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GPS 时间换算

时间变换

?GPS标准历元: 1980 January 6.d0,? 2 444 244.5

?标准参考历元: 2000 January 1.d5? 2 451 545.0

?儒略日: 4713 B.C., January 1.d5

时间变换

民用年历变换为儒略日

?设民用的年,月,日,时为Y,M,D,UT,则?JD=INT[365.25y]+INT[30.6001(m+1)]+D +

?UT/24+1720981.5

?If M≤2, y=Y-1, m=M+12

?If M>2, y=Y, m=M

时间变换

?The day of week:

N=modulo{INT[JD+0.5],7}?GPS week:

?Week=INT[(JD-2444244.5)/7]

时间变换

GPS second

?Tgps=(JD-2444244.5-week*7)*86400

手持GPS参数设置及全国各地坐标转换参数复习过程

如何设置手持GPS相关参数及全国各地坐标转换参数一、如何设置手持GPS相关参数 (一)手持GPS的主要功能 手持GPS,指全球移动定位系统,是以移动互联网为支撑、以GPS 智能手机为终端的GIS系统,是继桌面Gis、WebGis之后又一新的技术热点。目前功能最强的手持GPS,其集成GPRS通讯、蓝牙技术、数码相机、麦克风、海量数据存储、USB/RS232端口于一身,能全面满足您的使用需求。 主要功能:移动GIS数据采集、野外制图、航点存储坐标、计算长度、面积角度(测量经纬度,海拔高度)等各种野外数据测量;有些具有双坐标系一键转换功能;有些内置全国交通详图,配各地区地理详图,详细至乡镇村落,可升级细化。 (二)手持GPS的技术参数 因为GPS卫星星历是以WGS84大地坐标系为根据建立的,手持GPS单点定位的坐标属于WGS84大地坐标系。WGS84坐标系所采用的椭球基本常数为:地球长半轴a=6378137m;扁率F=1/298.257223563。 常用的北京54、西安80及国家2000公里网坐标系,属于平面高斯投影坐标系统。北京54坐标系,采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球,该椭球的参数为:地球长半轴a=6378245m;扁率F=1

/298.2。西安80坐标系,其椭球的参数为:地球长半轴 a=6378140m;扁率F=1/298.257。国家2000坐标系,其椭球的参数为:地球长半轴a=6378137m;扁率F=1/298.298.257222101。 (三)手持GPS的参数设置 要想测量点位的北京54、西安80及国家2000公里网高精度坐标数据,必须学习坐标转换的基础知识,并分别科学设置手持GPS的各项参数。 首先,在手持式GPS接收机应用的区域内(该区域不宜过大),从当地测绘部门收集1至两个已知点的北京54、西安80或国家2000坐标系统的坐标值;然后在对应的点位上读取WGS84坐标系的坐标值;之后采用《万能坐标转换》软件,可计算出DX、DY、DZ的值。 将计算出的DX、DY、DZ三个参数与DA、DF、中央经线、投影比例、东西偏差、南北偏差等六个常数值输入GPS接收机。将GPS接收机的网格转换为“UserGrid”格式,实际测量已知点的公里网纵、横坐标值,并与对应的公里网纵、横坐标已知值进行比较,二者相差较大时要重新计算或查找出现问题的原因。详细过程可查看《万能坐标转换》软件的【手持GPS参数设置】界面。 (四)自定义坐标系统(User)投影参数的确定

GPS安装说明

GPS安装调试说明 1、GPS概述 1.1概述 本系统用于表面位移监测采用GPS全自动监测方式,所采用的设备为广州南方测绘仪器有限公司生产的GPS接收机及其配套设施(GPS天线、软件等)。 通过采用多台高精度型GPS接收机及其配套设施(GPS天线、软件等),来采集观测点坐标数据,通过多点GPS高精度解算技术来解算GPS观测点的坐标,从而达到实时监测坝体表面位移(如位移方向、位移速率、累计位移等)的目的。 1.2设备参数 : NETS2型GPS接收机实物图

正面 背面 技术参数: 设备名称NETS2 监测精度平面:±2.5mm,高程:±5.0mm 初始化时间初始化时间<10秒;初始化可靠性>99.9%工作电压外接直流电,宽输入范围12 ~15V 尺寸:20.5cm长×13cm宽×5.3cm高 重量:1.1kg 电压:外接直流电,宽输入范围12 ~ 15V 主机功耗:3.0W

防震:坚固铝合金外壳加塑胶圈,抗1米自然跌落 防水:用水冲洗无任何伤害 防尘:完全防止粉尘进入 等级:IP67 接口:一个电源接口,两个RS232接口,一个10/100M以太网接口,一个ANT接口,支持网络远程控制 工作环境:工作温度:-45℃~ +65℃存储温度:-65℃~ +85℃1.3标准配置 其他:供电、通讯、防雷等根据现场情况进行配置。 2、安装说明 2.1硬件设备 GPS主机及适配器、GPS天线、GPS天线电缆及天线罩、串口线 供电:220VAC(市电)或12VDC(太阳能供电) 通讯:百兆收发器及适配器(或GPRS通讯模块或无线网桥) 防雷:电源防雷器、天馈浪涌保护器、信号浪涌保护器 2.2工具及辅材 工具:钳子、剪刀、螺丝刀等

手持GPS参数设置及全国各地坐标转换参数

如何设置手持GPS相关参数及全国各地坐标转换参数 一、如何设置手持GPS相关参数 (一)手持GPS的主要功能 手持GPS,指全球移动定位系统,是以移动互联网为支撑、以GPS智能手机为终端的GIS 系统,是继桌面Gis、WebGis之后又一新的技术热点。目前功能最强的手持GPS,其集成GPRS通讯、蓝牙技术、数码相机、麦克风、海量数据存储、USB/RS232端口于一身,能全面满足您的使用需求。 主要功能:移动GIS数据采集、野外制图、航点存储坐标、计算长度、面积角度(测量经纬度,海拔高度)等各种野外数据测量;有些具有双坐标系一键转换功能;有些置全国交通详图,配各地区地理详图,详细至乡镇村落,可升级细化。 (二)手持GPS的技术参数 因为GPS卫星星历是以WGS84坐标系为根据建立的,手持GPS单点定位的坐标属于WGS84坐标系。WGS84坐标系所采用的椭球基本常数为:地球长半轴a=6378137m;扁率F=1/298.257223563。 常用的54、80及国家2000公里网坐标系,属于平面高斯投影坐标系统。54坐标系,采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球,该椭球的参数为:地球长半轴 a=6378245m;扁率F=1/298.2。80坐标系,其椭球的参数为:地球长半轴a=6378140m;扁率F=1/298.257。国家2000坐标系,其椭球的参数为:地球长半轴a=6378137m;扁率F=1/298. 257222101。 (三)手持GPS的参数设置

要想测量点位的54、80及国家2000公里网高精度坐标数据,必须学习坐标转换的基础知识,并分别科学设置手持GPS的各项参数。 首先,在手持式GPS接收机应用的区域(该区域不宜过大),从当地测绘部门收集1至两个已知点的54、80或国家2000坐标系统的坐标值;然后在对应的点位上读取WGS84坐标系的坐标值;之后采用《万能坐标转换》软件,可计算出DX、DY、DZ 的值。 将计算出的DX、DY、DZ三个参数与DA、DF、中央经线、投影比例、东西偏差、南北偏差等六个常数值输入GPS接收机。将GPS接收机的网格转换为“UserGrid”格式,实际测量已知点的公里网纵、横坐标值,并与对应的公里网纵、横坐标已知值进行比较,二者相差较大时要重新计算或查找出现问题的原因。详细过程可查看《万能坐标转换》软件的【手持GPS参数设置】界面。 (四)自定义坐标系统(User)投影参数的确定 1、自己观测计算 新机拿到手之后,供应商都给提供一个投影参数,这对于要求不高的一般用户来说基本可以满足工作需要,而对于一些专业用户来说,就要自己来测算参数。一般型号的导航型手持GPS自定义坐标系统(User)投影参数设置界面都提供了五个变量(△X、△Y、△Z、△A、△F)需要设置,而实际工作中,后两个参数(△A、△F)针对某一坐标系统来说为固定参数(54坐标系△A=-108、△F=0.0000005),无需改动,需要自己测算的参数主要为前三个(△X、△Y、△Z),一般称为三参数。

手持GPS参数设置方法

摘要:GPS所使用的坐标系统是WGS-84坐标系统,而我们使用的地图资源大部分都属于1954年北京坐标系或1980年西安坐标系。不同的坐标系统给我们的使用带来了困难,于是就出现了如何把WGS-84坐标转换到1954北京坐标系或1980西安坐标系上来的问题。从理论上讲,不同坐标系之间存在着平移和旋转的关系,要使手持GPS所测量的数据转换为自己需要的坐标,必须求出两个坐标系(WGS-84和北京54坐标系或西安80坐标系)之间的转换参数。由于求算转换参数专业性较强,因此,多数初用者不知如何进行GPS的参数的求得和设置。其实关键要解决两个问题,其一是自定义坐标格式(User UTM Grid)的确定;其二是自定义坐标系统(User)投影参数的确定。 关键词:GPS;坐标格式;坐标系统;投影分带;转换参数。 GPS(Global Positioning System)即全球卫星定位系统,是由美国建立的一个卫星导航定位系统,利用该系统,用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时地进行三维导航定位和测速。随着GPS定位技术的发展,从最初的军用已发展到民用领域,并已得到广泛的应用和普及。 在GPS定位技术的应用和发展过程中,根据不同的市场需求,由厂家生产出了各种不同型号和用途的接收机,其中,市场销量最大、使用人数最多、使用者大多专业性不强的导航型手持GPS在使用过程中存在的问题较多,最主要的问题是手持GPS所使用的坐标系统是WGS-84坐标系统,而我们使用的地图资源大部分都属于1954年北京坐标系或1980年西安坐标系。不同的坐标系统给我们的使用带来了困难,于是就出现了如何把WGS-84坐标转换到1954北京坐标系或1980西安坐标系上来的问题。从理论上讲,不同坐标系之间存在着平移和旋转的关系,要使手持GPS所测量的数据转换为自己需要的坐标,必须求出两个坐标系(WGS-84和北京54坐标系或西安80坐标系)之间的转换参数。由于求算转换参数专业性较强,因此,多数初用者不知如何进行GPS的参数的求得和设置。下面针对这部分使用人员就一些关键问题介绍如下。 一、自定义坐标格式(User UTM Grid)的确定 当我们使用一部新的GPS或到一个新的工区工作时,首先要做的是对手中的GPS进行参数设置,而参数设置第一步就是确定工区自定义坐标格式(User UTM Grid)。确定自定义坐标格式中最重要的一项是工作区中央子午线经度的确定,这是因为在使用国家或地方坐标系统时,这是一个经常需要变更的参数。那么如何方便快捷的完成这一设置呢?一般来说当我们计划完成一项新的工作或进行一项工程施工时,都事前划定一个行进路线或工作区域,同时配合使用地形图或设计图,这就为我们确定工作区中央子午线经度提供了最基本条件。 在研究如何利用地形图或给定坐标来确定工作区中央子午线经度之前我们有必要大致了解一下地形图的投影分带问题。 地球总体上是以大地体表示的,为了能进行各种运算,又以参考椭球体来代替大地体。要将椭球面上的图形描绘在平面上,需要采用地图投影的方法。我国在建立统一的平面直角坐标系统时,规定在大地控制测量和地形测量中采用高斯投影。为了使投影误差不致影响测图精度,规定以经差6°或3°为准来限定高斯投影范围,每一投影范围就叫做一个投影带。如图1所示从起始子午线开始,自西向东以经差6°化为一带,将整个地球划分成60个投影带并顺序编号,叫做高斯6°投影带(简称6°带)。6°带各带的中央子午线,其经度分别为3°、9°……123°、129°……357°。每一投影带两侧的子午线叫做分带子午线,6°带的分带子午线的精度为0°、6°……120°、126°、132°……。

南方gps坐标转换参数设置

注:新版本已将"控制点坐标库"改为"求转换参数",实现的功能不变! 一、控制点坐标库的应用 GPS 接收机输出的数据是WGS-84 经纬度坐标,需要转化到施工测量坐标,这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置,控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。 控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具,可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。 利用控制点坐标库可以计算GPS 原始记录坐标到当地施工坐标的参数。在计算之前,需新建工程,输入当地的施工坐标系及中央子午线、投影高等。假设我们利用A、B 这两个已知点来求取参数,那么首先要有A、B 两点的GPS 原始记录坐标和测量施工坐标。 A、B 两点的GPS原始记录坐标的获取有两种方式: 一种是布设静态控制网,采用静态控制网布设时后处理软件的GPS 原始记录坐标; 另一种是GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的Fixed(固定解)状态下记录的GPS 原始坐标。 1.1、校正参数 操作:工具→校正向导或设置→求转换参数(控制点坐标库) 所需已知点数:1个 校正参数是工程之星软件很特别的一个设计,它是结合国内的具体测量工作而设计的。校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异。根据坐标转换的理论,一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的,除非两套坐标系之间不存在旋转或者控制的距离特别小。因此,校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。

在工程之星新版本中,在校正向导中已经取消了两点校正功能,如果两个以上的已知点请使用控制点坐标库来求取参数。习惯使用校正向导的人请尽快学习新版本。 1.2 四参数 操作:设置→求转换参数(控制点坐标库) 四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。工程之星提供的四参数的计算方式有两种,一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算,另一种是用“控制点坐标库”计算。。需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点,控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在5-7 公里以内。 四参数的四个基本项分别是:X 平移、Y 平移、旋转角和比例。 从参数来看,这里没有高程改正,所以建议采用“控制点坐标库”来求取参数,而根据已知点个数的不同所求取的参数也会不同,具体有以下几种。 1.2.1 四参数+校正参数 所需已知点个数:2个

手持GPS参数设置及全国各地坐标转换参数17597

如何设置手持GPS相关参数及全国各地坐标转换参数、如何设置手持GPS相关参数 (一)手持GPS的主要功能 手持GPS,指全球移动定位系统,是以移动互联网为支撑、以GPS 智能手机为终端的GIS系统,是继桌面Gis、WebGis之后又一新的技术热点。目前功能最强的手持GPS,其集成GPRS通讯、蓝牙技术、数码相机、麦克风、海量数据存储、USB/RS232端口于一身,能全面满足您的使用需求。 主要功能:移动GIS数据采集、野外制图、航点存储坐标、计算长度、面积角度(测量经纬度,海拔高度)等各种野外数据测量;有些具有双坐标系一键转换功能;有些内置全国交通详图,配各地区地理详图,详细至乡镇村落,可升级细化。 (二)手持GPS的技术参数因为GPS卫星星历是以WGS84大地坐标系为根据建立的,手 持GPS单点定位的坐标属于WGS84大地坐标系。WGS84坐标系 所采用的椭球基本常数为:地球长半轴a=6378137m;扁率F=1 / 298.257223563。 常用的北京54、西安80及国家2000公里网坐标系,属于平面 高斯投影坐标系统。北京54坐标系,采用的参考椭球是克拉索夫 斯基椭球,该椭球的参数为:地球长半轴a=6378245m;扁率F=1

/298.2。西安 80坐标系,其椭球的参数为:地球长半轴 a=6378140m ;扁率F=1 /298.257。国家2000坐标系,其椭球的参 数为:地球长半轴 a=6378137m ;扁率 F=1 /298.298.257222101。 (三)手持GPS 的参数设置 要想测量点位的北京 54、西安80及国家2000公里网高精度坐 标数据,必须学习坐标转换的基础知识,并分别科学设置手持 GPS 的各项参数。 首先,在手持式GPS 接收机应用的区域内(该区域不宜过大), 从当地测绘部门收集 1至两个已知点的北京 54、西安80或国家 2000坐标系统的坐标值;然后在对应的点位上读取 WGS84坐标 系的坐标值;之后采用《万能坐标转换》软件,可计算出 DY 、DZ 的值。 将计算出的DX 、DY 、DZ 三个参数与DA 、DF 、中 投影比例、东西偏差、南北偏差等六个常数值输入 GPS 接收机。 将GPS 接收机的网格转换为“ UserGrid ”格式,实际测量已知点 的公里网纵、横坐标值,并与对应的公里网纵、横坐标已知值进 行比较, 二者相差较大时要重新计算或查找出现问题的原因。 细过程可查看《万能坐标转换》软件的【手持 GPS 参数设置】界 面。 (四)自定义坐标系统(User )投影参数的确定 DX 、 央经线、

GPS经纬度的表示方法及换算

想要认识GPS中的经纬度,就必须先了解GPS,知道经纬度的来源:1. GPS系统组成GPS是Gloabal Positioning System 的简称,意为全球定位系统,主要由地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机三大块组成,我们所使用的GPS包括手持机和车载导航机本质上都是GPS接受机。2. GPS接收机接收机大大小小,千姿百态,有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号,还有双频的接收机,做精密定位用的。3. 坐标系地形图坐标系:我国的地形图采用高斯-克吕格平面直角坐标系。在该坐标系中,横轴:赤道,用Y表示;纵轴:中央经线,用X表示;坐标原点:中央经线与赤道的交点,用O表示。赤道以南为负,以北为正;中央经线以东为正,以西为负。我国位于北半球,故纵坐标均为正值,但为避免中央经度线以西为负值的情况,将坐标纵轴西移500公里。北京54坐标系:1954年我国在北京设立了大地坐标原点,采用克拉索夫斯基椭球体,依此计算出来的各大地控制点的坐标,称为北京54坐标系。GS84坐标系:即世界通用的经纬度坐标系。6度带、3度带、中央经线。我国采用6度分带和3度分带:1∶2.5万及1∶5万的地形图采用6度分带投影,即经差为6度,从零度子午线开始,自西向东每个经差6度为一投影带,全球共分60个带,用1,2,3,4,5,……表示。1∶1万的地形图采用3度分带,从东经1.5度的经线开始,每隔3度为一带,用1,2,3,……表示,全球共划分120个投影带4. 经纬度的来源为了精确地表明各地在地球上的位置,人们给地球表面假设了一个坐标系,这就是经纬度线。那么,最初的经纬度线是怎么产生又是如何测定的呢公元344年,亚历山大渡海南侵,继而东征,随军地理学家尼尔库斯沿途搜索资料,准备绘一幅“世界地图”。他发现沿着亚历山大东征的路线,由西向东,无论季节变换与日照长短都很相仿。于是做出了一个重要贡献——第一次在地球上划出了一条纬线,这条线从直布罗陀海峡起,沿着托鲁斯和喜马拉雅山脉一直到太平洋。亚历山大帝国昙花一现,不久就瓦解了。但以亚历山大为名的那座埃及城里,出现了一个著名图书馆,多年担任馆长的埃拉托斯特尼博学多才,精通数学、天文、地理。他计算出地球的圆周是46 250千米,画了一张有7条经线和6条纬线的世界地图。 5. 经纬度的表示1884年国际经度会议规定,以通过英国伦敦格林威治天文台子午仪中心的经线为0°经线。从0°经线往东叫东经,往西叫西经,东、西各分180°。习惯上以西经20°和东经160°为分界把地球分为东西两个半球。假如从地轴的正中间将地球切成南北两半,上边的一半叫北半球,下边的一半叫南半球。被切的这个平面,叫赤道面。赤道面与地球表面相交的线叫赤道。纬线从赤道往两极越来越短,到了两极就缩小成一个点了。科学家们把赤道定为0°纬线,从赤道向两极各分为90°,赤道以南叫南纬,赤道以北叫北纬。在计算机或GPS上经纬度经常用度、分、秒和度.度、分.分、秒.秒的混合方式进行表示,度、分、秒间的进制是60进制,度.度、分.分、秒.秒的进制是100进制,换算时一定要注意。可以近似地认为每个纬度之间的距离是不变的111KM,每分间1.85KM,每秒间31.8M。经度间的距离随纬度增高逐渐减小,可按一下公式计算:经度1°长度=111.413cosφ一0.094cos3φ公里(纬度φ处)。一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。1.)ddd.ddddd,度 . 度的十进制小数部分(5位)例如:31.12035o2.)ddd.mm.mmm,度 . 分 . 分的十进制小数部分(3位)例如31o10.335'3.)ddd.mm.ss, 度 . 分 . 秒例如31o12'42"地球上任何一个固定的点都可以用确定的经纬度表示出来。关于经纬度坐标转换的方法一、十进制转换成经纬度把经纬度转换成十进制的方法很简单如下就可以了Decimal Degrees = Degrees + minutes/60 + seconds/3600例:57°55'56.6" =57+55/60+56.6/3600=57.9323888888888114°65'24.6"=114+65/60+24.6/3600=结果自己算! 如把经纬度(longitude,latitude) (205.395583333332,57.9323888888888)转换据成坐标(Degrees,minutes,seconds)(205°23'44.1",57°55'56.6")。步骤如下:1,直接读取"度":2052,(205.395583333332-205)*60=23.734999999920 得到"分":233,(23.734999999920-23)*60=44.0999******** 得到"秒":44.1采用同样的方法可以得到纬度坐标:57°55'56.6" 如果需要转换的经纬度数据很多,可以借助Sql查询分析器或Excel来进行转换。这里介绍用Sql实现。假如我的数据库里的表tableName有以下数据CREATE TABLE [dbo].[tableName]( [ID] [int] IDENTITY(1,1) NOT NULL, [address] [varchar](20) COLLATE Chinese_PRC_CI_AS NULL, [longitude] [float] NULL, [latitude] [float] NULL) ON [PRIMARY]GO表中的数据ID address longitude latitude 0

GPS数据处理参数设置及基本手段

GPS数据处理参数设置及基本手段 1.在GPS处理栏里对天线高有误的测站点击属性,更改天线高。 2.GPS处理栏目中右键点击“处理参数”,在“概要”中勾选“显示 高级参数”;在“附加输出”中勾选“残差”;在“自动处理”中勾选“Re-Compute already computed baselines”,即选取“重新计算已经计算的基线”选项,以保证每次都计算处理基线。见下图 2、在平差栏中右键点击“配置-一般参数”项,对标准差中“计算使用”项选取“仅对GPS观测值应用缺省设置”。见下图

3、在“GPS处理栏”中全部选择,进行处理,在“结果”栏中得到每一条基线处理结果,在模糊度状态为是的情况下进行存储,然后逐个对基线点右键进行“分析”,得到如下图所示残差结果,注意在“类型”中选“双差”、在“相位”中选“L2”或“L1”,观察标准差值,一般为2~5cm为正常,否则应在卫星窗口中对标准差大的卫星的时间段适当进行剔除修改。修改完毕还应重新处理比对残差结果。 4、一般来说GPS成果如果一次性通过平差,F检验较小或是较为理想,则没有太多必要对卫星进行修改,毕竟在基线较多时,修改工作量较大,但效果并不十分明显。理论上F检验值越小平差结果越可靠,但同时网和环平差结果中的指标才是规范中规定的硬指标。 注:网平差结果中的GPS基线向量残差数据中的“残差PPM”为:残差/边长*1000000。 如何解决工程测量中大面积GPS控制网

因椭球因素造成精度损失的问题 1、在84坐标系统下进行基线解算、平差、得到84经纬度坐标; 2、新建投影,采用高斯投影,中央子午线应选用离隧道中间最近的, 不一定要正好是3度带或1.5度带的整带度数,带宽可有1.5或1度,东方向加上500公里。 3、新建坐标系,坐标系投影采用第2步新建的投影,椭球采用北京 54椭球; 4、新建项目,将第3步新建的坐标系赋予该项目。在新建项目中新 建控制点,采用地方坐标中的大地坐标,选用“经度、纬度、高程”格式,高程采用正常高,即实际标高。输入距离控制网中心最近的控制点或自定的坐标起算点(最好在控制网中央区域选点)在平差后的84坐标系统中的经纬度坐标(可用手工在第1步中抄下来); 5、采用经典三维法进行投影匹配,在匹配时,注意在配置选项中的 经典三参数标签中选择3个平移选项。得到最终成果(即为投影到北京54椭球大地水准面上的坐标系统,也可进行坐标转换,整体转换为地方格网坐标。如果没有出现所要的数据项,则在点选项卡中点右键,在视图中勾上所要的数据即可。) 6、ASCII文件,假设为 beijing54_BLH.txt。 7、新建椭球、更改长半轴a值(目的是将控制网投影到施工面上,

GPS坐标系转换方法

手持GPS坐标系转换方法 点击次数:695 发布时间:2009-7-2 22:10:36 GPS卫星星历是以WGS-84大地坐标系为根据而建立的,所以手持式GPS使用的坐标系统是WGS-84坐标系统。目前,市面上出售的手持GPS所使用的坐标系统基本都是WGS-84坐标系统,而我们使用的地图资源大部分都属于1954年北京坐标系或1980年西安国家大地坐标系。不同的坐标系统给我们的使用带来了困难,于是就出现了如何把WGS-84坐标转换到1954北京坐标系或1980西安国家大地坐标系上来的问题。大家知道,不同坐标系之间存在着平移和旋转的关系,要使手持GPS所测量的数据转换为自己需要的坐标,必须求出两个坐标系(WGS-84和北京54坐标系或西安80坐标系)之间的转换参数。因此,如果您最后希望得到的不是WGS-84坐标系数据,必须进行坐标转换,输入相应的坐标转换参数。只要用户计算出五个转换参数(DX、DY、DZ、DA、DF)并按提示输入GPS中,即可在GPS仪器上自动进行坐标转换,得出该点对应的北京54坐标系(或西安80坐标系)的坐标值。 下面以北京54坐标系为例,求手持GPS接收机坐标转换五个参数的方法。 一.收集应用区域内高等级控制点资料 在应用手持GPS接收机取土的区域内(如一个县)找出三个(或以上)分布均匀的等级点(精度越高越好)或GPS“B”级网网点,点位最好是周围无电磁波干扰,视野开阔,卫星信号强。到当地的测绘管理部门(如:本地测绘局、测绘院)抄取这些点的北京54坐标系的高斯平面直角坐标(x、y),高程h 和WGS-84坐标系的大地经纬度(B、L),大地高H。 二.求坐标转换参数 将上述获得的控制点的坐标数据提供给技术支持单位北京合众思壮公司各地分公司相关负责人求解出坐标 转换参数,或者获取转换软件自己进行转换。转换参数求出后按提示输入手持型GPS中。只需经过这样一次设置,以后所有在该区域内测土时GPS所读出的坐标就为该点的北京54坐标值了。 三.参数检验 DX、DY、DZ、DA、DF五个转换参数求出后,必须按提示分别输入手持GPS中,同时输入测区中央子午线经度。E代表东经,投影比例参数为1,东西偏差为500000,南北偏差为0,并设单位为米。输入这些参数后,应拿到实地检测,检验这五个参数是否正确。方法是,在野外选定视野开阔、GPS接收信号强的特征点(如线状地物交叉点、独立地物等),最好是埋石控制点进行测量,然后找出这些点的理论坐标与之比较。如比较结果超过仪器标称精度,则应重新测算转换参数或查找出现的问题。 手持GPS坐标转换方法: 1.按翻页键,翻至菜单画面,选择▼键,移至设置处,按输入键进入设置画面;

GPS四参数设置

GPS四参数设置 。 南方RTK使用中参数的求取及分类 一、控制点坐标库的应用 GPS 接收机输出的数据是WGS-84经纬度坐标,需要转化到施工测量坐标,这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置,控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。 控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具,可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。在进行四参数的计算时,至少需要两个控制点的两套坐标系坐标参与计算才能最低限度的满足控制要求。高程拟合时,使用三个点的高程进行计算时,控制点坐标库进行加权平均的高程拟合;使用4到6个点的高程时,控制点坐标库进行平面高程拟合;使用7个以上的点的高程时,控制点坐标库进行曲面拟合。控制点的选用和平面、高程拟合都有着密切而直接的关系,这些内容涉及到大量的布设经典测量控制网的知识,在这里没有办法多做介绍,建议用户查阅相关测量资料。 利用控制点坐标库的做法大致是这样的:假设我们利用A、B 这两个已知点来求取参数,那么首先要有A、B 两点的GPS 原始记录坐标和测量施工坐标。 A、B 两点的GPS原始记录坐标的获取有两种方式:一种是布设静态控制网,采用静态控制网布设时后处理软件的GPS 原始记录坐标;另一种是GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的Fixed(固定解)状态下记录的GPS 原始坐标。其次在操作时,先在控制点坐标库中输入A 点的已知坐标,之后软件会提示输入A 点的原始坐标,然后再输入B 点的已知坐标和B 点的原始坐标,录入完毕并保存后(保存文件为*.cot文件)控制点坐标库会自动计算出四参数和高程拟合参数。 1.1、校正参数

手持GPS参数设置

其一是自定义坐标格式(User UTM Grid)的确定 其二是自定义坐标系统(User)投影参数的确定。 一、自定义坐标格式(User UTM Grid)的确定: 工作区中央子午线经度的确定 1、根据投影带号确定工作区中央子午线经度 如果我们用L0代表中央子午线经度;以N3、N6分别代表3°带和6°带带号,根据上述投影分带关系可以得出两个这样的计算公式: (1)、L0=N3×3° (2)、L0=N6×6°-3° 2、根据大地坐标值(L)来确定工作区中央子午线经度 6°带带号算法是用L值整数位除以6 ,取整数商加1,例如,已知目标点经度L为127°18′35″,根据计算得知其分带号是22(127÷6+1=22);3°带带号算法是将L值换算成度除以3按四舍五入取整数值即为带号,例如,已知目标点经度L为127°18′35″,根据计算得知其分带号是42(127.31÷3=42.437, 四舍五入取整数值即为42) 3、其他相关参数设置为:在我国境内中央子午线经度应设置为东经E,投影 比例参数为1,东西偏差为500000,南北偏差为0,并设单位为米。一般情况下,这些参数保持默认设置。 二、自定义坐标系统(User)投影参数的确定。 1、自己观测计算 新机拿到手之后,供应商都给提供一个投影参数,这对于要求不高的一般用户来说基本可以满足工作需要,而对于一些专业用户来说,就要自己来测算参数。一般型号的导航型手持GPS自定义坐标系统(User)投影参数设置界面都提供了五个变量(△X、△Y、△Z、△A、△F)需要设置,而实际工作中,后两个参数(△A、△F)针对某一坐标系统来说为固定参数(北京54坐标系△A=-108、△F=0.0000005; 北京54坐标系△A=-30、△F=0.0000000),无需改动,需要自己测算的参数主要为前三个(△X、△Y、△Z),一般称为三参数。 三参数对于非专业人员大多采用经验坐标,手机别人的成果。 已知坐标点校正GPS的误差 1、用GPS去测量已知坐标点得到坐标XGPS和YGPS; 2、计算两者的差值:△X=XGPS-X已知△Y=YGPS-Y已知 3、计算FALSE′E′(东西偏差)和FALSE′N′(南北偏差) 东西偏差=500000-△X南北偏差=0-△Y 4、更改GPS参数中的FALSE′E′(东西偏差)和FAL

gps坐标转换问题技术详解

坐标系转换问题 对于坐标系的转换,给很多GPS的使用者造成一些迷惑,尤其是对于刚刚接触的人,搞不明白到底是怎么一回事。我对坐标系的转换问题,也是一知半解,对于没学过测量专业的人来说,各种参数的搞来搞去实在让人迷糊。在我有限的理解范围内,我想在这里简单介绍一下,主要是抛砖引玉,希望能引出更多的高手来指点迷津。 我们常见的坐标转换问题,多数为WGS84转换成北京54或西安80坐标系。其中WGS84坐标系属于大地坐标,就是我们常说的经纬度坐标,而北京54或者西安80属于平面直角坐标。对于什么是大地坐标,什么是平面直角坐标,以及他们如何建立,我们可以另外讨论。这里不多罗嗦。 那么,为什么要做这样的坐标转换呢? 因为GPS卫星星历是以WGS84坐标系为根据而建立的,我国目前应用的地形图却属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系;因为不同坐标系之间存在着平移和旋转关系(WGS84坐标系与我国应用的坐标系之间的误差约为80),所以在我国应用GPS进行绝对定位必须进行坐标转换,转换后的绝对定位精度可由80提高到5-10米。简单的来说,就一句话,减小误差,提高精度。 下面要说到的,才是我们要讨论的根本问题:如何在WGS84坐标系和北京54坐标系之间进行转换。 说到坐标系转换,还要罗嗦两句,就是上面提到过的椭球模型。我们都知道,地球是一个近似的椭球体。因此为了研究方便,科学家们根据各自的理论建立了不同的椭球模型来模拟地

球的形状。而且我们刚才讨论了半天的各种坐标系也是建立在这些椭球基准之上的。比如北京54坐标系采用的就是克拉索夫斯基椭球模型。而对应于WGS84坐标系有一个WGS84椭球,其常数采用IUGG第17届大会大地测量常数的推荐值。WGS84椭球两个最常用的几何常数:长半轴:6378137±2(m);扁率:1:298.257223563 之所以说到半长轴和扁率倒数是因为要在不同的坐标系之间转换,就需要转换不同的椭球基准。这就需要两个很重要的转换参数dA、dF。 dA的含义是两个椭球基准之间半长轴的差;dF的含义是两个椭球基准之间扁率倒数的差。 在进行坐标转换时,这两个转换参数是固定的,这里,我们给出在进行84—〉54,84—〉80坐标转换时候的这两个参数如下: WGS84>北京54:DA:-108;DF:0.0000005 WGS84>西安80:DA: -3 ;DF: 0 椭球的基准转换过来了,那么由于建立椭球的原点还是不一致的,还需要在dXdYdZ这三个空间平移参量,来将两个不同的椭球原点重合,这样一来才能使两个坐标系的椭球完全转换过来。而由于各地的地理位置不同,所以在各个地方的这三个坐标轴平移参量也是不同的,因此需要用当地的已知点来计算这三个参数。具体的计算方法是: 第一步:搜集应用区域内GPS“B”级网三个以上网点WGS84坐标系B、L、H值及我国坐标系(BJ54或西安80)B、L、h、x值。(注:B、L、H分别为大地坐标系中的大地纬度、大地经度及大地高,h、x分别为大地坐标系中的高程及高程异常。各参数可以通过各省级测绘局或测绘院具有“A”级、“B”级网的单位获得。)

中海达GPS设置步骤

1.架设基站,量出仪器高度。 需注意的事项:架设完基站与电瓶连接的时候要注意红接“+”,黑接“—”,先接黑线后接红线(即先黑后红)切勿接错。 2.打开手薄,选择Hi-RTK道路版,然后双击。出现主菜单后,点击GPS。点击接收机信息,连接GPS,会出现GPS连接设置页面:(手薄:Q series/GIS+ 连接:Q系列/GIS+蓝牙端口:3 波特率:19200 GPS 类型:V8)。然后点击连接,选中接收机型号(接收机型号位于接收机下部)连接。连接完成后,点击接收机信息,选择基准站设置。单击打开后,输入点名,天线高(即仪器高度)。输入完成后,点击平滑,平滑时接收机会提示卫星锁定,平滑结果的时间为10s,平滑的误差应保证≤。平滑完成后,点击数据链,数据链为外部数据链,点击运用。然后点击其他,(差分模式:RTK 电文格式:CMR 高度截止角:5—15),最后点击确定,即基站设置完成。设置完成后电台与接收机将正常发射信号。 3.设置完基站后,点击接收机信息,断开GPS。然后连接移动站,连接移动站的步骤和连接基站的步骤基本上一样。即,点击接收机信息,连接GPS,会出现GPS连接设置页面,(手薄:Q series/GIS+ 连接:Q系列/GIS+蓝牙端口:3 波特率:19200 GPS 类型:V8)。然后点击连接,选中移动接收机型号。连接完成后,点击测量,看手薄是否显示为固定解。若固定,则下步为踩点。 4.踩点步骤:在Hi-RTK道路版主菜单点击测量,在碎部测量中点击Σ∕n,平滑出控制点的坐标,然后打√,会弹出记录点信息,输入已

知控制点的点名,天线高为,然后打√。踩点的时候应注意,踩的点应≥3个以上,在架设基站位置的大里程踩两个点,小里程也同样踩两个点,点与点的间距可以适当选择,500m—1000m。或者大里程踩两公里小里程踩两公里,适情况而定。踩完点之后,退回到主菜单,点击参数,在坐标系统中,输入文件名,将平面转换和高程拟合调成无,点击保存。然后点击坐标系统选中参数计算,弹出界面为:(计算类型:四参数+高程拟合)。然后点击添加,源点即所踩的控制点可以从文件中调取,目标即控制点的已知坐标需要将已知点的坐标输进去。然后点击保存,依次将踩的点添加保存。添加保存完成后点击解算,解算完不要急着点击运用,看平面残差和高程残差是否≤。若符合误差要求的话点击运用。点击运用后会弹回到坐标系统,然后编辑文件名,点击保存。 5. 加载文件:在Hi-RTK道路版主菜单中点击道路,在道路放样中点击左下角的文件,弹出的界面为道路设计文件,然后点击平面,选择所需的交点文件,格式为PHI。

GPS参数的计算与设置

野外地质工作中GPS参数的计算和设置 司荣军 河南理工大学资源环境学院,焦作市,454000 摘要:GPS以全天候、高精度、成本低、操作简单、高效益等显著特点,广泛地应用于野外地质工作中,给定位提供了极大的方便,可是有的地质工作者面对诸多的参数计算和设置感到束手无策。其实把WGS-84坐标转换到北京54坐标或西安80坐标,虽然需要设置9个转换参数,但其中5个是常数,只有另外4个参数,即L0、DX、DY、DZ随工作区的变化需要不断调整而已。L0可以通过投影带编号或纬度直接计算,DX、DY、DZ有4种获取方法,简单易学实用。 关键词:GPS,参数设置,中央经线,6°带,3°带 GPS以全天候、高精度、成本低、操作简单、高效益等显著特点,广泛地应用于野外地质工作中,给地质点定位提供了极大的方便,大大地提高工作效率。 但是GPS所使用的坐标系是WGS-84坐标系,即1984年世界大地坐标系,而我们使用的地图资源大部分都属于1954年北京坐标系(简称BJ54坐标)或1980年西安坐标系,即1980年国家大地坐标系(简称GD80坐标)。把WGS-84坐标转换到BJ54坐标或GD80坐标,必须求出当地两个坐标系(WGS-84和BJ54坐标或GD80坐标)之间的9个转换参数。经过坐标转换后的GPS绝对定位精度才能由80-120m提高到5-10m。因为全国各地转换参数并不一致,野外工作中每到一个新的工区(数十至上百公里以外)一般要重新计算和设置参数。关于三参数的计算有很多文献,但文献中介绍的方法多是针对测量专业技术人员的,十分复杂,作为一般地质技术人员,难以掌握[1,2],有的介绍的过于简单且不全面[3],加之需要设置的参数较多,有的地质专业技术人员干脆只转换坐标系而不设置转换参数,或者只设置其中的部分参数,造成定位误差偏大。其实把WGS-84坐标转换到北京54坐标或西安80坐标,虽然需要设置9个转换参数,但其中5个是常数,只是另外4个参数,即L0、DX、DY、DZ随工作区的变化需要不断调整而已。L0可以通过投影带编号或纬度直接计算,DX、DY、DZ有4种获取方法,简单易学实用。如果到了一个新的工作区,利用GPS之前首先要计算和调整参数。 一、首先计算中央经线L0 地球总体上是以大地体表示的,为了能进行各种运算,又以参考椭球体来代替大地体。要将椭球面上的图形描绘在平面上,需要采用地图投影的方法。我国在建立统一的平面直角

手持GPS福建省坐标转换参数

福建省地区GPS坐标转换参数 福建省GPS坐标转换参数: 中央经线:E117或E114或E111 投影比例:+1.0000000 东西偏差:+500000.0 南北偏差:0.0 WGS-84转北京54坐标参数: 序 DX DY DZ DA DF 适宜地区 号 1 -7 -115 -48 -108 0.0000005 福州、宁德 2 -19 -116 -57 -108 0.0000005 漳州、泉州、厦门 3 -19 -120 -47 -108 0.0000005 南平、三明 4 -20 -123 -42 -108 0.000000 5 龙岩 5 -21 -120 -54 -108 0.0000005 莆田 备注:“坐标转换” 开机,按两秒“菜单”键进入主菜单页面,选择“设置”按“输入”键确定,选择坐标页面,在坐标系统下拉框中选择:“USER”按“输入”键确定,在坐标格式下拉框中选择:“USER UTM GRID”(自定义坐标值)。按“菜单”键,选择“自定义坐标格式”按“输入”进入自定义坐标格式页面,输入相关数值。按“输入”键储存,选择“自定义坐标系统”按“输入”进入,输入“DX.DY 等数值,按“输入”键储存即可。

手持GPS现有矿区转换参数: WGS-84转北京54坐标参数: 序 DX DY DZ DA DF 适宜地区 号 1 -22.5 -106.7 -49. 2 -108 0.0000005 尤溪峰岩矿区 2 -22.2 -112.7 -53.2 -108 0.0000005 将乐将溪井田 3 -21.1 -116.3 -50. 4 -108 0.000000 5 德化安石坑矿区 4 -22.4 -110.1 -47.7 -108 0.000000 5 清流仁场矿区 5 -21.1 -116.3 -50.4 -108 0.0000005 大田铭溪井田 6 -21. 7 -111.6 -48.7 -10 8 0.0000005 漳平员当井田 7 -106.7 -53.3 -0.1 -3 0 安溪角安(西安 80) 8 -21.5 -111.8 -51.5 -108 0.0000005 大田后洋

手持GPS参数设置及全国各地坐标转换参数

手持GPS参数设置及全国各地坐标转换参数

/298.2。西安80坐标系,其椭球的参数为:地球长半轴 a=6378140m;扁率F=1/298.257。国家2000坐标系,其椭球的参数为:地球长半轴a=6378137m;扁率F=1/298.298.257222101。 (三)手持GPS的参数设置 要想测量点位的北京54、西安80及国家2000公里网高精度坐标数据,必须学习坐标转换的基础知识,并分别科学设置手持GPS的各项参数。 首先,在手持式GPS接收机应用的区域内(该区域不宜过大),从当地测绘部门收集1至两个已知点的北京54、西安80或国家2000坐标系统的坐标值;然后在对应的点位上读取WGS84坐标系的坐标值;之后采用《万能坐标转换》软件,可计算出DX、DY、DZ的值。 将计算出的DX、DY、DZ三个参数与DA、DF、中央经线、投影比例、东西偏差、南北偏差等六个常数值输入GPS接收机。将GPS接收机的网格转换为“UserGrid”格式,实际测量已知点的公里网纵、横坐标值,并与对应的公里网纵、横坐标已知值进行比较,二者相差较大时要重新计算或查找出现问题的原因。详细过程可查看《万能坐标转换》软件的【手持GPS参数设置】界面。 (四)自定义坐标系统(User)投影参数的确定

1、自己观测计算 新机拿到手之后,供应商都给提供一个投影参数,这对于要求不高的一般用户来说基本可以满足工作需要,而对于一些专业用户来说,就要自己来测算参数。一般型号的导航型手持GPS 自定义坐标系统(User)投影参数设置界面都提供了五个变量(△X、△Y、△Z、△A、△F)需要设置,而实际工作中,后两个参数(△A、△F)针对某一坐标系统来说为固定参数(北京54坐标系△A=-108、△F=0.0000005),无需改动,需要自己测算的参数主要为前三个(△X、△Y、△Z),一般称为三参数。 2、经验坐标 三参数对于非专业人员大多采用经验坐标,可别人的成果。 已知坐标点校正GPS的误差 (1)用GPS去测量已知坐标点得到坐标XGPS和YGPS; (2)计算两者的差值:△X=XGPS-X已知△Y=YGPS -Y已知 (3)计算FALSE′E′(东西偏差)和FALSE′N′(南北偏差)东西偏差=500000-△X南北偏差=0-△Y (4)更改GPS参数中的FALSE′E′(东西偏差)和FAL 坐标表示方法:

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