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装配流水线

摘要：在PLC问世之前，业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统有着十分明显的缺点。体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这种现状，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC。随着PLC的不断发展增加了网络通信功能，发展了各种智能模块，增加了外部诊断功能。使PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。本次设计时基于PLC设计的装配流水线。目前，PLC在装配流水线上应用广泛。而本设计是在电脑上模拟控制整个装配流水线的流程，以现在较为流行的PLC为基础来实现装配流水线的控制功能。经过多次的程序设计和模拟仿真，程序已能实现移位、三工位装配和单工位入库等操作。

关键词：装配流水线；设计；PLC；可靠性

第一章绪论 (2)

1.1 课题研究的背景 (2)

1.2 课题研究的目的和意义 (3)

1.3 方案设计与介绍 (3)

第二章PLC基础知识及选型 (6)

2.1 可编程控制器概述 (6)

2.2 PLC的特点 (6)

2.3 PLC的组成 (8)

2.4 PLC选型 (8)

第三章硬件设计 (10)

3.1 程序流程图 (10)

3.2 I/O端口分配表 (11)

3.3 外部接线图 (11)

3.4 面板图 (12)

第四章软件设计 (13)

4.1 梯形图分析 (13)

总结 (19)

参考文献 (20)

附件 (22)

第一章绪论

1.1 课题研究的背景

在社会快速发展、竞争激烈的今天，提高生产效率，降低生产工艺成本，最大限度的满足生产要求将直接决定各企业工厂能否紧跟社会脚步，赢得时间，占领市场甚至将决定企业的生死存亡。为此，企

业生产自动化无疑扮演着重要的角色，装配流水线自动化作为工业自动化的一部分，能提高生产效率，降低工艺流程成本，最大限度的适应产品变化，提高产品质量，它是现代化生产控制系统中的重要组成部分。

1.2 课题研究的目的和意义

装配流水线是工业生产中主要的机器设备，物料和工人的连续流动完成了产品在大规模生产下的全部过程。设计流水线的必要步骤是分析制造每一件产品的组成部分，以及最终产品成产过程。

目前生产流水线控制在工业控制中占有重要比例。其优点：响应时间快、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺参数改变、易与计算机接口等．同时使用PLC的编程逻辑能提供随要求而改变的“接线网络”，使得生产线的自动过程可根据产品需要灵活改变。但在现行的某些工业生产流水线的PLC控制系统中，仍存在一些不足之处．也即可编程控制器功能没有充分开发利用。

因此，只有更好的应用和改进装配流水线的工艺流程，充分发挥其自动、连续、高效率等优势，我们企业的生产效率才能提升，才能增强我们企业的产品竞争力，才能更好的造福社会。

1.3方案论证与介绍

对于本课题来说，装配流水线系统是一个较大规模的工业控制系统的改造。从企业控制要求中可以看出在新的控制系统中既需要处理模拟

量也要处理大量的开关量，系统的可靠性要高，人机交互界面友好，应具备数据的存储和分析汇总能力。就本课题目前的现状有以下主要有两种控制方案满足系统的要求：

方案一：可编程控制器控制。可编程控制器配备各种硬件装置

供用户选择，用户不用自己设计制造硬件装置，只需确定可编程控

制的硬件配置和设计外部接线图同时采用梯形图语言编程，用软件

取代继电器电气系统中的触电和接线，通过修改程序适应工艺条件

的变化。

PLC从上个世纪70年代发展起来的一种新型工业控制系统，起初它只是针对开关量进行控制的一种装置，可以取代中间继电器、时间继电器等构成开关量控制系统。随着30多年的微电子技术的不断发展PLC也通过不断升级换代大大增强其功能，现在的PLC已经发展成不但具有逻辑控制功能、还具有过程控制功能、运动控制功能和数据处理功能、连网通讯功能等多种的性能，是名副其实的多功能控制器。由PLC为主的控制系统具有可靠性高，控制功能前大，性价比高等优点，是目前工业自动化首选的控制装置。

方案二：（2）继电器控制。系统控制功能是用硬件继电器实现的，本课题主要应用中间继电器来参与控制程序，它用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。一般是直流电源供电。少数使用交流供电。

继电器串接在控制电路中根据主电路中的电流、电压、转速、时间及温度等参量的变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护。系统复杂，自控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障是非常困难的，虽然继电器本身价格并不贵，但控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高、灵活性差、响应速度慢。

整个设计过程是按理想工艺流程设计的，为设备安装，运行，维护和检修服务，设计的编写是按照国家关于电气自动化工程中的电气设备常用基本图形符号和其他相关标准和规范编写的。设计原则主要包括:工作条件；工程对电气控制线路提供的具体资料。系统在保证安全、可靠、稳定、快速的前提下，尽可能做到经济、合理、合用、减小设备成本。在方案选择，元器件选型时尽可能选择新技术，新产品。控制由人工控制到自动控制，有模拟控制到微机控制，使功能的实现由一到多而更加趋于完善。可以看出可编程控制器控制相比于继电器控制更加符合要求，因此本次设计采用的是可编程控制器控制方案。

第二章PLC基础知识及选型

2.1 可编程控制器概述

上世纪60年代，在没有可编程控制器以前，在大部分工业生产中是以继电器控制来实现各种功能，传统的继电器系统主要有一下几个优点结构比较简单，易于操作，价格便宜等，在工业领域中应用甚广，于此同时继电器控制系统也有以下缺点体积比较大，动作速度比较慢，耗电量多，寿命短，更有接线复杂，更改困难等。继电器控制系统对当时的生产力发展中起到了巨大的作用，在工业生产过程中，大量开关量顺序控制被使用，它按照逻辑条件（即实现编制好的程序）进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，以及大量离散量的数据采集。在PLC没有出现以前，这些功能是通过继电器控制系统来实现的。

世界上公认的第一台PLC（即PDD-14）是美国数字设备公司（DEC）于1969年根据美国通用汽车公司的要求研制成功的。

2.2 PLC的特点

1.可靠性高，抗干扰能力强

可靠性作为电气控制设备的重要性能。PLC也不例外，为了让PLC 的可靠性更高，很多厂家都也做了很多改善措施：

⑴在PLC内部电路中，一般将其电路集成化，在生产过程中，应严格的按需要的工艺制造，并运用现在流行的功能模块，将其电路模

块化以及加入抗干扰功能。

⑵在PLC的外部电路上，其电气连接线和开关连接点相对于同等规模的继电器控制系统已经少了很多，这也使PLC的故障率大大的降低。

⑶PLC中设置了一些自我诊断、警戒报警和可恢复等功能，在PLC 出现故障时能及时的发现，若发生一些小故障也能自我恢复等。用户可以通过PLC的应用软件将外部器件的故障诊断程序编入PLC，使整个PLC控制系统中的+其他电路和电气设备都能得到有效和及时的保护。

⑷在工作方式上，PLC采用了周期扫描、集中采样、集中输出等工作方式极高了自身的扛干扰能力。

2.配套和功能齐全，适应性强

PLC发展到今天，各个生产厂家也形成了各自不同大小规模的系列化产品。这些产品能有效的满足市场中不同规模的工业自动化控制场合。由于PLC本身具有很强的数据运算能力和速度以及可编程控制器的网络通信能力的提高，所以它能适应不同的工业自动化控制领域。

3.简单易学，方便易用，受到工程技术人员的好评

作为现代通用的工业自动化控制计算机。PLC的汇编语言相对于计算机更简单易学，使用起来也很方便以及接口简单很容易被熟悉电气知识的和不熟悉的用户所掌握。它可以用相对于继电器少很多的接线和开关量就能实现传统继电器控制系统的功能。为用户打开了方便之门。

2.3 PLC 的组成

PLC 的组成：PLC 的种类很多，其基本功能和指令也有差异，但是其基本结构和工作原理则大同小异。一般由CPU 板、I/O 接口电路、存储器、扩展接口、电源、显示面板等硬件组成。其硬件简化框图如下：

图1.1 PLC 硬件简化图

2.4 PLC 选型

本次设计我选用的是日本三菱公司生产的FX2N 系列的PLC 。三菱公司作为日本生产PLC 的主要厂家之一。该公司生产的FX2N 系列的机型，属于高性能叠装式机型，是目前三菱公司最先进的PLC 产品，FX2N 系列PLC 具有数十种编程元件，能满足本次设计。FX2N 系列PLC 编程元件的编号分为两部分：第一部分是代表功能的字母。如输入继电器用“X ”表示、输出继电器用“Y ”表示。第二部分为数字，数字

按钮

选择开关

限位开关

电源接触器电磁阀指示灯电源

为该类型器件的序号。根据所需的用户输入输出设备及I/O点数，选择我们实验室的FX2N-32MR型来满足控制系统的要求。

第三章硬件设计

3.1 程序流程图

本次设计主要目的是实现饮料装瓶流水线。通过PLC 程序控制流水线的电气部分，实现饮工件的传送、加工和入库、单周期或连续循环的功能。当工件被传送到操作工位或者仓库时，通过光敏传感器反馈给PLC 一个信号，促使传送带停止运行。此次装配流水线的工作流程图如下:

图3.1 装配流水线的工作流程图

单周期

连续循环

3.2 I/O端口分配表

3.3外部接线图

此次设计的外部接线图如图2.2所示。左边为输入主要由3个点动开关组成。这3个开关X0、X1、X2分别实现了启动、移动和复位的功能。右边为输出部分主要由8个LD灯组成。通过LD灯的闪烁能直观的观察程序运行情况。

图3.2PLC 的外部接线图

3.4 面板图

图2.3 装配流水线面板图

启动

移动

复位

第四章软件设计

4.1 梯形图分析

图4.4（a）程序启动

图4.4（a）是为程序开始运行和传送 (D)实现通断而设计的。

PLS:上升沿微分输出指令,在输入信号上升沿产生脉冲信号。只能作用于Y与M，在输入信号接通或断开的一个周期内置位为“1”；

SET：置位指令，使动作保持；

M8000为运行监视继电器。当PLC处于RUN状态时它始终为ON，相反则为OFF。

当X000点动接通瞬间，软继电器M0输出一个周期的ON信号。（但是开关连续接通对M0没有影响）；PLC处于RUN，M8000接通在M0、T4脉冲上升沿、X001脉冲上升沿以及M18接通与T3脉冲上升沿作用下SET将Y0003置位为ON，即传送(D)动作（灯亮）。

图4.4（b）传送D和传感器E的复位动作

图4.4（b）是通过时间继电器T0来实现传送（D）的复位和传感器1（E）的复位。

RST：复位指令，使操作保持复位（清零）。

当Y003常开闭合，时间继电器T0动作开始计时1秒，在T0的脉冲上升沿的作用下Y003被置位，即传送1（D）灯灭；同时传感器1（E）灯亮。

图4.4(c)操作和入库的置位动作

图4.4（c）是实现对操作1、2、3和入库的置位动作。

M8000处于ON状态，程序给定一个时间继电器T3一个上升沿脉冲，传感器3（G）复位。同时当M18处于常闭状态，若M2常开闭合则操作1（A）被置位；若M5闭合则操作2（B）被置位；若M8闭合则操作3（C）被置位；若M11闭合则入库（H）被置位。

图4.4（d）时间继电器通断

图4.4（d）是实现对操作1、2、3和入库LD灯的通断时间控制。

当Y000、Y001、Y002或Y007常开闭合时，时间继电器T4计时3秒。

图4.4（e）操作和入库的复位动作

图4.4（e）实现实现对操作1、2、3和入库的复位动作。

ADDP:脉冲执行型的ADD指令（加法指令）执行一个扫描周期。

当T4闭合，若Y000闭合则操作1（A）被复位；操作2、3和入库同理。在T4闭合的瞬间，ADDP执行一个扫描周期，即循环选择A\B\C\H的条件。

图4.4（f）选择操作或入库动作

图4.4（f）是通过比较指令来实现DEFG循环后选择操作1、2、3或入库动作。

CMP:比较指令

M8000处于ON状态，将数据寄存器D0中的内容与常数1比较。比较结果去驱动M1、M2、M3，当D0＜1时，M1置位；当D0＝1时，M2置位；当D0＞1时，M3置位；以下几条同上。

图4.4（g）返回初始状态

图 4.4（g）是实现一次循环结束后，返回初始状态的动作（即返回选择A）。

MOVP：P为脉冲；在时一个周期内执行一次数据传送。

当M14、X000、X001或M8002 OFF→ON时，数值1写入寄存器D0一次。

图4.4（h）程序复位

图4.4（h）是实现程序复位动作的。

ZRST：全部复位指令（区间复位指令）其操作对象主要为Y/M/S/T/C/D。

X002接通（点动），区间复位指令执行，位元件M0~M18,Y000~Y007成批复位。

总结

通过这次装配流水线的PLC控制设计，我不仅对装配流水线有了了解，更让我对PLC的知识得到了巩固和深化。其中让我对梯形图、功能指令表、顺序功能图等都有了更好的了解。在开始准备设计的时候，我收集了很多有关PLC的资料并了解了很多PLC的设计原理，这让我知道了传统工业控制系统向现代工业自动化控制系统转化离不开PLC的应用，它使企业的生产周期大大缩短，同时减少劳动力和生产成本。目前我国很多地区的企业整个生产设备还比较落后的，而且大部分工序都是通过人工来完成的，而流水线因其出色的规律性、连续性和多条生产线可同时操作的可操作性以及其操作简单很适合中小企业的发展要求。但随着科技不断进步我相信会有功能更齐全工艺水平更高的装配流水线在不久的将来将会出现，所以在今后的学习和生活中我们还要不断的学习和创新，只有这样才能设计出更符合现代社会所需求的产品。

在这次的设计中，我主要通过梯形图来设计装配流水线的程序。通过实验室PLC模拟实验，不断的改进梯形图程序。终于程序能良好的运行，不过由于本人的能力有限，原本的设计目标没有达到，只能退而求其次降低要求，最后设计出了现在的程序。在本程序中的所有开关都是点动的

参考文献

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[2]付中元.田治礼. 基于PLC的流水线模拟控制系统的应用设计[J]. 科学技术与工程. 2008. 8(12):3175~3176.

[3]苗长兵.季汉棋. PLC控制的自动化制造流水线实验台[J]. 国内外机电一体化技术. 2007.10：13~15.

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[5]陈忠平. 三菱FX/Q系列PLC自学手册[M]. 北京：人民邮电出版社，2009.

[6]廖常初. 可编程序控制器应用技术[M].重庆：重庆大学出版社，1992.

[7]林小峰. 可编程序控制器原理及应用[M].北京：高等教育出版社，2000.

[8]郭利霞. 可编程控制器应用技术（任务驱动式项目教材）[M].北京：北京理工大学出版社，2009.

[9]范永胜. 电气控制与PLC应用[M].北京：中国电力出版社，2007.

[10]周云水. 跟我学PLC编程[M].北京：中国电力出版社，2009.

[11]廖常初. PLC编程及应用[P]，第3版.北京：机械工业出版社, 2008.

PLC装配流水线模拟控制课程设计

课程设计说明书课程设计名称：工厂电气课程设计课程设计题目：装配流水线模拟控制设计学院名称： XXX 专业： XXX 班级： XXX 学号：XXX 姓名： XXX 评分：教师： XXX 2012 年 6 月 21 日电气控制技术课程设计任务书 20 11 －20 12 学年第二学期第 19 周－ 19 周

要本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控在工业自动化生产中，由于PLC控制具有一系列的的优点，而且便于控制，深受企业的喜爱，同时运用组态软件进行监控生产流程，更是让整个过程变得可视化。而且工业自动化通用组态软件-组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。对于不同的硬件设施，只需为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。组态王支持一系列的硬件设备，包括可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等等。所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛. 关键词 PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控

目录 1 课题内容及要求设计目的 (1) 熟悉可编程序控制器的使用方法 (2) 练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 (3) 练习辅助继电器和定时器的使用 (4) 利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程设计任务及要求根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。实验运行要求：按下“开”按钮，按下流程1按钮，表示流程1 的操作已完成，此时流程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程2，然后A中取被加工对象送到流程1。加工对象经过三个流程后进入仓库H，整个加工流程结束。即由流程按钮控制A、B、C、D、E、F、G、N1指示灯的亮和灭。设计原理

装配流水线的模拟控制

本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，学会使用PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。我是按照以下顺序来完成本次课设的： 1 熟悉工艺要求，根据要求确定采用移位寄存器指令，查阅资料熟悉如何使用移位寄存器； 2 进行硬件设计：(1)根据要求选择PLC的型号，这就要求我们熟悉S7-200系列的产品； (2)绘制系统设计流程示意图，列出I/O分配表并采用AutoCAD绘制I/O接线图； 3 进行软件设计：（1）设计梯形图并调试程序，程序正确后按照I/O接线图连接线路下载并运行程序（2）设计指令表； 4 编写课程设计试验报告书。关键字：PLC 装配流水线的模拟

1 概述 (1) 1.1 PLC的功能介绍 (1) 1.2 实验原理 (1) 2 硬件设计 (3) 2.1 控制要求 (3) 2.2 选择PLC型号 (3) 2.2.1 基本单元 (4) 2.2.2 个人计算机（PC）或编程器 (4) 2.3系统设计流程示意图 (5) 2.4 I/O分配表 (5) 2.5 I/O接线图 (6) 3 软件设计 (7) 3.1 设计梯形图 (7) 3.2 设计指令表 (13) 4 调试结果 (16) 5结束语 (17) 6 参考文献 (18)

1 概述 1.1 PLC的功能介绍 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC。 PLC的功能（1）逻辑控制（2）定时控制（3）计数控制（4）步进(顺序)控制（5）PID控制（6）数据控制：PLC具有数据处理能力。（7）通信和联网（8）其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT 模块。 PLC的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强（2）配套齐全，功能完善，适用性强（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造（5）体积小，重量轻，能耗低 PLC控制系统的设计基本原则（1）最大限度的满足被控对象的控制要求。（2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。（3）保证控制系统安全可靠。（4）考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。1.2 实验原理使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下：若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继

装配流水线控制模拟

中国矿业大学机电学院机电综合实验中心实验报告课程名称____ 机电综合实验 ______________实验名称_ 装配流水线的模拟控制__ ____专业年级__机械工程13-3班__ 姓名陈尧学号姓名姜跃为学号 2 姓名姜振华学号 3 姓名金流丞学号 4 姓名李東洁学号 5 实验日期___2016/11/14_________ 实验成绩_______ ___________ 指导教师______吴宏志_ ______

目录 1 摘要 (2) 2 简介 (2) 2.1 PLC (2) 2.2 组态王 (3) 3 实验设计 (4) 3.1 实验目的 (4) 3.2 实验装置 (5) 3.3 控制要求 (5) 3.4 系统流程图 (6) 3.5 I/O接口分配表 (7) 3.6 I/O接线图： (7) 4 程序梯形图 (8) 4.1 程序及其注释 (8) 4.2 梯形图 (11) 5 组态王监控 (13) 6 调试结果 (19) 7 实验小结 (24) 8 参考文献 (15)

装配流水线控制的模拟 1 摘要本次实验主要介绍了PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本实验实现了装配流水线的控制和监视。 Programmable controller, is the computer technology and the combination of the relay control technology, is on the basis of the sequence controller and microcomputer controller developed a new type of controller, is a microprocessor as the core as a dedicated computer for digital control. Computer as the upper machine, using configuration software to monitor and control of PLC, can control the operation of the machine PLC and stop, and real-time monitoring of operation condition. According to write PLC program, and through computer debugging; In configuration software design and debugging, finally realizes the online monitoring.

基于PLC的装配流水线控制系统设计

基于P L C的装配流水线的控制系统设计摘要随着微电子技术和计算机技术的不断发展，PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制设备之一，并已成为现代工业生产自动化的重要支柱。对装配流水线的控制进行了分析设计，该系统主要引入了PLC编程控制器的控制方式，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。模拟主要流水线有四个操作过程（包括入库），传输带用四段指示灯表示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔5秒寄存器移位一次，从而控制相应操作的执行。关键词：装配流水线，PLC,控制系统

DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF ASSEMBLY LINE BASED ON PLC ABSTRACT With the development of the microelectronics technology and computer technology, PLC in processing speed, control function, communication ability and control fields have new breakthrough. Become one of the most important control equipment in the field of industrial automation, the most widely used, and has become an important pillar of the modern industrial production automation. Control of the assembly line are analyzed and designed, the system is mainly introduced PLC control programming controller, realized the on-line monitoring system of assembly line and the working state of automatic control. Practical design of the control system has high, can start, shift work, reset, can reach the expected goal. The design is simulated assembly line controle, simulation is the main line of products through the control of process and the vivid representation. Simulation of main line is four operations (including storage), transmission belt with four indicates, to display the products in the transportation of this state to light shade. Analysis of the control object we choose to use the shift register control to achieve the control objective, every 5 seconds of shift register once, so as to control the corresponding operations. KEY WORDS: assembling line, plc, the control system

生产流水线的原理与设计

第三节流水生产组织研究生产过程组织的目的，是为了在空间上和时间上合理地组织生产过程，提高劳动生产率和设备利用率，缩短生产周期，加速资金周转，降低产品成本。采用对象专业化的空间组织形式和平行移动的时间组织方式，是达到此目的的两个重要方法。而流水生产把高度的对象专业化的生产组织和劳动对象的平行移动方式有机地结合起来，成为一种先进的生产过程组织形式。特别是在大量生产企业和成批生产企业中，流水生产占有十分重要的地位。 2.3.1流水生产的特征、形式和组织条件一、流水生产的特征流水生产是指劳动对象按一定的工艺路线和统一的生产速度，连续不断地通过各个工作地，顺序地进行加工并出产产品（零件）的一种生产过程组织形式。典型的流水生产线具有以下特点： 1、工作地专业化程度高，在流水线上固定生产一种或有限几种产品（零件），在每个工作地上固定地完成一道或几道工序。 2、生产具有明显的节奏性，即按照规定的节拍进行生产。 3、流水线上各工序之间的生产能力是平衡的，成比例的，即各道工序的工作地（设备）数同各道工序单件时间的比例相一致。设流水线上各道工序的工作地（设备）数分别为s1，s2，s3，…，s m，各道工序的单件时间分别为t1，t2，t3，…，t m，流水线节拍为r，为使流水线各工序之间保持平衡，必须有：（2.1） 4、工艺过程是封闭的，并且工作地（设备）按工艺顺序排列成链状，劳动对象在工序间作单向移动。 5、劳动对象流水般地在工序之间移动，生产过程具有高度的连续性。将一定的设备、工具、传送装置和人员按照上述特征组织起来的生产线称为流水线。如果工作地（设备）是按工艺顺序排列，但不满足上述特征的要求，只能称为生产线。二、流水线分类 1、按生产对象的移动方式 ①固定流水线。即生产对象固定不动，由不同工种的工人（组或队）携带工具按规定的节拍轮流到各个产品上去完成自己所担任的工序。这种生产组织形式适用于装配特别笨重、巨大的产品，以及在造船、建筑、工程施工等部门中采用。 ②移动流水线。即生产对象移动，工人和设备、位置固定，生产对象顺次经过各道工序的工作地进行加工或装配。这种生产组织形式在机械制造、服装等工业部门广泛采用。 2、按生产对象的数目 ①单一对象流水线。即一条流水线只固定生产一种产品。故又称为大量或不变流水线。 ②多对象流水线。即一条流水线上生产两种以上制品，并且按轮换方式不同，又可分为可变流水线、成组流水线和混合流水线。 3、按生产过程的连续程度

装配流水线控制的模拟

机电综合实验中心实验报告课程名称____ 机电综合实验 ______________ 实验名称_ 装配流水线的模拟控制__ ____ 专业年级__机械工程13-3班__ 姓名陈尧学号 03130970 姓名姜跃为学号 03130972 姓名姜振华学号 03130973 姓名金流丞学号 03130974 姓名李東洁学号 03130975 实验日期___2016/11/14_________ 实验成绩_______ ___________ 指导教师______吴宏志_ ______

目录 1 摘要 (2) 2简介 (2) PLC (2) 组态王 (3) 3实验设计 (4) 实验目的 (4) 实验装置 (5) 控制要求 (5) 系统流程图 (6) I/O接口分配表 (7) I/O接线图： (7) 4程序梯形图 (8) 程序及其注释 (8) 梯形图 (11) 5组态王监控 (13) 6调试结果 (14) 7实验小结 (24) 8参考文献 (15)

自动装配线流水线安全操作规程

仅供参考[整理] 安全管理文书自动装配线流水线安全操作规程日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共3 页

仅供参考[整理] 自动装配线流水线安全操作规程 1.检查线体各部位，确认运行环境安全后，打开控制柜，合上控制柜所有的空气开关，使控制回路得电，同时电源指示灯亮。 2.按下启动按钮，线体启动运转，同时运行指示灯亮 3.如遇紧急情况时，按控制柜或线体头部、尾部的紧急停止按钮，线体立刻停止运行。 4.操作人员应定期和不定期检查各可见部位，及时清扫，定期清理倍速链槽内及线体其他区域散落的小五金件 5.操作人员应经常检查脚踏开关、气管接头等气管连接部位，防止接插不良导致漏气或气压不足，及时清理空气过滤器内产生的废油。 6.设备维修人员应定期检查阻挡器紧固螺丝是否紧固，有无异常 7.流水线的日常开关机由生产车间指定专人负责，未经授权及无上岗资格人员禁止对流水线体进行操作。 8.正常关机时，按下停止按钮后，需待流水线体完全停止运行，各运送部件，如：电机转轴、链条等完全停止工作，才能断开控制柜中的空气开关。 9.操作人员检查流水线时，不得用手或其它身体部位接触设备运动部件，确需检查或清扫流水线体时将流水线正常关机保证在断开开关电源的前提下，方可进行清扫等工作。。 10.流水线体出现紧急情况时，如：发生或将要发生人身伤害事故时、电气部位应发热而发出焦糊气味等情况，操作人员应立即按下紧急停止按钮，断开电源，并立刻通知设备维修人员，切勿慌乱私自进行不正当处理，以免发生危险。第 2 页共 3 页

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装配流水线PLC模拟控制

装配流水线的PLC模拟控制装配流水线的PLC模拟控制【摘要】本文主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方

法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。 This paper mainly introduces the use of PLC analog control in industrial production, requires to use kingview software and PLC connection (SIMEINS S7-200) control system, using a machine to perform, PC monitor, the method of building a complete assembly line simulation control system. Simulation control by PLC and kingview monitoring, this paper implements the assembly line of control and monitoring. 【关键词】 PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控 PLC control; Under a machine; PC monitoring; Kingview monitoring 1引言 1.1引论 PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入|输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分 PLC = Programmable Logic Controller，可编程控制器。

总装流水线设计方案

“装配流水线”方案 1、装配生产组织概况 XXX产品属于公司是比较典型的小批量多品种订货组装产品。取暖器的零部件生产加工，分为外购标准件、外协件、自制件等，XXXX生产任务主要依据客户订单要求进行备货组装。因此XXX的装配生产组织管理存在的问题比较突出。主要表现在以下几个方面。 a、生产小组包干制，取暖器装配车间完成产品全部装配工序。小组内生产作业随意性大，作业地点不固定，车间现场秩序混乱。 b、工序作业缺乏标准化，同道工序的作业方法、作业时间相差悬殊，产品质量、生产进度控制困难。并且不能建立有效地工时考核标准，生产能力存在较大的不确定性。 c、缺乏基本的市场预测机制，按订单生产。临时订单的插单生产，经常引起整体生产过程的混乱，不能按时交货的情况经常发生。鉴于“生产小组包干制”的诸多弊端，技术开发部将对取暖器装配生产车间生产运作流程进行重新设计。 2、生产节拍、产能 2.1、装配流水线的生产节拍（DR80-130*18D为例）： a、根据工时定额，节拍r=35.217分（2113秒/人），（根据公式：r=F/N < r—流水线的节拍(分／台)，F—每日有效工作时间(分)，N—每日产品产量(台) >） b、根据实际生产情况，系数K（我们可除去工人休息的时间等。工作时间 K取0.95，）则F为： F＝FOK＝7.5×0．95 ×60＝427.5(分) （F＝F0K （F0—每人每天理论工作时间(分)，K—时间利用系数。） 2.2、预估装配生产流水线可实现的产能为： N=F/r= 427.5÷35.217 =12.139台/天/人（按每天工作7.5小时计算，0.5小时休息） N1=F1/r=427.5*23÷35.217 =279.197 台/月/人（按每月工作23天计算）

装配流水线控制系统的设计

长沙学院专业综合设计说明书

长沙学院课程设计鉴定表

目录 1.系统功能与要求 2.系统元器件选型 3.系统端口配置 4.硬件电路设计 5.程序设计 6.调试与结论

装配流水线控制系统的设计 1.系统功能与要求 1 设计任务通过毕业设计了解PLC控制的企业装配流水线基本原理以及工作流程，设计PLC控制实现的模拟装配流水线系统，控制多工位装入、多工位装配、单工位入库等操作。 ⑴以自动化实验中心综合实训室的网络型可编程序控制器实训平台为研究对象，了解控制对象结构组成，熟悉控制对象实际工作流程，确定受控对象与PLC间关系，估计程序步数； ⑵运行框图、硬件接线图绘制； ⑶画出PLC控制的梯形图； ⑷编制出语句表； ⑸输入指令并修改更正程序； ⑹调试运行并反复设计验证； ⑺整理设计思路、总结设计成果。 1.2 装配流水线的基本介绍 1.2.1 装配流水线的起源 20世纪初,美国人亨利.福特首先采用了流水线生产方法,在他的工厂内,专业化地将分工分的非常细,仅仅一个生产单元的工序竟然达到了7882种,为了提高工人的劳动效率,福特反复试验,确定了一条装配线上所需要的工人,以及每道工序之间的距离。这样里来,每个汽车底盘的装配时间就从12小时28分缩短到1小时33分。大量生产的主要生产组织方式为流水生产，其基础是由设备、工作地和传送装置构成的设施系统，即流水生产线。最典型的流水生产线是汽车转配生产线。流水生产线是为特定的产品和预定的生产大纲所设计的；生产作业计划的主要决策问题在流水生产线的设计阶段中就已经做出规定。 1.2.2 装配流水线的概述在大量生产中,为了提高生产效率、保证产品质量、改善劳动条件,不仅要求机床能自动的对工件进行加工,而且要求工件的装卸、工件的工序间的输送、工序间加工精度的检测、废品的剔除等都能自动的进行。因此,把设备按工件的加工工序顺序依次排列,用自动输送装置将他们联成一个整体,并用控制系统将各个部分的动作协调起来,使其按照规定的动作自动的进行工作,这种自动化的加工系统就称为自动化生产流水线。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。流水线是劳动者为了方便生产将生产对象人为的通过外界设备将其按照一定的线路顺序通过各个操作点，以及用一定的速度来重复连续的完成生产过程。装配流水线把劳动对象和专业化生产专业的有效的结合在一起的一种生产方式。它具有以下特征： ⑴工作地点的专业化程度非常高；

PLC课程设计装配流水线的模拟控制

《PLC设计与实训》设计报告题目：装配流水线的模拟控制一.设计题目与设计目的 1.设计题目装配流水线的模拟控制 2.设计目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法二.设计要求 1.设计要求说明在本实验中，传送带共有20个工位。工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位 (20) 号工位。在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库。按下启动开关SD ，程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水线顺序自动循环执行；在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态；选择移位按钮，每按动一次，完成一次操作。 2.实验面板图三.设计内容 1.设计思路根据设计要求写出如下流程：（1）当程序烧写进PLC板以后，启动程序，按下开始按钮，流水线开始正常工作；（2） 1秒后传送带D指示灯亮；（3） 1秒后传送带A指示灯亮，D指示灯灭；（4） 1秒后传送带E指示灯亮，A指示灯灭；（5） 1秒后传送带B指示灯亮，E指示灯灭（6） 1秒后传送带F指示灯亮，B指示灯灭；（7） 1秒后传送带C指示灯亮，F指示灯灭；（8） 1秒后传送带G指示灯亮，C指示灯灭；（9） 1秒后传送带H指示灯亮，G指示灯灭；（10）1秒后又跳转至D指示灯亮，H灯灭，8秒一个周期，循环往复；（11）在过程中任意时刻按下复位按钮，系统复位至正常工作最开始状态；

（12）在过程中任意时刻按下移位按钮，立刻跳转至下一步。 2.设计程序（1）梯形图如下：（2）指令表： Network 1 LD LPS AN LPS AN TON T37, +10 LPP AN TON T38, +80 LPP ED R , 1 R , 1 Network 2 LD T38 AN O O C6 O LD EU OLD AN = Network 3 LD

装配流水线(PLC,MCGS)

装配流水线的模拟控制

装配流水线的模拟控制摘要：对装配流水线的控制进行了分析设计，该系统主要引入了通用监控系统（组态王）的组态功能和PLC（SIMEINS S7-200）编程控制器的控制方式，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。模拟主要流水线有四个操作过程（包括入库），传输带用四段指示灯表示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔2秒寄存器移位一次，从而控制相应操作的执行。关键词：装配流水线；设计；PLC；组态王 1、概述 SIMATICS7—200硬件系统的配置方式采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量的本机I／O，同时还可以扩展各种功能模块。 CPU模块又称为主机是系统的核心，它包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。它实际就是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。主机I/O数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种I/O模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I／O点数是由多种因素共同决定的。当需要完成某些特殊功能的控制任务时，可扩展特殊功能模块，以完成某种特殊的控制任务。利用网络接口，可以充分和方便地利用为SIMATICS7—200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。所有以上这些硬件设备，都在一个统一的工业软件平台上编程和运行，为了更好地管理和使用这些设备，S7—200PLC配备了许多功能强大的专用功能指令，方便地实现各种控制目的。工厂中的装配流水线作业是工业生产中经常使用的一种形式。因此，装配流水线的控制有重要的实际意义。一般在传送带上有需要加工的产品，传送到某一位置时，对其进行某一种加工，在传送到下一道程序，直至加工完毕，送入仓库。 2、实验要求 2.1、实验目的学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。 2.2、实验装置与附件（1）TKPLC-1型实验装置一台（2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态王软件的计算机一台（3）PC/PPI编程电缆一根（4）连接导线若干。 2.3、装配流水线模拟控制的实验面板图：图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。

流水线平衡的装配生产流程方案

流水线的装配生产流程方案工业工程企业生产组织过程中，选择适合自身产品生产特点的生产组织方式，对企业提高生产效率、产品质量和降低生产成本起到至关重要的作用。我公司是一家集开发设计与制造于一体的电气生产企业，主要生产通信设备、输配电设备、监控设备、自动化控制设备。由于生产管理比较粗放，生产组织流程不尽合理，致使生产效率低、周期长、不能按期交货等缺点十分突出，因此对现行生产组织流程提出了改善的要求。通过应用工业工程的方法技术，采用“多品种可变流水线”代替“生产小组包干制”的生产组织方式对企业生产流程进行重组，使整个生产组织过程的不利局面发生了根本性改变，生产效率获得成倍的提高。具体改善方案如下：一、公司电气装配生产现状概况我公司是比较典型的小批量多品种订货组装型生产企业，企业主要依据客户订单要求进行外购件采购（电气主、附材料）、产品的零部件生产加工及钣金生产加工，由电气车间完成总装配。公司电气装配生产组织管理存在的问题比较突出。主要表现在以下几个方面。 (1)生产小组包干制，总装配车间共有生产人员40人左右，分为配电箱3个生产小组（8人左右）和配电柜1个小组及下线小组平行生产，各小组分别完成全部产品装配工序。小组内生产作业随意性大，作业地点不定，车间现场秩序混乱。 (2)订单批量制顺序生产，临时订单的插单生产，经常引起整体生产过程的混乱，不能按时交货的情况经常发生。批量生产品占用时间长，生产周期长(100台以上产品生产周期大约6天以上)，缺乏临时小批量订单的处理能力，市场响应能力差。 (3)工序作业缺乏标准化，同道工序的作业方法、作业时间相差悬殊，产品质量、生产进度控制困难。并且不能建立有效地工时考核标准，生产能力存在较大的不确定性。鉴于“生产小组包干制”的诸多弊端，公司应用工业工程相关技术对电气装配车间生产运作流程进行重新设计。二、生产组织改善方案设计及实施方案 2.1 生产组织方式设计我公司生产主要以客户订单作为生产驱动(客户产品从几台到几百台订货都有)，产品品种繁多，相对产品结构相似，各型配电产品总装使用的工具设备相同，生产组织过程具有多品种小批量生产特点。故生产组织方式具备由“生产小组包干制”改为“多品种可变流水线”生产方式的有利条件，生产过程经重新组合为流水线生产方式后，其相应生产组织管理的主要相关环节作如下调整。 (1)生产计划：各订单产量比例与各订单供货周期的平衡。 (2)生产能力核定：所有工序操作标准化，采用秒表时间研究进行测时对流水线进行平衡，按新方式运行一段时间后核定，做出能力计划。确定新方式下生产周期，做出生产周期下“可用生产能力”计划。

plc装配流水线控制

1.概述 2.硬件设计控制要求输入/输出接线列表系统实际流程 3.软件设计 4.调试结果 5.设计体会参考文献资料1概述1 1 1 1 12 本课题是用PLC控制装配流水线控制。用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止, 完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。 2硬件设计控制要求: 图2-1

功能说明: 装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下: A, B , C 三个灯模拟的是三个操作， D, E, 传送带共有十六个工位，工件从 1号位装入，分别在 A （操作1）、B （操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库； D, E, F ，G 均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上幵始传送,经过DEFG 传送之后进行A 操作，再经过DEFG 传送之后进行B 操作，再经过DEFG 传送之后进行C 操作，然后经过DEFG 专送到仓库。按下启动按钮整个系统幵始工作，按下复位按钮整个系统幵始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统幵始传送工件经过ABC 三个操作之后最后到达仓库。输入/输出接线列表其中为系统启动按钮，为移位按钮，为复位按钮，、、位ABC 三个操作的输出，、为模拟传启动时先按下SD 按钮，起动整个传送系统, 工件幵始在传送带移位。停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作, 系统初始化重新幵始运行。 F , G 四组灯模拟的是传送带。

送带的输出，位模拟的仓库输出。系统设计流程本实验内容是模拟日常生活中的装配流水线工作情况而设计的。装配流水线中传送带的运转通过LED 指示灯的亮灭情况而显示，每一盏灯表示一个工位，一共16 个工位。工件从1 号位装入，依次经过2 号、3 号… ..16 号工位。在这个过程中，工作分别在A （操作1）、B （操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库H。在本方案中将16个工位分为4 组，1-4 号为第一组，编号为D；5-8 号为第二组，编号为E；9-12 为第三组，编号为F; 13-16为第四组，编号为G按下启动按钮后，再按下位移按钮，先是D组灯亮，后D组灯灭E组灯亮，3S后E组灯灭，F组灯亮…… 如此每隔熄灭上一组灯，同时点亮下一组灯，其控制规律如下所示： S A T D T E T F T S B T D T E T F T A C T D T E T F T A H—D T E T F T G^ A…如果按下复位按钮（在16个工位运行过程中），当完成本次16个工位的操作后，所有灯全部熄灭。 3软件设计图梯形图 4调试结果按下启动按钮后，再按下位移按钮，先是D组灯亮，后D组灯灭E组灯亮，3S后 E组灯灭，F组灯亮……如此每隔熄灭上一组灯，同时点亮下一组灯，其控制规律如

手工装配流水线结构与生产节拍分析.doc

手工装配流水线结构与生产节拍分析在目前国内制造业中,手工装配流水线是最基本的生产方式,相当多的产品的装配都在手工装配流水线上进行的,进行产品的装配作业,特别在家电制造行业就是一个典型的例子.这种装配作业中在制造业中发挥重要作用,它适用于产品需求量较大;相同或相似;装配过程中可以分解为多个工序;减少人的疲劳强度,而且节约一些成本.手工装配流水线的基本特点,成本低廉;可以充分利用国内大量廉价劳动力资源,由于产品是有许多零件和部件组成的;需要许多工人完成工序.如果每一个工人长期从事某一工序或多个工序操作;可以达到一定的操作水平和技能;生产组织灵活性很好,不仅能够适应多品种中小批量生产的需要(因厂家的订单数量不多,但是品种多的话,规格需要更换)不适合于自动化生产;有利于提高产品的质量,有许多产品是要靠人工和机器完成的;能够及时发现产品质量问题;在实际情况中也反映,市场竞争相当激烈;,用户和商家对产品的质量要求更高,新产品周期更短,产品价格更低.企业的最终目标也是时间更短;质量要求更高;成本更低;降低成本是企业竞争手段之一,采用手工流水线就可以满足上述要求,同时也是实现自动化的基础;更利于自动化的快速发展.当然这种生产方式有许多不足之处.技术含量低,需要大批量人员进行生产,阻碍产品的技术提高和市场竞争力. 一.手工装配流水线的基本结构;要点;概念. 手工装配流水线就是自动化输送装置基础上由一系列工人按一次序组成的工作站系统;每个工人作为一个工作站后工位完成产品制造装配过程中的不同工序,当产品经过全部工人的装配操作后即完成全部装配操作,并最终成为产品;如果生产线只完成部分工序的装配检测为半成品.产品的输送系统有许多形式如皮带输送线;滚筒输送线;悬挂链输送线等.输送的方式可以是连续的也可以是间歇式的;工作的操作方式也多样.通常有如下几种方式：（１）直接在输送线上的产品上进行装配，产品随输送线一起运动，工人也随之运动；操作完成后再返回原位置；（２）将产品从输送线上取下，在输送线旁边的工作台上完成装配后再将产品送回输送线上；（３）工件通过工装板在输送线上输送，工装板到达装配位置后停下来重新定位装配，装配完成后将工装板及工件随输送线运动；工人的工作既可以坐着进行例如一些零件较小的装配；也可以站立进行例如在生产大型产品（如轿车．空调等）采用悬挂链输送线输送，工人可以在工位的区域内活动；边随输送线上的产品同时移动位置直到完成装配为止．根据工序所需要的时间长短有区别，每个工位的操作工序既可以是工序时间较长的的单个工序也可以是工序时间较短的多个工序；每个工位的排序可根据生产

手工装配流水线

流水线生产作业计划的重点在于合理调整好流水线，这包括确定流水线的生产节拍，合理而均衡的组织流水线上各工作地的分工，这种分工的组织称为流水线平衡。在日常生产中，主要是控制流水线生产中的在制品量。流水线管理的方法 1流水线加工周期的计算流水线加工的特点是，一批制件投入生产后，制件在各工序间单件传送进行加工。整批制品在各工位上形成平行作业，其生产周期如下 1)在有首件检验的线T=2*(t1+t2+t3+tm)+L/V+(N-1)*P 2)有部分工站首件检验的线T=(t1+t2+t3+2*tn+tm)+L/V+(N-1)*P 3)无首件检验的线T=(t1+t2+t3+tm)+L/V+(N-1)*P 其中T-表示加工周期，(t1+t2+t3+tm)表示所有工站单件加工时间之和，L/V表示传送带从第一工站到最后一工站的传送时间其中L 表示流水线长度V 表示流水线的传送速度，N 表示加工批量，P 表示该线瓶颈工站的单件通过时间。例如：L1740铁件各工站单件加工时间之和为400秒流水线从第一工站传送到最后一工站需300秒，其瓶颈工站的单件通过时间为18秒，该线有首件检验，问8小时能否完成1600 件产品，如果不能完成该怎样临时处理?

带入公式T=400*2+300+(1600-1)*18=2989 秒=8.3小时可见8 小时无法完成1600的产量如要完成产量须将瓶颈工位的单件通过时间控制在17.3 秒以下。生产过程中流水线管理的重点就是找到瓶颈管控瓶颈。 2流水线生产节拍的确定：节拍是指流水线上前后出产两个相同制品的时间间隔，当流水线的运输批量等于 1 时。节拍按下式计算。 R=F*(1-B)/N*(1+A) R 表示流水线节拍， F 表示工作时间，N 表示计划期内应完成的产量， B 表示辅助时间占计划时间的百分比， A 表示以往的次品率。(可查节拍表然后根据线长经验乘上0.85 到 1 之间的一个系数即可) 3确定最少工作人数 NR=TH/R NR表示最少工作人数，TH表示所有工站单件加工时间之和，R表示节拍。例如：某机种所有工站单件加工时间之和为500 秒，要求每小时生产200 件，根据线长以往经验该机种辅助准备时间系数为0.03，次品率为0.05，由于员工数量不足需把人力配置降到最低，求完成此工作计划最少的人力配置是多少? 1)首先计算节拍R=16.6秒2)NR=500/16.6=30.1人因此需配置30到31人。 4确定每个工位的工作人数 NM=TM/R NM表示每工位工作人数，TM表示工站的单件加工时间，R表示节拍。(可查人力配置表) 例如：某工站单件加工时间为36秒，节拍为18秒问此工位应安排几人? NM=36/18=2 应安排 2 人

装配流水线控制

实训三装配流水线控制一、实训目的 1.掌握位左移位指令的使用及编程 2.掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作三、面板图四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H 能对工件进行循环处理。 2.闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。 3.断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。 4.按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。 5.按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。五、功能指令使用及程序流程图 1.位左移位指令使用指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的左移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF→ON变化时，执行n2位移位。 2.程序流程图

六、端口分配及接线图 2.PLC外部接线图

七、操作步骤 1.检查实训设备中器材及调试程序。 2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 4.打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。 5.按“复位”键，观察系统响应情况。 6.按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。八、实训总结 1.总结移位指令的使用方法。 2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）