can车载网络技术

车载网络技术考试简答题集

1、请说明CAN数据传输系统的优点主要体现在哪几个方面？ 答：数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：1.将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。2.电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。3.如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。4.各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。5.CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。 2、说明典型车载网络系统的组成。 答：典型的汽车车载网络系统的结构有ABS模块、动力系统控制模块(PCM)、电子自动温度控制(EATC)、集成控制板(ICP)、虚像组合仪表、照明控制模块(LCM)、驾驶员座椅模块(DSM)、驾驶员车门模块(DDM)、移动电话模块、汽车动态模块。 3、解释CAN、多路传输、数据总线的含义。 答：1).CAN-BUS（控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。2).数据总线是模块间运行数据的通道，数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。如果系统可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。3).多路传输用SWS表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息，事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。4、什么是通信协议？车载网络协议标准有那些？ 答：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。车载网络协议标准有：A类，低速、<10k bit/s、应用于只需传输少量数据的场合，如控制行李箱开启和关闭。B类中速，10～125 Kbit/s、应用于一般的信息传输场合，例如仪表。C类高速，125K～l Mbit/s、应用于更严格的实时控制场合及多媒体控制。D 类高速，高速，>1Mbit/s 、应用于更严格的实时控制场合及多媒体控制。E类高速，>5Mbit/s、应用于车辆被动安全性领域，例如乘员的安全系统。 5、什么是汽车嵌入式系统？ 答：汽车电子系统是用传感器、微控制器、执行器、及其他零部件组成的电控系统。汽车电子系统的核心是嵌入式系统。面向被控对象、嵌入到实际应用的系统中、实现嵌入式应用的计算机系统被称为嵌入式计算机系统，简称为嵌入式系统。作为嵌入式系统在汽车上的具体体现，整个汽车电子系统是以ECU为单元，在车载网络技术的连通下构成一个协同控制车辆运行的车载电子控制系统。嵌入式系统的硬件主要包括嵌入式处理器、电源系统、A/D和D/A转换、通信模块等。 7、什么是单片机？MCS-51单片机内部的基本组成及引脚功能？ 答：单片机，又称微控制器或嵌入式计算机，是指集成在一个芯片上的微型计算机，也就是把组成微型计算机的各种功能部件，包括CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、基本输入/输出( I/O)接口电路、定时器/计数器等部件制作在一块集成芯片上，构成一个完整的微型计算机，从而实现微型计算机的基本功能。MCS-51是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片，它包括(1)电源及时钟引脚（4个），(2)控制线引脚（4个），(3)并行I/O引脚（32个，分成4个8位口）。 8、简要说明CAN数据总线系统的结构和工作原理。 CAN数据总线系统的工作建立在通信协议的基础上， CAN通信协议主要描述各控制单元间的信息传递方式。CAN的模型由数据链路层和物理层组成。各控制单元间的数据传输实际上发生在物理层之间，且各电控单元只通过模型物理层的物理介质互连。CAN最常用的物理介质是双绞线。信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN-H和CAN-L，即CAN的高位数据线和低位数据线。静态时，两线电压均约为2.5V，此时状态表示为逻辑“1”，也可叫做“隐性”位；工作时，CAN-H比CAN-L高，表示逻辑“0”，称为“显性”位。不管信息量的大小，系统内所有的信息都是通过这两条数据线传输的。 9、简要说明LIN系统的结构和工作原理。 LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16，系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。一个LIN电控单元拥有一个统一的接口（LIN标准），以便与其他LIN电控单元之间进行信息数据处理。这种接口主要由两部分组成：协议控制器和线路接口。一个LIN电控单元所使用的传输方式与CAN网电控单元所使用的传输方式是相同的，都包括定时传输模式，事件传输模式和混合模式3种。

车载网络技术课程标准

《车载网络技术》课程教学标准 课程编码：课程类别：专业素质课 适用专业：汽车电子技术课程管理单位：汽车工程系 学时：42 学分：2 制定日期：2011-03-26 第一次修订日期： 第二次修订日期： ... 1、课程概述 1. 1课程性质 《汽车车载网络技术》属于人才培养方案中四个课程模块中的专业素质课，是汽车电子技术专业的专业主干课，是必修课，《汽车车载网络技术》是一门实践性很强的技术应用型课程，它是来自企业的特色课程。 1.2课程的定位 本课程是汽车电子专业数字技术方向的一门专业方向课。本课程的容包括：汽车电子和车用总线的基础知识，计算机网络和控制总线的基本概念和基础知识，车上网络系统的结构和特点，异步串行通信的基本知识及应用，控制器局域网（CAN）规、常用CAN控制器、CAN 应用系统设计，适用于车上线控系统基于时间触发的网络（TTCAN、TTP/C、byteflight、FlexRey），车上局部连接网络LIN及其应用，以及车上媒体系连接网络MOST等容。通过本课程的学习使学生掌握汽车总线的基本原理，了解汽车总线的应用及开发技术等。本课程的知识为学生毕业设计及今后从事汽车电控系统研究与开发打下坚实的基础。 该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车单片机技术》、《汽车原理与构造》为前导课程，可将前修课程培养的能力进行运用和深化；该课程为后续课程《毕业设计》以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中。该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车电子专业人才培养目标的重要环节。 1.3修读条件 具有基本的计算机知识，英语达到国家三级水平。前期必须已经合格修读完电工技术和电子技术等专业基础课程以及汽车单片机技术、汽车电器与电子设备等专业课程。 2、课程目标 2.1 专业能力目标 1）能够对车载网络系统故障进行检测、诊断、分析、修复和排除；

《汽车车载网络技术》期末复习试题

车载网络复习题 一、填空题 1、多路传输系统可分为单线、双线和无线。 2、通信协议的3要素：语法、语义和定时规则。 3、CAN协议支持两种报文，即标准格式和拓展模式。 4、ECU主要由输入接口、微处理器和输出接口组成。 5、PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑。 6、一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。 7、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。 8、我们把同时连接多种不同的CAN数据总线的电脑的模块称为网络。 9、MOST采用物理层传输介质，速率可达24.8mpbs的数据传输速度。 10、车载网络系统的故障类型有汽车电源系统引起的故障、链路故障、节点故障。 11、车载网络系统的故障状态有三种错误激活状态、错误认可状态、总线关闭状态。 12、动力传动系统的优先权顺序为ABS单元→发动机单元→自动变速器单元 13、装有CAN-BUS系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。 14、为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为帧_。 1、汽车多路信息传输系统的节点故障将导致信号干扰。 2、独立模块间数据共享的中速网络采用的是B类网络。 3、接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。 4、CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。 5、汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于传输频率。 6、网关实际上是一个模块，他工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。 7、接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“0”时，会发送过载帧，以延迟数据的传送。 8、错误标志包括主动错误和被动错误两种类型，它们分别是由6 个连续的“显性位”和“隐性位”组成。 9、为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了车载网络系统。 10、在动力传动系统中，数据传递应尽可能快速，以便能及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器。 11、一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，又称BUS 线。 1、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。 2、奥迪LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是Lin控制单元。 3、丰田多路系统中BEAN通信采用单线传输，CAN和AVC-LAN通信采用双线传输。 4、CAN数据传输线中的两条线绞在一起，主要是为了防干扰，保证数据的正确传输。 5、在新款奥迪车型中，信息系统CAN总线通常被MOST总线代替，用来连接多媒体系统装置。 6、奥迪车系的网络管理工作模式有睡眠和唤醒两种，其中睡眠是为了降低静电流的消耗。 7、车载网络系统就是把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。 8、诊断总线用于诊断系统和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能。 9、诊断总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能（废气处理控制器除外）。 10、POLO汽车中的燃油供给控制装置，用燃油泵继电器和燃油泵供给继电器并联来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油继电器。 11、在奥迪车载网络系统中，CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态“0”和“1”来实现的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上的电压差来确认数据。 1、汽车上常用的网络拓扑形式为总线型网络。 2、LLC子层功能包括接收滤波、超载通知、恢复管理。 3、车载网络分为总线形网、星形网和环形网三种。 4、LAN-BUS常用的拓扑结构有3种：星型、环型、树型。 5、LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/树形。

2018-2019第一学期《汽车单片机与车载网络技术》期末考试试卷A

2018～2019学年第一学期期末考试试卷（A）卷 《汽车单片机与车载网络技术》 满分：100分考试时间：100分钟考生得分： 一、填空题：(每空1分，共30分) 1. 自动控制系统有两种最基本的形式，即开环控制和闭环控制 2. MCS-51单片机的基本组成包括CPU，片内存储器，1个串行口、4个并行I/O接口、2个定时器/计数器、中断系统和时钟振荡器等功能部件。 3. 当MCS-51引脚ALE信号有效时,表示把P0口输出的低8位地址锁存起来，以实现低位地址和数据的隔离。 4. 一个机器周期等于6个状态周期，振荡脉冲2分频后产生的时钟信号的周期定义为状态周期。 5、根据汽车总体结构，汽车电子控制系统分为发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统。 6、输入电路的功能是接收和处理来自ECU外部的信号，主要分为两类，一类是传感器信号，开关信号。 7、计算机网络硬件由网络节点和连接节点的传输介质组成。 8.网络协议的3要素：语法、语义、定时规则。 9. 数据帧有7个不同的位域，依次是起始域、仲裁域（状态域）、、控制域、数据域、安全域、应答域和帧结束域。 10、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。 11．一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。 12. CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。 13. 奥迪车系的网络管理工作模式有睡眠、唤醒两种。 二、判断题：（每空1分，共15分） 1.在MCS-51系统中，一个机器周期等于1.5μs。（错） 2.定时器与计数器的工作原理均是对输入脉冲进行计数。（错） 3.MCS-51片内20H-2FH范围内的数据存储器,既可以字节寻址又可以位寻址。（对） 4.Continue 和break都可用来实现循环体的中止。（错） 5.电控燃油喷射系统根据工作情况总体上可分为燃油供给系统、空气供给系统、电子控制系统等三个部分。（对） 6.安全气囊系统由安全气囊、气体发生装置、碰撞传感器和ECU等组成。（对） 7.模块就是一种电子装置，节点则不是。（错） 8.CAN数据总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和过载帧4种类型。（对） 9.LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。（对） 10.在CAN-BUS总线的汽车网络中，其上的节点数实际是没有限制的。（错） 11.在CAN总线系统中两条线上的电压值是一个常数，当CAN-H线的电压值上升时，相应的CAN-L线的电压值就会下降。（对） 12.PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑。（对） 13.SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为低速、中速、高速三级及ABCDE五类。 （对） 14.在通常的汽车网络结构中，可采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的控制单元。 （对） 15.在进行奥迪车系终端电阻测量时，舒适系统CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量。（错） 三、选择题：（每题2分，共20分） 1.MCS-51单片机的复位信号是高电平有效。

CAN总线系统智能节点设计

https://www.wendangku.net/doc/9113652848.html, CAN总线系统智能节点设计 作者：邹继军饶运涛 信息工程系 华东地质学院 摘要：CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站；智能节点能通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计；其中软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接收等应用中的最基本的模块子程序。 关键词：总线节点CAN 控制器 引言： CAN (Controller Area Network)总线，又称控制器局域网，是Bosch公司在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越的性能、极高的可靠性、独特灵活的设计和低廉的价格，现已广泛应用于工业现场控制、智能大厦、小区安防、交通工具、医疗仪器、环境监控等众多领域。CAN已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN总线规范已被ISO国际标准组织制订为国际标准，CAN 协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连参考模型基础上的，主要工作在数据链路层和物理层。用户可在其基础上开发适合系统实际需要的应用层通信协议，但由于CAN总线极高的可靠性，从而使应用层通信协议得以大大简化。 CAN总线与其他几种现场总线比较而言，是最容易实现、价格最为低廉的一种，但其性能并不比其他现场总线差。这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。节点是网络上信息的接收和发送站，所谓智能节点是由微处理器和可编程的CAN控制芯片组成，它们有两者合二为一的，如芯片P8XC592，也有如本文介绍的，独立的通信控制芯片与单片机接口，后者的优点是比较灵活。当然，也

《汽车车载网络技术》期末复习题

车载网络复习题 一、填空题 1、多路传输系统可分为 单线 、双线 和无线 。 2、通信协议的 3要素：语法 、语义 和定时规则 。 3、CAN 协议支持两种报文，即 标准格式 和拓展模式 。 4、ECU 主要由输入接口 、微处理器 和输出接口 组成。 5、PASSAT 轿车动力传动系统的 CAN-H 线颜色为橙黑 。 6、一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的 A 类网络 。 7、LIN 总线传输特点是 传输速度低 、结构简单 、价格低廉 。 8、我们把同时连接多种不同的 CAN 数据总线的电脑的模块称为 网络 。 9、MOST 采用 物理层 传输介质，速率可达 24.8mpbs 的数据传输速度。 10、车载网络系统的故障类型有 汽车电源系统引起的故障 、链路故障、节点故障 。 11、车载网络系统的故障状态有三种 错误激活状态、错误认可状态、总线关闭状态 。 12、动力传动系统的优先权顺序为 ABS 单元 →发动机单元 →自动变速器单元 13、装有CAN-BUS 系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测 汽车多路信息传输系统 是否正常。 14、为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为 帧_。 1、汽车多路信息传输系统的节点故障 将导致 信号干扰。 2、独立模块间数据共享的中速网络采 用的是 B 类网络。 3、接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿 越的界面。 4、CAN 数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线 组成。 5、汽车内ECU 之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主 要差别在于 传输频率。 6、网关实际上是一个模块，他工作的好坏决定了 不同的 总线、模块和网络相互间通信的好坏。 7、接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“ 0”时，会发送过载帧，以延迟数据的传送。 8、错误标志包括 主动错误 和被动错误 两种类型，它们分别是由 6个连续的“显性位”和“隐性位”组 成。 9、为了简化线路 ，提高各电控单元之间的 通信速 度 ，汽车制造商开发设计了车载网络系统。 10、在动力传动系统中，数据传递应尽可能 快速，以便能及时利用数据，所以需要 一个 高性能的发送器。 11、一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块 电控单元 都只需引出两条导线共同接在两个 节点上，这两条导 线就称作数据总线，又 称 BUS 线。 1、光在光纤内是基于全反 射 的原理进行无损耗传输的。 2、奥迪LIN 总线系统中唯一与 CAN 数据总线相连的控制单 元是 Lin 控制单元。 3、丰田多路系统中BEAN 通信采用单线传输，CAN 和AVC-LAN 通信采用双线传输。 4、CAN 数据传输线中的两条线绞在一起，主要是为了 防干扰，保证数据的正确传输。 5、在新款奥迪车型中，信 息系统 CAN 总线通常被MOST 总线代替，用来连接多媒体系统装置。 6、奥迪车系的网络管理工作模式有 睡眠和唤醒两种，其中睡眠是为了降低静电流的消耗。 7、车载网络系统就是把众多的 电控单元 连成网络，其信号通过 数据总成 的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。 8、诊断总线用于诊断系统和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的 K 线或者L 线的功能。 9、诊断总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的 K 线或者L 线的功能（废气处理控制器除外）。 10、POLO 汽车中的燃油供给控制装置，用 燃油泵继电器和燃油泵供给继电器 并联来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油继电器。 11、在奥迪车载网络系统中，CAN 总线的信息传送通过两个逻辑状态 “0”和“1”来实现的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值， 控制单元利用两条线上的电压差来确认数据。

基于的CAN总线智能传感器节点设计精修订

基于的C A N总线智能传感器节点设计 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

基于82527的CAN总线智能传感器节点设计 摘要：介绍一种以8051微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计方法，并给出其硬件原理图和初始化程序。 关键词：CAN总线 82527 单片机数据采集智能节点 引言 CAN（Controller Area Network，控制局域网）属于工业现场总线，是德国Bosch公司20世纪80年代初作为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器间的数据交换而开发的一种通信协议。1993年11月，ISO正式颁布了高速通信控制局域网（CAN）的国际标准（ISO11898）。CAN总线系统中现场数据的采集由传感器完成，目前，带有CAN总线接口的传感器种类还不多，价格也较贵。本文给出一种由8051单片机和82527独立CAN总线控制器为核心构成的智能节点电路，在普通传感器基础上形成可接收8路模拟量输入和智能传感器节点。

1 独立CAN总线控制器82527介绍 82527是Intel公司生产的独立CAN总线控制器，可通过并行总线与Intel和Motrorola的控制器接口；支持CAN规程标准，具有接收和发送功能并可完成报文滤波。82527采用CHMOS 5V工艺制造，44脚PLCC封装，使用温度为-44～+125℃，其引脚的排列和定义参见参考文献[1]。 （1）82527的时钟信号 82527的运行由2种时钟控制：系统时钟SCLK和寄存器时钟MCLK。SCLK 由外部晶振获得，MCLK对SCLK分频获得。CAN总线的位定时依据SCLK的频率，而MCLK为寄存器操作提供时钟。SCLK频率可以等于外部晶振XTAL，也可以是其频率的1/2；MCLK的频率可以等于SCLK或是其频率的1/2。系统复位后的默认设置是SCLK=XTAL/2，MCLK=SCLK/2。 （2）82527的工作模式 82527有5种工作模式：Intel方式8位分时复用模式；Intel方式16位分时复用模式；串行接口模式；非Intel方式8位分时复用模式；8位非分时复用模式。本文应用Intel方式8位分时复用模式，此时82527的30和44脚接地。

基于CAN总线智能节点设计

基于CAN总线智能节点设计 The design of intelligent nodes Based on CAN Bus 李光忠1，吴士涛2 LI GUANG-ZHONG,WU SHI-TAO （1. 山东农业大学信息科学与工程学院，山东 泰安 271018； 2. 山东科技大学，山东 泰安 271000） （1. College of Information Science and Engineering, Shandong Agriculture University,Taian 271018 China；2. Shandong University of Science and Technology,Taian 271000 China） 摘要：CAN总线是一种应用极为普及的现场总线。文中提出了一种CAN总线通信接口的设计方案。CAN总线智能节点用单片机AT89S52和SJA1000控制器为核心组成。分别从硬件电路设计和SJA1000软件初始化、发送、接收设计方面进行了分析,实现了相应的网络控制功能,具有较高的实用性。 关键词：CAN总线，智能节点，系统设计 中图分类号：TP336 文献标识码：B Abstract:Can-Bus is popular as a field Bus.In this paper,a new modern CAN-bus communication interface is designed. Intelligent node of CAN-bus is mainly made up of MCU AT89S52 and SJA1000 controller.The hardware principle and the programming methods for initialization,transmitting and receiving modules of SJA1000 are introduced.The design can perform the control function.It is a practical design. Key words:CAN Bus,Intelligent node,system design 0 引言 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线作为智能设备的联系纽带,把挂在总线上作为网络节点的智能设备连接为网络系统,并进一步构成自动化系统,实现基本控制的综合自动化系统。本文给出了一种基于AT89S52和SJA1000的CAN总线智能节点设计方案，并对软硬件设计进行了相应的说明。 1 系统硬件设计 智能节点能够通过监测设备采集的现场数据,并根据接收到的命令或者主动将数据发送到CAN总线。通过事先设置验收码和验收屏蔽码可以控制智能节点从总线上接收数据或命令。 CAN总线系统智能节点硬件电路由3部分构成:微控制器AT89S52、独立CAN通信控制器SJA1000和CAN总线驱动器82C250。 微处理器AT89S52负责SJA1000的初始化,通过控制SJA1000实现数据的接受和发送等通信任务。SJA1000作为独立CAN总线控制器具有完成CAN高性能通信协议所要求的全部必要特性。使用简单总线连接的SJA1000可完成物理层和数据链路层的所有功能。其硬件与软件设计包括与基本CAN工作模式(BasicCAN)兼容，同时它新增加的增强CAN工作模式(PeliCAN)可以支持CAN 2.0A及CAN 2.0B协议。CAN总线收发器PCA82C250提供协议控制器和物理传输线路之间的接口。它可以用高达1Mb/s的速率在两条有差动电压的总线电线上传输数据。 硬件电路如图1所示。

汽车车载网络技术及其应用

汽车车载网络技术及其应用 【摘要】随着信息技术的飞速发展，汽车功能越来越完善，汽车设计也更加人性化。汽车上的电子设备数量急剧增加，使得各设备之间的连接和通讯越来越困难。如何解决电气设备的增加与设备间通讯差、传输效率低的矛盾已成为汽车工程师急需解决的问题。本文介绍了汽车车载网络的分类、主要网络协议及其应用情况，指出了今后汽车网络研究的动向。 【关键词】汽车；车载网络；数据总线；应用 随着汽车电子化程度的不断提高，电子控制单元的大量引入，汽车综合控制系统中大量的控制信号需要实时交换，传统线束已远远不能满足这种需求。从20世纪80年代起，众多国际知名汽车公司、电子元器件公司及科研机构针对上述问题，在借鉴计算机网络技术和现场总线技术的基础上，开发出各种适用于汽车环境的汽车网络技术。目前车载网络主要应用在车身控制系统、动力传递系统、信息系统和安全系统等领域。车载网络系统已成为汽车构造的一个重要组成部分。 1.车载网络技术及类型 1.1车载网络 车载网络是计算机网络技术与自动化控制技术相结合产生的新兴技术领域，它支持汽车向智能化发展。人们把所有点对点连接映射为一个通信介质（总线），所有电子控制单元（ECU）共享总线、数据以位连续的形式传输，总线网络由此产生。 1.2汽车车载网络的类型 汽车车载网络系统的分类很多，类型也不完全相同。美国汽车工程协会（SAE）根据数据传输速度的高低，定义了3类网络，其中，A类网络为面向传感器、执行器的低速网络；B类网络为面向数据共享的中速网络；C 类网络为面向实时控制的高速网络，数据传输网络如表1所示。 近年来，汽车行业迅猛发展，世界各大汽车研究所加大了汽车研究力度，汽车厂商加大研究成本推出了许多新的汽车通用协议。现今的汽车通用协议很难归类到原先的SAE定义的三类网络中。现今网络大致分为5类，借鉴SAE的分类方式，可将这五类网络称为A、B、C、D、E类网络协议。 1.2.1 A类网络协议 A类网络有多种通信协议，根据目前发展和使用的状况，该类网络的主流协议将是LIN。LIN是用于连接智能传感器、执行器的低成本串行通信网络。LIN

教学大纲-车载网络

《汽车车载网络系统检修实训》课程教学大纲 系（部）：机电工程系 日期：2017年4月5日

《汽车车载网络技术》教学大纲 课程名称：汽车车载网络技术 适用专业：汽车检测与维修技术 授课系部：机电工程系 计划学时：32 学分： 1 一、课程的性质、地位、作用 《汽车车载网络技术》属于汽车检测与维修技术专业的专业核心课，也是一门实践性很强的技术应用型课程，它是来自企业的特色课程。 本课程在简要介绍汽车网络技术的基本原理和发展趋势之后，重点讲述CAN总线、光学总线（MOST和byteflight）、子总线（LIN、K总线协议、BSD 总线、蓝牙技术）、以太网、FlexRay、网关与诊断总线的结构组成和工作原理，对典型车系的汽车网络系统及其故障诊断、检测、维修等实用内容也作了充分的讲授。通过本课程的学习，使学生进一步深化对汽车网络技术的理解和认识，熟悉汽车网络技术在汽车上的具体应用以及不同车型、不同车系的网络技术特点，深刻认识和体会汽车网络系统的故障规律和故障特点，构建和积累初步的汽车网络系统检测诊断经验，切实培养和提高汽车网络系统故障检测诊断的实际工作能力。 该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车原理与构造》为前导课程，可将前修课程培养的能力进行运用和深化；该课程为后续课程《毕业设计》以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中。该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车维修专业人才培养目标的重要环节。本课程的知识为学生毕业设计及今后从事汽车电控系统研究与开发打下坚实的基础。 二、课程目标 1. 能力目标 （1）能够对车载网络系统故障进行检测、诊断、分析、修复和排除； （2）能够正确使用汽车车载网络系统各种检测、维修设备和工具；

车载网络试题及答案

6、在奥迪车系的车载网络系统检测中，使用DSO双通道模式和单通道模式进行检测有什么区别？ ①二者的接线方式不同，使用DSO双通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN-L线的波形和电压，使用单通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN-L线的电压差。 ②单通道模式主要用于快速查看总线是否为激活状态，不利于故障查询。使用双通道模式更易于对故障进行诊断分析 7、车载网络系统的故障现象有那些？ 答：当CAN总线的车辆在出现总线系统故障时，一般表现出来的故障现象会非常离奇，有时车辆上的系统会“群死群伤”、有时从多系统会“瘫痪”。 故障现象有下列三种： (1). 整个网络失效或多个控制单位不工作或工作不正常。 (2). 不同系统、不同地方同时表现出不同的多个故障现象，且故障现象之间没有任何关联。 (3). 个别控制单元无法与诊断仪通信。 8、CAN协议的特点 答：①多主通信；②报文的发出；③系统的灵活性；④通信速度；⑤可要求远程数据；⑥错误检测功能、错误通知功能、错误还原功能；⑦故障的界定；⑧连接。 9、光纤的功能和其特点是什么？ 答：光纤的功能是将在某一控制单元发射器内产生的光波传送到另一控制单元的接收器；特点是光波是直线传播的，且不可弯曲，但光波在光纤内必须以弯曲的形式传播；发射器与接收器之间的距离可以达到数米远；机械应力作用（如振动、安装等）不易损坏光纤。在车内温度剧烈变化时应能保证光纤的功能。 10、接口包含那四个方面内容？分别起什么作用？ 答：计算机通信接口一般包括4个方面的内容：物理、电气、逻辑和过程。 1）在物理方面，要指出连接器有多少个插脚； 2）在电气方面，要确定接口电路信号的电压、宽度及他们的时间关系； 3）在逻辑方面，包括说明为了传送如何把数据位或字符成字段，以及说明传输控制字符的功能使用等。换句话说，计算机通信接口的逻辑说明，提供了用于控制和实现穿越接口交换数据流的一种语言。 11、蓝牙技术在汽车上的应用有哪些？ 答：①当汽车进入服务站时，它的蓝牙站和服务站主计算机建立连接，它和汽车计算机通过蜂窝电话系统交换信息。②服务站主计算机提醒服务人员分配任务，同时他的PC和汽车建立连接，并下载一些需要的信息。③服务人员在其PC上获得必要的工作指示，当给汽车服务时，他可通过PC控制和调节一些功能，如灯、窗户、空气、发动机参数等，也可为任何电子控制单元下载最新版本的软件。 12、汽车网络技术的发展趋势是什么？ 答：(1)在汽车中应用迅速普及(2)高速、实时、容错的网络控制技术(3)多媒体、高带宽的网络(4)丰富的软件设计(5)统一网络协议。 六、分析题： 网关信息传输过程如下图图1所示，请根据图来描述一下信息从驱动系统CAN总线到舒适系统CAN总线的传输过程。 答：车外温度由保险杠内的温度传感器传送到仪表板控制单元，仪表板控制单元与驱动系统CAN总线连接。发动机数据（如冷却液温度、发动机转速等）由发动机控制单元测量并提供给驱动系统CAN总线。在网关中驱动系统CAN总线的信息被转换到舒适系统CAN总线上，空调控制单元读取这些信息并将它用于空调的调节。 1、重装操作时将大的数据划分成若干小块，如将报文划分成几个报文分组。（×） 2、舒适CAN数据总线连接5个控制单元，（√） 4、模块就是一种电子装置，节点则不是。（×） 5、模块就是节点，节点就是模块。（×） 6、计算机通信接口一般包括3个方面内容：物理、电气和逻辑。（×） 8、协议可根据其不同特性进行分类，可分为直接型/间接型、单体型/结构化型、对称型/不对称型、标准型/非标准型等。（√） 9、CAN数据总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和过载帧4种类型。（√） 10、一个LIN电控单元所使用的传输方式与CAN网电控单元所使用的传输方式是相同的（√） 11、错误帧由两个不同的域组成，第1个域为不同控制单元提供错误标志的叠加，第2个域是错误界定符。（√） 12、LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。（√） 15．在汽车电子控制系统中，单机或双机通信即可满足实际需要。（×） 16．在主从式多机通信结构中，所有从机通信必须经过主机。（√） 17．在通常的汽车网络结构中，可采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的控制单元。（√） 18．多路传输线路比常规线路简单、系统所用导线减少。（√） 19．在汽车单片机局域网中，数据总线相当于各模块间进行信息传输的“高速公路”。（√） 21．CAN-BUS没有总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，会出现网络瘫痪情况。（√） 22．在CAN-BUS数据报文中，把各节点分成不同的优先级。（√） 23．在CAN-BUS总线的汽车网络中，其上的节点数实际是没有限制的。（×） 24．在CAN-BUS的报文中，对信息帧没有检错机制。（×） 25．在CAN-BUS总线中，位速率越高，传输距离越大。（×） 26. 在CAN-BUS总线中，数据传输终端电阻的作用是防止数据在线端被反射。（√） 27．CAN-BUS控制器对各控制单元传输的数据不处理，直接传给CAN收发器。（×） 28. 在双线式总线系统的故障检测中不需要关闭点火开关。（×）

车载网络技术课程标准

XX职业技术学院机电系课程标准 车载网络技术课程标准 1.课程基本信息 课程代码：84347 适用专业：汽车检测与维修技术专业 学时数：54 学分： 3 先修课程：《汽车电工电子技术》《汽车单片机技术》《汽车原理与构造》 后续课程： 2.课程性质 《汽车车载网络技术》属于人才培养方案中四个课程模块中的专业素质课，是汽车检测与维修技术专业的能力拓展必修课，《汽车车载网络技术》是一门实践性很强的技术应用型课程，它是来自企业的特色课程。 该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车单片机技术》、《汽车原理与构造》为前导课程，可将前修课程培养的能力进行运用和深化；该课程为后续课程《毕业设计》以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中。该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车维修专业人才培养目标的重要环节。本课程的知识为学生毕业设计及今后从事汽车电控系统研究与开发打下坚实的基础。 3.课程教学目标 3.1 能力目标 A1.能够对车载网络系统故障进行检测、诊断、分析、修复和排除； A2.能够正确使用汽车车载网络系统各种检测、维修设备和工具； A3.能够正确使用和养护汽车车载网络系统，保障工作性能良好； A4.通过汽车车载网络系统常见故障检测、诊断、维修，积累排除汽车故障技术工作经验，提高检测、分析、维修汽车故障能力； A5.通过汽车车载网络系统各种检测、维修设备和工具的正确使用，养成正确、安全、规范使用设备工具的意识，提高善于使用设备工具的能力； A6.通过教学以学生为中心，边做边学，在做中学习，提高学生适应工作环境能力，提高自主学习能力，提高理论联系实际能力。

汽车CAN总线系统智能节点的设计

汽车ECU电路分析 ECU电路解析 正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和要紧功能是差不多一样的，因此我们以有代表性的BOSCH MOTRONIC系统为例进行ECU的电路分析。 1、BOSCH MOTRONIC系统结构图 BOSCH MOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采纳的差不多上BOSCH电子喷射系统。图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，关于更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障与维修差不多上大有关心的。 图11 Motronic系统框图 1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器；5－燃油脉动衰减器；6－电子操纵单元；7－分电器；8－喷油嘴；9－冷起动喷油嘴；10－节气门；11－节气门开关门；12－空气流量计；13－氧传感器；14－热敏开关；15－水温传感器；16－辅助空气阀；17－曲轴位置传感器；18－主继电器；19－燃油泵继电器

在图11中，电子操纵单元作为电控发动机的核心部分，由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electric control unit简称ECU。其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、推断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的操纵。那个地点提级的ECU是各种操纵单元的统称，ECM/PCM则是发机操纵模组或动力操纵模组的缩写，是包含于ECU范围之内的。 2、BOSCH MOTRONIC1.3电路分析 汽车电子操纵单元（ECU），不论是BOSCH的MOTRONIC，福特的EEC IV、V，通用的P4、P6等，其最终的目的只有一个，让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小，污染低。这是针对发动机系统而言，其他系统也是一样，每个系统都有自己的目标，这就看起来是电视机一样，世界各国生产的电视机，不管是哪个厂家的，差不多上要以接收电视节目为目的。基于如此一种认识，我们能够把ECU抽样化的分成几个部分，见图12所示。

2018-2019第一学期《汽车单片机与车载网络技术》期末考试试卷B

2018～2019学年第一学期期末考试试卷（B）卷 《汽车单片机与车载网络技术》 满分：100分考试时间：100分钟考生得分： 一、填空题：(每空1分，共30分) 1. 复合控制是将和适当结合的控制方式。 2. 单片机是将、、输入/输出I/O接口和 集成在同一块芯片上。 3.MCS-51的P3口是8位双向I/O口，和。 4. 一个机器周期等于状态周期，振荡脉冲2分频后产生的时钟信号的周期定义为 周期。 5.根据汽车总体结构，汽车电子控制系统分为：、、 。 6.传感器信号来自各个传感器，分为和。 7.计算机网络软件由和组成。 8.网络协议的3要素：、和。 9.CAN总线所传输的数据有：、、、过载帧。 10.网关实际上是一个模块，他工作的好坏决定了、和 不同的相互间通信的好坏。 11．独立模块间数据共享的中速网络采用的是网络。 12. LIN-BUS总线采用模式工作，需总线仲裁机制。 13.POLO汽车中的燃油供给控制装置，用和并联来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油继电器。 二、判断题：（每空1分，共15分） 1.MCS-51的程序存储器只是用来存放程序的。（） 2.特殊功能寄存器的名字，在C51程序中，全部大写。（） 3.SFR中凡是能被8整除的地址，都具有位寻址能力。（） 4.若一个函数的返回类型为void，则表示其有返回值。（） 5.根据汽车总体结构，汽车电子控制系统分为：发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统。（） 6.安全气囊系统由安全气囊、气体发生装置、碰撞传感器和ECU等组成。（） 7.模块就是节点，节点就是模块。（） 8.在CAN-BUS总线中，位速率越高，传输距离越大。（） 9.LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。（） 10.CAN-BUS没有总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，会出现网络瘫痪情况。（）11.在大众车系CAN总线系统中，当CAN-H线和CAN-L线其中一条线断路时，整个驱动系统将无法进行工作。（） 12. PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑。（） 13. SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为低速、中速、高速三级及ABCDE五类。（） 14.在通常的汽车网络结构中，可采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的控制。（） 15.车载网络系统的出现，减少了导线和传感器的数量,达到了信息资源共享的目的。（） 三、选择题：（每题2分，共20分） 1.当MCS-51单片机接有外部存储器，P2口可作为 ( )。 A、数据输入口 B、数据的输出口 C、准双向输入／输出口 D、输出高8位地址

汽车CAN总线系统智能节点的设计

汽车ECU电路分析ECＵ电路解析 正如在本章开始时我们讲到的,不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和主要功能是基本一样的,因此我们以有代表性的BＯＳCＨＭOTＲＯNIC系统为例进行ＥＣU的电路分析。 1、BOSCH MOTＲONIC系统结构图 BOSCH MOＴROＮIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采用的都是BOSCH电子喷射系统。图5.１1为MＯTRＯNIＣ系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，对于更好的了解电脑的工作过程,以至于分析故障与维修都是大有帮助的。 图１1Motronic系统框图 1－燃油箱;2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器;5-燃油脉动衰减器；6-电子控制单元；７－分电器；8-喷油嘴;9－冷起动喷油嘴;10－节气门;1１-节气门开关门；１2-空气流量计；13－氧传感器;14－热敏开关;15-水温传感器；16-辅助空气阀；17-曲轴位置传感器；18-主继电器;19－燃油泵继电器在图11中，电子控制单元作为电控发动机的核心部分,由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成,英文表示为Elecｔric conｔｒol ｕｎｉt 简称EＣU。其作用是接收各种传感器送来的信息,以它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的控制。这里提级的ＥCＵ是各种控制单元的统称,ＥＣＭ/PCＭ则是发机控制模组或动力控制模组的缩写，是包含于ＥCU范围之内的。 2、BOSＣH MOTRONＩC1.3电路分析 汽车电子控制单元（ＥCU),不论是BＯSCH的MOTＲONＩC，福特的EＥC IV、V,通用的P４、P6等,其最终的目的只有一个,让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小,污染低。这是针对发动机系统而言,其他系统也是一样,每个系统都有自己的目标,这就好像是电视机一样，世界各国生产的电视机,无论是哪个厂家的，都是要以接收电视节目为目的。基于这样一种认识,我们可以把