纳英特IER智能挑战赛——“九宫医疗”竞赛规则

附件7

纳英特IER 智能挑战赛——“九宫医疗”竞赛规则

一、任务简述

参赛的双方选手通过现场搭建、修改调试程序，在两片拼接的“九宫”场地中使用各自的两台机器人，完成一系列模拟“医院”中部分医疗场景的任务。参与竞赛的过程中，选手不仅学会机器人的搭建方法、调试过程及控制原理，同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。这既是本届智能挑战赛的任务，也是国际教育机器人联盟（IER ）倡导的基本理念。

二、场地说明 2.1 场地规格

由9块45*45cm 的单元格拼接而成的“九宫”场地，如图2-1所示，图中单元格的不同颜色，代表初级、中级和高级这三种不同的任务，任务的具体位置在现场由裁判公布。

图2-1

为了缩短比赛进行的时间并在比赛中增加一定的对抗竞争性，实际比赛时，每次都有两队同时进行比赛，赛场将由两片“九宫”场地拼接而成，如下图2-2所示，分为左半部

分和右半部分，两部分所布置的任务完全相同，但在两片场

地的拼接处有一个急救任务，该任务在比赛时由两队争抢完成。两队的机器人只能在自己所在“九宫”场地做任务，机器人驱动轮越过自己所在“九宫”场地，则由裁判提示选手移开此机器人，不再上场。

各部分所使用的单元格总任务超过9个，现场经裁判使用“九宫竞赛管理”计算机选择9个任务拼接而成。

2.3 起始区（终点区）

起始区（终点区）位于整个赛场四角单元格的最外侧四分之一区域，即图2-3中的蓝色区域，左半部分和右半部分都有两个起始区可以选择，现场由裁判决定并公布双方起始区(

图2-3

2.4 场地编号标准

场地单元格上的箭头标识朝一个方向，以场地箭头方向开始，按从左往右，从上往下的顺序对单元格进行编号依次为1-9，如图2-4示。编号顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。

图2-4

2.5 引导线

引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，使用Φ5 RGB全彩灯形成，采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。机器人在执行未经说明可脱线的任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。引导线两侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。

2.6 环境条件

比赛场地尽可能为冷光源，低照度，低磁场干扰，引导线会根据现场环境调节亮度，场地尽可能保持平整。由于单元格拼接时存在误差，可能会有一定偏差和间隙，参赛选手应考虑比赛现场存在各种实际情况的可能性，具备适应比赛现场的能力。

三、机器人与系统环境

3.1 机器人尺寸与规格

机器人最大尺寸：静止状态下长和宽的垂直投影不超过单元格的四分之一，机器人重量（含电池）不超过1.5千克。

3.2 机器人设计要求

3.2.1. 限定使用1个可编程处理器，驱动电机不超过2个（6V电压下，转速不超过300转/分钟）。

3.2.2. 机器人不限传感器个数及种类，机器人配置无线蓝牙功能，以便与九宫竞赛管理计算机进行通讯。

3.2.3. 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V。

3.2.

4. 正式比赛时两名选手各使用一台机器人参赛，可相互协助。中途不能更换机器人，可允许携带备用零部件（非整机）对机器人在不更换机架的前提下进行维护。

3.3 系统环境

采用《九宫竞赛管理软件》，用于竞赛的自动计时及评分。由系统发出指令，开始自动计时，机器人到达终点发出指令则计时结束。裁判根据选手完成任务的实际情况，在竞赛管理计算机上记录选手成绩，并显示参赛队伍最终成绩。

四、任务模块

初级任务区类似下方图形，于比赛现场由裁判使用竞赛管理计算机确认生成。

机器人从一个路口进入，沿引导线行走，

个任意路口走出任务模块。

成功走出一个任务区得20分，同一单元格重复走不加分。

任务描述：将患者送进拍摄仓内，且不能对拍摄仓造成太大冲撞（拍摄仓在蓝点范围内即可）。道具请参考4.2任务道具说明。

拍摄仓：放于图中蓝点范围内（上面的框）。

患者：为1个黄色木块，放于图中黄圈

任务描述：将输液瓶挂到挂钩上，且挂杆保持直立。道具请参考4.2任务道具说明。

挂杆：放于图中蓝点范围内。

挂钩的朝向：小学组挂钩朝向输液瓶，初中组挂钩与输液瓶成

输液瓶：放于图中黄圈蓝点范围内。

任务描述：在急救中心黄色区域放有3个急救包，如下图所示，双方机器人采取竞争夺取的方式取得急救包。其中红色为高级黄色为普通急救包。道具请参考4.2

任务道具说明

图例

五、竞赛流程

5.1 编程、调试

待参赛选手进入封闭的比赛场地后，由裁判启动《九宫竞赛管理软件》设计任务场地并公布，选手在接下来的150分钟内现场独立搭建、修改程序、调试机器人。

5.2 赛制流程

比赛以抽签的方式决定各参赛队的的对手,赛前根据各参赛队的队伍编号分别将队伍编为1、2、3……号,选手在调试比赛前进行两次抽签,决定两轮比赛的对手，签的个数为队伍总数,各参赛队抽签时会去掉与自己队伍编号一致的号码及已经抽取的号码,比赛时，按照抽签的顺序决定出场的次序。

5.3 启动

每场有两支队伍比赛，双方选手使用自己队伍的机器人，分别为1号和2号（选手自行定义），双方的队员以“争抢”的模式进行比赛。

双方1号机器人在“起始区”内待命并与“九宫竞赛管理软件”计算机进行通讯，由计算机发出开始指令后，计时开始，同时1号机器人自动开始运行。若机器人不运行则改由手工

启动，评分由裁判手工评分，则该轮比赛得分系数为手工启动系数。

2号机器人在1号机器人离开“起始区”后(1号机器人的垂直投影完全离开起始区)可放入场地，手动运行即可。

5.4 结束

1号机器人抵达终点区(不包括做急救任务时机器人返回起始区)，则该轮比赛结束，计时停止。而另一台机器人尚未完成任务，则计算已完成的任务总分。

比赛过程中，在未说明可以脱线行走的任务区进行脱线行驶则任务失败且该机器人比赛提前结束，之前得分有效，另一台机器人可继续完成任务。

在任务执行过程中，未经裁判允许参赛队员接触机器人，则该轮比赛终止，已完成任务的得分有效。

每轮最长计时3分钟，超过3分钟则任务结束，之前得分有效。

5.5 合作奖励

双方选手的1号和2号机器人都参与比赛：

1.每个机器人都做3个任务以上，总分加30分。

2.每个机器人都完成3个任务以上，总分加40分。

3.否则不加分。

5.6 重试

比赛过程中，每台机器人有1次重试的机会，启用重试之后，之前得分有效，但再次重试之前做过的任务，得分按重试之后的计算，且重试时机器人必须拿回起点，从起点重新启动，期间计时不停止。

如果机器人没有重试，所有任务(不包含急救任务)都完成(每个任务得满分) ，顺利返回，且拿到至少一个急救包，则加流畅分30分。

5.7 处罚

故意破坏场地者将取消比赛资格。

六、评分标准

每组参赛选手有两轮比赛机会（两轮比赛场地一致），每场比赛，均按赛场上的实际状态记录成绩，由竞赛管理计算机统计得分，得分精确到0.1分。

6.1 得分

得分系数：使用《九宫竞赛管理软件》启动机器人得分系数为1.2，人工手动启动机器人得分系数为1.0。

扣分：比赛期间应保持“患者”与“医疗器械”的相对完整。若损坏道具或将道具移至该任务模块之外，则该任务不得分，且从该轮任务总分中扣除10分。

任务总分= 各个任务分值之和- 扣分。

单轮成绩= 得分系数×任务总分。

总得分为两轮成绩之和。

6.2 成绩评判

总得分高者排名靠前，总得分相同时以最好的单轮成绩高者排名靠前，两者均相同时以最好的单轮成绩时间短者排名靠前。

6.3 其它

比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改，在竞赛中，裁判有最终裁定权，他们的裁决是最终裁决。

七、通用附则（见附件11）

附录:

成绩统计表（小学组）

参赛队：日期：年月日

关于取消比赛资格的记录：

原因：

裁判员：记分员：

参赛队员：参赛队员：

裁判长：数据录入：

成绩统计表（中学组）

参赛队：日期：年月日

关于取消比赛资格的记录：

原因：

裁判员：记分员：

参赛队员：参赛队员：

裁判长：数据录入：

八卦与纳甲原理

八卦与纳甲原理 戴理宏 易经八卦，乾?、坤?、震?、艮?、兑?、巽?、离?、坎?。古人根据事物的性质不同，用抽象的概念把宇宙的所有事物归纳成八种形态。在自然界中，八卦代表常见的八种自然形态，如：乾代表天，坤代表地，震代表雷，巽代表风，坎代表水，离代表火，艮代表山，兑代表泽。八卦虽然只有八种类型，但它可以对应于宇宙中的万事万物，可以说它是宇宙信息的宝库。 构成八卦的基本符号称为爻，爻分阴阳，阳爻为“——”，阴爻为“——”。每三个爻组成一个卦。每个卦相互重叠又可以组成一个重卦，上面的卦称之为上卦、外卦，下面的卦称之为下卦、内卦，重卦共有六十四组，称为六十四卦。 什么是“纳甲”？纳甲就是把十个天干纳入八卦六爻之中。因为天干的第一位是“甲”，以“甲”概括或代表十个天干，简称为“纳甲”。我们知道“易”代表着日月运行的规律，日月在运行的过程中，会出现在东南西北中五个不同的方位，古人观察到在不同的时间里，日月所在的位置可以有不同的卦象表示。 我们再来看一下古人是如何从天象上得到启发，然后又是如何“纳甲”的。比如：每月初三黄昏，一轮新月出现在西方的庚位，此意义与一阳初生的震卦?相似，所以将天干的“庚”，纳于震卦。 每月初八黄昏，半圆形的上弦出现在南方的丁位。此时月亮的形象上虚下实，阳象增加，和二阳的兑卦?相似，所以将天干的“丁”纳于兑卦。 每月十五为“望”，这天黄昏一轮圆月出现在东方甲位，此时为满月是阳气最盛的形象，这和三阳的乾卦?相似，又因为月亮为太阴，壬为水之精，所以将天干的“甲”和“壬”纳于乾卦。 每月十七，月相开始亏缺，阴象开始出现，这一天在平旦时，月落于西方辛位。这和一阴始生的巽卦?相似，所以将天干的“辛”纳于巽卦。 二十三日，为下弦月，半圆形的月亮在平旦时分在南方丙位消失。此时月的阴象较前更增，上实下虚的形象和艮卦?相似，所以将天干“丙”纳于艮卦。 三十日为“晦”，这一天的月亮不会出现，代表阴象盛极，此时月全亏，这和三阴的坤卦?相似，因为癸为阴之精，所以将天干的“乙”、“癸”纳于坤卦。离为日，坎为月，日月居中，坎卦为中阳?，所以将“戊”纳于坎卦；离为中阴?，所以将“己”纳于离卦。 经过如此严密的天象配合，十天干与八卦“纳甲”成功，我们学过：乾?、震?、坎?、艮?为阳四卦，坤?、巽?、离?、兑?为阴四卦，“纳甲”天干也是以阳干配阳四卦，阴干配阴四卦，阴阳相配的规律完全一致。 乾是阳卦，所以纳阳干的首尾两干，即下三爻纳甲，上三爻纳壬；坤是阴卦，所以纳阴干的首尾两卦，即内卦三爻纳乙，外卦三爻纳癸。 乾坤为天地父母卦，象征万物的六子卦，都是有乾坤两卦衍生出来的，所以阳干纳于阳卦，阴干纳于阴卦，而它们的六爻同纳一个天干，即：震纳庚、巽纳辛，坎纳戊、离纳己，艮纳丙、兑纳丁。 “纳甲法”是首先将十天干纳入八卦的六爻，然后将十二地支的内容带入八卦。然而，后世的易学家们在出神入化的占算过程中，基本上都反客为主，将地支应用放在首位，到了明清时期，六爻纳甲甚至只用地支不用天干了。

智能机器人信息技术教案

一、认识机器人 [教学目标] 知识目标：了解机器人的概念、特征、分类与用途，简单了解机器人的发展历程。 技能目标：熟练利用网络查找信息和处理信息。 情感目标：培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 [教学重点与难点] 教学重点：机器人的概念、特征；学生的自学能力和探索精神的培养。 难点分析：机器人的概念及其特征；学生自我评价。 [案例描述] 片断1 观看视频引入教学内容 师：21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平。同学们在生活中有没有接触过机器人？在影视作品中的机器人是什么样的？请同学给大家描述一下。 学生积极举手描述自己生活中、电影中见过的机器人，课堂气氛活跃，教师适时导入新课： 师：下面请同学们看一段关于智能机器人的视频。（教师播放关于机器人比赛的视频） 观看过后：同学们举了这么多机器人的例子，我们从刚才的视频上也看到机器人具有类似人类的形体和较高的智能。那么，到底什么是机器人呢？是不是只有在高科技实验室、科幻电影里面具有与人类相似的形体的才叫机器人呢？ 学生开始讨论，问题初步涉及到机器人的特征方面。 师：现实生活中，机器人无处不在，并在我们的生活中起着重要的作用。你是否注意过商场的自动门、街头的取款机？这就是机器人！机器人就在我们身边！那么人们是怎么定义机器人的呢？ 片断2 以任务为驱动开展教学 师：请同学们自学课本内容回答以下问题 1、什么是机器人？ 2、机器人有什么特征？结合机器人的特征回答为什么商场的自动门、街头的取款 机也称为机器人？ 学生阅读课本内容，总结归纳知识点。几分钟后，大部分学生总结出自己的答案，开始踊跃举手。 学生1：机器人是一种具有类似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移动任务的、可通过编程来控制的机械电子装置。 学生2：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有某些功能的机械。 师：从同学们的回答中可以看出机器人的外表不必像人，只要在功能上能模拟生物的动作和行为，都可以称作机器人。下面请同学们总结机器人的基本特征。 学生回答自己归纳、总结的机器人特征： 1．大脑：控制机器人的程序。 2．动作：任何机器人都有一定的动作表现。 3．身体：是一种物理状态，具有一定的形态。 师：回过头来，我们看看刚才谈到的商场自动门是不是机器人（与以上特征一一比对，得出它是机器人的结论）。 师：下面请同学们思考，你们面前的电脑是不是机器人？为什么？ 教师扩展知识引出机器与机器人的区别：

机器人卫士小学信息技术教案

（封面） 机器人卫士小学信息技术教案 授课学科： 授课年级： 授课教师： 授课时间： XX学校

教学目标： 1.知识目标：了解循环的基本原理；了解哪些情况下需要用循环的方法设计程序。 2.能力目标：初步学会使用循环的方法解决实际问题，完成机器人巡逻一周和不停巡逻的任务。 3.情感目标：通过相互帮助，共同解决问题，进一步培养学生的合作学习能力。 教学难点： 理解什么是循环。 课时安排： 1－2课时。 课前准备： 机器人；编程环境；机器人巡逻场地。 大楼 起点 机器人巡逻场地 教材分析： 本课实际上是要求控制机器人走正方形路线，教材设计有两个意图：首先，机器人走正方形路线，学生可以实践“模块化”的方法，对任务进行分解。机器人沿大楼巡逻一周，实际上可以分解成8个动作：4个“前进”和4个“转弯90°”，如果把“前进和转弯90°”看成一个小任务，那么巡逻一周就是执行4次小任务。这样分析以后，

学生运用已有的知识就可以完成巡逻一周的任务了。第二，教材对机器人卫士的要求是“不停地巡逻”，如果学生运用原有的方法和经验，也就是运用顺序结构编写程序，这样的程序势必会很长很长，这样使学生充分感受到顺序结构程序的局限性，从机器人周而复始走正方形的具体事件来引出循环，方便学生理解循环并从这个具体案例中体会和学习运用循环编写程序的方法。 教学建议： 1.创设情境，引出主题。可以展示机器人活动范围，宣布机器人的工作任务：不停地沿着大楼巡逻。 2.引导学生分析任务并尝试，初步完成巡逻一周的任务。 3.让学生思考完成巡逻2周、10周、100周的程序，让学生体会到程序的“太长太繁”。 4.引出循环的概念：解释循环，并以巡逻一周为例，示范用循环的方法编写程序。 5.尝试运用循环的方法编写巡逻指定周数的程序，完成巡逻任务。 6.小结。 练习建议： 本课练习1是对控制转弯方向技能的具体运用，让学生感受到对“循环体”做小的改动，程序的结果就会发生很大的影响和变化，从而进一步感受到循环的特点。练习2有一定的难度，这里主要是考查学生对“循环体”的抽象能力，找出这个任务中哪些动作是“重复执行”的，在这里，机器人走长方形路线的循环体应该是“前进一段（长）

英特集团2019年财务分析详细报告

英特集团2019年财务分析详细报告 一、资产结构分析 1.资产构成基本情况 英特集团2019年资产总额为1,076,945.94万元，其中流动资产为957,636.59万元，主要分布在应收账款、存货、货币资金等环节，分别占企业流动资产合计的50.47%、27.44%和16.39%。非流动资产为119,309.36万元，主要分布在固定资产和长期投资，分别占企业非流动资产的46.61%、19.21%。 资产构成表 项目名称 2019年2018年2017年 数值百分比(%) 数值百分比(%) 数值百分比(%) 总资产1,076,945.9 4 100.00 899,251.11 100.00 908,339.06 100.00 流动资产957,636.59 88.92 809,777.82 90.05 817,931.53 90.05 长期投资22,916.57 2.13 7,286.51 0.81 7,576.6 0.83 固定资产55,615.41 5.16 53,302.57 5.93 55,687.94 6.13 其他40,777.38 3.79 28,884.21 3.21 27,142.99 2.99 2.流动资产构成特点

企业流动资产中被别人占用的、应当收回的资产数额较大，约占企业流动资产的51.28%，应当加强应收款项管理，关注应收款项的质量。 流动资产构成表 项目名称 2019年2018年2017年 数值百分比(%) 数值百分比(%) 数值百分比(%) 流动资产957,636.59 100.00 809,777.82 100.00 817,931.53 100.00 存货262,779.73 27.44 221,713.52 27.38 218,013.1 26.65 应收账款483,350.29 50.47 384,914.75 47.53 373,410.49 45.65 其他应收款7,719.5 0.81 12,037.56 1.49 22,223.97 2.72 交易性金融资产0 0.00 0 0.00 0 0.00 应收票据581.34 0.06 5,317.43 0.66 3,839.5 0.47 货币资金156,932.39 16.39 155,609.6 19.22 162,447.5 19.86 其他46,273.33 4.83 30,184.96 3.73 37,996.98 4.65 3.资产的增减变化 2019年总资产为1,076,945.94万元，与2018年的899,251.11万元相比有较大增长，增长19.76%。

六十四卦爻象图

六十四卦爻纳甲速查表 1.乾宫八卦属金乾宫八卦姤遁否观剥而晋大有喜 乾为天天风姤天山遁天地否 父母壬戌土、世兄弟壬申金、官鬼壬午火、父母甲辰土、应妻财甲寅木、子孙甲子水父母壬戌土、 兄弟壬申金、 官鬼壬午火、应 兄弟辛酉金、 子孙辛亥水、 父母辛丑土、、世 父母壬戌土、 兄弟壬申金、应 官鬼壬午火、 兄弟丙申金、 官鬼丙午火、、世 父母丙辰土、、 父母壬戌土、应 兄弟壬申金、 官鬼壬午火、 妻财乙卯木、、世 官鬼乙巳火、、 父母乙未土、、 风地观山地剥火地晋火天大有 妻财辛卯木、 官鬼辛巳火、 父母辛未土、、世妻财乙卯木、、官鬼乙巳火、、父母乙未土、、应妻财丙寅木、 子孙丙子水、、世 父母丙戌土、、 妻财乙卯木、、 官鬼乙巳火、、应 父母乙未土、、 官鬼己巳火、 父母己未土、、 兄弟己酉金、世 妻财乙卯木、、 官鬼乙巳火、、 父母乙未土、、应 官鬼己巳火、应 父母己未土、、 兄弟己酉金、 父母甲辰土、世 妻财甲寅木、 子孙甲子水、 2.兑宫八卦属金兑宫困萃而咸继蹇谦小过归妹娣 兑为泽泽水困泽地萃泽山咸 父母丁未土、、世兄弟丁酉金、 子孙丁亥水、 父母丁丑土、、应妻财丁卯木、 官鬼丁巳火、父母丁未土、、 兄弟丁酉金、 子孙丁亥水、应 官鬼戊午火、、 父母戊辰土、 妻财戊寅木、、世 父母丁未土、、 兄弟丁酉金、应 子孙丁亥水、 妻财乙卯木、、 官鬼乙巳火、、世 父母乙未土、、 父母丁未土、、应 兄弟丁酉金、 子孙丁亥水、 兄弟丙申金、世 官鬼丙午火、、 父母丙辰土、、 水山蹇地山谦雷山小过雷泽归妹 子孙戊子水、、父母戊戌土、 兄弟戊申金、、世兄弟丙申金、 官鬼丙午火、、父母丙辰土、、应兄弟癸酉金、、 子孙癸亥水、、世 父母癸丑土、、 兄弟丙申金、 官鬼丙午火、、应 父母丙辰土、、 父母庚戌土、、 兄弟庚申金、、 官鬼庚午火、世 兄弟丙申金、 官鬼丙午火、、 父母丙辰土、、应 父母庚戌土、、应 兄弟庚申金、、 官鬼庚午火、 父母丁丑土、、世 妻财丁卯木、 官鬼丁巳火、 3.离宫八卦属火离旅继鼎为未济蒙涣而讼同人畏 离为火火山旅火风鼎火水未济 兄弟己巳火、世子孙己未土、、妻财己酉金、兄弟己巳火、 子孙己未土、、 妻财己酉金、应 兄弟己巳火、 子孙己未土、、应 妻财己酉金、 兄弟己巳火、应 子孙己未土、、 妻财己酉金、

纳英特IER智能挑战赛——“九宫医疗”竞赛规则

纳英特IEＲ智能挑战赛——“九宫医疗”竞赛规则

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附件７ 纳英特ＩE Ｒ智能挑战赛——“九宫医疗”竞赛规则 一、任务简述 参赛的双方选手通过现场搭建、修改调试程序，在两片拼接的“九宫”场地中使用各自的两台机器人,完成一系列模拟“医院”中部分医疗场景的任务。参与竞赛的过程中,选手不仅学会机器人的搭建方法、调试过程及控制原理，同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。这既是本届智能挑战赛的任务,也是国际教育机器人联盟（IER ）倡导的基本理念。 二、场地说明 ２.1 场地规格 由9块45＊４5cm 的单元格拼接而成的“九宫”场地，如图2-1所示，图中单元格的不同颜色,代表初级、中级和高级这三种不同的任务,任务的具体位置在现场由裁判公布。 ?? ?? 图２－1 为了缩短比赛进行的时间并在比赛中增加一定的对抗竞争性,实际比赛时，每次都有两队同时进行比赛,赛场将由两片“九宫”场地拼接而成，如下图2-２所示,分为左半部分和右半部分,两部分所布置的任务完全相同，但在两片场地的拼接处有一个急救任务，该任务在比赛时由两队争抢完 引导线（由Φ5 RGB

成。两队的机器人只能在自己所在“九宫”场地做任务,机器人驱动轮越过自己所在“九宫”场地,则由裁判提示选手移开此机器人,不再上场。 图２-2 2.2 单元格 ４5＊45cm方格,内有若干个Φ５RGB全彩灯。其中左右各部分所使用的单元格总任务超过9个,现场经裁判使用“九宫竞赛管理”计算机选择9个任务拼接而成。 2．3 起始区(终点区) 起始区(终点区）位于整个赛场四角单元格的最外侧四分之一区域，即图2-3中的蓝色区域,左半部分和右半部分都有两个起始区可以选择,现场由裁判决定并公布双方起始区(终点区)的实际位置。 ???? 图２－3 起 右半部分 左半部分 急救中心 (里面存放各种急救包)

机器人课程介绍

第1课机器人简介 目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用，并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向学生介绍了款教学机器人。 1．1什么是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用，并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上，通过上网了解更多的机器人诞生的背景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义，因此让学生理解什么是机器人，机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。 1．2 机器人的分类 与计算机的分类一样，机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人，教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式，主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况，以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1．3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。有条件的情况下，一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程，以提高学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。 1．4机器人的基本组成

本节教学中应让学生明白，机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。上学生树立信心：随着机器人的技术的不断提高，设计和制作自己的机器人是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际，选用一种类型的教学机器人实施教学，教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作，至少应能给同学演示。本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述：首先让同学明确，机器人的微处理器实际是一台微型计算机，它只懂得机器语言，不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外，由于机器人的微处理器体积小，功能简单，一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序，再通用下载线将程序下载到机器人内存中，以便控制机器人的行为。 2．1纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人编程环境，纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序，最后通过一个简单的实例——让机

八卦纳甲全图

乾宫 ▅▅▅▅▅世父母戌土▅▅▅▅▅父母戌土▅▅▅▅▅父母戌土▅▅▅▅▅应父母戌土▅▅▅▅▅兄弟申金▅▅▅▅▅兄弟申金▅▅▅▅▅应兄弟申金▅▅▅▅▅兄弟申金▅▅▅▅▅官鬼午火▅▅▅▅▅应官鬼午火▅▅▅▅▅官鬼午火▅▅▅▅▅官鬼午火▅▅▅▅▅应父母辰土▅▅▅▅▅兄弟酉金▅▅▅▅▅兄弟申金▅▅▅▅世妻财卯木▅▅▅▅▅妻财寅木▅▅▅▅▅子孙亥水▅▅▅▅世官鬼午火▅▅▅▅官鬼巳火▅▅▅▅▅子孙子水▅▅▅▅世父母丑土▅▅▅▅父母辰土▅▅▅▅父母未土 乾为天天风姤天山遁天地否 ▅▅▅▅▅妻财卯木▅▅▅▅▅妻财寅木▅▅▅▅▅官鬼巳火▅▅▅▅▅应官鬼巳火▅▅▅▅▅官鬼巳火▅▅▅▅世子孙子水▅▅▅▅父母未土▅▅▅▅父母未土▅▅▅▅世父母未土▅▅▅▅父母戌土▅▅▅▅▅世兄弟酉金▅▅▅▅▅兄弟酉金▅▅▅▅妻财卯木▅▅▅▅妻财卯木▅▅▅▅妻财卯木▅▅▅▅▅世父母辰土▅▅▅▅官鬼巳火▅▅▅▅应官鬼巳火▅▅▅▅官鬼巳火▅▅▅▅▅妻财寅木▅▅▅▅应父母未土▅▅▅▅父母未土▅▅▅▅应父母未土▅▅▅▅▅子孙子水 风地观山地剥火地晋火天大有

兑宫 ▅▅▅▅世父母未土▅▅▅▅父母未土▅▅▅▅父母未土▅▅▅▅应父母未土▅▅▅▅▅兄弟酉金▅▅▅▅▅兄弟酉金▅▅▅▅▅应兄弟酉金▅▅▅▅▅兄弟酉金▅▅▅▅▅子孙亥水▅▅▅▅▅应子孙亥水▅▅▅▅▅子孙亥水▅▅▅▅▅子孙亥水▅▅▅▅应父母丑土▅▅▅▅官鬼午火▅▅▅▅妻财卯木▅▅▅▅▅世兄弟申金▅▅▅▅▅妻财卯木▅▅▅▅▅父母辰土▅▅▅▅世官鬼巳火▅▅▅▅官鬼午火▅▅▅▅▅官鬼巳火▅▅▅▅世妻财寅木▅▅▅▅父母未土▅▅▅▅父母辰土 况为泽泽水困泽地萃泽山咸 ▅▅▅▅子孙子水▅▅▅▅兄弟酉金▅▅▅▅父母戌土▅▅▅▅应父母戌土▅▅▅▅▅父母戌土▅▅▅▅世子孙亥水▅▅▅▅兄弟申金▅▅▅▅兄弟申金▅▅▅▅世兄弟申金▅▅▅▅父母丑土▅▅▅▅▅世官鬼午火▅▅▅▅▅官鬼午火▅▅▅▅▅兄弟申金▅▅▅▅▅兄弟申金▅▅▅▅▅兄弟申金▅▅▅▅世父母丑土▅▅▅▅官鬼午火▅▅▅▅应官鬼午火▅▅▅▅官鬼午火▅▅▅▅▅妻财卯木▅▅▅▅应父母辰土▅▅▅▅父母辰土▅▅▅▅应父母辰土▅▅▅▅▅官鬼巳火 水山蹇地山谦雷山小过雷泽归妹

纳英特IER智能挑战赛——“九宫医疗”竞赛规则讲解

附件7 纳英特IER 智能挑战赛——“九宫医疗”竞赛规则 一、任务简述 参赛的双方选手通过现场搭建、修改调试程序，在两片拼接的“九宫”场地中使用各自的两台机器人，完成一系列模拟“医院”中部分医疗场景的任务。参与竞赛的过程中，选手不仅学会机器人的搭建方法、调试过程及控制原理，同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。这既是本届智能挑战赛的任务，也是国际教育机器人联盟（IER ）倡导的基本理念。 二、场地说明 2.1 场地规格 由9块45*45cm 的单元格拼接而成的“九宫”场地，如图2-1所示，图中单元格的不同颜色，代表初级、中级和高级这三种不同的任务，任务的具体位置在现场由裁判公布。 图2-1 为了缩短比赛进行的时间并在比赛中增加一定的对抗竞争性，实际比赛时，每次都有两队同时进行比赛，赛场将由两片“九宫”场地拼接而成，如下图2-2所示，分为左半部 分和右半部分，两部分所布置的任务完全相同，但在两片场

地的拼接处有一个急救任务，该任务在比赛时由两队争抢完成。两队的机器人只能在自己所在“九宫”场地做任务，机器人驱动轮越过自己所在“九宫”场地，则由裁判提示选手移开此机器人，不再上场。 各部分所使用的单元格总任务超过9个，现场经裁判使用“九宫竞赛管理”计算机选择9个任务拼接而成。 2.3 起始区（终点区） 起始区（终点区）位于整个赛场四角单元格的最外侧四分之一区域，即图2-3中的蓝色区域，左半部分和右半部分都有两个起始区可以选择，现场由裁判决定并公布双方起始区(

图2-3 2.4 场地编号标准 场地单元格上的箭头标识朝一个方向，以场地箭头方向开始，按从左往右，从上往下的顺序对单元格进行编号依次为1-9，如图2-4示。编号顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。 图2-4 2.5 引导线 引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，使用Φ5 RGB全彩灯形成，采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。机器人在执行未经说明可脱线的任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。引导线两侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。 2.6 环境条件 比赛场地尽可能为冷光源，低照度，低磁场干扰，引导线会根据现场环境调节亮度，场地尽可能保持平整。由于单元格拼接时存在误差，可能会有一定偏差和间隙，参赛选手应考虑比赛现场存在各种实际情况的可能性，具备适应比赛现场的能力。 三、机器人与系统环境 3.1 机器人尺寸与规格 机器人最大尺寸：静止状态下长和宽的垂直投影不超过单元格的四分之一，机器人重量（含电池）不超过1.5千克。 3.2 机器人设计要求 3.2.1. 限定使用1个可编程处理器，驱动电机不超过2个（6V电压下，转速不超过300转/分钟）。 3.2.2. 机器人不限传感器个数及种类，机器人配置无线蓝牙功能，以便与九宫竞赛管理计算机进行通讯。 3.2.3. 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V。

机器人课程介绍

第1课机器人简介 目的意义概述:本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用,并在此基础上初步给出机器人的定义;机器人的分类与机器人的基本组成;最后向学生介绍了款教学机器人。 1.1什么就是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用,并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上,通过上网了解更多的机器人诞生的背景,目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义,因此让学生理解什么就是机器人,机器人与普通机器人的主要区别就是什么就可以了。 1.2 机器人的分类 与计算机的分类一样,机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人,教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学与上网探究的学习方式,主要就是了解各种不同类型的机器人的应用情况,以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1.3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上,主要介绍了乐高机器人与纳英特机器人的特点。有条件的情况下,一定要向学生展示与演示教学机器人完成任务的过程,以提高学生的感性认识,激发学生的学习兴趣。 1.4机器人的基本组成 本节教学中应让学生明白,机器人系统与计算机系统一样,包括硬件与软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官与感应器官,而软件系统包括操作系统与高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中,主要就是学习科学家就是如何分析问题,并针对问题设计与搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题与解决问题的方法上。上学生树立信心:随着机器人的技术的不断提高,设计与制作自己的机器人就是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述:本课通过实际操作纳英特机器人与乐高机器人了解与学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际,选用一种类型的教学机器人实施教学,教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作,至少应能给同学演示。本课的重点就是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述:首先让同学明确,机器人的微处理器实际就是一台微型计算机,它只懂得机器语言,不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外,由于机器人的微处理器体积小,功能简单,一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序,再通用下载线将程序下载到机器人内存中,以便控制机器人的行为。 2.1纳英特机器人编程系统

2020年专业药房DTP药房发展分析

2020年专业药房DTP药房发展分析 一、“三医联动”改革、医保统筹，促进处方外流 (2) 二、DTP药房快速发展 (3) 1、国外DTP药房发展情况 (3) 2、中国DTP药房的发展现状 (3) 3、慢病药房助力“健康中国” (4)

在医药分家、处方外流、药店分级分类管理等大背景下，随着“三医联动”、“健康中国”的推进，社会对专业药事服务需求的不断升级，传统的零售药房在专业服务能力上存在不足，无法针对每个患者提供精准的服务。以DTP药房和慢病药房模式为主的专业药房将成为行业发展的新动力。 专业药房是为患者提供药品销售服务、药事咨询服务等全方位药学服务的连锁药房，服务形态集中体现在处方配送、各种形式的临床药学服务以及管理协调保险公司对患者的药品报销等方面。专业药房能够帮助患者更高效合理地使用处方药，从而在控制费用的同时改善疗效。与消费非处方药为主的传统社会零售药房相比，专业药房对药品经营品类、药事服务能力等方面提出更高要求。 一、“三医联动”改革、医保统筹，促进处方外流 2016年6月，人社部印发《关于积极推动医疗、医保、医药联动改革的指导意见》，部署医疗、医保、医药三医联动改革工作。2017年2月，国务院办公厅发布《关于进一步改革完善药品生产流通使用政策的若干意见》（国发办[2017]13号），明确表示门诊患者可以自主选择在医疗机构或零售药店购药，医疗机构不得限制门诊患者凭处方到零售药店购药。近年来，各地加速出台有关特慢病定点零售药店享受医保统筹支付待遇的政策，将大势引落实处，打开了医院特殊病用药、慢性病用药市场以及医保统筹基金的大门，为零售药店带来巨大的弹性增长空间。

14届机器人竞赛成绩公示

第十四届中国青少年机器人（甘肃赛区）竞赛 成绩公示 一、机器人创意比赛 1.小学组 一等奖 临洮县第一实验小学陈琰博、孟鑫、煜贺辰二等奖 西北师范大学附属小学王亮、张鑫、张宇生白银市平川区育才小学李云舒、胡毓玮、王又名三等奖 兰州市城关区水车园小学王焕文、董俊辰、王力杰兰州市城关区兰园小学孙璐璐、费颖、刘蓉2、初中组 一等奖 兰州市第三十四中学王丽蕊、杨泽国、李炳辰二等奖 庆阳市第五中学李金娴、赫一恒、韩望卓兰州市第二十二中学王丽娜、李嘉鑫、何杉兰州市第十中学马明玺、孙昊、陈笑熠三等奖 兰州市第八十一中学冯娟、陆倩怡、赵俊杰甘州区大成学校邹鹏、张洋、许峻

兰州市华侨实验学校张建鹏、黎赟昊、张亚楠3、高中组 一等奖 兰州市第十四中学沈文昭、魏卫东、李璐兰州市外国语高级中学张倍豪、程佳宇、窦昊二等奖 平凉市第二中学石魏新、郭琦、冯奔兰州西北中学王继业、李悦沣、吴佳星三等奖 兰州交通大学东方中学何一楠、郑可、周文娇金昌市第一中学鲁劲、张睿、王丽婕会宁县第一中学王童、马鹏祥、赵武阳兰州市第十中学柴守强、马红飞 二、机器人足球比赛 1、小学组 一等奖 平凉市铁路中学海博文、成涛宇二等奖 兰州市第九十九中学王汝森、徐伟轩兰州市城关区秦安路小学吴睿翀、杜卓函三等奖 白银市会宁县北关小学何星悦、冉郡龙

白银市平川区育才小学张袁、唐明岳瓜州县渊泉小学赵俊、陈雨飞飞2、初中组 一等奖 平凉市铁路中学张国帅、杜云峰兰州市第九十九中学雷皓淳、马钧耀二等奖 永昌县第四中学邵威杰、郭永锐三等奖 临夏市第一中学杨家瑶、黄琛学会宁县枝阳初级中学王鑫罡、魏宁飞瓜州县第二中学史洋、张卓兰州市第六十三中学白丰瑜、庄雨3、高中组 一等奖 兰州市第五十一中学谢金荣王炜琦二等奖 平凉市第二中学朱蕊、唐治国永昌县第四中学王玉龙、陈兴鹏三等奖 会宁县第一中学马学峰、姜长江瓜州县第一中学马进宝、李瑞峰

3D仿真机器人系统使用说明

纳英特机器人3D 仿真系统 用 户 手 册 V1.2 杭州纳英特电脑电子工程有限公司

目录 1. 软件简介 (3) 2. 软件的安装 (5) 2.1. 安装中的其他问题 (6) 2.2. 关于D IRECT X (6) 2.3. 卸载 (7) 3. 软件界面 (8) 3.1. 系统主菜单 (8) 3.2. 快速启动 (9) 3.3. 进入仿真 (10) 3.3.1. 机器人组队设置 (10) 3.3.2. 控制程序的编辑 (11) 3.3.3. 机器人场地合成 (11) 3.3.4. 仿真运行 (11) 3.4. 机器人搭建 (14) 3.4.1. 基本操作 (15) 3.5. 场地编辑 (16) 3.5.1. 界面说明 (16) 3.5.2. 场地属性设置 (17) 3.6. 灰度传感器属性设置 (18) 3.7. 红外传感器属性设置 (18) 3.8. 指南针属性设置 (18) 3.9. 马达属性设置 (18) 4. 程序编辑器的使用 (19) 4.1. 基本操作 (19) 4.2. 模块说明 (20) 4.2.1. 执行器模块库 (20) 4.2.2. 程序模块库 (26) 5. 技术支持 (30)

1. 软件简介 NSTRSS 是NST 科技新近推出的一款以.NET 平台为基础，使用Microsoft DirectX9.0 技术的3D 机器人仿真软件。。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 NSTRSS 与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点： 1．全3D 场景。用户可自由控制视角的位置，角度，甚至以第一人称方式进行场景漫游。 2．逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程。 3．实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想中的效果。 4．自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，可自行编辑3D 训练比赛场地，所想即所得。 5．单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进行队伍间对抗。 6．与NSTRobot 无缝连接。NSTRobot 生成的控制程序代码可有NSTRSS 直接调用，大大节省编程时间。 NSTRSS 带您进入全新的3D 仿真世界，自由无限，创意无限。

英特集团公共医药物流平台绍兴(上虞)医药产业中心招标代

英特集团公共医药物流平台绍兴（上虞）医药产业中心 招标代理询价函 附件目录: 回复函1：法定代表人授权委托书 回复函2：报价函 回复函3：单位基本情况信息登记、业绩表 回复函4：其它证明资料

回复函1：法定代表人授权委托书 法定代表人授权委托书 兹授权为本单位的合法代理人，参加浙江英特物联网有限公司在浙江省绍兴市上虞经济开发区建设的英特集团公共医药物流平台绍兴（上虞）医药产业中心项目招标代理服务的询价事宜，本授权书于2018年____月____日生效至项目询价结束止。 代理人工作单位：职务： 身份证号码：性别： 所有与本次询价有关的函件请发往： 地址：邮政编码： 邮箱： 单位（公章）： 法定代表人（签章）： 2018年月日

回复函2：报价函 英特集团公共医药物流平台绍兴（上虞）医药产业中心项目 报价函 浙江英特物联网有限公司： 我司对贵司的“英特集团公共医药物流平台绍兴（上虞）医药产业中心项目招标代理”项目，总报价万元（大写：）。报价表详列如下： 单位（公章）： 法定代表人（或授权代理人）签名： 2018年月

回复函3：公司基本情况信息表 公司基本情况信息表 填表须知：请完整填写本表，而且保证所有填写内容是真实和准确的。 一、公司基本信息： 企业名称：注册日期： 注册地址：企业性质： 注册资本：职工人数： 营业执照注册号：企业组织机构代码证编号： 企业法人代表人姓名：职务： 经营范围： 二、同类业绩 单位（公章）： 法定代表人（或授权代理人）签名： 2018年月日

回复函4：其他证明材料（请装订成册） 其他证明材料 一、有效的营业执照复印件 二、主要资质证书复印件 三、主要荣誉证书（复印件） 四、其它有必要提供的资料 浙江英特物联网有限公司 2018年月日

六十四卦爻纳甲速查表

六十四卦爻纳甲速查表六十四卦爻纳甲速查表 1.乾宫八卦属金 乾为天天风姤天山遁天地否 父母壬戌土、世兄弟壬申金、官鬼壬午火、父母甲辰土、应妻财甲寅木、子孙甲子水父母壬戌土、 兄弟壬申金、 官鬼壬午火、应 兄弟辛酉金、 子孙辛亥水、 父母辛丑土、、世 父母壬戌土、 兄弟壬申金、应 官鬼壬午火、 兄弟丙申金、 官鬼丙午火、、世 父母丙辰土、、 父母壬戌土、应 兄弟壬申金、 官鬼壬午火、 妻财乙卯木、、世 官鬼乙巳火、、 父母乙未土、、 风地观山地剥火地晋火天大有 妻财辛卯木、 官鬼辛巳火、 父母辛未土、、世妻财乙卯木、、官鬼乙巳火、、父母乙未土、、应妻财丙寅木、 子孙丙子水、、世 父母丙戌土、、 妻财乙卯木、、 官鬼乙巳火、、应 父母乙未土、、 官鬼己巳火、 父母己未土、、 兄弟己酉金、世 妻财乙卯木、、 官鬼乙巳火、、 父母乙未土、、应 官鬼己巳火、应 父母己未土、、 兄弟己酉金、 父母甲辰土、世 妻财甲寅木、 子孙甲子水、 2.兑宫八卦属金

兑为泽泽水困泽地萃泽山咸 父母丁未土、、世兄弟丁酉金、 子孙丁亥水、 父母丁丑土、、应妻财丁卯木、 官鬼丁巳火、父母丁未土、、 兄弟丁酉金、 子孙丁亥水、应 官鬼戊午火、、 父母戊辰土、 妻财戊寅木、、世 父母丁未土、、 兄弟丁酉金、应 子孙丁亥水、 妻财乙卯木、、 官鬼乙巳火、、世 父母乙未土、、 父母丁未土、、应 兄弟丁酉金、 子孙丁亥水、 兄弟丙申金、世 官鬼丙午火、、 父母丙辰土、、 水山蹇地山谦雷山小过雷泽归妹 子孙戊子水、、父母戊戌土、 兄弟戊申金、、世兄弟丙申金、 官鬼丙午火、、父母丙辰土、、应兄弟癸酉金、、 子孙癸亥水、、世 父母癸丑土、、 兄弟丙申金、 官鬼丙午火、、应 父母丙辰土、、 父母庚戌土、、 兄弟庚申金、、 官鬼庚午火、世 兄弟丙申金、 官鬼丙午火、、 父母丙辰土、、应 父母庚戌土、、应 兄弟庚申金、、 官鬼庚午火、 父母丁丑土、、世 妻财丁卯木、 官鬼丁巳火、 3.离宫八卦属火 离为火火山旅火风鼎火水未济 兄弟己巳火、世子孙己未土、、兄弟己巳火、 子孙己未土、、 兄弟己巳火、 子孙己未土、、应 兄弟己巳火、应 子孙己未土、、

机器人课程介绍讲课教案

机器人课程介绍

第1课机器人简介 目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用，并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向学生介绍了款教学机器人。 1．1什么是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用，并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上，通过上网了解更多的机器人诞生的背景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义，因此让学生理解什么是机器人，机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。 1．2 机器人的分类 与计算机的分类一样，机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人，教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式，主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况，以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1．3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。有条件的情况下，一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程，以提高学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。 1．4机器人的基本组成

本节教学中应让学生明白，机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。上学生树立信心：随着机器人的技术的不断提高，设计和制作自己的机器人是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际，选用一种类型的教学机器人实施教学，教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作，至少应能给同学演示。本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述：首先让同学明确，机器人的微处理器实际是一台微型计算机，它只懂得机器语言，不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外，由于机器人的微处理器体积小，功能简单，一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序，再通用下载线将程序下载到机器人内存中，以便控制机器人的行为。 2．1纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人编程环境，纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序，最后通过一个简单的实例——让机

超声波传感器用户手册

超声波测距传感器 [（模拟传感器）主板模拟接口（A2 ~A6）、扩展板模拟接口（A16~A31）、I2C接口（新机器人）] 一、配件说明

二、 原理与功能 超声波测距传感器是模拟传感器。超声波测距传感器利用声音在空气中的传输距离和传输时间成正比的原 理，通过检测不同远近的反射面对超声波反射回去的时间不同来检测障碍物的距离。超声波传感器有一个发射头和一个接收头，安装在同一面上。在有效的检测距离内，发射头发射特定频率的超声波，遇到检测面反射部分超声波，接收头接收返回的超声波，由芯片记录声波的往返时间，并计算出距离值。超声波测距传感器可以通过两种方式将数据传输给主机，模拟接口和I 2C 接口。 三、 应用介绍 3.1 使用说明 老机器人用户请参阅3.1节模拟接口使用方法部分，新机器人用户请参阅3.1.1节模拟接口使用方法和3.1.2节I 2C 接口使用方法两部分。 3.1.1 模拟接口使用方法 使用模拟接口时将三线插头接至主机模拟口。无需设置I 2C 地址，拨码开关前三位无效；可选择短距离模式和长距离模式，见下图所示： 模式选择，使用四位拨码开关的第四位，可选模式为：短距离模式，长距离模式 4下：短距离模式，5cm~200cm ； 4上：长距离模式，30cm~300cm ； 超声波接收头 超声波发射头 四位拨码开关 数据线

I2C接口使用方法 当使用I2C接口时将四线插头接至I2C总线上。需设置I2C地址，见下图所示，模式选择和模拟接口使用方法一致。 地址选择：采用I2C接口，使用四位拨码开关的前三位，可选地址为0xB0，0xB2，0xB4，0xB6，0xB8，0xBA，0xBC，0xBE； 1下2下3下：地址为0xB0； 1下2下3上：地址为0xB2； 1下2上3下：地址为0xB4； 1下2上3上：地址为0xB6； 1上2下3下：地址为0xB8； 1上2下3上：地址为0xBA； 1上2上3下：地址为0xBC； 1上2上3上：地址为0xBE；

苏科版-信息技术-六年级下册-《机器人灭火》参考教案

机器人灭火 一、教学目标 1.知识与技能： （1）了解机器人灭火任务。 （2）知道简单Pascal的程序算法。 （3）掌握通过机器人识别白线、机器人检测火焰等方法灭火的方法。 2过程与方法： （1）简易灭火机器人的搭建。 （2）教会机器人寻找火源完成简单灭火任务。 （3）火焰传感器的使用。 3.情感态度与价值观： （1）通过对光学、计算机科学、机械原理以及美学等的综合运用，提高学生的综合运用。 （2）通过竞赛机制，提高学生的竞争和合作意识，锻炼学生比赛时的灵活性。 4.行为与创新：培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，养成良好的思维习惯。 二、学情分析 六年级的学生有自主完成学习任务的能力,能通过教材提示掌握对应的知识和技能。 三、教学重点难点 重点：灭火机器人的搭建。 难点：灭火程序得问编写过程。 （1）火焰传感器的使用。 （2）通过PASCAL的程序算法为机器人编写程序。 （3）下载程序到你的机器人内存中，进行实际轨迹场地调试。 四、教学过程 1.引入：火灾是当今人类社会普遍关注的问题，它不仅威胁着人类的生命和财产安全，更影响到一个社会的稳定和发展。图12-1是我国研制的第一代灭火

机器人。这类消防机器人适用于石油化工、28油罐区、大型仓库等高温、强热辐射、易坍塌的危险场所，可避免人员伤亡。在这几课里，我们将利用教学机器人，模拟灭火过程。图 12-1 我国第一代灭火机器人 2.新课： 灭火实验及场地简介： 中小学机器人灭火实验是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程，它要求制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。图12-2是机器人模拟灭火场地示意图 (单位:cm)。图12-2 机器人模拟灭火场地示意图图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。 3.简易灭火机器人的制作 为使问题简单化，我们假定一个简单任务： 任务1：机器人从房间门口启动，对准火焰方向，直线前进，进入火焰前的警戒线，停止前进，扑灭火焰。这个任务非常简单，对机器人的要求是当“看见”地面白线时，停止运动，开起风扇扑灭火焰。为了让机器人能“看见”火焰前的白色警戒线，我们需要给机器人安装一个地面灰度传感器。安装方法如图12-3所示，先将灰度传感器的调节器固定在主机箱上，再用一根铜柱将灰度传感器的探头固定在机器人小车的前方，使探头距地面约1厘米，以提高检测的准确度。灰度传感器可以用来检测物体表面的黑白程度，浅色物体灰度小，深色物体灰度大。对计算机来说灰度从0开始到255，一共为分256个等级。机器人把灰度小于125的物体认作白色（浅色）物体，灰度大于125的物体认作黑色（深色）物体。 图12-3 地面灰度传感器的安装： 运行图12-4的程序可以显示被测物体的灰度； 图 12-4 测物体的灰度29 ： 程序说明：程序中使用了赋值语句i=analog(2)，功能将2号模拟传感器的返回值，赋给变量i；print 是显示语句，显示语句可以显示字符串和变量的值，如print "analog(2)="显示字符串analog(2)=，而print I则是显示变量I的值。注意要显示的字符串必须用引号引起来。