基于plc液面控制系统开题报告
天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education
毕业设计开题报告
基于PLC的液位控制系统的设计
学院：自动化与电气工程学院
班级：测控１１０１
学生姓名：吴志祥
指导教师：姚青梅
职称：讲师
2014 年 11 月 27 日
毕业设计开题报告
课题题目基于PLC的液位控制系统的设计
课题来源生产实践是否实做□
成果形式毕业设计■ 毕业论文□
开题报告内容（可另附页）
见附页
指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等）
课题难度适中，工作量饱满，进度安排较合理，具备工作条件。
指导教师签名：
年月日
专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等）
专家组成员签字：教学院长（签
章）：
年月日
附页
一、研究的目的与意义
1.研究的背景意义：
人们生活以及工业生产经常会涉及到水箱液位控制的问题，例如锅炉，食品加工，居民生活用水，污水处理等，在这个过程中仅仅靠人工来调节是远远不够的。为了解决人工控制的控制准度低、控制速度慢、灵敏度低等一系列问题。从而我们现在就引入了工业生产的自动化控制。在自动化控制的工业生产过程中，一个很重要的控制参数就是液位。一个系统的液位是否稳定，直接影响到了工业生产的安全与否、生产效率的高低、能源是否能够得到合理的利用等一系列重要的问题。随着现在工业控制的要求越来越高，一般的自动化控制已经也不能够满足工业生产控制的需求，所以我们就又引入了可编程逻辑控制既PLC。引入PLC使控制方式更加的集中、有效、更加的及时。液位控制系统它使我们的生活、生产都带来了不可想象的变化。它使在控制中更加的安全，节约了更多的劳动力，更多的时间。
2. 研究的目的：
熟悉PLC控制系统的设计方法，掌握PLC硬件及软件设计的基本方法。同时，掌握电气控制系统一般设计过程，培养科学的思维方式，正确的设计思想和解决实际问题的能力。
二、研究的主要内容:
1. 应用所学知识设计一款液位控制系统
2. 实验初步方案:采用的是水箱液位的PID调节，有两级水箱，如果控制一个水箱是单回路反馈PID控制。单回路系统是指在一个调节对象上用一个PID调节来保持参数的很定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构，两个水箱的液位通过串级反馈回路来控制。
3.需要注意的是打开水箱的出水阀至适当的位置。系统通过PLC控制液位的高度，实现的方法是，通过液位传感器把检测到的信号变成相应的电信号传到PLC模拟输入通道中，由PLC经过PID算法计算得出的输出信号，经过信号处理输出到执行器电动调节阀中控制阀门的开度，使得液位达到指定的高度，这个过程需要一定的时间，输出的信号和电动调节阀的开度成正比，反之控制
器参数选择不合适，则会使得控制质量变坏，达不到预期的效果。所以PID参数的选择是很重要的，要很好的去整定，系统可以设定比例积分微分的参数，观察积分的效果，使用比例控制、比例积分控制和比例积分微分控制进行试验，将他们得到的结果进行对比，就可以知道3个环节分别的作用。系统的控制图如图2-1所示
图2-1系统控制图
其中SV给定信号，由用户通过计算机设定，PV为控制变量，它们的差是PID调节器的输入偏差信号，经过PLC的PID运算后输出，调节器的输出信号经过PLC的D/A转换成4-20ma的模拟电信号后输出到电动调节阀中调节阀的开度，以控制水的流量，使得水箱的液位保持设定值。水箱的液位经过压力变送器检测转换为相应的电信号输入到PLC的输入接口，再经过A/D转换成控制量PV，给定值SV与控制量PV经过PLC的CPU的检查运算成了偏差信号e，又输入到PID调节器中，又开始了新的调节，所以系统能实时调节水箱的液位。
三、具体实施的计划时间安排如下：
四、主要参考文献
[1] 廖常初.PLC编程及应用，北京：机械工业出版社， 2002
[2] 吴秋峰.自动化系统计算机网络，北京：机械工业出版社，2001
[3] 赖寿宏.微型计算机控制技术，北京：机械工业出版社，2000
[4] 席裕庚.预测控制. 国防工业出版社. 1993
[5] 舒迪前.预测控制系统及其应用，北京：机械工业出版社,2001
[6] 廖常初.S7-300/400 PLC应用技术，北京：机械工业出版社,2005
[7] 侯志林.过程控制与自动化仪表，北京：机械工业出版社,2003
[8] 钟肇燊、冯太合、陈宇驹.西门子S7-300系列PLC及应用软件STEP7，广州：华南理工大学出版社，2004
[9] 薛定宇 .反馈控制系统设计与分析－MATLAB语言应用. 清华大学出版社，2000 [10] 王万良.自动控制原理. 科学出版社，2001
[11] 张聚才，张宝江.PLC硬件应用的注意事项.电工技术，1998，212（8）：16-19 [12] S7-300/400系统和标准功能参考手册
[13] 赵卫东、辛宏、王元、刘和平.PLC在温度控制系统中的应用，仪器仪表学报， 2001，22（4）：470-472
[14] WinCC手册 [15] 周万珍、高鸿斌.PLC分析与设计应用，北京：电子工业出版社，2004
[15] 陈元杰，汪洋，苏宏业，褚健。串级控制的PID参数自整定算法，控制与决策，1996，11（5）：580-583
[16] Yeager Brent.How to troubleshoot your electronic scale[J].Powder and Bulk Engineering.1995.
[17] Behzad Razavi.Design of Analog CMOS Integrated Circuits[M].2001:1-18.
PLC物料分拣开题报告
衢州学院本科毕业设计(论文)开题报告 课题名称基于PLC的工业生产线物料分拣系统的设计与研究 二级学院机械工程学院专业/班级11机自（1）班 学生姓名董杰学号4110111113 指导教师徐惠敏单位/职称机械工程学院/ 副教授 一、选题的背景与意义 随着社会的发展，市场竞争也越来越激烈，因此，各大生产企业都迫切地需要改进落后的生产技术，以提高生产效率。我国对物料分拣系统研究比较晚，分拣作业中大部分都是采用的人工分拣，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，如今在各类企业中，自动化程度越来越高，物料的自动分拣已成为企业的必要选择。 生产线上采用物料自动分拣系统相对于传统的人工分拣有着无可比拟的优势，如分拣效率高，因为采用了流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等因素的限制，可以连续运行，而且单位时间分拣件数多，更重要的是不需要大量的劳动力来从事分拣作业，实现了从劳动密集型至技术密集型的转变。同时自动分拣系统的分拣误差率低，这主要取决于输入分拣信息的准确性，也就是取决于分拣信息的输入机制。其中，携带物料相关信息的识别装置和载体起着主导作用。 目前，我国以浙江省为试点，提出“机器换人”的理念，目的之一就是为了减少劳动力的作用，降低劳动强度。自动化已经是大势所趋，通过自动分拣系统分拣作业基本实现无人化，可以最大限度的减少人员的使用。在分拣过程中，人主要从事以下工作：送货车辆抵达自动分拣作业线的进货端时，由人工接货；控制分拣系统的运行；作业线末端人工将分拣出来的货物分包，装车；自动分拣系统的经营管理和维护。 随着工业生产自动化水平的不断加快，对控制系统提出了愈来愈严格的要求。随着大规模集成电路广泛应用，控制系统本身也得到长足发展，已由原来的分立元件、继电器控制，发展成为大规模集成电路的微机控制。控制方式也由原来的分散控制发展为集中控制。采用PLC控制的高效率的物料自动分拣系统和传统继电器控制相比较，具有稳定性高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便，可以简化控制线路，节省成本，进一步提高劳动生产率。本课题提出利用PLC设计的工业生产线物料自动分拣系统。
PLC物料自动分拣系统毕业设计开题报告
-- 毕业设计（论文) 开题报告 题目：物料自动分拣系统 学院: 电气与电子信息工程学院 专业名称:电气工程及其自动化 学号： 学生姓名: 指导教师： ２０15 年12 月１２日
1、课题来源 2、研究目的意义
3、国内外研究现状和发展趋势
４、本课题的主要研究内容 PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。本课题主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。下图所示为本分拣装置的结构示意图： 5、研究基础 图1 材料分拣装置结构示意图 它采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。 系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器SN检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给 PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器 SA为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送 PLC，由 PLC 控制气动阀 1 动作选出该物料；物料传感器SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送 PLC, PLC控制气动阀 2 动作选出该物料；物料传感器 SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料。物料传感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。
PLC论文开题报告
毕业设计（论文）开题报告 题目 PLC在三相异步电动机控制中的应用 学院电气与信息工程系专业自动化班级0924091 学号 学生姓名指导教师侯宁开题日期2013年04月08日
《PLC在三相异步电动机控制中的应用》开题报告 一、选题的背景与意义： （一）课题研究来源 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用, 而三相异步电机的应用则涵盖了工农业的生产和人类生活的各个领域。 （二）课题研究的目的 通过对PLC控制的三相异步电动机系统的设计，使学生了解三相异步电动机的工作原理及PLC的工作原理。掌握PLC的编程软件的基本使用方法。 （三）课题研究的意义 目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，尤其在控制电动机方面应用更为广泛，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位，因此开展PLC的设计研究很有意义。 二、国内外研究现状： 可编程控制器被研制成功大约在1986年。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。随着PLC的成本降低和应用日益广泛。随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系有不同的程序语言和使用方法。 20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型的体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升这标志着可编程控制器已步入成熟的阶段。PLC控制电动机还出于只能控制电动机的运转、停和转换，代替继电器。
基于plc液面控制系统开题报告
天津职业技术师范大学 Tianj in Uni versityof Tech no logya nd Educati on 毕业设计开题报告 基于PLC的液位控制系统的设计 学院：自动化与电气工程学院 班级：测控110 1 学生姓名：吴志祥_____ 指导教师：姚青梅 职称：讲师
2014年11月27日
毕业设计开题报告
附页 一、研究的目的与意义 1.研究的背景意义：人们生活以及工业生产经常会涉及到水箱液位控制的问题，例如锅 炉，食 品加工，居民生活用水，污水处理等，在这个过程中仅仅靠人工来调节是远远不够的。为了解决人工控制的控制准度低、控制速度慢、灵敏度低等一系列问题。从而我们现在就引入了工业生产的自动化控制。在自动化控制的工业生产过程中，一个很重要的控制参数就是液位。一个系统的液位是否稳定，直接影响到了工业生产的安全与否、生产效率的高低、能源是否能够得到合理的利用等一系列重要的问题。随着现在工业控制的要求越来越高，一般的自动化控制已经也不能够满足工业生产控制的需求，所以我们就又引入了可编程逻辑控制既PLC引入PLC使控制方式更加的集中、有效、更加的及时。液位控制系统它使我们的生活、生产都带来了不可想象的变化。它使在控制中更加的安全，节约了更多的劳动力，更多的时间。 2.研究的目的： 熟悉PLC控制系统的设计方法，掌握PLC硬件及软件设计的基本方法。同时，掌握电气控制系统一般设计过程，培养科学的思维方式，正确的设计思想和解决实际问题的能力。 二、研究的主要内容 : 1.应用所学知识设计一款液位控制系统 2.实验初步方案：采用的是水箱液位的PID调节，有两级水箱，如果控制一个水箱是单回路反馈PID控制。单回路系统是指在一个调节对象上用一个 PID调节来保持参数的很定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构，两个水箱的液位通过串级反馈回路来控制。 3.需要注意的是打开水箱的出水阀至适当的位置。系统通过PLC控制液位的高度，实现的方法是，通过液位传感器把检测到的信号变成相应的电信号传到 PLC模拟输入通道中，由PLC经过PID算法计算得出的输出信号，经过信号处理输出到执行器电动调节阀中控制阀门的开度，使得液位达到指定的高度，这个过程需要一定的时间，输出的信号和电动调节阀的开度成正比，反之控制器 参数选择不合适，则会使得控制质量变坏，达不到预期的效果。所以p|D参数
电梯plc的开题报告
电梯plc的开题报告 所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握是PLC控制电梯的优点之一，那么知道优点之后又该怎样去写电梯plc开题报告的开题报告呢? 电梯plc开题报告 一、课题来源 老师命题 二、选题的国内外研究现状及水平、研究目标及意义(包括应用 前景、科学意义、理论价值)以及主要参考文献 1、国内外研究现状及水平： 在经济不断发展，科学技术R新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具一样，已经成为我们日常生活中一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、在全球经济持续低迷的情况下，我国国民经济仍然以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球最大的电梯市场.。上世纪80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的，已经进入了第三次浪潮，而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯，我国
如果要达到这个水准，还需要增加70万台。到那时候，全国在用电梯将达到130万台，每年仅报废更新就需要6万台。到xx年，中国电梯的年产量达到13.5万台，与xx年相比，25年增长了59倍，产量每年平均增长17.8%。xx年安装验收电梯124465台，截至xx年底，我国的在用电梯总数已达651794台.。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台!我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同本三菱、、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了74%(1)、先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。自xx年我国参加了国际标准化组织ISO/TCl78以来，先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有多企业可以生产了。国产电梯以其高质量，低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件。随着计算机技术的发展，微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用，在电梯控制上采用微型计算机，
PLC开题报告范文
题目基于plc的商标打印控制系统的设计 学院电气与自动化工程学院 年级 2010级专业电气工程及其自动化 班级电气101 学号 160710147 姓名何姗 校内导师陈景波职称副高 校外导师称 1 2 3 4 5 篇二：plc毕业论文开题报告 毕业论文开题报告 plc控制五层电梯设计 作者：余中勇 系别: 专业: 班级: 姓名: 学号: 联系电话: 日期: 1.论文选题的背景和意义 背景：追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊，阿基米德设 计出了人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英 国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副 其实的电梯,并使电梯趋于实用化。电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程， 逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今已成为人们进出高层建 筑不可缺少的代步工具，因为做为载人工具，人们在运动的平滑性、高速性、准确性和高效 性等一系列静态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯上继电器控制方式，存在 故障较多、可靠性较差、接线复杂、一旦接受完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、 高效的控制方式。可编程序控制器（programmable logic controller ）简称plc，既保 留了继电器控制系统的一些优点，又采用了一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术 运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过 程。因此，现在plc在电梯控制领域得到广泛的应用。本设计采用的是德国西门子s7—200 系列的可编程控制器cpu226作为控制核心，与扩充模板en223和em222来实现五层楼电梯的 控制。 意义：本次设计是设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(plc）应用于五层电 梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性， 同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行 的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运 行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到 了理想的目的。
PLC控制开题报告
毕业论文（设计）开题报告篇二：污水处理系统的plc控制开题报告 污水净化处理系统的plc控制 1课题来源 长期以来,在我国城市建设快速发展的过程中，由于对环境保护基础设施建设重视不够、投入不足，污水直接排入城市水系及相关流域,造成江河湖泊水质和地下水污染,城市水环境污染问题日益突出，污水净化就成为改善城镇居民生活环境、提高人民健康水平的主要手段之一。为保证污水处理工艺可靠、顺利实施，自动控制系统的设计及控制技术的运用要以可靠性为基础，综合考虑控制技术先进性、可扩展性，同时兼顾降低系统造价。 2研究的目的和意义 2.1利用plc全自动化控制系统，实现系统正常运行 在污水处理控制系统中，除了存在分布区域广、设备分散、控制点多及控制信息复杂等要求外，同时具有控制输入和输出以开关量参数居多，模拟量参数少的特点，而这些都是plc 控制系统的优势所在。原有的污水处理厂其控制部分采用传统的继电器控制，控制线路复杂，继电器多，长时间运行后，线路老化，频繁出现控制故障。而plc控制器以其技术成熟、通用性好、可靠性高、安装灵活、扩展方便、性能价格比高等一系列优点，在工业控制中得到了越来越广泛的应用，在污水处理中采用plc控制系统改造后，提高了自动控制的可靠性,不仅减轻了工人的劳动强度,而且提高了污水处理厂的运行效率和运行效益,实现了污水厂生产管理的科学性。 2.2研究概况及发展趋势综述 国外的一些发达国家，如美国、日本、西欧等国，由于这些国家经济发达，并较早的实现了工业现代化。这些国家经济发展较早而且较快，环境问题特别是水资源污染的严重性也较早的体现出来，同时也得到了这些国家政府的重视，投入了大量的人力、物力进行水处理的研究。这些国家在研究水处理新理论和工艺的同时，也重视污水处理自控系统的研究。这些国家先后投资研究高效型、智能型、集约型污水处理设备和自动化控制仪表。一些发达国家经过几十年的努力，污水处理率已经达到80%-90%，成功的解决了来自于城市和工业的点污染问题。同时一些国家开始 重视污水的回收利用。其特点有：大量采用在线监测的水质分析仪表，对全厂的水质实时监测并有上位机记录下来，提高了测量精度；生产过程中不同程度的采用了智能控制，可以根据水质和水源的变化自动的调整相应的控制方式；大量采用遥测、遥控设备，并有效地利用社会资源，如电话网络、移动电话网络、国际互联网、气象信息等。 目前,国产化污水处理设备具有品种不全,结构不合理,技术水平比较低,产品质量不稳定的特点。 我国自主生产的设备在很大程度上是依托国外相关设备的构造,再经过自我消化、研发和生产实践,逐步填补国内空白并在此基础上不断发展壮大。不过,我国污水处理设备会在相当长的时间内落后于其他国家,还有许多空白,很多设备还停留在仿制的水平上,对于其理论研究尚显不足。因而,国产化设备将会在未来相当长时间内在技术水平上处于劣势,特别是先进设备的技术保密与知识产权保护意识的加强,其竞争力将在未来市场中不断接受考验。 2.3能够深刻了解实际应用控制系统设计的设计过程 本次设计首先了解组态软件的构成和工作原理，学习使用组态软件mcgs，然后熟悉了解西门子s7系列的plc硬件配置，编程软件step7的使用，最后以组态软件mcgs开发控制系统上位机监视平台，以plc作为控制系统下位机实现全部控制功能。 3研究的主要内容及设计的主体方案 3.1污水净化处理控制系统的功能研究
基于PLC的立体仓库开题报告
河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 题目名称基于PLC的立体仓库自动控制系统设计 学生姓名范东晓专业班级自动化07-5班学号310708020509 一、选题的目的和意义： 目的：通过本次设计熟悉产品设计的流程，详细掌握立体仓库各部件的设计方案，熟练应用PLC构架控制系统，同时系统的复习大学所学的专业知识并应用于实践当中。 意义：立体仓库是物流系统中的重要组成部分，其自动控制系统不仅是完成仓库中物料的仓储运输及信息管理的唯一途径，而且是提高劳动生产率和经济效益的重要手段．其在理论和技术上的突破，对物流系统在企业中的实际应用具有广泛的价值。在制造业中，随着车间设备层自动化水平的提高，已将物流与加工过程一体化，物流自动化已成为加工过程自动化的一部分，在物流过程中完成大部分的工艺工作。 二、国内外研究现状简述： 国内：我国从60年代末70年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动或半自动操作，仓库账目还是人工管理；也有不少的仓库应用计算机管理，而入/出库作业还是人工控制堆垛机的方法；真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入/出库作业的很少。 国外：自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统(例如ERP系统)以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。 结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
运料小车的PLC控制系统设计开题报告
毕业设计(论文) 开题报告 题目: 运料小车的PLC控制系统设计 院系名称：机电系班级：海尔二班 2 0 1 7 年0 3月23日
开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）。 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2006年11月20日”或“2006-11-30”。
毕业设计（论文）开题报告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000~4000字左右的文献综述： 文献综述 1.选题意义 制造业是现代经济发展中占有关键地位，它的发展状况主导着经济发展的前景，但是，在我国，大部分乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制，一般来说，送料绝大多数是采用人工手动送料，严重缺乏保护装置，这造成“效率低，劳动强度大，事故发生率大”等特点。 随着信息科技迅猛、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，近年来，由于PLC控制技术的发展，送料机构自动化水平也需越来越高。提高自动化的水平不仅可以提高生产效率，同时也能保证工人的人身安全。传统的手工送料已经不再满足要求，这时运料小车应运而生。运料小车专门用于粒料、粉料、片状料、带状等材料的输送，这无疑是轻、重工行业不可缺少的设备。 2.运料小车的发展概况 从世界第一台PLC被设计出来到现在，PLC历经几次更新换代，各方面的性能得到了很大完善，技术已经完全成熟。其中运料小车控制系统随着PLC的发展过程经历一下几个发展阶段。 （1）手动控制：上世界六十年代末七十年代初，是PLC发展的早期阶段，那个时候便有一些工业过程运用了PLC控制系统控制运料小车，但是由于那是技术并不成熟，只能采用人工手动控制机器，初期的运料小车控制系统多采用继电器和接触器组成的复杂控制系统，这种系统不仅体积庞大，系统稳定性也不高，故障率高，也没有通信模块，操作控制极为不便，控制效果也不佳。 （2）自动控制：至上世纪八十年代，电子科学技术飞速发展，计算机的成本及价格变得越来越低，这种情况下，很多大型企业开始采用PC机与PLC通信控制方式，这种控制方式在控制方面更加灵活。 （3）全自动控制：本世纪开始科技迅猛发展，电子计算机的更新周期越来越短，电子设备的向着高性能，低成本发展。运用今天高性能PLC控制运料小车可以实现
plc编程开题报告
plc编程开题报告 篇一：PLC毕业论文开题报告 毕业论文开题报告 PLC控制五层电梯设计 作者：余中勇 系别: 专业: 班级: 姓名: 学号: 联系电话: 日期: 1.论文选题的背景和意义 背景：追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊，阿基米德设计出了人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今已成为人们进出高层建筑不可缺少的代步工具，因为做为载人工具，人们在运动的平滑性、高
速性、准确性和高效性等一系列静态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯上继电器控制方式，存在故障较多、可靠性较差、接线复杂、一旦接受完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程序控制器（Programmable Logic Controller ）简称PLC，既保留了继电器控制系统的一些优点，又采用了一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。因此，现在PLC在电梯控制领域得到广泛的应用。本设计采用的是德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EN223和EM222来实现五层楼电梯的控制。 意义：本次设计是设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC）应用于五层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。 2.论文拟阐明的主要问题 ①电梯的分类、它的发展及组成
plc毕业设计开题报告
plc毕业设计开题报告 导语：对于很多刚接触课题研究的学生对于如何撰写plc开题报告比较茫然，不知道从何下手，往往因为不得要领，走了很多弯路，plc毕业设计开题报告一般包括课题、选题背景、研究现状、研究大纲、等等，下面我们就以PLC先进控制策略研究与应用为例，了解plc毕业设计开题报告的格式规范。 ： PLC先进控制策略研究与应用 可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）具有可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势，已经成为目前自动化领域的主流控制系统。然而，从目前的应用情况来看，PLC还大都只是承担最基本的控制功能，如顺序控制、数据采集和PID反馈控制。各个PLC厂家也在其产品中设计了PID模块。虽然PID算法控制有很高的稳定性，但对于一些复杂控制系统，PID 控制很难满足控制要求，这也使PLC的发展面临着一种挑战。随着越来越多的PLC产品与IEC1131-3标准兼容，PLC控制系统越来越开放，将先进控制算法嵌入PLC常规控制系统成为可能。本课题从工业控制实际应用角度出发，对PLC的控制功能进行深入的研究和探讨，以提高和扩展PLC控制器的应用水平和应用范围。本课题：PLC先进控制策略的研究与应用，其目的是通过研究使一些先进控
制算法在PLC及组态系统上得以实现，并开发相应的应用程序，经过验证后最终应用到工业过程控制中去。 在PLC组态系统中实现先进控制算法，包括预测控制算法和模糊逻辑控制算法，形成具有人工智能的控制模块及网络系统，能大大提高系统的控制水平，改善控制质量。从经济角度来看，目前PLC 生产商的一些产品具备先进控制模块，如模糊模块。但它们的价格十分昂贵，且封闭性较强，不适合我国中小型企业的工业改造。因此开发较为通用的先进算法实现技术，对于我国中小型企业的工业改造具有很大的意义，既可降低生产成本，又可提高经济效益。 模糊控制与预测控制是智能控制中技术较为成熟的分支，因此，研制和开发出适合工业环境的实时先进控制开发工具，实现模糊控制、预测控制嵌入PLC,与常规控制集成运行，让先进控制从教授、专家手中走出来，实现先进控制的工程化、实用化、转化为社会生产力，对缩短控制系统开发周期，加快先进控制技术的广泛应用，提高我国的工业自动化水平有着重大的意义。 在过程工业界，从40年代开始，采用PID控制规律的单输入单输出简单反馈控制回路己成为过程控制的核心系统。目前，PID控制仍广泛应用，即便是在大量采用DCS控制的最现代的工业生产过程中，这类回路仍占总回路80%-90%.这是因为PID控制算法是对人的
基于PLC的自动加工控制系统设计开题报告(精)
基于PLC的自动加工控制系统设计开题报告(精)
本科毕业设计(论文开题报告 题目:基于PLC的自动加工模拟控制系统设计学生姓名唐僧点秋香学号0907020 3XX 教学院系电气信息学院 专业年级电气工程及其自动化2009级 指导教师青小渠职称副教授 完成日期2013.4.9 1、课题研究的意义 可编程程序控制器是近二十几年发展起来的一种新型工业控制器,由于他把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来,而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点,所以它在工业生产过程控制中的应用越来越广泛。另一方面,随着计算机技术、自动控制技术的发展及现代工业生产过程的需求,越来越多的计算机监控系统正在广泛应用与各种工业生产过程。其特点是集控制和管理于一身,形成顺序生产过程的集成控制系统。 以PC机作为上位机,以PLC作为基本控制单元的集控制和管理于一身的控制系统在现代化生产及管理中越来越显示出优越性,因此研究基于PLC的自动加工监控系统具有非常实用的意义。 2、总体方案设计 本次设计的任务是基于PLC的自动加工监控系统。要求实现以下功能: (1实现控制功能
通过可编程控制器进行编程,对生产加工的运行情况进行监控与控制。通过传感器调节机械手的旋转角度和长度,对物料进行准确抓取和输送。 (2实现远程监控 通过监控画面实现远程监控,及时调整参数设置,对整个生产加工实现监控与控制。 而本设计作为工业生产,既要求提高生产效率降低生产成本,又要求控制系统的控制精度高、响应时间短。为此将采用上位PC机和PLC工具箱一起来模拟基于PL C的自动加工监控系统的运行。 该监控系统采用分三级控制的方案。分别为监控级、控制级和现场级。监控级采用VB编程语言在上位机上实现,也可用ControlLogix系统构建。控制级采用SW OPC-FXGP/WIN-C编程软件进行程序控制。现场级主要采用的利用PLC工具箱上的步进电机的正转、反转及灯亮来模拟生产加工过程。 总体设计方案框图如图所示: 图2.1总体设计方案框图 3、可编程控制器的选择 自动加工监控系统的设计是为了能够大大提高生产效率降低生产成本,但这必须是在控制系统的控制精度足够高、响应时间足够快的基础上才可能实现的。所以就对监控系统的控制提出了较高的要求,即系统选择什么样的可编程控制器(PLC 为控制核心。为解决这些问题,以下提出了两种控制方案。 3.1三菱可编程控制器三菱PLC 具有结构灵活,不受环境的限制,有电即可组建网络,传输质量高、速度快、带宽稳定,能够高质量的传输采集到的数据和信息,范围广,成本低的特点, 适用面广,编程简单。而三菱FXPLC 是小形化,高速度,高性能和所有方面都是相当FX
电梯PLC控制系统设计 开题报告
电梯PLC控制系统设计开题报告 毕业论文(设计)开题报告 论文题目: 电梯PLC控制系统设计 信息电子技术自动化学院: 专业: 学生姓名: 学号: 指导教师: 职称: 2012 年 3 月 10 日 毕业论文开题报告 1、本课题的研究意义 现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段:继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段,但是传统的电梯运行在控制线路上易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点，从技术上发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并且有很大的灵活性，完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制发展的方向，其许多功能是传统继电器控制系统无法实现的，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用，因此，PLC的应用也就成为了一个热点问题。
2、本课题的基本内容简介 本课题的内容主要包含:电梯的元器件选型及系统设计、PLC外部接口电路设计、控制器装配图与接线图设计、列出元器件清单、完成PLC程序设计与联机调试等内容，并通过指导老师的指导，独立完成方案设计、系统设计、设备选型、绘制流程图等工作。具体控制要求如下: 1(由于电梯对控制系统的可靠性和安全性要求极高，主要以逻辑控制为主，通常采用PLC作为控制系统的核心，所以，应用PLC来设计一个电梯控制器具有一定的现实意义。 2(上行与下行选择由上电梯的人选择信号决定。顺向优先执行，顺向执行完之后再反向执行。 3(行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车。 4(内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除。 5(内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层均有指示灯。。 6(停层时延时2秒后自动开门或手动开门。 7(有内选信号时，延时2秒自动关门或手动直接关门。 8(无内选信号时可以手动关门，但不会自动关门。 9(行车时不能手动开门，开门时不能行车。 10(分别用数码管和指示灯显示工作状态(工作电压均为220VAC)。 毕业论文开题报告 3、论文提纲: 1.题目的确定 2.摘要与关键词、 3.目录的生成 3.正文的设计
plc项目毕业设计开题报告
plc项目毕业设计开题报告 PLC是可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，同学们，看看下面的 plc 项目毕业设计开题报告范文。 plc项目毕业设计开题报告范文可编程序逻辑控制器具有可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势，已经成为目前自动化领域的主流控制系统。 然而，从目前的应用情况来看，PLC还大都只是承担最基本的控制功能，如顺序控制、数据采集和PID反馈控制。 各个PLC厂家也在其产品中设计了PID模块。 虽然PID算法控制有很高的稳定性，但对于一些复杂控制系统，PID控制很难满足控制要求，这也使PLC的发展面临着一种挑战。随着越来越多的PLC产品与IEC1131—3标准兼容，PLC控制系统越来越开放，将先进控制算法嵌入PLC 常规控制系统成为可能。本课题从工业控制实际应用角度出发，对PLC的控制功能进行深入的研究和探讨，以提高和扩展PLC控制器的应用水平和应用范围。 本课题：PLC先进控制策略的研究与应用，其目的是通过研究使一些先进控制算法在PLC及组态系统上得以实现，并开发相应的应用程序，经过验证后最终应用到工业过程控制中去。 在PLC组态系统中实现先进控制算法，包括预测控制算
法和模糊逻辑控制算法，形成具有人工智能的控制模块及网络系统，能大大提高系统的控制水平，改善控制质量。从经济角度来看，目前PLC生产商的一些产品具备先进控制模块，如模糊模块。 但它们的价格十分昂贵，且封闭性较强，不适合我国中小型企业的工业改造。 因此开发较为通用的先进算法实现技术，对于我国中小型企业的工业改造具有很大的意义，既可降低生产成本，又可提高经济效益。 模糊控制与预测控制是智能控制中技术较为成熟的分支，因此，研制和开发出适合工业环境的实时先进控制开发工具，实现模糊控制、预测控制嵌入PLC，与常规控制集成运行，让先进控制从教授、专家手中走出来，实现先进控制的工程化、实用化、转化为社会生产力，对缩短控制系统开发周期，加快先进控制技术的广泛应用，提高我国的工业自动化水平有着重大的意义。 2、论文综述/研究基础。 在过程工业界，从40年代开始，采用PID控制规律的单输入单输出简单反馈控制回路己成为过程控制的核心系统。 目前，PID控制仍广泛应用，即便是在大量采用DCS控制的最现代的工业生产过程中，这类回路仍占总回路80%—
plc开题报告
天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education 毕业设计开题报告 基于PLC的多台电梯连锁控制系统设计 学院：自动化与电气工程学院 班级：xxxxx 学生姓名：xxxxx 指导教师：刘玉敏 职称：副教授 2016 年 11 月 25 日
附页： 一、研究目的 电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。是服务于规定楼层的固定式升降设备。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善。电梯作为现代生活中一种重要的工具，人们对它的性能也越加有了更高的要求，而这则更加的体现在对它的自动化控制方面的要求。 PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。电梯控制要求稳定，安全。低故障，而PLC能满足电梯电气控制的技术要求，从安全等角度来讲，PLC 比继电器要稳定和高效，比其他控制方式的性价比高，稳定性好。现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。 通过对这一课题的研究，加深对专业知识的进一步的思考，对自动化控制的进一步了解。在研究过程中，结合所学知识和查阅相关资料文献，运用PLC技术并进行程序的编写，对大学知识进行深化和升华，并为以后的工作积累资本与经验。 二、国内外研究的历史与现状 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。在经济不断发展，科学技术
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plc开题报告范文 开题报告很大程度上决定着学位论文的学术水平与品质，那么plc的开题报告要怎么写呢?下面是为大家整理的plc开题报告范文，欢迎阅读。 plc开题报告范文篇1： 吹塑机取胚机构的控制系统设计 The control system design of blow molding machine 课题类型：科研□论文□模拟□实践学生姓名： 学号： 专业班级： 教学单位： 指导教师： 开题时间：2010年3月16 日 2010 年3 月11 日 一、毕业设计(论文)内容及研究意义(价值) 1研究内容： (1)PLC选型;(2)电磁阀选型;(3)电磁阀结构图;(4)硬件电路设计; (5)系统软件设计;(6)系统程序调试。 二国内现状：目前中国挤吹中空容器生产设备已经完全可以满足需要。例如，、毕业设计研究现状和发展趋势
1、研究现状 雅琪公司的挤吹设备已经形成设备序列，可生产200L以下各种规格的吹塑容器，并且开发了模内贴标挤吹成型机，产品广泛用于化妆品和滑润油等领域。不过，目前中国开发的挤吹设备从功能上还不够完善，特别是一些具有多种复合功能的设备还不能生产，如广泛用于液体药品包装的制瓶-灌装-封口三合一设备。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。 国外现状：20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机;从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 2、发展趋势 21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打
PLC论文的开题报告
PLC论文的开题报告 关于PLC论文的开题报告 （设计）表 院（系）名称 专业名称 年级 学生姓名学号指导教师姓名 填表时间： 201X 年3 月 20 日 机电工程系机电一体化 09机电三班袁照兰 填表说明 传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优
点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策；自动选择运动方面；双向语音交流；到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。 运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐， ___消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。电梯运行安全还要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大限度地得到休眠。 ①视觉协调。有人曾经做过环境色彩是否对人有影响的研究。该研究发展：视觉不协调的环境色彩对人的情绪、精神影响非常大。