PLC与施耐德变频器通讯操作手册

矩形PLC与施耐德变频器通讯案例

施耐德变频器的通讯参数设置

变频器应配置有RS485通讯接口，支持Modbus RTU协议。

变频器通讯参数设置如下所示。【变频器型号：ATV21】

F800 波特率设置为【0】波特率：9600

F801 校验位设置为【0】校验位：无校验【NON】

F802 本机地址设置为【1】通讯站地址：1

F803 通讯超时设置为【0】禁用

F829 通信协议选择设置为【1】ModbusRTU协议

F851 发送通讯故障时操作设置为【1】无【继续运行】

F870 运行控制命令设置为【1】命令1

F871 频率控制命令设置为【3】频率命令

a.1870H(1871H)、1871（1872H）这两个寄存器支持（10H功能码MODBUS）单个写和

两个一起写。

b.FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS）。

c.FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22

（FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H功能码MODBUS）。

d.通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写。

PLC与变频器通讯的线连接

1、32点以下PLC与从站设备通讯连接；

PLC端485+——RJ45引脚 5 高电平信号

变频器接线端子485-——RJ45引脚 4 低电平信号

2、32点以上PLC与从站设备通讯连接：

PLC端（串口2）COM2（九芯母头）2脚——RJ45引脚 5 高电平信号变频器接

线端子COM2（九芯母头）3脚——RJ45引脚 4 低电平信号

案例程序：矩形PLC与施耐德变频器的PLC梯形图

①PLC 的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置

功能：设置PLC 1#485与变频器通讯参数，动作过程如下：

S1：当PLC（09925为ON上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。S2：设置参数需与从站设备一致。

41001 【1】变频器站地址为 1

41002 【3】变频器波特率：9600

41003 【2】变频器校验：无校验

41004 【2】变频器停止位：1位停止位

S3：SADDR设置PLC通讯串口;

#1为RS232通讯串口1；COM1

#2为1#RS485通讯串口2；COM2

#3为2#RS485通讯串口3；COM2

#4为3#RS485通讯串口4；COM2

②通过通讯控制变频运行\停止

功能：通过PLC通讯启动或停止变频器，动作过程如下：

S1：触发00500为ON，43001赋值为C400H【十六进制】，表示触发变频器正转运行。复位停止控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】

S2：触发00503为ON，43001赋值为C000H【十六进制】，表示触发变频器停止。复位正转控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】

功能S3：当PLC运行时，将43001内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1871H【十六进制】地址。

M_BUS功能块：

上节点：#1->写命令

中节点：#1->从站设备站地址，

下节点: 41011->写通讯状态。

注意：I1和I2需连接；

③设置变频器运行频率

功能：通讯设置变频器给定频率，动作过程如下：

S1：当PLC运行时，00504为ON时，43002赋值300，表示设置变频器给定频率为30HZ。

S2：当PLC运行时，00505为ON时，43002赋值350，表示设置变频器给定频率为35HZ。

S3：当PLC运行时，00506为ON时，43002赋值400，表示设置变频器给定频率为40HZ。

S4：当PLC运行时，00507为ON时，43002赋值450，表示设置变频器给定频率为45HZ。

S5：当PLC运行时，00508为ON时，43002赋值500，表示设置变频器给定频率为50HZ。

S6：当PLC运行时，将43002内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1872H （十六进制)

M_BUS功能块：

上节点：#1->写命令

中节点：#1->从站设备站地址，

下节点: 41021->写通讯状态。

注意：I1和I2需连接；

④读取变频器数据

功能：当PLC运行时，读取变频器类型4XXXX地址为FD01H（十六进制）内的数据存放到PLC内43011寄存器内。

M_BUS功能块：

上节点：#0->读命令

中节点：#1->从站设备站地址，

下节点: 41031->读通讯状态。注意：I1和I2需连接；

ATV施耐德变频器参数设置简易

ATV312施耐德变频器参数设置 MODE ---模式切换 ESC ---退出 键盘中间 ---进入/确认 RUN ---运行 STOP RESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数）， 按MODE 键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC 退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr （电机额定电流） bFr （电机标准频率） nSP （电机额定转速） UnS （电机额定电压） 2、SEt---ItH 电机热电流 (按电机额定电流1.2倍设置) HSP 上限频率 (默认50HZ,电机是60HZ 的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5 故障复位点 一、面板操作 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---LOC （本地） FrI---AIUI rOt--dFr 电机正转（drs ，电机反正） 2、rEF---AIUI 运行频率 (100对应HSP 设置频率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---tEr （端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI 运行频率 (100对应HSP 设置频率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA (AI3 端子控制) 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SE CdI---tEr （端子控制） FrI---AI3 （给定通道） 2、I-O- --- CrL3 控制最小值9.2 （计算公式：16÷40x 压力+4 ，40是传感器量程) CrH3 控制最大值 11.2 （9.2-11.2对应 13-18MPa ，稳定在15，16MPa ） AOIt-- 4A （传感器接线： 上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线） 四、恢复出厂设置 DrC --- FCS ---InI （按键盘中间2秒，切换到no)

PLC与变频器通讯

西门子的USS通讯，无需使用特殊硬件，PLC与变频器都有继承的串口，简单，价廉。如果要使用总线的话，就需要额外使用通讯卡或适配器。 PLC 与驱动装置连接，主要实现的任务是： 控制驱动装置的启动、停止等运行状态 控制驱动装置的转速等参数 获取驱动装置的状态和参数 S7-200 和西门子传动装置主要可以通过以下几种方式连接在一起工作： S7-200 通过数字量（DI/DO）信号控制驱动装置的运行状态和速度 S7-200 通过数字量信号控制驱动装置的运行状态；通过模拟量（AI/AO）信号控制转速等参数 S7-200 通过串行通信控制驱动装置的运行和各种参数 **************************************************************************************************** 由于题目的需要，那就使用“S7-200 通过串行通信控制驱动装置的运行”，也就是控制启停。 S7-200 CPU 将在USS 通信中作为主站。而变频器则为USS从站。 当S7-200的编程软件为V4.0 SP5以上的话，就包括USS协议指令库，以下介绍通过西门子提供的USS 指令库与MM 440 之间的串行通信控制。 1、关于指令库 见下图，就是安装了USS协议指令库的指令树。 西门子的标准USS 协议库以浅蓝色图标表示。如果未找到浅蓝色图标的指令库，说明系统中没有安装西门子标准指令库。必须先安装标准指令库。

2、USS 初始化指令 西门子的S7-200 USS 标准指令库包括14 个子程序和3 个中断服务程序。但是只有8 个指令可供用户使用。一些子程序和所有中断服务程序都在调用相关的指令后自动起作用。每个USS 库应用都要先进行USS 通信的初始化。使用USS_INIT 指令初始化USS 通信功能。 打开USS 指令库分支，像调用子程序一样调用USS_INIT 指令。 上图中： a. EN：初始化程序USS_INIT 只需在程序中执行一个周期就能改变通信口的功能，以及进行其他一些必要的初始设置，因此可以使用SM0.1 或者沿触发的接点调用USS_INIT 指令； b. Mode：模式选择，执行USS_INIT 时，Mode 的状态决定是否在Port 0 上使用USS 通信功能； = 1 设置Port 0 为USS 通信协议并进行相关初始化 0 恢复Port 0 为PPI 从站模式

施耐德变频器参数设置

施耐德变频器参数设置(一) 步骤 1. 电机热保护⑴.按ENTER键，进入SET菜单，连续按下移键，直到后一个参数目录（ITH）,输入参数，参数为：电机额定电流×1.2(额定电流以电机铭牌上的为准)。2. 电机控制菜单drc 按ESC键，退出SET菜单，按下移键，进入电机控制菜单（drc）,设定以下参数。①按ENTER键，进入标准电机频率（bFr）,一般设置数值不改变，为厂家设置的50HZ; ②按ESC键，退出bFr，按下移键，进入铭牌给出的电机额定电压（Uns），设置电机铭牌上给定的参数；③退出bFr，进入铭牌给出的电机额定频率（FrS），设置相应电机参数；④退出FrS，进入铭牌给出的电机额定电流（nCr）,设置相应参数；⑤退出nCr，进入铭牌给出的电机额定速度（nSp）,设置相应参数；⑥退出nSp，进入铭牌给出的功率因素（Cos Phi），设置相应参数。 3. I/O菜单①进入I/O菜单系列，按ENTER，进入2线/3线控制（tCC），查看控制配置是否是2线控制。2C=2线控制；3C=3线控制；loc=本机控制②退出tcc，进入模拟/逻辑输出AOC/AOV，选择电机电流项（ocr或者可能是OFr）。注意：20mA或10V对应于两倍的变频器额定电流。5.控制菜单Ctl 进入配置给定1（Fr1），查看是什么配置，正常我们是以（A13：模拟输入A13）为主变频器启动：进入I/O，之后进入2线/3线控制（tCC），按下loc，退出到rdy，然后按RUN，即可运行，退出按STOP/RESET 目前，施耐德电气正致力于成为物联网时代能效管理和自动化的引领者，通过软件数据分析以及服务，将能效管理和自动化进行数字化融合，推动整个行业的数字化进程。 与此同时，施耐德电气宣布推出EcoStruxurePower（即EcoStruxu-re配电）。作为施耐德电气物联网EcoStruxure系统架构的组成部分，刚刚发布的EcoStruxurePower面向配电领域提供了开放和可互操作的系统架构，从互联互通的产品到边缘控制，再到应用、分析与服务三个层面，形成从连接、收集到分析、行动的闭环智能配电新架构，覆盖所有电力领域和管理链各环节，被认为是“重新定义配电行业”的平台架构。

施耐德变频器程序设定

A TV31H变频器程序设定表 2008-2-28章平 1．正转设定 I/O菜单下：tcc代码设为2C （两线控制） r1 代码设为FLT (变频器故障) r2代码设为RUN 2．控制设定 Ctl菜单下 Lac：设为L3 （控制通道可以进行配置） Fr1频率给定1：设为ndb modbus，总线给定，（设置该参数前将通讯联上）Fr2频率给定2：设为AIP，ATV31电位记给定 RFC给定切换；Fr1，或L12（L12为0时Fr1即活，L12为1时Fr2即活）CHCF: 设为SEP(控制通道与给定通道分离) 设为SIN(控制通道与给定通道组合全通讯) Cd1：控制通道1：Ter （端子控制） Cd2：控制通道2：设为ndb modbus，总线控制 CCS：通道选定：cd1或L12（L12为0时Cd1即活，L12为1时Cd2即活）SCS:STR-1(保存配置按住大于2S)) FCS：NO 未激活INI返回工厂设置 3．应用功能设定 RUN菜单下；JOG下 JOG设为：no未定义，（LI4；逻辑输入L14为点动操作输入，点动频率JGF设为：10HZ） 4．电机参数设定 drc菜单下 Uns：电机额定电压：380 V Frs：电机额定频率：50 HZ Ncr：电机额定电流： A Nsp：电机额定转速RPM Cos：电机功率因数： 5．加速时间设定 SET菜单下 Dec：减速时间：0.5 S Acc：加速时间：3S LSP：最小频率：1HZ HSP:最大频率：50HZ 6．通讯设定 COM菜单下 Add：modbus变频器地址：1 1－247 Tbr：modbus传输速率：19200 TF0：modbus通讯格式：8E1 Adc0： 显示设定 SUP: rFr输出频率 7．密码锁定功能：COD on 密码1011

PLC与变频器通讯详解

1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)； PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. P918.1设置变频器的PROFIBUS地址. 2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到. 设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值, 第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到. 3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里. K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00). 变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转. 如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转， P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止). 经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字. 此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止, P571等于3111时则3111控制正转,等等. K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1. 这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既 0000,0100,0000,0011)变频器正转. 4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里. 变频器的参数P443存放给定值. 如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz. 5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等. 要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032), 要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032). (K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.) (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是 P734.1,P734.2等) 在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例 三菱电机自动化 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU 端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验

Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号名称设定值说明 n1 站号0 设定变频器站号为0 n2 通讯速率96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数- - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔- - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定- - - 用通讯数据设定 n8 运行指令权0 指令权在计算机 n9 速度指令权0 指令权在计算机 n10 联网启动模式选择1 用计算机联网运行模式启动 n11 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于79号参数设成0即可。 注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。

ATV施耐德变频器参数设置简易

A T V施耐德变频器参数 设置简易 集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

A T V312施耐德变频器参数设置 MODE---模式切换 ESC---退出 键盘中间---进入/确认 RUN---运行 STOPRESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数），按MODE键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr（电机额定电流） bFr（电机标准频率） nSP（电机额定转速） UnS（电机额定电压） 2、SEt---ItH电机热电流(按电机额定电流1.2倍设置) HSP上限频率(默认50HZ,电机是60HZ的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5故障复位点 一、面板操作 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---LOC（本地） FrI---AIUI rOt--dFr电机正转（drs，电机反正） 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---tEr（端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA(AI3端子控制) 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SE CdI---tEr（端子控制） FrI---AI3（给定通道） 2、I-O----CrL3控制最小值9.2（计算公式：16÷40x压力+4，40是传感器量程) CrH3控制最大值11.2（9.2-11.2对应13-18MPa，稳定在15，16MPa） AOIt--4A（传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线）

施耐德变频器调试步骤(图文并茂)

施耐德变频器调试步骤 第一步型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。如 不一致，让代理商退货。 打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。如有损 坏，让代理商退 货。 现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否则, 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸，连接电机 线到T1,T2,T3上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭之后连接主电源到 R,S,T ;连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。 第六步上电调试 语言修改：上电后会显示语言选择。（仅上电第一次要做此修 设置窗□示例: 当仅有一个选快选择时，此选项以/表51 示例：只育一神语言可以选择， Franca is DeuTKh Esparto I htaliarK ? Quick 第七步恢复出厂设置 第二步运输确认: 第三步电压确认: F 面的所有步骤停止。 第四步机械安装 RDY OA 5倍ia 样 —

PLCLTHnT] 即一 “" EW T :凱弍虑 祈土 -业 皿氓"it ? pm .:的 EHi 『g 二 柿* b咛曹 F IIS吗”aiKn P呼-ym ，:兀* *：d 畑 鼻aaa 芒出厂SBS二S克因 获】刍S屬兰 能希髯1 '±^^1 WJ49?

RUI\ Thi FA *f0.00-12Rim T RI IZg +M.0 ENT 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 第九步设定电机参数: 电机的功率、电压、电流、频率、转速等, 并作自整定。 第十步设加减速时间: 设置合理的加减速时间。 第十一步设保护参数电机的热保护电流值；电流限幅值等。 在斷鵬或停辆可被皴的鈿 02g15[lnm rill 第十二步设控制源、频率源：在1.6命令中设启动变频器的通道，频率给定的通道。设置最高频率、最低频率等。

三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。 两者之间通过网线连接，具体参照下图。 FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

一．三菱变频器的设置 PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位 Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。 一．三菱PLC的设置 对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。 修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。 二．通讯程序 采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：

PLC与变频器之间是如何通讯的

PLC与变频器是如何通讯的？ PLC与变频器通信的方式有哪些 1.PLC的开关量信号控制变频器 PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。 2. PLC的模拟量信号控制变频器 硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA 模块等。优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。 缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。 3. PLC采用RS-485通讯方法控制变频器 这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。缺点：编程工作量较大。 4. PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器 三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点： PLC编程工作量仍然较大。 5. PLC采用现场总线方式控制变频器 三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。 优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。缺点：造价较高. 6.采用扩展存储器 优点:造价低廉、易学易用、性能可靠缺点:只能用于不多于8台变频器的系统。

PLC与变频器的DP通讯

西门子6se70系列变频器与s7-300/400的 PROFIBUS-DP通讯举例 -------刘小桥 摘要: 本文通过举例讲述了PROFIBUS-DP现场总线在生产现场的具体应用，详细介绍了西门子PLC与变频设备通过PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。关键字：西门子 PROFIBUS-DP 变频器 PLC 在工业厂矿的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用PLC通过PROFIBUS-DP现场总线对变频装置进行控制，实现电机的启动、停车和调速最为常见。下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。 一、硬件组态变频器 在STEP 7软件中创建一个项目，再硬件组态该项目，并建一个PROFIBUS-DP网络，6se70系列变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。如下图所示: 二、建立通讯DB块 一般地，读写数据都做在一个DB块中，且最好与硬件组态设定的I,O 地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理。如下图所示，读变频器的数据的12个字节在DB0～DB11中，写给变频器的12个字节数据

放在DB12～DB23中。接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关的其它计算数据。 三、写通讯程序 通讯程序可以直接调用STEP 7编程软件的系统功能SFC14(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)来实现。例程段如下: CALL SFC 14 //变频器－>PLC LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即I Addess中的560 RET_VAL:=DB15.DBW24 //错误代码:查帮助可得具体含义 RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度 CALL SFC 15 //PLC－>变频器 LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即Q Addess中的560 RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度 RET_VAL:=DB15.DBW26 //错误代码:查帮助可得具体含义 四、变频器参数设置 变频器的简单参数设置如下表 参数号 参数值 注释 P60 3 快速参数设置 P71 380V 装置进线电压 P95 10 电机类型：异步/同步电机IEC（国际标准）

plc和变频器通讯接线图详解

plc与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一，但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可以用来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，当然PLC的 控制精度也更大。 变频器无法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率可以设为固定值， 也可以由PLC动态控制。 plc是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。 PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原 理来确定访问的方法。总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。 一、PLC基本结构图 PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储 器等三种。 1、系统程序存储器 系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能，其内容主要包括 三部分：第一部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器 按部就班地工作，第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将可编程控制器 的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准程序模块与系统调用程序。 2、用户程序存储器 根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。用户程序存储器用来存放用户针对具体 控制任务，用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。目前较先进的可编程控制 器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器，快闪存储器不需后备电池，掉电视数 据也不会丢失。 3、工作数据存储器 工作数据存储器用来存储工作数据，既用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。 在工作数据区中开辟有元件映像寄存器和数据表。其中元件映像寄存器用来存储开关量、输

变频器与PLC怎么通讯

变频器与plc连接方式一般有以下几种方式： ①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。 ②利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。 使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。 ③PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站） Plc和变频器通讯方式： 1.PLC的开关量信号控制变频器 PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。

施耐德_ATV_61_系列变频器样本

ATV61 变频器 针对 0.75 至 2400 kW 三相同异步电机产品

泵和风机会消耗大量的能源，特别是在工业环境和基础设施领域。 通过这种新一代的变频器，施耐德电气利用其在速度控制领域中范围广泛的 专业技术和技能，协助您提高竞争力，保护您的设施，降低您的维护成本， 同时保持环境友好性。 出众的性能、先进的功能...同时又一直强调简便性。 对所有通信网络、应用、用户等开放。 ATV61 标准转矩产品针对您的所有特殊需求提供了独创性的解决方案。 控制您的能耗 ■其节能可使能耗削减50%。 ■在变频器控制下，流量为额定值 80% 时的电机功率仅对应额定功率的 50%，而在传统控制方式下则为 95%。 ■ATV61 提供多种控制比率： - 二次比率 (Kn2)。 - 电压/频率比 (2 或 5 个点)。 - 节能比：根据施加在设备上的负载来优化能耗。 ■减少电流谐波 (直流电抗器、无源滤波器等)。 ATV61 前沿产品！ 强大的产品阵容 ■ IP20，UL 1 型，三相 200 至 240 V： ATV61 0.75 至 90 kW ■ IP20，UL 1 型，三相 380至 480 V： ATV61 0.75 至 630 kW ■ IP20，UL 1 型，三相 500 至 690 V： ATV61 2.2 至 800 kW ■ IP54，UL 12 型，三相 380 至 480 V： ATV61 0.75 至 90 kW ■ IP23/54，柜式变频器，三相 380 至 480 V： ATV61 90 至 1400 kW ■ IP23/54，柜式变频器，三相 500 至 690 V： ATV61 90 至 2400 kW ■集成 A 级或 B 级 EMC 滤波器。 ■适应全世界要求的产品： UL、CSA、CE、C-Tick、DNV、GOST、ATEX ... https://www.wendangku.net/doc/9712578609.html,

三菱PLC与变频器通讯

摘要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序。 关键词：PLC 变频器通讯协议 一引言 在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用 RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。 二系统硬件组成和连接 系统硬件组成如图1 所示，主要由下列组件构成； 图1 ：系统硬件组成 1、FX2N-32MT-001为系统的核心组成。 2、FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC和变频器之 间的数据的发送和接收。 3、SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。 4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。 下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式： 变频器端的PU接口用于RS485通讯时的接口端子排定义如下图2所示：（从变频器下面看） 图2：变频器接口端子排定义图3：PLC和变频器的通讯连接示意图用户自行按图3所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD，而另一端(如图2)用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。（将FR-DU04面板取下即可） 三PLC和变频器之间的485通讯协议和数据定义 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后将按如下协议进行数据通讯。（如图4）

ATV变频器调试步骤

A T V变频器调试步骤 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

施耐德ATV630变频器调试步骤 第一步型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。如不一致，让代理商退货。 第二步运输确认：打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。如有损坏，让代理商退货。 第三步电压确认：现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否则，下面的所有步骤停止。 第四步机械安装 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸，连接电机线到U,V,W上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭之后连接主电源到L1,L2,L3；连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。 第六步上电调试语言修改：上电后会显示语言选择。(仅上电第一次要做此修改) 第七步恢复出厂设置 在7号菜单“文件管理”有出厂设置，可恢复出厂设置。 第八步访问等级、时间修改 在“我的首选项”有访问级别；待定义为时间的修改 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 第九步在“简单启动”里设定电机参数：电机的功率、电压、电流、频率、转速等，并作自整定。设置最高频率、最低频率等。 第十步在“简单启动”里设加减速时间：设置合理的加减速时间。

第十一步在“简单启动”里设保护参数电机的热保护电流值；在“完整设置”，电机参数，电机热监控下设电流限幅值等。 第十二步设控制源、频率源：在“完整设置”“命令与给定值”中设启动变频器的通道，频率给定的通道。 第十三步 IO分配在“完整设置”下“输入输出”设置。AI1，AI2是电压信号；AI3是电流信号。AO1电流信号，AO2电压信号。电压信号0-10V，电流信号0-20mA。 第十四步有应用功能的分配应用功能。在“完整设置”下设 第十五步确定电机的转向给定以较小的频率，点动变频器，确认电机的转向；如相反可修改“完整设置”下“电机参数”“电动机控制”中参数PHr。 第十六步记录几个频率段的电流值

PLC与施耐德变频器通讯操作手册

矩形PLC与施耐德变频器通讯案例 施耐德变频器的通讯参数设置 ?变频器应配置有RS485通讯接口，支持ModbusRTU协议。 ?变频器通讯参数设置如下所示。【变频器型号：ATV21】 a.1870H(1871H)、1871（1872H）这两个寄存器支持（10H功能码MODBUS）单个写和 两个一起写。 b.FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS）。 c.FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22 （FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H功能码MODBUS）。 d.通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写。 PLC与变频器通讯的线连接 2、32点以上PLC与从站设备通讯连接： ①PLC的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置 功能：设置PLC1#485与变频器通讯参数，动作过程如下： S1：当PLC（09925为ON上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。 S2：设置参数需与从站设备一致。 41001【1】变频器站地址为1 41002【3】变频器波特率：9600 41003【2】变频器校验：无校验 41004【2】变频器停止位：1位停止位

S3：SADDR设置PLC通讯串口; #1为RS232通讯串口1；COM1 #2为1#RS485通讯串口2；COM2 #3为2#RS485通讯串口3；COM2 #4为3#RS485通讯串口4；COM2 ②通过通讯控制变频运行\停止 功能：通过PLC通讯启动或停止变频器，动作过程如下： S1：触发00500为ON，43001赋值为C400H【十六进制】，表示触发变频器正转运行。复位停止控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】 S2：触发00503为ON，43001赋值为C000H【十六进制】，表示触发变频器停止。复位正转控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】 功能S3：当PLC运行时，将43001内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1871H【十六进制】地址。 M_BUS功能块： 上节点：#1->写命令 中节点：#1->从站设备站地址， 下节点:41011->写通讯状态。 注意：I1和I2需连接； ③设置变频器运行频率 功能：通讯设置变频器给定频率，动作过程如下： S1：当PLC运行时，00504为ON时，43002赋值300，表示设置变频器给定频率为30HZ。 S2：当PLC运行时，00505为ON时，43002赋值350，表示设置变频器给定频率为35HZ。 S3：当PLC运行时，00506为ON时，43002赋值400，表示设置变频器给定频率为40HZ。 S4：当PLC运行时，00507为ON时，43002赋值450，表示设置变频器给定频率为45HZ。 S5：当PLC运行时，00508为ON时，43002赋值500，表示设置变频器给定频率为50HZ。

PLC和变频器之间的RS485通讯

PLC和变频器之间的RS-485通讯协议 和数据定义 3.1 PLC和变频器之间的RS-485通讯协议 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后将按 1) 从PLC到变频器的通讯请求数据 (2) 数据写入时从变频器到PLC的应答数据 3) 读出数据时从变频器到PLC的应答数据 (4) 读出数据时从PLC到变频器发送数据 3.2 通讯数据定义 (1) 控制代码 (2) 通讯数据类型 所有指令代码和数据均以ASCII码(十六进制)发送和接收。例如:(频率和参数)依照相应的指令代码确定数据的定义和设定范围。 4 软件设计 要实现PLC对变频器的通讯控制，必须对PLC进行编程;通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。PLC程序首先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作 PLC通过RS-485通讯控制变频器运行程序实例:(以指令表形式说明)。 0 LD M8002 1 MOV H0C96 D8120 6 LD X001 7 RS D10 D26 D30 D49 16 LD M8000 17 OUT M8161 19 LD X001 20 MOV H5 D10 25 MOV H30 D11 30 MOV H31 D12 35 MOV H46 D13 40 MOV H41 D14 45 MOV H31 D15 50 MPS 51 ANI X003 52 MOV H30 D16 57 MPP 58 ANI X003

施耐德变频器各型号参数

除此之外ATV61F还不支持以下主要功能 ?电动电位计和给定存储 ?共直流母线和AFE ?编码器 ?逻辑输入控制预磁 ?点动功能 ?同步电机和节能模式 ?RP频率控制输入– VW3A3202扩展卡 ?使用“ 脉冲输入” 输入来测量电机转速 输入求和/ 输入相减/ 相乘 施耐德其他变频器 ATV12H018M2 功率0.18KW 单相输入，输出三相。 ATV32H037N4 功率0.37KW 三相输入输出 ATV303H037N4 功率0.37KW 三相输入输出 ATV212HU15N4 功率1.5KW 三相输入输出 ATV312H018M2 功率0.18KW 单相输入，输出三相 ATV303是通用型变频器功率为0.37-11kw，只有三相输入输出,通讯方式为标准的Modbus

ATV32主要应用于运动复杂的机械领域（如纺织）功率为0.18-15kw，适合安装在空间小的地方。 ATV12 是小型变频器输入电源为单相100-120v时，功率为0.18-0.75kw， 输入电源为单相200-240v时，功率为0.18-2.2kw 输入电源为三相200-240v时，功率为0.18-4kw，通讯方式为标准的Modbus， ATV312 输入电源为单相100-120v时，功率为0.18-15kw 输入电源为单相200-240v时，功率为0.18-2.2kw 输入电源为三相200-240v时，功率为0.18-15kw 输入电源为三相380-500v时，功率为0.37-15kw 输入电源为三相525-600v时，功率为0.75-15kw 通讯方式为Modbus 与CANopen ATV212主要应用于水泵风机类 输入电源为单相200-240v时，功率为0.75-30kw 输入电源为三相380-480v时，功率为0.75-75kw 通讯方式Modbus，METASYS N2，APOGEE FLN ATV61 主要应用于标准转矩类，功率为0.37-800KW. ATV71 主要应用于过高转矩类，功率为0.37-630kw,可实现闭环控制。 ATV61FH075N4Z ATV61HU75N4Z ATV71HU75N4Z 变频器在供货时带有简易操作面板，如要订购带有高级图形显示终端的变频器，应去掉型号末尾的Z ATV61F 和ATV61FH H是指安装基座为散热器产品。