机械原理第一次作业

1、在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位

置之一处。对

2、摆动导杆机构不存在急回特性。错

3、凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。错

4、在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。错

5、图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。错

6、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。对

7、任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。错

8、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。对

9、在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它

两杆杆长之和。错

10、铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。对

11、平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。错

12、任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。错

13、在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。错

14、曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。错

15、转动导杆机构中不论取曲柄或导杆为原动件,机构均无死点位置。对

16、增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。错

17、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”

位置。对

18、在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两

个死点位置。对

19、平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小

值γmin不小于某一许用值[γ ]。对

20、偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin能出现在曲柄与滑块的导路相平

行的位置。错

21、当机构的自由度F>0，且原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。b. 等于

22、铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄是最短构件。b. 不一定

23、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角_______。c. 为90o

24、连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程。 C. 平均速度的比值

25、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且共线时，其传动角为最小值。 c. 曲柄与机架

26、对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为。b. 90°

27、设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。正确答案是：传动角大一些，压力角小一些

28、

正确答案是：（a）图

29、压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。正确答案是：速度

30、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时,机构处于死点位置。

正确答案是：曲柄与连杆

31、平面机构中运动副引入的约束的数目最多为个。正确答案是：二

32、为使机构具有急回运动，要求行程速比系数。正确答案是：K>1

33、在机构中主动件数目机构自由度数目时，该机构具有确定的运动。正确答案是：等于

34、有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将他们串成一个平面机构，则其自由度等于1。

35、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。正确答案是：不可以

36、铰链四杆机构有曲柄的条件是l max+l min小于回答其余两杆长度之和。正确答案是：其它两杆长之和

37、在摆动导杆机构中，导杆摆角Ψ=30o，则极位夹角为θ=Ψ=30o,其行程速度变化系数K的值为回答

1.4

。

38、机构中传动角和压力角之和等于回答90度。

39、对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于arcos(a/b)，它出现在回答

曲柄垂直于滑块导路

的位置。

40、机构具有确定的相对运动条件是原动件数回答等于机构的自由度。

41、在曲柄滑块机构中，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，

因为该处γmin=0o，αmax=90o。

42、在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）曲柄摇杆机构（2）偏置曲柄滑块机构（3）回答

摆动导杆机构

。