三菱指令编程90题

三菱FX系列习题

一基本指令类

1.起保停：X0接通X1断开Y0输出，X1接通时，Y0关断输出，即X0为启动按钮X1为停止按钮Y0为输出；

2.正反转控制：有一正转启动按钮X0，一反转启动按钮X1，一停止按钮X2，正转输出Y0，反转输出Y1，要互锁；

3.单按钮控制：利用一个按钮控制电机的启动与停止，X0第一次接通时Y0输出，电机运转，X0第二次接通时Y0关断输出，电机停止；

4.混合控制：一台电机即可点动控制，也可以长动控制，X0为点动按钮X1为长动的启动按钮X2为长动的停止按钮Y0为输出点控制电机运转，两种控制方式之间要有互锁；

5.连锁控制：某设备由两人操作，甲按了启动按钮X0，乙按了启动按钮X1后Y0输出设备才可以启动，两按钮不要求同时按，按下停止按钮X2后设备停止。

6.顺序控制:每按一次启动按钮启动一台电机，每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机，按下紧急停止按钮，停止

所有的电机，X0为启动按钮X1为停止按钮X2为紧急停止按钮Y0----Y3为电机控制的输出点

；

7.正反转：按下启动按钮X0电机正转，机床正向移动，当撞到正向限位开关X2时，电机停止，接着反转启动，机床反向移动，当机床撞到反向限位开关X3时，电机停止，又正转运行，如此循环，当按下停止按钮X1后机床不会马上停止，而是反转到位后才停止，Y0为正转输出Y1为反转输出；

8.两灯交替闪烁：当按下启动按钮X0，Y0亮一秒后灭，Y1亮2秒，如此循环，当按下停止按钮X1，输出停止；

9.小功率电机的星三角控制：一个启动按钮X0，一个停止按钮X1，一个主输出Y0，星形输出Y1，三角输出Y2，用一个定时器，要互锁；

10.大功率电机的星三角控制：一个启动按钮X0，一个停止按钮X1，一个主输出Y0，星形输出Y1，三角输出Y2，用两个定时器，一个启动延时用，一个是星形转三角时延时0.2秒用，要加互锁；

11.延时启动延时停止：按下启动按钮X0延时3秒电机启动，按下停止按钮X1延时5秒电机停止，电机控制输出点为Y0；

12.延时自动关断：按下启动按钮X0，Y0输出，30秒后Y0输出停止，任意时刻按下停止按钮X1，Y0立即停止输出；

13.五台电机顺序启动逆序停止:按下启动按钮X0，第一台电机启动Y0输出，每过5秒启动一台电机，直至五台电机全部启动，当按下停止按钮X1，停掉最后启动的那台电机，每过5秒停止一台，直至五台电机全部停止，任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机；

14.控制方式选择：有一个选择按钮X0，按一下时电机可点动控制，按5秒时为长动控制，按10秒时为启动后延时自动停止，X1为启动按钮，X2为停止按钮，Y0为输出控制点，切换选择方式时Y0必须是输出0；

15.做一个计时程序：统计设备的运行时间，能显示时，分，秒，用计数器做；

16.做自动正反转：按下启动按钮X0，电机正转运行，2分钟后停止2秒，后反转2分钟停2秒，如此循环，按下停止

按钮X1后电机停止运转，Y0为正转输出，Y1为反转输出；

17.计数程序：例如有一台冲床在冲垫片，要对所冲的垫片进行计数，即冲床的滑块下滑一次，接近感应开关X2动作，计数器计数，计够数后自动停机，要冲下一批产品时，必须对计数器进行复位才能启动；

18.用计数器配合定时器使用：例如机床运行500小时后需更换某个易损零件或换机油等，这时某个指示灯点亮，或触摸屏给出一条提示，但我们所用的定时器的定时时长是有限的，最长也不到一小时，所以要配合计数器使用即可解决此问题；

19.顺序控制：一台气缸控制的机械手有上，下，左，右，夹紧和松开6个动作，这6个动作的执行是顺序执行的，程序要有手动调试模式，半自动模式和全自动模式，回原点模式，输入分配; X0启动按钮，X1停止按钮，X2回原点模式选择，X3手动模式，X4半自动模式，X5全自动模式，X6上限位，X7下限位，X10左限位，X11右限位，X12夹紧，X13松开，X14手动上移，X15手动下移，X16左行，X17右行，X20夹紧，X21松开，输出分配：Y0上移，Y1下移，Y2左行，Y3右行，Y4夹紧，Y5松开；

20.顺序控制的分支与汇合：例如排钻有4个机头，可同时钻4个孔，设备面板上有4个选择开关，某个机头使用与否可以选择，每个机头都有上下两个限位开关，当工作平台到位后，所选择的排钻下行钻孔，碰到下限位开关后上行，碰到上限位开关后停止，若有某个机头的上限位开关没动作，设备的工作平台就不能移动，输入输出可自行设计分配；

二．功能指令类

21.传送指令应用：例如有8个按钮（K2X0）点动控制8台电机(K2Y0);

22.传送指令应用：例如某设备可做两种型号的产品，有一个选择开关X0进行切换选择，当X0接通时做大型号的产品，按下启动按钮X1后Y0输出10秒自动停止，当X0关断是做小型号的产品，按下启动按钮X1后Y0输出5秒自动停止；

23.块传送指令应用:做不同型号的产品要调不同的参数，每组有3个参数，例如灌注机灌注不同的产品，温度和压力不同，灌注时间也不一样，选择某个型号要调用对应的那组参数，X0为小型号选择按钮，X1为中型号选择按钮，X2为大型号选择按钮；

24.比较指令应用：8个按钮对应8个输出点，输入与输出相对应，按了某个按钮后对应的那个输出点输出，其他点为0；

25. 比较指令应用：温度低于15度时亮黄灯（Y0）,温度高于35度时亮红灯（Y1）,其他情况亮绿灯（Y2）;

26. 比较指令应用:5灯顺序点亮，每个灯亮2秒，按下启动按钮X0第一个灯亮1秒时第二个灯亮，在第二秒时第一个灯灭第三个灯亮，如此循环，按下停止按钮所有的灯都不亮；

27.数学运算指令应用：计数25.5乘以14.6再除以79再加上465等于多少；

28. 数学运算指令应用：一个圆的直径是100毫米，要切一个最大的正方形，求正方形的边长；

29.逻辑运算指令应用:有6个按钮（X0---X5）点动控制6个输出点（X0---Y5），还有一起保停控制，启动按钮X6，停止按钮X7，输出Y6；

30. 逻辑运算指令应用:8个按钮点动控制对应8个输出点，

但是这8个按钮有接常开有接常闭；

31. 逻辑运算指令应用:8组单按钮启动停止，X0---X7控制Y0---Y7，每组单独控制，互不相干；

32. 逻辑运算指令应用: 8组单按钮启动停止，X0---X7控制Y0---Y7，同一时刻只能有一组操作有效，例如X0控制了Y0输出后，再按其他按钮无效，必须是X0再次接通Y0停止输出后才可以操作控制其他某一点输出；

33. 逻辑运算指令应用:8个按钮X0---X7控制8个点的输出Y0---Y7，要带记忆，例如按了按钮X0，Y0输出，而且保持输出，再按了按钮X3，Y3保持输出，不考虑关断输出；

34.变址应用：例如一条做鞋底的生产线要生产10种型号的产品，每种型号有3个模具，由灌注机对模具进行注料，不同型号的模具其灌注时间不同，X0为模具感应开关，Y0为注料电磁阀，即X0感应到有模具时，Y0输出已设定好的一段时间停止。每灌注一组模具后自动调下一组模具的参数使用。

35.变址应用：将10个数据存入10个寄存器，当X0接通时

查询某个寄存器里的值（由D10指定1---10），将查询的结果存入到D0，当X1接通时将D0里的值存入由D10指定的（1---10）寄存器里。

36.跳转指令应用：用跳转指令做单按钮启动停止，即X0接通时Y0输出，X0再次接通时Y0关断输出。

37.跳转指令应用：锯床在切割木板，在运行当中要实现暂停，当按下启动按钮时，Y0输出，锯片旋转，2秒后Y1输出，工作平台正向移动，当工作平台碰到限位开关X3时，Y1停止输出，2秒后Y2输出，工作平台反向移动，碰到限位开关X4时Y0和Y2停止输出，机床在运行中，按下暂停按钮X2，工作平台暂停移动，暂停解除后平台继续移动。

38.跳转指令应用：气缸控制的机械手在工作中要实现暂停，各电磁阀为双头中孔封闭电磁阀，Y0输出控制上升电磁阀，X0为上限位磁环感应开关，Y1为下降电磁阀，X1为下限位磁环感应开关，Y2为左移电磁阀，X2为左限位磁环感应开关，Y3为右移电磁阀，X3为右限位开关，Y4为夹紧电磁阀，X4为夹紧到位感应开关，Y5为松开电磁阀，X5为松开到位感应开关。启动按钮X6，停止按钮X7,暂停按钮X10.

39.循环指令应用：将数字1+2+3+4-------+100等于多少？用循环指令做，X0接通时，将运算结果存入D0。

40. 循环指令应用：将D0+D2+D4----+D10等于多少？用循环指令配合变址做，X0接通时，将运算结果存入D100。

41. 循环与变址指令应用：当X0接通时，将数值1,2,3----100分别存入D1，D2，D3----D100。

42.移位指令应用:6个灯循环点亮，即Y0---Y5每隔1秒点亮一个灯，周期循环。

43. 移位指令应用：5台电机顺序启动，顺序停止，按下启动按钮X0，Y.0---Y4顺序输出，按下停止按钮X1，Y0---Y4顺序熄灭。

44. 移位指令应用：5台电机顺序启动，逆序停止，按下启动按钮X0，Y0---Y4顺序输出，按下停止按钮X1，Y4---Y0顺序熄灭。

45.移位指令应用：8个彩灯有三种工作方式，一，按下启动按钮X0，Y0-----Y7间隔1秒顺序点亮一个灯，当Y7点亮

时，1秒后Y6----Y0间隔1秒逆序点亮一个灯；二，当Y0点亮时，由Y0----Y7顺序全部点亮，当Y7点亮时，由Y7----Y0顺序熄灭；三，当8灯都熄灭1秒后8灯点亮，1秒后8灯熄灭，如此交替闪烁3次后回到方式一。

46.移位指令应用：有7台空压机，每天运行6台休息1台，每24小时切换一次，若某台空压机出现故障时马上停机，休息的那台马上投入运行，直至故障解除后再循环切换，X0---X6为7台空压机的故障输入点，X0---X7为控制7台空压机的输出点，按下启动按钮X7，6台空压机每5秒顺序启动一台，按下停止按钮X10，6台空压机每5秒顺序停止一台。

47.移位指令应用：产品检测分检机，输送带上的产品经过一台检测装置时，检测装置输出检测结果到X0，若X0为0则产品OK,若X0为1则产品NG,X1为产品到位的感应开关，经感应开关过去的7个产品位置有一个推产品的气缸，产品NG时Y0输出，气缸动作，产品被推出，2秒后Y0输出0，气缸退回。

48.SFWR与SFRD指令应用：8个按钮X0---X7对应8个输出点Y0---Y7，操作按钮的顺序与输出点的动作顺序一致，

同时只能有一个Y点输出，时间间隔为2秒，例如输入点的接通顺序为X0—X2—X3—X5，输出点的输出顺序为Y0—Y2—Y3—Y5;

49.SFWR与SFRD指令应用：停车场车位监控，某停车场有50个车位，有车开进停车场时感应开关X0先动作，感应开关X1后动作，此时车位数减1，当车从停车场开出时，X1先动作，X0后动作，此时车位数加1，当车位数为0时Y0输出亮红灯，否则Y1输出亮绿灯。

50.编码译码指令应用：参数选择按钮X0---X7，对应8个指示灯Y0---Y7，按任意按钮，只有一个参数被选中，只有一个指示灯亮。

51. 编码译码指令应用：5台风机顺序启动，逆序停止，每按一次启动按钮X0启动一台风机，每按一次停止按钮X1停止一台。

52.高速计数指令应用：用编码器测量机床位置，不论机床朝正方向移动或朝反方向移动，都能知道机床的当前位置，有一原点位置感应开关X10，当原点位置感应开关接通时，机

床的当前位置为0.

53. 高速计数指令应用：用编码器测量电机转速。

54. 高速计数指令应用：正反转控制，按下启动按钮X0，Y0输出，电机正转，计数器计到N个脉冲(D0)后电机停止，过5秒后Y1输出电机反转，计数器计到N个脉冲(D0)后电机停止。

55. 高速计数指令应用：用编码器做简易的多点定位控制，点数和位置都可以设置，按下启动按钮X0时，Y0输出电机正转启动，到设定的第一点位置停止，过5秒电机又正转启动，到设定的第二点位置停止，直至到设定的最后一点位置停止后，过5秒Y1输出电机反转返回到原点停止，假如要运行3点：点数设定D100=3,第一点脉冲数D0=10000，第二点脉冲数D2=15000，第三点脉冲数VD4=20000，那么机床要返回原点的脉冲数为D0+D2+D4=45000脉冲。

56.PTO输出：按下启动按钮X0，Y0输出一串脉冲停止，脉冲频率和脉冲数可调，在脉冲输出时按下停止按钮X1，Y0停止脉冲输出。

57.PWM脉宽输出：按下启动按钮X0，Y0脉宽输出，在脉冲输出过程中修改脉冲周期和脉冲宽度后自动更新输出，按下停止按钮X1,Y0停止输出。

58．PTO输出：伺服点动控制，X0=1机床正向运行，X0=0机床停止，X1=1机床反向运行，X1=0机床停止。

59. PTO输出：伺服回原点控制，当按下回原点按钮时，伺服反转，机床朝负方向移动，限位开关X0动作时，伺服停止，过0.2秒后伺服正转，朝正方向移动一段距离停止，将当前位置定为原点。

60.回原点：当按下回原点按钮时，伺服反转，机床朝负方向移动，参考点X10接通时，对编码器的Z相信号进行计数，用中断进行处理，当计够数时伺服马上停止，当前位置定为原点；

61. PTO输出：往返控制，一台机床由伺服电机拖动一工作平台做往返运动，行程可调，按下启动按钮X10机床正向运动，到位后停止，0.2秒后反向运动，到原点后停止。

62. PTO输出：机床绝对位置控制，先做好回原点和当前位置计数，输入机床的目标位置后，机床自动朝目标位置移动，到位后停止。

63. PTO输出：多点定位，机床要移到多个位置进行钻孔，各位置和点数可调，按下启动按钮X10，机床朝设定的第一个点移动，到位后停止，2秒后机床朝第二个点移动，到位后停止，直至到达最后一点后停止，2秒后返回到原点。

64.PTO输出：多点定位，机床要移到多个位置进行钻孔，各位置和点数可调，按下启动按钮X10，机床朝设定的第一个点移动，到位后停止，2秒后机床朝第二个点移动，到位后停止，直至到达最后一点后停止；下次按启动按钮后机床逆序移动，直至到达第一点后停止。

65.子程序应用：调用子程序做单按钮启动停止。X0接通调用子程序0，Y0输出1，X0再次接通时调用子程序0，Y0输出0.

66.子程序应用：某设备有手动和自动控制方式，当选择开关X17接通时调用自动子程序，设备以自动方式运行，当选择

开关X17关断时调用手动子程序，设备以手动方式执行。

67.中程序应用：用中断程序做启动停止。

68.中程序应用：用中断程序实现精确计时。

69.中程序应用：用中断程序做脉冲输出。

70.ASCI与HTA指令应用：将D0，D1里面的十六进制数12345678转换为ASCI存入到D100----D108；

71.N:N网络通信：两台PLC间实现交替控制，主站PLC的K1X0控制从站PLC的K1Y0，从站PLC的K1X0控制主站PLC的K1Y0点动控制。

72.N:N网络通信：三台PLC相互控制，主站的K1X0控制从站1的K1Y0，从站1的K1X0控制从站2的K1Y0，从站2的K1X0控制主站的K1Y0点动控制。

73.RS无协议通信:两台PLC相互控制，甲机的K1X0控制乙机的K1Y0，乙机的K1X0控制甲机的K1Y0，点动控制。

74.RS无协议通信:PLC与变频器的ASCII通信，控制电机的正转，反转，停止，改变频率，读取当前频率和当前电流。

75.RS无协议通信:PLC与变频器的RTU通信，控制电机的正转，反转，停止，改变频率，读取当前频率和当前电流.

76.RS无协议通信:PLC与台达温控器（DTA）的ASCII通信，改变温度设定值，读取当前温度值。

77.模拟量应用：将模拟量0---10V通过AD模块的CH1把当前值转换为0.0---15.0之间的实数。

78.模拟量应用：将模拟量0---10V通过AD模块的CH1把当前值转换为2.0---15.0之间的实数。

79.模拟量应用：将模拟量4---20mA通过AD模块的CH1把当前值转换为0.0---15.0之间的实数.

80.模拟量应用：将实数0.0---10.0通过DA模块的CH1转换为0---10V的电压输出。

81.模拟量应用：将实数0.0---10.0通过DA模块的CH1转换

为4---20mA的电流输出。

82.模拟量应用：扭力传感器输出双极性的电压信号，即-10V--+10V,0—10V为正向扭力0.0—10.0牛米，-10V—0V 为反向扭力10.0—0.0牛米，请用公式转换。

83.PID控制：做一速度PID闭环控制。

84.PID控制：做一温度PID闭环控制。

85.综合题：用触摸屏控制两台PLC，一台PLC为伺服定位控制，另一台为PLC控制变频器，要求能在触摸屏上控制伺服的启动停止，改变速度和位置，监控当前运行状态，当前位置显示，控制另一台PLC的变频器正转，反转，停止，频率设定，当前状态显示。