机器人技术发展趋势论文中英文对照资料外文翻译文献

中英文对照资料外文翻译文献

机器人技术发展趋势

谈到机器人，现实仍落后于科幻小说。但是，仅仅因为机器人在过去的几十年没有实现它们的承诺，并不意味着机器人的时代不会到来，或早或晚。事实上，多种先进技术的影响已经使得机器人的时代变得更近——更小、更便宜、更实用和更具成本效益。

肌肉、骨骼和大脑

任何一个机器人都有三方面：

·肌肉——有效联系有关物理荷载以便于机器人运动。

·骨骼——一个机器人的物理结构取决于它所做的工作；它的尺寸大小和重量则取决于它的物理荷载。

·大脑——机器人智能；它能独立思考和做什么；需要多少人工互动。

由于机器人在科幻世界中所被描绘过的方式，很多人希望机器人在外型上与人类相似。但事实上，机器人的外形更多地取决于它所做的工作或具备的功能。很多一点儿也不像人的机器也被清楚地归为机器人。同样，很多看起来像人的机器却还是仅仅属于机械结构和玩具。

很多早期的机器人是除了有很大力气而毫无其他功能的大型机器。老式的液压动力机器人已经被用来执行3-D任务即平淡、肮脏和危险的任务。由于第一产业技术的进步，完全彻底地改进了机器人的性能、业绩和战略利益。比如，20世纪80年代，机器人开始从液压动力转换成为电动单位。精度和性能也提高了。

工业机器人已经在工作

时至今日，全世界机器人的数量已经接近100万，其中超过半数的机器人在日本，而仅仅只有15%在美国。几十年前，90%的机器人是服务于汽车生产行业，通常用于做大量重复的工作。现在，只有50%的机器人用于汽车制造业，而另一半分布于工厂、实验室、仓库、发电站、医院和其他的行业。

机器人用于产品装配、危险物品处理、油漆喷雾、抛光、产品的检验。用于清洗下水道，探测炸弹和执行复杂手术的各种任务的机器人数量正在稳步增加，在未来几年内将继续增长。

机器人智能

即使是原始的智力，机器人已经被证明了在生产力、效率和质量方面都能够创造良好的效益。除此之外，一些“最聪明的”机器人没有用于制造业；它们被用于太空探险、外科手术遥控，甚至于宠物，比如索尼的AIBO电子狗。从某种意义上来说，一些其他应用表明机器人可能的用途，如果生产厂家认识到这点，工业机器人并不是要局限于某一个方面，或者受限于昨日的机械概念。

伴随着电力微处理器和人工智能技术的迅速增长，大大提高机器人其潜在的弹性的自动化工具。新增加的智能机器人的应用要求先进的智能。机器人技术正在融合各种互补技术- 机器视觉，力传感（触摸），语音识别和高级技工。这一令人振奋的成果代表了新水平的工作应用，比以往任何时候都认为是实际的机器人。具有综合的视觉和触觉的机器人的引进，极大地改变了新的生产和输送系统的速度和效率。机器人变得如此准确，以至于机器人可以应用于所有手工场所已不再是一个不可能的观点。半导体制造业就是一个例子，高度一致的吞吐量和质量，不能靠手工或简单机械就能实现。此外，那些快速产品与传统硬质工具不相匹配的部分的转换和革新已经取得了显著的成果。

增强竞争力

如上所述，机器人的应用起源于汽车制造业。美国通用汽车已经拥有四至五万的机器人，仍然坚持继续发展并运用新方法。为了使机器人更加智能化，现在已运用了大量新的战略选择。在过去的两三年里，汽车价格已经下降，为了不断创造利润，制造商唯一的途径就是降低结构和生产成本。

汽车厂想要改建新模式，通常需要投入数以亿计美元来购买设备。机器人制造的技术重点是通过减少资本投入的方式以增加适用性。新的遥控技术已被发现用在以专用设备自动作业的操作上了。它的灵活性能作业自动化发挥得更协调，并且有很大的成本优势。

机器人协助

其主要的增长领域是智能机器人协助装置（IAD）——操作人员熟练地操作着机器人，就好像是自己的手和脚变长了，并且更有力了。这就是遥控技术，没有人和机器人可以代替，它是有助于改造人类环境产品的一个新版本，多方面的帮助人类伙伴，包括动力供应、运动导向、线路跟踪以及程序自动化。

智能机器人协助装置运用遥控技术帮助人们以较少的压力，更多、更大、更好、更快地才做零部件和有效荷载。利用人类机器界面，操作员和智能机器人协助装置携手合作以优化开放性、指导性和定位移动。传感器、计算机动力和操控运算法则将操作员的手令转译成人类提升能力装置。

遥控新格局

随着科技和有摩尔定律带来的经济影响将继续改变计算机的能力和价格，我

们应该期望更多创新，更多更具成本效益的遥控结构，以及更多在传统服务重点之外的运用。

工业遥控设备最大的变化是，它们将形成更广泛的多种结构和机制。在许多情况下，牵涉到自动装置系统的配置，不会立即被认为是机器人。例如，自动操作半导体生产的遥控装置已远远不同于那些用在汽车制造业的遥控装置。

我们会有等到那么一天，更多这类可编程加工的遥控设备会比现今有的传统遥控设备多得多。一个突发性转变即将来临，它的潜力是巨大的，因为不久后遥控设备不仅能够提高成本效益，也能产生前所未有的优势和操作应用。

远景展望

尽管机器人研究人员希望仿效人类的智慧和外表，但是从未成功过。大多数机器人仍是无形的，也并非万能，也不能快速识别目标物体。两足直立行走的机器人微乎其微，比如本田P3，主要是用于研究和样品展示。

机器视觉系统集成的工业机器人的数量相对较少- 这就是为什么它被称为机器视觉，而不是机器人视觉。早期采用机器视觉价格很高，因为这样的技术需要调整系统。例如，在80年代中期，从辛辛那提米拉克龙公司的柔性制造系统，包括90万美元的视觉导引系统。到1998年的平均价格已经下降至40,000元，且价格持续下降。

今天，从Cognex，Omron花2000美元就能购买到简单匹配的视觉传感器系统。降价反映了当今电脑成本的降低，和为特殊工作如侦察业等视觉系统的重点开发。

机器人在世界各地的使用

工业机器人的销售已经上升到创纪录的水平，他们拥有巨大的尚未开发的潜力，家务，如修剪草坪，并用真空吸尘器清理地毯。去年有3000个水下机器人，2300个拆卸机器人和1600个手术机器人开始工作。预计吸尘和除草机器人的数量将大幅度增加，从2000年得12500到2004年末的500000个。现在iBOT、Roomba的价格也不到2000美元了。

在最近的炭疽恐慌之后，机器人越来越多地用于邮政分拣应用。事实上，美国的邮政自动化有其巨大的潜力。去年，有1000个机器人被安装用来分类包裹。美国邮政总署估计，将来有可能使用80000个机器人来分类包裹。

换股今天在我们身边的“机器人”：瓦斯自动泵、银行自动柜员机、自助式测试线，机器已经取代了很多服务工作。、

在今后的数十年，不难想象，图像处理的发展进步、微处理器加速和人为模拟可能导致自动化成为世界上最无聊、低智力、低工资的工作。

Marshall Brian，HowStuffWorks。com的创办人，写了两篇有趣的关于机器人的论文，很值得一读。他觉得在今后四十年内机器人将代替许多人类工作，那是很有可能的。根据他的预测，在他的论文“机器人种族”中，人性化机器人将在2030年得到普及。他们将取代目前由人类从事的工作，如快餐服务、清洁房间和零售服务。除非找到办法来弥补这些失去的就业机会，否则他估计到2055

年超过50%的美国人将由机器人代替而失业。

大量机器人的新应用

随着机器人智能的提高，以及传感器、传动和运行机制的日趋完善，它的应用也大大增加了。现在有成千上万的水下机器人、破坏机器人，甚至用于远程手术。

数十个实验搜救机器人搜寻了世贸中心双塔楼的残骸。机器人专家小组在第一现场操作实验机器人，用来探测瓦砾以定位遇难者尸体。在阿富汗使用的机器人是美军的作战工具。它们被送入洞穴、建筑物或其他地区，作为部队的先锋，以防止人员伤亡。

巨人步行机器人被用来伐木。它用六个关节来移动，前进和后退，横走和斜走，还可以转身和跨越障碍物。

在伯克莱分校，一个叫micromechanical的微型昆虫飞行机器人，它能非常自然地精确地拍打翅膀。他们的目标是做一个又小又灵活的装置，例如，秘密侦查敌军，可以探测火星表面和安全检查危险化学品泄漏。

机器人技术——一个振奋人心的新领域

自动化技术人员通常需要具备文本、PLCs、计算机、显示器、控制、传感器、阀门、传动、数据传输、无线通讯、网络等方面的知识和经验。这些也正是机器人及机器人技术发展的关键。在经济不景气的这个时候，机器人技术一定会成为一定成为一个振奋人心且潜力巨大的新领域。

https://www.wendangku.net/doc/9014488021.html,/writings/robots.html

Robotics technology trends

When it comes to robots, reality still lags science fiction. But, just because robots have not lived up to their promise in past decades does not mean that they will not arrive sooner or later. Indeed, the confluence of several advanced technologies is bringing the age of robotics ever nearer - smaller, cheaper, more practical and cost-effective

Brawn, Bone & Brain

There are 3 aspects of any robot:

?Brawn – strength relating to physical payload that a robot can move.

?Bone – the physical structure of a robot relative to the work it does; this determines the size and weight of the robot in

relation to its physical payload.

?Brain – robotic intelligence; what it can think and do independently; how much manual interaction is required.

Because of the way robots have been pictured in science fiction, many people expect robots to be human-like in appearance. But in fact what a robot looks like is more related to the tasks or functions it performs.

A lot of machines that look nothing like humans can clearly be classified as robots. And similarly, some human-looking robots are not much beyond mechanical mechanisms, or toys.

Many early robots were big machines, with significant brawn and little else. Old hydraulically powered robots were relegated to tasks in the

3-D category – dull, dirty and dangerous. The technological advances since the first industry implementation have completely revised the capability, performance and strategic benefits of robots. For example, by the 1980s robots transitioned from being hydraulically powered to become electrically driven units. Accuracy and performance improved.

Industrial robots already at work

The number of robots in the world today is approaching 1,000,000, with almost half that number in Japan and just 15% in the US. A couple of decades ago, 90% of robots were used in car manufacturing, typically on assembly lines doing a variety of repetitive tasks. Today only 50% are in automobile plants, with the other half spread out among other factories, laboratories, warehouses, energy plants, hospitals, and many other industries.

Robots are used for assembling products, handling dangerous materials, spray-painting, cutting and polishing, inspection of products. The number of robots used in tasks as diverse as cleaning sewers, detecting bombs and performing intricate surgery is increasing steadily, and will continue to grow in coming years.

Robot intelligence

Even with primitive intelligence, robots have demonstrated ability to generate good gains in factory productivity, efficiency and quality. Beyond that, some of the "smartest" robots are not in manufacturing; they are used as space explorers, remotely operated surgeons and even pets – like Sony's AIBO mechanical dog. In some ways, some of these other applications show what might be possible on production floors if manufacturers realize that industrial robots don't have to be bolted to the floor, or constrained by the limitations of yesterday's machinery concepts.

With the rapidly increasing power of the microprocessor and artificial intelligence techniques, robots have dramatically increased their potential as flexible automation tools. The new surge of robotics is in applications demanding advanced intelligence. Robotic technology is converging with a wide variety of complementary technologies –machine vision, force sensing (touch), speech recognition and advanced mechanics. This results in exciting new levels of functionality for jobs that were never before considered practical for robots.

The introduction of robots with integrated vision and touch dramatically changes the speed and efficiency of new production and delivery systems. Robots have become so accurate that they can be applied where manual operations are no longer a viable option. Semiconductor manufacturing is one example, where a consistent high level of throughput and quality cannot be achieved with humans and simple mechanization. In addition, significant gains are achieved through enabling rapid product changeover and evolution that can't be matched with conventional hard tooling.

Boosting Competitiveness

As mentioned, robotic applications originated in the automotive industry. General Motors, with some 40-50,000 robots, continues to utilize and develop new approaches. The ability to bring more intelligence to robots is now providing significant new strategic options. Automobile prices have actually declined over the last two to three years, so the only way that manufacturers can continue to generate profits is to cut structural and production costs.

When plants are converted to new automobile models, hundreds of millions of dollars are typically put into the facility. The focus of robotic manufacturing technology is to minimize the capital investment by increasing flexibility. New robot applications are being found for operations that are already automated with dedicated equipment. Robot flexibility allows those same automated operations to be performed more consistently, with inexpensive equipment and with significant cost advantages.

Robotic Assistance

A key robotics growth arena is Intelligent Assist Devices (IAD) –operators manipulate a robot as though it were a bionic extension of their own limbs with increased reach and strength. This is robotics technology – not replacements for humans or robots, but rather a new class of ergonomic assist products that helps human partners in a wide variety of ways, including power assist, motion guidance, line tracking and process automation.

IAD’s use robotics technology to help production people to handle parts and payloads – more, heavier, better, faster, with less strain. Using a human-machine interface, the operator and IAD work in tandem to optimize lifting, guiding and positioning movements.

Sensors, computer power and control algorithms translate the operator's hand movements into super human lifting power.

New robot configurations

As the technology and economic implications of Moore's law continue to shift computing power and price, we should expect more innovations, more cost-effective robot configurations, more

a pplications beyond the traditional “dumb-waiter” service emphasis. The biggest change in industrial robots is that they will evolve into a broader variety of structures and mechanisms. In many cases, configurations that evolve into new automation systems won't be immediately recognizable as robots. For example, robots that automate semiconductor manufacturing already look quite different from those used in automotive plants.

We will see the day when there are more of these programmable tooling kinds of robots than all of the traditional robots that exist in the world today. There is an enormous sea change coming; the potential is significant because soon robots will offer not only improved cost-effectiveness, but also advantages and operations that have never been possible before.

Envisioning Vision

Despite the wishes of robot researchers to emulate human appearance and intelligence, that simply hasn't happened. Most robots still can't see – versatile and rapid object recognition is still not quite attainable. And there are very few examples of bipedal, upright walking robots such as Honda’s P3, mostly used for research or sample demonstrations.

A relatively small number of industrial robots are integrated with machine vision systems – which is why it's called machine vision rather than robot vision. The early machine vision adopters paid very high prices, because of the technical expertise needed to “tweak” such systems. For example, in the mid-1980s, a flexible manufacturing system from Cincinnati Milacron included a $900,000 vision guidance system. By 1998 average prices had fallen to $40,000, and prices continued to decline.

Today, simple pattern matching vision sensors can be purchased for under $2,000 from Cognex, Omron and others. The price reductions reflect today's reduced computing costs, and the focused development of vision systems for specific jobs such as inspection.

Robots already in use everywhere

Sales of industrial robots have risen to record levels and they have huge, untapped potential for domestic chores like mowing the lawn and vacuuming the carpet. Last year 3,000 underwater robots, 2,300 demolition robots and 1,600 surgical robots were in operation. A big increase is predicted for domestic robots for vacuum cleaning and lawn mowing, increasing from 12,500 in 2000 to almost 500,000 by the end of 2004. IBot’s Roomba floor cleaning robot is now available at under $200.00.

In the wake of recent anthrax scares, robots are increasingly used in postal sorting applications. Indeed, there is huge potential to mechanize the US postal service. Some 1,000 robots were installed last year to sort parcels and the US postal service has estimated that it has the potential to use up to 80,000 robots for sorting.

Look around at the “robots” around us t oday: automated gas pumps, bank ATMs, self-service checkout lanes – machines that are already replacing many service jobs.

Fast-forward another few decades. It doesn't require a great leap of faith to envision how advances in image processing, microprocessor speed and human-simulation could lead to the automation of most boring, low-intelligence, low-paying jobs.

Marshall Brain (yes, that's his name) founder of https://www.wendangku.net/doc/9014488021.html, has written a couple of interesting essays about robotics in the future, well worth reading. He feels that it is quite plausible that over the next 40 years robots will displace most human jobs. According to Brain's projections, in his essay "Robotic Nation", humanoid robots will be widely available by 2030. They will replace jobs currently filled by people for work such as fast-food service, housecleaning and retail sales. Unless ways are found to compensate for these lost jobs, Brain estimates that more than 50% of Americans could be unemployed by 2055 – replaced by robots.

New robot applications abound

中英文参考文献格式

中文参考文献格式 参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识： M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利；对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 参考文献一律置于文末。其格式为： （一）专著 示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989. [2] 马克思恩格斯全集：第1卷[M]. 北京：人民出版社，1956. [3] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. （二）论文集 示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. [2] 别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 （三）报纸文章 示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，（3） （四）期刊文章 示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报（社会科学版），1995（3）. （五）学位论文 示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. （六）报告 示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. （七）、对论文正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明性的注释，置于本页地脚，前面用圈码标识。 参考文献的类型 根据GB3469-83《文献类型与文献载体代码》规定，以单字母标识： M——专著（含古籍中的史、志论著） C——论文集 N——报纸文章 J——期刊文章 D——学位论文 R——研究报告 S——标准 P——专利 A——专著、论文集中的析出文献 Z——其他未说明的文献类型 电子文献类型以双字母作为标识： DB——数据库 CP——计算机程序 EB——电子公告

中英文论文对照格式

英文论文APA格式 英文论文一些格式要求与国内期刊有所不同。从学术的角度讲，它更加严谨和科学，并且方便电子系统检索和存档。 版面格式

表格 表格的题目格式与正文相同，靠左边，位于表格的上部。题目前加Table后跟数字，表示此文的第几个表格。 表格主体居中，边框粗细采用0.5磅；表格内文字采用Times New Roman，10磅。 举例： Table 1. The capitals, assets and revenue in listed banks

图表和图片 图表和图片的题目格式与正文相同，位于图表和图片的下部。题目前加Figure 后跟数字，表示此文的第几个图表。图表及题目都居中。只允许使用黑白图片和表格。 举例： Figure 1. The Trend of Economic Development 注：Figure与Table都不要缩写。 引用格式与参考文献 1. 在论文中的引用采取插入作者、年份和页数方式，如"Doe (2001, p.10) reported that …" or "This在论文中的引用采取作者和年份插入方式，如"Doe (2001, p.10) reported that …" or "This problem has been studied previously (Smith, 1958, pp.20-25)。文中插入的引用应该与文末参考文献相对应。 举例：Frankly speaking, it is just a simulating one made by the government, or a fake competition, directly speaking. (Gao, 2003, p.220). 2. 在文末参考文献中，姓前名后，姓与名之间以逗号分隔；如有两个作者，以and连接；如有三个或三个以上作者，前面的作者以逗号分隔，最后一个作者以and连接。 3. 参考文献中各项目以“点”分隔，最后以“点”结束。 4. 文末参考文献请按照以下格式：

工业机器人外文翻译

附录外文文献 原文 Industrial Robots Definition “A robot is a reprogrammable,multifunctional machine designed to manipulate materials,parts,tools,or specialized devices,through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks.” --Robotics Industries Association “A robot is an automatic device that performs functions normally ascribrd to humans or a machine in orm of a human.” --Websters Dictionary The industrial robot is used in the manufacturing environment to increase productivity . It can be used to do routine and tedious assembly line jobs , or it can perform jobs that might be hazardous to do routine and tedious assembly line jobs , or it can perform jobs that might be hazardous to the human worker . For example , one of the first industrial robots was used to replace the nuclear fuel rods in nuclear power plants . A human doing this job might be exposed to harmful amounts of radiation . The industrial robot can also operate on the assembly line , putting together small components , such as placing electronic components on a printed circuit board . Thus , the human worker can be relieved of the routine operation of this tedious task . Robots can also be programmed to defuse bombs , to serve the handicapped , and to perform functions in numerous applications in our society . The robot can be thought of as a machine that will move an end-of-arm tool , sensor , and gripper to a preprogrammed location . When the robot arrives at this location , it will perform some sort of task . This task could be welding , sealing , machine loading , machine unloading , or a host of assembly jobs . Generally , this work can be accomplished without the involvement of a human being , except for programming and for turning the system on and off . The basic terminology of robotic systems is introduced in the following :

中英文论文参考文献标准格式 超详细

超详细中英文论文参考文献标准格式 1、参考文献和注释。按论文中所引用文献或注释编号的顺序列在论文正文之后，参考文献之前。图表或数据必须注明来源和出处。 （参考文献是期刊时，书写格式为： [编号]、作者、文章题目、期刊名（外文可缩写）、年份、卷号、期数、页码。参考文献是图书时，书写格式为： [编号]、作者、书名、出版单位、年份、版次、页码。） 2、附录。包括放在正文内过份冗长的公式推导，以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具、重复性数据图表、论文使用的符号意义、单位缩写、程序全文及有关说明等。 参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下： [M]--专著,著作 [C]--论文集(一般指会议发表的论文续集，及一些专题论文集，如《***大学研究生学术论文集》[N]-- 报纸文章 [J]--期刊文章：发表在期刊上的论文，尽管有时我们看到的是从网上下载的（如知网），但它也是发表在期刊上的，你看到的电子期刊仅是其电子版 [D]--学位论文：不区分硕士还是博士论文 [R]--报告：一般在标题中会有"关于****的报告"字样 [S]-- 标准 [P]--专利 [A]--文章：很少用，主要是不属于以上类型的文章 [Z]--对于不属于上述的文献类型，可用字母"Z"标识，但这种情况非常少见 常用的电子文献及载体类型标识： [DB/OL] --联机网上数据(database online) [DB/MT] --磁带数据库(database on magnetic tape) [M/CD] --光盘图书(monograph on CDROM) [CP/DK] --磁盘软件(computer program on disk) [J/OL] --网上期刊(serial online) [EB/OL] --网上电子公告(electronic bulletin board online) 很显然，标识的就是该资源的英文缩写，/前面表示类型，/后面表示资源的载体，如OL表示在线资源 二、参考文献的格式及举例 1．期刊类 【格式】[序号]作者.篇名[J].刊名,出版年份,卷号(期号)起止页码. 【举例】 [1] 周融，任志国，杨尚雷，厉星星.对新形势下毕业设计管理工作的思考与实践[J].电气电子教学学报，2003(6):107-109. [2] 夏鲁惠.高等学校毕业设计(论文)教学情况调研报告[J].高等理科教育,2004(1):46-52. [3] Heider, E.R.& D.C.Oliver. The structure of color space in naming and memory of two languages [J]. Foreign Language Teaching and Research, 1999, (3): 62 67. 2．专著类

建设部文献中英文对照

贯彻落实科学发展观大力发展节能与绿色建筑 （2005年2月23日） 中华人民共和国建设部 节能建筑是按节能设计标准进行设计和建造、使其在使用过程中降低能耗的建筑。 绿色建筑是指为人们提供健康、舒适、安全的居住、工作和活动的空间，同时在建筑全生命周期（物料生产，建筑规划、设计、施工、运营维护及拆除过程）中实现高效率地利用资源（能源、土地、水资源、材料）、最低限度地影响环境的建筑物。绿色建筑也有人称之为生态建筑、可持续建筑。 一、发展节能与绿色建筑的重要意义 建筑作为人工环境，是满足人类物质和精神生活需要的重要组成部分。然而，人类对感官享受的过度追求，以及不加节制的开发与建设，使现代建筑不仅疏离了人与自然的天然联系和交流，也给环境和资源带来了沉重的负担。据统计，人类从自然界所获得的50％以上的物质原料用来建造各类建筑及其附属设施，这些建筑在建造与使用过程中又消耗了全球能源的50％左右；在环境总体污染中，与建筑有关的空气污染、光污染、电磁污染等就占了34％；建筑垃圾则占人类活动产生垃圾总量的40％；在发展中国家，剧增的建筑量还造成侵占土地、破坏生态环境等现象日益严重。中国正处于工业化和城镇化快速发展阶段，要在未来15年保持GDP年均增长7％以上，将面临巨大的资源约束瓶颈和环境恶化压力。严峻的事实告诉我们，中国要走可持续发展道路，发展节能与绿色建筑刻不容缓。 绿色建筑通过科学的整体设计，集成绿色配置、自然通风、自然采光、低能耗围护结构、新能源利用、中水回用、绿色建材和智能控制等高新技术，具有选址规划合理、资源利用高效循环、节能措施综合有效、建筑环境健康舒适、废物排放减量无害、建筑功能灵活适宜等六大特点。它不仅可以满足人们的生理和心理需求，而且能源和资源的消耗最为经济合理，对环境的影响最小。 胡锦涛同志指出：要大力发展节能省地型住宅，全面推广节能技术，制定并强制执行节能、节材、节水标准，按照减量化、再利用、资源化的原则，搞好资源综合利用，实现经济社会的可持续发展。温家宝和曾培炎同志也多次指出，建筑节能不仅是经济问题，而且是重要的战略问题。 发展节能与绿色建筑是建设领域贯彻“三个代表”重要思想和十六大精神，认真落实以人为本，全面、协调、可持续的科学发展观，统筹经济社会发展、人与

人工智能_关于人工智能的议论文1000字

人工智能_关于人工智能的议论文1000字3月15日，举世瞩目的“人机大战”尘埃落定，人工智能“阿尔法狗围棋”(AlphaGo)以4：1的比分战胜人类围棋顶尖高手李世石九段，为世人留下一个不愿接受又不得不接受的事实。 面对“阿尔法狗围棋”(AlphaGo)，有人不服，如中国的超级围棋新星柯洁九段，就公开向“阿尔法狗围棋”(AlphaGo)叫板：“你赢不了我!”有人叹息：人类智慧最后的尊严在一只“小狗”面前丢失。有人甚至悲观地认为，机器统治人类的时代即将来临。 其实，所谓人类尊严、所谓机器人的统治时代，只是我们一些人的臆想，“阿尔法狗围棋”(AlphaGo)的胜利，说到底就是一次技术革命的胜利，是人类对自身的一次超越。 正如西安交通大学副校长、国家重点基础研究计划(973)“基于视认知的非结构化信息处理基础理论与关键技术”首席科学家徐宗本说的：“任何人工智能技术的成功一定是当代最新技术综合运用的成功，片面说成谁战胜谁是不公平的，也是无意义的，说人类智慧的最后壁垒被攻破，这都是无稽之谈。” “阿尔法狗围棋”(AlphaGo)的胜利，背后的最大价值在于，它激励人们持续不断地探索过去人工智能领域一直看似难以实现的人类智能级别。从这一点上看，人工智能的胜利也有非凡的意义，甚至可以说具有划时代的意义。 是的，翻开人类历史，哪一次技术革命不带来人类社会翻天覆地的变化?蒸汽机的发明、使用，使人类从农业手工业时代进入了工业

社会;电动机的诞生，使人类从工业社会跨入了现代化。而以原子能、电子计算机、空间技术和生物工程的发明与应用为主要标志的信息技术革命，更让人类从此进入了自动化、信息化时代。每一次技术革命，伴随的都是生产力的发展和人类自身的解放。 “阿尔法狗围棋”(AlphaGo)的胜利，是不是会掀起又一次技术革命，我们还需拭目以待。然而，人工智能的进步，却可以让我们展望到人类美妙无比的前景。我们似乎可以看到，不久的将来，到处都是机器人在人们的指令下为人们服务;我们似乎可以看到，那些对于目前医术来说几乎无解的人类大脑和神经疾病，如自闭症、老年痴呆症这样的国际医学难题，随着人工智能的进步，一切都会迎刃而解;我们似乎可以看到，有了人工智能的协助，人类真正步入了大同的理想社会。 是的，“阿尔法狗围棋”(AlphaGo)的胜利，是人类的智慧向前迈出的又一步，有了这一步，我们的世界将更加美好。当然，面对这些进步，我们不能只是围观、娱乐和敬仰，我们应该用我们的智慧，去促成人工智能更大的进步!

工业机器人中英文对照外文翻译文献

中英文资料对照外文翻译 FEM Optimization for Robot Structure Abstract In optimal design for robot structures, design models need to he modified and computed repeatedly. Because modifying usually can not automatically be run, it consumes a lot of time. This paper gives a method that uses APDL language of ANSYS 5.5 software to generate an optimal control program, which mike optimal procedure run automatically and optimal efficiency be improved. 1）Introduction Industrial robot is a kind of machine, which is controlled by computers. Because efficiency and maneuverability are higher than traditional machines, industrial robot is used extensively in industry. For the sake of efficiency and maneuverability, reducing mass and increasing stiffness is more important than traditional machines, in structure design of industrial robot. A lot of methods are used in optimization design of structure. Finite element method is a much effective method. In general, modeling and modifying are manual, which is feasible when model is simple. When model is complicated, optimization time is longer. In the longer optimization time, calculation time is usually very little, a majority of time is used for modeling and modifying. It is key of improving efficiency of structure optimization how to reduce modeling and modifying time. APDL language is an interactive development tool, which is based on ANSYS and is offered to program users. APDL language has typical function of some large computer languages. For example, parameter definition similar to constant and variable definition, branch and loop control, and macro call similar to function and subroutine call, etc. Besides these, it possesses powerful capability of mathematical calculation. The capability of mathematical calculation includes arithmetic calculation, comparison, rounding, and trigonometric function, exponential function and hyperbola function of standard FORTRAN language, etc. By means of APDL language, the data can be read and then calculated, which is in database of ANSYS program, and running process of ANSYS program can be controlled.

中英文参考文献格式

中英文参考文献格式! (細節也很重要啊。。）来源：李菲玥的日志 规范的参考文献格式 一、参考文献的类型 参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下： M——专著C——论文集N——报纸文章J——期刊文章 D——学位论文R——报告S——标准P——专利 A——文章 对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 常用的电子文献及载体类型标识： ［ＤＢ/OL］——联机网上数据(database online) ［DB/MT］——磁带数据库(database on magnetic tape) ［Ｍ/CD］——光盘图书(monograph on CD ROM) ［ＣＰ／DK］——磁盘软件(computer program on disk) ［Ｊ／ＯＬ］——网上期刊(serial online) ［ＥＢ/OL］——网上电子公告(electronic bulletin board online) 对于英文参考文献，还应注意以下两点： ①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是：姓，名字的首字母. 如：Malcolm R ichard Cowley 应为：Cowley, M.R.，如果有两位作者，第一位作者方式不变，&之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：Frank Norris 与Irving Gordon应为：Norri s, F. & I.Gordon.； ②书名、报刊名使用斜体字，如：Mastering English Literature，English Weekly。二、参考文献的格式及举例 1．期刊类 【格式】[序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码. 【举例】 [1] 周融，任志国，杨尚雷，厉星星.对新形势下毕业设计管理工作的思考与实践[J].电气电子教学学报，2003(6)：107-109.

医学文献中英文对照

动脉粥样硬化所导致的心脑血管疾病是目前发病率和死亡率较高的疾病之一。在动脉粥样硬化的形成过程中, 内皮细胞病变是其中极其重要的因素，最显著的变化是动脉内皮功能紊乱, 血管内皮细胞的损伤和功能改变是动脉粥样硬化发生的起始阶段。 Cardiovascular and cerebrovascular disease caused by atherosclerosis is one of diseases with higher mortality and morbidity at present . In the formation of atherosclerosis, the endothelial cell lesion is one of the most important factors, in which, the most significant change is endothelial dysfunction. In addition, the injuries and the changes of vascular endothelial cells are the initial factors of atherosclerosis. 许多因素会导致血管内皮细胞受损, 主要包括脂多糖(Lipopolysaccharides , LPS)、炎症介质、氧自由基等。其中脂多糖因其广泛的生物学作用, 越来越引起研究者的关注。LPS 是一种炎症刺激物, 是革兰阴性杆菌细胞壁的主要组成成分，其通过刺激血管内皮细胞，引起其相关细胞因子和炎性因子的表达紊乱，尤其是Ca2+ 和活性氧簇(Reactive Oxygen Species , ROS的合成和释放发生改变诱导细胞氧化应激内环境紊乱。大量研究表明, LPS 直接参与动脉粥样硬化的形成过程, 特别是动脉粥样硬化血管炎症的初始阶段, LPS可通过直接作用或间接影响的方式激活并损伤内皮细胞，从而引 起血管内皮细胞形态与功能的改变。 Many factors induce vascular endothelial cell damage, including lipopolysaccharides (LPS), inflammatory mediators and oxygen free

人工智能_关于人工智能的议论文

人工智能 ——关于人工智能的议论文 月日，举世瞩目的“人机大战”尘埃落定，人工智能“阿尔法狗围棋”（AlphaGo）以4：1的比分战胜人类围棋顶尖高手李世石九段，为世人留下一个不愿接受又不得不接受的事实。 面对“阿尔法狗围棋”（AlphaGo），有人不服，如中国的超级围棋新星柯洁九段，就公开向“阿尔法狗围棋”（AlphaGo）叫板：“你赢不了我!”有人叹息：人类智慧最后的尊严在一只“小狗”面前丢失。有人甚至悲观地认为，机器统治人类的时代即将来临。 其实，所谓人类尊严、所谓机器人的统治时代，只是我们一些人的臆想，“阿尔法狗围棋”（AlphaGo）的胜利，说到底就是一次技术革命的胜利，是人类对自身的一次超越。 正如西安交通大学副校长、国家重点基础研究计划（973）“基于视认知的非结构化信息处理基础理论与关键技术”首席科学家徐宗本说的：“任何人工智能技术的成功一定是当代最新技术综合运用的成功，片面说成谁战胜谁是不公平的，也是无意义的，说人类智慧的最后壁垒被攻破，这都是无稽之谈。” “阿尔法狗围棋”（AlphaGo）的胜利，背后的最大价值在于，它激励人们持续不断地探索过去人工智能领域一直看似难以实现的人类智能级别。从这一点上看，人工智能的胜利也有非凡的意义，甚至可以说具有划时代的意义。 是的，翻开人类历史，哪一次技术革命不带来人类社会翻天覆地的变化?蒸汽机的发明、使用，使人类从农业手工业时代进入了工业社会;电动机的诞生，使人类从工业社会跨入了现代化。而以原子能、电子计算机、空间技术和生物工程的发明与应用为主要标志的信息技术革命，更让人类从此进入了自动化、信息化时代。每一次技术革命，伴随的都是生产力的发展

机器人结构论文中英文对照资料外文翻译文献

中英文对照资料外文翻译文献 FEM Optimization for Robot Structure Abstract In optimal design for robot structures, design models need to he modified and computed repeatedly. Because modifying usually can not automatically be run, it consumes a lot of time. This paper gives a method that uses APDL language of ANSYS 5.5 software to generate an optimal control program, which mike optimal procedure run automatically and optimal efficiency be improved. 1）Introduction Industrial robot is a kind of machine, which is controlled by computers. Because efficiency and maneuverability are higher than traditional machines, industrial robot is used extensively in industry. For the sake of efficiency and maneuverability, reducing mass and increasing stiffness is more important than traditional machines, in structure design of industrial robot. A lot of methods are used in optimization design of structure. Finite element method is a much effective method. In general, modeling and modifying are manual, which is feasible when model is simple. When model is complicated, optimization time is longer. In the longer optimization time, calculation time is usually very little, a majority of time is used for modeling and modifying. It is key of improving efficiency of structure optimization how to reduce modeling and modifying time. APDL language is an interactive development tool, which is based on ANSYS and is offered to program users. APDL language has typical function of some large computer languages. For example, parameter definition similar to constant and variable definition, branch and loop control, and macro call similar to function and subroutine call, etc. Besides these, it possesses powerful capability of mathematical calculation. The capability of mathematical calculation includes arithmetic calculation, comparison, rounding, and trigonometric function, exponential function and hyperbola function of standard FORTRAN language, etc. By means of APDL language, the data can be read and then calculated, which is in database of ANSYS program, and running process of ANSYS program can be controlled.

英文引用及参考文献格式要求

英文引用及参考文献格式要求 一、参考文献的类型 参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下： M——专著C——论文集N——报纸文章 J——期刊文章D——学位论文R——报告 对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 对于英文参考文献，还应注意以下两点： ①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是：姓，名字的首字母.如：MalcolmRichardCowley应为：Cowley,M.R.，如果有两位作者，第一位作者方式不变，&之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：FrankNorris与IrvingGordon应为：Norris,F.&I.Gordon.； ②书名、报刊名使用斜体字，如：MasteringEnglishLiterature，EnglishWeekly。 二、参考文献的格式及举例 1.期刊类 【格式】[序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码. 【举例】 [1]王海粟.浅议会计信息披露模式[J].财政研究，2004,21(1)：56-58. [2]夏鲁惠.高等学校毕业论文教学情况调研报告[J].高等理科教育，2004(1):46-52. [3]Heider,E.R.&D.C.Oliver.Thestructureofcolorspaceinnamingandmemo ryoftwolanguages[J].ForeignLanguageTeachingandResearch,1999,(3):62–6 7. 2.专著类 【格式】[序号]作者.书名[M].出版地：出版社，出版年份：起止页码. 【举例】[4]葛家澍，林志军.现代西方财务会计理论[M].厦门：厦门大学出版社，2001：42. [5]Gill,R.MasteringEnglishLiterature[M].London:Macmillan,1985:42-45. 3.报纸类 【格式】[序号]作者.篇名[N].报纸名，出版日期（版次）. 【举例】 [6]李大伦.经济全球化的重要性[N].光明日报，1998-12-27(3). [7]French,W.BetweenSilences:AVoicefromChina[N].AtlanticWeekly,198 715(33). 4.论文集 【格式】[序号]作者.篇名[C].出版地：出版者，出版年份：起始页码. 【举例】 [8]伍蠡甫.西方文论选[C].上海：上海译文出版社，1979：12-17. [9]Spivak,G.“CantheSubalternSpeak?”[A].InC.Nelson&L.Grossberg(e ds.).VictoryinLimbo:Imigism[C].Urbana:UniversityofIllinoisPress,1988, pp.271-313.

平面设计中英文对照外文翻译文献

(文档含英文原文和中文翻译) 中英文翻译 平面设计 任何时期平面设计可以参照一些艺术和专业学科侧重于视觉传达和介绍。采用多种方式相结合，创造和符号，图像和语句创建一个代表性的想法和信息。平面设计师可以使用印刷，视觉艺术和排版技术产生的最终结果。平面设计常常提到的进程，其中沟通是创造和产品设计。 共同使用的平面设计包括杂志，广告，产品包装和网页设计。例如，可能包括产品包装的标志或其他艺术作品，举办文字和纯粹的设计元素，如形状和颜色统一件。组成的一个最重要的特点，尤其是平面设计在使用前现有材料或不同的元素。 平面设计涵盖了人类历史上诸多领域，在此漫长的历史和在相对最近爆炸视觉传达中的第20和21世纪，人们有时是模糊的区别和重叠的广告艺术，平面设计和美术。毕竟，他们有着许多相同的内容，理论，原则，做法和语言，有时同样的客人或客户。广告艺术的最终目标是出售的商品和服务。在平面

设计，“其实质是使以信息，形成以思想，言论和感觉的经验”。 在唐朝（ 618-906 ）之间的第4和第7世纪的木块被切断打印纺织品和后重现佛典。阿藏印在868是已知最早的印刷书籍。 在19世纪后期欧洲，尤其是在英国，平面设计开始以独立的运动从美术中分离出来。蒙德里安称为父亲的图形设计。他是一个很好的艺术家，但是他在现代广告中利用现代电网系统在广告、印刷和网络布局网格。 于1849年，在大不列颠亨利科尔成为的主要力量之一在设计教育界，该国政府通告设计在杂志设计和制造的重要性。他组织了大型的展览作为庆祝现代工业技术和维多利亚式的设计。 从1892年至1896年威廉?莫里斯凯尔姆斯科特出版社出版的书籍的一些最重要的平面设计产品和工艺美术运动，并提出了一个非常赚钱的商机就是出版伟大文本论的图书并以高价出售给富人。莫里斯证明了市场的存在使平面设计在他们自己拥有的权利，并帮助开拓者从生产和美术分离设计。这历史相对论是，然而，重要的，因为它为第一次重大的反应对于十九世纪的陈旧的平面设计。莫里斯的工作，以及与其他私营新闻运动，直接影响新艺术风格和间接负责20世纪初非专业性平面设计的事态发展。 谁创造了最初的“平面设计”似乎存在争议。这被归因于英国的设计师和大学教授Richard Guyatt，但另一消息来源于20世纪初美国图书设计师William Addison Dwiggins。 伦敦地铁的标志设计是爱德华约翰斯顿于1916年设计的一个经典的现代而且使用了系统字体设计。 在20世纪20年代，苏联的建构主义应用于“智能生产”在不同领域的生产。个性化的运动艺术在俄罗斯大革命是没有价值的，从而走向以创造物体的功利为目的。他们设计的建筑、剧院集、海报、面料、服装、家具、徽标、菜单等。 Jan Tschichold 在他的1928年书中编纂了新的现代印刷原则，他后来否认他在这本书的法西斯主义哲学主张，但它仍然是非常有影响力。 Tschichold ，包豪斯印刷专家如赫伯特拜耳和拉斯洛莫霍伊一纳吉，和El Lissitzky 是平面设计之父都被我们今天所知。 他们首创的生产技术和文体设备，主要用于整个二十世纪。随后的几年看到平面设计在现代风格获得广泛的接受和应用。第二次世界大战结束后，美国经济的建立更需要平面设计，主要是广告和包装等。移居国外的德国包豪斯设计学院于1937年到芝加哥带来了“大规模生产”极简到美国;引发野火的“现代”建筑和设计。值得注意的名称世纪中叶现代设计包括阿德里安Frutiger ，设计师和Frutiger字体大学;保兰德，从20世纪30年代后期，直到他去世于1996年，采取的原则和适用包豪斯他们受欢迎的广告和标志设计，帮助创造一个独特的办法，美国的欧洲简约而成为一个主要的先驱。平面设计称为企业形象;约瑟夫米勒，罗克曼，设计的海报严重尚未获取1950年代和1960年代时代典型。 从道路标志到技术图表，从备忘录到参考手册，增强了平面设计的知识转让。可读性增强了文字的视觉效果。 设计还可以通过理念或有效的视觉传播帮助销售产品。将它应用到产品和公司识别系统的要素像标志、颜色和文字。连同这些被定义为品牌。品牌已日益成为重要的提供的服务范围，许多平面设计师，企业形象和条件往往是同时交替使用。

智能机器人论文

智能机器人的发展与应用前景 摘要 本文介绍了智能机器人的发展概况、机器人的感官系统、机器人运动系统及人工智能技术在机器人中的应用,智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。 关键词: 智能机器人感官仿生人工智能 1.引言 人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能; ②具有总结经验和学习的功能。所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。 2.智能机器人的感官系统 2.1触觉传感器 英国近几年在阵列触觉传感方面开展了相当广泛的研究。例如:Sussex大学和Shack-leton系统驱动公司研制的基于运动的介电电容传感的阵列;由威尔士大学和软件科学公司研制的采用压强技术的装在机器人夹持器上的传感器。 2.2视觉传感 在机器人视觉方面,目前市场上销售的有以下6类传感器:①隔开物体的二维视觉:双态成像;②隔开物体的二维视觉:灰度标成像;③触觉或叠加物体的二维视觉;④二维观察;⑤二维线跟踪;⑥使用透视、立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。在这类系统方面,它们只能做一些很简单的操作。例如:为了使机器人具有某种程度的人眼功能,已进行大量的研究工作并向如下两类系统发展:①从一维物体中提取三维信息;②活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。伦敦大学目前正在研究一种双目视觉机器人的实时图像处理机。还有正在研究机器人视觉系统的教育机构有:考文垂工业大学、爱丁堡大学、格拉斯哥大学、格温特大学;而伯明翰大学则专门研究惯性传感器。另外,还有许多从事传感系统开发的单位,都进行了传感反馈研究。如米德尔塞克斯工业大学致力于使机器人能组织和使用来自不同类型传感器的数据。这种机器人能“看”、“感”和“听”,它更接近于人。 2.3听觉传感

搬运机器人外文翻译

外文翻译 专业机械电子工程 学生姓名张华 班级 B机电092 学号 05 指导教师袁健

外文资料名称：Research，design and experiment of end effector for wafer transfer robot 外文资料出处：Industrail Robot：An International Journal 附件： 1.外文资料翻译译文 2.外文原文

晶片传送机器人末端效应器研究、设计和实验 刘延杰、徐梦、曹玉梅 张华译 摘要：目的——晶片传送机器人扮演一个重要角色IC制造行业并且末端执行器是一个重要的组成部分的机器人。本文的目的是使晶片传送机器人通过研究其末端执行器提高传输效率,同时减少晶片变形。 设计/方法/方法——有限元方法分析了晶片变形。对于在真空晶片传送机器人工作,首先,作者运用来自壁虎的超细纤维阵列的设计灵感研究机器人的末端执行器,和现在之间方程机器人的交通加速度和参数的超细纤维数组。基于这些研究,一种微阵列凹凸设计和应用到一个结构优化的末端执行器。对于晶片传送机器人工作在大气环境中,作者分析了不同因素的影响晶片变形。在吸收面积的压力分布的计算公式,提出了最大传输加速度。最后, 根据这些研究得到了一个新的种末端执行器设计大气机器人。 结果——实验结果表明, 通过本文研究应用晶片传送机器人的转换效率已经得到显着提高。并且晶片变形吸收力得到控制。 实际意义——通过实验可以看出,通过本文的研究,可以用来提高机器人传输能力, 在生产环境中减少晶片变形。还为进一步改进和研究末端执行器打下坚实的基础,。 创意/价值——这是第一次应用研究由壁虎启发了的超细纤维阵列真空晶片传送机器人。本文还通过有限元方法仔细分析不同因素在晶片变形的影响。关键词：晶片传送机器人末端执行器、超细纤维数组、晶片 1.介绍