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c系列关于61850规约遥控失败原因的说明

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关于61850规约遥控失败原因的说明

IEC 61850规约中规定遥控不成功时要上送失败原因,规约中称为原因诊断(AddCause),用于标识在否定控制服务特定响应中的故障原因,并最终映射生成MMS信息报告上送后台。

1、遥控失败原因类型

IEC 61850规约规定的遥控失败原因如表1所示。

表1

IEC 61850规约虽然规定了上述19中遥控失败原因,但并未给出实际的判据,只是在7-2和8-1两个章节中给出了供参考的中文释义,真正实现起来可能存在一定的理解差异。所以,61850规约中并未要求这些原因都要能够实现,目前都是按照KEMA认证中的测试要求和测试方法执行。KEMA认证主要判别的遥控失败原因如表2所示。

表2

2、遥控失败原因上送

遥控失败原因最终生成MMS信息报告上送后台,方便运行人员及时了解状况。目前,我们的监控后台和仿真主站不能显示遥控失败的原因,但是可以通过Ethereal网络抓包工具获取。IEC 61850规约8-1中规定,遥控失败时生成MMS信息报告的结构定义如表3所示。

表3

注:错误包括(0:No Error,1:Unkown,2:Timeout Test Not OK,3:Operator Test Not OK)

通过Ethereal实际抓取报文如图1和图2所示。图1为MMS信息报告,InformationReport 对应的报文为遥控失败时生成的MMS信息报告。图2为信息报告的详细内容,其中控制对象为E1Q1SB1CTRL/CSWI1,错误为3,命令发出者为1(对应仿真主站控制操作的orcat 值),控制序号为11(无符号8位整数),遥控失败的原因为6(执行中参数改变)。本次操作过程为,选择的时候orcat值填写的2,执行的时候orcat值填写的1,所以遥控失败,失败原因为6。

图1 MMS信息报告

图2 信息报告详细内容

3、遥控失败原因上送功能的实现

要最终实现表2中列举的遥控失败原因的上送功能,需要平台、网关、接口和应用层配合完成。网关需要为应用层提供相应的接口函数,供应用层填写某一种失败原因所对应的MMS值。而有的失败原因适合在网关中直接实现。和软件平台部沟通,确认通过Fck_yk_getSelectResult、Fck_yk_getExecuteResult和Fck_yk_getCancelResult三个函数的返回值status实现。首先,在遥控元件中对遥控失败原因进行宏定义,值对应上送MMS信息的值,然后在各个条件中返回对应的值即可。示例图如图3所示。

图3

61850规约协议

竭诚为您提供优质文档/双击可除 61850规约协议 篇一:iec61850通信规约简介 同厂家的电子设备(ied)之间通过一种标准(协议)实现互操作和信息共享。iec61850技术将成为电力系统信息技术的基础,对电力自动化技术的发展产生巨大的影响。目前iec61850技术在变电站层和间隔层的技术已经成熟,已经到了批量推广的时机。 iec61850变电站通信网络和系统系列标准对于建设现代数字化变电站统一信息平台的意义,符合电力专用的通信产品提供商的进展以及工业以太网交换机的行业专用化趋势。构建符合iec61850的现代数字化变电站 众所周知,随着变电站自动化技术和现代网络通信技术的发展,iec61850标准已成为近年来数字化变电站自动化研究的热点问题之一。所谓数字化变电站,就是使变电站的所有信息采集、传输、处理、输出过程由过去的模拟信息全部转换为数字信息,并建立与之相适应的通信网络和系统。传统以来,国内主流的变电站自动化系统中广泛采用的是国际电工委员会iec于1997年颁布的继电保护信息接口配套标

准iec60870-5-103规约。由于该规约制定时间较早,受技 术条件的限制,在以太网和智能数字化设备迅速发展的今天,其缺陷日益明显,如: (1)没有定义基于以太网的通信规范。 (2)没有标准的系统功能、二次智能设备的模型规范。 (3)缺乏权威的一致性测试。 (4)不支持元数据传送,没有统一的命名规范。 上述缺陷直接导致变电站自动化系统在建设过程中不 同厂家设备之间互操作性较差,不同厂家设备之间互联需要规约转换设备,需要进行大量的信息对点工作,变电站自动化系统集成工作量增加,系统信息处理效率低下。 因此不难看到,随着变电站二次设备及系统的发展,设备一体化、信息一体化已成为必然的趋势,迫切需要一个统一的信息平台实现整个自动化系统。为了统一变电站通信协议,统一数据模型,统一接口标准,实现数据交换的无缝连接,实现不同厂家产品的互操作,减少数据交换过程中不同协议间转换时的浪费,iectc57工作组在ieee协议uca2.0 基础上,组织制定了iec61850——变电站通信网络和系统系列标准,并于20xx年正式发布。 iec61850是全世界唯一的变电站网络通信标准,目前 iec61850标准已被等同引用为我国电力行业标准(dl/t860 系列)。作为电力系统中从调度中心到变电站、变电站内、

IEC61850通信规约转换软件Demo使用手册xt

IEC61850通信规约转换Demo软件 使 用 手 册 北京华睿信通科技有限公司 2016-3-13

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目录 IEC61850通信规约转换软件 (1) 1.引言 (4) 1.1编写目的及使用对象 (4) 2.系统简介 (4) 2.1产品特点 (4) 2.2 性能 (4) 2.3软件组成模块 (4) 2.4软件运行环境 (5) 3. 智能终端IEC61850通讯规约转换软件使用说明 (5) 3.1 软件组成 (5) 3.2第一次使用 (6) 3.3工程配置 (9) 3.3.1新增采集设备 (10) 3.3.2修改采集设备 (16) 3.3.3配置信息向装置下载 (16)

1.引言 1.1编写目的及使用对象 本文档介绍智能电子设备IEC61850规约转换软件的组成模块,性能指标和主要功能,并详细介绍modbus规约转换为IEC61850规约的使用方法,适用于工程技术人员使用。 2.系统简介 2.1产品特点 ●满足最新DL/T 860(IEC61850)通讯标准 ●完全支持国际标准IEC61850规约,并可实现其它规约对IEC 61850规约的 转换。 ●支持modbus TCP/IP ,modbus RTU 2.2 性能 a.系统容量 ●同时接入的终端装置数目:100(在pc机下vmvare fedora7 cpu2G 内 存2G) b.时间特性 ●随系统自动启动 ●默认检索实时数据的周期为最小30秒钟,此参数可以设置 ●检索报警数据的周期为即时上送 c.计算机系统(在pc机下vmvare fedora7 cpu2G 内存2G) ●系统可用率≥99% ●CPU负荷率≤25% ●网络负荷率≤5% d.通讯能力 ●支持网络 ●支持串口 2.3软件组成模块 IEC61850规约转换Demo软件主要实现由modbus协议转换成IEC 61850协

规约转换器调试说明

规约转换器调试说明 1、烧制程序 测试硬件时烧入测试程序用跳帽连接JP1的2,3两脚(643板用跳帽连接JP2的RUN),程序写入后将JP1的1,2用跳帽短接(643板跳帽连接JP2的PRO)(此为运行状态)。 2、测试以太网通讯 给规约转换器通电,将S2的5拨到ON的位置(此为规约转换器默认IP地址:172.20.100.1),打开计算机点击开始/运行/输入ping 172.20.100.1 –t 点击确定。 S2拨档开关如左图所示

JP5,JP6,JP8,JP7如上图中所示 3、测试串口485通讯,将JP5,JP6,JP7,JP8都跳到485的通讯方式,S2的 2,4拨到ON的位置(见跳线说明),将两个串口用DB9母头连接,分别是两个DB9的4针(485A)和5针(485B)各自对接,用DOS功能查看收发数据如下: 用WINDOWS键+R启动运行如下: 在运行打开里输入cmd后点击确定后弹出窗口,在光标闪烁处输入IP地址如下图:

输入IP地址后按Enter键后弹出窗口,user name为sac; user password 为1234;按回车键后在光标闪烁处输入7后按回车键,再输入密码1234即 可看到收发数据如下图所示:

正确报文如上图中所示。 4、测试串口232通讯,将S2的拨档开关都拨到OFF位置,JP5,JP6,JP7,JP8 都跳到232的通讯方式(见跳线说明),将两个串口用DB9母头连接,一头DB9的1针(地)、3针(发)和4针(收)对应另一头DB9的1针(地)、4针(收)和3针(发),用DOS功能查看收发数据(步骤同485通讯方式)。 5、修改IP地址 将规约转换器的S2的5拨到ON的位置,用WINDOWS键+R启动运行,在运行打开里输入cmd后点击确定后弹出窗口,在光标闪烁处输入IP地址后按回车键,输入用户名和密码后选择[MAIN MENU]中的1:comm.setup即在光标闪烁处输入1,选择[SETUP]中的4:change NET config,即在光标闪烁处输入4,然后根据提示依次输入要修改的IP地址和子网掩码即可,其中NET B config和NET C config通常不用可直接回车。输入完成后再选择5:save changes,在提示语save changes?(Y/N):输入Y,

IEC61850规约整体介绍(DOC)

IEC61850规约整体介绍 1.总体概念 1.1 IEC61850标准制定的背景 同传统的IEC60870-5-103标准相比,IEC61850不仅仅是一个单纯的通信规约,而且是数字化变电站自动化系统的标准,指导了变电站自动化的设计、开发、工程、维护等各个领域。该标准通过对变电站自动化系统中的对象统一建模,采用面向对象技术和独立于网络结构的抽象通信服务接口,增强了设备之间的互操作性,可以在不同厂家的设备之间实现无缝连接,从而大大提高变电站自动化技术水平和安全稳定运行水平,实现完全互操作。 IEC61850解决的主要问题 (1)网络通信; (2)变电站内信息共享和互操作; (3)变电站的集成与工程实施。 1.2 IEC61850重要的基本名词 MMS:Manufacturing Message Specification制造报文规范 GOOSE:generic object oriented substation events面向通用对象的变电站事件 SV:sampled value 采样值 LD:LOGICAL-DEVICE 逻辑设备,代表典型变电站功能集的实体 LN:LOICAL-NODE 逻辑节点,代表典型变电站功能的实体 CDC:common DATA class (DL/T860.73) 公用数据类 Data:位于自动化设备中能够被读、写,有意义的结构化应用信息。 DA:data attribute数据属性,数据属性(IEC 61850-8-1)命名:LD/LN$FC$DO$DA FC:functional constraint功能约束 FCDA:Functionally constrained DataAttribute功能约束数据属性 互操作性:同一或不同制造商提供的两台或多台IED交换信息并用这些信息正确地配合工作的能力。 服务器:为客户提供服务或发出非请求报文的实体。 客户端:向服务器请求服务以及接收来自服务器非请求报文的实体。 1.3 IEC61850规约内容的层次关系 IEC61850规约文本总共有十个部分,每个部分的名称和关系见图1。 第六部分规定了用于变电站智能电子设备配置的描述语言,该语言称作为变电站配置描述语言(SCL),适用于描述按照DL/T 860.5 和DL/T 860.7x 标准实现的智能电子设备配置和通信系统,规范描述变电站自动化系统和变电站(开关场)间关系。SCL句法元素由五部分构成:信息头、变电站描述(电压等级、间隔层、电力设备、结点等)、智能电子设备描述(访问点、服务器、逻辑设备、逻辑结点、实例化数据DOI等)、通信系统、数据类型模板。 建立通信模型要求定义众多对象(如,数据对象、数据集、报告控制、登录控制)以及对象提供的服务(取数、设定、报告、创建、删除)。这些在本系列标准中第7-X部分中用明确接口来定义。为利用通信技术的长处,IEC61850系列标准中,不定义新的开放式系统互联OSI协议栈,仅在本系列标准的第8部分和第9部分分别规定了在现有协议栈上的标

iec61850规约SCL文件属性详解

SCL文件属性详解 目录

0 前言 (5) 1 术语 (5) 2 概述 (5) 2.1SCL语言介绍 (5) 2.2SCL文件分类 (6) 3 工程实施过程 (8) 3.1公共部分 (8) 3.2我们监控与我们装置 (8) 3.3我们监控与外厂家装置 (8) 3.4我们装置与外厂家监控 (9) 4 文件错误验证规则 (9) 4.1验证规则概述 (9) 4.2语法验证细则 (9) 4.2.1 SCL节点 (9) 4.2.2 Header节点 (10) 4.2.3 History节点 (10) 4.2.4 Hitem节点 (10) 4.2.5 Communication节点 (11) 4.2.6 SubNetwork节点 (11) 4.2.7 BitRate节点 (11) 4.2.8 ConnectedAP节点 (11) 4.2.9 Address节点 (12) 4.2.10 P节点 (12) 4.2.11 GSE节点 (12) 4.2.12 MinTime、MaxTime节点 (12) 4.2.13 SMV节点 (12) 4.2.14 PhysConn节点 (13) 4.2.15 IED节点 (13) 4.2.16 Services节点 (14) 4.2.17 DynAssociation节点 (14) 4.2.18 SettingGroups节点 (14) 4.2.19 GetDirectory节点 (15) 4.2.20 GetDataObjectDefinition节点 (15) 4.2.21 DataObjectDirectory节点 (15) 4.2.22 GetDataSetValue节点 (15) 4.2.23 SetDataSetValue节点 (15) 4.2.24 DataSetDirectory节点 (15) 4.2.25 ConfDataSet节点 (15) 4.2.26 DynDataSet节点 (15) 4.2.27 ReadWrite节点 (16) 4.2.28 TimerActivatedControl节点 (16) 4.2.29 ConfReportControl节点 (16)

IEC61850通信规约简介

IEC61850是一个关于变电站自动化系统结构和数据通信的国际标准,其目的是使变电站内不同厂家的电子设备(IED)之间通过一种标准(协议)实现互操作和信息共享。IEC61850技术将成为电力系统信息技术的基础,对电力自动化技术的发展产生巨大的影响。目前 IEC61850技术在变电站层和间隔层的技术已经成熟,已经到了批量推广的时机。 IEC61850变电站通信网络和系统系列标准对于建设现代数字化变电站统一信息平台的意义,符合电力专用的通信产品提供商的进展以及工业以太网交换机的行业专用化趋势。 构建符合IEC61850的现代数字化变电站 众所周知,随着变电站自动化技术和现代网络通信技术的发展,IEC61850标准已成为近年来数字化变电站自动化研究的热点问题之一。所谓数字化变电站,就是使变电站的所有信息采集、传输、处理、输出过程由过去的模拟信息全部转换为数字信息,并建立与之相适应的通信网络和系统。传统以来,国内主流的变电站自动化系统中广泛采用的是国际电工委员会IEC 于1997年颁布的继电保护信息接口配套标准IEC60870-5-103规约。由于该规约制定时间较早,受技术条件的限制,在以太网和智能数字化设备迅速发展的今天,其缺陷日益明显,如:(1)没有定义基于以太网的通信规范。 (2)没有标准的系统功能、二次智能设备的模型规范。 (3)缺乏权威的一致性测试。 (4)不支持元数据传送,没有统一的命名规范。 上述缺陷直接导致变电站自动化系统在建设过程中不同厂家设备之间互操作性较差,不同厂家设备之间互联需要规约转换设备,需要进行大量的信息对点工作,变电站自动化系统集成工作量增加,系统信息处理效率低下。 因此不难看到,随着变电站二次设备及系统的发展,设备一体化、信息一体化已成为必然的趋势,迫切需要一个统一的信息平台实现整个自动化系统。为了统一变电站通信协议,统一数据模型,统一接口标准,实现数据交换的无缝连接,实现不同厂家产品的互操作,减少数据交换过程中不同协议间转换时的浪费,IECTC57工作组在IEEE协议基础上,组织制定了IEC61850——变电站通信网络和系统系列标准,并于2004年正式发布。 IEC61850是全世界唯一的变电站网络通信标准,目前IEC61850标准已被等同引用为我国电力行业标准(DL/T860系列)。作为电力系统中从调度中心到变电站、变电站内、配电自动化无缝自动化标准,当前该标准以引起相关电力产品国内外生产商的高度重视,并提出IEC61850的发展方向是实现“即插即用”,在工业控制通信上最终实现“一个世界、一种技术、一个标

智能变电站调试步骤(精)

智能变电站调试大概步骤 一、设计联络会 召开设联会,召集所有相关厂家并确定工程实施方案,供货时间,技术落实,对整个工程的设计有个总体的概念。制定调试计划,规划好具体的时间节点。(系统分公司目前不具备这方面的技术水平,61850和系统构架) 二、厂内调试阶段 1、全站SCD 文件的配置 由集成商收集各厂家ICD 文件,设计院提供一次主接线图、网络布局图、光纤联络图和设计虚端子图(由设计院提供)等。并由集成商负责全站SCD 文件的配置。 模型文件发布必须受控,纳入程序版本管理。遇到问题怎么处理?(模型文件有问题尚不能处理) 2、过程层调试 由各个厂家和用户负责调试网络环境的搭建,过程层调试要实现装置的正确跳闸、遥测采样、遥控、遥信上送、对时等。并且要根据实际现场要求,实现装置的相关功能,如调试中发现问题,需要及时确立好方案并及时更改。 3、一体化信息平台配置 根据全站配置SCD 文件,完成后台导库工作,画面制作,数据库关联、分画面制作、要实现基本的“三遥”功能,保护定值召唤、修改,软压板遥控,录波功能的实现等(所有已发货和在调工程后台都由研 发进行装机)。 4、一体化五防。

5、高级应用(一键式顺控、智能告警、源端维护、小电流接地 选线、VQC 无功调节等)。 6、智能辅助系统。 7、远动装置及规约转换器的装机、调试(所有已发货和在调工 程都由研发进行装机并调试,一个站大约需要两天)。 8、用户验收。 三、现场调试阶段 1、清点货物 对所发的货进行清点,统计损毁情况,少发、漏发、错发货物清单、并根据清点情况抓紧时间联系家里补发货等。 2、光纤、网络的布置 根据设计院所出图纸负责完成现场光纤、网络的布置,并熔接光纤。 3、全站SCD 配置 全站根据虚端子图配置SCD ,但是一旦模型更换,与该模型相连的虚端子都需要重新连,各个厂家模型都在不断升级,SCD 不断重复配置,贯穿整个变电站的调试过程。绵阳东220kV 中等规模的变电站,工程人员现场配置SCD 配合单装置调试已花费60人天。 4、过程层调试 根据配置的SCD 导出相关装置配置,下到装置中。配合测控装置、智能终端、保护装置等厂家完成过程层调试、需要不断更改配置

IEC61850到IEC60870-5-104协议转换网关的研究

IEC61850到IEC60870-5-104协议转换网关的研究 发表时间:2018-08-10T15:25:34.343Z 来源:《科技中国》2018年4期作者:冷慧玲 [导读] 摘要:为了使目前采用IEC60870-5-104标准的系统兼容采用IEC61850标准的新型数字化变电站,就需要在远动系统侧安装IEC61850到IEC60870-5-104的协议转换网关。本文分别对IEC61850及IEC60870-5-104标准的主要内容和关键技术特点做了介绍和分析,并设计了 IEC61850到IEC60870-5-104的协议转换网关。 摘要:为了使目前采用IEC60870-5-104标准的系统兼容采用IEC61850标准的新型数字化变电站,就需要在远动系统侧安装IEC61850到IEC60870-5-104的协议转换网关。本文分别对IEC61850及IEC60870-5-104标准的主要内容和关键技术特点做了介绍和分析,并设计了 IEC61850到IEC60870-5-104的协议转换网关。 关键词:IEC61850,IEC60870-5-104,协议转换,网关 0 引言 IEC61850协议统一了变电站的过程层采用的通信协议,是应用于变电站通信网络和系统的国际标准。然而IEC61850相应的草案还在制定之中,因此今后较长的一段时间内,将是IEC61850系统和非IEC61850系统共存的过渡时期,因此保障现有的非IEC61850系统到IEC61850系统的平稳过渡,以及推进IEC61850系统的实际应用,是值得我们深入研究的课题。 IEC60870-5-104是目前在我国电力系统中使用较多的远动通信协议。为了使目前的系统兼容新型数字化变电站,这就需要在远动系统一侧安装一个网关,以完成IEC61850到IEC60870-5-104数据的转换。图1为现有调度中心接入新型数字化变电站的方式。 构成信息模型的概念模型有: 服务器代表着设备的外部可视性能。其他所有ACSI模型是服务器的一部分。 逻辑设备为了通信目的包含了一组相关联的数据集和逻辑节点,是一种虚拟装置。 逻辑节点执行一些特定的操作,表示一个物理设备内的某个功能。 数据包含在逻辑节点内,具有机构化、有意义的信息。 多个数据组成一个逻辑节点,多个数据属性组成一个数据。 IEC61850是面向对象的数据结构。 2 IEC60870-5-104标准 IEC60870-5-104标准在IEC101基础上采用以太网进行调度通讯的。其应用层采用IEC60870-5-101规约的应用服务数据单元ASDU,网络层及传输层采用TCP/IP协议。IEC60870-5-104协议具有实时性好、可靠性高、支持网络传输、数据流量充足等优点。 IEC60870-5-104的数据报文被称为应用规约数据单元APDU,它包括启动字符,APDU长度,控制域,以及应用服务数据单元ASDU这

IEC61850规约报文分析

IEC61850规约报文分析 IEC61850标准是基于通用网络通信平台的变电站自动化系统唯一国际标准,它是由国际电工委员会第57技术委员会(IECTC57)的3个工作组10,11,12(WG10/11/12)负责制定的。此标准参考和吸收了已有的许多相关标准,其中主要有:IEC870-5-101远动通信协议标准;IEC870-5-103继电保护信息接口标准;UCA2.0(UtilityCommunicationArchitecture2.0)(由美国电科院制定的变电站和馈线设备通信协议体系);ISO/IEC9506制造商信息规范MMS (ManufacturingMessageSpecification)。变电站通信体系IEC61850将变电站通信体系分为3层:变电站层、间隔层、过程层。在变电站层和间隔层之间的网络采用抽象通信服务接口映射到制造报文规范(MMS)、传输控制协议/网际协议(TCP/IP)以太网或光纤网。在间隔层和过程层之间的网络采用单点向多点的单向传输以太网。变电站内的智能电子设备(IED,测控单元和继电保护)均采用统一的协议,通过网络进行信息交换。IEC61850的特点是1)面向对象建模;2)抽象通信服务接口;3)面向实时的服务;4)配置语言;5)整个电力系统统一建模。IEC61850建模了大多数公共实际设备和设备组件。这些模型定义了公共数据格式、标识符、行为和控制,例如变电站和馈线设备(诸如断路器、电压调节器和继电保护等)。 1 IEC 61850-5中的报文类型和特性分类功能与框架概述 以上为IEC61850规约报文类型框架概述, 其中 SV 表示采样值报文使用以太网组播方式; GOOSE 表示通用面向对象变电站事件报文使用以太网组播方式; TimeSync 表示时间同步报文使用UDP组播(广播)方式传送; MMS Protocol 表示核心的ACSI服务报文采用TCP/RFC1006方式传送;

IEC61850通信规约转换软件Demo使用手册xt

IEC61850通信规约转换软件Demo使用手册xt

IEC61850通信规约转换Demo软件 使 用 手 册

北京华睿信通科技有限公司 2016-3-13 修订历史记录 A - 增加M - 修订D - 删除

目录 IEC61850通信规约转换软件 (2) 1.引言 (5) 1.1编写目的及使用对象 (5) 2.系统简介 (6) 2.1产品特点 (6)

2.2 性能 (6) 2.3软件组成模块 (6) 2.4软件运行环境 (7) 3. 智能终端IEC61850通讯规约转换软件使用说明 (7) 3.1 软件组成 (7) 3.2第一次使用 (8) 3.3工程配置 (11) 3.3.1新增采集设备 (11) 3.3.2修改采集设备 (18) 3.3.3配置信息向装置下载 (18) 1.引言 1.1编写目的及使用对象 本文档介绍智能电子设备IEC61850规约转换软件的组成模块,性能指标和主要功能,并详细介绍modbus规约转换为IEC61850规约的使用方法,适用于工程技术人员使用。

2.系统简介 2.1产品特点 ●满足最新DL/T 860(IEC61850)通讯标准 ●完全支持国际标准IEC61850规约,并可实现其它规约对IEC 61850规约的 转换。 ●支持modbus TCP/IP ,modbus RTU 2.2 性能 a.系统容量 ●同时接入的终端装置数目:100(在pc机下vmvare fedora7 cpu2G 内 存2G) b.时间特性 ●随系统自动启动 ●默认检索实时数据的周期为最小30秒钟,此参数可以设置 ●检索报警数据的周期为即时上送 c.计算机系统(在pc机下vmvare fedora7 cpu2G 内存2G) ●系统可用率≥99% ●CPU负荷率≤25% ●网络负荷率≤5% d.通讯能力 ●支持网络 ●支持串口 2.3软件组成模块 IEC61850规约转换Demo软件主要实现由modbus协议转换成IEC 61850协议,其数据的交换通过共享内存方式来实现,涉及到三个模块采集模块、实时库和61850服务模块。其数据流向是采集模块(如电能量modbus master)按照用户提供的modbus协议与终端里的modbus程序进行通讯,获得电能量信息,并保存在实时库里,同时根据实时库里每个智能电子终端对应的61850DA属性,写入到61850的实时库中,这样61850服务程序就能及时更新其对应的DA值,并作相应的处理,对外提供相应的服务

104规约向IEC61850信息模型转换的研究与实现

收稿日期:20072052301 基金项目:国家自然科学基金资助项目(60574037)1 104规约向IEC 61850信息 模型转换的研究与实现 李 强,朱永利,董志敏 (华北电力大学电气与电子工程学院,河北保定071003) 摘要:面向点的传统规约向面向对象技术的IEC 61850转换是网络技术发展的必然趋势。文章在深入研究 IEC 60870-5-104和IEC 61850协议的基础上,建立了一种兼顾现有系统又遵循IEC 61850的新型电力远动 通信系统网络结构。通过应用XML Schema 技术对协议映射建模这种新的规约映射方法来设计规约转换网关。该转换网关是利用以太网通信、信息建模以及XML 等技术来实现传统通信协议与IEC 61850协议的无缝转换,它具有配制灵活、通用性强的优点。 关键词:IEC 60870-5-104;IEC 61850;XML Schema ;转换网关;无缝通信 中图分类号:TM764 文献标识码:A 文章编号:1007-2691(2008)02-0098-05 Research and implementation of conversion of 104 protocol toward IEC 61850information model L I Qiang ,ZHU Y ong 2li ,Dong Zhi 2min (School of Electrical and Electronic Engineering ,North China Electric Power University ,Baoding 071003,China )Abstract :The conversion of traditional protocol of the dot 2oriented technique toward object 2oriented IEC 61850is an inevitable trend.Based on the in 2depth study on IEC60870-5-104and IEC 61850,a new network architecture of telecontrol communication which puts both the existing system and IEC 61850into consideration is established .Through applying a new protocol mapping method that uses XML Schema technology to model the protocol mapping ,a conversion gateway is designed.The gateway uses the technique of Ethernet Communication ,Information Modeling and XML to realize the seamlessly conversion between the traditional communication protocol and IEC 61850,it is en 2abled to have the characteristics of smart configuration and strong universality. K ey w ords :IEC 60870-5-104;IEC 61850;XML Schema ;conversion gateway ;seamless communication 0 引 言 目前,在我国电力系统远动信息交换中使用较多的是IEC60870-5-104。在新的网络化规约陆续出台的今天,将采用旧通信规约的远动系统纳入新型网络化远动系统的体系结构中,在保持原有系统结构和设备不变的情况下使其与最新的国际标准接轨。这是实现电力系统无缝远动通信 的重要环节。 文章在对IEC60870-5-104和IEC 61850协议进行深入研究的基础上,针对IEC 61850所定义的数据结构和104数据单元格式的特点,提出了104规约向IEC 61850规约进行映射和转换的方法,并详细描述了它基于XML 技术的具体实现过程,为新旧规约之间的转换创造了条件。 1 IEC 60870-5-104标准简介 IEC60870-5-104远动规约(以下简称104规约)的网络参考模型可分为5层:物理层、链 第35卷第2期2008年3月 华北电力大学学报Journal of North China Electric Power University Vol 135,No 12 Mar 1,2008

PSX643技术说明书

规约转换器PSX640(COM板) 软件使用说明 国电南京自动化股份有限公司 2001.08

一、硬件概述 本规约转换器分为PSX640和COM板两种类型。其中PSX640为独立设备,它具有一个以太网接口,一个RS232/422/485接口,一个6位指拨开关;COM板为插件式模块,借用PSR650或PSX600电源,它具有三个以太网接口,两个RS232/422/485接口,一个8位指拨开关。 1、以太网的使用 接至设备端时,应采用交叉线,接至HUB时,应采用直通线。COM板三个接口的网络号部分不能相同。目前子网掩码保留为255.255.0.0。 2、RS232/422/485的使用 ?RS232管脚:2=收,3=发,5=公共地;RS422/485管脚:1=OUT-,2=OUT+,3=IN+,4=IN-。 ?方式选择由指拨开关决定,1、2号开关用于串口1,其中,1、2在OFF位置为232方式;1在ON位置为422方式;2在ON位置为485方式。3、4号开关用于串口2(COM 板),方法类推。方式选择是一种软跳线,最终由软件决定,改变开关设置后,只有在设备再次上电后才会有效。 ?COM板串口硬件接线分别由JP5-JP6(串口1)和JP7-JP8(串口2)设置,当工作在422/485方式时,需短接1-2;工作在232方式时, 需短接2-3。PSX640采用了电子切换方式,只需使用相应的插座,无需设置硬件接线。 3、参数设置 ?将COM板指拨开关7/8(PSX640:5/6)置于ON位置,使用串口线连接PC机和COM 板串口1/2(需设置为232接线方式)或PSX640的RS232口,上电。 ?启动Windows超级终端,设置PC串口波特率9600,数据位8,无校验,1位停止位, 【ASCII码发送】选项选中【以换行符作为发送行末尾】,【ASCII码接收】选项选中【将超过终端宽度的行自动换行】,按回车键,输入用户名(sac)和用户密码(1234),将显示选择菜单,可进行相应参数的设置。 ?设置完成后,选择【保存修改】即可。 ?正常运行时,最后两位指拨开关必须置于OFF位置。 4、终端调试 在正常运行时,可以通过TELNET或windows超级终端登录COM板(PSX640)相应IP地址的TELNET端口(23),对于超级终端除使用TCP/IP连接方式外,其他设置同上。该方式提供了基于PC终端的人机交互功能,用于对软件的调试/测试。主要功能有通讯参数设置、设备浏览、描述表浏览、数据库监视、设备操作及网络监视。仅限于规约开发人员使用!

通信协议转换器介绍

目前在企业信息化、楼宇BAS、工控项目中监控设备种类繁多,系统联网中通信协议的多样化问题,越来越突出,已严重影响到自动化系统的性能、工期、成本和系统稳定,解决自动化系统通信协议的转换及通信标准化的问题意义重大。 PC-GATEWAY网关服务器的核心软件是一个脱离于具体硬件设备的接口通信服务平台,依据其开放的实时数据库,可以简化系统中异种协议的转换和系统联网过程,异种协议容易接入并可转换为标准协议(如OPC方式)并与其它系统联网。 PC-GATEWAY网关服务器运行软件可运行于桌面操作系统或嵌入式操作系统中,适用于电力自动化系统及工业自动化系统。可广泛应用于发电、变电、化工、石油、楼宇、水利、冶金、机械、交通、环保等领域的企业信息化项目中。 主要功能: ◆ 实时数据采集和处理,不但可以实现串口、以太网、现场总线物理层的通信协议转换、同时在数据链路协议层的通信协议也可以相互转换; ◆ 具备将非标准通信协议转化为标准通信协议的功能,具有开放性的OPC接口; 应用方式 ◆ 网络通信数据网关:支持SNMP协议的代理与服务,方便联网; ◆ 实时数据接口站:计量现场数据管理采集站; ◆ 楼宇IBMS系统设备集成网关:实现楼宇不同厂家设备与子系统连接; ◆ 电力数据通信网关:作为电力通信前置机实现规约转换;

PC-GATEWAY产品适用于不断更新且快速变化的数据及事件处理,能够以各种方式对数据库进行各种操作,包括:数据运算处理、历史数据存储、统计处理、报警处理、服务请求等。 PC-GATEWAY产品利用实时技术为实时数据库提供时间驱动调度和资源分配算法,针对不同的应用需求和特点,采用L树索引技术、专用的内存分配和管理方法、数据字典和结构化的设计,并采用了多线程和并行处理方式等技术。 通信协议转换部分 特点: ◆ 支持串口、以太网、现场总线等多种通信方式; ◆ 提供端到端的“协议转发”方案,灵活可扩展通信口多达32个; ◆ 支持故障容错,集高可靠性、可扩展性、灵活性于一体; ◆ 支持多转多的协议转换模式,方便不同系统共享相同数据; ◆ 高效稳定的软件内核,高速数据交换通道; ◆ 支持OPC方式数据转换; ◆ 对于不便公开的保密协议,用户可利用驱动开发包自行开发采集设备的驱动程序;

电力系统的远动通讯规约IEC 61850

电力系统的远动通讯规约IEC 61850 电气班 摘要:IEC-61850标准是IECTC一57技术委员会在新时代制定出具有开放性和互操作性的新一代变电站通信网络和系统协议。本文在介绍电力系统远动规约的基础上进一步介绍了电力系统的IEC-61850标准。通过介绍IEC-61850标准的结构体系,同IEC60870-5-103/104规约,进一步突出了IEC-61850标准的优点和特点。最后举了一个IEC-61850标准在变电站应用的例子来说明它的应用。 关键词:IEC-61850标准、IEC60870-5-103/104规约、变电站通信 1、电力系统远动通信规约 通信规约(协议)是指通信双方必须共同遵守的题中约定,也称为通信控制规程或传输控制规程。通信规约的内容包括两个方面:一个是信息传送格式,它包括信息收发方式、传送速率、帧结构、帧同步字、位同步方式、干扰措施等;一个是信息传送的具体步骤,它是指将信息分类、分循环周期传送,系统对时数据收集方式和设备状态监视方式。 通行规约按传输模式可以分为循环传输规约(CDT)、问答式传输规约(Polling),按传输的基本单位可以分为面向字符的通信规约和面向比特的通信规约。 (1)循环传输规约(CDT) CDT属于同步通信方式,其以厂站RTU为主动方,以固定速率循环地向调度端上传数据。数据依规定的帧格式连续循环,周而复始地传送。一个循环传送的信息字越多,其传输延时越长,传输内容出错剔除后,在下个循环可得以补传。 CDT采用可变帧长度,多种帧类别按不同循环周期传送,变位遥信优先传送重要遥测量平均循环时间较短,区分循环量、随机和插入量采用不同形式传送信

110kV变电站计算机监控系统专用技术规范

1 标准技术参数 投标人应认真逐项填写标准技术参数表(见表1)中投标人保证值,不能空格,也不能以“响应”两字代替,不允许改动招标人要求值。如有差异,请填写表8 投标人技术偏差表。 表1 110Kv变电站计算机监控系统标准技术参数表 序 号 参数名称单位标准参数值投标人保证值 1 *电流量、电压量测量误差%≤0.5(投标人填写) 2 *有功功率、无功功率测量误差%≤1.0(投标人填写) 3 *电网频率测量误差Hz ≤0.02(投标人填写) 4 模拟量越死区传送整定最小值≥0.1%(额定值),并逐点可调(投标人填写) 5 *事件顺序记 录分辨率 (SOE) 站控层ms ≤2(投标人填写) 间隔层测控单 元 ms≤1(投标人填写) 6 模拟量越死区传送时间(至站控 层) s ≤2(投标人填写) 7 *状态量变位传送时间(至站控 层) s ≤1(投标人填写) 8 *模拟信息响应时间(从I/O输 入端至远动通信装置出口) s ≤3 (投标人填写) 9 *状态量变化响应时间(从I/O 输入端至远动通信装置出口) s ≤2(投标人填写) 10 控制执行命令从生成到输出的 时间 s ≤1(投标人填写) 11 *双机系统可用率%≥99.9(投标人填写) 12 *控制操作正确率%100(投标人填写) 13 站控层平均无故障间隔时间 (MTBF) h ≥20000(投标人填写) 14 *间隔级测控单元平均无故障间 隔时间 h ≥30000 (投标人填写) 15 各工作站的 CPU平均负荷 率 正常时(任意 30min内) %≤30(投标人填写)电力系统故障 (10S内) %≤50(投标人填写) 16 网络负荷率正常时(任意 30min内) %≤20(投标人填写)电力系统故障 (10S内) %≤40(投标人填写) 17 *模数转换分辨率bit ≥14(投标人填写) 18 *双机自动切换至功能恢复时间s ≤30(投标人填写) 19 *实时数据库 容量 模拟量点≥2000 (投标人填写) 状态量点≥5000 (投标人填写) 遥控点≥500 (投标人填写) 计算量点≥2000 (投标人填写)

常规IEC61850综自站调试说明

常规IEC61850综自站调试说明 由于最近61850综自站越来越多,许多同事第一次调试,可能会遇到一些小问题,其实这些小问题很简单,可能就是一个参数设置,在这里我把自己对61850综自站的一点总结写出来,主要是工程应用上的,只能满足初学者需求。有问题的希望兄弟们指出来,一起学习。 基本概念: MMS:Manufacturing Message Specification制造报文规范 GOOSE:generic object oriented substation events面向通用对象的变电站事件SV:sampled value 采样值 LD:LOGICAL-DEVICE 逻辑设备,代表典型变电站功能集的实体 LN:LOICAL-NODE 逻辑节点,代表典型变电站功能的实体 CDC:common DATA class (DL/T860.73) 公用数据类 Data:位于自动化设备中能够被读、写,有意义的结构化应用信息。 DA:data attribute数据属性,数据属性(IEC 61850-8-1)命名:LD/LN$FC$DO$DA FC:functional constraint功能约束 FCDA:Functionally constrained DataAttribute功能约束数据属性 文本文件: xxx.cid文件:保护、测控装置需要的文件,每台装置都要下装一个cid文本。xxx.icd文件:后台数据库需要的文本文件,将cid文件的后缀名改为icd即可。注:一般情况,装置里面cid文件的开入名称最好保留原来的“开入XX”,不要

加实际的遥信描述,不然日后信号名字有变就需要重新下装文本了。 常用工具: UltraEdit:最基本的文本编辑工具。 mms-ethereal,WireShark:网络抓包工具,前者对分析MMS更好一点,后者主要用来查 通讯问题,各种报文可以用颜色区分,比较方便。 IEDConfigurator:用来修改cid文本,上/下装cid文件,制作RCS9794A文本,用命令查看波形等,非常重要的一个工具。 RCSViewer:新开发的小软件,可以用来模拟后台,接收装置信号,查问题时可用。 61850Client客户端:可以读取装置模型,查问题时常用。 FileSndTmp:简单的下装cid文本工具。 下载RCS9700测控程序的调试线:一端是232串口,另一端是CPU板的把座,2与端子15连接,3与端子16连接,5与端子13连接。 前期准备: 前期工作同常规站差不多,不同的是,61850站的装置程序多为特殊,且现场可以升级,版本升级较快。因此,拿到服务单后,首先保证拿到当前归档的最新程序,然后再做数据库,千万不可用以前的文本直接做库,但是可以用来参考。然后确认该站准备采用单实例还是多实例,还是单多混用,这个研发没有严格的标准,不过RCS9000保护建议用单实例,一般情况,通我们自己的装置,单实例还是好的,如果涉及到外厂家的设备,用多实例好点。 文本制作: 这里只简单讲一下现场需要改动的地方,具体文本的含义不好写。 RCS9700C测控文本,下到装置里面的CID名字必须是:rcs970x.cid

协议转换器(485协议转换器)

地址:深圳市宝安区西乡大道富通城三期4A802 协议转换器(485协议转换器) 协议转换器是专门针对各种不用协议之间的通信自主研发的产品,可提供Pelco-PD 协议转SONY-VISCA-D70P 协议转换器、Pelco-P/D 协议转台湾利凌PIH 高速球转换器、Pelco-P/D 互转协议转换器、Pelco-PD 协议转AD 曼码协议转换器、深圳三立矩阵协议转Pelco-PD 协议转换器、RS485协议(Pelco-P/D 协议)转换成AD/AB/WISH/DEREK/NTK/英飞拓等曼码协议。 AD 曼码协议转PELCO-PD 协议转换器:此设备可将1路AD/AB 矩阵或键盘manchester-AD 曼码通信协议转换成标准的RS485-PELCO-PD 协议输出,设备具有1路输入,4路标准RS485接口输出,设备输入输出均带隔离功能,面板带电源指示灯和通信指示灯,内置拨码开关可选择输出波特率和协议,设备带固定安装孔,可很方便安装在机柜或通用桌面,设备有黑色和灰色金属外壳两款。报价含DC9V-400ma 变压器稳压电源一个。 AD8106控制码转换器是华天成为了解决老系统的之间的协议和联网之间的协议转换问题,而研发出来的一款专用设备,用于不同控制协议之间的转换,这种转换包括物理层、链路层、协议层的转换,目前深圳市华天成科技有限公司已完成的协议有pelco-d 到pelco-p 之间的双向转换,曼码到pelco-d ,松下协议到pelco-d ,pelco-d 到AD-key 的单向转换(用于硬盘录像与AD 矩阵同时控制前端设备)。其他的协议我们可以根据用户的实际情况进行定制。 转换器已设置好输入PELCO-P 协议,已设置好输入:9600波特率; 转换器已设置好输出PELCO- D 协议,已设置好输出:2400波特率。型号:RS-8105 由于用到了P 协议,如果控制设备地址和终端球机地址设置一样情况下,球机仍不受控, 则要把终端地址加1,即若控制端地址1号,则球机地址要2号! 转换器输入为自动识别P\D 两种协议! 码转内部有一只8位拨码开关,其定义如下:

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