手机定位技术83898

一、定位技术的必要性

职务犯罪侦查部门在接到案件线索后，首先要做大量的前期初查工作，掌握一定信息后，就到了关键阶段：接触被举报人、有关知情人等涉案人员，进行谈话。而且为了达到出其不意的效果，侦查员需要迅速、准确地找到涉案人员，在有多名涉案人员的情况下，还要保证他们同时到案。

但如今的社会交通发达便利、人员流动迅速，特别是在像北京这样大城市中，从茫茫人海里要找到一个人，谈何容易。很多涉案人员已知信息很少，可能只知道其名字，而不知道其身份证号，其单位也可能只是一个皮包公司，要找到这样的人就很困难。还有的涉案人员已知信息多一些却不确定，可能出现多个办公地点，多套住房，居无定所，要找到这样的人也不容易。

如果不弄清涉案人员具体位置，贸然出击，就有可能扑空进而打草惊蛇，涉案人员就会闻风而逃，影响办案进程。所以对涉案人员的位置定位是侦查工作中经常面临的棘手问题。

随着当今社会信息化的发展，整个社会的通信、网络、消费等交互信息在爆炸式增长，人与人之间，人与社会之间的信息交流随时随地在发生。同样涉案人员在社会生活中也会留下自己的信息，而这些信息与其所在地理位置会产生对应关系，应用技术手段发现这些信息，从而找到这个人的位置，这就是技术定位的实现基础。

采用技术手段对涉案人员进行定位，有时间短、定位精确等优点，是职务犯罪侦查部门进行人员定位的优先选择。

二、定位技术分析

一般来说，定位技术通过以下几种方式实现，一是无线终端设备定位，包括手机等无线通信终端定位及无线网络终端定位等。二是有线网络终端定位。三是社会监控信息定位。四是人员身份信息定位。

（一）无线终端设备定位

1、手机等移动通信终端定位。

目前中国的手机普及率已相当高，手机已经成为人们必不可少的随身物品。手机定位的原理是通过特定的定位技术来获

取移动手机用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图上标出被定位对象的位置。

需要指出的是，这里所描述的手机定位区别于手机中的定位功能，手机定位功能是经手机持有者授权的、主动的查询自身坐标位置的技术，常用于手机导航等方面，手机通过接收GPS卫星信号得到自身的位置坐标进行定位。

而侦查中的手机定位是第三方（侦查机关）在不接触手机，手机持有人不知情的情况下用技术手段对手机进行定位，这种情况无法从手机中获取位置坐标信息，而是通过侦测技术或者从通信服务商处获取位置信息。

常用的手机定位技术有手机基站定位，它是通过电信移动运营商的网络（如GSM网、CDMA网）获取手机或者其他移动终端用户的位置信息（经纬度坐标），可在电子地图平台标

示出其位置。其原理是利用无线移动通信网的蜂窝技术来实现定位，无线通信网是由许多像蜜蜂蜂窝一样的小通信区域构建而成的，每个小通信区内有一座基站，每座基站都有自己的编号，这些基站就如同一个个接线员，将移动中的手机语音传送出去，这些小通信区一个接一个地无缝排列，如蜂窝状将整个城市，整个国家覆盖，通俗地讲就是走到哪里都有手机信号，这样实现了手机在移动中进行通话。

手机在开机状态时，时时刻刻都保持与所在区域的基站保持信号联系，保证通信网络存有手机的位置信息，在需要通话时，网络能通过正确的基站及时接通手机。

所以在手机开机的情况下，根据手机号在不同基站的下行导频信号并结合基站的识别号、坐标，就能够计算出手机的位置。

手机基站定位技术的缺点在于精度相对不高，市区精度范围大致在200米左右，郊区精度范围大致在1000米—2000米左右，随着技术的不断发展，相信精度会进一步提高。

还有是直接针对手机信号进行侦测定位的技术。手机在开机状态下，会不停地向基站发送导频信号，告诉通信网自己的位置。通过特殊的接收设备，能够识别出特定手机的导频信号，并根据信号的强弱计算出远近距离，就能实现手机定位的功能。由于手机信号的传送距离有限，所以直接侦测技术只能在2公里的范围内进行，一般情况下是采用安装大功率接收设备的侦察车配合体积小，携带方便的单兵接收设备来进行综合侦测，达到精确定位的目标。

2、无线局域网(WLAN）终端设备定位。

无线局域网（WLAN）是指以无线信道作传输媒介的计算机局域网络，是计算机网络与无线通信技术相结合的产物，它以无线多址信道作为传输媒介，提供传统有线局域网的功能，能够使用户利用手机、笔记本电脑、IPAD等网络终端设备真正实现随时、随地、随意的宽带网络接入。

网络中的用户终端设备（主动或被动地）监听其接收范围内网络接入点的信号。采用类似于手机基站定位的原理，在涉案人采用无线网络终端上网的情况下，可通过接入点的位置信息确定网络终端设备的大致位置，在此基础上，再利用基于时间/角度测量和基于信号强度指纹测量等定位技术，可以实现精确定位。

３、利用手机软件进行定位。

目前手机大都带有定位功能，许多手机软件利用基站或者GPS获取定位信息，为用户提供定位服务，例如导航软件提供定位导航功能，聊天软件按用户所处位置列出周围的好友，天气预报软件会提供用户所处地点的天气信息。这些软件都是将手机的定位数据提取发回软件服务器端，由服务器为用户提供针对性的功能。

在用户使用这些功能时，在软件的服务器端就会留下用户的位置信息，到这些软件的运营商查询服务器就能发现特定用户的位置信息。

（二）互联网有线接入终端定位

在信息时代，互联网络已无处不在，看新闻、发邮件、发微博、看电影、网络聊天、网络购物等等应用功能已经将人们牢牢网住。每一台通过有线网络接入互联网络的终端设备

（计算机、笔记本电脑等）都会从进入网络的接口处得到一个网络IP地址，这个IP号是相对固定的，而且每个接入网络的终端设备都有一个号码唯一的物理地址，通过查寻这些地址就能找到对应设备所处的地理位置。

如果涉案人员在网上出现，就可能被追踪到其所在的位置。著名的网络定位案件是马加爵杀人案，当时马加爵畏罪潜逃，公安机关在网络上侦测到其在网吧上网的信息，从而跟踪到其位置，将其抓获。

（三）社会监控信息定位

随着社会治安管理技术水平的提高，管理部门利用现代信息技术对社会公共场所监控的能力也在不断提高，在公共场所、小区、道路上建起了越来越多的监控摄像头。为人员定位开辟了新的路径。

1、监控摄像头定位。

目前城市的街道、社区、车站、银行等共公场所都安装了监控摄像头，如果涉案人员在监控摄像头下抛头露面，就会被发现行踪，根据其行动路线，查找沿途的摄像头录像，就能完整地复原出其行踪，确定其位置，但这种方法需要走访多家单位，调取大量的录像资料进行分析判断，需要时间和人力，一般是公安机关在应用。

２、汽车号牌识别定位技术。

汽车号牌识别定位技术是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息进行处理的技术。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄

的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程。

通过建立数据库系统，能提供车辆位置信息的实时查询服务。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，目前已经广泛应用于停车场收费管理、闯红灯电子警察、公路收费站等领域。

同样这项技术在人员定位领域也能发挥强大功能。在城市主要道路上建设完成这套系统后，如果知道涉案人员所开车辆的牌照号码，通过车牌号识别定位系统，就能发现这辆车当天通过的路段，如果这辆车正在路上行驶，能实时发现其位置。

（四）人员身份信息定位

人们在生活中常常会应用自己的身份信息，包括使用公民身份证、银行卡、实名制的消费卡等等。目前我们国家正全面更换使用第二代公民身份证，第二代公民身份证中存有个人信息，能通过读卡器识别读取出来。

如果读卡器接入网络，在读卡器读取到特定的身份证号码时，就能通过网络即时报告此身份证出现的位置。涉案人员在购买飞机票、火车票、宾馆住宿登记等过程中，都会用到身份证，这对发现涉案人员的行踪有很大的帮助。同样的道理，银行卡、消费卡在使用过程中也会透露出持卡人出现的地点信息。

三、定位技术应用

检察机关在职务犯罪侦查案件中，应该发挥技术手段的优势，从技术上解决人员定位的难题。从上述几种定位技术分析来看，手机定位比较迅速快捷，一般情况下涉案人员的手机号比较容易拿到，能迅速进行定位查找。网络终端设备定位可以作为辅助手段，在已知涉案人员QQ号、邮箱号、微博号等网络账号的情况下，通过技术手段找到其最后上网的地点，从而进行定位查找，但这种办法需要一定的时间和技术力量。社会监控信息定位和人员身份信息定位都有一定的滞后性，主要是发现涉案人员的运动轨迹，发现其行踪，适用于追逃中的定位。

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如何避免手机被定位

避免手机定位 手机定位一词不用做太多解释，GPS服务在一些城市已推出商用版，精确的定位技术复杂一些，并且需要手机设备的配合，早期产的手机都不具备这些技术（96年美国FCC发布的定位服务即： E－911（Emergency Call），要求在2001年之后各种无线蜂窝网络必须能对发出紧急呼叫的移动台提供精度在125m内的定位服务）定位技术其实并不复杂，关键是知道采用何种方案，其实定位无需太精确就可以知道一个人的行踪了，人的活动范围无外乎在道路上或在某一固定的小区内，尤其对跟踪者已经掌握了你的基本信息（住所、电话、手机号、甚至你的生活活动范围等），只要知道了这些的其中之一，如果做以监控的话，很容易利用各种手段获知你的行踪。 手机定位它必需知道手机号或你的手机设备号（知道你使用手机），同时必需手机开机才能行，这是避免手机被定位跟踪的两大诀窍。但是换了号、换了卡甚至同时换了手机为什么还是被因定位而暴露了呢？（后面叙述）；比如跟踪者只知道了你的手机号码这唯一的信息，对你的其它的情况一无所知，而你又做着重要的事或流离在外。通过手机号码可以查出你用的手机设备号。只要你开机(即使换了号码也没用)，至少他们可以知道你在某地区的一个约几百平米到一两个平方公里的区域之内（在城区），或在农村的几个到十几个平方公里之内，由于人不是静止在那里，要经常在一个相对稳定的大范围内活动，很容易归纳出一个固定的小区内，这个小区就是你落脚的地方、或你停留最长的地方，或你经常去的地方，或你必需经过的地方，而且一般还有规律，时间范围都可以统计出来，他们根据这种规律来排查和跟梢。 现在中国移动和联通（C网采用的是无线网络辅助GPS定位与三角运算定位相结合的混合定位技术）。几乎覆盖了中国的所有地区，手机是通过叫做“基站”的这个设施来维持通讯的，在一些楼房上或公路旁边的铁塔上，经常可以看到几个（3-12个）板状的天线，就把它叫做基站好了，一个基站一般分呈三个方向，每个方向称作一个小区，一个基站由一、 二、三共三个小区，每个方向小区（120度扇形区域）约覆盖几百平米到一两个平方公里的区域；超过三个小区的基站，小区覆盖面积更小，更容易因定

使用手机的利与弊

中学生使用手机的利与弊 调查结果分析：大部分同学知道手机有辐射；上学关机、下学 开机的占多数；一半以上的同学收到过垃圾短信；同学之间发的没有什么用处的无聊短信占的比重最大；一半以上的同学在写作业时收到短信要关注一下，说明手机对写作业有一定影响；同学间的无聊短信是收到垃圾短信中最主要的部分，但大家不觉得这会有多大影响；绝大部分同学使用手机，是因为手机方便。手机的用途比较广，具体有： 用途一：打电话 几乎每个有手机的同学都表示，使用手机能够方便、及时地与家长联系，父母也可以随时掌握自己的行踪，避免了一些由于缺乏沟通而造成的担心和误会。此外，同学之间的交流也因为手机而变得更加密切。 用途二：收发短信或上网QQ 我们中国人发短信的数量之多在世界上都是很知名的。中学生和大学生更喜欢和同学、好友发短信或QQ聊天。每天发几十条甚至上百条是很平常的事，社会学家将这种热衷于用手指发短信的中学生、大学生们称为“拇指一族”。 “你开着二八大卡，手持三八大盖去打小布什……”这是在一名中学生的手机上看到的短信内容。她说，她的手机上还有好多类似这样的信息，都是同学之间相互发送的一些笑话。在所有的手机功能当中，收发短信是使用频率最高的。 用途三：听音乐 手机必须带音乐功能也是许多中学生购买手机时所坚持的，虽然现在MP3、超薄随身听、复读机等使用方便而且价格也不贵，但是很多中学生都说“一机多用”方便又时尚。现在很多手机不仅带有MP3或MP4等音乐播放功能，而且还可以安装内存卡来扩展内存，使用起来非常方便，而且一些国产手机价格还不贵。 用途四：玩游戏

尽管手机的内置游戏内容远远比不上电脑网络游戏那么丰富，但由于有关部门对网吧管理比较严，而且许多家长和老师特别反感自己的孩子和学生上网玩游戏，相比之下，手机上的游戏功能使用起来不受地点限制，又不用交费，因此，手机的游戏功能也很受一些中学生的青睐。 （二）、采访调查 调查对象：中学生、学校老师、家长 调查问题：对中学生使用手机的利弊谈看法？ 1、有手机的学生：手机带来诸多方便 面对我们的询问，几乎所有的中学生都会说出他们使用手机的一个最大好处：便于和家人联系。这也是家长给孩子买手机的一个最重要的理由。 几名中学生还七嘴八舌地列举出他们使用手机的好处：可以向老师汇报学习情况,疑难问题也可以及时向老师请教,在学校遇到困难也可向老师反映；可以与以前的同学多交流，以保持原有的关系；与现在的同学多交流，可以增进友谊,遇到问题时,可以彼此用手机进行讨论。一些手机的拍摄功能可以随时拍下一些自认为有意义、有价值的东西。手机里的闹钟装置可以随时设定；有的手机还拥有通话记录功能；当学生外出游玩或在其他地方遇到危险或困难时可以及时向家长、老师或警察求助。 2、无手机的学生：影响学习，是一种浪费 调查显示，没有手机的同学中占62%的人表示，自己并不是因为家庭条件不允许买不起手机，而是觉得自己现在还只是个中学生，平时也没有多么重要的业务要联系，有了手机后虽然可以与同学增进交流，但同样会浪费大量的时间，进而影响学习成绩；还有31%的学生表示自己一直想要买一部手机，但是父母认为中学生不应该使用手机而不给买；7%的同学表示，他们的家庭条件不允许自己在中学期间就使用手机，不但因为买手机的费用家里支付不起，而且每月几十元到上百元的话费对他们来说不仅是一项庞大的开支，更是一种浪费。 3、学校老师：在校园内使用手机是挑战学校管理

手机定位技术

一、定位技术的必要性 职务犯罪侦查部门在接到案件线索后，首先要做大量的前期初查工作，掌握一定信息后，就到了关键阶段：接触被举报人、有关知情人等涉案人员，进行谈话。而且为了达到出其不意的效果，侦查员需要迅速、准确地找到涉案人员，在有多名涉案人员的情况下，还要保证他们同时到案。 但如今的社会交通发达便利、人员流动迅速，特别是在像这样大城市中，从茫茫人海里要找到一个人，谈何容易。很多涉案人员已知信息很少，可能只知道其名字，而不知道其号，其单位也可能只是一个皮包公司，要找到这样的人就很困难。还有的涉案人员已知信息多一些却不确定，可能出现多个办公地点，多套住房，居无定所，要找到这样的人也不容易。

如果不弄清涉案人员具体位置，贸然出击，就有可能扑空进而打草惊蛇，涉案人员就会闻风而逃，影响办案进程。所以对涉案人员的位置定位是侦查工作中经常面临的棘手问题。 随着当今社会信息化的发展，整个社会的通信、网络、消费等交互信息在爆炸式增长，人与人之间，人与社会之间的信息交流随时随地在发生。同样涉案人员在社会生活中也会留下自己的信息，而这些信息与其所在地理位置会产生对应关系，应用技术手段发现这些信息，从而找到这个人的位置，这就是技术定位的实现基础。 采用技术手段对涉案人员进行定位，有时间短、定位精确等优点，是职务犯罪侦查部门进行人员定位的优先选择。

二、定位技术分析 一般来说，定位技术通过以下几种方式实现，一是无线终端设备定位，包括手机等无线通信终端定位及无线网络终端定位等。二是有线网络终端定位。三是社会监控信息定位。四是人员身份信息定位。 （一）无线终端设备定位 1、手机等移动通信终端定位。 目前中国的手机普及率已相当高，手机已经成为人们必不可少的随身物品。手机定位的原理是通过特定的定位技术来获

GPS卫星定位系统发展现状及构成部分介绍

GPS卫星定位系统发展现状及构成部分介绍 GLOBAL PosiTIoning System，简称GPS，即全球卫星定位系统，近年来得到了越来越广泛的应用，已经产生了可观的GPS产品需求。并且随着科技水平的提高、应用方向的不断开拓，GPS将会不容置疑的迅速渗透到人们的日常生活中来。 我们经常提到的GPS定位系统由美国军方所设计、控制。除此之外，我国的北斗双星定位系统正在默默地为我国的现代化建设做贡献；俄罗斯的GLONASS系统也曾有过辉煌的历史；欧盟组织设计的伽利略卫星定位系统兼容目前广泛应用的GPS系统，在几年后将会给全球定位系统增添更加光彩的一页。 GPS系统由三大部分组成：空间部分、控制部分和用户部分。 空间部分是GPS人造卫星的总称。人造卫星的平均高度约20200Km，运行轨道是一个椭圆，地球位于该椭圆的一个焦点上；运行周期约12小时。在6个倾角约55的轨道面上不平均地分布着近30颗导航卫星，部分为备用卫星，美国军方可通过地面控制部分调整工作卫星的数目。在GPS系统中，GPS卫星是动态的已知点，用户端所有的导航定位信息都是依据这个动态已知点发送的星历计算得到的。GPS星历，实际上是一系列描述GPS 卫星运动及轨道的实时状态参数。民用GPS模块所接收到的广播星历是由GPS卫星以扩频通信方式通过导航电文直接向用户播发的用于实时数据处理的预报星历，在不同的载波上以不同的速率广播民用的伪随机码C/A码星历和军用的P码星历。 对于整个GPS系统来说，实际上地面控制部分是整个系统的核心。所有的GPS卫星所播发的用于导航定位的星历，都是由分布在地面的5个监控站提供的。地面系统负责监测GPS信号、收集数据、计算并注入导航电文，状态诊断、轨道修正等。正是有了地面监控系统的海量数据处理，才使得GPS系统精确运转。 我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像收音机一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称

卫星定位系统简介学习资料

卫星定位系统简介

卫星定位系统简介 卫星定位系统即全球定位系统（Global Positioning System）。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。 全球定位系统（GPS）是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 一、常用术语 1.坐标（Coordinate)有二维和三维两种表示。 2.路标（Landmark or waypoint)

GPS内存的一个坐标值. 3.路线（Route) 路线是GPS内存中存储的一组数据，包括一个起点和一个终点的坐标，还可以包括若干中间点的坐标，每两个坐标之间的线段叫一条腿。 4.前进方向（Heading) GPS没有指北针的功能，静止不动时是不知道方向的。 5.导向（Bearing） 6.日出日落时间(Sun set/raise time) 7.足迹线(Plot trail) 二、构成 由三部分构成：地面控制部分(由主控站、地面天线、监测站和通讯辅助系统组成)、空间部分(由24颗卫星组成,分布在6个道平面上)、用户装置部分(主要由GPS接收机和卫星天线组成)。 1.空间部分 GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成，它位于距地表20 200km的上空，均匀分布在6 个轨道面上（每个轨道面4 颗），轨道倾角为55°。此外，还有4 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图象。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。GPS 卫星产生两组电码，一组称为C/ A 码（ Coarse/ Acquisition Code11023MHz) ；一组称为P 码（Procise Code 10123MHz),P 码因频率较高，不易受干扰，定位精度高，因此受美国军方管制，并设有密码，一般民间无法解读，主要为美国军方服务。C/ A 码人为采取措施而刻意降低精度后，主要开放给民间使用。

无线定位技术

无线定位技术: 现在的社会，是一个没有隐私的社会，只要有设备和条件，别人想跟踪你的位置实在是太简单了，不管是你在大街上走还是在商场里逛，只要上面想，你的行踪都很难不被暴露。好比我们看大片，罪犯在这边打电话，FBI在那边定位，唧唧几声，就把你的大概方位确定了。千万别以为这是什么高深技术，我们天朝网警照样玩的转。而且，随着网络越来越向智能化和移动化发展，一些很有意思的应用都可能和将来的定位技术联系起来，在一定程度上影响我们的生活，比如twitter，Aardvark，包括一些很有前途的mobile game，等等。 Google Latitude一出后, 很多朋友都惊诧于无gps条件下其定位的准确性，也有不少人因此对通过wifi定位比较感兴趣。其实各式各样的无线通信技术都可以用来定位，由于通信距离的不同，有的可以用来室内定位，有的可以用来室外定位。 这里，我尝试着对一些逐渐在普及的定位技术做一些讲解，考虑到GPS的普及性， GPS定位原理和优缺点就在这里忽略了。其实无线定位的流程很简单，大概都遵从交换信号===>数据融合===>建模求解的步骤。下面就针对不同技术的不同重点，把这个过程分割介绍。 手机基站网络 通过基站网络的检测来进行户外定位是一个相对成本低, 成熟, 但是精度不高 的方法. 它的工作原理是这样的, 我们都知道, 手机要通信, 就需要通过蜂窝 网络和一个个基站交换数据，从而实现和别的手机的通信. 而考虑到双方通信的距离和现实中基站的放置密度，每一个手机都可能被覆盖于多个基站，如果能通过某种方法得到每个基站对于手机的检测数据，通过特定的data fusion技术，就可以大致估算初当前手机的位置。在这里，data fusion是最关键的技术，事实上也是下面会介绍的大多数其他定位技术的基础，所以花多点篇幅介绍一下。为了简化，我们只考虑二维平面情况，也就是说每个点都只有(x,y)值, 不考虑z平面。 以前常用的data fusion技术包括TOA — time of arrival data fusion, AOA — angle of arrival data fusion, 以及混合型技术. 假设下面这张图是一个分布示意图, 图中出现的几个基站（Base Station）都能和当前手机, 也就是MS（Mobile Station）所在位置通信.

智能手机室内定位系统面临的挑战

智能手机室内定位系统面临的挑战 多年来，采用行人航位推算（PDR）技术的室内定位系统受到了学术和商业领域的广泛关注。现有的各种传感器解决方案通常是使用加速度计来计算步数，并使用磁力计和/或陀螺仪来测量行走方向的变化。测量准确率在行进距离[1]的0.5%到10%之间。但所有这些方法都要求用户从始至终保持身体平衡， 以确保移动感应设备的平稳，就如同行走的同时还要保持一块蛋糕的平衡一样，也就是所谓的“蛋糕步”。 ?但是智能手机的室内定位系统要能够让用户自由移动，且无论手机如何放置都能提供合理的结果。通过开发传感器算法来进行室内定位是极为复杂的，这在一定程度上是因为算法会受下列因素变化的影响，且随着环境的实时变化，系统还必须同时兼顾到这些因素。 ?地磁异常随处可见。定向的不确定性是造成定位出错的主要原因。尽管使用磁力计可以避免定向过程中出现的“航向漂移”问题，但智能手机通常在一天中[2]60%的时间里都会出现地磁异常。如图1所示，当平稳地拿着手机经过一根普通的电线杆时，可以看到，航向出现摆动，变得极不准确。而通过算法的精心设计，可以检测到这些异常并进行弥补，使定向更加精准（如图中蓝线所示）。 ? ?图1．当经过电磁干扰源（如电线杆）时，一个普通缺省设置的安卓手机的 定向功能会变得很差（红线）。在向同一台手机植入并安装Sensor Platforms公司的FreeMotion Library后，定向功能变得精确（蓝线）。Yaw (deg)：航向偏移量（单位：度）Time (sec)：时间（单位：秒）Galaxy SIII Walking Past Electrical Pole：Galaxy SIII经过电线杆时的航向偏移

手机定位原理与手机类别简介

手机定位原理与手机类别简介 企业邮箱综合门户作者：敏思博客 相关导读 中兴手机定制路线不动摇 谷歌手机定位服务帮你“盯梢”亲朋好友 手机定位原理与手机类别简介 联想移动图谋咸鱼翻身押宝手机定制 本文关键字：手机 1. 手机定位原理 手机定位 手机定位利用GSM移动通信网蜂窝技术来实现位置信息查询，GSM无线通信网由许多像蜜蜂蜂窝样小区构建而成，每个小区都自己编号，通过手机所小区识别号就可以知道手机所区域。目前手机小区定位技术尚完善之中，市区精度范围大致200米左右，郊区精度范围大致1000米~2000米左右，随着移动公司技术断发展，相信精度会进步提高到50米范围内。同时目前显示地标名还优化之中，随着进步优化，地标将更加准确。 2. 手机定位几种方式 目前手机定位两种方式，种WAP版，还种短信版本。短信版手机定位使用起来相对简单点，WAP版本手机可以通过地图显示出你具体位置。 短信版手机定位 们先来看下短信版手机定位，其使用方法如下： 登记：发送短信dj或dj到05555; 取消：Qxdj或qxdj; 操作命令查询：发送help到05555; 短信版手机定位可以全国范围内使用，般省内能定位到较精确位置，出省区后可以定位到具体地区名(按照区号来区别)。短信费为0.10元/条，信息费为6元/月，这个信息费般相当于月租费。 WAP版手机定位 只要拥部支持WAP功能手机，开通WAP功能后，可以通过无线方式直接联入 互联网，获取自己当前位置。假如你浙江省，当手机上启动自己WAP浏||| 览器后，这时浏览器中输入网址，然后点击系列菜单进入“浙江风采→手机导航→找自己”业务就可以找到自己位置，其每月收费5元再外加GPRS流量费用。 无需授权手机定位

手机各个部分功能介绍

手机功能电路分析本章系统分析了手机射频部分、逻辑音频部分和电源部分 手机功能电路分析本章系统分析了手机射频部分、逻辑音频部分和电源部分常用的一些功能电路，灵活应用和掌握这些知识，是快速判断和分析故障的前提。因此，无论是初学者还是有一定基础的手机维修人员，理解和掌握本章内容都十分必要。 第一节射频接收功能电路分析 一、接收电路的基本组成 移动通信设备常采用超外差变频接收机。这是因为天线感应接收到的信号十分微弱，而鉴频器要求的输入信号电平较高而且稳定。放大器的总增益一般需在120dB以上。这么大的放大量，要用多级调谐放大器且要稳定，实际上是很难办得到的。另外高频选频放大器的通带宽度太宽，当频率改变时，多级放大器的所有调谐回路必须跟着改变，而且要做到统一调谐，这也是难以做到的。超外差接收机则没有这种问题，它将接收到的射频信号转换成固定的中频，其主要增益来自于稳定的中频放大器。 手机接收机有三种基本的框架结构：一种是超外差一次变频接收机，一种是超外差二次变频接收机，第三种是直接变频线性接收机。 超外差变频接收机的核心电路就是混频器，可以根据手机接收机电路中混频器的数量来确定该接收机的电路结构。 1.超外差一次变频接收机 接收机射频电路中只有一个混频电路的称作超外差一次变频接收机。超外差一次变频接收机的原理方框图如图4-1所示。它包括天线电路(ANT)、低噪声放大器(LNA)、混频器(Mixer)、中频放大器(IF Amplifier)和解调电路(Demodulator)等。摩托罗拉手机接收电路基本上都采用以上电路。 超外差一次变频接收机工作过程是：天线感应到的无线蜂窝信号(GSM900频段935,--960MHz 或DCSl800频段1805---1880MHz)不断变频，经天线电路和射频滤波器进入接收电路。接收到的信号首先由低噪声放大器进行放大，放大后的信号再经射频滤波器后，被送到混频器。在混频器中，射频信号与接收VCO信号进行混频，得到接收中频信号。中频信号经中频放大后，在中频处理模块内进行RXI／Q解调，解调所用的参考信号来自接收中频VCO。该信号首先在中频处理电路中被分频，然后与接收中频信号进行混频，得到67.707kHz的RXI／Q 信号。 2.超外差二次变频接收机 若接收机射频电路中有两个混频电路，则该机是超外差二次变频接收机。超外差二次变频接收机的方框图：如图4-2所示。 与一次变频接收机相比，二次变频接收机多了一个混频器和一个VCO，这个VCO在一些电路中被叫作IFVCO或VHFVCO。诺基亚手机、爱立信手机、三星、松下和西门子等手机的接收电路大多数属于这种电路结构。 在图4—1和图4-2中，解调电路部分也有VCO，应注意的是，该处的VCO信号是用于解调，作参考信号而且该VCO信号通常来自两种方式：一是来自基准频率信号13MHz，另一种是来自专门的中频VCO。 超外差二次变频接收机工作过程是：天线感应到的无线蜂窝信号(GSM900频段935~960MHz 或DCSl800频段1805—1880MHz)经天线电路和射频滤波器进入接收电路。接收到的信号首先由低噪声放大器进行放大放大后的信号再经射频滤波后被送到第一混频器。在第一混频器

一种智能手机定位监控系统的设计和实现 (1)

一种智能手机定位监控系统的设计和实现 时间：2011-07-18 17:22:13 来源：维库作者： GPS业界流行这样一句话，"GPS的应用只受到人们想象力的限制".目前GPS的民用领域已经包括了陆地运输、海洋运输、民用航空、通信、测绘、建筑、采矿、农业、电力系统、医疗应用、科研、家电、娱乐等多个领域，而大家所熟知的汽车导航也只不过是其中的应用之一，2007年，我国GPS已经进入了一个全面爆发期。 目前市场上GPS相关产品已经很多，但由于各方面技术限制，普遍存在一些严重问题：大多数产品针对专用的硬件平台，成本高、可移植性差；系统开发难度大、开发周期长、软件支持少[2];采用本地地图，地图数据库更新困难。 本文针对上述问题，充分利用现有技术，整合各种现有资源，设计了基于Windows Mobile通用平台和网络电子地图的位置查询系统。该系统通信部分采用SMS实现，具有地图数据更新获取方便、使用简单、成本低、操作方便等优点。 1 总体设计方案 Windows Mobile,是Microsoft 用于Pocket PC 和Smartphone 的软件平台。Windows Mobile 将熟悉的Windows 桌面扩展到了个人设备中。Windows Mobile是微软为手持设备推出的"移动版Windows",使用Windows Mobile操作系统的设备主要有PPC手机、PDA、随身音乐播放器等。Windows Mobile操作系统有三种，分别是Windows Mobile Standard、Windows Mobile Professional,Windows Mobile Classic.目前常用版本Windows Mobile 6.1,最新的版本是6.5. 系统从功能上可以分为Pocket PC监控中心和Pocket PC监控对象两部分。监控对象主要功能为接收GPS信号、提取所需信息和响应监控中心的监控命令。监控中心通过短消息（SMS）向监控对象发送监控命令，接收来自监控对象的数据并对接收来的数据进行处理。为了更好地显示监控对象所在位置，监控中心同时采用Google地图和Mapabc地图2种网络电子地图。网络电子地图数据通过HTTP协议从Google地图或Mapabc地图服务器上实时下载。系统框图如图1所示。 系统主要设计功能如下： （1）在Windows Mobile平台上实现了GPS定位； （2）网络电子地图实时下载、显示、拖动、放大/缩小； （3）监控对象的位置查询与显示； （4）实现了对监控对象的声音监控。 2 PPC监控对象设计与实现 相对于PDA,PPC是一种狭隘得多的概念，专指使用微软Windows Mobile系列操作系统的PDA.最早的Windows Mobile操作系统是Poceket PC 1.0,一款不怎么成功的操作系统，但PPC由此得名。随后的Poceket PC 2002、Windows Mobile 2003、Windows Mobile 2003 SE都是非常成功的操作系统。 2.1 GPS定位数据提取的实现 传统GPS编程通过串口通信接收NMEA（National Marine Electronics Association）语句，然后通过解析NMEA语句[3]提取经纬度信息实现。应用程序独占GPS设备，即同一时刻只允许一个应用程序访问GPS设备。 本文采用Windows Mobile提供的GID接口实现（GPS Intermediate Driver）。GID是一个位于应用程序和GPS设备中间层的设备驱动。使用GID时，允许多个应用程序同时使用GPS设备（所有的应用程序都通过GID间接访问GPS设备），不需要解析NMEA语句，且可以使用相同的代码访问几乎所有类型的GPS设备[4].

蜂窝无线定位技术的发展及应用

蜂窝无线定位技术的发展及应用 摘 要：本文首先介绍了移动通信系统中无线定位技术的应用，讨论了基于移动台和网络的两种无线定位方案，对几类常用的无线定位方法进行了分析，分别阐述了GSM和CDMA 两种蜂窝系统中无线定位的应用特点，最后提出了无线定位技术中有待进一步研究的课题。 关键词：蜂窝系统 无线定位 CDMA GSM 1 引言 无线定位在军事和民用技术中已获得了广泛应用。现有的定位和导航系统有：雷达，塔康，Loran C，VORTAC，JTIDS(联合战术信息分布系统)，GPS等。对地面移动用户的定位来说，这些技术中以GPS最为重要。近年来GPS发展很快，其单点定位精度达20～40m。但是把GPS功能集成到移动台上需全面更改设备和网络，增加成本；且用户同时持有移动电话和GPS手机很不方便，所以移动用户及设备生产商和网络运营商希望能直接由移动台实现定位。 直接利用移动台进行定位已研究多年，近年来，由于对移动台用户定位的需求增加，进一步推动了无线定位的研究。1996年美国联邦通信委员会(FCC)颁布了E-911法规，要求2001年10月1日起蜂窝网络必须能对发出紧急呼叫的移动台提供精度在125m内、准确率达到67％的位置服务。1998年又提出了定位精度为400m、准确率不低于90%的服务要求。1999年FCC对定位精度提出新的要求：对基于网络定位的精度为100m、准确率达67% ，精度300m、 准确率达95%；对基于移动台的定位为精度50m、准确率67% ，精度150m、准确率95%。FCC 的规定大大推动了蜂窝无线定位技术的发展。在蜂窝系统中实现对移动台的定位除了满足E －911定位需求外，还具有以下重要用途： (1)基于移动台位置的灵活计费,可根据移动台所在不同位置采取不同的收费标准。 (2)智能交通系统(ITS)，ITS系统可以方便提供车辆及旅客位置、车辆调度、追踪等服务。 (3)优化网络与资源管理，精确监测移动台，使网络更好决定进行小区切换的最佳时刻。同时，根据其位置动态分配信道，提高频谱利用率，对网络资源进行有效管理。

基于智能手机定位的原理及实现方法_张勃

0 前言 随着智能概念的出现和迅速的发展，手机也越来越智能化。目前大多数人都在使用的智能机操作系统有Android、iOS、Symbian、Windows Phone 和BlackBerry OS。他们之间的应用软件互不兼容。因为可以像个人电脑一样安装第三方软件，所以智能手机有丰富的功能。据2013年第一季度数据，Android 占据全球智能手机操作系统市场75%的份额，成为全球第一大智能操作系统。截止至2013年第一季度，iOS 市场份额一直维持在14.4%至22.9%，为全球第二大智能操作系统。 在我国，随着GSM 移动通信网的迅速发展，智能手机已成为人们通信的重要工具之一，传统有线电话拨打告警电话时，接警系统可根据用户的主叫号码，获得用户的准确位置，快速、准确地处警。然而，由于现有移动通信网不能提供呼叫者的位置，求助时手机用户无法明确告知准确位置，且有时刚通完话就有关机的情况（且较多）以致延误时机，导致事件恶化的情况发生。据统计，交通事故中70%的人员死亡发生在事故后两小时内。因此人们对于丢失的手机不管是被不法分子关机或拔掉手机卡都可以被成功的定位的研究成果迫切地被需要。 远程控制指的是在本地计算机上通过远程控制软件发送指令到终端用户，从而操作远程终端用户使之能完成一系列的任务。实现远程控制控制端和终端用户 基于智能手机定位的原理及实现方法 张 勃 李晓鹏 西安文理学院计算机科学与技术专业 陕西西安 710065 必须在有网络的情况下才能实现。所以在没有公共网络覆盖或者在智能手机关机、没电、没卡的情况下，一般的手机是不可能实现远程定位的。但是如果在手机里内嵌入一个可以发送信号（电磁波、特殊网络信号等）而且可被远程终端所控制的装置（硬件或指令程序）时候，就可以轻松克服掉智能手机在以上情况下难定位的问题。 1 定位原理 1.1手机与pc 端有网络连接 消费者的手机也就是一般的普通智能手机定位方式有三种。 基站定位：利用手机信号来源，通过基站来定位，这种的精度大概有几百米，大致上已经很准了。 GPS 定位：精度很高，可以精确到十米甚至几米内，需要手机硬件GPS 模板支持，现在一般手机都有此模板。 WIFI 定位：新起的一种定位方式，大的软件公司现在都有这种技术了。通过wifi 热点来计算方位，多用户室内定位，精度也很准。（这也是现在为什么用一些权限管理工具禁止一些软件定位了，他们依然可以大致定位到你的方位，就是通过信号与wifi 热点来计算的。） 上述三种中，基站定位需要sim 信号来源，所以只要手机有供电有sim 卡就有可能被基站定位到。这里注意到手机关机并不是真正意义上的切断了电源，在智能机时代他有可能仅仅是设计成系统深度睡眠状态了。但是航班上靠基站上定位基本不可能，基站定位一般是地面定位。（所以在地面上关掉手机插有SIM 卡理论上是有可能被定位到的，只是需要更高级追踪方式，普通用户完全可以忽略） GPS 定位需要硬件支持，需要电池供电的，一般消费级手机关机后，就算是深度睡眠状态也是不足够支持GPS 定位的。 WIFI 定位，关机后是无法做到网络连接的，所以也是无法被定位的。 1.2通过第三方软件定位对于一般的智能手机，只要在手机中安装可以被远程控制的软件就可以实现智能手机的远程控制（也就是通用的C/S 框架）。其常用方法就是手机用户安装相应的软件后，在软件界面注册自己手机的信息，使之能被电脑终端唯一识别。 注册完成后，通过网络（WiFi、2G/3G 数据等）与电脑相应的网站页面线连接， 进行信息的同步验证。之后，只要在网站 内登录你之前注册的信息就可以实现电脑对手机的控制。 现阶段，随着智能机的广泛使用，手机应用市场对电脑控制智能手机的开发产品已经有很多的产品出现。比如：针对android 手机，对其可实现控制的有网灵远程控制 、XT800远程助手、PC 远程控制手机webkey、酷云；另外，还有teamviewer、网络人、手机助手等工具都可以实现电脑对手机的远程控制。 1.3手机在关机或卡被拔掉时的定位在没有网络的情况下，之前所说的控制定位就派不上任何用场了。这就需要我们在手机上安装特殊的装置实现手机在没电或者关机时候仍然可以被电脑终端所控制（本论文重点在实现手机在没电、者关机或者被拔掉卡时可以通过电脑终端进行定位）。 手机条件：可以安装指令程序的智能手机；能够通过网络信号与网站终端连接。 网站条件：支持第三方指令应用程序的驱动、安装、测控。 连接方式：通过信号中断时，制定程序发出信号。网站内数据库与手机位置信息的响应实现定位。 2 实现条件和方法 2.1手机与pc 端有网络连接 2.1.1手机部分（1）手机必须有数据线接口，支持GPRS 上网功能。 （2）机设置（以普通智能机为例)a）“功能表”->“设置”->“数据连通”->“GPRS”->“GPRS 连接”； b）“功能表”->“设置”->“数据连通”->“wifi”->“wifi 连接”。 驱动程序 在电脑上安装支持你手机型号的驱动程序，选择手机作为媒体程序与电脑进行连接。连接成功后，调试手机正常运行。 （3）安装web 应用程序 在手机应用程序里下载并安装可以远程控制的手机应用，在手机手机终端安装好你下载的远程控制应用程序，并且注册你手机的相关信息。这样就可以通过网站终端对你所注册手机进行控制操作。 （4）网站条件 网站使用支持第三方应用程序的浏览器，包含有所下载应用的启动程序和对手机进行数据交互的数据库。 2.2手机与在关机和卡被拔掉时2.2.1建立网站 前台部分：用网页设计(html\css,javaweb 等）搭建网站框架和页面内容； 后台部分：用高级语言编写程序实现 手机和网站之间数据的传输。

手机好处11(1)

三星集团一直紧随时代发展，并不断地发展自己的业务结构、经营理念以及公司文化，以满足世界信息时代日益变化的需求。 在1938年3月1日，三星前任会长李秉喆先生以30,000韩元在韩国大邱市成立了“三星商会”。不久之后，三星又拥有了自己的面粉和制糖厂，自己进行生产及销售。并最终成为三星这个现在拥有同一个名字的现代世界性公司的基础。整个二十世纪七十年代，三星通过在重工业、化学以及石化工业的大规模投资，奠定了其未来发展的战略基础。另外三星在1974 年收购了韩国半导体的50%股票，进一步巩固了三星电子在半导体制造领域的统治地位。七十年代晚期到八十年代初期，是多元化程度逐步提高，三星核心科技业务在全球范围内增长的阶段。二十世纪九十年代初期，高技术产业面临着前所未有的巨大挑战。为了把握商机，三星在1993年提出来“新经营”规划。随着世界步入第二个千年，三星集团也迈向了她的第二个世纪——数字时代。 手机就是移动的电话。手机作为一个人与人相互交流的工具，它与现代化是相互影响相互作用的。手机，作为一个高度互动的产物，为那些在热切希望在商界成功的福建企业家提供了一系列的技术支持，让他们在这个商业舞台更好的展现自己。 一．手机在商业中的重要作用。 商人，尤其是中小企业家是手机的一个最重要的用户群。中国市场上有大量面向商务使用者的手机和服务计划。很明显，生意人的使用习惯已经对手机的设计发展带来了影响；另一方面，手机的使用也推动了生意人的商业运作。电话最本质的现代意义其实就是赋予了从事做生意的自由，是经商活动的加速器。它的使用，降低了从事商业活动的通讯、交通和交易成本，扩大了商业信息交流网络，在很大程度上降低了人们从事经商活动的门坎，使他们得以从事商业贸易经营活动，甚至进入国际贸易市场。也只有从这个意义上，才能更深刻地理手机作为电话的第二代人际通讯工具，对中国和第三世界国家的深刻影响。 在2007 年末，中国已经发展成为一个拥有世界最大手机用户5.39 亿人的国家；移动通信惊人的发展速度和普及程度带来了中国前所未有的社会变化。这种变化随着移动通信媒体与其他媒体技术—互联网、短信、宽带及无线连接、数字视频的日益融合而逐步升级。在中国，移动通信的蓬勃发展是伴随着国家史无前例的经济发展、工业繁荣和大规模城市化进程，特别是在中国的沿海地区。 二．手机的普及所带来的推动作用。

智能定位系统,移动定位,手机定位系统操作说明

SmartLBS智能定位平台 操作说明 长春位智天下技术有限公司

目录 一、位智天下定位平台 (3) 1 登录平台 (3) 2 平台主界面综述 (4) 3 平台模块介绍 (5) 1.3.1平台即时定位功能模块 (5) 1.3.2 轨迹查询 (7) 1.3.3 考勤报表功能模块 (8) 1.3.4 位博功能模块 (11) 二、定位平台后台管理 (13) 1 平台后台管理 (13) 2 平台后台管理操作 (13) 2.2.1 平台信息 (13) 2.2.1.1 操作记录 (13) 2.2.2 公司管理 (14) 2.2.2.1 公司信息 (14) 2.2.2.2 部门信息 (15) 2.2.3 人员管理 (17) 2.2.3.1 员工信息 (17) 2.2.3.2 终端管理 (20) 2.2.3.3 拜访历程统计 (21) 三、平台常见问题及解析 (24)

注：该说明中显示模糊部分的是受保护的企业信息，并非平台显示问题。 一、位智天下定位平台 1、登陆平台 此为位智天下定位平台首页（https://www.wendangku.net/doc/9b5875263.html,/）

输入用户名、密码登录平台。 图为位智天下定位平台主界面： 2、平台主界面综述 如图标记所示

标记1为功能选项卡，负责功能模块的切换 标记2为人员选择区，负责定位人员的点选 标记3为功能点选按钮，选择人员后选取该功能的按钮确定系统的功能展示方式标记4为登陆者信息和其所跳转的其他功能。 其中点选首页则保留系统登陆状态，页面跳转回首页； 点选管理后台则系统跳转该登陆者权限所应允的后台管理系统； 点选个人计划则进入个人计划功能模块，详见个人计划模块 点选客户端下载则自动下载该登陆人员对应的客户端 点选退出，则注销用户的登陆状态，返回主页 标记5为地图。用于展示定位人员的地理位置信息 记6为地图模式切换操作，您可以操作地图显示方式 3、平台模块介绍 1.3.1平台即时定位功能模块

手机的用途-作文

手机的用途 如果没有手机，人们可能就会无法锁定确切地点而玩起躲猫猫游戏；如果没有手机，在重大事件发生时，就无法在第一时间联络亲友，造成遗憾与不便；如果没有手机，我就无法利用充满智慧的手机上网、玩游戏、听音乐、看影片。 何况现在的手机造型轻巧方便，功能更是擢发难数，不像旧时的大金刚，不仅笨重且携带不便。 对我来说手机宛如稀世珍宝，失去它，就像失去宝物一样。 姐姐上了初中后，爸爸每天为了接送时间、地点的问题苦恼多时，试了很多方法，都无济于事。 最后，终于想到利用手机联络，不仅不会使爸爸和姐姐彼此寻觅，也让姐姐节省更多时间。 虽然躲猫猫游戏终告结束，但，却因为姐姐玩心太重，禁不起诱惑而偷玩手机，甚至和同学偷聊天，使得帐单破表，上看五位数，让爸爸目眦尽裂，吓得姐姐魂飞魄散，幸好姐姐痛下针砭，才能继续拥有珍贵的手机。 我的作文比赛得奖了！妈妈喜上眉梢，乐得合不拢嘴，竟然买了一台给我。 我很喜欢它，常拿出来炫耀，对我来说，它最大的功能就是玩游戏、打电动。 直到有一次，我在商场里迷路了，焦急的我像热锅上的蚂蚁，豆

大的汗珠一颗颗滴了下来。 突然，我灵机一动，拿起那台打给妈妈，一场惊魂记，才就此落幕。 如果没有这台，我恐怕要流落街头了！闲着的时候，我喜欢拿着那台智能手机玩游戏。 我通常上网找线上游戏，不过有时也会破例下载游戏到桌面。 我最喜欢动作游戏和策略游戏了，每当我玩钢铁人时，我会尽情享受痛快飞行、拯救世界的乐趣，都会乐在其中。 玩塔防三国时，我会幻想自己是一位领导者，率领众军随我迎敌。 有时我喜欢听歌：霍元甲霍霍霍，喔吧嘎嘎嘿嘿嘿或看影片嬉哈疯狂橘子。 希望我能一直拥有这台，让我从中获得许多快乐。 智能手机是世代不可或缺的产品。 随着资讯技术的进步，它对人们的关系、重要性都在持续增加。 真难想像，如果没有手机，躲猫猫游戏是否满街上演呢？如果没有手机，生活在世代的人们，生活是否会因为无法即时而缺乏时效呢？如果没有手机，生活在世代的人们会不会觉得生活过于枯燥乏味而鲜少乐趣呢？手机在现今的世代还真是扮演着很重要的角色啊！

GPS卫星系统的简介

卫星导航定位系统的原理及其应用 摘要 本文主要介绍了卫星导航定位技术的基本概念与原理。并介绍人类利用卫星导航定位原理所发明的两种导航定位系统美国GPS系统与中国的北斗系统。 卫星与接收机距离的测量分为伪距测量原理和相位测量原理，相位测量的精度较高。卫星的定位原理分为绝对定位原理和相对定位原理，相对定位原理完全消除了卫星星历的影响精度更高一些。 美国的GPS系统主要由三部分组成分别为：空间部分、地面监控部分、用户部分。该系统的特点在于其与传统测量收与导航手段相比，器观测站之间无需通视只需要卫星通视，而且其定位精度较高、观测时间短、操作简便等 中国的北斗系统是中国为了克服GPS系统所带来的限制中国人自主研发的空间卫星系统。其特点突出，北斗系统不但可以进行导航也可以进行定位，同时还能进行授时和短信服务美国的GPS系统与中国的北斗系统的导航功能在旅游与汽车导航方面的应用极大地改善了人们的生活 关键词：卫星定位原理；北斗系统； GPS系统；导航 序言 随着科学技术的发展，尤其是空间科学技术的发展无论是在导航还是定位、授时方面，卫星定位于导航与人们的生活越来越密切。卫星的定位在大地测量方面、灾害监测中、土地资源调查中，地震测量中等方面都有着不可替代的作用。卫星的导航技术更是渗透于人们的生活当中旅游、汽车导航等等无一不说明卫星定位导航系统的重要性。所以本文通过对卫星导航系统定位原理的介绍以及在其技术基础上锁发展的定位导航系统，即中国的北斗系统与美国的GPS系统。让大家更能深刻了解定位导航技术的原理及其工作方式。 1 卫星导航定位原理

1.1 定位原理的基本概念 卫星定位的基本概念是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置，此处至少需要4颗卫星才能完场卫星定位。如图所示，假设t 时刻在地面待测点上安置GPS 接收机，可以测定GPS 信号到达接收机的时间△t ，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式： 图 1.1 4 颗卫星定位的原理图 上述四个方程式中待测点坐标x 、 y 、 z 和Vto 为未知参数，其中di=c △ti (i=1、2、3、4)。 di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。 △ti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。 c 为GPS 信号的传播速度(即光速)。 四个方程式中各个参数意义如下： x 、y 、z 为待测点坐标的空间直角坐标。 xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t 时刻的空间直角坐标，可由卫星导航电文求得。 Vti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。 Vto 为接收机的钟差。由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x 、y 、z 和接收机的钟差Vto 。 1.2 伪距测量原理 1. 伪距测量的基本原理 每一个卫星播发一个伪随机测距信号，该信号大约每毫秒播发一次，接收机同时复制出一个相同结构的信号，并与接受到的卫星信号进行比较，它与卫星信号有一个延时差从而获得信号的延时时间(dt),如下图1.2所示。从而推算出卫星至接收机的距离

最详细的UWB定位技术介绍

最详细的U W B定位技 术介绍 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

超宽带（UWB）是一种无线技术，可以在短时间内以极低功率实现数据的高速传播。超宽带有很多独特的技术特性，是具有极强竞争优势的短距无线传输技术。但该技术在2002年之后才正式被大家关注，主要是该技术之前只能在军方使用，2002年2月，美国联邦通信委员会才正式批准可以用于民用。 UWB超宽带技术是一种无线载波通信技术，占有很宽的频谱范围，按照FCC的规定，从到之间的的带宽频率为UWB所使用的频率范围。并且数据传输是依靠纳秒级的非正弦波窄脉冲，适用于高速、近距离的无线个人通信。 UWB是一种“特立独行”的无线通信技术，它将会为无线局域网LAN和个人局域网PAN的接口卡和接人技术带来低功耗、高带宽并且相对简单的无线通信技术。 1）抗干扰性能强 UWB采用跳时扩频信号，系统具有较大的处理增益，在发射时将微弱的无线电脉冲信号分散在宽阔的频带中，输出功率甚至低于普通设备产生的噪声。接收时将信号能量还原出来，在解扩过程中产生扩频增益。因此，与IEEE 、IEEE 和蓝牙相比，在同等码速条件下，UWB具有更强的抗干扰性。 2）传输速率高 超宽带数据速率可以达到几十Mbit/s到几百Mbit/s。有望高于蓝牙100倍，也可以高于IEEE 和。 3）带宽极宽 UWB使用的带宽在1GHz以上，高达几个GHz。超宽带系统容量大，并且可以和目前的窄带通信系统同时工作而互不干扰。这在频率资源日益紧张的今天。开辟了一种新的时域无线电资源。 4）消耗电能小 通常情况下，无线通信系统在通信时需要连续发射载波，因此，要消耗一定电能。而UWB不使用载波。只是发出瞬间脉冲电波，也就是直接按0和1发送出去，并且在需要时才发送脉冲电波，所以消耗电能小。 5）保密性好