基于PLC简易自动响铃装置论文

摘要

简易自动响铃装置是生活中常见的报警装置，报警装置在生产和生活中是随处可见的，它虽然并不复杂，但是在日常的生产生活中起着十分重要的作用，比如一些容易发生危险的地方，人多的场合，如果将要发生危险，报警装置可以提前通知人们，达到防患于未然，在小的方面应用也很多，在这就不一一列举，以前报警装置一模拟电路为主，但由可编程器件构成的电路现在明显比模拟电路优点多，可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。所以可编程逻辑器件现在是主流！

关键词：响铃可编程器件

English abstract

S imple automatic ringing device is the common life of the alarm device, alarm device is in production and daily life everywhere, while it is not complicated, but in daily production plays an important role in life, such as a number of risk-prone places, people and more occasions to be dangerous if the alarm device can inform people in advance, to take preventive measures, the application in small and there are many that do not list them in the past, an analog circuit-based alarm However, the circuit formed by a programmable device is now significantly more than the advantages of analog circuits, programmable logic controller is a digital computing operate the electronic systems in industrial environments for applications. It uses a programmable memory, used to implement logic in its internal memory operations, sequence control, timing, counting and arithmetic instructions such as operation and, through digital, analog input and output, control various machines or production process. So now the mainstream programmable logic device!

目录

绪论

1.可编程逻辑器件的简介 (3)

2.可编程逻辑器件的应用与特点 (3)

3可编程逻辑器件的几大生产厂家 (5)

主体

第一章整体方案的选择

1产品现状分析 (6)

2方案选择 (6)

3.PLC与单片机系统做比较 (7)

第二章电路设计

1.所用控制单元 (8)

2.I/O分配 (10)

3.梯形图设计 (10)

4.运行过程分析 (11)

5.源程序 (11)

6.电路安装调试 (12)

第三章总结与展望

1.总结 (12)

2.致谢 (13)

3.参考文献 (13)

4.附录 (14)

绪论

1.可编程逻辑器件的简介

可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下最后的定义。国际电工学会（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的第一，二，三稿。

在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

定义强调了PLC是：

1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机

2 专为在工业环境下应用而设计

3 面向用户指令——编程方便

4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作

5 数字量或模拟量输入输出控制

6 易与控制系统联成一体

7 易于扩充

2.PLC特点

(1)可靠性高，抗干扰能力强

工业生产一般对控制设备要求很高，应具有很强的抗干扰能力和高的可靠性，能在恶劣的环境中可靠地工作，平均故障间隔时间长，故障修复时间短。这是PLC控制优于微机控制的一大特点。例如日本的三菱公司F1、F2系列平均故障间隔时间长达30万h，而A系列的可靠性比F1、F2系列更高。

在PLC设计中，可以从硬件和软件两方面采取措施，防止以上故障的发生，以提高其可靠性。主要措施有：

①硬件措施有：

屏蔽:对电源变压器、CPU编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。

滤波:对供电系统及输入/输出线路采用多种形式的滤波，如LC式π型滤波网络，以消除高频干扰和削弱各种模块之间的相互影响。

电源的调整与保护:对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压影响。

隔离:在微处理器与输入/输出电路之间，采用光电隔离，有效地隔离输入/输出间电的联系，减少故障和误动作的可能。

联锁:所有输出模块都受开门信号控制，而这个信号只在规定的各种条件都满足时才有效，这样就有效地防止了产生不正常输出的可能性。

采用模块式结构:这种结构有助于故障情况下短时修复。

设置环境检测和诊断电路:这种分电路与软件配合，可以实现灵活保护与故障指示等功能。

②软件措施有：

故障检测:软件定期地检测外界环境，对诸如掉电、强干扰信号等情况能及时进行处理。

信息保护和恢复:对偶发性故障只要故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息，一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的工作。

设置了警戒时钟WDT:如果程序每循环执行时间超过了WDT规定时间，预示了程序进入死循环，立即报警。

加强对程序的检查和检验:一旦程序有错，立即报警并停止执行。

对程序及动态数据进行电池后备:停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会因此而丢失。

这样，PLC的可靠性、抗干扰能力大大提高。例如美国通用电气公司制成的PC控制模块平均无故障率可达1千万小时之多，组成系统后的平均无故障率可达4至5千万小时。

（2）编程简单，使用方便

这是PLC优于微机的另一个特点。目前大多数PLC采用继电控制形式的“梯形图编程方式”，即有传统控制线路的清晰直观，又适合电气技术人员的读图习惯和微机应用水平，易于接受，与常用的汇编语言相比，更受欢迎。

这了进一步简化编程，当今的PLC还针对具体问题设计了诸如步进梯形指令、功能指令等。PLC是为车间操作人员而设计的，一般只要很短时间的训练即能学会使用。而微电脑控制系统则要求具有一定知识的人员操作。当然，PLC的功能开发，需要有软件专家的帮助。

（3）控制程序可变，具有很好的柔性

在生产工艺流程改变或生产线设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只要改变程序就可以满足要求。所以PLC取代继电器控制，而且具有继电器所不具备的无可比拟的优点。因此PLC除应用于单机控制外，在柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS），以至工厂自动化（FA）中也被大量采用。

（4）功能完善

现代PLC具有数字和模拟量输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录和显示功能，使用设备水平大提高。

（5）扩充方便，组合灵活

PLC产品具有各种扩充单元，可以方便地适应不同工业控制需要的不同输入输出点及不同输入输出方式的系统。

（6）减少了控制系统设计及施工的工作量

由于PLC采用软件编程来达到控制功能，而不同于继电器控制采用接线来达到控制功能，同时PLC又能率先进行模拟调试，并且操作化功能和监视化功能很强，这些都减少了许多的工作量。

（7）体积小、重量轻，是“机电一体化”特有的产品

一台收录机大小的PLC具有相当于1.8m高的继电器控制柜的功能，一般节电50％以上。

由于PLC是工业控制的专用计算机，其结构紧密、坚固、体积小巧，并由于具备很强的抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现“机电一体化”较理想的控制设备。

由于PLC具备了以上特点，它把微计算机技术与继电器控制技术很好地融合在一起，最新发展的PLC产品，还把直接数字控制（DDC）技术加进去，并具有监控计算机联网的功能。因而它的应用几乎覆盖了所有的工业企业，既能改造传统机械产品成为机电一体化的新一代产品，又适用于生产过程控制，实现工业生产的优质、高产、节能与降低成本。

总之，PLC技术代表了当前电气控制的世界先进水平，PLC与数控技术和工业机器人已成为机械工业自动化的三大支柱。

3可编程逻辑器件的几大生产厂家

德国西门子公司：它有SS系列的产品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。最近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。性能比S5大有提高。本OMRON公司：它有CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。美国GE公司、日本FANAC 合资的GE－FANAC的90－70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如，用软设定代硬设定，结构化编程，多种编程语言，等等。它有914、781／

782、771／772、731／732等多种型号。另外，还有中型机90－30系列，其型号有344、331、323、321多种；还有90－20系列小型机，型号为211。美国莫迪康公司(施奈德)的984机也是很有名的。其中E984－785可安31个远程站点，总控制规模可达63535点。小的为紧凑型的，如984-120，控制点数为256点，在最大与最小之间，共20多个型号。美国AB（Alien－Bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多种型号。另外，它也有微型PLC，SLC－500即为其中一种。有三种配置，20、30及40I/O配置选择，I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机FI前期在国内用得很多，后又推出FXZ机，性能有很大提高。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A 等。日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。基本箱体有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。另外，还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。日本松下公司也生产PLC。FPI系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。FP3为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0?l微秒。日本富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的，小型机。NS系列为模块式。美国IPM公司的IP1612系列机，由于自带模拟量控制功能，自带通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅16入，12出，但性价比还是高的，很适合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。新出的lP3416机，I/O点数扩大到34入、12出，而且还自带一个简易小编程器，性能又有改进。国内厂家规模多不大。最有影响的算是无锡的华光，它也生产多种型号与规格的PLC，如SU、SG等，发展也很快，在价格上很有优势。

第一章整体方案的选择

1产品现状分析

声光报警系统在现在的生产生活中应用是非常广泛的，其结构大致分为感应端和反应端，感应电路来检测某些要感应的参数，然后把它们转换成声音和光信号来告知人们，比如火灾报警器，当发生火灾时它会告知人们此处有火灾，需要尽快逃离，虽然只是一个报警器，但往往在应用中起很大的作用，来避免一些不必要的损失，本设计是一个噪音报警器，也就是说当外部噪音超过某个标准时它就会自动报警来提醒人们，现在的报警器大都是由模拟电路构成的，其结构比较复杂，电路繁琐，而且容易出故障，成本比较高，可靠性不高，在应用过程中往往达不到监测的目的，而由PLC构成的报警器结构简单实用，反应速度快，能适应很多环境，是现在报警系统的主流。

2方案选择

根据设计要求，要设计一个简易自动响铃报警系统，所以我选用欧姆龙公司的CPM1A系列的P型机，外部电路是有一个声光报警器和一个声控开关构成，声控开关来触发PLC电路报警，声光报警器由PLC电路触发，形成一个简易的报警系统。其中电路每5分钟会响一次来提示人们它在工作中，为了节约能源，我们还让它每响三次休息10分钟，电路有两个开关来控制它的启动与停止，声控开关来感应噪音的大小，如果超标，不管电路处在什么状态，都将开始报警。

3.PLC与单片机系统做比较

单片计算机是将电子计算机的基本环节,如:CPU(又称中央处理器,主要由运算器,控制器组成),存储器,总线,输入输出接口等,采用集成电路技术集成在一

片硅基片上.由于单片计算机体积很小(仅手指般大小),功能强(具有一个简单计算机的功能),因而广泛用于电子设备中作控制器之用.目前,大到导弹火箭国防

尖端武器,小至电视机微波炉等现代家用电器,内中都毫无例外地运用单片计算

机作为控制器.因此,从控制的观点,我们也常称它为单片控制器.

单片微控制器的工作离不开软件,即固化在存储器中的已设计好的程序.所有带

单片微控制器的电子设备,它的工作原理当然与具体设备有关.但它的最基本的

原理是一样的,即:

1) 从输入接口接收来自外界的信息存入存储器.

这些信息主要包括二部分:来自诸如温度压力等传感器的信息;

来自人工干预的一些手动信息,如开关按钮等操作.

2) 单片微控制器中的CPU根椐程序对输入的数椐进行高速运算

处理.

3) 将运算处理的结果通过输出接口送去控制执行机构,如继电器,电机,灯泡等. 当前这个过程不断重复着,即系统中的微电脑不断监视着各种信息,并及时作出不同的处理使系统正常运行

单片机就不用太细说了。最简单的输出/输入构成。如输出用LED，输入用开关。并且能实现最基本的运行条件，如应有供电、时钟附属电路等。

而PLC出Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器，是工业控制计算机。采用梯形图、助记符、功能图等编程语言，完成逻辑运算、顺序控制、

记数、定时、计算及模拟量处理等功能。具有光电隔离的输入输出端子，可代替大量的定时器、记数器、继电器，具有极高的可靠性。通过各种扩展模块，可增加输入/输出点数，增加模拟量功能如可直接接热电偶等，增加通信功能及特殊通信协议等，具有较高的使用灵活性。

最主要的差别：PLC包括操作系统及强电的光电隔离的输入/输出，方便应用并具有极高的可靠性与抗干扰能力、扩展能力及使用方便性，所以PLC在这些方面还是优于单片机，而且成本较低。

第二章电路设计

1.所用控制单元

下面介绍一下本设计所用的控制单元

1.LD指令

LD指令是逻辑条件类指令，它的作用是把由操作数指定的触点状态（ON或OFF）送到存储器的一个工作单元中。

指令格式：LD XXXX

操作数XXXX为继电器号。

LD指令在梯形图中的符号：

2.LD NOT 指令

LD NOT指令也是逻辑条件类指令，他的作用是把由操作数指定的触点状态（ON或OFF）取反后送到结果寄存器。

指令格式：LD NOT XXXX

操作数XXXX为继电器号。LD NOT指令可使用的继电器号同LD指令。

LD NOT在梯形图中的符号：

由此可见，LD NOT 指令的功能是将动断触点接到逻辑母线上。

3.AND 指令

AND 指令也是逻辑条件类指令。它的作用是把由操作数指定的触点状态与结果寄存器的状态进行逻辑与，其结果再送结果寄存器。

指令格式：AND XXXX ，操作数XXXX为继电器号。

AND指令在梯形图中的符号：

由此可见，AND指令的功能是串联一个动合触点。

4.AND NOT 指令

AND NOT指令也是逻辑条件类指令。它的作用是把由操作数指定的触点状态取反后与结果寄存器的状态进行逻辑与，其结果再送结果寄存器。

指令格式：AND NOT XXXX

操作数XXXX为继电器号，可使用的继电器同AND指令。

AND NOT指令在梯形图中的符号：

由此可见，AND NOT 指令的功能是串联一个动断触点。

5.OR指令

OR指令也是逻辑条件类指令。它的作用是把由操作数指定的触点状态与结果寄存器的状态进行逻辑或，其结果再送结果寄存器。

指令格式：OR XXXX

操作数XXXX为继电器号，可使用的继电器同AND指令。

OR指令在梯形图中的符号：

由此可见，OR指令的功能是并联一个动合触点。

6.OR NOT 指令

OR NOT 指令也是逻辑条件类指令。它的作用是把由操作数指定的触点状态取反后与结果寄存器的状态进行逻辑或，其结果再送结果寄存器。

指令格式：OR NOT XXXX

OR NOT在梯形图中的符号：

由此可见，OR NOT指令的功能是并联一个动断触点。

7.OUT 指令

OUT 指令是输出指令，它的作用是把结果寄存器的内容写到由操作数制定的继电器中。

指令格式：OUT XXXX

操作数XXXX为继电器号。

OUT指令在梯形图中的符号：

由此可见，OUT指令的功能就是接一个继电器的线圈。

一般OUT指令出现在每个阶梯的最右端，该指令将结果寄存器中的内容写道指定的继电器。如输出给输出继电器，则可驱动相应的外部负载。

注意：OUT指令后的继电器号，一般不能重复使用，否者可能引起逻辑上的混乱。

8.TIM 定时器指令

指令格式：TIM XX

#XXXX

定时器指令要求两个操作数:第一个操作XX为定时器号，范围从00 ~ 47.第二个操作是#后XXXX,为定时器的设定值，其范围为0000 ~ 9999（十进制，单位0.1s），计时范围为0 ~ 999.9s。#表示立即数，如无#，则用XX表示通道号，其意义使用该通道的内容作为定时器的设定值。

TIM指令在梯形图中的符号：

由此可见，定时器指令就是接一个时间继电器的线圈。

C系列P型机中，定时器与计数器总共有48个（00 ~ 47），一旦你用TIM 指令制定某一个作为定时器，就不能再将其作为计数器使用。TIM定时器为减1定时，即当满足定时工作条件时，启动定时器工作，定时器的当前值每隔0.1

秒减1，直到当前值减到0000时，定时器动作，产生条件时，则定时器复位，从当前值返回到设定值。

注意：定时器不能直接对外输出，需要时可借助输出继电器。

https://www.wendangku.net/doc/9f13921965.html,T 计数器指令

指令格式： CNT XX

#XXXX

CNT 指令在梯形图中的符号：

CNT指令也要求两个操作：第一个操作数XX为计数器号，范围从00 ~ 47（不能与已使用的定时器或计数器号相同）；第二个操作是#后XXXX，为计数设定值，设定为0 ~9999，计数范围为0 ~ 9999次。#表示立即数，如无#，则用XX表示通道号，其意义是用该通道的内容作为计数器的设定值。

由此可见，CNT指令就是接入一个计数器的线圈。

在计数器中，CP端为计数输入端。CP端每次由OFF到ON时，该计数器的当前值减一，当计数器的当前值减到0000时，计数器动作。R端为复位输入端，当R端由OFF到ON时，计数器的计数值由当前值复位为设定值。若CP与R信号同时出现，复位优先。

计数器还有一个特点，当电源停电时，其计数值保存在存储器中不丢失，电源恢复送电时，若满足计数条件，则在停电前的计数值基础上继续计数。这一点和定时器不同，定时器在电源停电时被复位，在恢复送电后，若满足定时器工作条件，则定时器重新开始定时工作。

2.I/O分配

0000为电路总开关，当按下0000后，整个电路开始工作。

0001为关断开关，按下0001后，除了在异常报警状态下外，电路都将停止工作。

0002为异常报警开关，因为此电路为噪音报警电路，所以当外界噪音超标以后，0002就会闭合，整个电路当时无论处于什么状态，都将转为报警状态。

TIM00,TIM01,TIM02 为定时器，为电路提供定时开关。

CNT03 为计数器，在本设计中其设定值为3.

0010，0020 为辅助继电器，提供辅助触点。

0500 为输出继电器，用来控制报警灯和铃，本设计中报警灯和铃是并联的3.梯形图设计

4.运行过程分析

1.当按下开关0000时，辅助继电器0010开始工作，其常闭触点断开，常开触点闭合，此时0010自锁，而且TIM00得电开始计时，其余电路暂时不工作。

2.TIM00在工作5分钟后TIM00触点动作，其常闭触点断开，常开触点闭合，继而使TIM02与0500开始工作。TIM02开始计时，同时0500工作，是报警灯亮并且响铃。

3.两秒钟后TIM02触点动作，其常闭触点断开，常开触点闭合，继而会使0500和TIM00与电源断开，使其停止工作。

4.TIM00被断开后失电，其触点再次动作，其常闭触点闭合，常开触点断开，继而使TIM02断电，TIM02所有触点再次动作，其常闭触点闭合，常开触点断开，计数器CNT03计数一次。

5.TIM02断电后，其常闭触点闭合，常开触点断开，使TIM00重新得电工作，TIM00重新计时，电路完成一个局部循环。

6.上述循环每进行一次都会使TIM02触点断开闭合一次，每一次都会使CNT03计数，因为CNT03的设定值为3，所以当上述循环进行3次后CNT03的触点将会

动作。

7.计数器CNT03触点动作后，其常闭触点断开，常开触点闭合，辅助继电器0010被断开，其常闭触点闭合，常开触点断开，而辅助继电器0020此时得电工作并自锁，同时CNT03被复位。

8.辅助继电器0020工作后，其触点动作，其常闭触点断开，常开触点闭合，使TIM01开始工作，此时其余电路暂时不工作。

9.TIM01在工作5分钟后其触点动作，其常闭触点断开，常开触点闭合，使辅助继电器0020停止工作，辅助继电器0010重新得电工作，整个电路又回到初始状态，完成整个循环。

10.当外界噪音超标后，开关0002动作，此时无论电路处于什么状态，0500都会得电使报警灯亮，并且响铃。

经过以上分析可知：电路正常工作时，每五分钟响铃一次，时常为2秒，循环3次后电路停止工作5分钟，然后电路重新开始工作，当电路再次响铃时和上轮刚好相差10分钟，满足设计要求。

5.源程序

LD 0000

OR 0010

OR TIM01

AND NOT CNT00

OUT 0010

LD CNT03

OR 0020

AND NOT 0001

AND NOT TIM01

OUT 0020

LD 0010

AND NOT tim02

TIM00 00

#3000

LD 0020

TIM 02

0020

LD TIM02

LD CNT03

CNT03

#0003

LD TIM00

AND NOT TIM02

OR 0002

OUT 0500

6.电路安装调试

本电路为简易响铃报警电路，相对简单一些，电路主要调试的参数有声开关感应值，响铃电路，安装好后如发现问题，应当从梯形图上逐步分析。再与电路对照。整体电路简图（附录）。

第三章总结与展望

总结

通过本简易自动响铃系统的设计,我大有收获，在制作过程中，一定要注意的每个工作步骤的检查，确保制作成功。比如在合理布线，检查装配无误的情况下，如果还出现电路无输出的情况，那么可以肯定是原理图错误，这时就要回到原理图进行检查。总体的检查顺序应该是原理图、梯形图、装配情况。从整体来说这是一个复杂的过程，要细心谨慎，沉着冷静，反复检查，直到找到原因为止。这次毕业设计历时至少3个月，从一开始的确定课题，到后来的资料查找、理论学习，再有就是近来的调试和测试过程，这一切都使我的理论知识和动手能力进一步得到PLC电路课题中包含了PLC电路和单片机部分知识，可以说是对PLC 电路知识的一次全面综合。在画梯形图、安装和调试过程中不可避免地遇到各种问题，这要求保持沉着冷静，联系书本理论知识积极地思考，实在解决不了可以请教同学或指导老师。虽然在制作过程中不可避免地遇到很多问题，但是最后还是在老师以及同学的帮助下圆满解决了这些问题，现了整个系统设计与最后调试，相关指标达到期望的要求，很好地完成了本次设计任务。经过三年学习的积累，在已经掌握相关专业方面知识及其它各方面知识的情况下，我认真严肃的完成了我的毕业设计。从得到题目到查找资料，从对题目的研究设定到论文的制作，从电路的调试到失败后再一次全部重新开始……在这一个充满挑战伴随挫折，充满热情伴随打击的过程中，我感触颇深，它已不仅是一个对我三年学习知识情况和我的应用动手能力的检验，而且还是对我的钻研精神，面对困难的心态，做事的毅力和耐心的考验。我在这个过程中深刻的感受到了做毕业设计的意义所在，和我一样真正投入了身心去做的人也一定会有同样的感触。

致谢

在本次毕业设计中，我得到了指导老师***的热心指导。自始至终关心督促毕业设计进程和进度。帮助解决毕业设计中遇到的许多问题。还不断向我们传授分析问题和解决问题的办法，并指出了正确的努力方向，使我在毕设过程中少走很多弯路。同时，他还提供给我们专门的各种设备及场所，在调试过程中能够有充足的时间。在这里非常感谢*老师的指导和帮助，并致以诚挚的谢意！同时，身边的同学给了我许多的帮助。在此，我向身边关心我的同学致以诚挚的谢意！另外，院里的领导和老师也给了我们必要的指导，我也向系和年级的领导们表示衷心的感谢！最后感谢学院对我这几年的培养。

参考文献

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10 杨振江等.智能仪器与数据采集系统中的新器件及应用.西安电子科技大学出版社，2001.12

附录：

基于PLC的自动售货机的设计

一、绪论 自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货,因此深受上班族的欢迎。很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果、牙刷、方便面、自动照相机。近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区都能找到自动售货机的踪迹。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求。传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。本论文就详细地介绍一种用PLC实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计。 （一）自动售货机的应用与研究现状 自上世纪70年代以来,自动售货机在国际上迅速发展起来而成为一个新兴的产业,特别是在服务和商业领域日益发展。随着自动售货机的普及,也逐渐被应用于其他的领域。 随着中国经济的发展、行业运作的变革和入世的到来，自动售货机在中国的普及和应用是必然趋势。纵观近年来国内自动售货机市场，从92年开始从日、韩等国引进旧机器摆放国内市场以来，到自行研制和生产国产化自动售货机，各厂家、商家蹒跚起步、艰难守业，已为国内零售业撑起一片蔚蓝的晴空。据来自国内自动售货机市场行情分析报告表明：目前国内自动售货机市场走势已逐渐明晰，自动售货机逐步从沿海经济发达地区和各大中城市向内陆和次发达地区延伸，逐步从高级宾馆、地铁、机场等豪华高档场所向高中档社区普及，大有星火燎原之势。 自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家文明程度的象征。实践和直觉告诉我们，自助服务在中国的横空出世，必将为国内的电信、公用事业、食品、香烟、饮料等诸多行业发展带来新的契机，中国的现代文明又将自助服务设备的应用和普及开启一个新的里程碑！

楼宇自动化论文

楼宇智能化技术科技论文题目：C/S与B/S结构的分析与比较 姓名：李正智 学号： 1020301016 院（系）：化工学院化工机械系 专业：自动化 指导教师：杨春建 完成日期： 2013年11月13日

C/S与B/S结构的分析与比较 李正智 （青海大学，青海西宁，810016） 摘要：本文通过对C/S结构和B/S结构的介绍以及它们各自特点的比较,指出采取两者相结合的混合结构已成为必然趋势，旨在适应日新月异的计算机技术和纷繁复杂、多变的系统需求。 关键词：C/S结构; B/S结构;混合结构 Abstract: Based on C/S structure and B/S structure is introduced, and the comparison of their respective characteristics, points out that taking the combination of hybrid structure has become an inevitable trend, to adapt to the ever-changing computer technology and the complicated and changeful system requirements. Keywords: C/S structure; B/S structure; Hybrid structure 引言： 随着计算机的诞生和应用,计算机模式从集中式结构(数据和应用程序在一台主机上)转向了分布式结构(数据和应用程序跨越多个节点机),尤为典型的是C/S结构(客户机/服务器模式),该结构自上个世纪八十年代后得到了广泛的应用。随着网络技术的高速发展,尤其是基于Web的信息发布和检索技术、Java技术以及网络分布式对象技术的飞速发展,导致计算机网络结构向更加灵活的多级分布结构演变,网络结构跨入一个新阶段,即B/S结构(浏览器/服务器模式)。基于Web的B/S方式其实也是一种客户机P服务器模式,只不过它的客户端是浏览器。 1 C/S结构和B/S结构 1.1 C/S结构 C/S结构[1],即Client/Server (客户机/服务器)结构。C/S结构通常采取两层结构,如图1

基于plc的自动售货机设计报告

课程设计课程名称：工控组态软件控制设计 题目：自动售货机PLC控制 专业班次： 姓名： 指导教师： 日期：

摘要 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC。可编程序控制器是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。PLC是以CPU为核心, 综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置, 是现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM) 之一。PLC 的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的。但是PLC也有它自己的特点, PLC在确定了工作任务, 装入了专用程序后成为一种专用机, 它采用循环扫描工作方式, 系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。目前，可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。

基于PLC控制的自动售货机毕业设计论文

毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月

关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据 库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：

楼宇自动化论文汇总

楼宇自动化 题目：浅谈智能建筑 班级： 1201 姓名：陈庚 学号； 120410130 2015年11月18日 浅谈智能建筑建筑设备管理系统、它包括信息设施系 统、信息化应用系统、摘要：智能建筑是一个大概念。计算机、网络统统收/公共安全系统和机房工程。原来的安防、消防、楼宇自控、电话/电视入囊中，包括信息通信、计算机、自动化控制、建筑电气等技术领域，涵盖新建、扩建和改建的办公、商业、文化、媒体、体育、医院、学

校、交通和住宅等民用工业建筑等智能化系统的工程设计。关键字：智能自动化一、智能建筑的定义及组成智能建筑的定义、1 ）对智能建筑定义为“以建GB/T50314-2006修订版的国家标准《智能建筑设计标准》（筑物为平台，兼备信息设施系统、信息化应用系统、建筑设备管理系统、公共安全系统等，集结构、系统、服务、管理及其优化组合为一体，向人们提供安全、高效、便捷、节能、环 保、健康的建筑环境”。智能建筑的组成2、 智能建筑主要由三部分组成，即：楼宇自动化系统、通信网络系统和办公自动化系统。 BAS楼宇自动化系统（）① 楼宇自动化系统实现建筑物（群）内的各种机电设备的自动控制，包括供暖、通风、空 气调节、给排水、供配电、照明、电梯、消防、保安、车库管理等。通过信息网络组成分散控制、集中监视与管理的监控管理一体化系统，实时检测、显示设备运行参数；监视、控制环境因素、负载变化情况自动调节各种设备，使其始终运行设备运行状态；根据外界条件、于最佳状态；自动实现对电力、供热、供水等能源的调节与管理；提供一个安全、舒适、高效而且节能的工作环境。 CNS 通信网络系统（）②并提供网络支持能内、外各种通信联系畅通无阻，通信网络系统用来保证建筑物（群） 力。实现对话音、数据、文本、图像、电视及控制信号的收集、传输、控制、处理与利用。）为核心的、以话音为主，兼有数据与传真通信的通信网络包括：以数字程控交换机（PABX传真网、、WAN）LAN、计算机广域网（）（电话网，连接各种告诉数据处理设备的计算机局域网）等。借助这些通信网络可ISDN公用数据网、卫星通信网、无线电话网和综合业务数字网（我们也把通信网络系统资料查询和资源共享。国内外的信息互通、内外、)群(以实现建筑物． ）。称为通信自动化系统（CAS ）③办公自动化系统（OAS办公自动化系统由多功能办公自动化系统是服务于具体办公业务的人机交互信息系统。 、文字处理机、主计算机、声像存储装置等各种办公PC电话机、高性能传真机、各类终端、综合型智信息传输与网络设备和相应配套的系统软件、工具软件、应用软件等组成。设备、能大楼的办公自动化系统、一般包括两大部分：一是服务于建筑物本身的办公自动化系统，如金服务部分；二是用户业务领域的办公自动化系统，如物业管理、运营服务等公共管理、融、外贸、政府部门等专用的办公系统。总之，办公自动化系统是应用计算机技术、通信技并由使人们的部分办公业务借助与各种办公设备，多媒体技术和行为科学等先进技术，术、这些办公设备与办公人员构成服务于某种办公目标的人机信息系统。二、智能建筑的功能创造了安全、健康、舒适宜人和能提高工作效率的办公环境 1、其空调系统能监其防火与保安系统均已智能化；智能建筑首先确保环境的安全和健康，。智能大厦对温测出空气中的有害污染物含量，并能自动消毒，使之成为“安全健康大厦”度、湿度、照度均加以自动调节，甚至控制色彩、背景噪声，使人们心情舒畅，从而能大大提高工作效率。节能 2、。在满足70% 以现代化的商厦为例，其空调与照明系统的能耗很大，约占大厦总能耗的（或“智能”使用者对环境要求的前提下，智能大厦应通过其，尽可能利用自然光和大气冷量热量）来调节室内环境，以最大限度减少能源消耗。按事先在日历上确定的程序，区分“工作”与“非工作”时间，对室内环境实施不同标准的自动控制，下班后自动降低室内照度与最大限利用空调与控制等行业的最新技术，温湿度控制标准，已成为智能大厦的基本功能。其经济性也是智能建筑得以迅速推广的重要原因度地节省能源是智能建筑的主要特点之一。之一。能满足多种用户对不同环境功能的要求3、 智能建筑要求其建筑结传统建筑是根据事先给定的功能要求，完成其建筑与结构设计。允许用户迅速而方便地改变建筑物的使用功构设计必须具有智能功能，必须是开放式结构，通过结构能或重新规划建筑平面。室内办公所必需的通信与电力供应也具有极大的灵活性，就可快速在室内分布着多种标准化的弱点与强电插座，只要改变跳接线，化综合布线系统，一天智能建筑的灵活性与机动性极强，如变程控电话为计算机通信接口等。改变插座功能，

基于PLC控制的自动售货机毕业设计

摘要 基于PLC控制的自动售货机 摘要 本文设计一套基于PLC的自动售货机控制系统，阐述了自动售货机的发展背景与前景，详细分析其功能和特点，提出了总体设计方案；选用型号为L293D 的步进驱动电机，设计了平面式贮币、电磁阀退币的货币处理装置，双螺旋式的送出机构，为降低成本和开发周期，创造性的选用了集成键盘、显示、设置功能的控制面板；以三菱FX2N-32MR型PLC为主控制器，基于FXGP/WIN-C编程软件，采用顺序控制的程序设计思路，设计了系统控制程序，包括投币程序、比较选择购买程序和退币程序。 该设计提高了自动售货机的可靠性和执行效率，且系统维护容易，维修简单，有一定的市场推广价值。 关键词：自动售货机，可编程序控制器，梯形图

Based on PLC automatic vending machine system design ABSTRACT Chooses PC machine in the design to take the host workstation on position machine, the lower position machine uses PLC to make the controller, three PLC controllers respectively be from the workstation 1, from the workstation 2, from the workstation 3, in the article exhaustively introduced the automat various hardware composition, and has completed the PLC exterior wiring diagram. In the article has manufactured on the position machine user management contact surface. The present paper key point places the PLC various hardware part the design and the introduction, the PLC trapezoidal chart Defers to in the ov erall design process “asks the question, the analysis question, solves the problem” the guiding ideology, has made the careful elaboration to the overall system design work. KEY WORDS: the vending machine，Programmable controller，Ladder diagram

基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计

毕业设计（论文） 基于PLC的饮料 自动售货机控制系统设计 专业（系）电气工程系 班级铁道自动化101班 学生姓名 指导老师 完成日期2013.6月

2013届毕业设计任务书 一、课题名称：基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计 二、指导教师：陈庆 三、设计内容与要求 1、课题概述： 本课题采用三菱FX2N系列PLC对饮料饮料自动售货机控制系统进行设计，首先对饮料饮料自动售货机结构进行简单介绍，然后根据系统的设计要求对饮料自动售货机控制系统、检测系统进行分析，给出饮料自动售货机控制系统的总体设计思路，并通过I/O列表、I/O接线图、梯形图、指令表等对其控制系统进行了程序设计，控制程序经上机调试运行，其结果基本符合要求。 2、设计内容与要求： 1）简单介绍饮料自动售货机结构； 2）分析饮料自动售货机的控制系统、检测系统，确定其控制系统的总体设计思路； 3）采用FX2N系列PLC作为饮料自动售货机控制PLC，正确选取PLC型号，设计出其控制程序。 4）控制程序上机调试。 5）所设计的饮料自动售货机控制程序，应符合饮料自动售货机运行规则。如饮料自动售货机收到识币信号后，自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统。 6）设计说明书要有硬件原理连接图，I/O分配图，程序梯形图、指令表及相应的说明。要求文字流畅，图形清晰，便于阅读。有条件的设计方案要求在实验室验证其正确性。

四、设计参考书 1、《PLC控制系统设计与维护》刘小春华满香主编高等教育出版社 2、《流行PLC实用程序及设计(三菱FX2系列)》贺哲荣主编西安电子科技大学出版 3、《三菱FX系列PLC设计与开发--原理、应用与实训》张还主编机械工业出版社 五、设计说明书要求 1、封面 2、目录 3、内容摘要(200~400字左右，中英文) 4、引言 5、正文（设计方案原理、特点、分析、比较、论证，PLC程序的设计及调试，调试结果的说明及特点，实验结果的说明及特点） 6、结束语 7、附录(参考文献、图纸、材料清单等) 六、毕业设计进程安排 第1周：资料准备与借阅，了解并熟悉课题思路。 第2周：设计要求说明及课题内容辅导。 第3-6周：进行毕业设计，完成说明书初稿。 第7周：第一次检查，了解设计完成情况。 第8周：修改完善设计，并作好毕业答辩准备。 七、毕业设计答辩及论文要求 1、毕业设计答辩要求 答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。 学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始数据或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。 答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。 2、毕业设计论文要求

楼宇自动化课程论文

楼宇自动化课程论文 专业班级 学号 学生姓名

指导老师王击 目录 一：引言 (3) 二：楼宇自动化概况 (4) 2.1 发展背景 (4) 2.2 楼宇自动化主要内容 (4) 2.3 楼宇自动化的目的 (4) 三：楼宇自动化系统设计 (5) 3.1 方案设计原则和步骤 (5) 3.2 监控总表的编制 (6) 3.3 系统结构 (6) 四：电梯监控系统 (7) 4.1 电梯监控系统概况 (7) 4.2 电梯监控系统分类 (7) 4.3 电梯监控系统设计 (8) 4.4 系统优化 (8) 五：技术与市场 (8) 5.1 电梯与楼宇自控系统 (8) 5.2 电梯监控技术的应用与发展方向 (8) 5.3 市场情况 (9) 六：楼宇自动化发展趋势 (11)

一：引言 随着科学技术的日新月异特别是近年来计算机技术信息技术通讯技术系统工程技术以及控制技术综合布线技术等的迅速发展使得人们对信息社会和安全舒适的生活方式的需求在不断的增加而目前正在兴起的智能楼宇或智能建筑热正是适应了这种社会信息化生活舒适化与经济国际化的需要智能楼宇向人们提供全面的高质量的安全舒适快捷的综合服务功能它是现代高科技的结晶是建筑艺术和信息技术的完美结合。 智能建筑是一个热门话题如何在现有技术产品的基础上设计开发能满足具体要求的智能化系统成为智能建筑行业技术人员的重要研究内容智能楼宇作为智能建筑的一个重要分支正逐渐体现出它的重要性和现实需要性目前在我国对智能楼宇的需求越来越多为了对智能

楼宇有一个清楚的了解我们有必要对智能楼宇进行充分的理解和研究。 同时建设智能型楼宇需要比一般楼宇更多的费用为此要充分了解智能楼宇的发展状况充分了解各种先进技术的发展以及了解消费者的现实和潜在需求除了有利于更好地满足消费者的需要外更有利于商家做出正确的决策使投资有的放矢提高经济效益同时又充分满足用户的需求所以研究智能楼宇有着现实技术和理论上的意义对我国智能楼宇的研究起个抛砖引玉的作用同时对智能楼宇的建设起着应用理论支持的作用。 二：楼宇自动化概况 1.发展背景： 世界经济发展到20世纪中期，一些老牌发达资本主义国家的第一、第二产业的发展已相对平缓，经营利润不高。信息服务业，便得以蓬勃发展。在这些国家，特别是在一些经济中心城市中，第三产业往往在国民经济生产总值中占有很高的比重。为这些人提供有利于提高劳动效率的舒适、高效办公场所，便成为社会的迫切需要，而第三产业的高利润也使这些人在租用这些高级办公楼时，在经济上有了保证与可能。世界金融市场已跨越国界，跨国公司的扩张使生产和科技国际化，加速了资金、技术、商品、人才的国际流动，大量国际化的办公人员产生，他们在世界各地办公，但彼此之间需要密切信息交流与联系。国家垄断经营的交通邮电、邮电等行业转向自由竞争、国际贸易和市场开放，使得信息技术市场的竞争日趋激烈，为智能建筑的技术和设备选择提供了更多的机会。计算机技术、微电子技术、信息网络技术促使智能建筑的实现具备了硬件条件。电脑普及程度大大提高，网络逐步实现国际化，办公设备种类及自动化水平也有了长足进步等等。这一切都为智能建筑的产生创造了良好的物质技术条件。工作和生活的客观需求。随着现代生活水平的提高，人们对生产、生活场所的环境条件也提出了更高的要求，而智能建筑的出现正迎合了这种需求，它能为使用者提供更加方便、舒适、高效和节能的生产与生活条件。 楼宇自动化控制采用的是计算机集散控制，所谓计算机集散控制就是分散控制集中管理。它的分散控制器通常采用直接数字控制器（ DDC），利用上位计算机进行画面的监控和管理。主要手段是动画、曲线、文本、数据库、脚本、和各种专用控件等。 2.楼宇自动化主要内容： 空调与通风监控系统、给排水监控系统、照明监控系统、电力供应监控系统、电梯运行监控系统、综合保安系统、消防监控系统和结构化综合布线系统。

基于PLC的自动售货机的设计说明

一、实训题目: 自动售货机控制 实训目的及要求: 1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握PLC梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉传输带控制系统的原理及要求 实训设备：PLC设备器 二、总体方案设计 自动售货机设计中，从控制角度来说可采用继电器控制、单片机控制和可编程控制器控制。 （一）方案论证 1．方案一继电器控制 它的控制思想是以继电器为核心，采用硬接线方式把各种继电器、定时器、接触器及其触点按照一定逻辑关系连接起来组成控制系统，控制相关生产机械工作。例如要通过接触器实现两台电机设备的同步运行,采用继电器控制,其控制系统简图如图1。 SF1 KF 电电 源源 母母 线线 图1 继电器控制系统简图

由图可知它的三条支路是并行工作的，当按下按钮SF1，中间继电器KF得电，KF的两个触点闭合，接触器QA1、QA2同时得电并产生动作，所以其控制逻辑关系为由继电器、接触器硬接线（硬件）方式。 2．方案二单片机控制 它的控制系统是基于芯片级的系统，设计开发一个单片机系统，需要先设计硬件系统，画硬件电路图，制作印刷电路板，购置各种所需的电子元器件，焊接电路板，进行硬件调试，进行抗干扰设计和测试的大量工作；需要使用专门的开发装置和低级编程语言编制控制程序，进行系统联调。 3．方案三可编程控制器控制 它的控制思想是采用可编程的存储器，用来在其部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的，这种方案的控制功能接线图如图2。

毕业论文-----答辩稿-----PLC自动售货机

各位老师，上午好！我叫---，来自--级自动化-班，我的论文题目是无人售货机的自动控制系统，论文是在---老师的悉心指点下完成的，在这里我向我的老师表示深深的谢意（鞠躬），向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢（鞠躬）。下面我将本论文设计的目的、研究意义和主要框架及各部分的主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。 首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。 作为PLC应用的一部分,PLC控制系统对自动售货机进行控制，具有无法比拟的优点,它极大地提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定效率的运行。因此，PLC控制的售货机有着广泛的市场前景和实际的应用价值。这就是我为什么要选择该课题的原因。 其次，我想谈谈这篇论文的基本结构和主要内容。 本文分成五个部分. 第一部分是绪论。 这部分论述本设计研究的目的和意义，并介绍了自动售货机的国内外发展情况和采用PLC控制售货机的原因。 第二部分是PLC的概述。 这部分主要介绍PLC的定义、特点、产生、发展、可实现的功能和基本结构组成及各部分的作用，还介绍了PLC的工作原理及其机型和容量的选择。 第三部分是自动售货机的总体方案设计。 这部分主要介绍了本售货机研究设计的总体方案，通过对自动售货机的功能和整体结构的研究，设计出了本设计的基本思想和设计的主要内容，及自动售货机设计的一般步骤。 第四部分是PLC控制自动售货机的硬件设计。 这部分介绍自动售货机硬件设计的研究，通过分析PLC控制系统硬件设计的基本内容和基本原则设计了本售货机研究的主要硬件系统的组成和I/O模块的选择，并设计出了自动售货机PLC硬件控制电路。 第五部分是PLC控制自动售货机的软件设计。 这部分介绍售货机研究的软件设计，通过对售货机控制过程的各个子系统的研究及控制系统总体的软件设计的研究和定时器的分析，进一步完成了自动售货机的总体研究。 最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。

基于PLC的自动售货机设计

基于PLC的自动售货机设计

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电气控制课程设计 评语： 考勤(１0) 守纪（10) 过程(40）设计报告(3０）答辩(1０) 总成绩（100) 专业: 班级： 姓名： 学号: 指导教师: 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2０１4年0７月１1日

基于PＬC的自动售货机的设计 1问题描述 一台用于销售汽水和咖啡的自动售货机,具有钱币识别、币值累加、自动售货、找钱等功能,此售货机可接受的钱币为1元、5元和１0元。汽水的售价为12元，咖啡的售价为15 元。在该机中有两种已经配制好的饮料液,一种为汽水,另一种为咖啡。 控制任务和功能要求： （１)此自动售货机可以投入1元、5元或10元钱币，可以判断钱币真伪,若为假币，退出假币,５秒后复位。 (２）当投入的钱币总值超过12元时,汽水指示灯亮,当投入的硬币总值超过15元时,汽水和咖啡的指示灯都亮。 （3）当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水从汽水出口排出，8s后自动停止,并且排出时相应指示灯闪烁。 (4)当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从咖啡出口排出，8s后自动停止，并且排出时相应指示灯闪烁。 （５）当按下找钱按钮后，如果投入的钱币总值超过所需钱数时,找钱指示灯亮，售货机自动退出多余的钱。 (6)具有销售数量度和销售金额的累加功能。 (7）由于本设计受时间化条件的限制，设计中忽略了各种故障以及缺货等因素的影响。 2 ＰLC选型及硬件配置 采用S7-３0０硬件配置如表1所示。 表１ＰLＣ选型及硬件配置 插槽模块订货号ＭPI地址I地址Q地址 1ＰＳ３07 10A 6ES７3０7-1KＡ００ -0AＡ0 2ＣＰU３1４6ＥS7 314-1ＡE０１-0AB ０ 2 3 ４DI16×DC24V ６EＳ7 ３2１-1BＨ１0-0 ＡA０ 0……１ ５ＤO16×DC24V/０. ５Ａ ６ES７322-１BＨ00－ 0AA0 4 (5) ３编程元件的地址分配 编程元件地址分配如表2所示。 表２编程元件地址分配

楼宇自动化论文之令狐文艳创作

令狐文艳创作 楼宇自动化 令狐文艳 题目：浅谈智能建筑班级： 1201 姓名：陈庚 学号；120410130 2015年11月18日

浅谈智能建筑 摘要：智能建筑是一个大概念。它包括信息设施系统、信息化应用系统、建筑设备管理系统、公共安全系统和机房工程。原来的安防、消防、楼宇自控、电话/电视/计算机、网络统统收入囊中，包括信息通信、计算机、自动化控制、建筑电气等技术领域，涵盖新建、扩建和改建的办公、商业、文化、媒体、体育、医院、学校、交通和住宅等民用工业建筑等智能化系统的工程设计。 关键字：智能自动化 一、智能建筑的定义及组成 1、智能建筑的定义 修订版的国家标准《智能建筑设计标准》（GB/T50314-2006）对智能建筑定义为“以建筑物为平台，兼备信息设施系统、信息化应用系统、建筑设备管理系统、公共安全系统等，集结构、系统、服务、管理及其优化组合为一体，向人们提供安全、高效、便捷、节能、环保、健康的建筑环境”。 2、智能建筑的组成 智能建筑主要由三部分组成，即：楼宇自动化系统、通信网络系统和办公自动化系统。 ①楼宇自动化系统（BAS）楼宇自动化系统实现建筑物（群）内的各种机电设备的自动控制，包括供暖、通风、空气调节、给排水、供配电、照明、电梯、消防、保安、车库管理等。通过信息网络组成分散控制、集中监视与管理的监控管理一体化系统，实时检测、显示设备运行参数；监视、控制设备运行状态；根据外界条件、环境因素、负载变化情况自动调节各种设备，使其始终运行于最佳状态；自动实现对电力、供热、供水等能源的调节与管理；提供一个安全、舒适、高效而且节能的工作环境。②通信网络系统（CNS）通信网络系统用来保证建筑物（群）内、外各种通信联系畅通无阻，并提供网络支持能力。实现对话音、数据、文本、图像、电视及控制信号的收集、传输、控制、处理与利用。通信网络包括：以数字程控交换机（PABX）为核心的、以话音为主，兼有数据与传真通信的电话网，连接各种告诉数据处理设备的计算机局域网（LAN）、计算机广域网（WAN）、传真网、公用数据网、卫星通信网、无线电话网和综合业务数字网（ISDN）等。借助这些通信网络可以实现建筑物(群)内外、国内外的信息互通、资料查询和资源共享。我们也把通信网络系统称为通信自动化系统（CAS）。③办公自动化系统（OAS）办公自动化系统是服务于具体办公业务的人机交互信息系统。办公自动化系统由多功能电话机、高性能传真机、各类终端、PC、文字处理机、主计算机、声像存储

基于plc的自动售货机程序设计

题目：基于plc的自动售货机程序设计 1 PLC的硬件组成 PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU 与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图1-1。 图1-1 PLC硬件结构图 2 PLC控制自动售货机的主要硬件及选型 2.2.2自动售货机I/O点的分配 输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理的结果送给被控对象，以实现控制目的。本次自动售货机I/O点的分配表如表3-1所示。 输入信号PLC地址输出信号PLC地址 找零按钮x0 找零y0 一元饮料按钮x1 咖啡出口y1 五元饮料按钮x2 汽水出口y2 十元元饮料按钮x3 汽水指示灯y3 咖啡饮料按钮x4 咖啡指示灯y4

2.2.3自动售货机的I/O接口图 此次自动售货机的I/O接口如图3-1所示，SB2-SB7是物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮（Q1.0-Q1.5）。按下SB2-SB7其中一个，对应的KM线圈得电，电机转动出相应的物品（Q0.1-Q0.6）；当有物品售完，其行程开关断开，物品绿灯不亮并同时向总部发送物品销售完的信息；当购买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮SB1后KM1得电，电机转动找零（Q0.0）。 图3-1自动售货机PLC控制I/O接口图 4.1.2 数学运算指令 在梯形图中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令（见表4-2）分别执行下列运算：IN1+IN2=OUT，IN1-IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。 在语句表中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令分别执行下列运算：IN1+OUT=OUT，OUT-IN1=OUT，IN1*OUT=OUT，OUT/IN2=OUT。 表4-2 加减乘除指令

PLC控制自动售货机设计毕业论文(优秀)

自动售货机的系统设计 题目： PLC控制自动售货机专业：机电一体化 班级： 姓名： 学号： 指导老师：

PLC控制自动售货机 摘要 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词自动售货机；可编程序控制器；

目录 .绪论 (1) .1自动售货机的介绍 (4) .1.1自动售货机功能分析 (4) .1.1.1自动售货机的基本功能 (5) 1.2 PLC的基本结构及原理................................................................................................. (5) .1.3 PLC的选型原则 (5) .2PLC系统设计............................................................................................ .7.2.1可编程序控制系统设计的基本原则 (7) .2.1.1控制系统设计原则 (7) .2.1.2控制系统设计的基本内容 (7) .2.1.3控制系统设计的一般步骤........................................................................ .8.2.1.4程序设计的步骤. (8) .3自动售货机PLC程序设计 (10) .3.1仿真实验中售货机的分析 (10) .3.2设计任务的确定 (10) .3.3程序设计部分 (11) .3.3.1程序设计说明 (11) .3.3.2PLC程序设计 (11) .3.4仿真界面与PLC (20) .3.5数据连接 (24) .3.5.1定义I/O设备 (24) .3.5.2设计 (26) .3.5.3运行 (29) .4结束语 (29) ·参考文献……………………………………………………………………………………… .30 绪论 从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。 现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，

楼宇自动化课程论文

建筑物楼宇自动化与综合布线系统的设计 一、概述 建筑物楼宇自动化系统与综合布线系统是智能建筑的重要组成部分，它关系到智能建筑的智能化程度及水平。楼宇自动化系统是将建筑物内的电力、照明、空调、给排水、防灾、保安、车库管理等设备或系统以集中监视、控制和管理为目的，构成综合系统。综合布线系统是建筑物内部之间的传输网络，它能使建筑物内部的语音、数据通信设备、信息交换设备、建筑物物业管理及建筑物自动化管理等系统彼此相连，也能使建筑物内的通信网络设备与外部的通信网络相连。 二、楼宇自动化系统 楼宇自动化系统是运用计算机数据处理、自动测量及控制技术，对智能建筑内的各种分散的机电设备、消防和保安设备装置进行自动控制和统一管理，充分体？quot；集中管理、分散控制"这一智能建筑的最新控制理念及节约能源，提高工效的目的。 （一）楼宇自动化系统将实现如下主要功能： 1.中央空调系统的监控管理 （1）监视控制整个大厦的空调系统（包括：风机盘管控制、冷热水泵旁通控制、冷却水塔进水控制等；

（2）通过冷冻水的供/回水温度和流量测量、自动计算出空调系统的冷负荷，并在楼宇自动化系统的CRT上显示； （3）根据实际的冷负荷通过空调冷冻水机组带的群控装置来决定冷冻水机组的启停数，以达到最佳的节能效果； （4）测量并自动控制冷冻水系统供/回水总管的差压，维持系统要求的差压值； （5）冷冻水泵/冷却水泵的联锁控制，当一台冷冻水泵发生故障时，自动投入备用水泵； （6）监控空调系统的如下设备：空调柜机、风机盘管、新风机组、排风机（含正压风机）冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔、集水器、冷冻水膨胀水箱。 2.给排水系统的监控管理 （1）楼宇自动化系统将监控给排水系统的所有水泵的运行状态。（2）楼宇自动化系统将对给排水系统的设备运行时间、状态、水量、压力值进行记录。 （3）当水泵出现故障时，楼宇自动化系统会通过联锁控制备用泵自动投入运行。 （4）监控给排水系统的如下设备：生活给水泵、消防给水泵、自动喷淋泵、稳压水泵、排污泵、屋顶水池、地下水池、污水池、给排水监控系统。 3.供配电监控系统 变配电系统正常运行，可靠供电是智能大厦安全使用的保证。因此，智能大厦的控制中心要控制、监视、记录供电系统的运行情况，

楼宇自动化发展论文

楼宇自动化发展趋势 智能楼宇是利用系统集成的方法,将现代计算机技术、现代通信技术和现代控制技术在现代建筑平台上作有机的优化组合,向业主提供一个投资合理、舒适、安全的建筑环境。随着智能楼宇中的各个子系统向着大规模、分散控制、集中管理的方向发展,以及由于语音、数据、视频及控制等各类信号的传输线的大量和重复铺设,对楼宇智能化的发展提出新的挑战,而智能楼宇系统集成就是解决这一问题一个重要途径。智能楼宇的集成化概念是区别其他传统的建筑弱电系统的一个最重要标志,也是当今智能楼宇所追求的最重要的目标和评判智能化的最高标准,智能楼宇集成化的技术核心是建立在系统集成、功能集成、网络集成和软件界面集成的多种集成技术基础之上的一门新型技术。智能楼宇的智能化实质就是集成化,就是信息资源和任务的综合共享与全局一体化的综合管理,通过系统集成实现综合共享,提高服务和管理的高效率。楼宇智能化包括5个系统:建筑设备自动化系统(BA)、通讯自动化系统(包括局域网)(CA)、办公自动化系统(OA)、火灾报警与消防连动自动化系统(FA)、安全防范自动化系统(SA)。通过综合布线对各个系统进行有机结合,向人们提供方便，这些设备和系统的数据通信就必须遵循同一标准协议楼宇自控系统（BAS）是近年开发并逐步推行的一项高科技楼宇管理系统，包括先进的硬件系统设备及优化的软件管理思维，建筑设备自动化系统(简称BAS)是现代计算机技术,现代通信技术和现代控制技术的结合,是智能建筑的主要系统,也是智能建筑的重要标志.建筑物自动化系统(BAS)的含义是将建筑物(或建筑群)内的电力、照明、空调、给排水、防灾、保安、广播、通讯等设备以集中监视与管理为目的,构成的一个综合系统。一般的是集散型系统,即分散控制与集中监视、管理的计算机局域网。目的是使建筑物成为具有最佳工作与生活环境、设备高效运行、整体节能效果最佳、安全的场所。 科技的日新月异让人们的生活水平发生了彻底的改变，也让建筑行业向着更高端的方向发展。“十一五”期间，国家提出了共同构建平安、和谐社会的口号，许多行业和企业都开始打起“智能”战。转眼间，智能建筑、智能小区的建设在全社会火热地开展了起来。从2006年的发展情况来看，中国的智能建筑发展速度比上一年的明显上升了一个大的台阶。 我们知道，自1984年美国建成第一座智能建筑以来的十几年中，在世界范围内，智能建筑以一种崭新的面貌和技术，迅速在各地展开。尤其是亚洲的日本、新加坡、台湾等国家和地区，为了适应智能建筑的发展，进行了大量的研究和实践，相继建成了一批具有智能化的建筑。我国在20世纪（以下同）80年代末着手编制建设部的《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16－92时，也开始涉及到智能建筑的理念，并提到了楼宇自动化和办公自动化，直到90年代初智能建筑这一概念才逐渐被越来越多的人们所认识和接受，尤其是在1993至1995年期间，全国上下许多大中城市的房地产商都将自己开发兴建的建筑标以"智能建筑"，"全智慧型建筑""3A型智能建筑"，"5A型智能建筑"等等，一时间智能建筑成了房地产商开发销售的热点。 智能建筑主要分为两大类，一类是以公共建筑为主的智能大厦，如写字楼、综合楼、宾馆、饭店、医院、机场航站楼、体育场馆等。另一类则是以住宅为主的智能化住宅小区。在整个国民经济发展中，住宅建设占有相当大的比重，每年全国智能化住宅小区的开发面积均在数亿平方米，已成为建筑行业中甚至国民经济中的一个新的增长点。2008年奥运会马上就到，我国曾提出“绿色奥运”、“科技奥运”、“人文奥运”。这是我国对世人的承诺，也是对我们自己提出的挑战。节能和生态是摆在我们面前急需解决的重大问题，在发达国家他们提出节能，而在我们这种发展中国家，更应提到更高层次来重视。如何充分利用大自然的资源，如阳光、风力、地热等。从建筑的构造上，如何体现少用能源而达到同样的目的。只有