机械毕业设计896基于SOC的细纱机集散控制系统设计

基于SOC的细纱机集散控制系统设计

DESIGN ON DISTRIBUTED CONTROL SYSTEMOF SPINNING MACHINE BASEDON SOC

学科(专业):控制理论与控制工程

作者姓名:

指导教师姓名:

答辩日期:年月

基于SOC的细纱机集散控制系统设计

摘要

目前纺织工业使用的细纱机控制系统大多由PLC系统构成。而以SOC单片机、ARM为微处理器配合FPGA/CPLD可编程逻辑器件架构的嵌入式系统以其高可靠性、高性价比、高度集成化等特点在工控等领域的应用日益广泛,为细纱机控制系统的架构形式提供了新的方式。本文主要研究了嵌入式技术在细纱机集散控制系统中的一种新的尝试，实现了上位机主控模块、上位机LED逻辑显示模块、下位机数据采集与转速控制模块、CAN通信网络等关键技术，并对系统进行了初步测试。

本文首先介绍了细纱机的工艺过程与嵌入式技术的相关技术背景。在此基础上，分析了传统细纱机PLC控制系统的技术特点与优缺点，然后结合当今先进的SOC技术与嵌入式技术等，提出了一种基于SOC的细纱机集散控制系统。该方案利用SOC处理器的高性能和丰富的片上资源完成对细纱机的控制需求，并力争克服传统控制方式的技术缺点。新方案的控制系统主要由三部分组成，分别为上位机部分、下位机部分和CAN通信网络部分。上位机部分又分为由ARM控制的主控模块和由CPLD实现的LED大屏幕信息显示模块。新方案按照集散控制系统架构来设计，将系统分为一个主控与多个从机的分布式结构。

本文不仅从理论上分析了基于SOC技术的细纱机控制方案的可行性，并且完成了对上位机主控模块、上位机LED逻辑显示模块、下位

机数据采集与转速控制模块、CAN通信网络这四部分的软硬件设计，最后进行了系统联调测试。在布线的过程中还增加了现场抗干扰措施的设计与长走线可行性分析等。

从完成的设计表明，基于SOC的细纱机控制方案不仅可以完成细纱机的各种功能，而且也可以弥补一部分传统的PLC细纱机控制方案中的不足。本系统目前处于实验性设计阶段，后续工作将主要围绕分析现场实际的干扰源、抗干扰措施的进一步改善与稳定性测试开展。

关键词：SOC, 细纱机, ARM, CPLD, CAN总线, 集散控制系统

DESIGN ON DISTRIBUTED CONTROL SYSTEMOF SPINNING MACHINE BASEDON

SOC

ABSTRACT

The main stream control system of spinning machines generally based on the PLCcontrol scheme. With the rapid development of electronic and manufacturing technology，SOC、ARM and FPGA/CPLD has been widely used in automatic control fields by its high reliability，high integration and high performance-to-price ratio,which provided the condition to improve the distributed control system of spinning machines.This paper mainly researched the application of embedded technology in the distributed control system of spinning machines.realized the commanding technique such as Host computer control module,Host computer LED display module, Lower computer data acquisition and Speed Control Module,CAN communication network and so on. In the end,the system was tested primarily.

This paper introduces the spinning machine process and embedded technology in the related technical background. On the basis, the paper analysed the traditional spinning machine technology of PLC control system.Then with today's advanced technology and embedded SOC technologies, the paper put forward a new distributed control system of the spinning machine based on the SOC. This scheme used the SOC processor to complete the control demand of spinning machines with its high performance and rich resources on chip.Italso intended to overcome the technical shortcomings of the traditional control method.The new scheme of control system mainly consists of three parts, namely the Host Computer Part, the Lower Computer Part and CAN Communication Network Part. The Host Computer Part is divided into two part of Host computer control module and Host computer LED display module. In accordance with the new program to design distributed control system architecture, the system is designed as one master with multiple slaves of the distributed structure.

The paper not only theoretically analyzed the feasibility of this seheme but also completed

the software and hardware design of Host computer control module，the software and hardware design of Host computer LED display module,the software and hardware design of Lower computer data acquisition and Speed Control Module and the software and hardware design of CAN communication network.Finallyithas completed thesystemtest. In the process of PCB layout,it also added EMC measures in the design and the feasibility of long-wiring analysis.

The completed design indicated thatthe spinning machine control scheme based on the SOC can not only fulfill various functions, but also make up part of the traditional PLC control program’sshortcomings in the spinning machine. However,this system has been designed and completed experimentally.The following work will mainly analyze the actual source of interference, EMC measures to further improve and stability testing.

Xiaobai Li

(ControlTheory&ControlEngineering)

Supervisedby JianminQian

KEYWORDS:SOC, Spinning Machine, ARM, CPLD, CAN BUS,Distributed Control System

目录

第一章绪论 (1)

1．1引言 (1)

1．2细纱机工作流程及FA506型细纱机 (1)

1．3嵌入式系统、CAN通信网络简介 (4)

1.4论文所完成的主要工作及结构安排 (7)

第二章FA506型细纱机工作原理分析及其控制系统研究 (9)

2．1工艺要求 (9)

2．2基于PLC的细纱机控制方案介绍 (11)

第三章基于SOC的细纱机集散控制系统整体设计 (13)

3．1系统的整体架构及技术特点 (13)

3．2系统中各模块实现方式 (15)

3．3系统方案可行性分析及处理器选型 (15)

第四章上位机主控部分软硬件设计 (20)

4．1上位机主控部分整体设计 (20)

4．2上位机控制模块硬件及驱动设计 (21)

4．3上位机控制模块软件设计 (27)

第五章上位机LED逻辑显示模块设计 (35)

5．1上位机LED逻辑显示模块总体设计 (36)

5．2 LED显示驱动模块硬件设计 (36)

5．3 CPLD逻辑控制模块硬件设计 (39)

5．3 LED显示驱动模块软件设计 (40)

第六章下位机数据采集与转速控制部分软硬件设计 (47)

6.1下位机数据采集与转速控制部分总体设计 (48)

6.2下位机数据采集与转速控制部分硬件设计 (49)

6.3下位机数据采集与转速控制部分软件设计 (54)

第七章 CAN总线通信网络物理接口及协议设计 (67)

7．1 CAN总线物理实现 (67)

7．2 CAN网络协议设计 (71)

第八章系统PCB抗干扰设计及综合调试 (74)

8.1 PCB板的设计和抗干扰问题 (75)

8.2 系统调试 (76)

结束语 (78)

参考文献 (79)

附录 (81)

攻读学位期间发表的学术论文情况 (91)

致谢 (92)

第一章绪论

1．1引言

信息化产业的迅猛发展为以前停留在人工操作的行业提供了新的解决方案。纺织行业是我国主要的对外输出产业，而大量的纺织企业却依然停留在人工操作机械设备的阶段。这主要是缘于国外先进的纺织机械费用昂贵及我国的自主研发能力较低。目前，国内研发纺织机械依然停留在模仿国外先进设备的水平上，缺乏面向各种不同情况下的独立研发能力，系统的稳定性及可靠性也缺乏足够的保障。而细纱机更是纺织机械的最后一道工序，对产品的质量及效率要求就更高。

相比早期的计算机自动控制系统，嵌入式控制系统及网络化集散控制方式拥有更多的优势。嵌入式控制系统具备体积小、可靠性高、可裁减及成本低等诸多优点。而在工业现场环境中，嵌入式系统相比传统的PLC控制方式还是存在不少的劣势。其中，环境因素和距离因素是导致嵌入式技术介入的瓶颈。

针对以上不足，本课题在系统方案中提出了使用SOC片上系统来设计下位机印制板的面积，利用CAN网络来提高通信距离及抵抗在长距离通信中电平变换产生的电磁干扰能力等。相比传统的PLC控制方式，在弥补了嵌入式控制系统不足的同时，更大大降低了成本、减小了控制设备的体积、可以方便组网及添加各种扩展功能。本课题是对嵌入式技术应用在已成型机械设备上的一次新的尝试，是寻求在传统工业现场控制方式的框架中发现新的突破口和增长点[1]。

1．2细纱机工作流程及FA506型细纱机

细纱机是纺织工业的重要生产设备。目前，国内棉纺厂所使用的细纱机落纱过程主要通过人工操作完成。存在着更换纺纱品种过程繁琐、调速精度低、锭速低、筒管卷装形式单一、试纺品种窄、机器生产效率低、自动化水平低等诸多缺点。随着纺织工业要求的提高，已经很难满足高质量、高效率、低污染的要求。

本节分析了细纱机的工作流程，并对市场上主流的细纱机FA506型进行分析。

1．2．1细纱机工作流程

细纱工序的产品是细纱。细纱生产是纺纱生产过程中最终成纱的一道工序。细纱工序是将粗纱纺成具有一定线密度并符合国家质量标准的细纱，供捻线、机织或针织使用。细纱工序的主要任务是：

牵伸：将喂入的粗纱均匀地抽长拉细到细纱所需要的线密度。

加捻：将抽长拉细后的纱条加上适当的捻度，使细纱具有一定的强力、光泽、弹性和手感等物理机械特性。

卷绕成型：将纺成的细纱按一定的要求卷绕在筒管上，以便加工。[2]

细纱机工作流程如图1-1所示。粗纱从吊锭上的粗纱管上退绕出来，经过导纱杆及缓慢往复运动的横动导纱喇叭口，喂入牵伸装置进行牵伸。牵伸机构是通过前后2个速度不同的罗拉使粗纱拉伸为细纱。粗纱经牵伸装置牵伸后形成纱条，纱条从前罗拉输出并受到加捻，经过导纱钩，穿过钢丝圈绕在紧套在锭子上的筒管上。锭子高速回转时，筒管带着纱回转，从而带动了钢丝圈，使之沿着钢领高速回转，钢丝圈每转一转，就给纱条加上了一个捻回。同时，由于钢领对钢丝圈的摩擦阻力，纱在紧张的状态下拖动钢丝圈，使钢丝圈的回转速度慢于筒管

图1-1细纱机工作流程

的回转速度，因而将前钳口连续输出的纱条卷绕在筒管上。钢丝圈每落后筒管一

转，筒管就绕上一圈纱，并随钢领板的规律性升降绕成符合一定要求的管纱。锭子的转速和前罗拉的线速度之间的关系决定了纱线的捻度，而钢领板的升降运动决定了纱线的成型。[3]

1．2．2 细纱机发展及FA506型细纱机

目前，国产细纱机在国内企业的使用率已经占到90%左右。总体来说，现在国产棉纺细纱设备的制造水平与过去相比，已经有了很大的进步。产品的产量、可靠性、稳定性等性能指标已经有了较大提升。由于国产设备的制造质量在不断提高，而青泽、欧瑞康、丰田等国外细纱品牌设备的价格较高，所以现在国内棉纺企业已经减少了这些设备的进口数量。

近年来，国内外环锭细纱机设备的发展都有了一些进步，瑞士立达公司推出的K45型集聚纺细纱机，锭数可达1632锭；青泽351细纱机是目前世界上最长的细纱机，全机共有1680锭。同时，国内经纬公司、上海二纺机、马佐里（原东台纺机）等公司生产的细纱机也取得了很大突破。马佐里（东台）有长车、紧密纺环锭细纱机、细络联，这些设备可实现纺纱生产自动化、工艺调节自动化及全自动落纱。其产品具有生产故障低、品种翻改快、纱线捻度、细度控制好等特点。该公司的FA506型环锭细纱机是目前较多纺织厂所使用的设备。

FA506型细纱机为环锭细纱机，工作流程与一般细纱机并无二致。FA506型细纱机相比一般细纱机主要有以下特点。

1、主传动采用双速电机，同步齿型带、有效降低噪音，低速启动后定时切换高速或采用变频调速供用户选用。

2、采用可正反装凸轮，高速络筒机退绕不脱圈。

3、风箱结构合理，风机及门型滤网拆装方便，并有回花盒。

4、车头车尾采用特殊设计的密封与门锁元件，整机密封性好。

FA506型细纱机是目前成纱质量好，自动化程度高，操作简单，便于管理的环锭细纱机，可适用于纯棉或化纤的纯纺和混纺的细纱工序，可纺制织造针织等所用的细纱[4]。

1．3嵌入式系统、CAN通信网络简介

嵌入式系统目前已经发展成为电子行业最热门的发展方向，已经渗透到各行各业的电子应用及控制系统中。而CAN通信网络也越来越广泛的应用到远距离有线通信及工业现场总线的组网应用中来。本节主要介绍嵌入式系统及CAN网络的发展现状及技术特点。

1．3．1嵌入式系统及SOC（片上系统）简介

嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。目前，嵌入式系统已经渗透到我们生活的每个角落，工业、服务业、消费电子等，而恰恰由于这种范围的扩大，使得“嵌入式系统”更加难于明确定义。

根据IEEE（国际电机工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。这主要是从应用上加以定义的，从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。

目前，国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。[5]

半导体集成电路是通过微细加工技术直接制作在半导体单晶圆片上的电子电路。从1958年世界上第一块集成电路诞生至今的50年中，世界集成电路技术与产业飞速发展，历经小规模（数百元件）、中规模（数千元件）、大规模（数十万元件）、超大规模（百万元件）的发展阶段，到今天已进入特大规模（千万以上元件）时代。随着半导体工艺技术的发展-，IC设计者能够将越来越复杂的功能集成到单硅片上。SOC（片上系统）正是在集成电路（IC）向集成系统（IS）转变的大方向下产生的。从狭义角度来讲，SOC是信息系统的芯片集成，是将系统集成在一块芯片上；从广义角度来讲，SOC就是一个微小型系统。SOC的出现使集成电路发展成为集成系统，整个电子整机的功能将可以集成到一块芯片中。在不久的将来，集成电路与电子整机之间的界限将被彻底打破。

SOC是面向特定用户的，能最大程度满足嵌入式系统要求的芯片，因而具有

很多优势：能极大地改善功耗开销、减少印刷板上的部件数和引脚数、减少板卡失效的可能性、有利于板卡的性能改善（由于片内连线缩短）、降低风冷要求、减少系统开发成本、尤其适合数字化产品开发等[6]。

从分立元件到集成电路再到片上系统，是微电子领域的几次革命。21世纪，集成电路将进入SOC时代。

嵌入式技术的应用目前已经远远超过了通用计算机，目前已广泛应用于通讯、网络、金融、航天、航空、消费电子、军事装备、仪器仪表、制造业控制等领域。

1．3．2嵌入式微处理器简介

嵌入式技术的发展主要体现在微处理器的进步方面。

嵌入式微处理器一般具备以下几个方面的特点:对实时多任务有很强的支持能力、具有功能很强的存储区保护功能、可扩展的处理器结构、嵌入式微处理器必须功耗很低。嵌入式处理器是面向应用、面向用户的嵌入式系统的核心，由于面向应用、面向行业的特点，针对不同应用和不同半导体工艺，目前各类嵌入式处理器的种类总计有1000余种。传统嵌入式处理器可分成四类:

(1)嵌入式微处理器 (Embedded Microprocessor Unit，EMPU):ARM，PowerPC、68000、MIPS、386EX;

(2)嵌入式微控制器(MicrocontrollerUnit，MCU):8051、MC68HCOS、MC68HCll、68300、TMS320CZX;

(3)嵌入式DSP处理器(EmbeddedDigitalSignal processor， EDSP):TMS320系列、DSP56000系列;

(4)嵌入式片上系统(SystemonChip，SOC):OMAP、M-core、 C8051Fxxx、凌阳SPCE061A等。

目前也有FPGA、SOPC、等比较热门的嵌入式处理器等。这使得嵌入式系统呈现欣欣向荣的气象。

1．3．3 CAN通信网络简介

CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、

低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。

CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN 总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：

（1）CAN控制器工作于多主方式,网络中的各站点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的站点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各站点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;

（2）CAN总线通过CAN收发器两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中,当系统有错误,出现多站点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些站点的现象。而且CAN站点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他站点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别站点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN 控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期。

（3）与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。

CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通

信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1MBPS。CAN通信网络还具有以下技术特点：

（1） CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。

（2） CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的站点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义211或229个不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的站点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。

（3） CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意站点可在任意时刻主动地向网络上其它站点发送信息而不分主次，因此可在各站点之间实现自由通信。CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。CAN总线插卡可以任意插在PC AT XT兼容机上，方便地构成分布式监控系统。

（4）结构简单，只有2线与外部相连，并且集成了错误探测和管理模块[7]。

CAN与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。

1.4论文所完成的主要工作及结构安排

本文以FA506型细纱机控制系统为研究对象，系统地分析了细纱机的控制方式和工作原理等，然后提出一套基于嵌入式技术的细纱机集散控制方案，方案采用ARM7核芯片AT91SAM7S64作为上位机进行数据处理，并用ARM来控制一块FPGA

芯片来驱动LED屏滚动显示实时数据，SOC单片机C8051F040作为下位机的处理器来采集数据和控制变频器的转速，CAN总线作为集散控制通信方式。文中从理论上分析方案的可行性，同时设计了上位机处理模块和大屏幕LED显示模块、下位机数据采集和转速控制模块和CAN通信模块以及对设计的合理性进行验证。

本论文所涉及的主要内容包括:

（1）系统地分析细纱机的控制需求，工作原理等，同时研究目前主流细纱机所采用的控制方案的优缺点;

（2）提出了基于SOC的嵌入式控制系统的方案，并对其可行性进行了分析。（3）完成上位机数据处理模块、大屏幕LED显示模块，下位机数据采集和转速控制模块的设计以及CAN通信网络通信协议的设计。文中对硬件设计依据和软件开发过程进行了详细阐述;

（4）完成了系统的整体联调，并完成了对系统的整体抗干扰特性的分析及解决方法，尽可能减少了在印制板布线阶段发生的电磁干扰。

本文共分为七章:

第1章为绪论，说明本课题的发展方向;

第2章为FA506型细纱机工作原理分析及研究，对比了传统的控制方式的优劣。第3章为基于SOC的细纱机控制系统整体设计，主要介绍了整个控制系统的整体设计思想与可行性分析。

第4章为上位机主控模块的软硬件设计，主要介绍了各模块的硬件设计方法与软件实现逻辑。

第5章为上位机LED逻辑显示模块设计，主要介绍了各模块的硬件设计方法与软件实现逻辑。

第6章为下位机数据采集与转速控制部分软硬件设计，主要介绍了各模块的硬件设计方法与软件实现逻辑。

第7章为CAN总线通信网络物理接口及协议设计，主要介绍了CAN的总线规范与本设计的协议制定。

第8章为系统PCB抗干扰设计及综合调试，主要介绍了抗干扰的各种方式及整体系统联调。

第二章 FA506型细纱机工作原理分析及其控制系统研究

2．1工艺要求

2．1．1系统控制目标分析

为了满足生产实际的需要，采用一纺织厂的细纱车间轮班工作的现场需求进行设计。原系统依靠半人工半机械进行细纱作业。

首先需要考察该车间实际的操作过程和需要采集的参数和控制的信号。 本设计需要做控制的对象主要是锭子的转速和主轴的转速。FA506型细纱机的锭速是按照如下公式计算：

锭速= （单位：rpm ）。（公式1）

测量锭速的脉冲数是由接近开关获得，所以在设计中，下位机的IO 口只需要进行对脉冲数跳变的读入，处理器就能使用软件的方式对公式1进行计算，可以方便的算出锭速，从而对其进行实时控制。此处锭子一转发出1个脉冲，方便处理器处理数据。

另主轴转速也是通过读取脉冲获得，一转发出一个脉冲。

另外还需要检测前罗拉信号，前罗拉信号是指前罗拉线速度，其计算方法为：V=（单位：rpm ）。（公式2） （这里每转一圈给出10脉冲）。

其他在大屏幕LED 上需要滚动显示的参数包括：

输入信号：大纱位置、前罗拉信号、吸风启动、纺纱位置、中纱位置、主轴启动信号、中途停车、中途落纱、满管落纱、自动手动选择、停主电机下钢领板、急停、落纱位置、停止、油泵油位下限、油泵压力。

输出信号：吸风电机、钢领板升、钢领板降、钢领制动、油泵电机、主轴制动、主轴运转、满纱灯。

在实际生产中，一台细纱机的细纱总产量累计到40万米时自动清零，之后继续累加。

每分钟脉冲数锭盘直径滚盘直径÷?++6

.06.0时间（分钟）

脉冲数周长??10

当前产量值：从启动到落纱这段时间中的产量.当钢领板上升时自动清0。因为车间是按操作工人排班工作，一共分4个班次，在班与班之间转换时，当前产量并不变化，直接从下一班开始累加。

对于产量分析按如下3点作为参照：

（1）当前总产量 = 1班产量+2班产量+3班产量+4班产量。当某一班总产量清零后，则总产量应加上这一班的总产量。

（2）当前产量是指启动到落纱这一段时间内的产量。当正常落纱钢领板上升时对各班当前产量自动清零。在任何一班上岗时，选定该班为加法，其他班次全部停止累加。

（3）各班的定长设定值需要与自己班的当前产量比较，若累加到定长，清零。

2．1．2 系统控制流程分析

细纱机控制系统中，需要按照设备的操作流程进行控制。在整个设备的启动操作过程中，按照如下流程进行操作：

（1）检测吸风电机控制信号是否闭合。

（2）检测纺纱初始化位置是否到位。

（3）主轴控制信号闭合。

（4）小纱速度信号闭合。

（5）中纱速度信号闭合。

（6）大纱速度信号闭合。

在设备停止中，按照如下流程进行操作：

（1）主电机控制信号切断。

（2）判断主电机停止信号是否有效。

（3）钢领板下降信号闭合。

（4）检测落纱位置是否到位。

（5）钢领板下降信号断开。

在设备中途停车时，按照如下流程进行操作：

（1）有中途落纱信号时，钢领板下降信号闭合。

（2）主电机控制信号切断。

（3）打撑爪信号闭合。

（4）延迟数秒。

（5）吸风电机控制信号切断。

另外设备在工作8小时后需要进行对油泵信号进行操作，使设备加油。

2．2基于PLC的细纱机控制方案介绍

为了满足FA506型细纱机的集散控制系统的需求，首先需要对原有系统的控制流程进行必要的说明。在不改变原有的功能基础上，实现新的功能是整个系统设计的初衷。

基于PLC的细纱机控制系统方案是目前市场上大部分细纱机所采用的控制方案，PLC作为信息采集和程序处理，采用RS485方式进行数据传输。因本设计也是基于这种控制流程的方式进行移植，虽然采用的是嵌入式方式进行控制，但是整体的工艺操作形式依然需要按照这种流程进行操作。故在此有必要把传统PLC控制流程予以说明。

传统的控制系统主要由PLC来控制和检测信号。主要分为开车和满纱2个控制过程：

1．开车起动过程

合上吸风起动按钮后，风机交流接触器吸合，风机电动机开始运转、同时钢领板升、降电动机运转，使钢领板自动上升至始纺位置，碰撞限位开关，钢领板电动机停止运转，钢领板被限位在始纺位置，至此主轴电动机才允许起动运行。

合上低速起动按钮，主轴电动机慢速启动，延迟一段时间后，主轴电动机自动转为高速。

2．满纱过程

细纱机运行至满纱，输入点闭合，停主电机。当与成型凸轮同轴安装的三片突起的第一个突起经过接近开关G1时，撑爪触点闭合，停主电机。随着机器惯性转动，第二个突起经过接近开关G2时，钢领板下降至落纱位置。第三个突起使G3接近开关闭合，单片电磁离合器使主电机制动停转。

故在本设计中，使用的嵌入式控制系统也应完成以上2种控制过程，以达到满足现有机械设备与现场工艺的要求，完成整个系统的可靠移植。因本设计是建

立在工艺与设备已经成熟的基础上，仅仅是改变控制方式，故原系统的PLC控制方式实现的功能必须予以保留，在能完成原有功能的基础上，逐步添加新功能，对细纱机控制方式使用嵌入式控制器进行一个新的尝试。

第三章基于SOC的细纱机集散控制系统整体设计

3．1系统的整体架构及技术特点

基于SOC的嵌入式技术细纱机控制系统的设计思想是利用嵌入式处理器的高性能、专用性和丰富的片上资源等特点，完成细纱机的控制需求，在保证系统可靠工作的条件下，尽量增加其他方便用户使用的功能，并使系统可靠、实时的工作。

本设计的控制系统主要由自带CAN控制器的SOC单片机C8051F040、32位的RISC微处理器ARM7核AT91SAM7S64、CPLD芯片EPM570T144C5与LED大屏幕、外围电路和CAN通信网络构成。按照模块化的设计思想，将细纱机控制系统划分成多个功能独立模块，每个模块完成一个相对独立的功能。将细纱机控制系统按功能分成多个模块来设计是因为模块化结构具有以下优点：体积小，抗震动、抗干扰能力强;便于系统功能的扩展、更新换代;便于维修、保养等一系列优点。

为了方便系统的架构，把整个控制系统分为上下两层，中间由CAN通信网络进行集散控制。

（1）上层为上位机主控部分，需要实现数据库管理的功能。在多站点模式下可以实现数据的统筹分配与分时调度。它负责把下位机传送上来的信号进行处理，并控制CPLD，使CPLD的IO管脚对LED驱动芯片进行控制，使LED显示不同的实时参数与状态，使之成为一个友好的人机界面。另外，上位机的键盘和LED大屏幕显示可以对下位机进行现场参数设置，使下位机可以运行在不同的工作条件下，另有一部分辅助功能需要通过上位机向下位机设置等，例如对时等操作。

因上位机为整个系统的主控部分，故在CAN网络通信时，上位机处理器的CAN网络站号为1，在整个系统中优先级最高。

（2）下层为下位机控制单元。因为整个系统是工作在一个上位机主控部分和多个下位机这样一个集散控制系统中，所以是1拖N的模式。每个下位机根据CAN协议进行配置站号，站号低的优先级为高。但是由于细纱机工作时的高速计数及CAN总线的传速速率的限制，实际情况需要根据数据流量与CAN通信速率进

行计算，以配置可能的最大站点连接数。下位机最主要的功能是通过处理器的DA（数模转换）来对变频器控制，达到调整转速的目的。下位机还需要对设备运行时各种参数和状态进行读取操作，供处理器调用，然后传送到上位机进行转化显示。下层是整个系统最重要的部分，这一部分的工作稳定性决定了整个系统的成败。

（3）上位机主控部分和下位机之间的通信由CAN通信网络实现。通信协议在第七章有详细介绍。整个系统结构的架构框图如图3-1所示。

图3-1 细纱机控制系统系统结构框图

整个系统相比传统控制方式相比，具有如下几个优势：

（1）采用最新的SOC技术，把单个模块尽可能集中片上，使整个系统体积更小，硬件电路更为简单。在集散控制系统中，多站点模式的下位机体积缩小意味着可以节省更多空间。

（2）采用CAN网络来实现1拖N的系统架构，使系统的成本大大减少，而使用CAN组网也非常经济和高效，CAN特有的长距离通信能力也大大提升了系统的稳定性。

（3）使用CPLD来驱动大屏幕LED点阵显示器，在车间大环境下使用一个足够大的屏幕可以使整个车间范围内能够观测到系统的运行状态和各个设备的运行参数。这样就能够省去在各个设备上安装LCD的成本。

机械制造专业毕业设计

机械制造专业毕业设计 摘要 和面机的设计是我们对自己完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使我们综合运用所学过的基本课程，基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。 我们在完成毕业设计的同时，也培养了我们正确使用技术资料，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力，也为我们以后的工作打下坚实的基础，所以我们要认真对待这次综合能力运用的机会！ 其主要目的是： 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程问题的独立能力，拓宽和深化所学的知识。 培养学生树立正确的设计思路，设计思维，掌握工程的一般程序，规范和方法。 培养学生正确的使用技术知识，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力和技巧。 培养学生进行调整研究，面向实际，面向生产，向工人和

工程技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方．法。 关键词：和面机传动部分设计，各轴计算及校准，涡轮装配图，蜗杆轴 绪论 1和面机发展前景及场运行参数情况 中国和面机产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理 产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家； 生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、 对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后 从什么角度分析中国和面机产业的发展状况？以什么方 式评价中国和面机产业 的发展程度？中国和面机产业的发展定位和前景是什么？中国和面机产业发展 与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是和面机产业发展必须面对和 解决的问题——中国和面机产业发展已到了岔口；中国和面机产业生产企业急需

机械类毕业设计

密级：内部锌合金指挥盒体压铸模设计 Zinc alloy command box body pressure molding design 院系：机械系 专业/班级：机械设计制造及其自动化0703班 学号：220072725 学生姓名：毕夺 指导教师：潘思伟（高级讲师） 2011 年 6 月

题目：锌合金指挥盒体压铸模设计 评语： 评语： 指导教师：（签字） 时间： 指导教师：（签字） 时间：

题目：锌合金指挥盒体压铸模设计 毕业设计（论文）答辩成绩评定 机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）第答辩委员会于 2011 年 6 月日审阅了 0703班级毕夺学生的毕业设计（论文），听取了该生的报告，并进行了答辩。 设计（论文）题目：锌合金指挥盒体压铸模设计 设计（论文）说明书共页，设计图纸张。 毕业设计（论文）答辩委员会意见： 经答辩委员会无记名投票表决，通过同学本科毕业设计（论文）答辩。 根据学校相关规定，经答辩委员会认定，该生的毕业设计（论文）成绩为。 机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）答辩委员会 主任委员

年月日

摘要 本文介绍了锌合金指挥盒体压铸模设计的全部过程及压铸工艺参数的设计依据，通过全面的分析和精确的计算，设计出一套可用于生产实践的压铸模，从中得出设计方法对今后其它类型件的压铸模设计也有一定的参考价值。本压铸模的特点是四面侧抽芯，侧浇口浇注系统。通过对产品图的分析，确定方案。首先确定浇注系统，排溢系统和分型面。有几个方案中选出最适合本铸件的。此过程中考虑到避免铸件产生缺陷、提高铸件的质量的问题。然后计算型腔，型芯尺寸，进行压铸模结构的设计。再次进行推出复位机构的设计，在这些工作完成之后，要考虑的是压铸模的技术要求，其中包括总装要求和零件图要求。 目前，模具的设计特别是压铸模的设计在现代化制造行业起着越来越重要的作用，压铸是高效益、高效益，很有发展前途的铸造方法，在高科技的不断推动下，压铸必将进一步扩大其应用范围，在国民经济发展中必将发挥出越来越大的作用。与其他方法相比，它具有尺寸精度高，强度高，表面粗糙硬度高，能压铸复杂的薄壁零件，同时，生产率极高，可以省略大量的机加工。 本文分析了锌合金指挥盒体在设计过程中的工艺性和工艺方案，同时也阐述了在设计时应注意的一些原则性问题。在整个设计过程中以性能为中心，以降低成本为导向，以简化结构为基点，体现了原则性与灵活性的完美结合。 关键词：压铸模；工艺参数；工艺性 I

机械制造及其自动化毕业设计

机械制造及其自动化毕业设计 篇一：机械制造与自动化毕业设计 沈阳工业大学 学生毕业设计（论文）开题报告 继续教育学院机械专业 XX 级（ XX 届） 1 班学生题目：FCJ-Ⅰ型自行式液压翻车机设计 本课题的研究现状： 翻车机是矿山常用的一种卸矿机械，原矿山由矿车编组运输至矿仓上方后，由翻车机卸入矿仓。随着采矿技术的发展和提高产量的要求，原设计的翻车机往往不能满足要求，至于有些矿山原设计就是采用翻斗式矿车，采用人工翻矿，则更是生产效率低，劳动强度大，安全性差。目前，定型产品只要固定式圆盘翻车机，它只能固定的向一个矿仓卸矿，不仅产量固定。且无法满足向多个矿仓卸矿的要求。卸矿机械是矿山机械中的薄弱环节 课题价值和现实意义： 矿山机械在国民经济和国防建设中占有重要的地位，研制出适应矿山改造，满足用户需要的卸矿机械具有很大的现实意义。此课题研制的翻车机不仅适用与对矿山的多个矿仓

卸矿，而且也适用与其它用矿车运输的物料（如沙石，煤）的卸车。因此，此项研究对加快国民经济建设和国防建设都有很大的意义。 通过研制一种新型机器，掌握研制新设备的基本方法，锻炼科研能力，提高创新思维能力。 设计（论文）提纲： 1.引言 2.FCJ-Ⅰ型自行式液压翻车机工作原理。 3.翻车机工作机构计算。 4.翻车机液压系统的设计计算。 5.整机稳定性计算 6.结束语 主要参考文献和书目： [1] FCJ-Ⅰ型的自行式液压翻车机研制备.《矿山机械》，1999年第9期（总第273 期） [2].机械工程手册编辑委员会《机械工程手册》13卷.北京，机械工业出版社，1997

年第2版。 [3].机械工程手册编辑委员会《机械工程手册》第15卷.北京，机械工业出版社， 1997年第2版。 [4].北京有色冶金设计院等合编《金属矿山采矿设备设计》.北京.冶金工业出版社， 1997年12月第1版，313~359，444~499页。 [5].李洪平等. FCJ-Ⅱ型的遥控自行式液压翻车机研制，《矿山机械》XX年第12 期（总第300期），31~32页。 [7].机械设计手册联合编写组，《机械设计手册》中册.北京.化学工业出版社，1987 年12月修订第2版。 [8].机械工程手册编辑委员会，《机械工程手册》第6卷，北京.冶金工业出版社， 1997年第2版。 [9] FCJ-Ⅰ型的自行式液压翻车机工作机构设计，《中国钨业》，1998年第5期（总

机械工程学院xxxx年毕业设计工作计划.doc

机械工程学院2011 年毕业设计工作计划 2011 年机械工程学院将有 3 个本科及相应的专升本专业、 2 个专科专业共774名毕业生参加毕业设计工作。人员分布情况见下表： 班级人数学历辅导员 09 材料成型（专升本）15本科 09 汽车服务工程（专升本）96本科李航 合计111 09 机制（专升本）214本科 吴长谦合计214 07 级机械设计制造及其自动化116本科 07 级材料成型及控制工程81本科 张静 07 级汽车服务工程63本科 合计260 06 机械制造（五年制）383+2 08 级机电一体化技术151专科冯利民 合计189 总人数774 为搞好此次毕业设计工作，根据安阳工学院教务处下发的《安阳工学院毕业 设计（论文）工作规程》精神，特制定如下工作计划：一、目的和要求 1．目的 毕业设计（论文）是高等学校人才培养计划中的重要组成部分，是教学过程中最后一个重要的教学环节，是人才培养质量的重要体现。毕业设计（论文）的目的 是培养学生综合运用所学基础理论、专业知识及基本技能来分析和解决实际问题的能力。 2．要求 要求学生在指导教师的指导下，独立完成一项给定的毕业设计（论文）任务，撰写符合要求的毕业设计说明书或毕业论文。具体地说，在知识要求方面，应综合运用多学科的知识与技能，分析并解决实际问题，使得理论认识深化、知识领

域扩展、专业技能延伸；在能力培养方面，学生应学会依据课题的任务，进行资 料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书，掌握从事科学研究的基本方法 和撰写技术文件的能力，掌握实验及测试的基本方法，提高分析和解决工程实际 问题的能力；在综合素质要求方面，培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的 工作作风，树立正确的工程观点、生产观点、经济观点和全局观点。 二、组织机构 成立“机械工程学院2011 毕业设计工作领导小组” ，成员如下： 1、毕业设计工作小组 组长：张勇教授负责全面工作 副组长：苗晓鹏副教授负责日常管理工作 成员：朱艳芳教授负责 07 机制本科 116 名学生、 08 机电一体化专科 50 名学生的管理工作；（合计： 166 人） 鲍雅萍教授负责 07 材料 81 名学生、09 材料专升本 15 名学生、 负责 09 机制专升本 36 名学生、 08 机电一体化专 科 50 名学生的管理工作（合计： 132 人）； 王俊昌副教授负责 07 汽车 63 名学生、 09 汽车专升本 96 名学生 的管理工作（合计： 159 人）； 赵成钢副教授负责 09 机制专升本 105 名学生、 08 机电一体化专 科 51 名学生的管理工作（合计： 156 人）； 王曙光教授负责 09 机制专升本 73 名学生、 06 机制（五年制） 38 名学生的管理工作（合计： 111 人）； 2、资格审查工作小组 组长：康国强副教授负责资格审查的全面工作； 副组长：张新红负责学生成绩的审查和毕业设计资料的归档工作； 牛东亚负责日常工作； 成员：张静负责 07机制本科的管理工作； 吴长谦负责 09机制专升本的管理工作； 李航负责 09材料、 09 汽车专升本的管理工作； 冯利民负责 08 级机电一体化、 06 机制（五年制）的管理 工作；

大工机械加工工艺及工装毕业设计

网络教育学院 本科生毕业论文（设计） 题目：星轮机械加工工艺规程及工艺 学习中心： 层次：专科起点本科 专业： 年级：年春/秋季 学号： 学生： 指导教师：完整内容及相关CAD请邮件yladam@https://www.wendangku.net/doc/9f12888760.html, 询问 期：年月日

内容摘要 在机械制造批量生产中根据加工零件的工艺要求，（钻床夹具无论在传统机床上还是在数控机床、加工中心上，仍是必不可少的重要工艺装备。通过钻床夹具设计，不仅可以培养综合运用已学知识的能力而且可以得到工程设计的初步训练），因此，轴零件在机械制造行业中占有十分重要的地位。 本设计的内容包括： 一、绪论 二、工艺规程设计，包括： 1. 被加工零件的分析； 2. 零件毛坯的选择； 3. 定位基准的选择； 4. 工艺路线的安排； 5. 重点工序加工方法说明； 6. 切削用量的确定； 7. 机动时间的计算和工序时间定额。 三、夹具设计（见详图） 四、总结 五、设计所参考的资料 具体内容，见详细的设计说明书。 关键词：零件毛坯；定位基准；切削用量

目录 内容摘要 ............................................................................................................................................... I 引言 (1) 1 绪论 (2) 2 工艺规程设计 (3) 2.1年生产量和批量的确定 (3) 2.2零件分析 (3) 3 确定毛坯 (4) 3.1 毛坯的选择 (4) 3.2 毛坯主要表面加工余量的确定 ......................................................... 错误！未定义书签。 3.3 绘制零件图 ......................................................................................... 错误！未定义书签。 4 定位基准的分析与选择 ................................................................................ 错误！未定义书签。 4.1基准的概念 .......................................................................................... 错误！未定义书签。 4.2 基准选择原则 ..................................................................................... 错误！未定义书签。 4.3 定位基准的选择 ................................................................................. 错误！未定义书签。 4.4 工艺路线的制定 ................................................................................. 错误！未定义书签。 4.5 工艺卡的填写 (5) 4.6选择加工设备与工艺装备 (5) 4.7 确定工序尺寸 (6) 4.8 确定切削用量及时间定额 ............................................................... 错误！未定义书签。 5 夹具设计 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.1 问题的提出 ......................................................................................... 错误！未定义书签。 5.2 夹具设计 ............................................................................................. 错误！未定义书签。6总结 . (11) 附录 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。

机械设计制造及其自动化专业毕业设计选题大全

机械设计制造及其自动化专业毕业设计选题大全 ★双侧驱动式旋耕灭茬机设计 ★温室用小型电动旋耕机设计 ★玉米对心种子播种机设计 ★多功能机械手设计 ★越障行走机的结构设计 ★秸杆原料育苗钵成型机的设计 ★耐磨材料应用现状与发展趋势研究 ★西红柿采栽机械特性试验研究 ★揉性清洗技术在汽车发动机清洗中的应用 ★液体菌种自动接种装置的设计 ★果蔬高压电场保鲜技术及装置研究 ★新型变质白口铸铁犁铧及旋耕刀材料成份配比的试验研究★气缸盖试漏机设计 ★南瓜种子分选机振动筛片及工作参数的优化设计 ★汽车差速器的设计 ★水稻直播种绳加工装置的参数优化及虚拟设计 ★免耕精量播种机设计 ★水稻种绳捻制装置的研制及性能试验 ★旋耕刀结构参数对作业性能影响的试验研究 ★秸杆粉碎粒度与粘接剂对育苗钵成型质量影响的试验研究★三菱发动机材料耐磨性能研究 ★落叶清扫压缩机的设计 ★电磁场处理半连续铸造铝硅合金组织的影响研究 ★采摘机械手结构设计及三维建模研究 ★锤片式肥料搅拌机的设计 ★蔬菜育苗营养块成型机研制 ★二级直齿圆柱齿轮减速器的设计及有限元分析 ★基于Pro/E的旋耕机工作部件的建模与仿真研究 ★小型播种施肥机设计 ★草坪清理机的改进设计 ★连栋温室结构设计与力学性能分析 ★秸杆揉切机设计 ★新型半自动地板清洁器的设计 ★免耕播种机侧深施肥装置的设计 ★南瓜种子分选机振动机构的设计 ★冰屑清扫部件的设计 ★奶牛场喷雾式清粪机设计 ★饲草切碎机设计 ★种绳特性参数影响因素的试验研究 ★鼠道式开沟器设计 ★秸秆饲料压块机设计

★免耕精量播种机设计 ★流体播种穴播排种器建模与仿真 ★大棚除尘（除雪）机设计 ★蔬菜播种机设计 ★无人飞行喷雾机设计 ★种绳捻制机设计研究 ★培养料翻料搅拌机的研制 ★草坪清理机理研究及清理机部件的设计 ★小型玉米授粉机的设计 ★饲料粉碎机设计 ★折叠式接种箱的研制 ★种绳捻制机仿真设计 ★芦苇收割机设计 ★大枣采摘机的设计 ★多物料动态精确定位仿真研究 ★纸载体种绳播种技术所需原料物理机械特性研究 ★免耕播种机开沟播种装置的设计 ★桥式起重机生产不安全因素发生部位及其相关信号采集的研究★矩形熔炼炉钢结构总体设计 ★盘元钢筋矫直机设计 ★推块式分拣机分拣系统道岔执行机构的设计 ★塑料注射机液压系统的改造 ★垃圾焚烧发电设备选型数据库及推理方法研究 ★钢坯剪切定尺机设计 ★50T精炼炉液压系统设计 ★基于微波干燥方法的水分测量仪器的设计 ★ZJ50ZPD钻机模拟实验台气控系统设计 ★工业固体废物回转焚烧炉窑装置设计 ★4063m3炼铁高炉气动开口机设计 ★炼铁厂带式输送机设计 ★球塞气举往复式投球装置设计 ★钢坯回转台设计 ★连铸坯定尺火焰切割机设计 ★摩托车减振特性的有限元分析 ★塑料注射机液压系统的改造 ★翻板机设计 ★基于PLC和变频技术的恒压供水系统设计 ★300t炼钢转炉倾动及抗扭装置设计 ★钻井液振动筛设计及关键零部件疲劳设计研究 ★发动机水泵轴承液压机设计 ★垃圾焚烧发电设备选型设计系统研究 ★摩托车发动机156FMI摇臂制造工艺及工装设计 ★滚动轴承噪声测量与研究 ★ZJ50ZPD钻机模拟实验台设计

机械工程学院毕业设计(论文)

机械工程学院毕业设计（论文） 管理规范 毕业设计（论文）教学是实现本科培养目标的重要环节。毕业设计（论文）是学生毕业前的最后学习阶段，是学习的深化与升华的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是对学生创新思维、综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格论证的重要依据；是衡量教育质量和办学效益的重要评价内容。 为提高毕业设计（论文）教学质量，加强毕业设计（论文）教学管理，提高学生毕业设计（论文）质量，经学院教学管理委员会讨论，制定该管理规范。 1毕业设计（论文）基本要求与成果形式 1.1 毕业设计（论文）教学基本要求 1.1.1主要任务 1）工程设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械与电气工程图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）论文。侧重于计算机测控系统的设计、试验以及嵌入式计算机、工控计算机在机电系统中应用的论文，还应绘制有关图表。 2）工业设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计任务书，并正确地绘制产品设计创意草图、产品电脑效果图、产品工程图及制作产品模型，以上都通过展板体现出来；并要求做出幻灯片以便于毕业设计（论文）答辩的演示。 3）工业工程类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）。 1.1.2知识要求 学生在毕业设计（论文）工作中，应综合运用多专业的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、研究与实践，使得理论知识深化、知识领域扩展、专业技能延伸。1.1.3能力培养要求 1）工程设计类学生应会依据课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理,学会正确使用工具书；熟悉有关的工程设计的程序、方法与技术规范；锻炼工程设计计算、图纸绘制及编写技术文件的能力；掌握实验、测试等科学研究的基本方法;提高分析与解决实际问题的能力。 2）工业设计类学生应会依据课题任务，进行市场调研，资料的收集、加工与整理；培养学生掌握有关的设计创意方法，产品设计的程序、方法，提高产品设计创意、表现、效果

机械加工毕业设计

机械加工毕业设计 机械加工毕业设计 题目：转轴零加工工艺设计 二、毕业设计的内容 本毕业设计的内容主要包括以下几个方面： ㈠零工艺性能分析 分析的内容主要包括： 1、认识零这主要是指了解零的作用、生产纲领、材料、毛坯种类；尺寸精度、形状与位置要求、表面粗糙度要求及其它要求，从而掌握主次。 2、审查零图形分析零图上给出的几何条是否充分，有无标注缺陷。 3、确定加工定位基准确定粗基准和精基准。 4、工艺尺寸的计算如果加工基准与设计基准不重合，则要进行工艺尺寸与公差的换算。 、分析零上各结构要素根据各结构要素初步考虑加工的先后顺序和加工方法；如果从加工角度看，需要更改的加工要素，是否会影响零的使用性能与强度，如果不影响，则要会同设计部门进行协商，加以修改。

6、对加工工序提出要求根据初定的加工顺序和加工方法，提出某些工序的附加要求。 ㈡工艺设计 工艺设计，主要是确定加工方案。 确定加工方案时，一般应建立几套方案，根据保证质量、经济、方便、可行的原则进行比较，确定一套最佳方案，并以“机械加工工艺过程卡片”（如表11示）的形式给以归纳。 具体内容是：划分工序，确定每道工序使用的设备、加工参数、刀具及工艺装备等；确定每道工序的加工尺寸，给下道工序留出的加工余量及重点保证的加工尺寸 三：零性能分析 轴类零是机器中经常遇到的典型零之一。它主要用支承传动零部，传递扭矩和承受载荷。轴类零是旋转体零，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成。根据结构形状的不同，轴类零可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等。轴的长径比小于的称为短轴，大于20的称为细长轴，大多数轴介于两者之间。轴用轴承支承，与轴承配合的轴段称为轴颈。轴颈是轴的装配基准，它们的精度和表面质量一般要求较高，其技术要求一般根据轴的主要功用和工作条制定，主要要求如下： 1、尺寸精度比一般的零的尺寸精度要求高。轴类零中支承轴颈的精度要求最高，为IT～IT7；配合轴颈的尺寸精度要求可以低一些，为IT6～IT9。本轴：&slash;36h11是配合尺寸，精度最高。

机械毕业设计总结

篇一：机械专业毕业设计总结 毕业设计总结 随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我们小组 的毕业设计终于完成了。在没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这一年来所 学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现毕业设计不仅是对前面所学 知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。 这次毕业设计要求制定一个公路质量安全监督实施方案，非常切合我们以 后质监工作的实际，是一次非常好的演练机会。尽管我们对专业知识的掌握还 不够透彻，我们仍然希望通过自己的努力完成设计并希望有所突破。下面就对 我们这次设计的过程做个简单的小结： 第一，课题分析。在接到毕业设计题目后，我们小组成员认真翻阅了指导 老师提供的资料，对课题进行了深刻的分析，并向老师请教了设计中的一些要 点及难点。 第二，总体设计。在对课题进行仔细分析以后，小组组长概括出了这次设 计的大体框架，并将设计划分成了若干模块，由小组成员分别完成。 第三，资料整理。小组成员在得到各自的任务后，通过书籍、互联网等途 径积极查阅资料，并与其他小组进行资源共享，以达到最大的资源利用率及工 作效率。 第四，课题实现。在资料准备充分后，大家开始着手论文的撰写，在组长 的带领下，大家精诚协作、共同探讨，充分体现出了小组成员的团结精神。过 程中，大家也越到不少问题，通过一起讨论、请教老师、以及翻阅资料等方式 将问题一一解决。 第五，论文整理。在小组成员完成了各自的模块以后，组长将论文进行了 整合，并整理成册。 我们这次的设计大体过程就是这样。在此，要感谢我们的指导老师李航老 师对我们的悉心指导，给予了我们很大的帮助。通过这次的毕业设计，我们对 公路工程质量安全监督的实施过程有了一定的了解，大家充分的将所学理论知 识运用到了实践当中。我们通过查阅资料、跟其他小组探讨、以及请教老师等方式学到了不少东西，虽然经历了一些困难，但同样收获巨大。这次设计不仅 提升了大家的业务能力，也加强了各组员的团队意识，对我们以后的工作有非 常大的帮助。虽然这个方案做的还不够专业，但是在设计过程中所学到的东西 是这次毕业设计的最大收获和财富，将使我们终身受益。篇二：机械类专业毕业设计心得体会 机械类专业毕业设计心得体会 虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。 通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。 为什么这样说呢？就拿我设计的单体仿形棉花打顶机来说吧，最初老师让我调研一些关于棉花打顶机的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等

机械专业机械毕业设计优秀课题集

1)钢管捆扎自动码垛成型机设计（行车水平运动部分）（科研，需下厂） 2)钢管捆扎自动码垛成型机设计（垂直吊装部分）（科研，需下厂） 3)钢管成型输送机设计（科研，需下厂） 4)钢管捆扎自动码垛成型机设计（自动上料部分）（科研，需下厂） 5)铜棒料加热自动排放料装置设计（企业项目，需下厂） 6)氮化炉及炉门开关设计（企业项目，需下厂） 7)台车炉及料架进出装置设计（企业项目，需下厂） 8)网带炉进料装置设计（企业项目，需下厂） 9)大棒料冷进热出装置设计（企业项目，需下厂） 10)生物质颗粒造粒机设计（企业项目，需下厂） 11)秸秆打包机设计（企业项目，需下厂） 12)成型金属板工件的装卸设备（98） 13)薄壁管切割机设计（87） 14)物料（固液两相）灌装机（传动部分）设计 15)冲压回转定位装置设计 16)油缸装配机设计 17)磨料成型机设计 18)钢筋切断机的设计 19)搅拌磨设计 20)弯管机设计 21)旋转盘造粒机设计 22)螺旋输送泵设计 23)皮带机拉紧装置设计 24)振动输送机设计 25)板料输送机设计 26)轮毂抛光机设计 27)车床进给系统数控化改造 28)隔膜泵设计 29)升降横移式立体停车库设计 30)高空作业车设计 31)直线式不干胶贴标机设计 32)水仓清理机设计 33)缸筒加工专用机设计 34)提升机制动装置设计 35)四孔钻床设计 36)液压推车机设计 37)拉伸压缩试验机设计 38)电动绞车设计 39)工件输送机设计 40)筛沙机设计 41)法兰焊接机设计 42)型钢支架整形机设计 43)机械手直线运动液压系统的的设计 44)自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计

机械毕业设计说明书

机械毕业设计说明书 【篇一：机械类毕业设计说明书】 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：杲宁学号： 090365 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：药板装盒机结构设计 指导者：张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者： (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日 毕业设计（论文）中文摘要 毕业设计（论文）外文摘要 ? 目录 1 引言（或绪论）???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结 论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二：机械制造毕业设计说明书模板】 （中文题目） （二号、黑体、居中，段后空一行）

摘要（小四号、黑体）：离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计 的主要工作包括：确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主 体结构尺寸，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行 强度和稳定性计算，主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验 应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次，对这些零部件进行结构 设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满 足工程设计要求。关键词（小四号、黑体）：离心压缩机；叶轮； 结构设计；应力校核；转子轴（英文题目） .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor； impeller； structural design；stress check；rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)

机械专业自动毕业设计

机械专业毕业设计大全 1.组合镗床设计 2.三面铣组合机床液压系统和控制系统 设计 3.铣削组合机床及主轴组件设计 4.螺旋蜗杆式空气压缩机 5.铣边机组合机床设计 6.铣削组合机床及其主轴组件设计 7.机械手腕部设计 8.CK6132数控车床总体及进给驱动部件 设计 9.普通钻床改为自动化钻床设计 10.C A6140普通车床床头1轴轴承座夹具 设计 11.S X-ZY-250型塑料注射成型机液压系 统设计 12.龙门式起重机总体设计及金属结构设 计 13.桥式起重机小车运行机构设计 14.堆取料机皮带机设计 15.电机车的气制动设计 16.Q Y40型汽车起重机液压系统的设计 17.Z Q--100型转杆动力钳背钳设计 18.花生去壳机设计 19.带位移电反馈的二级电液比例节流阀 设计 20.皮带运输机PLC电气控制系统设计21.齿轮滚刀的齿形误差检测设计 22.齿轮类零件参数化数控编程原型系统 开发 23.青饲料切割机的设计 24.立轴式破碎机的设计 25.搅拌摩擦焊焊接工装设计 26.1.0t普通座式焊接变位机工装设计 27.巷道式自动化立体车库升降部分设计 28.巷道堆垛类自动化立体车库设计 29.茶树修剪机的设计 30.板材送进夹钳装置设计 31.外圆磨床设计 32.大模数蜗杆铣刀专用机床设计 33.300×3型钢轧钢机设计 34.高效二次风选粉机设计 35.鼓形齿联轴器的设计 36.5自由度焊接机器人总体及大臂与腰 部设计 37.薄板定尺机构的设计 38.桥式起重机副起升机构设计 39.液压潜孔钻机动力头回转机构设计 40.J Z—I型校直机设计 41.龙门起重机设计 42.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计

2016届机械工程学院毕业设计(理工类)格式规范

（201 届） 本科毕业设计（论文）资料（机械工程学院理工类） 题目名 称： 学院 （部）： 专 业： 学生姓 名： 班 级： 学号指导教师姓名：职称 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师理工类专业格式参 考规范，打印时请 题目名称如果只有一行文字则去掉第二行，如有三

职称 最终评定成绩： 湖南工业大学教务处 201 届 本科毕业设计（论文）资料 第一部分 本科毕业设计（论文）（201 届） 本科毕业设计（论文） 题 目 名 称： 学 院（部）： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 职称 理工类专业格式参 考规范，打印时请 去掉此框！！ 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师 则去掉第二行，如有三位教师，则再添加一行。

(注： )

湖南工业大学 本科毕业论文（设计） 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《……》是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文章以明确方式注明。除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的责任。 作者签名： 日期：年月日

摘 要 （空一行） ××××××××××××××××（小四号宋体，行距20磅，首行缩进2字符）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（要求400字左右） （1）用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明，要客观陈述，不宜加主观评价； （2）结果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； （3）要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同； （4）摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍 （空1行） 关键词：×××，×××，×××（小四号宋体，单倍行距，最后一个关键词后面无 标点符号） （小四号黑体） 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3~5个，按词条的外延层次排列（外延大的在前面）。 （三号黑体居中，段前0.5行，段后0.5行，单倍行距）

机械类专业毕业设计心得体会

机械类专业毕业设计心得体会 虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。 通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。 为什么这样说呢？就拿我设计的单体仿形棉花打顶机来说吧，最初老师让我调研一些关于棉花打顶机的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等特点。我选择了单体仿形棉花打顶机这一课题来作为我的毕业设计这是对我的四年知识能力考查，也是对我应用这些知识能力的考查，我尽力使自己的设计减少错误，但我知道由于许多知识和能力的欠缺，肯定有一定的错误。 通过本次设计我学到的不仅仅是棉花打顶机这单一方面的了解，让我熟悉了设计的各个方面的流程，学会了把自己大学四年所学的知识运用到实际工作中的方法。从以前感觉学的许多科目没有实际意义，到现在觉得以前的专业知识不够扎实，给自己的设计过程带来了很大的麻烦。棉花打顶机是服务于农的工程行业，涉及了与专业结核性较强的课题，是一个综合农艺及农机的全面性课题，培养了自己的综合能力、自学能力，从而适应未来社会的需要与科学技术的发展需要。培养了自己综合的、灵活的运用的发挥所学的知识。 特别感谢我的导师胡斌老师给我的悉心指导，还有其他老师给我在设计方面给予的帮助。我觉得通过这次设计，让我了解了设计的整个流程，在设计过程中发现了自己的不足和不少的漏洞让我自己能够在以后加以改正在今后的工作中能够更好的发挥在大学四年中的知识，在我能够在以后的分工作中做的更好。

机械设计毕业论文完整版

机械设计毕业论文 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

山东科技大学 目 录 摘 要 (3) 第1章 绪论 (4) 第2章 影响工件表面质量的因素 .................... 4 加工过程对表面质量的影响 .................... 4 工艺系统的震动对工件表面质量的影响 . (4) 刀具几何参数、材料和刃磨质量对表面质量的影响 ········· 4 切削液对表面质量的影响 ···················· 5 工件材料对表面质量的影响 ··················· 5 切削条件对表面质量的影响 ··················· 5 切削速度对表面质量的影响 ··················· 5 磨削加工对表面质量的影响 ··················· 5 影响工件表面物理机械性能的因素 ················ 6 使用过程中影响表面质量的因素 ················ 8 耐磨性对表面质量的影响 ···················· 8 疲劳强度对表面质量的影响 ··················· 9 耐蚀 性对 表面质量的影响 9 第3章 控制表面质量的途 径 9 降低表面 粗糙度的加工方 法 9 超精密切削和低粗糙度磨削加工 ························ 9 毕业设计 题目：影响机械加工表面质量的因素及采 取的措施 论文作者： 指导教师： 专 业： 机械设计与自动化 函授地址： 答辩日期：

机械与材料工程学院关于毕业设计写作要求

机械与材料工程学院关于毕业设计文献综述的写作要求 为了进一步强化学生搜集文献资料的能力，熟悉专业文献资料查找和资料积累方法，提高对文献资料的归纳、分析、综合运用能力，提高独立工作能力和科研能力，并为科研活动奠定扎实的基础。根据学校要求，毕业设计必须查阅一定的文献资料实施文献综述写作制度。为了进一步规范文献综述的写作，现将文献综述写作要求明确如下： 一、撰写文献综述的基本要求 文献综述是针对某一研究领域或专题搜集大量文献资料的基础上，就国内外在该领域或专题的主要研究成果、最新进展、研究动态、前沿问题等进行综合分析而写成的、能比较全面的反映相关领域或专题历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容的综述性文章综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的评述。 二、撰写文献综述的基本注意事项 1.文献综述是一篇相对独立的综述性学术报告，包括题目、前言、正文、总结等儿个部分。 题H：—般应直接采用《文献综述》作为标题，经指导教师批准也可以所研究题目或主要论题加“文献综述”的方式作为标题。 前言：点明毕业论文（设计）的论题、学术意义以及其与所阅读文献的关系, 简要说明文献收集的11的、重点、时空范围、文献种类、核心刊物等方面的内容。 正文：无固定格式，文献综述在逻辑上要合理，可以按文献与毕业论文（设计）主题的关系山远而近进行综述，也可以按年代顺序综述，也可按不同的问题进行综述，还可按不同的观点进行比较综述。总之要根据毕业论文（设计）的具体情况撰写，对毕业论文（设计）所采用的全部参考文献分类、归纳、分析、比较、评述，应特别注意对主流、权威文献学术成果的引用和评述，注意发现已有成果的不足。 结论：对全文的评述做出简明扼要的总结，重点说明对毕业论文（设讣）具有启示、借鉴或作为毕业论文（设讣）重要论述依据的相关文献已有成果的学术意义、应用价值和不足，提岀自己的研究目标。 2.要圉绕毕业论文主题对文献的各种观点作比较分析，不要教科书式地将与研究课题有关的理论和学派观点简要地汇总陈述一遍。 3.评述（特别是批评前人不足）时，要引用原作者的原文（防止对原作者论点的误解），不要贬低别人抬高自己，不能从二手材料来判定原作者的“错误J 4.文献综述结果要说清前人工作的不足，衬托出作进一步研究的必要性和理论价值= 5.釆用了文献中的观点和内容应注明来源，模型、图表、数据应注明出处, 不要含糊不清。 6.文献综述最后要有简要总结，并能准确地反映主题内容，表明前人为该领域研究打下的工作基础。 7.所有提到的参考文献都应和所毕业论文（设计）研究问题直接相关。 8.文献综述所用的文献，与毕业设计（论文）的论题直接相关，与毕业论文（设计）的参考文献数量完全一致；重要论点、论据不得以教材、非学术性文献、未发表文献作为参考文献，应主要选自学术期刊或学术会议的文章，其次是教科书或其他书籍。至于大众

数控加工工艺毕业设计论文

日照职业技术学院毕业设计（论文） 数控加工工艺 姓名 : 付卫超 院部：机电工程学院 专业：数控设备应用与维护 指导教师：张华忠 班级： 11级数控设备应用与维护二班 2014年05月

随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，数控加工技术对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为效率和质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。而对于数控加工，无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切屑用量，对一些工艺问题（如对刀点、加工路线等）也需要做一些处理，并在加工过程掌握控制精度的方法，才能加工出合格的产品。 本文根据数控机床的特点。针对具体的零件，进行了工艺方案的分析，工装方案的确定，刀具和切屑用量的选择，确定加工顺序和加工路线，数控加工程序编制。通过整个工艺的过程的制定，充分体现了数控设备在保证加工精度、加工效率、简化工序等方面的优势。 关键词工艺分析加工方案进给路线控制尺寸

第1章前言-----------------------------------第2页第2章工艺方案的分析-------------------------第3页 2.1 零件图-------------------------------第3页 2.2 零件图分析---------------------------第3页 2.3 零件技术要求分析---------------------第3页 2.4 确定加工方法-------------------------第3页 2.5 确定加工方案-------------------------第4页第3章工件的装夹-----------------------------第5页 3.1 定位基准的选择-----------------------第5页 3.2 定位基准选择的原则-------------------第5页 3.3 确定零件的定位基准-------------------第5页 3.4 装夹方式的选择-----------------------第5页 3.5 数控车床常用的装夹方式---------------第5页 3.6 确定合理装夹方式---------------------第5页第4章刀具及切削用量-------------------------第6页 4.1 选择数控刀具的原则-------------------第6页 4.2 选择数控车削刀具---------------------第6页 4.3 设置刀点和换刀点---------------------第6页 4.4 确定切削用量-------------------------第7页第5章轴类零件的加工-------------------------第8页 5.1 轴类零件加工工艺分析-----------------第8页 5.2 轴类零件加工工艺---------------------第11页 5.3 加工坐标系设置-----------------------第13页 5.4 保证加工精度方法---------------------第14页 参考文献 ---------------------------------第15页