M8300 M8400系列智能电动执行机构说明书V020811

M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿

编制校对审核标准化批准张建渊

前言

感谢使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。?关于本使用说明书

（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；

（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；

（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；

（4）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；

（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。

?安全使用注意事项

（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后

果自负，我厂概不负责。

（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于

本产品的内部；

（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。

?关于本产品的免责事宜

（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；

（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。

?特别警示

（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！

（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！

（3）出线罩的螺钉必须旋紧！

强烈建议使用屏蔽导线连接！

因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。

目录

开箱检查、运输和贮存

1 开箱检查

每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:

●检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。

●检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。

●运输温度为-30℃～+75℃，贮存温度为－10℃～45℃。

●在无特殊包装的条件下，应放置在干燥的室内，避免冷凝的出现。

●在潮湿和有腐蚀性气体的环境中运输或贮存时，必须要有合适的包装并放干燥剂，

还应定期检查干燥剂是否有效。

3 安全须知

执行机构是驱动终端控制单元（阀门，档板等）的专用设备，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业，在使用时须注意：

●在高温环境下运行执行机构，操作人员须配戴专用防护手套，以免发生由于金属部件发热而引起的工伤事故。

●根据设计目的，执行机构驱动档板、阀门单元时处于旋转运动状态，因此操作不当会给操作人员本身带来危险。

●换油过程中溢漏的润滑油应及时清理干净，避免发生事故。废油应由使用者根据所在地有关规定妥善处理，确保不污染水源。

●安装执行机构及执行机构的组态设置和电气连接，只能由具备资格的专业技术人员来完成。

●执行机构工作时，操作人员须严格遵守安全操作规程：先切断电源，再进行电子部件操作，防止执行机构在带电状态用手轮驱动执行机构。

1 概述

M8300/M8400系列电动执行机构是内置智能控制器的多回转电动执行机构。电动头采用蜗轮、

蜗杆结构，可附加变速箱以满足用户对不同力矩的需要。

1.1 产品特点

●采用智能控制，柔性起动；

●可提供丰富的诊断信息；

●采用三相电机驱动，驱动力大；

●主传动采用蜗轮蜗杆传动；

●LCD显示，提供丰富的显示信息；

●操作简单，易学易用；

●采用机械防水开关，安全可靠；

●既可接受4～20mA模拟量控制，也接受24vd.c.开关量有源、无源控制。

1.2 应用

智能执行机构是驱动终端控制单元(阀门,挡板等)的专用设备，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业。

1.3 品种、规格

1.4 使用环境条件

根据所装油的种类，环境温度允许在以下范围内使用。

●标准型：-25℃～+70℃。

●相对湿度：不大于95%（25°C）；

●大气压力：86kPa～106kPa；

●周围环境中无起腐蚀作用的介质；

1.5 工作条件

——电压： 380×（1±10%）Va.c.；

——频率： 50×（1±1%）Hz；

——谐波含量：小于5%。

1.6 对环境及能源的影响

本执行机构无有害气体及液体排出，不会污染环境，属高能耗产品。

2 结构特征与工作原理

2.1 总体结构及其工作原理、工作特性

图1 主要部件(剖视图)

执行机构主要由电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮组成。

控制单元接受4～20mA控制信号或开关量并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输出轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，由蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行机构停止运行。

执行机构是将弱电信号转换为力矩输出的机电一体化产品，工作在S4工作模式。

2.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理

2.2.1 电气控制单元

电气控制单元主要由CPU板、控制板电气部件组成。CPU板负责处理给定、反馈信号，控制板负责驱动电机。

2.2.2 蜗轮、蜗杆部件

该部件将电机输出轴的传动进行减速，并产生机械自锁。

2.2.3 附加变速箱

执行机构为了输出不同的力矩，配备了附加变速箱。附加变速箱上的数据标识牌记录有相关的输入力矩和输出力矩/力等信息。

2.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性

外部控制信号经接线盒的电缆，施加到电气控制控制单元，电气控制单元采用的是光电隔离和变压器隔离措施驱动电机转动，电机转动再带动蜗轮和蜗杆转动，从而驱动输出轴，是弱电控制强电的特性。

2.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性

手轮部件：为安装调试和处理故障等需要手动时使用，此手轮机构也是手电动切换，当手轮推进时，接合到蜗杆轴上，控制电源切断电动，可以安全地进行手动操作；当不向手轮施加力的时候，自动回复到电动状态。

3 技术特性

3.1主要性能和参数

●电压输出：DC 24V；最大30mA，并具有输入/输出电源短路保护。

●电机控制：可控硅控制。

●工作模式：S4——25%，1200次/小时，根据IEC34。

●防护等级：IP67；可选IP68。运输和储存时为IP43。

●湿度：＜95%平均值（为避免雾化,请使用加热器）。

●安装位置：任意。

●涂敷层：1K环氧树脂漆涂层(黑色),外部螺栓为不锈钢(排油螺栓除外)。

●抗电磁干扰能力(EMC)：抗电磁干扰能力(EMC)：GB/T1726.2-1998～GB/T1726.5-1998。

●电气连接：详见4.2部分。

●开关量控制最短设定脉冲：200ms完整脉冲。

●控制器死区：0.4%；(0.4～5%可调)。

●模拟输入(可选)：4～20mA；电隔离，250Ω输入电阻,上升特性。

●数字输入(E1-E4)：4路光耦合输入，独立电位，自由组态。数字0：-3V～+5V或开路。数字1：+12V～

+35V。

●模拟输出(可选)： 4～20mA位置信号；负载能力，最大500Ω；电隔离；短路保护；上升特性；温

度影响±0.1%/10K。

●数字输出：标准4个（A1-A4）：可选3个（A5-A7）自由电位、镀金转换触点，电隔离、用途自由组

态：最大电压250Va.c.，最大电流＜5A，最小电流＞1mA，过载保护，端子排DTC/NO触点，见接线图。

●基本误差限：±1％。

如果没有其它特别说明，智能执行机构具有如下标准配置。

4 安装、调试

4.1 设备基础、安装条件及安装的技术要求

● 将执行机构最高处的油塞螺钉换成通气塞。

● 为了方便操作，执行机构在安装时，要考虑到尽可能地使电气接线及零部件的更换方便。 ● 准备需要的六角螺栓和防松垫圈以及与其匹配的六角扳手。

4.2 安装程序、方法及注意事项

1．安装前必须确保执行机构有关配件的型号及参数的正确性。

2．彻底清除电动装置的安装法兰表面的油污，以及清除配对法兰表面的油污。 3．将多回转电动执行器安装至需要的配对的齿轮箱或者阀体。

4．多回转电动执行器可以安装在任何 90°位置处（除电机朝上位置外）。 5．确保插口与凹槽均匀接合，且装配表面紧密接触。

6．使用螺栓和锁紧垫圈 将电动执行器固定在齿轮箱或者阀体的法兰上。 7．交叉拧紧螺栓，拧紧力矩参见表3。

8．与阀体机械连接，机械连接好后，根据安装位置，油塞螺钉换成备件中的通气螺钉。

9．当需要提起执行器时，请勿将绳子或挂钩固定在手轮上。如果多回转电动执行器已安装在蜗轮箱上或者阀体上，当需要提起时，请将绳子或挂钩固定在蜗轮箱或者阀体上，而不要固定在电动执行器上。 10．在执行机构接线前，应检查执行机构铭牌、电机接线图，并按电气接线图图2接线。

表3 8.8级螺钉拧入力矩表

螺钉规格

M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 拧入力N.m(钢 铁 件)

2.8 5.5 9.5 23 46 79 125 195 280 390 拧入力N.m(铝 合 金)

2.3

4.9

8.3

20

40

69

109

173

233

334

图2 接线图（触点未触发）

4.3 调试程序、方法及注意事项

执行机构通过本机控制板进行组态调整（设置位置、设置参数、配置、诊断等 ）。整个设置工作可通过本机控制板在“就地操作”状态下进行。本机控制板安装在电子单元上，它包含以下部件： 模式选择开关： AC380V 3～ 50/60Hz

数字输出

4～20mA 4～20mA 调节输入 反馈输出

DC24V

数字输入

数字输出

DC24V 输出

Remote-A/B：用于远程4～20mA控制/远程开关量控制。

O/S：不能操作（该项服务无效）。

Local：能够通过本机控制板进行操作和设置（设置位置、设置参数、配置、诊断等）●按钮：(功能用途见图3)

LCD显示：操作模式和参数的字母、数字混合显示

LED：绿色LED表示"主电源可用"，红色LED显示"故障"

图3 本机控制面板

图4 本机LCD显示器

4.3.1 通过本机控制板的操作和调整

通过本机控制板操作或调整之前，先置模式选择开关于"Local"位置(见图3)。

操作/调整菜单被分为7个主菜单

●设置(P1)

●参数(P2)

●诊断(P3)

●执行机构版本(P4)

紧急(P7)

每个主菜单可分解为一个或多个子菜单。使用+/-按钮在同级菜单组内选择；使用长按或点按mode/stop按钮，可进入或退出各级菜单。

在驱动执行机构前先设置（P1.1 + P1.2）的操作范围。设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“――――”。当执行机构超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。

4.3.1.1 设置

4.3.1.2 参数

4.3.1.3 诊断

4.3.1.4 执行机构版本

4.3.1.5 调节

4.3.1.6 输出

4.3.1.7 紧急

4.3.2 存储设置

首先用显示器上的+/-按钮设置新参数，然后短按stop/mode按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE”。

若要取消，点按+按钮或点按-按钮操作，再点按STOP/MODE按钮返回。

若要存储新值，则点按STOP/MODE按钮，闪烁的“SAVE”标志指示存储过程。

4.3.3 报警和故障

智能执行机构功能强大，诊断功能起动后，通过LCD显示短信息，表9和表10详细描述了报警和故障信息。

报警定义：报警系统在执行机构运行达到临界条件时自动启动，此时执行机构仍在继续工作。如果一直处于这种状态，执行机构就会被迫自动停止运行。

报警信息：根据选择操作模式的不同，在LCD显示屏上将交替闪烁显示

LOCAL/ALARM,0/S/ALARM,REMOTE-A/ALARM, REMOTE-B/ALARM报警信息，细节信息详见主菜单第P3.2部分，几个故障同时发生时，只显示故障而不作报警显示。

故障定义：硬件/软件出现故障或操作人员不当操作，执行机构会自动显示故障信息。故障存在会危及人员或执行机构安全，应切断电源。

故障信息：LCD交替闪烁显示LOCAL/FAILURE，0/S/ FAILURE或REMOTE-A/FAILURE, REMOTE-B/FAILURE 指示故障信息，详细的信息见P3.1菜单。

4.4 安装、调试后的验收试验项目、方法和判据

●安装验收：机械连接处牢固可靠，有密封要求的需检查其密封性是否符合要求，执行机构上方的油

塞是否已换为通气油塞。电气连接需根据说明书和系统要求连接，连接处不能出现短路和断路现象，做到连接规整且注意密封，机壳必须可靠接大地；

●调试验收：调试完成时阀门应在全开或全关位置，且有相应的报警输出，本地和远程各操作执行机

构一个整行程后，阀门应在预先设定的开关位置，并且有相应的报警输出。

4.5 试运行前的准备、试运行启动、试运行

●确认机械和电气已经连接好。

●确认已经调试好，各种操作有效。

●启动试运行程序。

●进行试运行。

5 使用、操作

5.1 使用前的准备和检查

确认执行机构已经安装调试完毕应验收；

确认阀门可操作；

5.2 使用前和使用中的安全及安全防护、安全标志及说明

●使用前已认真阅读说明书并已了解本电动执行机构的性能；

●使用过程中应考虑到非人为因数造成的危险，应设有快速应变措施；

●非操作人员严禁使用，否则可能造成不良后果。

5.3 操作方法

●要就地操作请将选择开关置“LOC”，开向运行请按“OPEN”按钮并释放，关向运行请按“CLOSE”

按钮并释放；

●要点动操作请同时按下“STOP”按钮和“OPEN”或“CLOSE”按钮（或直接选择点动模式后按“OPEN”

和“CLOSE”；

●当选择开关置“REMOTE”按系统要求进行远程操作。

●当选择开关置“O/S”时，本地和远控均失效。

5.3 运行中的监测和记录

●在运行中有关数据进行监测和记录。

●对设备运行情况进行记录。

●对故障处理进行记录。

●做好交接班记录。

5.4 停机的操作程序和注意事项

操作程序：

●停机前将设备运行到需要位置，并确认已经停下。

●关断电源。

●做好标志。

注意事项：

●如果电动操作失效，用手轮进行操作。

●作好停机记录。

6 故障分析与排除

7 保养与维修

为确保无故障运行，执行机构至少每年应做如下项目的检查,同时，在对执行机构进行检查、维修前，应采取必要的安全措施，以保证维修安全进行。

在检查及维修过程中，主电路及各分电路均应切断电源，周围带电的部分零件也应该予以隔离。

7.1 日常维护、保养、校准

1.外观目视检查；

2.对设备定期进行清洁，以免外表面积尘导致局部过热损坏设备；

3.防止设备被雨淋，露天情况要搭遮雨棚。

4.定期进行检修，做好检修记录。

7.2 运行时的维护、保养

1.检查紧固件（包括螺钉）的松紧；

2.对输出转矩的连接部分进行定期润滑；

3.检查运行记录是否符合技术要求，是否有异常情况；

4.是否有油渗漏；

5.检查电源线及信号线的连接。

7.3 检修周期

一般情况下，电动执行机构无需维修（除了输出转矩的连接部分要定期润滑外），通常每隔3个月进行一次例行检查，以确定：

1.是否符合所规定的技术参数；

2.电动执行机构运行是否正常（振动、噪音等）；

3.是否有油渗漏。

对执行机构的全面检修应在更换润滑油时进行，且需要具备一定检修能力的单位来承担此项工作。

7.4 减速箱

建议按以下时间周期更换密封圈及减速箱油。

平均环境温度≤40℃时，每6年更换一次；平均环境温度≤60℃时，每3年更换一次。

7.5 电机

由于电机在换相时受高温及机械负载的影响，所以要按以下周期更换轴承及轴密封圈：

平均环境温度≤40℃时，每4年更换一次；平均环境温度≤60℃时，每3年更换一次。

如果电机在到达终点位置时经常承受负载，则需每两年维修一次。

8 尺寸、重量

8.1 执行机构外形及安装尺寸

图5 执行机构外形

型号参数M8410

/M8310

M8420

/M8320

M8430

/M8330

M8440

/M8340

M8450

/M8350

ISO5210 F10 F10 F14 F16 F16 A1 206 206 225 249 249 A3 133 133 152 169 169 B2 50 50 63 80 80 C3 69 69 81.5 82.5 82.5 D1 R60 R60 R100 R100 R100

E 253 253 266 297 297

F 541 569 644 672 768

H1 94.5 94.5 94.5 140 140 H2 104.5 104.5 104.5 148 148 H3 202 202 202 250 250 H5 214 214 214 223 223 M1 106 120 137 225 225 M2 133 161 191 310 310 M3 285 313 373 375 470

8.3 执行机构连接形式及尺寸

8.4 转角型附加变速箱

8.4.1 力矩和速度技术数据

8.4.2 通用数据

重量kg 20

12

（24）

27

（45）

38(68) 72(138) 209 290 418 418

8.4.3 转角型电动执行机构（直联式）外形及安装尺寸

(右旋手轮时位置指针右转)

图 7 转角型电动执行机构（直联式）外形

A8005 A8010 A8020 A8040 A8090 A8160 A8200

A8400 (＋G68)

a 52 68.5 93.5 114 150 160 250 250 b1 104 109 110 149 179 204 277 312 b2 55 62 62 83 96 117 160 166 b4 96 102 102 130 162 193 249 300 c1f8 70 175 230 260 315 230 360 360 c2 102 310 255 300 355 298 405 405 c3 115 150 204 240 310 350 530 530 c4 80 95 137 158 195 220 250 250 d/dmax 20/30 20/40 35/75 35/80 54/105 54/105 54/105 54/105

h 81 80 104 104 133 158 235 260 h1 37 57 64.5 70 88 73 95 100 s/s1 385.5 431 487(698) 527(512) (736) 884 (882) 1100 t 146 176.5 295.5 246 310 592 530 577

y （M8410/M8310/M8420/M8320）＝253 （M8430/M8330）＝266 m1 （M8410/M8310）＝106 （M8420/M8320）＝120 （M8430/M8330）＝137 m2 （M8410/M8310）＝285 （M8410/M8310）＝313 （M8410/M8310）＝350

8.4.4转角型电动执行机构带杠杆外形及安装尺寸

(右旋手轮时位置指针右转)

图8 转角型电动执行机构带杠杆外形

注:①如图所示,连杆或杠杆有可能与电机相碰,注意调整避开。

尺寸A8005 A8010

A8020

(＋G65)

A8040

(＋G65)

A8090

(＋G65)

A8160 A8200

(＋G68)

A8400

(＋G68)

q 1×70 1×80 1×94 1×102 2×80 2×80 3×70 3×70 a1 36 35 48 53 56 62 70 70 b 140 135 223 270 338 448 580 580 b1 20 55 36 40 36 36 25 25 c 15 18 24 24 24 30 30 30 Φdh8 39 40 50 65 100 99 140 140

e 66 85 100 120 143 143 150 150

f 180 245 295 350 410 520 630 630 Φgh8 15.5 22 26 30 38 34 38 38 Φg1 18 40 50 60 70 38 70 70 h 107 130 170 200 235 250 310 310

温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明

-- 一、概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 二、产品特点 ◆液晶显示 液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式 远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。．．◆状态指示 以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试 工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化 具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。．．．．．．．◆防护性 铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音 精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性 蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位 具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。 1 --

电动执行机构的选型

电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 （一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）

电动执行器的选型

苏州博睿测控设备有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型

电动执行器与工况的关系 ? 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。? 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。? 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！

电动执行器选型的基础信息 ?工况配置的是什么形式的阀门？ ?工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ ?工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连 接尺寸是多少？ ?工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是 多少？ ?工况能够提供什么标准的动力电源？ ?工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ ?工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制 和保护的要求？ ?工况或用户的其它要求？

电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？ 闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 阀门的形式决定电动执行器输出的形式 调节阀等靠垂直推拉阀 杆改变流体通道面积， 以改变流体流量的阀门 一般用直行程输出的频 繁调节型电动执行器。

电动执行机构智能电控装置

电动执行机构智能电控装置 电动执行机构是以电源为动力，接受统一的标准模拟信号（4-20mA或0-10mA 直流信号）、或通过总线给出的数字信号，并将其变成对应的机械位移（转角、直线或多转），自动操纵阀门、风门、挡板等，实现自动调节功能的电动装置。 用途：HDX－G型智能电动执行机构，可替代常规DDZ－II、III型仪表中的DKZ各型直行程、DKJ各型角行程电动执行机构，与各类蝶阀、球阀、百页阀及风门等配套，广泛应用于电站、轻工、冶金、石油、化工、建材、交通、市政水处理等各行业。 主要功能： 1．具有与常规II、III型仪表对应的信号及位置设定；2．具有零位、增益、上、下限电气行程限位等参数设定与调整；3．具有电开、电关状态选择；4．具有手动／自动切换功能；5．断线保护及状态自设定；6．执行机构卡死或超载自动保护及自修复；7．当高速运行突然逆转时，具有自动延时保护的功能；8．死区可在一定范围内选择，使执行机构分辨精度在0.1%-2.5%内调整，以满足不同场合的不同需要；9．具有断线、卡死、超限等现象的自诊断、显示报警功能；10．可根据用户要求配置HART或FF现场总线。 需要特别说明的是，对于HDX－G型智能电动执行机构，不论直行程、角行程、多转式的，其电控部分原理、对外接线、调试程度和方法都是一样的，且不需要配伺服放大器。用户在选用时，只需注意安装方式，输出力矩、行程、信号是否符合您的要求，并根据要求设置拨码开关。步进电动机驱动器 步进电动机驱动器与步进电动机配套使用，每一台步进电动机用一台驱动器。现已完成并投入试生产的有QBH406，QBH206，QBH306，QBH508,QB306及对应的SQB，SQBH等10余种型号，并有多种型号正在研制开发之中，形成多规格，系列化的成果。 这种驱动器与步进电动机组成驱动单元，广泛应用各种数控机床、计算机外设、包装机械、办公自动化多种领域。 驱动器采用自斩波恒流方式工作，耗能少，效率高，发热少，运行可靠。 有较高的技术含量，是一种高附加值的产品。 按年产3000台计算，产值可达1000万元，获利可达200万元以上。 欢迎转让技术或合作办厂。

#XP系列电动执行器说明书

XP系列电动执行器 使用说明书 常州轩普阀门 一，概要 XP系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能，无可争辩的优势，其外表 精致小巧、美观大方，内部设计独特，坚韧耐磨不易损坏。 ●体积小巧：体积只有同类产品的35％左右； ●轻便宜人：重量相当于同类产品的1/3； ●美观大方：压铸铝合金外壳，外表精细流畅并能减少电磁干扰； ●功能大方：开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有； ●精密耐磨：蜗轮与蜗杆完美结合，和谐联动，蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙， 使传动精度大幅度提高； ●使用方便：免点检、免加油、防锈防水、任意角度安装； ●多重保护：电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护 ●速度多样：5秒、8秒、15秒、30秒、50秒、100秒等； ●数控调节：高度集成智能化模块，数字设定、数字整定、自诊断高度精确，无需定位器， 自动控制，一机多能； ●安全保障：通过AC1500V耐压检测，H级高度绝缘电机，保障机体和生产安全； ●配套简单：采用单相、三相、直流电源，外接线路简单；

二，外观图 5 零 件 名 称 1 箱体 2 开度计 3 电缆夹头 4 手动部橡胶塞 5 输出轴 6 减速盖 7 电气盖 8 接线盖 9 手动操作处 三，外观尺寸图 90 80 68 6-M8 8-M6 72 60 D 70 6312 12 12 104 59 45 20 -5 XP 2 4680 S H U T O P E N 1 2 3 4

24680 S H U T O P E N 9882 8670 4-M6 4-M 8 70 15 45 °12 12 2 4680 S H U T O P E N -25/50 153 26 90 63 XP 115 26 63 52 -10/16 XP

ZHB系列智能电动执行器

ZHB Series Intelligent Electric Actuator ZHB Series Intelligent Electric Actuator (simply called actuator) is an Intelligent product manufactured on the basis of introducing H & B Corporation’s technology, which is applicable for all kinds of automatic process control system. It receives control signal from DCS system or positioning adjustment instrument and output shift of rotating angle and mechanical torque to control openings of various valve guards and adjust flow rate of liquid in process pipeline to realize automatic control of process parameters. ■Features ● It is compatible with 4-20mA DC analog signal and is in accordance with HART or digital signal from MODBUS bus line communication protocol. Its structure is flexible, with s ● It is compatible trong applicability. with active low voltage switching value (24V .DC) or passive switching value (dry contact) inpu ith integrated structure without another servo amplifier to simplify system structure. fe. ith com y manual on site, with adjustment signal and valve position signal etc multi parameter disp as on contact with midway limit to ensure system safety. h deviation, motor locking rotor and overheat etc m ive automatic identification, change of valve flow rate char t contact shift sensor, and with high s small volume and light weight, decreased by 1/3 compared to the same traditional product. ■ Main specifications 0mA DC, compatible with digital signal from HART bus communication DC or passive dry contact signal. 1% ent range 0.3% - 3% hen carrying out deviation warning, it can output warning ign t. ● It is adopted w ● It has the features of Intelligent positioning, high accuracy and excellent damping characteristic. ● It has electric brake function, without mechanical brake and friction loss, and with a long service li ● It can be conveniently and rapidly carried out zero and range adjustment locally or remotely (product w munication function). ● It can be operated b lays. ● It h ● It has the functions including signal disconnection, too muc ulti failure diagnosis, warning and processing etc. ● It has the functions including active and react acteristic, and random flow rate characteristic curve that can be set by user. ● It has the capacity of digital filtering and strong anti-interference, withou reliability. ● It feature ● Adjustment signal input: 4-2protocol or MODBUS communication. ● Switching value input: active 24V ● Position feedback signal output: 4-20mA DC. ● Basic error: ±1.0% ● Return difference: ≤ ● Dead zone: ≤1%, adjustm ● Deviation warning door limit: 5% - 110%. W s al of close contact and make valve position remain at local or move to full open or full close position according to preset procedures. ● Midway limit: lower limit: 0% - 55%. Upper limit: 45% - 100%

电动执行器安装和操作说明

电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0

1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置

电动执行器介绍

璟隆伟业公司电动执行器推荐 高品质高质量 产品名称： D KJ 系列隔爆执行器 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 DKJ-BD 隔爆型电子式角行程电动执行机构，是采用智能数字化定位器模块一体化结构的电动执行机构，是DDZ 型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元信号，自动完成调节任务，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转烧毁。广泛地用于电力、化工、石油、冶金、建材、轻工等行业DKJ-BD 型电动执行机构，具有现场手动功能，可在现场进行操作。配上智能电动操作器，可完成调节系统 品 产品编 号： 21410224216 产品名称： ZAZ P /ZAZ N 直行程电 动单、双座调节阀 规 格： 产品备注：

产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZAZ P /ZAZ N 型直行程电动单、双座调节阀 ZAZ 型电动单、双座调节阀是调节阀体与直行程电动执行机构联结在一起的组合产品，它以单相220V 、50Hz 电源为动力。接收统一的标准信号4~20mA （Ⅲ型）或0~10mA （Ⅱ型）、并根据信号的大小自动控制阀的开度，从而达到对温度、压力、液面流量等工艺参数的调节，广泛地用于发电，冶金、石油、化工、轻工以及锅炉给水等行业。 主要参数 1.反馈信号：Ⅲ 型4~20mA DC ；Ⅱ 型0~10mA DC ； 2.电源电压：单相电压220V ，频率50Hz ； 3.使用环境湿度：伺服放大器≤10~70％ 调节阀≤85％ 4.使用环境温度：伺服放大器0~50℃ 调节阀-10~70℃（-25~90℃） 5.电动调节阀适用介质温度： 普通型铸铁PN1.6MPa -20~+200℃ 普通型铸钢PN4.0； 6.4MPa -40~+250℃ 带散热片型 -40~+450℃ 铸不锈钢 -60~+450℃ 产品编号： 21410185416 产品名 称： 电动风阀 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZKJW-0.6S 型电动调节风阀是一种执行机构和蝶阀组成的电动调节单元，它与电动单元组合仪表配套使用。具有结构简单、操作方便、通径大、重量轻、适用性广等优点，因而被广泛地应用于冶金、石油、化工、电站、建材等行业，它可对空气、烟气、煤气、热风等管道中的介质按不同的控制信号改变流量大小，从而实现工业生产过程的自动调节和远距离控制。

电动执行器有五种类型

电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）

ABB电动执行器ONTRAC操作说明

智能 MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时 多转式电动执行器 扭矩30～125 N ·m 操作说明 速度7～35 r/min （用于1.06版本软件的执行器） 10/78—1.05 CN ■ 应用 本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵端控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。 附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。 智能型多转式执行器具有多种扩展功能，如自诊断功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。 MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。 模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量 辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度

目录 1．适用范围。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 2．菜单结构和参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 3．电气连接。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6 4．红外通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 9 5．故障与意外情况处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 6．现场总线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 7．附言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1． 适用范围 本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品，也可供MOE700全系列产品使用参考。 2． 菜单结构和参数设定 ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。 第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。 图1 工作状态 接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。 执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。 执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。 执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。

智能电动执行器及其发展趋势

智能电动执行器及其发展趋势 工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、和调节对象组成。其中执行器总是不可缺少，一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。此外，根据需要还可配上阀门定位器和手轮机构等附件。 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量)，通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。 相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有3点优势： (1)无需特殊的气源和空气净化等装置。即使失电时，也能保持原执行位置； (2)可远距离传输信号，敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查； (3)与计算机连接方便简洁，更适应采用信息新技术。

一、DKJ型电动执行器及其不足 电动执行器有角行程和线行程之分。DKJ型角行程电动执行器是DDZ-II型中的执行单元，是传统电动执行器的典型产品。它主要由伺服和执行机构两部分组成，接受来自调节单元、变送单元或手动操作器输出的统一标准电流信号，将其转换成与之相对应的机械位移输出。 虽然DKJ型电动执行器在各工业部门都有较多应用，但它存在着不足，主要有以下几点： (1)产品规格品种较单一，且只有一种位移速度，不能满足一些复杂系统要求； (2)没有力矩保护和，虽然电动机能堵转，但其转矩(或力矩)一直施加在阀门或生产设备上，使阀门或生产设备容易受损而减小使用寿命； (3)容易磨损，击穿问题也较大，平均故障间隔时间(MTBF)为10000h左右； (4)在机械上不能自锁，增加了对制动器的可靠性要求。 二、智能电动执行器及特点 近年来，电动执行机构获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为

直行程电动执行器说明书

直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020

直行程电动执行器说明书 目录 一产品概述 二、主要特点 三、型号规格 四、主要技术参数 五、电气接线图 六、安装 七、调试 八、外形尺寸 一、产品概述 本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。 本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。 二、主要特点

1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。 三、型号规格

电动执行器修订版

电动执行器 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

第一章绪论 执行机构结构 执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。 电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性的转换为位移量 电动执行机构安全防爆性差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。但是由于执行器本身具有伺服功能，无须外接伺服放大器；可以带过载保护单元；任意选择正反动作；断电后阀门自锁；电动机内部有温度保护开关从而保护电机不被烧毁的等特点。电动执行器在不断改进有扩大应用的趋势。 随着自动化，电子和计算机技术的发展，现在越来越多的执行机构已经向智能化发展，很多执行机构已经带有通讯和智能控制的功能，比如很多厂家的厂品都带现场总线接口。我们相信今后执行器和其他自动化仪表一样会越来越智能化，这是大势所驱。 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。

M8300 M8400系列智能电动执行机构说明书V020811

M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿 编制校对审核标准化批准 张建渊 V020811

前言 感使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。 ?关于本使用说明书 （1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存； （2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法； （3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部容； （4）本使用说明书的容如有变动恕不事先通告； （5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。 ?安全使用注意事项 （1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后 果自负，我厂概不负责。 （2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于 本产品的部； （3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。 ?关于本产品的免责事宜 （1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证； （2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。 ?特别警示 （1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！ （2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！ （3）出线罩的螺钉必须旋紧！ 强烈建议使用屏蔽导线连接！ 因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。

BD智能型电动执行器快速调试指南

2.3 方式旋钮（红钮）旋到现场位置，手动电动切换手柄切换到手动，用手轮将阀门转到全关位置（关到手轮转不动后退上一圈），用红外设定器进入菜单：“基本设置”，用上移或下移键选择“关位设置”，按下“确认键”，保存关位值。再用手动方式将阀门开到全开位置（开到手轮转不动后退上一圈），进入菜单：“基本设置”，选择“开位设置”，按一下“确认键”，保存开位值，退出菜单。用电动方式操作执行器全开全关，检查阀门开关是否都刚好到位，如果没有须按上述步骤重新设置限位。 3远方操作快速测试 3.1远方开关量测试 方式旋钮（红钮）旋到远方位置，显示屏显示“远方手动”。短接执行器接线盘的“26”和“22”端子，阀门向关方向动作，断开就停止动作；短接执行器接线盘的“26”和“23”端子，阀门向开方向动作，断开就停止动作。 3.2阀位反馈电流测试 执行器接线盘上的“13”号端子为阀位反馈电流正端，“14”号端子为阀位反馈电流负端。当阀位走到0%、25%、50%、75%、100%时，对应的反馈电流分别为4mA、8mA、 12mA、16mA、20mA. 3.3 远方调节量测试 先将执行器接线盘的“26”和“25”号端子短接，方式选择钮旋到远方位置，显示屏会显示“远方自动”，用一台DC4～20 mA信号发生器将控制信号正端接到“27”号端子、控制信号负端接到“28”号端子、反馈信号正接到“13”号端子、反馈信号负接到“14号”端子，用DC4～20 mA信号发生器分别发出4mA、8mA、 12mA、16mA、20mA信号，查看反馈信号是否相近（1%误差以内），阀门开度对应0%、25%、50%、75%、100%（1%误差以内正常）。3.4继电器反馈测试 S1触点：关到位闭合；S2触点：关到位断开；S3触点：开到位闭合；S4触点：开到位断开；R1触点：关过矩闭合；R2触点：开过矩闭合；方式钮在远方指示触点：远方位置闭合；报警触点：出现报警后MONI-NC与MONI-COM闭合，MONI-NO与MONI-COM断开。 4接线端子序号说明 注：1、对单相执行器而言，动力电源接Ⅰ、Ⅱ号端子，Ⅲ号端子空闲； 2、表中输出触点容量均为5A/250Vac或5A/30Vdc。

电动执行器选型

温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。 电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！ 只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！ 电动执行器选型的基础信息 一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ 二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？ 三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？ 四.工况能够提供什么标准的动力电源？ 五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ 六.工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？ 七.工况或用户的其它要求？

一．工况配置的是什么形式的阀门？ （一）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。 2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直

行程输出的频繁调节型电动执行器。 （二）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。 2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。

电动阀门智能控制器说明书

--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定， 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工 作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器 三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特 别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表 应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，