自动控制原理课程设计最终版,重庆邮电大学移通学院

成绩 _______

重庆邮电大学移通学院自动化系

自动控制原理

课程设计报告

题目Ⅰ型三阶系统的典型分析与综合设计

系别自动化系

专业名称电气工程与自动化

班级

学号

姓名孙猜胜

指导教师

重庆邮电大学移通学院自动化系制

2014 年 12 月

摘要

在控制系统中，对于一个设计者来说，在进行控制系统校正之前，首先应确信已对被控对象进行了尽可能的改善，即通过调整控制器的各项参数仍然无法满足系统性能指标的要求。这时必须在系统中引入一些附加装置来改善系统的稳态和瞬态性能，使其全面满足性能指标要求。

本次课程设计研究的是Ⅰ型三阶系统，要求满足给定的期望指标。对于这个系统，需要在频域中建立原系统的数学模型。根据传递函数进行绘制bode图，从图中得出不满足各项指标时，则通过期望的指标设计出bode图，得到校正装置的传递函数，从而得到校正后的传递函数。然后需Simulink仿真看是否达到所希望的指标，以及设计出校正后的系统模拟图，通过实验里的设备搭建实物电路，在输入阶跃响应时，观察示波器上波形，并进行与仿真对照。

本系统单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或稳态一个方面的性能，并且要求的性能都比较高，宜采用了串联滞后-超前校正装置。

【关键字】校正性能指标校正装置

Abstract

In the control system, for a designer, before adjustment for control system, First, the accused should have been identified for possible improvement of the object, by adjusting the parameters of the controller is still unable to meet the requirements of system performance index.Then you must introduce some additional devices in the system to improve steady-state and transient performance of the system, so that，It fully meet the performance requirements.

The curriculum design is the study of the Ⅰthird-order system, Required to meet the expectations of a given index.For this system, Need to establish a mathematical model of the original system in the frequency domain. Bode charting based on transfer function,When the results from the figure does not meet the targets, by the desired index designed bode diagram, get the calibration device of transfer function, thereby obtaining the transfer function of the corrected.You then need to see if the Simulink simulation to achieve the desired targets, and design a correction after system simulation diagram, Build physical circuit through experiment equipment, When entering the step response, observed on an oscilloscope waveform, and control and simulation.

The system uses a simple correction or lag correction ahead are transient or steady-state system can only improve one aspect of performance, And performance requirements are high, should adopt a series lag - lead correction device.

Keywords：correction performance index correcting device

目录

《自动控制原理》课程设计(简明)任务书 (5)

一、系统说明（概述） (6)

1.1.设计目的 (6)

1.2.系统原理（简介） (6)

1.3.各环节的性能、功能特性说明 (6)

1.4.设计基本要求 (7)

1.5.设计指标 (7)

二、系统建模 (8)

2.1.各个环节模型 (8)

2.2原系统方框图 (9)

2.3.系统模拟电路图 (10)

三、系统分析 (11)

3.1. 稳定性分析 (11)

3.2.频域分析 (11)

3.3.MA TLAB绘制原系统bode图 (12)

3.4绘制原系统bode图（手绘） (12)

四、系统综合 (13)

4.1.利用期望指标绘制Bode图(手绘) (13)

4.2.确定参考模型 (13)

4.3 验算是否满足性能指标 (15)

4.4校正装置的选取 (15)

4.5.校正装置 (17)

4.6.参数的选择 (17)

4.7.系统综合过程表达（Bode图上） (17)

五、系统物理模拟图 (19)

5.1.原系统模拟图 (19)

5.2.原系统单位阶跃响应曲线 (19)

5.3.综合后系统模拟图 (20)

5.4.综合后系统的单位阶跃响应曲线 (20)

5.6Simulink仿真 (21)

六、实验室模拟 (22)

6.1.原系统阶跃响应 (22)

6.2.校正系统阶跃响应 (22)

七、总结 (23)

7.1课程总结 (23)

7.2心得体会 (23)

参考文献： (24)

《自动控制原理》课程设计(简明)任务书

一、 设计题目：Ｉ型三阶系统的典型分析与综合设计 二、 系统说明：

设单位反馈系统开环传递函数为0()(10.1)(10.02)

k

G S s s s =

++，试设计串联

校正装置，使系统满足70,1,%40%V s K t σ≥≤≤

三、 基本要求：

1.用频率法分析系统： （1） 作原系统的Bode 图；

（2） 分析原系统的性能，当原系统的性能不满足设计要求时，则进行系统

校正。

2.利用频率法综合系统：

（1）画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（微分、积分或微分-积分校正）；

（2）确定校正装置传递函数的参数；

（3）画出校正后的系统的Bode 图，并校验系统性能；若不满足，则重新确定校正装置的参数。

（4）完成系统综合前后的有源物理模拟（验证）实验；

四、 课程设计报告：

（1）课程设计计算说明书一份；

（2）原系统组成结构原理图一张（自绘）； （3）系统分析，综合用bode 图一张；

（4）系统综合前后的模拟图各一张（附实验结果图）； （5）封面装帧成册；

指导教师：马冬梅

2014-12-12

一、系统说明（概述）

1.1.设计目的

（1）掌握自动控制原理课程中所学的理论知识，提高分析和解决问题能力（2）掌握反馈系统的基本理论和方法，对工程系统进行进行全面分析

（3）掌握控制系统的设计与校正方法

（4）掌握使用mathtype，visio，matlab中的Simulink的使用方法1.2.系统原理（简介）

开环传递函数：

0(S)

S(1+0.1S)(1+0.02S)

K

G

该传递函数可由一个积分环节、两个惯性环节组成。

方块图：

图1-1Ⅰ型三阶系统的方框图

1.3.各环节的性能、功能特性说明

(1)比较环节

将输入信号与输出反馈回的信号进行比较，以改善放大器的静态和动态性能；

(2)积分环节

输出量与输入量成积分关系的环节，称为积分环节。

特点：输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出保持不变，具有记忆功能；积分环节受到扰动自身无法达到稳定。

(3)惯性环节

一阶惯性环节的微分方程是一阶的，且输出响应需要一定时间后才能达到稳态值，因此称为一阶惯性环节。

特点：输出信号对输入信号的响应存在惯性（输入信号阶跃加入后，输出信号不能突然变化，只能随时间增加逐渐变化）。 (4)反馈环节：

根据输入与输出在广义上是否相等来调节系统使之误差减小。

1.4.设计基本要求

1．利用频率法分析系统：

(1)作原系统的Bode 图；

(2)分析原系统性能，当原系统的性能不满足设计要求时，则进行系统校正。 2、利用频率法综合系统：

(1)画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（微分、积分或微分-积分校正）；

(2)确定校正装置传递函数的参数；

(3)画出校正后的系统的Bode 图，并校验系统性能；若不满足，则重新确定校正装置的参数。

3、完成系统综合前后的有源物理模拟（验证）实验；

1.5.设计指标

用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足以下动态及静态性能指标：

静态速度误差系数：v 70K ≥； 调节时间：s t 1≤； 超调量：σ%40≤% ；

二、系统建模

2.1.各个环节模型

（1）比较器

图 2-1比较器

（2）积分环节

C

图 2-2 积分模拟图

结构方框图：

图2-3

输入：0(s)U 输出：1(s)U

)(1s X 输入：)(s Y 输出：)()()(21s X s X s Y -=

11011U G U C RS S

=

=-=- （3）惯性环节

图2-4 惯性环节模拟图

结构方框图：

图2-5

输入：1U 输出：2U

22f12121/R 1

1110.1f U K R G U T s R CS S

=

===

+++ 同理第三个也是一阶惯性环节，传递函数为：

21333232\R 1

1110.02f f R U K G U T S R CS S

====+++

2.2原系统方框图

图2-6 原系统方框图

简化框图：

图2-7单位闭环传递函数框图2.3.系统模拟电路图

图2-8 原系统物理模拟图

三、系统分析

3.1. 稳定性分析

闭环传递函数：

32(s)(10.1S)(10.02S)K 0.0020.12K K

G S S S S K

=

=++++++

特征方程：32(s)0.0020.12D S S S K =+++ 根据劳斯判据：

30.002120.120.120.00210.120

S S K

K

S S K

-

即：

0.120.00200.12

K

-≥

0K ≥

求得：60K ≤即当60K ≤系统才稳定。

3.2.频域分析

1).求幅值穿越频率：

c

7020lg

01040lg10lg ω-=-- 求得： 26.46c ω=

2).相角裕度：18090arctan0.1arctan0.02c c γωω=?-?-- 求得： 7.13γ=-?

0γ<；即系统不稳定。

3.3.MATLAB绘制原系统bode图

程序如下：

s=tf('s');

G=70/s/(0.1s+1)/(0.02s+1);

margin(G)

图3-1 原系统bode图

由图可知，相角裕度为 -3.26，截止频率为24.1，可以得出原系统结论：该系统不稳定。

3.4绘制原系统bode图（手绘）

见附录一

四、系统综合

4.1.利用期望指标绘制Bode 图 (手绘)

见附录二

4.2.确定参考模型

(1)期望的开环截止频率：

要求%40σ≤，取%30σ≤；由：

%0.160.4(Mr 1)σ=+-Mr 1.35=

要求1s t ≤，取0.5s t ≤；由：

202 1.5(Mr 1) 2.5(Mr 1)K =+-+- 2.83=

0s c

k t π

ω?=

18c ω=

又1

(6~8)

3c s

t ω≥1216c ω≥- 综合分析取整数值为20c ω=。 (2)计算中频段宽度h ：

644064

4.33164016

Mp h Mp ++=

==--，为得到较宽的频带取 =10h 。

(3)计算各转折频率：

2 6.3c ω=

=363c ω== 为了简化装置，在高端取系统的固有转折，即：25ω=，350ω=，在低频时可以取22ω=。

过22ω=作斜率-2的斜线与固有系统的低频段相交，可以求得第一衔接点为：

20lg 2lg c

a

ω=--得：20a =

1

170

20lg

20

40lg lg 2ωω-=--得：10.57ω=

其中：2412=

=10=350.57

ωωωω??（=10ω为原系统第一个拐点对应的频率） 11

1

1.75T ω=

=22

1

0.5T ω=

=310.110T =

=44

1

0.028T ω== 校正前后曲线相减作图求得校正装置的传递函数：

(0.5s 1)(0.1s 1)

(s)(1.75s 1)(0.028s 1)

C G ++=

++

(4)校正后的开环传递函数：070(0.5s 1)

(s)=G (s)G (s)s(1.75s 1)(0.028s 1)(0.02s 1)

C G +?=

+++

4.3验算是否满足性能指标

(1)相位裕度：

18090arctan(1.75)arctan(0.028)arctan(0.02)arctan(0.5)

c c c c γωωωω=?-?---+40=

(2)谐振峰值：

1

1.5sin Mr γ

=

= (3)超调量：

%0.160.4(1)36%Mr σ=+-=

(4)调节时间：

00.56s c

k t π

ω=

=

其中：202 1.5(Mr 1) 2.5(Mr 1) 2.45k =+-+-= 可知：s %40t 1σ≤≤；；满足要求

4.4校正装置的选取

(1)滞后电路图：

图4-1 滞后装置模拟图

传递函数：1

2(1TS)(s)=

(1T S)

K G ++

23

21

2311

23

R R R R K T R C T C R R R ?+=

=?=

?+

对数幅频特性：

20lgK

-1

20lgR2/R1

w

1/T 1

1/T 2

图4-2 对数幅频特性

(2)超前电路图：

R

图4-3 超前装置模拟图

传递函数：1

2(1TS)(s)=

(1T S)K G ++

312

12212

12

R R R K T R C

T C R R R R ?=

=?=

?++ 对数幅频特性：

20lgK

+1

w

1/T 11/T 2

图4-4 对数幅频特性

4.5.校正装置

图4-5校正装置模拟图

对数幅频特性：

+1

1/T 1

1/T 2

-1

1/T3

1/T4

图4-6 校正的对数幅频特性

4.6.参数的选择

令：121C C F μ==；

12341.75;T 0.5;0.1;0.028;T T T ==== 求得：

1232.45;0.7; 1.75;R M R M R M === 4560.0389;0.1M ;0.0397;R R R M ===

4.7.系统综合过程表达（Bode 图上）

程序：

s=tf('s');

G=70*(0.5s+1)/s/(1.75s+1)/(0.028s+1)/(0.02s+1); margin(G)

图4-7

五、系统物理模拟图

5.1.原系统模拟图

图5-1 原系统模拟图5.2.原系统单位阶跃响应曲线

使用Simulink仿真：

图5-2 原系统Simulink仿真

重庆大学自动控制原理2第9章 习题参考答案_作业

9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±

1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=

2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。

重庆邮电大学高等函授毕业论文设计管理规定试行

重庆邮电大学高等函授毕业论文设计管理规定试行 Modified by JEEP on December 26th, 2020.

重庆邮电大学高等函授本科毕业论文（设计）管理办法 （试行） 毕业论文（设计）是重要的教学实践环节，是对学生运用所学的理论知识和技能从事科学研究、解决实际问题能力的综合考核。为了确保我院成人高等教育本科学生毕业论文（设计）的质量，完善和规范毕业论文（设计）管理，特制订本管理办法。 一、组织管理 毕业论文（设计）的管理遵循重庆邮电大学成人及继续教育学院宏观指导、各函授站具体负责的原则，实行在成人及继续教育学院指导下，由成人及继续教育学院和各函授站共同管理和组织实施的二级管理。 1. 我院负责制定毕业论文（设计）管理的基本规则和要求，对毕业论文（设计）管理工作进行指导和监督。 2. 我院根据学院的总体要求，结合本专业特点和人才培养需要，制定相应的毕业论文（设计）撰写要求，并负责该项工作的组织和管理，以及对工作开展情况进行督察。 3.由成人教育学院成立“成人教育学院高等函授毕业设计指导委员会”，负责对毕业论文（设计）工作具体过程的管理。为学生协调毕业论文（设计）指导教师和答辩的有关事宜。 二、时间安排 对函授学生毕业论文（设计）的动员、选题、导师确定等工作应在学生毕业前一学期进行；毕业论文（设计）要求在答辩前两周上交。毕业论文（设计）总体安排时间不少于5个月，论文撰写时间不少于3个月。

三、过程要求 毕业论文（设计）一般要经过选题、调研与收集资料（含实验）、编写论文提纲、撰写论文初稿、修改、定稿等若干阶段。 为使学生掌握学术论文写作的基本方法，培养学生进行学术研究的基本素养，在毕业论文（设计）工作开始之前，各函授站应当召开由毕业班学生和指导教师参加的毕业论文（设计）专门会议，具体说明毕业论文（设计）工作的注意事项、要求和评分规定，并安排有丰富经验的教师举办关于论文写作的专题讲座，介绍撰写毕业论文（设计）的方法。 指导教师要根据系重庆邮电大学的毕业论文（设计）指导的日程安排分阶段、有层次地对学生进行论文（设计）的指导。 （一）毕业论文（设计）选题要求 1.学生应根据所学专业及自己所从事的工作进行选题，不得跨专业选题或跨行业选题。 2. 选题要充分体现专业人才培养目标的要求或学生所从事的工作相关，有一定的理论价值和现实意义，有一定的开拓性和创新性，或对自己所从事的工作有一定的应用价值。 3、各函授站指导教师和学生应填写《重庆邮电大学高等函授毕业设计任务书》，并须经成人教育学院高等函授毕业设计指导小组批准。 4. 学生选题原则上一人一题。每个教师指导学生人数原则上不超过6人,且指导教师必须要具备中级以上的职称。 （二）资料收集与科学实验

有限元程序课程设计

重庆大学本科学生课程设计任务书 课程设计题目有限元程序设计 学院资源及环境科学学院专业工程力学年级2010级 已知参数和设计要求： 1.独立完成有限元程序设计。 2.独立选择计算算例，并能通过算例判断程序的正确性。 3.独立完成程序设计报告，报告内容包括理论公式、程序框图、程序本 体、计算算例，算例结果分析、结论等。 学生应完成的工作： 1.复习掌握有限单元法的基本原理。 2.掌握弹性力学平面问题3节点三角形单元或4节点等参单元有限元方法 的计算流程，以及单元刚度矩阵、等效节点载荷、节点应变、节点应力 和高斯积分等的计算公式。 3.用Fortran语言编写弹性力学平面问题3节点三角形单元或4节点等参 单元的有限元程序。 4.在Visual Fortran 程序集成开发环境中完成有限元程序的编辑和调试 工作。 5.利用编写的有限元程序，计算算例，分析计算结果。 6.撰写课程设计报告。 目前资料收集情况（含指定参考资料）： 1.王勖成，有限单元法，北京：高等教育出版社，2002。 2.O.C. Zienkiewicz, R. L. Taylor, Finite Element Method, 5th Eition, McGraw-Hall Book Company Limited, 2000。 3.张汝清，董明，结构计算程序设计，重庆：重庆大学出版社，1988。 课程设计的工作计划： 1.第1周星期一上午：教师讲解程序设计方法，程序设计要求和任务安 排。 2.第1周星期一至星期二完成程序框图设计。 3.第1周星期三至第2周星期四完成程序设计。 4.第2周星期五完成课程设计报告。 任务下达日期 2013 年 6 月 6 日完成日期 2013 年 07 月 03 日 指导教师（签名） 学生（签名）

重庆大学自动控制原理本科试卷A

重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t

重庆邮电大学机电系统计算机控制 (20)

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 机密★启用前 重庆邮电大学 2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机电系统计算机控制 科目代码：804 考生注意事项 1、答题前，考生必须在答题纸指定位置上填写考生姓名、报考 单位和考生编号。 2、所有答案必须写在答题纸上，写在其他地方无效。 3、填（书）写必须使用0.5mm黑色签字笔。 4、考试结束，将答题纸和试题一并装入试卷袋中交回。 5、本试题满分150分，考试时间3小时。

注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第1页（共8页）

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） （1）时间上和数值上都离散的信号指的是：（） A、连续信号； B、离散信号； C、模拟信号； D、数字信号。 （2）若已知某传感器输出电压范围为0～25mV（对应于0～450物理量范围），如果采集系统需分辨0.1个单位的物理量，则选择的A/D转换器位数应不 小于：（）。 A、8位； B、12位； C、13位； D、16位。 （3）C NC机床按照刀具相对工件移动的轨迹可将其控制方式分为：（） A、点位控制和连续路径控制； B、直线控制和圆弧控制； C、阶跃控制和平滑控制； D、位移控制和直线控制。 （4）数字随动系统设计中常用的最少拍控制性能指标是指：（） A、超调量最大； B、上升时间最短； C、调节时间无限； D、调节时间最短。 （5）计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，其性能的优劣可用稳定裕度、（）来衡量。 A、稳态指标和动态指标； B、静态指标和稳态指标； C、快速指标和动态指标； D、系统指标和动态指标。

重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文)格式要求(1)

重庆邮电大学移通学院 毕业设计论文标准格式 一、论文格式 1、摘要标题——加粗，宋体二号字，居中；摘要正文—宋体小四号字 关键词标题——加粗，宋体二号字，居中；关键词正文—宋体小四号字， 关键词之间以两个空格隔开 ——分页 2、Abstract 标题——默认英文字体，加粗二号，居中；正文小四号 Key Words 标题——默认英文字体，加粗二号，居中；正文小四号，关键词 之间以两个空格隔开 ——分页 3、目录——居中，加粗宋体二号字； 目录正文——宋体小四号字（详见论文任务书样板） ——分页 4、前言——居中，加粗宋体二号字 前言内容宋体小四号字 ——分页 5、第1章——居中，加粗宋体二号字 1.1——居左，加粗宋体小二号字 ……简要介绍本节情况，然后冒号： 1.1.1——左对齐，加粗宋体三号字 ……简要介绍本节情况，然后冒号：

1、——左对齐，加粗宋体小三号字 ⑴——左对齐，加粗宋体四号字 ①——左对齐，加粗宋体小四号字 ●——左对齐，加粗宋体小四号字 内容：宋体小四号字体 ——分页 例如： 第1章1.1 电信改革 简要介绍情况，然后冒号： 1.1.1我国电信改革的现状 目前我国电信改革存在这样一些情况： 1、体制改革落后 我国电信体制改革…… （1）…….. ①……. ●…… ●…… 2、市场监管不够 …… 6、第2章——居中，加粗宋体二号字 （其余各章节格式同上） ——分页 7、结论——居中，加粗宋体二号字 内容：宋体小四号字体 ——分页 8、致谢——居中，加粗宋体二号字 内容：宋体小四号字体

——分页 8、参考文献——居中，加粗宋体二号字 内容：宋体小四号字体 格式：[序号]作者姓名.书名（不用书名号）.出版社.出版日期 如：[1]高隽.人工神经网络原理及仿真实例.北京：机械工业出版社.2003.8 ——分页 9、论文附件——居中，加粗宋体二号字（附件内容顺序为：一、英文原文；二、英文翻译；三、其它适于作为附件的文本，标题居左一律采用宋体加粗三号字，内容采用宋体小四号字。每个附件分页隔开） ——分页 10、论文的外封面由重庆邮电大学移通学院教务处统一印制。 二、相关要求 1、论文中涉及到的贴图，一律需要在贴图正下方居中位置注明序号及名称， 如：图1-1 贴图名称；涉及到的表格，一律需要在表格正下方居中位置注明序号及名称，如：表2-1 数据结构表 2、论文正文中涉及到引用来源于其他参考文献的文字内容，一律需要标注， 标注格式如下： 如： https://www.wendangku.net/doc/9b13280341.html,支持的开发语言包括https://www.wendangku.net/doc/9b13280341.html,、C#.NET、VC++.NET等。除了操作系统， 运行https://www.wendangku.net/doc/9b13280341.html,还必须安装.NET Framework（.NET框架）和MDAC（数据访问组件）。 .NET框架包括通用语言运行时（Common Language Runtime，简称CLR）和类库（CLS）]5[。 ……

重庆交通大学2014届毕业生就业质量年度报告

2014届毕业生就业质量年度报告 二○一四年十二月

重庆交通大学2014届毕业生 就业质量年度报告 引言 重庆交通大学是一所具有“学士—硕士—博士”多层次人才培养体系，重庆市与交通运输部共建，交通特色与优势明显，以工为主，工、管、理、经、文、法、艺术等学科协调发展的教学研究型大学。学校现有59个本科专业，56个硕士学位授权点，13个博士学位授权点，11个工程硕士专业学位培养领域；拥有4个国家级科研教学平台，3个博士后科研流动站，具有授予同等学力人员硕士学位、推荐优秀本科生免试攻读硕士学位资格。在贝宁开办有孔子学院，是“中国政府奖学金”委托培养院校，具有招收国外留学生及港澳台地区学生资格。现有各级各类在校学生4万余人。 学校拥有国家杰青、中组部“万人计划”科技创新领军人才、百千万人才国家级人选、国家有突出贡献中青年专家、全国优秀科技工作者、全国优秀教师、享受国务院政府特殊津贴专家等高层次人才120余人。中国工程院院士郑皆连、韩其为、梁应辰、杜彦良等150多名国内外知名学者担任学校特聘教授、学科首席科学家或兼职教授。 多年来，学校毕业生就业工作成绩斐然，毕业生初次就业率连续17年超过90%；2009年被教育部授予首批“全国毕业生就业典型经验高校”；2000年以来，在教育部组织的两次全国毕业

生就业工作先进集体评选中，我校均获殊荣；学校连续4次荣获重庆市毕业生就业工作先进集体，是首批重庆市普通高校毕业生就业示范中心。学校主持的《面向交通行业高校“招生—培养—就业”联动育人机制创新与实践》研究项目，获2014年国家教学成果二等奖。我校2014届毕业生中超过65%的同学面向大交通、大工程领域就业，超过40%的毕业生到中交、中铁、中建、中水等世界500强或知名企业就业。 一、毕业生就业基本情况 （一）毕业生基本情况 1.毕业生规模 2014届本专科毕业生5045人，研究生毕业生782人。 2.学科结构 2014届本专科毕业生以工为主，工、管、理、经、文、艺术等学科协调发展，研究生毕业生以工科为主。 图12014届本专科毕业生学科结构图22014届研究生毕业生学科结构 3.性别结构 2014届我校本专科与研究生毕业生男女生比例均约为7：3。 4.来源结构

重庆大学课程设计规范化要求

重庆大学本科课程设计规范化要求 第一条装订 课程设计装订顺序为： （1）封面（学校统一规定） （2）指导教师评定成绩表（学校统一封面扉页内的要求没有这项规定，我们不要求） （3）任务书（由指导教师填写） （4）摘要及关键词（仅对论文）（课程设计不要求此项） 摘要是论文内容的简短陈述，一般300字左右。关键词是反映论文主题内容的通用技术词汇，一般为3~5词，并出现在摘要中。 （5）正文 （6）结论（仅对论文） （7）注解（尾注或夹注）（可选项） （8）参考文献 参考文献必须是学生在课程设计中真正阅读过和运用过的，文献按照在正文中的出现顺序编号排列。各类文献的标注格式如下： 著作：[序号]著者.译者.书名.出版社.出版时间.引用部分起止页 期刊：[序号] 著者.译者.文章题目.期刊名.年份.卷号（期刊数）.引用部分起止页 会议论文集：[序号]作者.译者.文章名.文集名.会址.开会年.出版者.出版时间.引用部分起止页 图纸应与计算书分开装订。 第二条论文（计算书）格式 论文（或计算书）手写、打印均可，需采用统一的课程设计用纸。纸张大小A4，上下左右各留20mm页边距。手写时用黑或蓝墨水工整书写；打印：行距均采用固定值，设定值20磅，正文字体使用小四号宋体，小标题使用小四号黑体，大标题使用四号黑体，章节标题使用三号黑体、居中。页眉按“作者姓名：XXXXXX（课程设计题目）”注写，页脚居中，用于标页码。如： 第三条课程设计说明书或论文字数要求：一周不少于3000字；二周不少于4000字；三周及以上不少于5000字。

第四条指导教师应根据规范化要求进行课程设计的形式审查工作。凡形式审查不合格者，学生可以限期（一般不超过学生提交课程设计的时间两天）整改，过时若仍不合格则不评定其课程设计成绩。

重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备

第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。

图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关

重庆交通大学毕业设计中英文翻译

Legal Environment for Warranty Contracting Introduction In the United State, state highway agencies are under increasing pressure to provide lasting and functional transporting infrastructures rapidly and at an optimum life-cycle cost. To meet the challenge, state highway agencies are expected to pursue innovative practices when programming and executing projects. One area of the innovative practices is the implementation of long-term, performance-based warranties to shift maintenance liabilities to the highway industry. Use of warranties by state highway agencies began in the early-1990s after the Federal Highway Administration’s (FHWA) decision to allow warranty provisions to be included in construction contracts for items over which the contractor had complete control (Bayraktar et al. 2004). Special Experiment Project Number 14(SEP-14) was created to study the effects of this and other new techniques. Over the past decade, some states have incorporated this innovative technique into their existing programs. Projects have ranged from New Mexico’s 20-year warranty for the reconstruction of US550 to smaller scale projects, such as bridge painting and preventative maintenance jobs. These projects have met with varying degrees of success, causing some states to broaden the use of warranties, whereas others have abandoned them completely. Several states have sacrificed time and money to fine tune the use of warranties. However, on a national level, there is still a need for research and the exchange of ideas and best practices. One area that needs further consideration is the legal environment surrounding the use of warranties. Preliminary use in some states has required changes to state laws and agency regulations, as well as the litigation of new issues. This paper will discuss the laws and regulations needed to successfully incorporate warranties into current contracting practices and avoid litigation. The state of Alabama is used as an example of a state considering the use of long-term, performance-based warranties and proposals for laws and regulations will be outlined. This paper persents a flowchart to help an agency determine if a favorable legal environment exists for the use of warranties. Warranty Contracting in Highway Construction A warranty in highway construction, like the warranty for a manufactured product, is a guarantee that holds the contractor accountable for the repair and replacement of deficiencies under his or her control for a given period of time. Warranty provisions were prohibited in federal-aid infrastrure projects until the passage of the Intermodal Surface Transportation Efficiency Act in 1991 because warranty provisions could indirectly result in federal aid participation in maintenance costs, which at that time were a federal aid nonparticipating item(FHWA 2004). Under the warranty interim final rule that was published on April 19, 1996, the FHWA allwoed warranty provisions to be applied only to items considered to be within the control of contractors. Ordinary wear and tear, damage caused by others, and routine maintenance remained the responsibility of the state highway agencies(Anderson and Russel 2001). Eleven states participated in the warranty experiment under Special Experiment Project Number 14 referred to as SEP-14, which was created by the FHWA to study the effects of innovative contracting techniques. Warranty contracting was one of the four innovative techniques that FHWA investigated under SEP-14 and the follo-on SEP-15 program. In accordance with the National Cooperative Highway Research Program Synthesis 195(Hancher 1994), a warranty is defined as a guarantee of the integrity of a product and the maker’s responsibility for the repair or replacement of the deficiencies. A warranty is used to

2018年重庆邮电大学各院系硕士学位论文格式模板

分类号密级 UDC学位论文编号 重庆邮电大学硕士学位论文中文题目基于人工智能的快论文排版系统研究 英文题目Research on Kuai65 Typesetting System Based on Artificial Intelligence 学号20135091612 姓名快论文 学位类别工学硕士 学科专业计算机 指导教师***教授 完成日期2017年6月8日

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得重庆邮电大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的人员对本文研究做出的贡献均已在论文中作了明确的说明并致以谢意。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本人完全了解重庆邮电大学有权保留、使用学位论文纸质版和电子版的规定，即学校有权向国家有关部门或机构送交论文，允许论文被查阅和借阅等。本人授权重庆邮电大学可以公布本学位论文的全部或部分内容，可编入有关数据库或信息系统进行检索、分析或评价，可以采用影印、缩印、扫描或拷贝等复制手段保存、汇编本学位论文。 （注：保密的学位论文在解密后适用本授权书。） 作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日

重庆邮电大学硕士学位论文 摘要 快论文（https://www.wendangku.net/doc/9b13280341.html,）是一款专业的毕业论文在线排版系统，上传论文草稿，选定学校模板，点击一键排版，只需几分钟就可完成论文排版，免费下载预览，满意后付款。快论文平台现已汇集了全国617所高校权威毕业论文模板，均源自各校官方最新发布的毕业论文撰写规范，基本涵盖了各类高校毕业论文格式要求。 据统计，毕业论文排版涉及的几十项格式设置中，80%的操作都属于不常用操作，因此绝大多数同学以前没用过，以后用到的概率也很低，但为了达到排版的规范，却需要花费大量的时间去解读论文撰写规范和学习这些不常用的word操作。面对复杂的格式规范，大多数同学熬夜反复调整修改却还是存在各种各样的问题。 基于人工智能的快论文排版系统，剔除了人们手动排版时不可避免的误操作，和由于视觉疲劳导致的错漏等，较之传统的人工排版方式，质量更可靠，价格更优惠，速度更快捷。快论文平台秉持人性化的设计理念，在充分研究分析人们的操作习惯的基础上，针对应届毕业的大学生，充分考虑其个性需求，设计并开发完成了一个界面简洁、功能强大、操作便捷的毕业论文排版和编辑系统，帮助大学生提高毕业论文写作效率和提升毕业论文质量。 快论文根据各个高校官方的论文写作规范要求，分别构建了属于各高校自己的定制模板，更准确，更便捷，是国内最大的毕业论文排版平台。 关键词：快论文；专业排版；质量可靠；价格优惠；值得信赖 I

附则：重庆交通大学本科毕业设计(论文)规范要求

附则 重庆交通大学本科毕业设计（论文）规范要求 一、《外文翻译》规范要求 外文翻译，是学生针对毕业设计（论文）选题，查阅并翻译一篇适合的外文文献。其目的是使学生拓展视野，了解国外相关研究、应用与发展情况，提高学生的外文科技文献的阅读理解与翻译能力。其规范要求如下： （一）外文文献应指导教师指导下选择，须与毕业设计（论文）选题紧密相关，外文文献应是反映该领域新发展（近5年）的期刊文章、专业书籍或网站资料等，作者应为英语国家； （二）外文翻译应在指导教师指导下，学生在毕业设计（论文）前3周内独立完成，译文不少于3000个汉字； （三）译文准确、严谨，忠实原文内容，应遵循“能直译直译，不能直译意译”的原则，避免“英化汉语”； （四）外文翻译封面与格式要求见附件1。 二、《文献综述》规范要求 文献综述，是指学生针对毕业设计（论文）选题所涉及的研究与应用领域，进行广泛地文献查询，在阅读理解、综合分析的基础上，撰写的总结评述。其目的是通过文献总结，使了解选题相关的国内外研究现状、前沿趋势及主要问题，为合理确定毕业设计（论文）的工作思路、工作方案、技术路线和撰写《开题报告》提供充分依据，同时训练学生的信息获取、信息分析及科技写作能力。其规范要求如下： （一）文献综述应在指导教师指导下，学生在毕业设计（论文）前3周内独立完成； （二）学生应系统查阅与选题相关的国内外文献，文献要有代表性、可靠性、全面性，阅读文献不少于15篇，其中外文文献不少于2篇； （三）合理确定文献综述的题目，不得以毕业设计（论文）题目代替； （四）文献综述的主体内容应反映选题的国内外发展现状，反映最新研究与应用情况，应有自己的客观归纳评述内容，不能仅仅是文献成果的简单堆砌； （五）文献综述要内容完整、条理清晰、精炼明确，不少于1500字（外国语言文学专业不少于1000单词），文献引用处要在句末用“[ ]”上标注明文献出处，文献综述封面与格式要求见附件2。

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

自动控制原理课程设计最终版,重庆邮电大学移通学院

实用文档 成绩 _______ 重庆邮电大学移通学院自动化系 自动控制原理 课程设计报告 题目Ⅰ型三阶系统的典型分析与综合设计 系别自动化系 专业名称电气工程与自动化 班级 学号 姓名孙猜胜 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制 2014 年 12 月

摘要 在控制系统中，对于一个设计者来说，在进行控制系统校正之前，首先应确信已对被控对象进行了尽可能的改善，即通过调整控制器的各项参数仍然无法满足系统性能指标的要求。这时必须在系统中引入一些附加装置来改善系统的稳态和瞬态性能，使其全面满足性能指标要求。 本次课程设计研究的是Ⅰ型三阶系统，要求满足给定的期望指标。对于这个系统，需要在频域中建立原系统的数学模型。根据传递函数进行绘制bode图，从图中得出不满足各项指标时，则通过期望的指标设计出bode图，得到校正装置的传递函数，从而得到校正后的传递函数。然后需Simulink仿真看是否达到所希望的指标，以及设计出校正后的系统模拟图，通过实验里的设备搭建实物电路，在输入阶跃响应时，观察示波器上波形，并进行与仿真对照。 本系统单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或稳态一个方面的性能，并且要求的性能都比较高，宜采用了串联滞后-超前校正装置。 【关键字】校正性能指标校正装置

Abstract In the control system, for a designer, before adjustment for control system, First, the accused should have been identified for possible improvement of the object, by adjusting the parameters of the controller is still unable to meet the requirements of system performance index.Then you must introduce some additional devices in the system to improve steady-state and transient performance of the system, so that，It fully meet the performance requirements. The curriculum design is the study of the Ⅰ third-order system, Required to meet the expectations of a given index.For this system, Need to establish a mathematical model of the original system in the frequency domain. Bode charting based on transfer function,When the results from the figure does not meet the targets, by the desired index designed bode diagram, get the calibration device of transfer function, thereby obtaining the transfer function of the corrected.You then need to see if the Simulink simulation to achieve the desired targets, and design a correction after system simulation diagram, Build physical circuit through experiment equipment, When entering the step response, observed on an oscilloscope waveform, and control and simulation. The system uses a simple correction or lag correction ahead are transient or steady-state system can only improve one aspect of performance, And performance requirements are high, should adopt a series lag - lead correction device. Keywords： correction performance index correcting device

重庆邮电大学毕业设计(论文)材料规范

重庆邮电大学 本科毕业设计（论文）相关材料规范重庆邮电大学教务处

目录 第一部分毕业设计（论文）的内容要求和格式要求 1.毕业设计（论文）撰写的内容要求 2.毕业设计（论文）的书写格式要求（见附件一） 3.毕业设计（论文）的模版（见附件二） 第二部分毕业设计（论文）教学档案 1.毕业设计（论文）教学档案（见附件三） 2.毕业设计（论文）教学档案的组成、填写与装订 3.注意事项 第三部分毕业设计（论文）的附件 1. 毕业设计（论文）的模版 2.毕业设计（论文）教学档案

第一部分毕业设计（论文）的内容要求和格式要求为了保证我校本科生毕业设计（论文）质量，提高毕业设计（论文）管理水平，特制定以下规范。 1.毕业设计（论文）撰写的内容要求 一份完整的毕业设计（论文）应包括以下几个方面。 1.1 标题 标题应简短、明确、有概括性。通过标题使读者大致了解毕业设计（论文）的内容、专业的特点和学科的范畴。标题字数要适当，一般不宜超过20字。 1.2 摘要 摘要又称内容提要，应以浓缩的形式概括研究课题的内容、方法和观点以及取得的成果和结论，应能反映整个毕业设计（论文）的精华内容。中文和英文摘要都以300～500字为宜。撰写摘要时应注意以下几点： (1) 用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明； (2) 要客观陈述，不宜加主观评价； (3) 成果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； (4) 要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同； 1.3 关键词 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3～5个。 1.4 目录 目录一般按三级标题编写，要求标题层次清晰。 1.5 绪论 绪论也称引言，用以简述本课题应解决的主要问题。绪论应简要说明研究工作的目的，范围、相关领域的前人工作和知识空白、研究设想、研究方法、预期结果和意义等。力求言简意赅，不要与摘要雷同，也不要叙述教科书中的知识。 1.6 正文 正文是论文的核心部分，占主要篇幅，是作者对研究工作的详细表述。 理工类正文一般包括研究内容的总体方案设计与选择论证，各部分（包括硬件与软件）的设计计算，试验（实验）方案设计的可行性、有效性以及试验（实验）数据处理及分析，经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 管理人文类学科的论文一般包括对研究问题的论述及系统分析，比较研究，模型或方案设计，案例论证或实证分析，模型运行的结果分析或建议、改进措施等。