上海通用别克悬架与车桥故障分析与检修

滁州职业技术学院汽车工程系

毕业设计

课题名称：上海通用别克悬架与车桥故障分析与检测设计时间：2012年11月15日

班级：汽车检测与维修（2）班

学号：20101407252

姓名：严真伟

指导教师：王伟

完成日期：2012 年11月27 日

目录

一、汽车悬架的介绍 (2)

(一)悬架的定义 (2)

(二)悬架的基本功用 (2)

(三)悬架的结构组成 (2)

(四)悬架的基本类型 (3)

(五)八种常见汽车悬架系统的详细介绍 (9)

二、汽车车桥的介绍 (16)

（一）汽车车桥的定义 (16)

(二)汽车车桥的作用 (16)

(三)汽车车桥的分类 (16)

(四)汽车车桥的组成 (17)

三、汽车悬架系统的故障分析与检修 (19)

(一)电控悬架系统的故障分析与检修 (19)

(二)空气悬架的故障分析与检修 (22)

四、汽车车桥的故障分析与检修 (25)

(一)转向沉重 (25)

（二）低速摆头 (25)

（三）高速摆振 (26)

（四）行驶跑偏 (27)

(五)前轴的检修 (28)

(六)转向节的检修 (28)

结束语 (30)

参考文献 (31)

上海通用别克悬架与车桥故障分析与检修

10汽车检测与维修<2>班 20101407252 严真伟

内容摘要：近几年以来，随着人们的生活水平的不断提高，人们对汽车性能的要求除在动力性、经济性、安全性方面之外，在车辆的舒适性、可靠性、耐久性和安全性等方面的要求也越来越高。良好的驾驶操作性能、舒适的驾乘环境、低振动和低噪声渐渐成为现代汽车的重要标志。同时，从提高工作效率和降低事故发生率的要求出发，汽车的乘坐及工作环境必须具有一定的舒适性。汽车行业的近几年的兴起也正好满足了大众对舒适性追求的一大部分，随着现代文明进程，汽车越来越多地介入了社会的各个方面，成为与人们工作和生活紧密相关的、大众化的产品，汽车作为“活动房间”的功能日趋完善。与汽车其它性能不同，汽车舒适性各方面的评价都与人体主观感觉直接相关。人们的生活也渐渐的离不开汽车，依赖汽车，汽车以它快捷、方便、舒适紧紧的抓住了大众的心，人人都以买车，买房为一生的奋斗目标。随着人们对舒适度的要求越来越高，各家汽车生产商每年都在努力研发种种形形色色的汽车供大众挑选，可谓是琳琅满目。汽车的所谓的舒适性我个人认为主要是两个方面，一是为乘员提供舒适、愉快的乘坐环境，其次就是汽车的底盘。虽然说现代汽车越来越追求种种的高科技，但是这两方面一定是各汽车生产商一直追求的不变的目标。因为舒适性一直都是大众追求的最高标准。说到这，我们切入正题，汽车的悬架以及车桥都属于汽车底盘的行驶系，汽车行驶起来的平顺性和舒适性很大一部分取决于这两个方面。接下来本文首先对汽车悬架的定义、作用、结构、种类、以及悬架的测试进行介绍，接着介绍汽车车桥的定义、作用、分类、以及结构组成；然后通过一系列的针对汽车悬架与车桥系统的详细介绍，来引出上海通用别克汽车悬架与车桥故障的诊断与检修的重要性。

关键词:悬架、车桥、故障、检修

一、汽车悬架的介绍

(一)悬架的定义

悬架系统是指车身、车架和车轮之间的一个连接结构系统，而这个结构系统包含了避震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、橡皮衬套和连杆等部件。当汽车行驶在路面上时因地面的变化而受到震动及冲击，这些冲击的力量其中一部份会由轮胎吸收，但绝大部分是依靠轮胎与车身间的悬架装置来吸收的。

(二)悬架的基本功用

(1)对不平整路面所造成的汽车行驶中的各种颤动、摇摆和震动等，与轮胎一起，予以吸收和减缓。从而保障乘客和货物的安全，并提高驾驶稳定性。

(2)将路面与车轮之间的磨擦所产生的驱动力和制动力，传输至底盘和车身。

(3)支承车桥上的车身，并使车身与车轮之间保持适当的几何关系。

典型的汽车悬架结构由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。绝大多数悬架多具有螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬架的导向机构差异却很大，这也是悬架性能差异的核心构件。(三)悬架的结构组成

图1、悬架的结构组成

典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆

弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。

弹性元件：弹性元件用来承受并传递垂直载荷、缓和不平路面、紧急制动、加速和转弯引起的冲击或车身位置的变化。常见的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。

减震器：减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动。减振器的类型有筒式减振器、阻力可调式减振器和充气式减振器。用于限制弹簧的自由振荡，提高乘坐舒适性。

导向装置：导向装置用来使车轮按一定运动轨迹相对车身运动，同时起传递力作用。通常导向装置由控制摆臂式杆件组成，有单杆式和连杆式的。钢板弹簧作为弹性元件时，它本身兼导向作用，可不另设导向装置。用于使上述部件定位，并控制车轮的横向和纵向运动。

横向稳定器：横向稳定器也归属于导向装置。在有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设有横向稳定杆，目的是提高侧倾刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。用于防止汽车横向摆动。

(四)悬架的基本类型

悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。

悬架的结构形式很多，分类方法也不尽相同。若按导向机构的形式来分可分为独立悬架和非独立悬架两大类。如果从控制力的角度来分，则可把悬架分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架三大类。

(1)按导向机构的形式来分，分为非独立悬架和独立悬架。

图2、独立悬架与非独立悬架

图a为非独立悬架（整体桥悬架或刚性悬架）因其结构简单，工作可靠，而被广泛应用于货车的前、后悬架。在轿车中，非独立悬架仅用于后桥。非独立悬架的特点是两侧车轮安装于一整体式车桥上，车轮连同车桥一起通过弹性元件悬架在车架或车身上一侧车轮受到冲击时会直接影响到另一侧车轮。非独立悬架由于簧载质量比较大，特别是汽车高速行使，悬架受到较大的冲击载荷时，汽车平顺性较差。

悬架的结构，特别是导向机构的结构，随所采用的弹性元件的不同而有差异，而且有时差别很大。采用螺旋弹、气体弹簧时需要有较复杂的导向机构。而采用钢板弹簧时，由于钢板弹簧本身可兼起导向机构的作用，并有一定的减振作用，使得悬架结构大为简化。因而在非独立悬架中大多数采用钢板弹簧作为弹性元件。非独立悬架由于结构简单，工作可靠，被广泛用于一般货车和客车的悬架上，而用在轿车上往往只作为后悬架。钢板弹簧被用做非独立悬架的弹性元件，由于它起导向装置的作用，并有一定的减振作用，使得悬架系统大为简化。

图b为独立悬架，独立悬架的特点是两侧车轮分别独立地与车架或车身弹性地连接，当一侧车轮受到冲击时，基运动不会直接影响到另一侧车轮。独立悬架所采用的车桥是短开式的，这样可使发动机降低安装位置，有利于降低汽车重心，并使结构紧凑。独立悬架允许前轮有较大的跳动空间，这样便于选择较软的弹性

元件使平顺得到改善。同时，独立悬架簧载质量小，可提高汽车车轮的附着性能。独立悬架采用断开式车桥，两侧车轮分别通过独立悬架与车架或车身相连，每侧车轮可单独运动，互不干扰。轿车和载质量在1000kg以下的货车的转向轮广泛采用独立悬架，这样可以满足行使平顺性，操纵稳定性等方面的要求。但是，独立悬架结构复杂，制造成本高，维修不方便。独立悬架中的弹性元件往往都使用螺旋弹簧和扭杆弹簧，钢板弹簧和其它形式的弹簧很少使用。

(2)控制力的角度来分，则可把悬架分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架三大类。目前多数汽车上采用被动式悬架。被动式悬架的定义是，汽车姿态（状态）只能被动取决于路面、行驶状况和汽车的弹性元件、导向装置以及减振器这些机械零件。80年代，主动悬架开始在一部分汽车上应用，目前使用主动悬架的高级汽车越来越多。主动悬架可以根据路面和行驶工况自动调整悬架的刚度和阻尼，从而使车辆能主动地控制垂直振动及其车身或车架的姿态。该系统通常由传感器、控制阀、执行机构和悬架系统组成。

1、被动悬架

一般的汽车绝大多数装有由弹簧和减振器组成的机械式悬架。由于这种常规悬架系统内无能源供给装置，悬架的弹性和阻尼参数不会随外部状态而变化，因而称这种悬架为被动悬架。这种悬架虽然往往采用参数优化的设计方法，以求尽量兼顾各种性能要求，但在实际上由于最终设计的悬架参数是不可调节的，所以在使用中很难满足高的行驶要求。

2、半主动悬架

半主动悬架可视为由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，虽然它不能随外界的输入进行最优控制和调节，但它可按存贮在计算机内部的各种条件下弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。半主动悬架又称无源主动悬架，因为它没有一个动力源为悬架系统提供连续的能量输入，所以在半主动悬架系统中改变弹簧刚度要比改变阻尼状态困难得多，因此在半主动悬架系统中以可变阻尼悬架系统最为常见。半主动悬架系统的最大优点是工作时几乎不消耗动力，因此越来越受到人们的重视。

3、主动悬架

主动悬架是一种具有作功能力的悬架，通常包括产生力和扭矩的主动作用器

（油缸、汽缸、伺服电机、电磁铁等）、测量元件（如加速度、位移和力传感器等）和反馈控制器等。因此，主动悬架需要一个动力源（液压泵或空气压缩机等）为悬架系统提供连续的动力输入。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架刚度（包括整体调整和各轮单独调整），从而同时满足汽车的行驶平顺性，操纵稳定性等各方面的要求，其优点可归纳为如下几个方面：

①悬架刚度可以设计得很小，使车身具有较低的自然振动频率，以保证正常行驶时的乘坐舒适性。汽车转向等情况下的车身侧倾，制动、加速等情况下的纵向摆动等问题，由主动悬架系统通过调整有关车轮悬架的刚度予以解决。而对于传统的被动悬架系统，为同时兼顾到侧倾、纵摆等问题，不得不把悬架刚度设计得较大，因而正常行驶时汽车的乘坐舒适性受到损失。

②采用主动悬架系统，因不必兼顾正常行驶时汽车的乘坐舒适性，可将汽车悬架抗侧倾、抗纵摆的刚度设计得较大，因而提高了汽车的操纵稳定性，即汽车的行驶安全性得以提高。

③先进的主动悬架系统，还能保证在车轮行驶中碰抵砖石之类的障碍物时，悬架系统在瞬时将车轮提起，避开障碍行进，因而汽车的通过性也得以提高。

④汽车载荷发生变化时，主动悬架系统能自动维持车身高度不变。在各轮悬架单独控制的情况下，还能保证汽车在凸凹不平的道路上行驶时，车身稳定。

⑤普通悬架在汽车制动时，车头向下俯冲。而装有某些主动悬架系统的汽车（如沃尔沃740型小轿车）却不存在这种情况。制动时，该车尾部下倾，因而可以充分利用后轮与地面间的附着条件，加速制动过程，缩短制动距离。

⑥装有某些主动悬架系统的汽车在转向时，车身不但不向外倾斜，反而向内倾斜，从而有利于转向时的操纵稳定性。

⑦主动悬架可使车轮与地面保持良好接触，即车轮跳离地面的倾向减小，保持与地面垂直，因而可提高车轮与地面间的附着力，使车轮与地面间相对滑动的倾向减小，汽车抗侧滑的能力得以提高。轮胎的磨损也得以减轻，转向时车速可以提高。

⑧在所有载荷工况下，由于车身高度不变，保证了车轮可全行程跳动。而传统的被动悬架系统中，当汽车载荷增大时，由于车身高度的下降，车轮跳动行程

减少，为不发生运动干涉，不得不把重载时的悬架刚度设计得偏高，因而轻载时的平顺性受到损失。而主动悬架系统则无此问题。

⑨由于车身高度不变，侧倾刚度、纵摆刚度的提高，消除或减少了转向传动机构运动干涉而发生的制动跑偏、转向特性改变等问题，因而可简化转向传动机构的设计。

⑩因车身平稳，不必装大灯水平自调装置。

主动悬架系统的主要缺陷是成本较高，液压装置噪音较大，功率消耗较大。

4、主动悬架和半主动悬架系统按其控制方式又可分为机械控制悬架系统和电子控制悬架系统。

最早在英国伦敦的公共汽车上用的一种主动悬架系统，是一种纯机械式控制系统。系统中有四个油气弹簧和高度控制阀，油泵和贮压器可使供油管路中维持稳定的高压，四个高度控制阀则分别控制四个油气弹簧中的油压，从而控制了四个油气弹簧的刚度。汽车载荷增大时，高度控制阀动作，油气弹簧中油压上升，反之则油压下降，直至车身高度达到设定值为止。汽车转向时，外侧两个高度控制阀增大两个外侧油气弹簧的油压，内侧两个油气弹簧油压则下降，从而维持车身水平，即提高了车身抗侧倾能力。制动（或加速）时，则前面两个（或后面两个）高度控制阀使前面两个（或后面两个）油气弹簧中的油压上升，另外两个油气弹簧中的油压下降，维持车身水平，即提高了车身的抗纵摆能力。

为了保证车轮正常跳动时防止高度控制阀误动作，在高度控制阀与车轮摆臂的连接传感元件中装有缓冲减振装置。该缓冲减振装置的振动特性必须与车轮悬架的振动特性良好匹配才能保证系统正常工作。这一点完全靠机械振动系统的合理设计来保证。

法国某些雪铁龙汽车上采用的主动悬架系统（由英国开发），也是种纯机械控制系统，其主要特点是：前桥采用了两个高度控制阀，两个油气弹簧；后桥采用了一个高度控制阀，一个油气弹簧。两个前油气弹簧的液压缸分别于对角线处的两个对应的后液力滑柱的下腔相通，两个后液力滑柱的上腔均与后油气弹簧的液压腔相通。主液压管路中的液压由油泵和贮压器维持。

机械控制悬架系统的特点是结构简单，成本低，但是机械控制悬架系统存在着控制功能少，控制精度低，不能适应多种使用工况等问题。所以，近年来随着

电子技术的飞速发展，随着车用微机、各种传感器、执行元件的可靠性和寿命的大幅度提高，电子控制技术被有效地应用于悬架系统控制中。

可调式悬架就是根据车辆不同的需求状态来对悬架的高度和软硬进行调整，从而使车辆处在最佳的形式状态。当下汽车的可调式悬架按控制类型可分为三大类。

①空气式可调悬架

空气式可调悬架就是指利用空气压缩机形成压缩空气，并通过压缩空气来调节汽车底盘的离地间隙一种悬架方式。

一般装备空气式可调悬架的车型在前轮和后轮的附近都设有离地距离传感器，按离地距离传感器的输出信号，行车电脑判断出车身高度的变化，再控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而起到减震的效果。空气式可调悬架中的空气弹簧的软硬能根据需要自动调节。当在高速行驶时，空气悬架可以自动变硬来提高车身的稳定性，而长时间在低速不平的路面行驶时，行车电脑则会使悬架变软来提高车辆的舒适性。

②液压式可调悬架

液压式可调悬架就是指根据车速和路况，通过增减液压油的方式调整汽车底盘的离地间隙来实现车身高度升降变化的一种悬架方式。

内置式电子液压集成模块是液压式可调悬架的核心，可根据车速、减振器伸缩频率和伸缩程度的数据信息，在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被传送给行车电脑，行车电脑在根据输入信号和预先设定的程序操纵前后四个执行油缸工作。通过增减液压油的方式实现车身高度的升或降，也就是根据车速和路况自动调整离地间隙，从而提高汽车的平顺性和操纵稳定性。

③电磁式可调悬架

电磁式可调悬架就是指利用电磁反应来实现汽车底盘的高度升降变化的的一种悬架方式。它可以针对路面情况，在1毫秒时间内作出反应，抑制振动，保持车身稳定，特别是在车速很高又突遇障碍时更能显出它的优势。它的反应速度比传统的悬架快5倍，即使是在最颠簸的路面，也能保证车辆平稳行驶。

电磁悬架系统是由行车电脑、车轮位移传感器、电磁液压杆和直筒减振器组

成。在每个车轮和车身连接处都有一个车轮位移传感器，传感器与行车电脑相连，行车电脑又与电磁液压杆和直筒减振器相连。直筒减振器有别于传统的液压减振器，没有细小的阀门结构，不是通过液体的流动阻力达到减振的目的。电磁减振器中也有减振液，但是，那是一种被称为电磁液的特殊液体，是由合成的碳氢化合物和微小的铁粒组成。

平时，磁性金属粒子杂乱无章地分布在液体里，不起什么作用。如果有磁场作用，它们就会排列成一定结构，减振液就会变成近似塑料的状态。减振液的密度可以通过控制电流流量来精确控制，并且是适时连续的控制。电磁式可调悬架的工作过程是：当路面不平引起车轮跳动时，传感器迅速将信号传至控制系统，控制系统发出指令，将电信号发送到各个减振器的电子线圈，电流的运动产生磁场，在磁场的作用下，减振器中的电磁液的密度改变，控制车身，达到减振的目的。如此变化说起来复杂，却可以一秒中进行1000次，可谓瞬间完成。电磁悬架系统可以快速有效地弥补轮胎的跳动，并扩大悬架的活动范围，降低噪音，提高车辆的操控准确性和乘坐舒适性。

(五)八种常见汽车悬架系统的详细介绍

(1)非独立悬架系统

非独立悬架系统的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架系统悬架在车架或车身的下面。非独立悬架系统具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。

非独立悬架又可以分为钢板弹簧式非独立悬架、螺旋弹簧非独立悬架、空气弹簧非独立悬架三种。

1、钢板弹簧式非独立悬架

钢板弹簧被用做非独立悬架的弹性元件，由于它兼起导向机构的作用，使得悬架系统大为简化。如上图所示，这种悬架广泛用于货车的前、后悬架中。它中部用U型螺栓将钢板弹簧固定在车桥上。悬架前端为固定铰链，也叫死吊耳。它由钢板弹簧销钉将钢板弹簧前端卷耳部与钢板弹簧前支架连接在一起，前端卷耳孔中为减少摩损装有衬套。后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销与后端吊耳与吊耳架

相连，后端可以自由摆动，形成活动吊耳。当车架受到冲击弹簧变形时两卷耳之间的距离有变化的可能。

2、螺旋弹簧非独立悬架

因为螺旋弹簧作为弹性元件，只能承受垂直载荷，所以其悬架系统要加设导向机构和减振器。

3、空气弹簧非独立悬架

汽车在行驶时由于载荷和路面的变化，要求悬架刚度随着变化。当空车时车身被抬高，满载时车身则被压得很低，会出现撞击缓冲块的情况。因而对于不同类型汽车提出不同的要求，矿山及大型客车要求其空车与满载时的车身高度变化不大；对于轿车要求在好路上降低车身高度，提高车速行驶；在坏路上提高车身，可以增大通过能力。因而要求车身高度随使用要求可以调节。空气弹簧非独立悬架可以满足要求。

(2)独立悬架系统

独立悬架系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架系统悬架在车架或车身下面的。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过，独立悬架系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。现代轿车大都是采用独立式悬架系统，按其结构形式的不同，独立悬架系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架系统等。

(3)横臂式悬架系统

横臂式悬架系统是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架系统，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬架系统。

单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点。但随着现代汽车速度的提高，侧倾中心过高会引起车轮跳动时轮距变化大，轮胎磨损加剧，而且在急转弯时左右车轮垂直力转移过大，导致后轮外倾增大，减少了后轮侧偏刚度，从而产生高速甩尾的严重工况。单横臂式独立悬架系统多应用在后悬架系统上，但由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。

双横臂式独立悬架系统按上下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架系统。等长双横臂式悬架系统在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成轮胎磨损严重，现已很少用。对于不等长双横臂式悬架系统，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置、就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。目前不等长双横臂式悬架系统已广泛应用在轿车的前后悬架系统上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这一悬架系统结构。

双横臂悬架拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。双横臂式悬架的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。

双横臂式悬架通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，并且能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好。

双横臂式悬架运动性出色，为法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车所运用。

从结构上来看，双横臂式悬架和麦弗逊式悬架有着紧密的血缘关系，它们的共同点为：下控制臂都由一根V字形或A字形的叉形控制臂构成，液压减震器充当支柱支撑整个车身。不同处则在于双横臂式悬架多了一根连接支柱减震器的上控制臂，这样一来有效增强了悬架整体的可靠性和稳定性。

它的优点是可以通过选择横臂的长短，来调节车轮跳动时轮距变化的大小，以及车轮定位角变化的大小，从而得出最佳的操纵稳定性。同时，它的减震器没有横向载荷。此外，它上端的高度较低，有利于降低车头的高度，改进车身造型。因此，这种悬架具有很好的操纵稳定性和舒适性，是比较高级的悬架。

初始车轮定位参数的调整自由度多，车轮上下跳动、转向时，地面外倾角、主销后倾角，侧倾中心高度等设计的自由度大。

①对主销后倾角变化形式的设计，可以通过上下摆臂的旋转轴线成一定角度来实现，使制动时主销后倾角增大，以增加制动稳定性。

②侧倾中心高变化形式的设计，通过摆臂角度的设计可以实现不同的侧倾中心高变化，如下图是两种典型的双横臂摆臂姿态，第一种设计能够使侧倾中心变

化比较小，第二种设计可使侧倾后悬架的侧倾中心较高，以减少汽车的侧倾，第二种设计多用在运动型车上。

它的缺点是：

①零件数量多，结构复杂，成本高，占用的空间较大，成本相对高

②摆臂的长短对车轮上下跳动的空间影响大

③如果使横向刚度较大，操纵性好，可能同时会产生平顺性、噪音增大的倾向，可使下摆臂采用I型臂和纵向推力杆形式，使前后刚度和横向刚度实现分开设计。

相比麦弗逊式悬架双横臂多了一个上摇臂，不仅需要占用较大的空间，而且其定位参数较难确定，因此小型轿车的前桥出于空间和成本考虑一般不会采用此种悬架。但其具有侧倾小，可调参数多、轮胎接地面积大、抓地性能优异，因此绝大部分纯正血统的跑车的前悬架均选用双横臂式悬架，可以说双横臂式悬架是为运动而生的悬架。法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车以及F1方程式赛车均采用了双横臂式前悬架。一汽丰田皇冠和锐志也都采用了双横臂式前悬架。国内采用双横臂式前悬架的轿车主要有一汽丰田皇冠和一汽丰田锐志，以及奥迪的豪华SUV Q7、大众途锐等。

另外需要说明的是，双横臂式悬架和双横臂式悬架有着许多的共性，只是结构比双横臂式简单些可以称之为简化版的双横臂式悬架。同双横臂式悬架一样双横臂式悬架的横向刚度也较大，一般也采用上下不等长摇臂设置。

后悬采用双横臂式悬架的思域具有不错的运动性，中型轿车本田雅阁和马自达6都采用了双横臂前悬架。

双横臂式悬架设计偏向运动性，其性能优于麦弗逊式式悬架、但比起真正的双横臂式悬架以及多连杆前悬架要稍差一些。国内采用双横臂式前悬架的主要有：广州本田雅阁、一汽轿车马自达6以及北京奔驰-戴克的克莱斯勒300C。而采用双横臂式后悬架的有东风本田思域。大众豪华SUV途锐前后悬均采用了双横臂式独立悬架。

尽管双横臂式独立悬架拥有众多优势——出色的侧向支撑、精确的车轮方向控制等，但由于使用上下控制臂结构，过于稳定的特性却使车轮的响应速度较其他形式悬架要缓慢，上下控制臂的结构也导致这种悬架的横向安装空间增大。因

此双横臂悬架常出现在车身宽大的豪华轿车、全尺寸SUV、皮卡甚至超级跑车上，如我们熟悉的凯迪拉克赛威SLS、雪铁龙C6、奥迪Q7、大众途锐，甚至国产中兴威虎皮卡无一例外都在前悬采用了双横臂结构。而像兰博基尼盖拉多、玛莎拉蒂3000GT等注重操控性能的跑车在前后悬都采用双横臂悬架，这足以说明双横臂的应用范围广泛，重要的是它能为车身提供很好的侧向支撑。

(4)多连杆式悬架系统

图3、多连杆式悬架系统

多连杆独立悬架，可分为多连杆前悬架和多连杆后悬架系统。其中前悬架一般为3连杆或4连杆式独立悬架；后悬架则一般为4连杆或5连杆式后悬架系统。

多连杆悬架能实现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性，因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮横向偏移量很小，不易造成非直线行驶。

在车辆转弯或制动时，多连杆悬架结构可使后轮形成正前束，提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况。

多连杆悬架在收缩时能自动调整外倾角，前束角以及使后轮获得一定的转向角度。通过对连接运动点的约束角度设计使得悬架在压缩时能主动调整车轮定位（这个设计自由度非常大），能完全针对车型做匹配和调校以最大限度的发挥轮

胎抓地力从而提高整车的操控极限。

多连杆悬架结构想对复杂，材料成本、研发实验成本以及制造成本远高于其它类型的的悬架、而且其占用空间大，中小型车出于成本和空间考虑极少使用这种悬架。

但多连杆式悬架舒适性能是所有悬架中最好的，操控性能也和双叉臂式悬架难分伯仲，高档轿车由于空间充裕、且注重舒适性能何操控稳定性，所以大多使用多连杆悬，可以说多连杆悬架是高档轿车的绝佳搭档。

(5)纵臂式悬架系统

纵臂式独立悬架系统是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架系统结构，又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。单纵臂式悬架系统当车轮上下跳动时会使主销后倾角产生较大的变化，因此单纵臂式悬架系统不用在转向轮上。双纵臂式悬架系统的两个摆臂一般做成等长的，形成一个平行四杆结构，这样，当车轮上下跳动时主销的后倾角保持不变。双纵臂式悬架系统多应用在转向轮上。

(6)烛式悬架系统

图4、烛式独立悬架

烛式悬架系统的结构特点是车轮沿着刚性地固定在车架上的主销轴线上下移动。烛式悬架系统的优点是：当悬架系统变形时，主销的定位角不会发生变化，仅是轮距、轴距稍有变化，因此特别有利于汽车的转向操纵稳定和行驶稳定。但烛式悬架系统有一个大缺点：就是汽车行驶时的侧向力会全部由套在主销套筒的主销承受，致使套筒与主销间的摩擦阻力加大，磨损也较严重。烛式悬架系统现已应用不多。

(7)麦弗逊式悬架系统

麦弗逊式悬架系统的车轮也是沿着主销滑动的悬架系统，但与烛式悬架系统不完全相同，它的主销是可以摆动的，麦弗逊式悬架系统是摆臂式与烛式悬架系统的结合。与双横臂式悬架系统相比，麦弗逊式悬架系统的优点是：结构紧凑，车轮跳动时前轮定位参数变化小，有良好的操纵稳定性，加上由于取消了上横臂，给发动机及转向系统的布置带来方便；与烛式悬架系统相比，它的滑柱受到的侧向力又有了较大的改善。麦弗逊式悬架系统多应用在中小型轿车的前悬架系统上，保时捷911、国产奥迪、桑塔纳、夏利、富康等轿车的前悬架系统均为麦弗逊式独立悬架系统。虽然麦弗逊式悬架系统并不是技术含量最高的悬架系统结构，但它仍是一种经久耐用的独立悬架系统，具有很强的道路适应能力。

麦弗逊式悬架是当今世界用的最广泛的轿车前悬架之一。麦弗逊式悬架由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆。主要结构简单的来说就是螺旋弹簧套在减震器上组成，减震器可以避免螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象，限制弹簧只能作上下方向的振动，并可以用减震器的行程长短及松紧，来设定悬架的软硬及性能。

麦弗逊式悬架结构简单所以它轻量、响应速度快。并且在一个下摇臂和支柱的几何结构下能自动调整车轮外倾角，让其能在过弯时自适应路面，让轮胎的接地面积最大化，虽然麦弗逊式悬架并不是技术含量很高的悬架结构，但麦弗逊式悬架在行车舒适性上的表现还是令人满意，不过由于其构造为直筒式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头作用较差，悬架刚度较弱，稳定性差，转弯侧倾明显。

(8)主动悬架系统

主动悬架系统是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬架系统。它

汇集了力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬架系统的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬架系统系统的中枢是一个微电脑，悬架系统上的5种传感器分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选择相应的悬架系统状态。同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架系统运动。因此，桑蒂雅轿车备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮，轿车就会自动设置在最佳的悬架系统状态，以求最好的舒适性能。

主动悬架系统具有控制车身运动的功能。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架系统会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰2000款Cl型跑车，当车辆拐弯时悬架系统传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度。电脑根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架系统上，使车身的倾斜减到最小。

二、汽车车桥的介绍

（一）汽车车桥的定义

车桥（也称车轴）通过悬架和车架（或承载式车身）相连，两端安装汽车车轮。它也是汽车传动系最后一个总成。

（二）汽车车桥的作用

它的作用的将发动机发出的扭矩增大并改变方向后传到驱动车轮。（三）汽车车桥的分类

车桥分非断开式与断开式两大类。

(1)非断开式

非断开式车桥也称为整体式车桥，其半轴套管与主减速器壳均与轴壳刚性地相连一个整体梁，因而两侧的半轴和驱动轮相关地摆动，通过弹性元件与车架相

连。它由车桥壳1，主减速器，差速器和半轴组成。

断开式

车桥采用独立悬架，即主减速器壳固定在车架上，两侧的半轴和驱动轮能在横向平面相对于车体有相对运动的则称为断开式车桥。

为了与独立悬架相配合，将主减速器壳固定在车架（或车身）上，车桥壳分段并通过铰链连接，或除主减速器壳外不再有车桥壳的其它部分。为了适应驱动轮独立上下跳动的需要，差速器与车轮之间的半轴各段之间用万向节连接。（四）汽车车桥的组成

车桥主要由主减速器、差速器、半轴和车桥壳等组成。

(1)主减速器

主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。对发动机纵置的汽车来说，主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。通过主减速器将传动速度降下来以后，能获得比较高的输出扭矩，从而得到较大的驱动力。它是在传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。

主减速器按结构分为螺旋锥齿轮式、准双曲面齿轮式、圆柱齿轮式和蜗轮蜗杆式；按传动形式分为单级主减速器和双级主减速器两种。轿车主减速器多采用准双曲面齿轮式传动。锥齿轮传动是主动小齿轮和齿圈轴线重合，双曲面齿轮传动是主动小齿轮轴线在齿圈轴线的下方。

(2)差速器

差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩。保证车轮的正常滚动。有的多桥驱动的汽车，在分动器内或在贯通式传动的轴间也装有差速器，称为桥间差速器。其作用是在汽车转弯或在不平坦的路面上行驶时，使前后驱动车轮之间产生差速作用。

目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成。

目前大多数汽车采用行星齿轮式差速器，普通锥齿轮差速器由两个或四个圆

锥行星齿轮、行星齿轮轴、两个圆锥半轴齿轮和左右差速器壳等组成。

(3)半轴

半轴是将差速器传来的扭矩再传给车轮，驱动车轮旋转，推动汽车行驶的实心轴。由于轮毂的安装结构不同，而半轴的受力情况也不同。所以，半轴分为全浮式、半浮式、3/4浮式三种型式。

1、全浮式半轴

一般大、中型汽车均采用全浮式结构。半轴的内端用花键与差速器的半轴齿轮相连接，半轴的外端锻出凸缘，用螺栓和轮毂连接。轮毂通过两个相距较远的圆锥滚子轴承支承在半轴套管上。半轴套管与后桥壳压配成一体，组成驱动桥壳。用这样的支承形式，半轴与桥壳没有直接联系，使半轴只承受驱动扭矩而不承受任何弯矩，这种半轴称为“全浮式”半轴。所谓“浮”意即半轴不受弯曲载荷。

全浮式半轴，外端为凸缘盘与轴制成一体。但也有一些载重汽车把凸缘制成单独零件，并借花键套合在半轴外端。因而，半轴的两端都是花键，可以换头使用。

2、半浮式半轴

半浮式半轴的内端与全浮式的一样，不承受弯扭。其外端通过一个轴承直接支承在半轴外壳的内侧。这种支承方式将使半轴外端承受弯矩。因此，这种半袖除传递扭矩外，还局部地承受弯矩，故称为半浮式半轴。这种结构型式主要用于小客车。

3、3/4浮式半轴、3/4浮式半轴是受弯矩的程度介于半浮式和全浮式之间。此式半轴目前应用不多，只在个别小卧车上应用。

(4)桥壳

桥壳，是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件，主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。同时，桥壳又是行驶系的主要组成件之一。驱动桥壳应有足够的强度和刚度，质量小，并便于主减速器的拆装和调整。驱动桥壳从结构上可分为整体式桥壳和分段式桥壳两类。

桥壳具体有以下三点功用：使左右驱动车轮的轴向相对位置固定；同前桥一起支撑车架以上的重量；在汽车行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，

(完整版)三轴挂车空气悬架方案设计评审.doc

三轴挂车空气悬架方案设计评审 一、前言 半挂车是指车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。最常见的半挂 车就是拖车、大型集装箱运输车。在发达国家，半挂车运输方式已 经成为其城际之间物流运输的主要方式，其综合经济效益、技术性能、节能环保效益均明显优于中型、轻型载货汽车。传统的钢板弹簧悬架以其结构简单、价格便宜、维护安装简便的特点，过去在半挂车上的应用较为广泛。但随着公路运输量的日益增长以及对车辆行驶安全 性、平顺性的更高要求，使得钢板弹簧悬架的不足之处日益彰显，从 而使性能更优越的空气悬架取代钢板弹簧悬架逐渐成为一种趋势。 二、挂车相关参数 三轴并联挂车轴参数表（单位：mm） 总成型号 单轴最大轴荷 (Kg) 轮距 轴距 最大外廓 钢板托距×中心孔径 空气弹簧中心距 U型螺栓孔横×纵×孔径或托板宽制动器型式 车轮螺栓 车轮螺栓分布圆直径 轮胎型号 车轴断面尺寸颜山专用车15000 1310 182 × 116 ×φ 26 气制动 10-M22× 1.5 φ335 12.00R20 150X150

结构示意图 一．方案简要说明 1、三轴并联挂车悬架结构 每轴都采用复合式空气悬架，双片钢板弹簧作为导向臂，钢板弹簧导向臂支点前置，头片板簧支点连接处采用橡胶衬套结构，二片板

簧与支点座不连接，包围在头片卷耳外； 横向拉杆分别布置在每根车轴正上方；空气弹簧布置在车桥后 方，选择合理杠杆比；空气弹簧向里侧偏置。三轴并联悬架采用两个 高度阀控制，高度阀安装在第二轴位置。均不采用横向稳定杆。 2、性能参数选取 悬架偏频初步选取 1.4Hz； 相对尼比取 0.35； 气囊与板簧导向臂的刚度之比选取0.4； 减振器拉伸阻力与压缩阻力比选取 5. 0.4g 侧向加速度下，侧倾角≦8°； 车轮跳动：上跳65mm 时,下跳 65mm 3、气囊选型 初步选择青岛四方的空气弹簧总成，每轴采用两个气囊，三轴共 用 6 个气囊。同侧的三个气囊气路串通连接。气囊选用Ф360mm膜式

悬架的种类和优缺点(内容清晰)

悬架的概念和分类 悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。 悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。 典型的汽车悬架结构由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。绝大多数悬架多具有螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬架的导向机构差异却很大，这也是悬架性能差异的核心构件。 根据结构不同可分为非独立悬架和独立悬架两种。 独立悬架 独立悬架系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架系统悬架在车架或车身下面的。 优点： 1.质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力； 2.可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性； 3.可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性； 4.左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。 缺点： 1.独立悬架系统存在着结构复杂维修不便的缺点 2.成本高 3.因为结构复杂，会侵占一些车内乘坐空间。 现代轿车大都是采用独立式悬架系统，按其结构形式的不同，独立悬架系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架系统等。 1,、单横臂式 横臂式悬架指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬挂系统，一般和断开式车桥配合使用。按横臂数量又可分为单横臂式悬架和双横臂式悬架。 单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点，缺点是轮距变化大，轮胎磨损加剧。

2、双横臂式 按上下横臂是否等长又可分为等长双横臂式和不等长双横臂式。 等长双横臂式悬架在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大，造成轮胎磨损严重。 不等长双横臂的横向刚度大，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置、就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。双横臂的上下臂不能起到纵向导向作用，还需要另加拉杆导向。 这种结构较双叉臂更简单的双横臂悬挂性能介于麦弗逊悬挂和双叉臂悬挂之间，拥有不错的运动性能。 3、双叉臂式 用A字或者V字形结构替代双横臂式的单臂。 优点：横向刚度大有较好的方向稳定性、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰； 缺点：制造成本高、悬架定位参数设定复杂。缺点是响应速度较其他形式悬架要缓慢，横向安装空间大。

挂车车桥与悬挂设计说明

挂车车桥与悬挂设计 1 绪论 1.1汽车挂车的应用状况和发展趋势 随着汽车技术和公路网络的飞速发展，公路货运量逐年增加，物流与运输行业对汽车运输经济性、高效性提出了更高的要求，挂车运输是一种行之有效的解决方案。挂车运输具有可以增加牵引车有效工作时间、提高运输效率、促进多式联运发展和区域物流合作等优点，并且有利于节约社会资源、节能减排，是一种对运输设备进行科学组织的先进管理模式。 1.2 挂车车桥与悬挂的结构组成和功能原理 车桥及悬挂是汽车挂车的重要组成部分。车桥通过悬挂和车架相连，它的两端安装车轮，其功用是传递车架与车轮之间各方向的作用力及其力矩，根据悬挂结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种；根据前梁形状的不同，又可分为工字形断面和圆管形断面车桥，工字形断面车桥目前使用最广泛，它的强度大，形状易于满足总布置上的要求[1]。 悬挂是汽车车架与车桥之间一切传力连接装置的总称，它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架上，以保证汽车的正常行驶。汽车悬挂一般由弹性元件、减振器和导向三部分组成，它分为非独立悬挂和独立悬挂两大类[2]。 非独立悬挂弹性元件又可分为钢板弹簧、螺旋弹簧、空气弹簧、油气弹簧，采用螺旋弹簧、空气弹簧、油气弹簧时需要有较复杂的导向。而采用钢板弹簧时，由于钢板弹簧本身可兼起导向的作用，并有一定的减振作用，因而使得悬挂结构大为简化，因此目前汽车挂车通常采用钢板弹簧非独立悬挂并配以整体式工字形断面车桥[3]。 1.3 挂车车桥与悬挂的设计要求 1.3.1挂车车桥设计的要求 （1）车桥应有足够的强度和刚度[4]，可靠地承受车轮与车架之间的作用力。 （2）保证主销和转向轮有正确的定位角度，使转向轮运动稳定，并使转向轮的定位角度保持不变。 （3）转向轮的摆振应最小。 （4）非悬挂重量尽可能小。 1.3.2挂车悬挂设计的要求 （1）保证挂车有良好的行驶平顺性。 （2）具有合适的衰减振动的能力。 （3）挂车制动或加速时，要保证车身稳定，减少车身纵倾，转弯时车身侧倾角要合

看图讲解半挂车主要结构

看完分类，我们再对挂车进行一次解剖，详细为大家介绍一下挂车的各个组成部分,上图是普通栏板半挂车的结构简图，从图中我们可以看到挂车的主要组成部分及位置，下面就是对这些部位的详细解析。 1.车架 车架主要由大梁--焊接工字钢、支撑横梁、连接横梁、边梁、锁头、牵引销连接装置、面板等组成。 边梁一般都是槽钢或者折弯件，目前大多挂车都用槽钢，轻体挂折弯件边梁会多些，因为对强度的要求不是太大。支撑横梁就是贯穿梁，现在大多都是W梁了（上图就是W梁做贯穿梁），重货时才用10#以上的槽钢。 2.上装部分

对栏板车而言，上装部分指栏板、龙门架等。栏板又分平板和竖瓦楞板，竖瓦楞板是典型用板，强度会高些。 龙门架栏板 龙门架也可以叫做“前挡”，一般不是特别要求的话厂家都会活式可拆卸的，所以常拉重货且易滑动的货物一定要把龙门架做焊死的基础上再加两道斜拉。 3.牵引销 牵引销是半挂车与牵引车连接并承受牵引力的重要构件，与牵引座相连接。一般是铬合金结构的钢锻制而成。

对于不同的载货吨位有50#牵引销、90#牵引销之分。一般以50T挂车及货物总重为限，50T以下用50#销，50T以上是90#，90T以上的话保险起见会用90#牵引销了。 4.悬挂系统 一般的半挂车悬挂都是采用非独立钢板冲压式刚性悬挂，有串联式钢板弹簧和悬挂支座组成，用来支撑载荷，减缓车货动载的冲击。 串接式钢板簧平衡悬架 单点悬架空气悬架

刚性悬架（一线两轴） 因专用车使用用途不同，对悬挂的设计也有不同的要求，悬挂常用的有4种：串接式钢板簧平衡悬架、单点悬5.行走部分

车桥 半挂车车桥为支撑桥，国内主要是广东富华桥、BPW桥、约克桥、安桥，其中广东富华桥最受欢迎，车桥通过板簧和拉杆与悬挂装置与车架相连用以在车架和车轮之间支撑和传递载荷的作用力。

车桥结构

动力传递的纽带卡车车桥结构图文讲解 发动机，变速箱和车桥是卡车的三大动力核心总成，三者中车桥虽不像发动机和变速箱一样常被人们提及，但却在汽车动力传输的过程中发挥着纽带的作用，对整车的行驶的动力性和稳定性有着举足轻重的作用。 ● 什么是车桥？ 车桥，通过悬架和车架(或承载式车身)相连，两端安装汽车车轮的桥式结构。 图为车桥总成 ● 车桥的作用 车桥的功能就是传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向作用力及其力矩，其对汽车的动力性，稳定性，承载能力等性能有着重要的影响。如果是作为驱动桥，除了承载作用外还起到驱动、减速和差速的作用。 ● 车桥的结构 卡车一般采用发动机前置，后轮驱动的布置方法。一般情况下，前桥都

是转向桥，而驱动桥在后桥。 前桥的结构 前桥定型结构 卡车前桥由主要由前梁，转向节，主销和轮毂等部分组成。车桥两端与转向节绞接。前梁的中部为实心或空心梁。 ● 驱动桥结构 驱动桥位于汽车传动系统的末端，主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。

驱动桥典型结构 1．主减速器 主减速器一般用来改变传动方向，降低转速，增大扭矩，保证汽车有足够的驱动力和适当的速度。主减速器类型较多，有单级、双级、双速、轮边减速器等。 卡车后桥主减速器 1）单级主减速器

由一对减速齿轮实现减速的装置，称为单级减速器。其结构简单，重量轻。 2）双级主减速器 对一些载重较大的载重汽车，要求较大的减速比，用单级主减速器传动，则从动齿轮的直径就必须增大，会影响驱动桥的离地间隙，所以采用两次减速，通常称为双级减速器。双级减速器有两组减速齿轮，实现两次减速增扭。 双级主减速器 为提高锥形齿轮副的啮合平稳性和强度，第一级减速齿轮副是螺旋锥齿轮。二级齿轮副是斜齿圆柱齿轮。 主动圆锥齿轮旋转，带动从动圆锥齿轮旋转，从而完成一级减速。第二级减速的主动圆柱齿轮与从动圆锥齿轮同轴而一起旋转，并带动从动圆柱齿轮旋转，进行第二级减速。因从动圆柱齿轮安装于差速器外壳上，所以，当从动圆柱齿轮转动时，通过差速器和半轴即驱动车轮转动。 3）轮边减速器 一般来说，采用轮边减速器是为了提高汽车的驱动力，以满足或修正整个传动系统驱动力的匹配。目前采用的轮边减速器，就是为满足整个传动系统匹

车桥与悬架

第7章 车桥与悬架 车桥与悬架的功能完全不一样，但关系十分密切。因悬架结构类型的不同，传统上将车桥分为整体式（非断开式）和断开式两类，见图7.1。实际上汽车的悬架采用独立悬架的结构型式后，汽车左右轮之间已不存在车桥，它已和独立悬架的结构融合在一起。我国一般教科书上仍称之为断开式车桥，这是受旧苏联教材的影响。本章下面将要叙述的车桥，只是指整体式桥。至于所为的断开式车桥，本书下面不再专门提及。 图7.1 7.1 车桥（轴） 车桥又称车轴，它最基本的功能是承受汽车的负荷，维持汽车在道路上正常行驶。因此，车桥最简单的结构形式就是能装车轮的‘梁’。但按照结构要求，有时车桥还要具备一些附加的功能，如驱动、转向等。因此，车桥按附加功能不一，可有下列三种基本类型：驱动桥、转向桥和支持桥。将驱动桥变型加转向的功能，就成为转向驱动桥。转向桥和支持桥的车轮都不是驱动轮，这两者又称为从动桥。 本节重点介绍载重汽车上用得较普遍的驱动桥和转向桥结构，以作为熟悉车桥结构构思的基础。至于支持桥，主要为前置前驱动汽车的后桥所采用。传统的结构十分简单，而一些先进、新颖的支持桥又和悬架联系在一起难于分割（如纵臂扭转梁式复合悬架），本节也就不再涉及，请注意有关悬架的结构。 7.1.1驱动桥（壳） 驱动桥的结构外形，主要受主减速器及其传动布置和悬架结构类型的影响。图7.2是典型的后驱动桥壳结构。它的中部有大圆孔，用于安装主减速器，两旁为轴管让半轴通过。轴管的端部为安装车轮轮毂所用。桥壳的结构是服从于汽车总体结构布置要求，精心构思而成。结构上除了考虑到功能性的要求外，还注意到要使桥壳的弯曲变形要小、强度可靠、重量小且制造安装部件方便。由于桥壳结构形状复杂，旧时主要靠铸造成型法以获得理想的形状。它的缺点是，笨重、加工面多，需要相当规模的铸造设备。从现在看，它只适宜用于批量小的重型载重汽车。

半挂车空气悬挂总成装配调整工艺

- 空气悬架产品 三轴半挂车空气悬挂总成装配调整 工艺 型号: YC-R130 G100系列 编制： 审核： 批准： 云南北汽专用汽车有限公司

目录 1挂车悬架结构形式及悬架结构参数 (2) 1.1挂车悬架结构形式 (2) 1.2空气悬架YC-R130 G100系列结构参数 (3) 1.2.1主要技术参数 (3) 1.2.2单轴半挂车可提升空气悬挂装置结构尺寸 (3) 1.2.3单轴半挂车不可提升空气悬挂装置结构尺寸 (4) 2发货明细清单 (5) 3易损件清单 (7) 4安装与调试 (7) 4.1焊接导向臂支撑架总成、气囊上固定座总成 (7) 4.2 车桥上、下座总成与桥的焊接 (8) 4.3安装导向臂总成 (8) 4.4安装减振器、承载气囊、提升气囊及其固定座 (8) 4.5调整车桥中心距 (8) 4.6安装气路系统 (8) 4.7螺纹拧紧力矩表 (9)

1.挂车悬架结构形式及悬架结构参数1.1挂车悬架结构形式 三轴车桥空气悬挂，第一轴可以举升。 图一（三维模型）

图二（爆炸图） 图三（G100系列标准安装尺寸图） 注：安装尺寸图中轴距S, 尺寸L1,L2,L3,L4,FH,ST,HT,MT都由具体产品设计图纸决定 1.2空气悬挂YC-R130 G100系列悬架结构参数 1.2.1主要技术参数 型号：YC-R130G 悬架高度(毫米)：400-510 空气弹簧高度(毫米)：318-348 升降行程(毫米)：±100

轴载（吨）：13 车架中心距:920-1200 车架下翼板：90-140 适合轮胎:11R22.5、12R22.5、385/65R22.5等 适合轮距：1820-2040 适合车轴：方管150*150 1.2.2单轴半挂车可提升空气悬挂装置结构尺寸 注：支架中心距ZM,气囊中心距QM,气囊支架偏距PM由具体产品设计图纸决定 图四（提升轴安装尺寸图）

半挂车空气悬挂总成装配调整工艺

空气悬架产品 三轴半挂车空气悬挂总成装配调整 工艺 型号: YC-R130 G100系列 编制： 审核： 批准： 云南北汽专用汽车有限公司

目录 1挂车悬架结构形式及悬架结构参数 (2) 1.1挂车悬架结构形式 (2) 1.2空气悬架YC-R130 G100系列结构参数 (3) 1.2.1主要技术参数 (3) 1.2.2单轴半挂车可提升空气悬挂装置结构尺寸 (3) 1.2.3单轴半挂车不可提升空气悬挂装置结构尺寸 (4) 2发货明细清单 (5) 3易损件清单 (7) 4安装与调试 (7) 4.1焊接导向臂支撑架总成、气囊上固定座总成 (7) 4.2 车桥上、下座总成与桥的焊接 (8) 4.3安装导向臂总成 (8) 4.4安装减振器、承载气囊、提升气囊及其固定座 (8) 4.5调整车桥中心距 (8) 4.6安装气路系统 (8) 4.7螺纹拧紧力矩表 (9)

1.挂车悬架结构形式及悬架结构参数1.1挂车悬架结构形式 三轴车桥空气悬挂，第一轴可以举升。 图一（三维模型） 图二（爆炸图）

图三（G100系列标准安装尺寸图） 注：安装尺寸图中轴距S, 尺寸L1,L2,L3,L4,FH,ST,HT,MT都由具体产品设计图纸决定 1.2空气悬挂YC-R130 G100系列悬架结构参数 1.2.1主要技术参数 型号：YC-R130G 悬架高度(毫米)：400-510 空气弹簧高度(毫米)：318-348 升降行程(毫米)：±100 轴载（吨）： 13 车架中心距:920-1200 车架下翼板：90-140 适合轮胎:11R22.5、12R22.5、385/65R22.5等 适合轮距：1820-2040 适合车轴：方管150*150 1.2.2单轴半挂车可提升空气悬挂装置结构尺寸

半挂车空气悬挂总成装配调整工艺

.. . . .. 空气悬架产品 三轴半挂车空气悬挂总成装配调整 工艺 型号: YC-R130 G100系列 编制： 审核： 批准：

云南北汽专用汽车有限公司

目录 1挂车悬架结构形式及悬架结构参数 (2) 1.1挂车悬架结构形式 (2) 1.2空气悬架YC-R130 G100系列结构参数 (3) 1.2.1主要技术参数 (3) 1.2.2单轴半挂车可提升空气悬挂装置结构尺寸 (3) 1.2.3单轴半挂车不可提升空气悬挂装置结构尺寸 (4) 2发货明细清单 (5) 3易损件清单 (7) 4安装与调试 (7) 4.1焊接导向臂支撑架总成、气囊上固定座总成 (7) 4.2 车桥上、下座总成与桥的焊接 (8) 4.3安装导向臂总成 (8) 4.4安装减振器、承载气囊、提升气囊及其固定座 (8) 4.5调整车桥中心距 (8) 4.6安装气路系统 (8) 4.7螺纹拧紧力矩表 (9)

1.挂车悬架结构形式及悬架结构参数1.1挂车悬架结构形式 三轴车桥空气悬挂，第一轴可以举升。

图一（三维模型） 图二（爆炸图）

图三（G100系列标准安装尺寸图） 注：安装尺寸图中轴距S, 尺寸L1,L2,L3,L4,FH,ST,HT,MT都由具体产品设计图纸决定 1.2空气悬挂YC-R130 G100系列悬架结构参数 1.2.1主要技术参数 型号：YC-R130G 悬架高度(毫米)：400-510 空气弹簧高度(毫米)：318-348 升降行程(毫米)：±100 轴载（吨）：13 车架中心距:920-1200 车架下翼板：90-140 适合轮胎:11R22.5、12R22.5、385/65R22.5等 适合轮距：1820-2040 适合车轴：方管150*150 1.2.2单轴半挂车可提升空气悬挂装置结构尺寸

悬挂与车桥指导书

144 悬挂与车桥 第一节 前减震器的拆卸与安装 奇瑞SQR7240T/7200T 型轿车前桥采用的是断开式转向驱动桥，悬架是麦弗逊式 独立悬架。B11型轿车的前悬架承担着驱动和转向的双重功能。悬架上端与车身相连，下端与转向节相连。车轮外倾就是通过悬架与转向节的连接螺栓来调整的。副车架通过弹性件与车身相连，提高了行驶稳定性和乘坐舒适性。 一、前减震器零件 前减震器结构如下图所示： （1）将前簧下软垫13放在前减振器11的托盘上，将前缓冲块12、前防尘缓冲罩10、前防尘罩支座9套在前减振器活塞杆上，套上前螺旋弹簧3，将前螺旋弹簧压缩到 250mm 以下，依次装上前簧上软垫8、前簧上托盘7、轴承总成6、平垫片5、前连接支架总成4、前减振器连接板2，拧紧螺母1到规定力矩（70±5Nm ），松开螺旋弹簧压缩工具。 （2）装配时注意前螺旋弹簧的两处端头应抵到弹簧托盘上相应的定位位置。 11前减振器总成 3前螺旋弹簧 1螺母 12前缓冲块 13前簧下软垫 10前防尘罩 9前防尘罩支座 前簧上软垫 前簧上托盘 轴承总成 5平垫片 4前连接支架总成 2前减振器连接板

奇瑞B11维修手册 145 （3）注意前簧上托盘的安装角度，以免装错损坏轴承。 二、前减震器的拆检 （一）拆卸 1、用千斤顶顶起汽车，拆下后轮。 扭矩：110±10N.m 2、从减震器上拆下软管和ABS 车速传感 器导线（带ABS 系统）拆下2个螺栓，软管支架和ABS 导线卡夹。 软管：29 N.m ABS 导线：5.4N.m 3、从转向节上拆下减震器 （1）拧下减震器下侧的2个螺母和螺栓。 拧紧力矩: 110-110N.m （2）从转向节上脱开减震器。 安装提示：用发动机机油涂在螺母的螺纹上。 4、将减震器和螺旋弹簧一起拆下 （1）拆下减震器上面的3个螺母。 （2）将减震器随螺旋弹簧一起拆下 （二）分解 拆卸螺旋弹簧 （1）在减震器下部的支架上安装2个螺母和1个螺栓，并在台钳上固定好。 （2）使用弹簧拆装器压缩螺旋弹簧 注意：不要使用冲击式套筒扳手。托住减震器拆下螺旋弹簧时，不要用弹簧下座托住减 震器。也不要敲打弹簧下座。因为这会损坏弹簧拆装器，并且操纵危险。 40124 40125 40126 40127

独立悬架与非独立悬架的结构特点

独立悬架与非独立悬架的结构特点， 独立悬架 独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架或车身下面的。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过，独立悬架存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。现代轿车大都是采用独立式悬架，按其结构形式的不同，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架等。 非独立悬架 非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。 汽车悬架系统专题：图解各类独立悬架 独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相连接，而是通过悬架分别与车架（或车身）相连，每侧车轮可独立下下运动。轿车和载重量1t以下的货车前悬架广为采用，轿车后悬架上采用也在增加。越野车、矿用车和大客车的前轮也有一些采用独立悬架。 根据导向机构不同的结构特点，独立悬架可分为：双横臂，单横臂，纵臂式，单斜臂，多杆式及滑柱（杆）连杆（摆臂）式等等。按目前采用较多的有以下三种形式：(1) 双横臂式，(2) 滑柱连杆式，(3)斜置单臂式。按弹性元件采用不同分为：螺旋弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体弹簧式。采用更多的是螺旋弹簧。 双横臂式（双叉式）独立悬架 如图1所示为双横臂式独立悬架。上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大。这种独立悬架被广泛应用在轿车前轮上。双横臂的臂有做成A字形或V字形，如图2所示。V形臂的上下2个V形摆臂以一定的距离，分别安装在车轮上，另一端安装在车架上。 不等臂双横臂上臂比下臂短。当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。 滑柱摆臂式独立悬架（麦弗逊式或叫支柱式等） 这种悬架目前在轿车中采用很多。如图3所示。滑柱摆臂式悬架将减振器作为引导车轮跳动的滑柱，螺旋弹簧与其装于一体。这种悬架将双横臂上臂去掉并以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移。内侧空间大，有利于发动机布置，并降低车子的重心。车轮上下运动时，主销轴线的角度会有变化，这是因为减振器下端支点随横摆臂摆动。以上问题可通过调整杆系设计布置合理得到解决。

钢板弹簧悬架系统设计规范--完整版

钢板弹簧悬架系统设计规范 1 范围 本规范适用于传统结构的非独立悬架系统，主要针对钢板弹簧和液力筒式减振器等主要部件设计参数的选取、计算、验证等作出较详细的工作模板。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 QC/T 491-1999 汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件 QCn 29035-1991 汽车钢板弹簧技术条件 QC/T 517-1999 汽车钢板弹簧用U形螺栓及螺母技术条件 GB/T 4783-1984 汽车悬挂系统的固有频率和阻尼比测定方法 3 符号、代号、术语及其定义 GB 汽车和挂车类型的术语和定义 GB/T 道路车辆质量词汇和代码 GB/T 汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸 QC/T 491-1999 汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件 GB/T 12549-2013 汽车操纵稳定性术语及其定义 GB 7258-2017 机动车运行安全技术条件 GB 13094-2017 客车结构安全要求 QC/T 480-1999 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法 QC/T 474-2011 客车平顺性评价指标及限值 GB/T 12428-2005 客车装载质量计算方法 GB 1589-2016 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB/T 道路车辆分类与代码机动车 JTT 325-2013 营运客车类型划分及等级评定 凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 4 悬架系统设计对整车性能的影响 悬架是构成汽车的总成之一，一般由弹性元件（弹簧）、导向机构（杆系或钢板弹簧）、减振装置（减振器）等组成，把车架（或车身）与车桥（或车轮）弹性地连接起来。主要任务是传递作用在车轮与车架之间的一切力与力矩，缓和由不平路面传给车架的冲击载荷，衰减由冲击载荷引起的承载系统的

半挂牵引车车桥设计说明书

本科毕业设计（论文）半挂牵引车车桥设计 学院机械工程学院 专业班级 学生姓名 学生学号 指导教师 提交日期2016年月日

华南理工大学广州学院 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名：日期：2016年4月3日 学位论文版权使用授权书 本人完全了解华南理工大学广州学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：按照有关要求提交学位论文的印刷本和电子版本；华南理工大学广州学院图书馆有权保存学位论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；可以采用复印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的的前提下，可以公布论文的部分或全部内容。 学位论文作者签名：日期：2016年4月3日指导教师签名：日期：2016年4月3日作者联系电话：电子邮箱：

随着国民经济的持续发展，机械工业也在不断地发展着，各种设备都在不断地发展，创新着。特别是在机动车辆方面，半自动牵引车车桥的应用非常广泛，在一些特定的工作场合，半自动牵引车车桥体积小，安装稳定，价格成本低廉很受欢迎，根据市场调查发现，半自动牵引车车桥必须满足当今人们对汽车制造方面的灵活性操控等需求。 目前市面上的半自动牵引车车桥大多都是采用传统的结构，在某些特定的区域，这种结构形式的半自动牵引车车桥非常不受欢迎。由于以往的半自动牵引车车桥采用传统的结构形式，这样就造成传动精度不好控制，保养维护费用较高;同时存在一定的安全隐患。因此，对整车的安全性要求较高，车辆行走时也会给工作人员带来强烈的震动，使得机动车驾驶员很不舒服。虽然传通的半自动牵引车车桥精度较高，质量较好，但是价格也较昂贵，对于一般的用户难以接受。所以研究一种新式的半自动牵引车车桥势在必行！ 本文介绍了半自动牵引车车桥的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，以及对其结构进行创新设计，该半自动牵引车车桥的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便，较适合在恶劣的环境下工作。 关键词：半自动牵引车车桥；结构；振动；工作

底盘结构与功用(行驶系)教案

批准人：年月日 底盘结构和功用 （行驶系） 单位： 授课人： 授课对象：全体学兵 时间：年月日

教学设计 课目：行驶系 目的：熟悉行驶系的功用及组成；了解其构造和工作情况。 内容：1、行驶系的功用和组成 2、车架 3、车桥 4、悬架 5、车轮与轮胎 教学重难点：车桥、悬架。 教学步骤、时间和方法： 第一步：导课（2分钟） 上节课我们学习了底盘部分传动系，本节课我们来共同学习底盘部分行驶系内容。 第二步：重点讲解（50分钟） 结合幻灯插图进行理论讲授；多媒体演示；利用实物讲解；中间采取组织讨论和互问互答的形式强化教学效果；本课分三课时进行。 第三步：组织讨论（10分钟）

讨论内容：以本课的重难点内容：车桥和悬架为讨论对象； 讨论目的：深化学习内容，增强学习效果。 方法：可以小组或连队为单位，视情而定。 第四步：小结讲评（3分钟） 总结本课的内容，并对课堂情况进行讲评。 标准：熟悉行驶系的功用及组成；了解其构造和工作情况。 地点：多媒体教室 要求：（略） 保障：电脑、投影仪 任课教员： 2019年月日

授课提要 课目：行驶系 目的：熟悉行驶系的功用及组成；了解其构造和工作情况。 内容：1、行驶系的功用和组成 2、车架 3、车桥 4、悬架 5、车轮与轮胎 教学重难点：车桥、悬架。 时间：1小时 方法：理论讲解、课件演示、研究讨论、归纳总结 要求：1.认真听讲，做好笔记。 2.联系实际，认真思考。 地点：教室 保障：多媒体课件、微机、投影仪及相关设备。

授课进程 授课准备...................................3分钟 1.清点人员，准备教具； 2.宣布授课提要。 授课实施..................................60分钟 第一节行驶系的功用和组成 一、行驶系的功用 ①汽车各总成和部件连成一个整体并支承全车重量； ②行驶时承受车轮与道路之间的各种力和力矩，减缓不平路面对车身造成的冲击和震动。 二、行驶系的组成 由车架、车桥、悬架、车轮、轮胎及减震器等组成。 车架与车桥通过钢板弹簧和减震器相连，车轮与轮胎安装于车桥的轮毂上。 第二节车架 车架俗称大梁，是汽车的骨架，汽车所有的总成、部件都直接或间接地安装在上面，使他们保持一定的相互位置关

某重型卡车悬架和车桥市场分析-

某重型卡车悬架和车桥市场分析 1.2012中国卡车市场背景 2012年上半年全国总计销售汽车959.81万辆，同比增长2.93%。其中，乘用车销售761.35万辆，同比增长7.08%；商用车销售198.46万辆，同比下降10.40%。商用车中的卡车销售174.72万辆，同比下降11.92%，中国汽车各细分市场出现了增速大幅回落的走势。其中卡车市场更是延续2011年的负增长态势，连续第二年深度调整，这是我国进入重工业化阶段以来首次出现这样的局面。 重型卡车是2012年上半年卡车市场四大车型中降幅最大的车型，不仅同比增速降幅最大，其市场份额也下降最多。其中，重货整车和重型非完整车辆的双双暴跌是引起重卡市场大幅下降的主要原因。重卡分品种细分市场呈现普跌格局，特别是非完整车辆和整车双双暴跌；牵引车跌幅相对较小，这主要与上年同期基数不高有关。 某重型卡车如何在恶劣的市场条件下创造出良好的业绩，这就需要某重型卡车能够在市场中有足够的竞争力，对于市场的中的主流车型能够有一定的优势最好，单至少不能够比主流市场的车型的竞争力差。现在正处于市场的低迷期，只要我们能够迎难而上，一定能够创造出更好的成绩。 2.某重型卡车悬架市场分析 2.1变截面钢板弹簧的优点 钢板弹簧悬架(简称板簧悬架)又分为少片变截面钢板悬架与等截面多片板簧悬架。目前国内95%以上的重卡悬架系统是以钢板弹簧为

弹性元件兼作导向装置的非独立悬架，其主要优点是结构简单，制造容易，维修方便，工艺成熟，工作可靠。 某重型卡车的悬架采用钢板弹簧非独立悬架，采用的钢板弹簧的数量是前三后四的布置，钢板弹簧采用的是变截面的钢板弹簧。变截面钢板弹簧的优点如下： (1)钢板弹簧应力分布较均匀，接近于等强度梁。因此相对于多片簧减少重量30％-40％，并增加许用应力。 (2)承载时，少片簧除了端部和中部U形螺拴夹紧部位接触外，其它部位无片间接触现象，从而大大减少了片间摩擦，使接触疲劳降低，疲劳寿命有较大的增加；还使钢板弹簧的动刚度大为减少，从而提高了乘坐的舒适性。 (3)少片变截面钢板弹簧在小振幅振动时刚度略有增加，可以改善使用过程中的稳定性和防振特性：片与片间摩擦力小，有自动调整制动力的作用。 (4)由于减少了片数，并采用形状类似的等长片，使制造过程中劳动量降低，并为生产的机械化、自动化提供了方便条件。 (5)采用少片变截面钢板弹簧，总厚度可以大为减少，便于整车布置，并可降低汽车满载时的质心高度。 (6)使用少片变截面钢板弹簧，可得到大的挠度和小的比应力，提高钢板弹簧的使用寿命。 (7)改善汽车平顺性：弹簧变形时，由于片间相对位移产生摩擦，弹簧片数愈多，摩擦阻力也愈大。弹簧在振动时，由于摩擦阻力作用，

半挂车主要结构

在之前的文章中，卡车之家已经对挂车的分类及各种车型的用途做过详细的分析，相信看过之后大家对于各种车型的用户已经有所了解。 看完分类，我们再对挂车进行一次解剖，详细为大家介绍一下挂车的各个组成部分,上图是普通栏板半挂车的结构简图，从图中我们可以看到挂车的主要组成部分及位置，下面就是对这些部位的详细解析。 1.车架 车架主要由大梁--焊接工字钢、支撑横梁、连接横梁、边梁、锁头、牵引销连接装置、面板等组成。 边梁一般都是槽钢或者折弯件，目前大多挂车都用槽钢，轻体挂折弯件边梁会多些，因为对强度的要求不是太大。支撑横梁就是贯穿梁，现在大多都是W梁了（上图就是W梁做贯穿梁），重货时才用10#以上的槽钢。 2.上装部分 对栏板车而言，上装部分指栏板、龙门架等。栏板又分平板和竖瓦楞板，竖瓦楞板是典型用板，强度会高些。

龙门架栏板 龙门架也可以叫做“前挡”，一般不是特别要求的话厂家都会活式可拆卸的，所以常拉重货且易滑动的货物一定要把龙门架做焊死的基础上再加两道斜拉。 3.牵引销 牵引销是半挂车与牵引车连接并承受牵引力的重要构件，与牵引座相连接。一般是铬合金结构的钢锻制而成。 对于不同的载货吨位有50#牵引销、 90#牵引销之分。一般以50T挂车及货物总重为限，50T以下用50#销，50T以上是90#，90T以上的话保险起见会用90#牵引销了。 4.悬挂系统 一般的半挂车悬挂都是采用非独立钢板冲压式刚性悬挂，有串联式钢板弹簧和悬挂支座组成，用来支撑载荷，减缓车货动载的冲击。

串接式钢板簧平衡悬架（常见的拖轮悬挂） 单点悬架空气悬架 刚性悬架（一线两轴） 因专用车使用用途不同，对悬挂的设计也有不同的要求，悬挂常用的有4种：串接式钢板簧平衡悬架、单点悬架、空气悬架、刚性悬架（一线两轴）。

悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称

悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称 ，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。 悬架概念： 典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。 悬架作用: 悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。 悬架形式分类: (1)非独立悬架 (2)独立悬架 (3)横臂式悬架 (4)多连杆式悬架 (5)纵臂式悬架 (6)烛式悬架

(7)xx式悬架 (8)拖曳臂式悬挂 (9)主动悬架 1.非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。 横臂式悬架是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬架。 单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点。但随着现代汽车速度的提高，侧倾中心过高会引起车轮跳动时轮距变化大，轮胎磨损加剧，而且在急转弯时左右车轮垂直力转移过大，导致后轮外倾增大。减少了后轮侧偏刚度，从而产生高速甩尾的严重工况。单横臂式独立悬架多应用在后悬架上，但由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。 2.双横臂式独立悬架按上下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。等长双横臂式悬架在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成轮胎磨损严重，现已很少用。对于不等长双横臂式悬架，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置，就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。目前不等长双横臂式悬架已广泛应用在轿车的前后悬架上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这—悬架结构。 3.多连杆式悬架是由(3—5)根杆件组合起来控制车轮的位置变化的悬架。多连杆式能使车轮绕着与汽车纵轴线成一定角度的轴线内摆动，是横臂式和纵臂式的折衷方案，适当地选择摆臂轴线与汽车纵轴线所成的夹角，可不同程度地获得横臂式与纵臂式悬架的优点，能满足不同的使用性能要求。多连杆式悬架的主要优点是：

卡车车桥结构图文详解

动力传递的纽带 卡车车桥结构图文讲解 发动机，变速箱和车桥是卡车的三大动力核心总成，三者中车桥虽不像发动机和变速箱一样常被人们提及，但却在汽车动力传输的过程中发挥着纽带的作用，对整车的行驶的动力性和稳定性有着举足轻重的作用。 ● 什么是车桥？ 车桥，通过悬架和车架(或承载式车身)相连，两端安装汽车车轮的桥式结构。 图为车桥总成 ● 车桥的作用 车桥的功能就是传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向作用力及其力矩，其对汽车的动力性，稳定性，承载能力等性能有着重要的影响。如果是作为驱动桥，除了承载作用外还起到驱动、减速和差速的作用。 ● 车桥的结构 卡车一般采用发动机前置，后轮驱动的布置方法。一般情况下，前桥都是转向桥，而驱动桥在后桥。

前桥的结构 前桥定型结构 卡车前桥由主要由前梁，转向节，主销和轮毂等部分组成。车桥两端与转向节绞接。前梁的中部为实心或空心梁。 ● 驱动桥结构 驱动桥位于汽车传动系统的末端，主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。 驱动桥典型结构

1．主减速器 主减速器一般用来改变传动方向，降低转速，增大扭矩，保证汽车有足够的驱动力和适当的速度。主减速器类型较多，有单级、双级、双速、轮边减速器等。 卡车后桥主减速器 1）单级主减速器 由一对减速齿轮实现减速的装置，称为单级减速器。其结构简单，重量轻。 2）双级主减速器 对一些载重较大的载重汽车，要求较大的减速比，用单级主减速器传动，则从动齿轮的直径就必须增大，会影响驱动桥的离地间隙，所以采用两次减速，通常称为双级减速器。双级减速器有两组减速齿轮，实现两次减速增扭。

双级主减速器 为提高锥形齿轮副的啮合平稳性和强度，第一级减速齿轮副是螺旋锥齿轮。二级齿轮副是斜齿圆柱齿轮。 主动圆锥齿轮旋转，带动从动圆锥齿轮旋转，从而完成一级减速。第二级减速的主动圆柱齿轮与从动圆锥齿轮同轴而一起旋转，并带动从动圆柱齿轮旋转，进行第二级减速。因从动圆柱齿轮安装于差速器外壳上，所以，当从动圆柱齿轮转动时，通过差速器和半轴即驱动车轮转动。 3）轮边减速器 一般来说，采用轮边减速器是为了提高汽车的驱动力，以满足或修正整个传动系统驱动力的匹配。目前采用的轮边减速器，就是为满足整个传动系统匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齿轮传动装置。

钢板弹簧悬架系统设计规范_完整版

钢板弹簧悬架系统设计规 1围 本规适用于传统结构的非独立悬架系统，主要针对钢板弹簧和液力筒式减振器等主要部件设计参数 的选取、计算、验证等作出较详细的工作模板。 2规性引用文件 下列文件中的条款通过本规的引用而成为本规的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改 单（不包括勘误的容）或修订版均不适用于本规，然而，鼓励根据本规达成协议的各方研究是否可使用 这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规。 QC/T 491-1999汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件 QCn 29035-1991汽车钢板弹簧技术条件 QC/T 517-1999汽车钢板弹簧用U形螺栓及螺母技术条件 GB/T 4783-1984汽车悬挂系统的固有频率和阻尼比测定方法 3符号、代号、术语及其定义 GB 3730.1-2001 汽车和挂车类型的术语和定义 GB/T 3730.2-1996 道路车辆质量词汇和代码 GB/T 3730.3-1992 汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸 QC/T 491-1999汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件 GB/T 12549-2013汽车操纵稳定性术语及其定义 GB 7258-2017机动车运行安全技术条件 GB 13094-2017 客车结构安全要求 QC/T 480-1999汽车操纵稳定性指标限值与评价方法 QC/T 474-2011客车平顺性评价指标及限值 GB/T 12428-2005客车装载质量计算方法 GB 1589-2016道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB/T 918.1-1989 道路车辆分类与代码机动车 JTT 325-2013营运客车类型划分及等级评定 凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的容）或修订版均不适用于本规，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规。 4悬架系统设计对整车性能的影响 悬架是构成汽车的总成之一，一般由弹性元件（弹簧）、导向机构（杆系或钢板弹簧）、减振装置 （减振器）等组成，把车架（或车身）与车桥（或车轮）弹性地连接起来。主要任务是传递作用在车轮与车架之间的一切力与力矩，缓和由不平路面传给车架的冲击载荷，衰减由冲击载荷引起的承载系统的