插电式串联混合动力汽车的系统匹配与仿真

动力学主要仿真软件

车辆动力学主要仿真软件 I960年，美国通用汽车公司研制了动力学软件DYNA主要解决多自由度 无约束的机械系统的动力学问题，进行车辆的“质量一弹簧一阻尼”模型分析。作为第一代计算机辅助设计系统的代表，对于解决具有约束的机械系统的动力学问题，工作量依然巨大，而且没有提供求解静力学和运动学问题的简便形式。 随着多体动力学的谨生和发展，机械系统运动学和动力学软件同时得到了迅速的发展。1973年，美国密西根大学的N.Orlandeo和，研制的ADAM 软件，能够简单分析二维和三维、开环或闭环机构的运动学、动力学问题，侧重于解决复杂系统的动力学问题，并应用GEAR刚性积分算法，采用稀疏矩阵技术提高计算效率° 1977年，美国Iowa大学在，研究了广义坐标分类、奇异值分解等算法并编制了DADS软件，能够顺利解决柔性体、反馈元件的空间机构运动学和动力学问题。随后，人们在机械系统动力学、运动学的分析软件中加入了一些功能模块，使其可以包含柔性体、控制器等特殊元件的机械系统。 德国航天局DLF早在20世纪70年代，Willi Kort tm教授领导的团队就开始从事MBS软件的开发，先后使用的MBS软件有Fadyna (1977)、MEDYNA1984),以及最终享誉业界的SIMPAC( 1990).随着计算机硬件和数值积分技术的迅速发展，以及欧洲航空航天事业需求的增长，DLR决定停止开发基于频域求解技术的MED YN软件，并致力于基于时域数值积分技术的发展。1985年由DLR开发的相对坐标系递归算法的SIMPACI软件问世，并很快应用到欧洲航空航天工业，掀起了多体动力学领域的一次算法革命。 同时，DLR首次在SIMPAC嗽件中将多刚体动力学和有限元分析技术结合起来，开创了多体系统动力学由多刚体向刚柔混合系统的发展。另外，由于SIMPACI算法技术的优势，成功地将控制系统和多体计算技术结合起来，发

插电式混合动力与混合动力的区别

插电式混合动力与混合动力的区别 混合动力汽车是厂家采取混合动力技术，通过加入电动机的方法，降低发动机在起动、低速以及加速阶段的油耗和排放，让发动机一直在最高效区域工作。混合动力汽车就是由发动机或电动机驱动的车辆，因此它免不了需要加油，它通常能够行驶在纯电动模式、纯油模式以及油电混合模式下。 其实还有一种普通混合动力汽车，它的动力电池容量很小，如雷克萨斯CT200h的动力电池容量为6.5Ah，相当于一些强力探照灯的电瓶而已，它在纯电模式下最远行驶距离仅为3公里。因此，混动一般通过刹车时回收动能为动力电池充电，或者利用车辆在行驶时发动机的多余功率驱动发电机充电即可，完全不存在纯电动汽车到处找插座的困扰。 插电式混合动力汽车（Plug-in hybrid electric vehicle，简称PHEV）是新型的混合动力电动汽车。区别于传统汽油动力与电驱动结合的混合动力，插电式混合动力驱动原理、驱动单元与电动车相同，唯一不同的是车上装备有一台发动机。 传统的混合动力车辆由于能量密度较低（动力电池容量一般低于1.5kwh），因而不需要外接充电，仅籍由刹车回收动能为动力储蓄电池充电或利用车辆在低速行驶时发动机的多余功率通过发电机（电动机反转）为动力电池充电。 混合动力车是一种节油装置，是以汽（柴）油机为主，电动为辅的动力装置。而插电式混合动力车是以电动为主，在电池电力耗尽后不能及时充电才以汽（柴）油机为辅的动力装置。 插电式混合动力车与传统混合动力车有两个较大的差异：①插电式混合动力汽车（PHEV）可以直接由外接电源充电。而传统的HEV大多通过发动机为电池充电以及车辆行驶过程中回收制动能量等。 ②插电式混合动力汽车（PHEV）的电池容量较大，可以靠电力行驶较远的距离，电力驱动在PHEV中所占比例更高，其对发动机的依赖较传统HEV少。

混合动力汽车动力系统综述

汽车新动力━━━HEV 综述 戴梦萍1 纪永秋2 （1.山东理工大学机械工程学院，255000;2.山东水利技术学院，255000） 摘要：介绍了混合动力电动汽车（HEV ）的概念、HEV 动力总成的组成及型式，阐述了其基本工作原理和驱动模式。 关键词：混合动力电动汽车；串联；并联；混联；驱动模式 随着世界经济的持续增长和世界人口的增加、人民生活水平的提高，人均能源消耗将会高速增加，环境污染会变得更加严重。开发新的替代能源、提高热能转换效率和节约能源被认为是解决或缓解环境污染和保障能源供给的有效办法。汽车燃油发动机是消耗矿石能源和制造环境污染的大户，研发替代燃油发动机的新动力势所必然。替代燃油发动机汽车的方案也越来越多，例如氢能源汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车等。但目前最有实用性价值并巳有商业化运转的模式，只有混合动力电动汽车。 根据国际机电委员会下属的电力机动车技术委员会的建议，混合动力电动汽车是指由两种和两种以上的储能器、能源或转换器作驱动能源，其中至少有一种能源提供电能的车辆称为混合动力电动汽车。本文介绍的仅是既有内燃机又有电动机驱动的混合动力电动汽车。混合动力电动汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机、电机和变速器一体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。 1 混合动力电动汽车的组成及种类成 1.1 混合动力总成按照驱动系统能量流和功率流的配置结构关系，可分为串联式（Series hybrid system ）（两种）、并联式（Parallel hybrid system ）和混联式（）等三种。（如图1 （a( （a ） 减（变）速器 车轮 车轮 发动机 发电机 蓄电池 电动机 车轮 车轮 发动机 发电机 蓄电池 电动机 减（变）速器 (a) (b)

车辆系统动力学仿真大作业(带程序)

Assignment Vehicle system dynamics simulation 学院：机电学院 专业：机械工程及自动化 姓名： 指导教师：

The model we are going to analys: The FBD of the suspension system is shown as follow:

According to the New's second Law, we can get the equation: 2 )()(221211mg z z c z z k z m --+-=???? 221212)()(z k mg z z c z z k z m w +-----=? ??? 0)()()()(222111222111=-++--+-++--+? ? ? ? ? ? ? ?w w w w z L z k z L z k z L z c z L z c z m χχχχ 0)()()()(2222111122221111=-++----++---? ? ? ? ? ? ? ?w w w w z L z L k z L z L k z L z L c z L z L c J χχχχχ d w w w w Q z L z k z L z c z m ,111111111)()(-=------? ? ? ? ?χχ d w w w w Q z L z k z L z c z m ,222222222)()(-=-+--+-? ????χχ When there is no excitation we can get the equation: 2)()(221211mg z z c z z k z m --+-=???? 2 21212)()(z k mg z z c z z k z m w +-----=? ??? Then we substitude the data into the equation, we write a procedure to simulate the system: Date: ???? ?? ??? ??==?==?===MN/m 0.10k m 25.1s/m kN 0.20MN/m 0.1m kg 3020kg 2100kg 3250w 2l c k I m m by w b

油电混合动力汽车详解 (1)

油电混合动力汽车详解 【汽车探索详解】如今节能减排已经成为一件很热门的事同时也是一件很重要的事，大到胡爷爷和奥巴马碰面都要谈。而对于汽车领域来说，同样也很热门，各个厂家都在竭尽所能的推出各种环保汽车。为汽车寻找代替能源，降低油耗甚至实现零油耗零排放，已经成为每一家车企的目标。 但在这乊前，油电混合动力系统显然更有实际意义。下面我们将为大家简单介绍混合动力系统的分类和简单工作原理，以及如今各个厂家的混合动力代表车型。 1.目前兲于油电混合动力汽车有很的说法，微混合、轻度混合动力、重混合动力、插入式混合动力等等，汽车探索为您解读它们分别是什么意思。 2.为您介绍混合动力汽车的发动机有什么特色，所用的电池有哪几种。 混合动力汽车由来已久，可能您会觉得难以置信，混合动力汽车已经有了上百年的历史。大名鼎鼎的费迪南德·保时捷在上世纪末就为一家名为Jacob Lohner的公司开发出一款油电混合动力汽车，甚至造出了四驱版本。 Lohner-Porsche的四驱车型

Lohner-Porsche的赛车型号 美国专利局兲于“Mixed Drive for Autovehicles”的专利 如果您有机会查一查美国专利局那些被尘封的资料，会惊奇的发现今年的3月2日距美国的第一个混合动力汽车专利已经过去了整整一个世纪！1909年，身在比利时的德国人Henri Pieper取得了一项名为“Mixed Drive for Autovehicles”的专利。 分类：目前主要以并联、混联为主，按混合度分类的说法也很常见 现代的混合动力汽车是仍上世纪90年代末才开始逐渐发展起来的。按照其工作斱式，大体上可以分为串联、并联和混联三种。 串联式：已经被淘汰 简单地说，串联式混合动力汽车的工作斱式就是用传统发动机直接通过发电机为电池充电，然后完全由电动机提供的动力驱动汽车。其目的在于使发动机长时间保持在最佳工作状态，仍而达到减排的效果。这种斱式的好处是发动机可以不受行驶状态的影响，一直处于最佳工作状态，对于改善排放大有好处，但转换效率偏低。这种斱式由于局限比较多，目前已不多见。丰田曾经将这种斱式应用在考斯特上，并迚行了批量生产。

低温运行状态下插电式混合动力客车能量管理策略研究

低温运行状态下插电式混合动力客车能量管理策略研究 汽车的动力系统电动化已经成为当今汽车发展的重要趋势。作为新能源汽车的一种,插电式混合动力汽车(PHEV)在原有传统车的基础上增加了纯电驱动结构,不仅保证了车辆的续驶里程,还最大限度的使用电驱动,从而发挥节能减排的作用。电驱动中的锂离子动力电池的性能容易受到环境温度的影响,低温环境下表现为性能下降与寿命衰退,为插电式混合动力汽车在高纬度的北方寒冷地区的发展和推广造成了很大阻碍。 针对PHEV运行过程中存在电量下降和电量维持两个阶段的特点,本文提出了两阶段嵌入电池加热热管理的能量管理策略,并进行仿真研究与可行性分析。本文对串联插电式混合动力系统的工作原理进行介绍,分析其在动力电池和辅助动力单元之间相互协作产生的5种工作模式以及相应的功率流动。同时提出在传统串联结构上加入对流加热通道构成的带有对流加热功能的PHEV动力系统构型及其功率流动。 建立插电式混合动力系统关键部件模型,包括动力电池的Rint等效电路模型、Arrhenius衰减模型和产热模型,以及辅助动力单元的最优功率曲线模型、驱动电机效率map模型、整车动力学模型和行驶工况。提出寒冷环境中带有预热系统的PHEV能量管理策略。该策略在原有研究中提到的电量消耗-电量维持(CD-CS)策略基础上嵌入电池热管理。 将整体策略的实现过程分为三个部分:状态与状态切换部分、荷电状态与温度估计部分以及逻辑判断单元部分并且进行分别分析。进行仿真结果分析。讨论三种场景:无补电机会、一次补电机会和两次补电机会下的电池荷电状态(SOC)、电池温度以及衰减量。

同时分析在三种情景下,采用电网或者辅助动力单元进行预加热相比不加热所产生的经济性,给出经济性的定量分析,为充电站布置提供指导。

CKZ6116HNHEVA4插电式混合动力客车构造及使用知识介绍解读

CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车 构造及使用知识 目录 一、CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车概况3 二、技术参数3 1、整车技术参数3 2、混动技术参数4 三、基本结构5 四、主要部件介绍5 五、混合动力系统使用说明 1、HEV的功能(8大功能，几种驾驶模式) 2、HEV车辆的专用设施说明 3、HEV驾驶模式与操作 4、混合动力车节气驾驶要点 5、蓄电池电量SOC的调整原则和方法 6、驾驶员的诀窍——经济驾驶、安全要求和注意事项

一、CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车概况 CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车，快速充电式气电混合动力客车，混合动力系统采用同轴并联结构，发动机与低速大扭矩永磁同步电机同轴布置，采用离合器实现发动机与电机的耦合。通过自动离合器的切换，实现电机驱动、发动机驱动和电机、发动机共同驱动三种模式的自由切换。整车储能系统采用循环寿命长、能高倍率充放电的钛酸锂电池，实现快速充电。 二、技术参数 1、整车技术参数

2、混动技术参数

三、基本结构 本车混合动力系统属于并联式混合动力系统，采用同轴并联结构，发动机与

低速大扭矩永磁同步电机同轴布置，采用离合器实现发动机与电机的耦合。通过自动离合器的切换，实现电机驱动、发动机驱动和电机、发动机共同驱动三种模式的自由切换。见图1-1。 ` 图1-1 混合动力系统 四、主要零部件 编 元件 号 混合动力传动单元，包括：六速机械式自动变速器(AMT)，60Kw、500Nm 1 永磁电动机 2 变速箱控制器(TCM) 3 混合动力整车控制器(HCM) 4 自动离合器执行机构 5 逆变器(电机控制器) 6 按钮式换档操纵器(带RNDML档位) 7 混合动力传动系统线束 8 动力蓄电池、BMS、高压配电箱

电动汽车空调系统

电动汽车空调系统 、电动汽车空调系统 全球气候变暖、大气污染以及能源成本高涨等问题日趋严峻，汽车作为环境污染和能源消耗的主要来源之一，其节能减排问题受到了越来越广泛的重视，各国政府和汽车企业均将节能环保当作未来汽车技术发展的指导方向，这样节能环保的电动也就应运而生。电动汽车是集汽车技术、电子及计算机技术、电化学技术、能源与新材料技术于一体的高新技术产品，与普通内燃机汽车相比，具有无污染、噪声低及节省石油资源的特点。基于以上电动汽车的特点，它极有可能成为人类新一代的清洁环保交通工具，它的推广普及具有不可估量的重要意义。 电动汽车的出现也为电动汽车空调的研究开发提出了新的课题与挑战。汽车空调的功能就是把车厢内的温度、湿度、空气清洁度及空气流动性保持在使人感觉舒适的状态。在各种气候环境条件下，电动汽车车厢内应保持舒适状态，以提供舒适的驾驶和乘坐环境。另外，拥有一套节能高效的空调系统对电动汽车开拓市场也起到至关重要的作用。因此，在开发研制电动汽车同时, 必然也要对其配套的空调系统进行开发与研制。 对于目前传统燃油汽车空调系统，制冷主要采用发动机驱动的蒸汽压缩式制冷系统进行降温，而制热主要采用燃油发动机产生的余热。而对于电动汽车中的纯电动汽车以及燃料电池汽车来说，没有发动机作为空调压缩机的动力源，也不能提供作为汽车空调冬天制热用的热源，因此无法直接采用传统汽车空调系统的解决方案；对于混合动力车型来说，发动机的控制方式多样，故空调压缩机也不能采用发动机直接驱动的方案。综合以上原因，在电动汽车的开发过程中，必须研究适合电动汽车使用的新型空调系统。对于电动汽车来说，车上拥有高压直流电源，因此，采用电动热泵型空调系统，压缩机采用电机直接驱动，成为电动汽车可行的解决方案。 、电动汽车空调的特点 电动汽车空调与普通空调装置相比，电动汽车空调装置以及车内环境主要有以下特点：八、、? 1)汽车空调系统安装在运动的车辆上，要承受剧烈而频繁的振动与冲击，要求电动汽车

三种插电式混合动力系统原理及优劣分析

三种插电式混合动力系统原理及优劣分析 来源：车云网发布时间：2013-11-27 作者:maomaobear 分享到: 新浪微博腾讯微博豆瓣网开心网搜狐微博网易微博 随着特斯拉Model S带来的电动车热潮，各个厂商都开了窍，纷纷拿出一些很有意思的 产品。这些产品不局限于电动车，插电混合动力也热闹了一把。 保时捷918在纽博格林跑进7分钟，傲视各路超跑；宝马i3、i8发布价格，带来未来概念；比亚迪秦在北京密云布下战场，挑战各路英雄。相比前两年沃兰达的默默无闻，似乎插电混合动力的春天来了，那么应该如何看待插电混合动力汽车？市面上的插电混合动力车 都一样吗？未来又将开向何方呢？ 所谓插电式混合动力 插电式混合动力汽车（Plug-in Hybrid Vehicle，简称PHV），简单说就是介于电动车与燃油车两者之间的一种车。他既有传统汽车的发动机、变速箱、传动系统、油路、油箱， 也有电动车的电池、电机、控制电路。而且电池容量比较大，有充电接口。 与雷克萨斯RX450h这种非插电的混合动力汽车相比，插电混合动力汽车电池容量更大，可以支持行驶的里程更长。如果每次都是短途行驶，有较好的充电条件，插电混合动力汽车电池可以不用加油，当做纯电动车使用，具有电动车的优点。 与特斯拉Model S这种纯电动车相比，插电混合动力汽车电池容量要小很多，但是带有 传统燃油车的发动机，变速箱，传动系统，油路、油箱。在无法充电的时候，只要有加油站 就可以一直行驶下去，行驶里程不受充电条件的制约，又具有燃油车的优势。 但是，因为一辆车内要集成电动车、燃油车两套完整的动力系统，插电混合动力汽车的成本较高，结构复杂。重量也比较大，相对于单纯的燃油车和电动车又有劣势。不过，在充 电站大面积普及，充电时间大幅提高之前，插电混合动力汽车作为燃油车与电动车之间的过 渡产品将长期存在下去。 插电混合动力汽车的分类 虽然都叫插电混合动力汽车，但实际上根据结构不同，插电混合动力是可以分成几类， 各个厂商也都根据自己对插电混合动力的理解制造不同类型的插电混合动力汽车。简单分一下，可以分成下面几类： 一、增程型插电混合动力

插电式混合动力汽车项目合作方案

插电式混合动力汽车项目 合作方案 投资分析/实施方案

插电式混合动力汽车项目合作方案 插电式混合动力汽车（Plug-inhybridelectricvehicle，简称PHEV），就是介于纯电动汽车与燃油汽车两者之间的一种新能源汽车，既有传统汽 车的发动机、变速器、传动系统、油路、油箱。也有纯电动汽车的电池、 电动机、控制电路，而且电池容量比较大，有充电接口；它综合了纯电动 汽车(EV)和混合动力汽车(HEV)的优点，既可实现纯电动、零排放行驶，也 能通过混动模式增加车辆的续驶里程。 该插电式混合动力汽车项目计划总投资4465.08万元，其中：固定资 产投资3504.70万元，占项目总投资的78.49%；流动资金960.38万元，占项目总投资的21.51%。 达产年营业收入9074.00万元，总成本费用7009.88万元，税金及附 加89.85万元，利润总额2064.12万元，利税总额2438.68万元，税后净 利润1548.09万元，达产年纳税总额890.59万元；达产年投资利润率 46.23%，投资利税率54.62%，投资回报率34.67%，全部投资回收期4.38年，提供就业职位159个。 充分依托项目承办单位现有的资源或社会公共设施，以降低投资，加 快项目建设进度，采取切实可行的措施节约用水。贯彻主体工程与环境保

护、劳动安全和工业卫生、消防工程“同时设计、同时建设、同时投产”的总体规划与建设要求。 ......

插电式混合动力汽车项目合作方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案

汽车空调-文献综述

文献综述 1．汽车空调系统的组成与工作原理 1。1．汽车空调系统的组成 （1)制冷系统：对车内空气或外部进入车内的新鲜空气进行冷却，来实现降低车内温度的目的.f2)通风系统:通风系统一般分为自然通风和强制通风。自然通风是利用汽车行驶时，根据车外所产生的风压不同在适当的地方开设出风口和进风口来实现通风换气：强制通风是采用鼓风机强制外气进入的方式。(3)空气净化系统:空气净化系统是由空气过滤器、出风口等组成。(4)控制系统:控制系统主要由电气元件、真空管路和操纵系统组成. 1。2．汽车空调系统的工作原理 汽车空调的基本原理与通常的制冷原理基本一致。利用水的蒸发、冷凝过程，通过外界输入功达到制冷目的.当然一般空调的涵义乃是包括冷气、暖气、空气净化三个内容，本文仅就主要部分一一制冷这一环节加以展开。从蒸发器来的低压制冷剂气体被吸入压缩机气缸后．经压缩变成相对高温高压气体。然后进入冷凝器.经冷却后变成相对高压、常温液体．再经过膨胀阈降温降压后成为相对低温低压液体，该液体在蒸发器中蒸发吸热汽化后再被吸人压缩机进行压缩。如此不断循环。则冷风得以源源不断地被送入车厢，由此获得致冷功效。 2．汽车空调系统的技术创新 2。1．压缩机 压缩机是汽车制冷系统的心脏．是推动制冷剂在制冷系统中不断循环的动力源．变排量压缩机还起着根据复合大小调节制冷剂循环量的作用，其动力来源于汽车主发动机或辅发动机.压缩机的设计正朝着减少重量和体积、降低噪音和增加振动稳定性的方向发展.目前周外压缩机仍以斜板式、旋叶式和漩涡式压缩机为主。为减少离合器频繁闭合产生的嗓音和获得更佳的控制效果，外部控制式变排量压缩机逐渐成为世界车用空调压缩机的主导方向．它具有结构紧凑、重量轻和节省能源的优点。以日本电装DENSO 的变排量压缩机为例。它采用了树脂离合器．体积小，质量轻。而其中的新型控制阀能实现扭矩的估计和控制。另外，随着世界各国的环保意识的不断加强,电动压缩机也得到了进一步的发展。它能满足混合燃料电池车用空调的需要。DANFoSS。DENSO，ZEXEL 等国际性公司已进人二氧化碳压缩机小批量生产阶段.同时在节能方面。日本电装公司开发的～种外部电控变排量压缩机．排量叮从0-100％之间变化．压缩机的开停可完全不受离合器控制。因而这种压缩机取消r电磁离合器，使机组重量大为减轻。 汽车空调非常有潜力的压缩机-数码涡旋式压缩机数码涡旋式压缩机突出的优点是具有“轴向柔性"这一独特的性能，这可使定涡旋盘在轴向上有少量位移，使定涡旋盘与动涡旋盘之间始终用最佳力共同加载，实现无级的能量调节,非常适合汽车空调使用。数码涡旋压缩机工作原理是:压缩机容量是通过涡旋盘的周期性啮合与脱开来改变的。当外部电磁阀关闭时，数码涡旋象标准型压缩机一样工作，容量达到100％。当外

汽车混合动力新架构：双电机全功能混合动力系统全解析

汽车混合动力新架构：双电机全功能混合动力系统全解析 随着地球环境每况愈下，新能源汽车行业蒸蒸日上，全球汽车企业纷纷推出各种新能源汽车，最近大众、通用、本田、宝马以及比亚迪、吉利等也纷纷推出混动车型，可以说混动进入了百家争鸣的时代，发展混合动力汽车的动力系统主要趋势。前提是选择性发展的基于这些新能源技术有着高效的能耗管理系统，尤其是代表中小型车新能源发展趋势的混连式技术。 混联式技术需要精细化的能耗管理，将发动机更长时间维持在高效率区间运转，以及高效、充分的回收减速和制动的能量。混联式装置包含了串联式和并联式的特点。混合动力的出现就是把发动机低负荷工况下的剩余能量储存在电池里，然后在车辆运行在高负荷工况时通过电机释放出来，从而实现发动机尽可能多的在高效工况下运行，达到降低油耗、节能减排的初衷。对于混合动力汽车来说，离合器、变速器、传动轴、差速器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时零部件越多存在故障率高的问题。在混动技术从丰田的混动是靠单排行星轮开始，雄霸混合动力汽车十多年，丰田只采用了一个行星齿轮组，现弱混合动力系统是将电机与曲轴直接连接，这种系统也意味着无法纯电动行驶，弊端是发动机和电动机无法保证同时在最佳工况时工作。本田的混动就是串联+发动机直驱加上离合器，这套机构的原理倒为简单，粗暴复杂化，仅仅是在传统发动机和传统变速箱之间埋一个电机的做法肯定是不够的。而通用的混动技术则是集合了两家之所长但又相对复杂。它是由两组电机、两组行星轮和三组离合器组成。主要有四种动力输出方式，纯电动模式（低负荷工况），混合驱动模式（常规行驶），混合驱动模式（中高速），制动发电模式（减速刹车）。一直都是用的两个行星系齿轮，并辅以三个离合器。听上去很复杂，其实也真的复杂。 对于插电式混合动力确认为新能源车汽车可通过电网获取电能充电具有高效节能、排放低、续航里程长等优点而成为各大汽车公司研发的热点，被视为目前最具有应用前景的新能源汽车，这个可从电网获取电能充电，虽然只是这么一点简单的改变，传统混合动力汽

CKZ6116HNHEVA4插电式混合动力客车构造及使用知识介绍

CKZ6116HNHEVA4 插电式混合动力客车 构造及使用知识
目录
一、CKZ6116HNHEVA4 插电式混合动力客车概况 2 二、技术参数 2
1、整车技术参数 2 2、混动技术参数 3 三、基本结构 4 四、主要部件介绍 5 五、混合动力系统使用说明 1、HEV 的功能(8 大功能，几种驾驶模式) 2、HEV 车辆的专用设施说明 3、HEV 驾驶模式与操作 4、混合动力车节气驾驶要点 5、蓄电池电量 SOC 的调整原则和方法 6、驾驶员的诀窍——经济驾驶、安全要求和注意事项
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一、CKZ6116HNHEVA4 插电式混合动力客车概况
CKZ6116HNHEVA4 插电式混合动力客车，快速充电式气电混合动力客车， 混合动力系统采用同轴并联结构，发动机与低速大扭矩永磁同步电机同轴布置， 采用离合器实现发动机与电机的耦合。通过自动离合器的切换，实现电机驱动、 发动机驱动和电机、发动机共同驱动三种模式的自由切换。整车储能系统采用循 环寿命长、能高倍率充放电的钛酸锂电池，实现快速充电。
二、技术参数
1、整车技术参数
车型
项目
总 长 （mm）
总 宽 （mm）
总 高 （mm）
前 悬 （mm）
后 悬 （mm）
轮 距 （mm）
前
CKZ6116HNHEVA4
11370 2500 3500(电池罩) 2545 3225 2050
2

后
接 近 角（°）
离 去 角（°）
轴 距(mm)
乘客座位数（含驾驶座），座
最大载客人数，人
整车整备质量，kg
厂定最大总质量，kg
前 轴，kg
后 轴，kg
最高车速，km/h
最大爬坡度，%
制动距离（30km/h），m
底盘型号
2、混动技术参数
项目
1 最大输入扭矩（Nm）max
变
1档
速2
2档
箱
3档
4档
3
1860 7 7
5600 61/19-42(空调)
84 12600（空调）
18000 6500 13000 80 ≥20
9 CKZ6119HNEV4
混合动力系统参数 1000 6.39 3.97 2.4 1.48

混合动力车空调系统的整体布置

混合动力车空调系统的整体布置 摘要：对于新一代的环保型汽车，混和动力电动车，由于其本身动力较小，所以能够提供给压缩机的动力十分有限。因此拥有一套节能高效、性能可靠的空调系统对混合动力汽车很有必要。本文首先对汽车空调进行了简要的介绍，然后通过各种客车空调系统的布置特点分析，对混和动力电动车空调系统的选型进行探讨。 关键词：汽车空调设计选型混合动力 近年来，能源和环保问题成为汽车技术发展的焦点，也成为影响汽车业发展的关键因素，各种替代能源的出现，为汽车空调业提出了新的课题与挑战。对于新一代的环保型汽车，如电动、混合动力、燃料电池和其它的低排放车辆，由于本身动力远小于传统动力车辆，能够提供给空调系统的动力极为有限。因此必须通过提高汽车空调系统的效率来减轻汽车的动力负担。纯电动汽车受其关键技术影响在短期内难于实现重大突破，在应用上受到限制；混合动力电动汽车将是最有可能和最快实现市场化的新车型。混合动力车属于电动汽车，采用传统的内燃机和电动机共同作为动力源。混合动力系统的最大特点是油、电发动机的互补工作模式。这使得混合动力车在单一工况或遇到堵车时的油耗和排放等要远远低于内燃机驱动的车，可达到节省燃料50%，排放下降约80%。而与纯电动车、燃料电池电动车两种电动车相比，混合动力车在续行里程、动力性能、使用方便性等方面具有一定优势，所以更具商业价值和量产可能。未来新型空调系统的开发必须适应汽车新技术的变化。 1、一般汽车空调的布置及分类 按驱动压缩机的动力源的不同，客车空调系统可分为独立式和非独立式两大类。其中，独立式又可细分为底部分置式、整体式、顶置式和内置式；非独立式又可细分为内置式和顶置式。 1.1 独立式 独立式空调采用辅助发动机作动力源，其最大特点是制冷效果不受汽车行驶速度的影响，但空调系统的体积和质量较大，布置较复杂，制造与使用成本较高。独立底部分置式空调的动力机组与制冷装置分置两侧，分别独立的与车架连接。这种空调系统主要适用于发动机后置、的大中型客车，多安装在前、后轴之间。这种形式轴荷分配合理并且安装较方便，不影响整车外观造型，但是送风管路较长，增加了送风阻力并且低地板客车无法布置。动力源由辅助发动机和压缩机组成一体，可根据客车的实际情况布置，安装位置比较灵活，车型适用性强。但由于动力机组要占用较大的空间，不利于低地板城市客车的布置，影响了其在城市客车中的使用。独立整体式空调是把辅助发动机、压缩机、蒸发器和冷凝器通过传动轴、皮带、管道组合成一个整体，并全部装配到一个机架上。这种空调系统各部件没有任何形式的组合和可变性，安装位置不灵活。由于现代城市客车多采

混合动力装置

HEV（Hybrid-Electric Vehicle）—混合动力装置 定义 HEV（Hybrid-Electric Vehicle）—混合动力装置。混合动力就是指汽车使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式，优点在于车辆启动和停止时，只靠发电机带动，不达到一定速度，发动机就不工作，因此，便能使发动机一直保持在最佳工况状态，动力性好，排放量很低，而且电能的来源都是发动机，只需加油即可。 分类 混合动力汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机电机和变速箱一体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。混合动力总成以动力传输路线分类，可分为串联式、并联式和混联式等三种。 串联式动力：串联式动力由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成，它们之间用串联方式组成SHEV动力单元系统，发动机驱动发电机发电，电能通过控制器输送到电池或电动机，由电动机通过变速机构驱动汽车。小负荷时由电池驱动电动机驱动车轮，大负荷时由发动机带动发电机发电驱动电动机。当车辆处于启动、加速、爬坡工况况时，发动机、电动机组和电池组共同向电动机提供电能；当电动车处于低速、滑行、怠速的工况时，则由电池组驱动电动机，当电池组缺电时则由发动机-发电机组向电池组充电。串联式结构适用于城市内频繁起步和低速运行工况，可以将发动机调整在最佳工况点附近稳定运转，通过调整电池和电动机的输出来达到调整车速的目的。使发动机避免了怠速和低速运转的工况，从而提高了发动机的效率，减少了废气排放。但是它的缺点是能量几经转换，机械效率较低。 并联式动力：并联式装置的发动机和电动机共同驱动汽车，发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。当汽车加速爬坡时，电动机和发动机能够同时向传动机构提供动力，一旦汽车车速达到巡航速度，汽车将仅仅依靠发动机维持该速度。电动机既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动－发电机组。由于没有单独的发电机，发动机可以直接通过传动机构驱动车轮，这种装置更接近传统的汽车驱动系统，机械效率损耗与普通汽车差不多，得到比较广泛的应用。 混联式动力：混联式装置包含了串联式和并联式的特点。动力系统包括发动机、发电机和电动机，根据助力装置不同，它又分为发动机为主和

插电式混合动力汽车

插电式混合动力汽车（Plug-in hybrid electric vehicle，简称PHEV）：是新型的混合动力电动汽车。区别于传统汽油动力与电驱动结合的混合动力，插电式混合动力驱动原理、驱动单元与电动车相同，唯一不同的是车上装备有一台发动机。插电的意思就是要外插电源充电。 插电式混合动力汽车与普通混合动力汽车的区别：普通混合动力车的电池容量很小，仅在起/停、加/减速的时候供应/回收能量，不能外部充电，不能用纯电模式较长距离行驶；插电式混合动力车的电池相对比较大，可以外部充电，可以用纯电模式行驶，电池电量耗尽后再以混合动力模式（以内燃机为主）行驶，并适时向电池充电。 增程式电动车并非纯电动车，而是属于插电式混合动力汽车的一种。 增程式：电机直接驱动车辆，发动机不参与驱动，无离合器、变速箱等机械装置。可以看做是一辆小容量的纯电动车，再额外驼了一台发动机+发电机。当电池电量不足时，发动机用来发电，为电池充电，且工作在最佳转速区间，电池再为直接驱动车辆的电动机提供能量，是为增程模式。增程式电动车电池容量一般可供纯电行驶几十公里，电池除了可由发动机来充电外，也可像插电混合动力汽车一样，接入外部电源充电。其节能原理在于：1）外部电源为电池充电提供一部分纯电里程；2）增程模式下，发动机一直工作在最佳转速区间，且无频繁启停，效率高，达到节能目的；3）刹车减速时的能量回收。

增程式：发动机的唯一作用是发电，为电池充电，来带动电动机做功，来驱动车辆前进。 新能源汽车：EV（电动车） 电动车（Electric vehicle, EV），指使用电动机或牵引电动机推动而在路面上行驶的车辆。存在三种主要类型的电动车辆：第一种是直接从外部电站供电；第二种是最初是从一个外部电源所存储的电力供电；第三种是采用了车载的发电机，如内燃机（混合动力电动汽车）或氢燃料电池。 纯电动车（Battery Electric Vehicle, BEV） 是指以事前已充满电的蓄电池供电给电动机，由电动机推动的车辆，而电池的电量由外部电源补充。由于不会在路面排放废气，因此不会污染路面的空气。 新能源汽车：PHEV（插电式混合动力汽车） 插电式混合动力汽车(Plug-in hybrid electric vehicle, PHEV)的是一种混合动力车辆。其充电电池可以使用外部电源充电，而电池容量比电动车小、但大多大于普通油电混合动力车。 HEV是HybridElectricVehicle的缩写，即混合动力汽车。HEV是传统汽车与完全电动汽车的折衷：它同时利用传统汽车的内燃机（可以设计的更小）与完全电动汽车（PurelyElectricVehicle)的电机（PMSM或者异步电机）进行混合驱动（包含蓄电池与逆变器环节），减少了对化石燃料的需求，提高了燃油经济性（fueleconomy)，从而达到节能减排和缓解温室效应的效果。丰田普锐斯和本田音赛特是HEV生产的两大巨头。

汽车动力学仿真模型的发展

!汽车动力学发展历史简介 汽车动力学是伴随着汽车的出现而发展起来的 一门专业学科。人们很早就认识到“$%&’()*+”转向和应用弹性悬架可使乘客感到更加舒适等基本原 理［,］，但那只是一种感性的认识。在各国学者的不懈 努力下，这门学科逐渐发展成熟。-’.’/在,00#年1)’%23举行的题为“车辆平顺性和操纵稳定性”的会议上发表的论文，对,00"年以前汽车动力学的发 展做了较为全面的总结［ !］，见表,。近年来汽车动力学又有了进一步发展，大量的高水平学术论文和经典的汽车动力学专著相继被发表，而且开发出许多专为汽车动力学研究建立模型的软件，如美国密西根大学开发的$456%*(、$45678)等商业软件。汽车是一复杂的连续体系统，要想对其进行动力特性的预测和优化需建立经合理简化的抽象汽车模型，以达到缩短产品开发周期、保证整车性能指标和降低产品成本的目的。 "汽车动力学模型的发展 汽车动力学从严格意义上来讲包括对一切与车 辆系统相关运动的研究，然而最为核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域，一般认为平顺性主要研究影响车身的垂向跳跃、俯仰、侧倾振动的因素，而操纵稳定性主要研究车辆的横向、横摆和侧倾运动。建模时一般假设平顺性和操纵稳定性之间无偶合关系。 "#!汽车平顺性模型 在汽车平顺性的早期研究阶段，限于当时数学、 力学理论、计算手段及试验方法，把系统简化成集中质量—弹簧—阻尼模型，如图,所示。 图,整车集中质量—弹簧—阻尼模型 此类模型一般先以函数的形式给出其动能!和势能"以及表达系统阻尼性质的物理量耗散能 !的表达式： 【摘要】汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究，其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量—弹簧—阻尼模型、有限元模型和动态子结构模型阶段；而操纵稳定性模型从低自由度线性模型、非线性多自由度模型发展到多体模型。最后提出了汽车动力学仿真模型的发展动向。 主题词：汽车动力学模型发展 中图分类号：9:;,<,文献标识码：$ 文章编号：,"""=#>"#（!""#）"!=""",=": $%&%’()*%+,(-.%/01’%$2+3*0140*5’3,0(+6(7%’ ?2*+.@’8A?2*+.B8+.2*8AC48D*8/8+AB8*D6+.E’8 （B8/8+9+8F’(785G ） 【89:,;31,】H’28%/’IG+*)8%7754I8’7*//)6F’)’+57(’/’F*+556F’28%/’7G75’)*+I 857%6(’8752’5J6E8’/I76E (8I’K *L8/85G *+I 2*+I/8+.75*L8/85G<1+52’M*M’(AI’F’/6M8+.M(6%’776E )6I’/76E F’28%/’(8I’*L8/85G *+I 2*+I/8+.75*L8/85G *(’8+K 5(6I4%’I *E5’(I’F’/6M)’+5%64(7’6E F’28%/’IG+*)8%78778)M/G 8+5(6I4%’I

混合动力汽车动力系统概述

混合动力汽车动力系统概述Ningbo Tuopu Vibro-acoustics Technology Co.,Ltd Ningbo T op Vibro aco stics Technolog Co Ltd 段小成 Mar 14, 2009

目录 2009-3-14 2 ?混合动力汽车结构形式分类 ?混合动力汽车动力传动关键部件—ISG与蓄电池 ?混合动力汽车常见运行工况 混合动力汽车先驱丰田P i ?混合动力汽车先驱—丰田Prius ?混合动力汽车激励与NVH挑战

3 ?混合动力汽车产生背景：能源危机与环境污染，而混合动力汽车（HEV）由于油耗低、污染小，应用前景乐观。 ?根据电力驱动系统和内燃机动力总成的布置形式的不同，混合动力汽车可以分为三类： (Series Hybrid Electronic Vehicle--SHEV) ?串联式混合动力汽车(Series Hybrid Electronic Vehicle (Parallel Hybrid Electronic Vehicle--PHEV) ?并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electronic Vehicle 混合式混合动力汽车(Parallel/Series Hybrid Electronic Vehicle PSHEV) (Parallel/Series Hybrid Electronic Vehicle-- ?Vehicle ?根据电机的输出功率在整个系统输出功率中占的比重，也就是常说的混合度的不同，混合动力系统还可以分为以下四类： ?微混合动力系统、轻混合动力系统、中混合动力系统、完全混合动力系统

插电式混合动力电动汽车简介

插电式混合动力电动汽车简介 插电式混合动力电动汽车(Plug-in HEV)，简称PHEV，是一种可外接充电的新型混合动力汽车。PHEV是在传统混合动力汽车基础上派生而来，并兼有传统混合动力汽车与纯电动汽车的基本功能特征。 插电式混合动力车与传统混合动力车有两个较大的差异。①PHEV可以直接由外接电源充电。而传统的HEV大多通过发动机为电池充电以及车辆行驶过程中回收制动能量等。②PHEV的电池容量较大，可以靠电力行驶较远的距离，电力驱动在PHEV中所占比例更高，其对发动机的依赖较传统HEV少。在PHEV中，电动机大多是主要的动力输出，因此其对电动机的性能要求较高，并需要大容量的电池来为电动机提供足够的电力。PHEV主要以电为动力来源，传统的发动机只作为辅助动力，在电池能量消耗完时才启用。 1 PHEV的特点 插电式混合动力电动汽车具有如下特点： ①具有纯电动汽车的全部优点：零排放、低噪声及高能量效率等。 ②相比传统的HEV，其大大降低了有害气体、温室气体的排放，并提高了燃油经济性和动力性能。 ③将混合动力驱动系统与纯电动驱动系统相结合，纯电动状态下可行驶较长距离，需要时也可采用混合动力模式。 ④可利用外部公用电网(主要是晚间低谷电力)对车载动力电池进行均衡充电。这样可改善电厂发电组效率，节约能源；显著减少燃油的使用量，大大降低对石油的依赖；同时较低的电价也降低了车辆使用成本。 2 PHEV动力系统 PHEV动力系统主要可分为并联式、串联式和混联式三种结构，其结构主要特点与传统HEV类似。但是PHEV用发动机功率比HEV的小，电机和电池功率比HEV的大，电池可通过电力网进行充电。 (1)并联式PHEV 并联式PHEV的发动机和电动机是两个相对独立的系统，即可实现纯电动行驶，又可实现内燃机驱动行驶，在功率需求较大时还可以实现全混合动力行驶，在停车状态下可进行外接充电。其动力系统结构原理图如图1所示。 这种并联式结构一般采用的控制方式包括：开关门限控制、模糊逻辑控制等。 (2)串联式PHEV 串联式PHEV，通常称为增程式电动车，其特点是发动机带动发电机发电，发出的电能通过电动机控制器直接输送给电动机，由电动机驱动汽车行驶。其动力电池可进行外接充电，在允许的条件下可通过切断发动机的动力实现纯电动行驶；在要求迅速加速和爬坡时，以混合动力模式工作；当电池组不起作用或不能使用时，发动机可单独驱动电动机带动汽车运行；在停车状态下可对动力电池进行充电。其动力系统结构原理图如图2所示。 串联式结构一般采用的控制方式主要有：恒温器控制、功率跟随控制等。 (3)混联式PHEV 混联式PHEV驱动系统是串联式与并联式的综合，可同时兼顾串联式和并联式的优点，但系统较为复杂。在汽车低速行驶时，驱动系统主要以串联方式工作；