昆明理工大学2016年硕士研究生入学考试大纲816自动控制原理

昆明理工大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲

第一部分考试形式与试卷结构

一.试卷满分及考试时间

试卷满分为150分，考试时间为180分钟。

二.答题方式

答题方式为闭卷、笔试。

三.试卷的内容结构

基础理论与概念部分，约占 30%。

理论分析与计算部分，约占 50%。

综合分析与设计部分，约占 20%。

四.试卷题型结构

填空、选择题 30%

论述、分析与计算题 50%

综合分析设计题 20%

合计150分

第二部分考察的知识及范围

第一章自动控制系统的基本概念

内容：

1.1 开环控制系统与闭环控制系统

1.2 闭环控制系统的组成和基本环节

1.3 自动控制系统的类型

1.4 自动控制系统的性能指标

重点掌握：

1、明确自动控制的任务和有关自动控制的基本概念；

2、正确理解三种控制方式及特点（闭环、开环、复合）。

一般掌握：

1、根据系统工作原理图画系统原理方框图的方法、并能判别系统的控制方式；

2、通过自动控制系统示例，建立起“自动控制”和“动态”概念；

3、正确认识对控制系统的性能要求。

了解：

自动控制系统的广泛应用。

第二章自动控制系统的数学模型

内容：

2.1 动态微分方程式的编写

2.2 非线性数学模型线性化

2.3 传递函数

2.4 系统传递函数和结构图的等效变换

2.5 信号流图

重点掌握：

1、熟练掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法；

2、熟练掌握结构图与信号流图变换的基本法则及梅逊公式应用；

3、正确理解由传递函数派生出来的系统开环传递函数、闭环传递函数、对控制信号和对干扰的传递函数、误差传递函数以及典型环节的传递函数等概念与表示形式。

一般掌握：

正确理解传递函数的定义、性质及意义。

了解：

动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的概念与方法。

第三章自动控制系统的时域分析法

内容：

3.1 自动控制系统的时域指标

3.2 一阶系统的阶跃响应

3.3 二阶系统的阶跃响应

3.4 高阶系统的暂态响应

3.5 自动控制系统的代数稳定判据

3.6 稳态误差

重点掌握：

1、熟悉拉氏变换的基本定理，熟记典型信号的拉氏变换式，掌握较复杂信号的分解计算，掌握用拉氏变换求解微分方程的方法；

2、掌握一阶系统的数学模型和典型响应的特点，能熟练计算性能指标和结构参数；

3、牢固掌握二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点，能熟练计算（欠阻尼时)性能指标和结构函数；

4、正确理解典型响应的性能指标（超调量％、上升时间、峰值时间、调节时间、稳态误差），系统的型别和动态误差系数kp、kv、ka等概念与关系；

5、正确理解渐进稳定性和稳定判据，能用判据判别系统的稳定性和进行参数计算分析；

6、明确终值定理的使用条件，正确理解稳态误差的定义和重视误差的规律，能熟练掌握稳态误差的计算。

一般掌握：

1、正确理解单位阶跃响应、单位斜坡响应和单位脉冲响应及其关系；

2、典型初始状态。

了解：

理解系统结构不稳定的本质。

第四章根轨迹法

内容：

4.1 根轨迹法的基本概念

4.2 根轨迹的绘制法则

4.3 用根轨迹法分析系统的暂态特性

重点掌握：

1、熟记根轨迹绘制法则，尤其是实轴上根轨迹的确定、分离点（会合点）、根轨迹与虚轴交点的确定及渐近线的计算方法；

2、掌握简单系统（二、三阶及带零点）根轨迹的绘制方法；

3、会应用幅值方程求定点的K值；

4、正确理解开环零极点，闭环零极点与根轨迹分布的关系；

5、正确理解根轨迹与系统性能之间的关系；

6、掌握常规根轨迹和广义根轨迹的含义。

一般掌握：

1、正确理解主导极点和偶极子等重要概念，会用主导极点的概念估算系统的性能指标；

2、明确根轨迹的起始角、终止角（分离角、会合角）等概念；

3、明确闭环零、极点的分布和系统阶跃响应的定性关系；

4、正确理解根轨迹法校正系统的方法和作用。

了解：

1、根轨迹方程的推导与证明；

2、系统中其它参数变化时绘制根轨迹的基本思路和方法。

第五章频率法

内容：

5.1 频率特性的基本概念

5.2 频率特性的表示方法

5.3 典型环节的频率特性

5.4 系统开环频率特性的绘制

5.5 用频率法分析控制系统的稳定性

5.6 系统暂态特性和开环频率特性的关系

5.7 闭环系统频率特性

5.8 系统暂态特性和闭环频率特性的关系

重点掌握：

1、正确理解频率特性的物理意义、教学本质及定义；

2、熟练掌握典型环节频率特性，包括幅相频率特性，幅频特性、相频特性、对数幅频特性的解析式、曲线形状及特征点和特征量；

3、熟练掌握由环节及系统开环传递函数绘制开环对数渐近幅频特性曲线及相频曲线的方法；

4、明确最小相位的概念，熟练掌握由具有最小相位性质的环节及系统的开环对数幅频特性曲线反求传递函数的方法；

5、熟练掌握运用奈氏判据和对数频率稳定判据判别系统稳定性的方法；

6、明确稳定裕量的概念，并能熟练的运用解析法和图解法计算稳定裕度和临界增益。一般掌握：

1、明确三频段的概念；

2、明确谐振峰值、截止频率、频带宽、相位裕量、幅值裕量等概念及其与控制系统阶跃响应的定性关系。

了解：

稳定判据的证明。

第六章用频率法设计系统

内容：

6.1 控制系统校正的一般概念

6.2 串联校正

6.3 反馈校正

6.4 前馈校正

重点掌握：

1、超前、滞后、滞后－超前等串连校正的特点及其对系统响应性能的影响；

2、以二阶参考模型设计串联校正装置的方法；

3、正确理解反馈校正和前馈校正的特点及其作用；

4、掌握利用系统开环对数渐近幅频曲线分析校正装置对系统性能的影响。

一般掌握：

1、正确理解控制系统校正的概念，明确系统校正的方式和校正的本质；

2、明确P、I、D基本控制律，正确理解他们在改善系统性能中的作用；

3、熟悉几种典型的无源及有源校正装置。

了解：

通过设计实例，了解控制系统设计的主要过程。

第七章线性离散系统的理论基础

内容：

8.1 概述

8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理

8.3 Z变换

8.4 线性常系数差分方程

8.5 脉冲传递函数

8.6 采样控制系统的时域分析

重点掌握：

1、明确采样系统的有关概念及采样系统与模拟系统的主要区别；

2、明确z变换、z反变换的概念及主要性质；

3、熟记采样定理，明确采样周期对采样系统的影响；

4、明确零阶保持器的含义、作用，熟记零阶保持器的传递函数、频率特性及特点；

5、明确脉冲传递函数的概念，掌握求取采样系统的开环、闭环脉冲传递函数的方法。一般掌握：

1、正确理解采样系统稳定性的含义、熟悉采样系统稳定的充要条件，熟悉计算采样系统稳态误差的方法；

2、正确理解采样系统极点分布与瞬态响应之间的关系。

了解：

采样系统的根轨迹分析与频率域分析。

第八章非线性系统

内容：

7.1 非线性系统的动态过程的特点

7.2 非线性环节及其对系统结构的影响

7.3 非线性特性的描述函数法

7.4 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用

重点掌握：

正确理解描述函数的概念，明确用描述函数法分析非线性系统的前提。

一般掌握：

1、理解非线性系统动态过程的特点；

2、理解典型非线性特性的描述函数及用描述函数法的基本假设；

3、理解用描述函数法计算系统自振参数及判别系统稳定性的方法。了解：

相平面的概念与方法。

昆明理工大学-数据库原理-上机实验报告汇编

《数据库原理》上机实验报告 学号： 姓名： 班级： 昆明理工大学信息工程与自动化学院 2012年12月

一、实验目的与要求： ●熟练使用SQL定义子语言、操纵子语言命令语句 ●掌握关系模型上的完整性约束机制 ●掌握一定的数据库管理技术 ●能完成简单的数据库应用开发 二、实验内容 （一）数据定义子语言实验 实验1利用SQL语句创建Employee数据库 创建的代码为： CREATE DATABASE Employee 实验2：利用SQL语句在Employee数据库中创建人员表person、月薪表salary 及部门表dept。 要求：按表1、表2、表3中的字段说明创建 表1 person表结构 字段名数据类型字段长度允许空否字段说明 P_no Char 6 Not Null 工号，主键 P_name Varchar 10 Not Null 姓名 Sex Char 2 Not Null 性别 Birthdate Datetime Null 出生日期 Prof Varchar 10 Null 职称 Deptno Char 4 Not Null 部门代码，外键（参照dept表） 建立的代码： create table person (P_no Char(6) PRIMARY KEY NOT NULL, P_name Varchar(10) Not Null, Sex Char(2) Not Null, Birthdate Datetime, Prof Varchar(10), Deptno Char(4) Not Null, FOREIGN KEY (Deptno) REFERENCES dept(Deptno) ); 表2 salary表结构 字段名数据类型字段长度允许空否字段说明 P_no Char 6 Not Null 工号，主键，外键（参照person表）

昆明理工大学理论力学第一章答案

第一章 静力学公理和物体的受力分析 一、是非判断题 1.1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。 ( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。 ( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。 ( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。 ( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。 ( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。 ( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。 ( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。 ( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。 ( × ) 1.1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。 ( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。 ( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。 ( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。 ( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。 ( × ) 1.1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。 ( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。 ( ∨ ) 1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。 ( × ) 1.1.18 如图所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。 ( × ) 二、填空题 1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。 1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束力由 主动 力引起，且随 主动 力的改变而改变。

最新昆明理工大学历年考研分数线考研难度

昆明理工大学招生基本信息解读 昆明理工大学是一所以工为主、理工结合、多学科协调发展的综合性省属重点大学，是国家国防科技工业局与云南省人民政府共建高校，国家“中西部高校基础能力建设工程”高校，入选国家"特色重点学科项目"建设高校、国家建设高水平大学公派研究生项目、教育部“卓越工程师教育培养计划”高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、教育部首批“新工科”研究与实践项目、全国首批深化创新创业教育改革示范高校、首批高等学校科技成果转化和技术转移基地、数据中国“百校工程，首批入选国家创新人才培养示范基地的六所高校之一，建立国家国际技术转移中心的两所高校之一，CDIO工程教育联盟成员单位。 学校创建于1954年，时名昆明工学院；1995年更名为昆明理工大学；1999年原昆明理工大学与原云南工业大学合并组建新的昆明理工大学。2004年12月，云南省分析测试中心成建制并入。

根据2020年2月学校官网显示，学校有国家重点学科1个、国家重点培育学科1个，省级重点学科23个，省院省校合作共建重点学科9个，博士后流动站8个，省级博士后科研流动站2个，一级学科博士点18个（含1个工程博士专业学位点），一级学科硕士点41个，硕士专业学位类别14种，3个学科进入ESI排名世界前1%行列。 据说，昆理工的研究生，读完研一就能出去实习，尤其对于工科专硕来说，出去实习才是关键，有不懂的直接问导师，导师会出具体建议。国家每月有600块钱的补助，实验室也有项目补助，虽然不多。

昆明理工大学本年度录取分数线与国家线对比图

再看2020年考研国家线总体趋势图

电气工程及自动化专业考研专业课考试科目

电气工程及其自动化考验科目这个需要看学校的,我也是学电气工程及其自动化的,但是我的一个同学在另一个学校也是电气工程及其自动化的,他们的课程和我们的就不太一样.给你找了一些学校开设的科目. 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核

北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试：1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。

昆明理工大学830环境工程学2020年考研专业课真题试卷

昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：830 考试科目名称：环境工程学 考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。 第一部分水污染控制工程（合计75分） 一、单项选择题（共25分，每题2.5分） 1、下列工艺技术中，污泥产生量明显较大的反应单元是（） A 氧化沟 B A-B法工艺中A反应池 C 延时曝气系统 D 生物膜系统 2、A2/O生物脱氮系统中，哪个生物反应池有时需要投加额外的碳源（） A 厌氧池 B 缺氧池 C 好氧池 D 预处理池 3、最为适宜的滤料不均匀系数是（） A 2.5 B 1.7 C 1.1 D 0.8 4、进行沉降试验时，测试效果与高度无关的类型是（） A 絮凝沉降 B 成层沉降 C 自由沉降 D 压缩沉降 5、下列水处理技术单元中，最适合高浓度啤酒废水处理的工艺技术是（） A 厌氧生物滤池 B 厌氧折流反应器+SBR C UASB+CASS D 氧化沟 6、采用氯消毒时，与病原菌杀灭效果不相关的是（） A HOCl浓度 B pH影响消毒效果C有的细菌表面带正电 D 氯胺影响消毒效果 7、污水处理厂运行过程中，哪种SVI条件表明活性污泥性能最为良好（） A 220 B 180 C 60 D 120 8、下列膜分离技术中，其作用力存在明显差异的是（） A 反渗透 B 纳滤 C 电滤析 D 微滤 9、下列水处理单元中，脱氮效果相对最差的是（） A 生物接触氧化池 B 好氧活性污泥 C CASS反应器 D 氧化沟 10、普通快滤池适宜的配水方式是（） A 大阻力配水系统 B 小阻力配水系统 C 两者均可以 D 以上均不合适 二、问答题（28分） 1、简述传统好氧硝化-缺氧反硝化的脱氮机理，并介绍两种废水脱氮新理念。（8分） 2、某黄金生产企业产生的废水中含有氰化物、重金属这两类典型的有毒有害组分，试根据以上特点选择可行的工艺技术并简要说明污染物去除作用原理。（10分） 第 1 页共5页

昆明理工大学--2008年《理论力学》工程力学班试题A答案

昆明理工大学2007～2008学年第一学期《理 论力学》期末考试试卷（A 卷）答案 1. 是非判断题(每题2分，共20分。) 1、×'; 2、×; 3、√; 4、×; 5、×; 6、×; 7、√; 8、√; 9、√;10、√ 二、选择题（每题3分，共12分） ACD;AAA;C;C; 三、填空题 （本题共13分） 1. （本题6分） 图(a )的 ω = 0 ，α =R a /； 图(b ) 的ω =R a /cos θ， α =R a /sin θ； 图(c ) 的ω =R a /，α = 0 。 2. （本题4分） L 2m ω(1分); ωω2 2 2224652322131mL L m L m mL = ??? ????????? ????? ??+??? ??+(1分); 画出方向(共2分) 3. （本题2分） PL/2 4. （本题2分） 5 四、计算题 1. （本题10分）如图4.1所示横梁，F 1= F 2= F 3=F 用虚位移原理求解系统B 和D 处反力。 解：(1)把B 点约束力视作为主动力。设给系统虚位移如图（图2分）。系统虚功方程为： 021=---δ?δδδM y F y F y F F E B B (2分) ==>56 7111M F F B += (1分) (2)把D 点约束力视作为主动力。设给系统虚位移如图（图2分）。系统虚功方程为： 032=++G F D D y F y F y F δδδ (2分) ==>F F B 28 27= (1分)

2. （本题15分） 3. 弯成直角的曲杆OAB 以角速度ω= 常数绕O 点作逆时针转动。在曲杆的AB 段装有滑筒C ， 滑筒与在滑道内运动的铅直杆DC 铰接于C ，O 点与DC 位于同一铅垂线上。设曲杆的OA 段长为r ，求当φ=30°时DC 杆的速度和加速度。 （解）：如图，在点O 建立参考基和曲杆连体基1e e 和。 对于曲杆OAB ，CD 杆上的C 点为动点。 C 点的速度为：r C e C e tC C v v v v ++=ω11 见图2 由于曲杆作定轴转动，01=e tC v r OC v C ωωω33 221= ?= 利用几何关系： ωωr tg v v e C C 3 2301= = 所求即CD 杆的绝对速度，方向向上。 同时可以求得：ωr v v v C C r C 3 4230cos /=== 下面进行加速度分析 由动点加速度：C e C e C e tC r C C a a a a a a ++++=αω 由于曲杆作匀角速度定轴转动，有： 0,0 ==e C e tC a a α 因此，C e C r C C a a a a ++=ω，如图3所示。 其中， 2 2 33 2ωωωr OC a e C == 2 3 82ωωr v a r C C = = 将加速度在科氏加速度方向上投影，有： 图3 30cos 30cos e C C C a a a ω-= 可得： 2 2 2 39 1033 233 23 8ωω ω r r r a C = - ? = 所求即杆CD 的加速度，方向向上。 解：（1）OA 杆做刚体定轴转动。 ()s m OA v A /4.03.060 240.ππω=??= = (3 分) （2）AB 杆做刚体平面运动。 由于刚体CB 做平动，因此，B v 与C v 同向，

微机原理实验指导书(学生)

昆明理工大学微机原理及程序设计 实验指导书 段绍米编 昆明理工大学信息工程与自动化学院 自动化系 2013年10月

微机原理实验实验要求及运行环境 1、实验要求与注意事项： 交纸质版实验报告，实验要求： 2、实验运行环境 在电脑中装ASM Masm for windows 集成实验环境2008。双击图标打开ASM MasM for windows 集成实验环境运行工作界面，输入实验程序代码，调试、改错、保存、运行、查看结果，进行记录。

运行结果显示：

实验一两个多位十进制数相加的实验 一、实验目的 1、学习数据传送和算术运算指令的用法。 2、熟悉在PC机上建立、汇编、链接、调试和运行8088汇编语言程序的过程。 二、实验内容 将两个多位十进制数相加。要求被加数均以ASCII码形式各自顺序存放在以DA TA1和DA TA2为首的5个内存单元中（低位在前），结果送回DATA1处。 三、程序框图

四、程序清单 CRLF MACRO ;宏定义，宏名：CRLF MOV DL, 0DH ;把0DH给DL MOV AH, 02H ; 把02H给AH INT 21H ;系统功能调用——实现回车功能 MOV DL, 0AH ;把0AH给DL MOV AH, 02H ; 把02H给AH INT 21H ;系统功能调用——实现换行功能ENDM ;宏定义结束——本段实现回车换行功能 DATA SEGMENT;数据段定义，段名DATA DATA1 DB 33H, 39H, 31H, 37H, 34H;变量DATA1中装入加数 DATA2 DB 36H, 35H, 30H, 38H, 32H;变量DATA2中装入被加数 DATA ENDS;数据段定义结束——本段实现了两个数据的定义 STACK SEGMENT STA DB 20 DUP(?) TOP EQU LENGTH STA STACK ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE, DS:DATA, SS:STACK, ES:DATA START: MOV AX, DATA MOV DS, AX MOV AX, STACK MOV SS, AX MOV AX, TOP MOV SP, AX MOV SI, OFFSET DA TA2 MOV BX, 05 CALL DISPL CRLF MOV SI, OFFSET DA TA1 MOV BX, 05 CALL DISPL CRLF MOV DI, OFFSET DATA2 CALL ADDA MOV SI, OFFSET DA TA1 MOV BX, 05 CALL DISPL CRLF MOV AX, 4C00H INT 21H DISPL PROC NEAR

昆明理工大学理论力学第一章答案

第一章 静力学公理与物体的受力分析 一、就是非判断题 1.1.1 在任何情况下,体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。 ( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件就是这两个力大小相等、方向相反,沿同一直线。 ( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体,而且也适用于变形体。 ( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体,不适用于变形体。 ( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都就是二力杆。 ( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点,该刚体一定平衡。 ( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。 ( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。 ( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡,都能应用加减平衡力系公理。 ( × ) 1.1.10 凡就是平衡力系,它的作用效果都等于零。 ( × ) 1.1.11 合力总就是比分力大。 ( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等,方向相同,则它们对物体的作用效果相同。 ( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态,则物体处于平衡。 ( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时,可以平衡。 ( × ) 1.1.15 静力学公理中,二力平衡公理与加减平衡力系公理适用于刚体。 ( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中,作用力与反作用力公理与力的平行四边形公理适用于任何物体。 ( ∨ ) 1.1.17 凡就是两端用铰链连接的直杆都就是二力杆。 ( × ) 1.1.18 如图1、1所示三铰拱,受力F ,F 1作用,其中F 作用于铰C 的销子上,则AC 、BC 构件都不就是二力构件。 ( × ) 二、填空题 1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应与 内 效应。 1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ;约束力的方向总就是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ;约束力由 主动 力引起,且随 主动 力的改变而改变。 1.2.3 如图1、2所示三铰拱架中,若将作用于构件AC 上的力偶M 搬移到构件BC 上,则A 、

昆明理工大学微机原理2013 期末复习题100

单项选择题 从8086CPU的内部结构上看，其是由（）两部分组成 A、控制器和20位物理地址加法器 B、运算器和总线接口 C、执行单元和总线接口单元 D、控制器和运算器 通常高速缓存是由快速( )组成 A、SRAM B、DRAM C、EEPROM D、Flash 8086/8088 CPU的引脚中，接有硬中断信号的引脚有（）。 A、15个 B、8个 C、2个 D、1个 8086执行指令MOV AL，[BX]，其中BX=2041H时，BHE和A0的输出是（）。 A、0，0 B、0，1 C、1，0 D、1，1 如数据段定义中有：VAR DW 1，2，3，4 在汇编时V AR分配的偏移地址是0075H，则偏移地址为0079H的单元

中的内容是（）。 A、00H B、01H C、02H D、03H SP的作用是用来指示（）。 A、栈顶元素的有效地址 B、下一条要执行指令的地址 C、下一条要取的指令的地址 D、栈底元素的有效地址 下列指令中，能完成将AL寄存器清零的有（）条。CMP AL，AL ； SUB AL，AL ； XOR AL，AL ； MOV AL，0 A、1 B、2 C、3 D、4 若256KB的SRAM具有8条数据线，那么它具有( )地址线。 A、10 B、18 C、20 D、32 8086的内存空间和I/O空间是（）。

A、单独编址的，分别是1MB和64KB B、单独编址的，都是1MB C、统一编址的，都是64KB D、统一编址的，都是1MB 下列指令中不会改变指令指针寄存器内容的是（）。 A、MOV B、JMP C、CALL D、RET 下列几种常用芯片中，可接管总线控制数据传送的是（）。 A、定时器/计数器芯片 B、串行接口芯片 C、并行接口芯片 D、DMA控制器芯片 规格为4096×8的存储芯片4片，组成的存储体容量为( )。 A、4KB B、8KB C、16KB D、32KB 十进制负数–38的八位二进制补码是（） A、01011011B

昆明理工大学硕士研究生入学考试《环境工程学》

昆明理工大学硕士研究生入学考试《环境工程学》 考试大纲 适用专业：085229环境工程 第一部分考试形式和试卷结构 一、试卷满分及考试时间 试卷满分为150分，考试时间为180分钟。 二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试。 三、试卷的内容结构 大气污染控制工程50％ 水污染控制工程50％ 四、试卷的题型结构 选择题、填空题30％ 名词解释题15％ 简答、论述题20％ 计算题35％ 第二部分考察的知识及范围 考察的知识及范围主要包括以下内容： 一、大气污染控制工程

1、概述：大气污染及大气污染物等基本概念；我国主要的环境空气质量标准及排放标准；大气污染控制的综合原则。 2、大气污染扩散：主要的气象要素；风向、风速的变化规律；大气稳定度的确定。正态模式的有关假定条件及模式的应用；利用气象资料估算扩散参数的方法；烟气抬升高度；烟囱高度校核算。 3、颗粒污染物控制：粒径及粒径分布的概念；斯托克斯沉降速度；分级除尘效率、总除尘效率的概念、计算；重力沉降室的基本原理及除尘效率；提高沉降室捕集效率的途径；旋风除尘器内气流的流型、流速分布、压力分布；临界粒径；影响旋风除尘器性能的各种因素；电除尘器的基本原理及捕集粉尘的机理；捕集效率方程式，影响捕集效率的因素；粉尘比电阻对电除尘器工作的影响；袋式除尘器的除尘机理；影响滤尘效率的主要因素；文丘里洗涤器捕集粉尘的机理。 4、气态污染物控制：吸收法净化气态污染物的原理、化学吸收的相平衡、宏观动力学、控制过程；吸收工艺配置的原则。吸附法净化气态污染物的原理，吸附过程及吸附速率，穿透曲线变化特征，了解工艺配置的一般原则。催化作用及催化剂；选择催化剂的基本原则；气固相催化反应过程及其动力学的基本概念、原理及影响因素；了解工艺配置的一般原则。 二、水污染控制工程 1、总论 水的自然循环；水污染；废水与污水；重要的污染物；污染物指标定义；目前正在执行的环境质量标准与污染物排放标准的关系、具

昆明理工大学理论力学练习册答案第七章后

第七章 点的合成运动 一、是非题 7.1.1动点的相对运动为直线运动，牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动必为直线运动。 （ × ） 7.1.2无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理r e a v v v +=都成立。 （ ∨ ） 7.1.3某瞬时动点的绝对速度为零，则动点的相对速度和牵连速度也一定为零。 （ × ） 7.1.4当牵连运动为平动时，牵连加速度等于牵连速度关于时间的一阶导数。 （ ∨ ） 7.1.5动坐标系上任一点的速度和加速度就是动点的牵连速度和牵连加速度。 （ × ） 7.1.6 （ × ） 7.1.7只要动点的相对运动轨迹是曲线，就一定存在相对切向加速度。 （ × ） 7.1.8在点的合成运动中，判断下述说法是否正确： （1）若r v 为常量，则必有r a =0。 （ × ） （2）若e ω为常量，则必有e a =0. （ × ） （3）若e r ωv //则必有0=C a 。 （ ∨ ） 7.1.9在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。 ( × ) 7.1.10当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。 （ × ） 二、 填空题 7.2.1 牵连点是某瞬时 动系 上与 动点 重合的那一点。 7.2.2e a v v =大小为，在一般情况下，若已知v e 、v r ，应按a 的大小。 三、选择题： 7.3.1 动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是（ A ）。 A 、 定参考系 B 、 动参考系 C 、 任意参考系 7.3.2 在图示机构中，已知t b a s ωsin +=， 且t ω?=（其中a 、b 、 ω均为常数），杆长为L ，若取小球A 为动点，动系固结于物块B ，定系 固结于地面，则小球的牵连速度v e 的大小为（ B ）。 A 、 ωL B 、 t b ωωcos C 、 t L t b ωωωωcos cos + D 、ωωωL t b +cos 四、计算题 7.4.1 杆OA 长L ，由推杆BC 通过套筒B 推动而在图面内绕点O 转动，如图所示。假定推杆的速度为v ，其弯头高为b 。试求杆端A 的速度的大小（表示为由推杆至点O 的距离x 的函数）。

2018年昆明理工大学830环境工程学考研真题试题试卷

目录 2018年昆明理工大学830环境工程学考研真题试题试卷 (2) 第 1 页，共 6 页

昆明理工大学2018年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：830考试科目名称：环境工程学 考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。 请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。 第一部分：水污染控制工程（共75分） 一、名词解释(每小题3分，共12分) 1．平衡浓度 2．电渗析 3．总充氧量 4．半透膜 二、单选题(每小题3分，共15分) 1．厌氧发酵的温度升高，消化时间（）。 A．增大B．减小 C．不变D．不能判断 2．下列说法不正确的是（）。 A．好氧生物处理废水系统中，异养菌以有机化合物为碳源 B．好氧生物处理废水系统中，自养菌以无机碳为碳源 C．好氧生物处理废水系统中，异养菌的代谢过程存在内源呼吸 D．好氧生物处理废水系统中，自养菌的代谢过程不存在内源呼吸 3．关于自然降解，下列说法不正确的是（）。 A．有机物降解时耗氧速率与此时有机物含量成正比 B．大气复氧时复氧速率与此时溶解氧含量成正比 C．耗氧速率常数、复氧速率常数都可用k t=k20×1.047T-20计算 D．亏氧量变化速率是耗氧速率与复氧速率的代数和 4．下列关于冷却塔说法不正确的是（）。 A．冷却塔的效果比冷却池高 B．淋水装置又称为填料 C．进塔的空气流向若与水流流向垂直，称逆流式 D．自然通风冷却塔可不使用收水器 5．关于氧垂曲线，下列说法不正确的是（）。 A．受污点即亏氧量最大点B．曲线下降阶段耗氧速率>复氧速率 第1页共5页 第 2 页，共 6 页

昆明理工大学830环境工程学2019年考研专业课真题试卷

第 1 页 共 5页昆明理工大学2019年硕士研究生招生入学考试试题 (A 卷) 考试科目代码：830 考试科目名称 ：环境工程学 考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无 效。请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。第一部分 水污染控制工程 （合计75分） 一、选择题（共22分。1～8题为单选题，每题2分； 9～10题为多选题，每题3分。） 1）延时曝气法对应细菌生长曲线的（ ）阶段。A 适应期 B 对数增长期 C 减速增长期 D 内源呼吸期 2）生物脱氮过程中，（ ）阶段需要投加碱度。A 氨化阶段 B 反硝化阶段 C 硝化阶段 D 沉淀阶段3）滤料的不均匀系数常用K 80表示，其含义是（ ）。 A d 80/d 5 B d 80/d 10 C d 80/d 20 D d 10/d 804）将380mg 固体混合物溶于500ml 水中，体系混合均匀后，用古氏坩埚过滤，滤渣为220mg ，在600℃下对滤渣灼烧1h ，残余物为130 mg ，则废水中SS 与VSS 的含量（mg/L ）分别为（ ） A 320，90 B 440，180 C 320，180 D 440，260 5）高浓度有机废水处理单元中，最常用的生物处理技术单元有（ ） A 厌氧生物滤池 B 氧化沟 C CASS D UASB 6）核算厌氧消化产沼气的体积时，1g COD 的理论产气量（标况下）为 （ ）A 0.32 L B 0.30 L C 0.28 L D 0.35 L 7）下列离子与碱度相关性最小的是 （ ） A SO 42- B OH - C HCO 3- D HS - 8）采用膜技术处理废水时，所需推动力最大的是（ ）。 A 反渗透 B 纳 滤 C 微 滤 D 电滤析 9）在水污染的来源中，下列污染不属于面源污染的有（ ）。 A 工业废水 B 养殖废水 C 农 药 D 化 肥10）下列方法中，可用于处理含酚废水的技术有（ ）。A 臭氧氧化法 B 电解氧化法 C 活性炭吸附法 D 普通快滤池二、问答题（30分）1）相比普通活性污泥法技术，采用生物膜法技术处理废水的优缺点是什么？（7分） 昆明理工大学2019年考研专业课初试真题 精都考研（https://www.wendangku.net/doc/9d13683606.html,）——全国100000考研学子的选择

(完整版)kmust期末理论力学试卷及答案1

α 昆 明 理 工 大 学 理 论 力 学 测 验 试 卷 理论力学B(1) 日期： 年 月 日 专业： 学号： 姓名： 一、 是非题 （每题2分。正确用√，错误用×，填入括号内。） 1、在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。 （ × ） 2、若将某力沿两不相互垂直的轴分解，则其分力的大小一定不等于该力在这两个轴上的投影的大小。 （ ∨ ） 3、不平衡的任意力偶系总可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 （ × ） 4、若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个力偶。 （ ∨ ） 5、若点的法向加速为零，则该点轨迹的曲率必为零。 （ × ） 6、定轴转动刚体上点的速度可以用矢积表示为r v ，其中 是刚体的角速 度矢量，r 是从定轴上任一点引出的矢径。 （ ∨ ） 二、 选择题 （每题3分。请将答案的序号填入划线内。） 1、平面任意力系向作用平面内任意一点简化，其主矢与简化中心 ② ，主矩与简化中心 ① 。 ①有关 ； ② 无关。 2、若斜面倾角为α，物体与斜面间的摩擦系数为f ，欲使物体能静止在斜面上，则必须满足的条件是 ③ 。 ① tg f ≤α； ② tg f > α ； ③ tg α≤ f. ； ④ tg α> f 。 3、作用在一个刚体上的两个力F A 、F B ，满足F A ＝－F B 的条件，则该二力可能是 ② 。 ① 作用力和反作用力或一对平衡的力 ； ② 一对平衡的力或一个力偶； ③ 一对平衡的力或一个力和一个力偶 ； ④ 作用力和反作用力或一个力偶。 4、汇交于O 点的平面汇交力系，其平衡方程式可表示为二力矩形式。即 0)(i A F m ， 0)(i B F m ，但必须 ② 。 ① A 、B 两点中有一点与O 点重合 ； ② 点O 不在A 、B 两点的连线上； ③点O 应在A 、B 两点的连线上。

昆明理工大学研究生培养方案总则20171103

昆明理工大学研究生培养方案总则 一、基本要求 （一）研究生培养方案是指导研究生培养工作的重要文件，是导师和学生掌握专业研究方向、制定培养计划、安排课堂教学和保证论文进程的基本依据。昆明理工大学研究生培养方案，立足博士、硕士学位基本要求，立足各学科专业优势和特色，充分反映当前国家及学校对研究生培养质量的要求，突出研究生创新能力和专业实践能力的培养。 （二）完善全日制学术学位、全日制专业学位和非全日制研究生3个培养体系。同时培养学术学位和专业学位研究生的学位授权点，在培养目标、研究方向、学生知识结构、课程体系、科学研究、专业实践和学位论文要求等方面应有不同的要求和定位；同时培养全日制和非全日制研究生的学位授权点，根据培养要求分别制定培养方案，坚持同一标准，保证同等质量。 （三）具有一级学科学位授权的学位点，按一级学科修订研究生培养方案（含自主设置二级学科）。没有一级学科学位授权的学位点，按已有二级学科授权修订研究生培养方案。

（四）培养方案主要内容应包括培养目标、学科方向、学制与培养方式、课程设置与学分、必修环节及要求和学位论文工作要求等。 二、基本要求 （一）培养目标 学术学位研究生培养目标： 1、热爱祖国，遵纪守法，品德良好；学风严谨，具有较强的事业心和献身精神，积极为社会主义现代化建设服务。 2、攻读硕士学位的研究生应掌握学科坚实的基础理论和系统的专门知识，较为熟练地掌握一门外国语，具有从事科学研究工作或较强的实际工作的能力。 3、攻读博士学位的研究生应掌握本学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，掌握科学研究的基本技能和方法，了解所从事学科方向的国内外发展动态，至少熟练掌握一门外国语，具有独立从事科学研究和独立担负专门技术工作的能力，在科学或专门技术上能做出创造性的成果。 专业学位研究生培养目标： 1、热爱祖国，遵纪守法，品德良好；学风严谨，具有较强的事业心和献身精神，积极为社会主义现代化建设服务。

各个双控专业课(复试)

本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。 北京邮电大学

昆明理工大学环境工程学2008

昆明理工大学2008年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：829考试科目名称：环境工程学 试题适用招生专业：环境工程 考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。 请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。 第一部分：水污染控制工程（共75分） 一．填空。（每空0.5分，共20分） 1、沉降可分为4种类别，它们是（ ）、 絮凝沉降、（ ）与（ ） 2、混凝澄清工艺过程可分为（ ）、（ ）和（ ）。 3、压力溶气气浮按照加压水（即溶气用水）的来源和数量，有（ ）、（ ）和（ ）三种 基本流程。 4、固体污染物在废水中三态：1）、( ) ；2）、( )； 3）、( )。 5、生物化学处理法分为（ ）和（ ）两大类，分别利用( )微生物和( )微生物分 解有机物。 6、化学消毒法中有一、( )消毒法、 二、( ) 消毒法、 三、( )消毒法、四、二氧 化氯消毒法、 五、其它卤素消毒法。 7、膜分离法包括扩散渗析、( )渗析、( )、( )、液体膜渗析、隔膜电解等分离技术。 8、从生物化学处理的工艺过程又可分为( )系统和 ( )系统两种。 9、通过药剂与污染物的( )反应，把废水中有毒害的污染物转化为无毒或微毒物质的处理方 法称为( )法。 10、影响吸附的因素：1）吸附剂的物理化学性质；2）吸附质的物理化学性质； 3）废水的( )； 4）( )；5）共存物的影响；6）( ) 。 11、离子交换树脂选择性规律中，交换势随离子浓度的增加而（ ）。( )的低价离子甚至 可以把( )置换下来，这就是离子交换树脂能够再生的依据。 12、冷却水的循环再用要解决三个水质处理问题：（1）水的（ ）；（2）水质（ ）；（3）水 的澄清。 13、水体中由于污染物质的进入，使水流产生了浓度的差异。污染物质就会由高浓度处向低浓度

昆明理工大学研究生学位论文撰写规范(最终版)

昆明理工大学研究生学位论文撰写规范 研究生院院字〔2013〕7号 学位论文是学位申请人为申请学位而撰写的学术论文，是研究生从事科研工作的成果的主要表现，它集中表明了作者在研究工作中取得的新成果、发明、理论或见解，是评判学位申请人学术水平的重要依据和获得学位的必要条件之一，也是科学研究领域中的重要文献资料和社会的宝贵财富。 为进一步提高我校博士、硕士学位论文的质量，做到学位论文在内容和格式上的规范化、统一化，参照国家标准GB7713-87《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》，结合我校具体要求，制定本规范。 1 学位论文基本要求 1.1 学位论文的具体要求参照《昆明理工大学学位授予工作细则》(昆理工大校字〔2011〕99号). 1.2学位论文一般应用中文撰写，论文内容应立论正确，推理严谨，文字简练，层次分明，说理透彻，数据准确、真实、可靠，结论明确。字数要求如下: (1) 博士学位论文的正文不少于6万字。 (2) 硕士人文社科门类的学位论文的正文一般在3万字以上，理、工、农、医门类的学位论文的正文一般在4万字以上，数学专业的学位论文字数可参照人文社科门类的规定执行。 1.3 论文作者应在选题前后阅读有关文献，硕士学位申请人的文献阅读量应在40篇以上，其中外文文献不少于三分之一；博士学位申请人的文献阅读量应在70篇以上，其中外文文献不少于三分之一。综述部分应对所读文献加以分析和综合，在论文中引用了文献内容的，应将其列入参考文献表，并在正文中引用内容处注明参考文献编号（按出现先后顺序编，具体要求见 2.2.2.7）。 2 学位论文编写格式 2.1学位论文章、条的编写参照国家标准GB1.1-87《标准化工作导则编写标准的基本规定》第8章“标准条文的编排”的有关规定，采用阿拉伯数字分级编导。 示例：第一章第三条的第二条的第五条表示为1.3.2.5 2.2 论文的构成

昆明理工大学微机原理重点难点核心笔记(根据付老师课件-适用于昆工期末考和考研!!)

昆明理工大学微机原理重点难点核心笔记(根据付老师课件整理-适用于昆工期末考和考研!!)

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第三代微处理器（1978-1982）:16位微处理器，如Intel公司的8086、80286、Motorola的68000和Zilog的Z8000。集成度达29000万只晶体管，平均指令执行时间0.5us(200ns)，。 从大型计算机到微型计算机，其基本结构属于冯.诺依曼结构，即包括运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备5个组成部分。 8位带符号数能表示的数据范围为+127~-128。 二进制负数的反码就是机器数符号位保持不变，其余各位按位取反。 8086CPU是16位微处理器，内部对外有16位数据总线。8086CPU有20位地址总线，直接寻址空间为1MB。8086有一个初级流水线结构，内部操作与对外操作具有并行性。 8088CPU是准16位微处理器，因为它的内部有16位数据总线，但对外只有8位数据总线。 Bus Interface Unit, BIU总线接口部件由段寄存器、指令指针寄存器、总线控制逻辑、地址加法器、指令队列等单元组成。BIU功能：地址形成、取指令、指令排队、读/写操作数、总线控制。 IP总是指向下一条将要执行的指令。 当指令队列有2个或2个以上字节空时，BIU会自动存取指令。 Execution Unit,EU执行部件EU的组成：算术逻辑单元ALU、寄存器组、标志寄存器、暂存器、EU控制电路。EU的主要任务：指令译码、执行指令。 指令顺序执行时，EU和BIU是并行工作方式；若遇到转移指令、调用指令和返回指令时，要将指令队列中的指令

昆明理工大学理论力学第一章答案

第一章静力学公理和物体的受力分析 一、是非判断题 1.1.1在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。(∨) 1.1.2物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。 (×) 1.1.3加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。(×) 1.1.4力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。(∨) 1.1.5两点受力的构件都是二力杆。(×) 1.1.6只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。(×) 1.1.7力的平行四边形法则只适用于刚体。(×) 1.1.8凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。(∨) 1.1.9只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。(×) 1.1.10凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。(×) 1.1.11合力总是比分力大。(×) 1.1.12只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。(×) 1.1.13若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。(∨) 1.1.14当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。(×) 1.1.15静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。(∨) 1.1.16静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。 (∨ ) 1.1.17凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。(×) 1.1.18如图1.1所示三铰拱，受力F，F1作用，其中F作用于铰C的销子上，则AC、BC 构件都不是二力构件。(×) F M F1 C C AB AB 1.2 图1.1图 二、填空题 1.2.1力对物体的作用效应一般分为外效应和内效应。 1.2.2对非自由体的运动所预加的限制条件称为约束；约束力的方向总是与约 束所能阻止的物体的运动趋势的方向相反；约束力由主动力 引起，且随主动力的改变而改变。 1.2.3如图1.2所示三铰拱架中，若将作用于构件AC上的力偶M搬移到构件BC上，则A、