cnc加工中心中几组常用指令的区别及编程技巧
cnc加工中心中几组常用指令的区别及编程技巧
1．暂停指令
G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
例如，G04 X2.0;或G04 X2000; 暂停2秒
G04 P2000;
但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。2． M00、M01、M02和M30的区别与联系
M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回?
絁OG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START 键才能启动程序。
M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。
M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
3．地址D、H的意义相同
刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。
例如，G00G43H1Z100.0;
G01G41D21X20.0Y35.0F200;
4．镜像指令
镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，如图1所示。当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。
注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。
图1 镜像时刀补、顺逆变化
5．圆弧插补指令
G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G
03 X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量
值，R为圆弧半径，F为进给量。
在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个，如图2所示。
图2 经过同一点的圆
当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。
6． G92与G54～G59之间的优缺点
G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免，如表1所示。
表1 G92与工作坐标系的区别
注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回?
紾92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，希望广大读者慎用。
7．编制换刀子程序。
在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换刀程序保存谙低衬诖婺冢 诨坏妒保 贛DI状态下用M98调用就可以一次性完成换刀动作。
以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：
O2002; (程序名)
G80G40G49 ; （取消固定循环、刀补）
M05; (主轴停止)
M09; (冷却液关闭)
G91G30Z0; （Z轴回到第二原点，即换刀点）
M06; （换刀）
M99; （子程序结束）
在需要换刀的时候，只需在MDI状态下，键入“T5M98P2002”，即可换上所需刀具T5，从而避免了许多不必要的失误。广大读者可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。
8．其他
程序段顺序号，用地址N表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64K），为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。
9．同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。
例如，换刀程序，T2M06T3; 换上的是T3而不是T2;
G01G00X50.0Y30.0F200;执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。
不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。
G90G54G00X0Y0Z100.0;
G00G90G54X0Y0Z100.0;
数控,加工中心G_和_M_代码
G 指令和M指令 (1) G指令条目
（2）M指令条目
FANUC指令G00 定位（快速进给）B * G01 直线插补（切削进给）B * G02 圆弧插补/螺旋线（CW） B G03 圆弧插补/螺旋线（CCW）B G04 暂停 B G05.1 预读（预先读出多个程序段） B G07.1 圆柱插补O G08 预读控制 B G09 准确停止 B G10 加工程序参数输入B G11 加工程序参数输入删除B G15 取消极坐标指令B G16 极坐标指令 B G17 X＆Y平面选择 B * G18 Z＆X平面选择 B G19 Y＆Z平面选择 B G20 英寸输入 B G21 毫米输入 B G22 存储行程检查O G23 存储行程检查删除O G27 返回参考点检测B G28 返回参考点 B G29 从参考点返回B G30 返回第2.3.4参考点B G31 跳跃功能O G33 螺旋切削O G37 自动刀具长度测量O G39 拐角偏置圆弧插补B G40 刀具径补偿取消B * G41 刀具左侧补偿B G42 刀具右侧补偿B G40.1 法线方向控制取消O G41.1 法线方向控制左侧打开O G42.1 法线方向控制右侧打开O G43 +方向刀具长度补偿 B G44 -方向刀具长度补偿B G49 刀具长度补偿取消B * G50 取消比例缩放B G51 比例缩放 B
— G50.1 G指令镜像功能删除B G51.1 G指令镜像功能 B G52 局部坐标设定B G53 机床坐标选择B G54 工件坐标系1选择B * G54.1 附加工件坐标系选择B G55 工件坐标系2选择B G56 工件坐标系3选择B G57 工件坐标系4选择B G58 工件坐标系5选择B G59 工件坐标系6选择B G60 单方向定位 B G61 准确定位方式B G62 自动拐角倍率B G63 攻丝方式O G64 切削方式O * G65 宏程序调用 B G66 宏程序模式调用B G67 宏程序模式调用取消B G68 坐标系旋转 B G69 取消坐标系旋转B G73 步进深孔钻循环B G74 轮廓攻丝循环B G76 精镗孔 B G80 固定循环取消B * G81 钻孔或钻定位孔循环B G82 钻孔或镗孔循环B G83 深孔钻循环 B G84 攻牙循环 B G85 镗孔循环 B G86 镗孔循环 B G87 反镗削循环 B G88 镗孔循环 B G89 镗孔循环 B G90 绝对坐标输入B * G91 增量输入 B * G92 坐标系设定 B G92.1 预置工件坐标O G94 每分进给 B G95 每转进给O G96 恒端面切削速度控制O G97 取消恒端面切削速度控制O G98 返回初始平面B G99 返回R点平面B
加工中心常用代码gm
啊资料大全网址： 代码分组意义格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z-- G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧： ZX平面的圆弧： YZ平面的圆弧： G03 圆弧插补CCW（逆时针） G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止 G05.1 预读控制超前读多个程序段 G07.1(G107) 圆柱插补 G08 预读控制 G09 准确停止 G10 可编程数据输入（g10的意思是用程序输入补偿指令格式有： H的几何补偿值变成格式 g10 L10 P R（ H的磨损补偿值变成格式 g10 L11 P R D的几何补偿值变成格式 g10 L12 P R D的磨损补偿值变成格式 g10 L13 P R p指的是机床补偿理所指的番号如 #0001 #0002 等 R则为半径或者是长度方向上的补偿一般我们常用的是L10 和L12 配合g41、g42使用）
(关于数控技术应用的D与H补偿指令的学习，D指令为刀具半径补偿，组成名称为G41和G42组合在一起，H指令为长度补偿指令，组成名称为G43和G44的长度补偿。 G41和G42：G41是刀具半径的左补偿，G42是刀具半径的右补偿；G43是刀具长度的正补偿，G44为刀具长度的负补偿；它们的补偿都要用G40来取消。刀具补偿参数D，H它们都表示数控系统中的补偿寄存器的地址名称，但是具体补偿值是多少，关键是由他们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心钟，为了防止出错，一般认为规定H值为刀具长度补偿地址，不长号码从1~100号。假如有100把刀的加工中心刀库，D为刀具半径补偿地址，补偿号从1~100号。 例如：G00/G01G43/G44 H01 Z100.0 G00/G01G41/G42 D01 X0 Y0 F500;) 如G90G10L2P1X Y Z A G90绝对坐标 G10调用资料 L2文件地址 P0文件名 A0第四轴角度 G90 G10 P1 L12 R25 意思就是写入1号刀刀具半径补偿为25 P1是1号刀，换刀的话P不变改后面数就行 L12是对应着半径补偿 R25指半径。 G90 G10 P1 L2 X12.356 Y842.369 Z-953.284 B0 讲X Y Z X B机床坐标写入到G54坐标中 P1对应G54 P2对应G55 以此类推 G54 P01 对应什么我忘了o(∩_∩)o 这个不太常用，好像是P1 L20吧）
数控铣床G代码和M代码
数控铣床G代码和M代码.txt爱，就大声说出来，因为你永远都不会知道，明天和意外，哪个会先来！石头记告诉我们：凡是真心爱的最后都散了，凡是混搭的最后都团圆了。你永远看不到我最寂寞的时候，因为在看不到你的时候就是我最寂寞的时候！最佳答案代码功能 G代码 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸
加工中心代码指令
2）DELET+RESET 清空系统内存 3）CAN+EOB 清回零点错误 任意功能键+CAN 关闭显示器 操作一览表(KND100M系统数控铣床) 存储器全清：参数开关ON 按RST＋DEL＋STR 参数置初值：参数开关ON 按RST开机 程序清除：参数开关ON 按DEL＋RST开机 程序全输出：编辑方式O→-9999→START 程序输出：编辑方式O→程序号→START 程序全删除：编辑方式O→-9999→DELET 程序删除：编辑方式O→程序号→DELE T 检索：编辑/自动字等↓ 程序全输入：程序开关开O→-9999→INPUT 程序输入：程序开关开O→程序号→INPUT 不检查超程：按EOB＋CAN开机 FANUC系统键盘定义 1 ALTER 修改程序及代码（输入一段地址，如X20.0然后按此键，光标所在位置的地址将被X20.0替代。） 2 INSRT 插入程序（把光标移到要插如地址的前面。如程序 “G01X30.0Y50.0F0.08；”要在“X30.0”前面插入“G99”先把光标移动到“G01”处，然后再输入“G99”，再按此键。） 3 DELET 删除程序（要删除一个地址。如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”中的“Y50.0”。把光标移动到“Y50.0”处。按此键。要删除一段程序，如 “N1G01X30.0Y50.0F0.08；”。输入N1，按此键。） 4 EOB 完成一句(END OF BLOCK) （此键就是“；”的意思。表示这一段程序结束。每一段程序结束要要此键。） 5 CAN 取消(EDIT 或MDI MODE 情况下使用) 6 INPUT 输入程序及代码在输入新的程序时用得较多。 7 OUTPUT START 输出程序及指令 8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值 9 AUX GRAPH 显示图形 10 PRGRM 显示程序内容 11 ALARM 显示发生警报内容或代码 12 POS 显示坐标（按此键之后，CRT会显示当前机床各轴的位置。有绝对和相对位置，可进行切换显示。十分方便。） 13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能 14 RESET 返回停止（此键为在修改了一段程序之后，要进行加工。必须要对程序进行复位。在PROG模式下，按此键，程序光标将返回程序TOP先头显示。否则。按启动按钮进行加工时，机床会发生报警。） 15 CURSOR 光标上下移动（就像我们计算机键盘的上下左右键一样。相信大家都会使用。） 16 PAGE 上下翻页（对超过1页的画面内容，使用该键有效。） 17 O 程序号码由O0001~O9999 （FANUC 21i-T 有特别的说明。O9000-O9999之间的程序不能被指定。因为这是系统内部的程序。）
数控G代码M代码
数控加工中心M代码 M代码作用备注 M00程序停止程序暂停，并将主轴旋转暂 停，切削液暂停，轴移动暂 停，欲重新启动程序只需再 按程序循环启动按钮即可， 此时暂停的动作又恢复。 M01 程序选择停止必须配合程序选择停止开关 使用，当程序中有M01指令 时，程序停止开关ON时， 其动作与M00相同。 M02 程序结束使用在程序结束时，主轴停 止，切削液停止，程序停止。M03 主轴正转命令主轴做顺时针方向旋， 它可由M05\M19\M30\M02 指令控制停止，M00、MO1 控制暂停，M04反向旋转。M04 主轴反转命令主轴做逆时针方向旋转 它可由M05\M19\M30\M02 指令控制停止，M00、MO1 控制暂停，M03正向旋转。M05 主轴停止命令主轴旋转停止。 M06 呼叫换刀宏程序呼叫9001换刀子程序，执行 换刀动作，此指令不能单独 执行，必须配合T指令共同 使用。 M07 气冷受M00\M01暂停控制， M09\M02\M30指令控制停M08 冷却马达启动 止。 M09 命令M07、M08停止命令切削液停止。 M12\M13\M14 X\Y\Z轴镜像 M15 各轴镜像取消 M19 主轴定向命令主轴固定，且端键固定 在同一方向，其解除可用主 轴旋转指令M03\M04或者 按下RESET键。 M29 硬性攻丝 M30 程序结束回到程序开头，使用在程序 结束时，主轴停止，切削液 停止，且程序结束后会回到 程序开头第一个单节准备。
M35 第四轴卡紧 M36 第四轴松开 M60 松刀 M61 卡刀 M64 刀套下（机械手刀库）\刀盘前进（斗笠式刀 库） M65 刀套上（机械手刀库）\刀盘后腿（斗笠式刀 库） M68 刀库回零（圆盘刀库）\刀号初始化在调试刀库或者由于误操作 导致刀库乱号的时候，对于 圆盘式刀库，在MDI方式下 执行M68，刀盘将自动回到 第一号刀盘的位置。对于斗 笠式刀库和机械手刀库，将 手动按动刀库旋转到1号刀 位置，在MDI或者是AUTO 方式下写入M68（此指令可 做一个单节使用），在按下程 序循环启动按钮，将会刷新 刀表，即第一号刀库就是第 一把刀，将刀号校对完毕。M98 呼叫子程序在执行主程序中，呼叫另一 子程序来执行，此程序叫子 程序时必须配合P指令使 用，P指令就是欲呼叫程序 的号码。 M99 子程序结束在执行主程序中，执行另一 程序，此程序结束时必须以 配合此指令作为到主程序的 指令。
FANUC加工中心系统指令及代码
1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 G41：刀具半径左补偿； G42：刀具半径又补偿； 先给这么多，晚上整理好了再给 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环 G85：铰孔G80：取消循环指令 11、编程方式G90、G91 G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程 12、主轴设定指令 G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔） 13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05 M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止 14、切削液开关M07、M08、M09 M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关 15、运动停止M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头
加工中心M指令
M00: 程序暂停 条件：程序中需有M00指令码 状况：（1）程序暂停且黄色指示灯亮。 （2）主轴停止，三轴停止。 （3）切削液停止。 （4）自动吹气停止。 （5）按CYCLE SART可再启动。 M01：选择性停止 条件：选择性停止切换开关ON 状况：（1）程序暂停且黄色警示灯亮 （2）主轴停止，三轴停止，程序暂停。 （3）切削液停止。 （4）自动吹气停止。 （5）功能执行中，若前单节为M19时需保持有效。 （6）按CYCLE START可再启动。 M02 M30：程序终结 状况：（1）程序终结显示黄灯 （2）主轴停止，三轴停止，程序暂停 （3）切削液停止 （4）自动吹气停止 （5）按CYCLE START可再启动 MO3：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴运转停止
M06：自动换刀 M07：自动吹气 M08：切削液开 M09 ：切削液关 M10：自动吹气停止 M13 ：主轴正传且切削液开M14：主轴反转且切削液关M15：底盘冲屑ON M16：底盘冲屑OFF M19：主轴定位 M21：X轴镜像开 M22：Y轴镜像开
M23：X Y轴第四轴镜像关闭 M24：第四轴镜像开 M25：第四轴锁定（夹紧） M26：第四轴放松 M29：快速刚性攻牙 条件：（1）主轴必须夹刀 （2）高、低档必须确认 状况：（1）范例 M03 S1000 主轴正转，转速为1000rpm M29 S1000 宣告主轴进入快速刚性攻牙状态，且主轴转速为1000rpm。 注意：此时的s1000不得使用于作换挡使用 G98 G84 Z-100.R2.F1000：主轴开始执行正转的快速刚性攻牙。 （2）于范例中M29 S1000之主轴转速，使用者不得作为换挡的依据，否则会影响快速刚性攻牙的功能及工件。 M43：尾座伸出 M44：尾座缩回 M48：深孔钻冷却液有效
CNC加工中心程序代码大全
1. 数控程序中字母的含义 O：程序号，设定程序号 N：程序段号，设定程序顺序号 G：准备功能 X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令 A/B/C/U/V/W：附加轴移动指令 R：圆弧半径 I/J/K：圆弧中心坐标（矢量） F：进给，设定进给量 S：主轴转速，设定主轴转速 T：刀具功能，设定刀具号 M：辅助功能，开/关控制功能 H/D：刀具偏置号，设定刀具偏置号 P/X：延时，设定延时时间 P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1000） L：重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）P/W/R/Q：参数，固定循环使用的参数(如：攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_) 2. 常用G代码解释 G00：定位或快速移动 G01：直线插补 G02：圆弧插补/螺旋线插补CW G03：圆弧插补/螺旋线插补CCW G04：停留时间或延时时间 如：G04 X1000(或G04 X1.0) G04 P1000表示停留1秒钟 G09：准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内） G10：可编程数据输入 G17：选择XPYP 平面 XP：X 轴或其平行轴 G18：选择ZPXP 平面 YP：Y 轴或其平行轴 G19：选择YPZP 平面 ZP：Z 轴或其平行轴 G20：英寸输入 G21：毫米输入 G28：返回参考点检测 格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__ 经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令) G29：从参考点返回 G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__ 从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令) G30 返回第2，3，4 参考点 G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 参考点（P2 可以省略。） G91/(G90) G30 P3 X__ Y__ Z__；返回第3 参考点
加工中心MST常用指令的实现
加工中心 M、S、T常用指令的实现 1．辅助功能(M功能) 通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码#7=1)。 (1)程序结束(M02、30) 指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。 (2)程序暂停(M00) 指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。 (3)选择停止(M01) 指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。 (4)子程序调用(M98) (5)子程序结束(M99) 指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。 (6)换刀指令(刀具交换)(M06)
格式：T M06 —— 指刀号 T ——： 指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。 (7)指定刚性攻丝方式(M29) 指令格式：N10 ………； N20M29S****； N30G84 ……； 指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。 2. 22厂加工中心部分M功能代码 M代码
3.主轴速度功能(S功能) 加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值(rpm)指定，指定的是主轴速度的单位，其 最高转速取决于机床的规定。 4.刀具功能(T指令) 在地址T后指定数值选择机床上的刀具。 加工中心换刀指令格式：T M06 —— 例：T12M06(调12刀为主轴上当前刀具) T0 M06 (空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具)
使用大刀为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀杯的邻近刀杯不能放刀(设定99号刀)。 在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀杯号不是99的刀杯中。 5.功能实现 （1）CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中,所有CNC 送至PLC的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。如数控指令的M、S、T功能,通过CNC译码后直接送入PLC相应的寄存器中。 （2）PLC至CNC:PLC送至CNC的信息也由开关量信号或寄存器完成,所有PLC送至CNC的信号地址与含义由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用,不可改变和增删。（3）如M功能实现。系统送出M指令给PLC，经过译码，输出控制信号，控制主轴正反转和启动停止等等。M指令完成，系统发出完成信号 （4）T功能实现。系统送出T指令给PLC，经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换刀完成后，系统发出完成信号。 6.现以M66——“高压冷却2启动”为例：
加工中心指令G代码全集
加工中心指令G代码全集： G00 定位（快速进给） B * G01 直线插补（切削进给） B * G02 圆弧插补/螺旋线（CW） B G03 圆弧插补/螺旋线（CCW） B G04 暂停 B G05.1 预读（预先读出多个程序段B G07.1 圆柱插补 O G08 预读控制 B G09 准确停止 B G10 加工程序参数输入 B G11 加工程序参数输入删除 B G15 取消极坐标指令 B G16 极坐标指令 B G17 X＆Y平面选择 B * G18 Z＆X平面选择 B G19 Y＆Z平面选择 B G20 英寸输入 B G21 毫米输入 B G22 存储行程检查 O G23 存储行程检查删除 O G27 返回参考点检测 B G28 返回参考点 B G59 工件坐标系6选择 B G60 单方向定位 B G61 准确定位方式 B G62 自动拐角倍率 B G63 攻丝方式 O G64 切削方式 O * G65 宏程序调用 B G66 宏程序模式调用 B G67 宏程序模式调用取消 B G68 坐标系旋转 B G69 取消坐标系旋转 B G73 步进深孔钻循环 B G74 轮廓攻丝循环 B G76 精镗孔 B G80 固定循环取消 B * G81 钻孔或钻定位孔循环 B G82 钻孔或镗孔循环 B G83 深孔钻循环 B G84 攻牙循环 B G85 镗孔循环 B G86 镗孔循环 B G87 反镗削循环 B G88 镗孔循环 B G89 镗孔循环 B G90 绝对坐标输入 B *
G29 从参考点返回 B G30 返回第2.3.4参考点 B G31 跳跃功能 O G33 螺旋切削 O G37 自动刀具长度测量 O G39 拐角偏置圆弧插补 B G40 刀具径补偿取消 B * G41 刀具左侧补偿 B G42 刀具右侧补偿 B G40.1 法线方向控制取消 O G41.1 法线方向控制左侧打开 O G42.1 法线方向控制右侧打开 O G43 +方向刀具长度补偿 B G44 -方向刀具长度补偿 B G49 刀具长度补偿取消 B * G50 取消比例缩放 B G51 比例缩放 B G50.1 G指令镜像功能删除 B G51.1 G指令镜像功能 B G52 局部坐标设定 B G53 机床坐标选择 B G54 工件坐标系1选择 B * G54.1 附加工件坐标系选择 B G91 增量输入 B * G92 坐标系设定 B G92.1 预置工件坐标 O G94 每分进给 B G95 每转进给 O G96 恒端面切削速度控制 O G97 取消恒端面切削速度控制 O G98 返回初始平面 B G99 返回R点平面 B 加工中心指令M代码集： M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位) M03 主轴正转 (CW) M04 主轴反转 (CCW) M05 主轴停 M06 换刀 M08 切削液开 M09 切削液关 M16 刀具入刀座 M28 刀座返回原点 M30 程序结束(复位) 并回到开头 M48 主轴过载取消不起作用
数控加工中心编程指令代码
常用地址符含义
数控FANUC加工中心编程指令代码详解
注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！ 其他指令 （1）F—进给速度指令 F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。（2）S—主轴转速指令 S及后面的若干数字表示，单位是r/min。 （3）T—刀具指令 T及后面的三位数字表示，表示刀号。 （4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值 H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。 G指令代码详解 一、机床功能设定 1、G53—选择机床坐标系 格式：G53 XYZ；（X Y Z为机床坐标值） 注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。 2、G54～G59—选择工件坐标系 注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。 3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系 4、G52—局部坐标系 格式:G52XYZ； 格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。 取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；
注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。 5、G90—绝对编程 绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。 6、G91—增量编程 增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。 7、G21—毫米输入 G20—英寸输入 8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令 二、插补功能指令 1、G00—快速定位指令 格式：G00 XYZ； 格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。 注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 XY；Z；先定XY面，然后Z轴下降。（2）刀具从下向上移动时：G00 Z；XY；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。 2、G01—直线插补指令 格式：G01 XYZF； 格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。 3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补 格式：G17 ｛G02 /G03｝XY（R/IJ）F; G18 ｛G02 /G03｝XZ（R/IK）F; G19 ｛G02 /G03｝YZ（R/JK）F; 格式含义：
法兰克系统数控铣床代码完整版
法兰克系统数控铣床代码完整版 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 数控铣床法兰克系统代码 G00 01 定位（快速移动） G01 01 直线插补（进给速度） *G00和G01为一组，选其一 G02 01 顺时针圆弧插补 G03 01 逆时针圆弧插补 *G02和G03为一组，选其一 G04 00 暂停，精确停止 G09 00 精确停止 *G04和G09为一组，选其一 G17 02 选择X Y平面 G18 02 选择Z X平面
G19 02 选择Y Z平面 *G17、G18、G19为一组，选其一 G27 00 返回并检查参考点 G28 00 返回参考点 G29 00 从参考点返回 G30 00 返回第二参考点 *G27~G30为一组，选其一 G40 07 取消刀具半径补偿 G41 07 左侧刀具半径补偿 G42 07 右侧刀具半径补偿 *G41、G42为一组，选其一，与G40成对使用G43 08 刀具长度补偿＋ G44 08 刀具长度补偿－ G49 08 取消刀具长度补偿 *G43、G44为一组，选其一，与G49成对使用G52 00 设置局部坐标系
G53 00 选择机床坐标系 *G52、G53为一组，选其一G54 14 选用1号工件坐标系G55 14 选用2号工件坐标系G56 14 选用3号工件坐标系G57 14 选用4号工件坐标系G58 14 选用5号工件坐标系G59 14 选用6号工件坐标系*G54~G59为一组，选其一G60 00 单一方向定位 G61 15 精确停止方式 G64 15 切削方式 G65 00 宏程序调用 G66 12 模态宏程序调用 G67 12 模态宏程序调用取消G73 09 深孔钻削固定循环
数控加工中心常用的G代码和M指令[1]
数控加工中心常用的G代码和M指令 G代码----功能--------------格式 1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z---- 2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F----- 3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R----- G02X-----Y-----Z----I-----J-----K----- 4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------ G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K----- 5．G04--------停刀，准确停止 6．G15--------极坐标系指令取消 7．G16--------极坐标系指令 8．G17--------选择XY平面 9．G18--------选择XZ平面 10．G19--------选择YZ平面 11．G20--------英寸输入 12．G21--------毫米输入 13．G28--------返回参考点 14．G29--------从参考点返回 15．G40--------刀具半径补偿取消 16．G41--------刀具半径左补偿 17．G42--------刀具半径右补偿 18．G43--------正向刀具长度补偿 19．G44--------负向刀具长度补偿 20．G49--------刀具长度补偿取消 21．G50--------比例缩放取消 22．G51--------比例缩放有效 23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6 24．G68--------坐标旋转 25．G69--------坐标旋转取消 26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K--- 27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K--- 28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环 30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F--- 31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K--- 32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K--- 33．G90--------绝对值编程 34．G91--------增量值编程 35．G94--------每分钟进给 36．G95--------每转进给 37．G98--------固定循环返回到参考点 38．G99--------固定循环返回到R点
CNC加工中心程序代码大全
1. 数控程序中字母的含义 O程序号，设定程序号 N:程序段号，设定程序顺序号 G:准备功能 X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令 A/B/C/U/V/W ：附加轴移动指令 R:圆弧半径 I/J/K ：圆弧中心坐标（矢量） F:进给，设定进给量 S:主轴转速，设定主轴转速 T:刀具功能，设定刀具号 M辅助功能，开/关控制功能 H/D:刀具偏置号，设定刀具偏置号 P/X :延时，设定延时时间 P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1OO0） L:重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）P/W/R/Q:参数，固定循环使用的参数（如：攻牙 G98/（G99）G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_） 2. 常用G代码解释 GOO:定位或快速移动 G01 直线插补 GO2 圆弧插补 /螺旋线插补 CW GO3 圆弧插补 /螺旋线插补 CCW GO4 停留时间或延时时间 如：G04 X1000（或 G04 X1.0） GO4 P1OOO 表示停留 1 秒钟 GO9 准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内） G1O 可编程数据输入 G17 选择 XPYP 平面 XP X 轴或其平行轴 G18 选择 ZPXP 平面 YP Y 轴或其平行轴 G19 选择 YPZP 平面 ZP Z 轴或其平行轴 G2O 英寸输入 G21 毫米输入 G28 返回参考点检测 格式 G91/（G9O） G28 X__ Y__ Z__ 经过中间点 X__ Y__ Z__ 返回参考点（绝对值/增量值指令） G29 从参考点返回 G91/（G9O） G29 X__ Y__ Z__ 从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令（绝对值/增量值指令） G3O 返回第 2， 3， 4 参考点 G91/（G9O） G3O P2 X__ Y__ Z__ ；返回第 2 参考点（ P2 可以省略。）
数控加工中心编程指令代码
常用地址符含义 地 址 功 能 含 义 A 坐标字 绕X 轴旋转 B 坐标字 绕Y 轴旋转 C 坐标字 绕Z 轴旋转 D 补偿号 刀具半径补偿指令 E —— 第二进给功能 F 进给速度 进给速度指令 G 准备功能 指令动作方式 H 补偿号 长度补偿号指令 I 坐标字 圆弧中心X 轴向坐标 J 坐标字 圆弧中心Y 轴向坐标 K 坐标字 圆弧中心Z 轴向坐标 L 重复次数 固定循环及子程序的循环次数 M 辅助功能 机床开/关指令 数控加工中心编程指令代码详解（M70系统） 辅助功能M 指令 指令 功 能 指令执行类型 M00 程序停止 后指令 M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 前指令 M04 主轴反转 M05 主轴停止 后指令 M06 刀具自动交换 前指令 M08 切削液开（或M07） M09 切削液关 后指令 M19 主轴定向 单独程序段 M29 刚性攻螺纹 地 址 功 能 含 义 N 顺序号 程序段顺序号指令 O 程序号 程序号、子程序号指定 P —— 暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号 Q —— 固定循环终止段号或固定循环中的定距 R 坐标字 固定循环中定距离或圆弧半径的指定 S 主轴功能 主轴旋转指令 T 刀具功能 刀具编号指令 U 坐标字 与X 平行的附加轴的增量坐标值 V 坐标字 与Y 平行的附加轴的增量坐标值 W 坐标字 与Z 平行的附加轴的增量坐标值 X 坐标字 X 轴绝对坐标或暂停时间 Y 坐标字 Y 轴绝对坐标 Z 坐标字 Z 轴绝对坐标
M30 程序结束并返回后指令 M37 排屑启动单独程序段 M38 排屑停止 M83 刀库刀套下 M84 刀库刀套上 M10 第四轴锁紧 M11 第四轴松开 M98 调用子程序后指令 M99 调用子程序结束并返回 注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！ 其他指令 （1）F—进给速度指令 F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。 （2）S—主轴转速指令 S及后面的若干数字表示，单位是r/min。 （3）T—刀具指令 T及后面的三位数字表示，表示刀号。 （4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值 H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。 G指令代码详解 一、机床功能设定 1、G53—选择机床坐标系 格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值） 注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。 2、G54～G59—选择工件坐标系 注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。 3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系 4、G52—局部坐标系 格式:G52X Y Z ； 格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。 取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ； 注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。 5、G90—绝对编程 绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。 6、G91—增量编程 增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。 7、G21—毫米输入 G20—英寸输入 二、插补功能指令 1、G00—快速定位指令 格式：G00 X Y Z ； 格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。
数控加工中心FANUC系统代码
数控加工中心FANUC系统代码 z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向； 1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之 平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给 7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令 11、编程方式G90、G91 G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程 12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔） 13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05 M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止 14、切削液开关M07、M08、M09 M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关 15、运动停止M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头 16、M98：调用子程序 17、M99：返回主程序
数控加工中心编程指令代码
常用地址符含义 地址功能含义 A 坐标字绕X轴旋转 B 坐标字绕Y轴旋转 C 坐标字绕Z轴旋转 D 补偿号刀具半径补偿指令 E ——第二进给功能 F 进给速度进给速度指令 G 准备功能指令动作方式 H 补偿号补偿号指令 I 坐标字圆弧中心X轴向坐标 J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标 K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标 L 重复次数固定循环及子程序的循环次数M 辅助功能机床开/关指令
地址功能含义 N 顺序号程序段顺序号指令 O 程序号程序号、子程序号指定 P ——暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q ——固定循环终止段号或固定循环中的定距R 坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定 S 主轴功能主轴旋转指令 T 刀具功能刀具编号指令 U 坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值 V 坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值 W 坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值 X 坐标字X轴绝对坐标或暂停时间 Y 坐标字Y轴绝对坐标 Z 坐标字Z轴绝对坐标
数控FANUC 加工中心编程指令代码详解 辅助功能M 指令 指令 功 能 指令执行类型 M00 程序停止 后指令 M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 前指令 M04 主轴反转 M05 主轴停止 后指令 M06 刀具自动交换 前指令 M08 切削液开（或M07） M09 切削液关 后指令 M19 主轴定向 单独程序段 M29 刚性攻螺纹 M30 程序结束并返回 后指令 M63 排屑启动 单独程序段 M64 排屑停止 M80 刀库前进 M81 刀库后退 M82 刀具松开 M83 刀具夹紧 M85 刀库旋转 M98 调用子程序 后指令 M99 调用子程序结束并返回 注：在一个程序段中只能有指令一个M 指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M 指令时，则只有最后一个M 指令有效，其余无效！
数控GM代码
数控加工中心常用的G代码和 M指令 G代码----功能--------------格式 1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z---- 2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F----- 3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R----- G02X-----Y-----Z----I-----J-----K----- 4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------ G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K----- 5．G04--------停刀，准确停止 6．G15--------极坐标系指令取消 7．G16--------极坐标系指令 8．G17--------选择XY平面 9．G18--------选择XZ平面 10．G19--------选择YZ平面 11．G20--------英寸输入 12．G21--------毫米输入 13．G28--------返回参考点
14．G29--------从参考点返回 15．G40--------刀具半径补偿取消 16．G41--------刀具半径左补偿 17．G42--------刀具半径右补偿 18．G43--------正向刀具长度补偿 19．G44--------负向刀具长度补偿 20．G49--------刀具长度补偿取消 21．G50--------比例缩放取消 22．G51--------比例缩放有效 23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6 24．G68--------坐标旋转 25．G69--------坐标旋转取消 26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R...Q---F---K--- 27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K--- 28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环 30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F--- 31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K--- 32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K--- 33．G90--------绝对值编程 34．G91--------增量值编程 35．G94--------每分钟进给 36．G95--------每转进给 37．G98--------固定循环返回到参考点 38．G99--------固定循环返回到R点