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输送机伸缩机尾的探讨分析

输送机伸缩机尾的探讨分析
输送机伸缩机尾的探讨分析

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2008.09建设机械技术与管理

输送机伸缩机尾的探讨分析

Discussion and Analysis of Conveyer Telescopic Tail

■宁夏天地奔牛实业集团有限公司产品研究所 刘 伟/LIU Wei 许 岩/XU Yan

刮板输送机机尾有两种:固定普通机尾和液压伸缩机尾。本文主要是对液压伸缩机尾的一些探讨,选用液压伸缩机尾的一些优势。

固定普通机尾,是传统意义的一种机尾,仅仅是链轮轴组和动力部的支撑体,对整机运行性能提高和改善不起作用,而且机尾较高,不利于割三角煤。

液压伸缩机尾在输送机工作过程中,通过两侧液压缸的伸缩对刮板链长、短调节,来改善刮板链的运行条件。而且整机机尾结构紧凑,机身较矮,利于割透三角煤。

刮板链是弹性体, 工作过程中在牵引力的作用下,将产生弹性伸长。如果弹性伸长量较大时,会导致链条松弛,引起堆链或掉链事故。

刮板链条过紧则会增大运行阻力,使输送机空耗功率过大,零部件磨损严重,整机寿命降低。

液压伸缩机尾就是消除链条松弛,减少链条事故的一种装置,加大了采机在机尾的卧底量,便于割透三角煤。

1 刮板输送机链条张力

某工作面输送机型号:SGZ960/800中双链刮板输送机,设计长度L=250m;运量Q=1800t/h;总装功率800kW;两台400kW电动机驱动;链速v=1.31m/s;链条规格φ34×126mm;链型为中双链;单位长度刮板链质量q =154kg/m;刮板链在溜槽中移动阻力系数ω0=0.4;单位长度煤载质量q

= Q/3.6v=382kg/m;重力加速度g = 9.8m/s2煤载在溜槽中移动阻力系数ω= 0.6;安装角β= 10;刮板链的弹性模量E = 2.0×107N/cm2。

摘 要:输送机刮板链在长期使用过程中由于负载被拉伸变长,使整机链条松弛,而又不能及时张紧,从而造成刮板机链轮与链条啮合被破坏,引起链条冲击振动或掉链,使链轮磨损严重,并且带来的空耗功率过大。为避免该现象,必须选用液压伸缩机尾。通过计算液压伸缩机尾伸缩量和液压缸的推力作为我们选择伸缩机尾的依据。

关键词:输送机伸缩机尾 分析

输送机重段运行阻力:

Wzh=(qω+q0ω0)Lg cosβ±(q+q0)Lgsinβ=N

输送机空段运行阻力:Wk=q0 Lg(ω0cosβ sinβ) =N输送机总运行阻力:W0 =Wzh+Wk

“+”“-”号的选取,该段向上运行时取“+”,向下取“-”。

刮板链条张力计算:

刮板链的张力是用逐点计算法求算,S1、S2、S3、S4分别是额定负载下机头链轮分离点、机尾链轮绕入点、机尾链轮分离点、机头链轮绕入点处的链条张力值。先按给定条件算出重段、空段运行总阻力Wzh和Wk,然后确定刮板链的最小张力点。按逐点计算法得:

图1 张力分段图

机头

机尾

14S4S2

2S33

S1

ω

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CMTM

S2 = S1+ Wzh;S4= S3+ Wk

我们假设在双动力部驱动时,机头、机尾所选用的电动机功率和特性一般相同,可以认为两端各负担总负载的1/2。为克服运行阻力,上端链轮需施加的牵引力为:Pzh=S4-S1

整机运行阻力,机身中有弯曲段时可近似认为Wω

=1.2(Wzh+Wh),按上端负载Wω/2,上链轮应给出的牵引力为 Pzh= Wω/2 = 0.6 ( Wzh+Wk )= S4-S1 ;S3-S1 = 0.6Wzh- 0.4Wk

当(0.6Wzh-0.4Wk)>0时,S3>S1即沿倾斜向下运煤倾角不大时,“1”点的张力最小;

当(0.6Wzh - 0.4Wk)<0时,S3<S1即沿倾斜向下运煤倾角较大时,“3”点的张力最小;

通过前面给定的条件计算得出最小张力点在“1”点,选定S1 = 0

2 液压伸缩机尾的作用

2.1 液压伸缩机尾调节链条长度

输送机的刮板链条是弹性体,在牵引力的作用下可产生弹性伸长。刮板链在额定负载下的张力如图2所示。

A—刮板链的横断面积 cm2。

式(1)中的积分值等于图2中的张力线所包围的面积,即:

ΔL=L (S1+S2+S3+S4) / 2EA (2)液压伸缩机尾的行程应该满足刮板输送机从空载到额定负载引起的链条伸长量。按照

式(2)分别求得:

刮板链条在额定负载运行时链条伸长量为:ΔL1= L (S1+S2+S3+S4) /2EA (3)式中L — 刮板输送机的长度,m

将参数带入式(3),可得出刮板链条在额定负载运行时链条伸长量为:

ΔL1= 0.354 m

刮板链条在空载运行时链条伸长量为:

ΔL2=L (S1+S2+S3+S4) /2EA (4)实际操作时,通过紧链先给刮板链条加一个初始预紧力,使链条伸长ΔL2,然后再启动输送机。

当刮板输送机处于空载运行时:S1=S3= 0N

S2=S4=S1+Wk = 119114N

将参数带入式(4),可得出刮板链条在空载运行时链条伸长量为式:

ΔL2= 0.124mΔL1-ΔL2= 0.23m

刮板链工作过程中在牵引力的作用下,将产生弹性伸长0.354m,如果不采取措施,将会引起堆链或掉链事故。

液压伸缩机尾的行程计算:

输送机从空载到额定负载,液压伸缩机尾的行

程为:

S=ΔL1-ΔL2= 0.23 m

机尾选型为液压伸缩机尾时,伸缩量>0.30 m。

2.2 液压伸缩机尾降低空耗功率

当刮板机的机尾为普通机尾时,它的运行情况为:S4=S3+Wzh

(1)

S1=S4-W0/2 = (2S3+Wzh-Wk) / 2 (2)S2=S3+Wk= (2S3+Wzh-Wk)/2 (3)代入式(2)得

ΔL= (4S3+2Wzh) / 2EA (4)在综采工作面上,随着采煤机从输送机机头向机

刮板链条的微元伸长量与其张力、微元长度、链条的弹性模量、链条的横断面积等诸量之间的关系服从虎克定律。

输送机在额定负载下工作,链条总弹性伸长量ΔL为:

ΔL=1/EA∫0 L1 S(x)dx (1)式中:E—刮板链的弹性模量 N/cm2;

S(x)—链条在点x处的张力 N; L1—刮板链的全长 m;图2 刮板链的张力变化图

机尾S2

2S33机头

14S4

S1

ω

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尾移动,负载越来越大,W0越来越大,由式(2)可见S1越来越小,当S1的值等于零或者小于零的时候,链条就会产生过大松弛,导致掉链或者卡链。因此必须使Smin的初值足够大,使输送机达到额定负载时其值仍保持大于零。即给链条加一个预紧力F预,使链条在预紧力下产生的伸长量与额定负载下的链条伸长量相抵,应满足下式:

ΔL= 2LF预 / EA (5)

联立式(4)和(5)得出S3 =F预 - Wzh (6)可见链条各点张力与预紧力的大小成正比关系,链条预紧力越大,链条各点张力越大,链条的磨损也就越大(图3)。

把式(9)代入式(7)可以得:

可见,输送机的功率均与预紧力成正比,预紧力越大,空载运行的功率也越大。

功率损耗为:

(11)

此为空载运行时输送机的功率损耗,也随着预紧力

的加大而增大,功率损耗伴随输送机运行的全过程。

由此可见,刮板输送机必须采用机尾伸缩装置,使链条张力随负载的变化而变化,保证链条最小张力点张力始终大于零,不产生掉链、卡链现象;同时会降低预紧力,使输送机功率损耗大大减小。

输送机在运行过程中,无论负载怎么变化,伸缩机构都能根据负载的变化使链条伸长或缩短,自动调节链条张力。实际操作时,可以用其他紧链方式先给链条加一个初始预紧力F初使链条伸长ΔL2,然后再启动。

F初= (12)此初张力所带来的功率损耗比没有伸缩装置时的预紧力所带来的功率损耗大大降低。

2.3 液压伸缩机尾有利于采机割透三角煤

液压伸缩机尾结构紧凑,机身较矮,保证了采煤机在机尾处有教大的卧底量,有利于割透机尾三角煤。

3 液压伸缩机尾的结构原理

 机尾伸缩装置由固定部分和可移动部分组成,与

其左、右二个对称布置的液压缸连接在一起,使可移动部分在液压缸的作用下,相对于固定部分缓慢地移动,

从而改变了与机尾链轮距离,达到张紧链条的目的,其

输送机的功率计算为:N = (7)式中η——总传动效率;v——链速;

 W0——总的运行阻力; 

 W0 = Wk+ WZH+0 .1(S1+S2) (8)式中最后一项为水平弯曲输送机运行时的弯曲段附加阻力和机头尾链条的转动阻力之和的折算值。

把公式(6)代入公式(8)得:

W0 = Wk+ WZH+ (9)

Fv

η

F预

F预

N = (Wk+ WZH+ )vηΔN =vF预

5η

nEΔL2

2L1.可移动部分 2.机尾链轮 3.液压缸 4.固定部分

图4 液压伸缩机尾简图

23kN

50

75

100

100

150

200

250

300

350

400L

( m)ΔF( kN)图3 链条的预紧力的大小与输送机长短变化图

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原理如图4所示。

4 液压伸缩机尾的驱动力计算

液压伸缩机尾在运行过程中,伸缩机构的驱动力必须能够克服链条张力和机尾移动摩擦阻力才能使装置正常动作。而输送机在额定负载下运行时的链条张力最大,所以机尾伸缩装置的驱动力为:

T=S3 +S4 +F阻 (13)式中:S3、S4 ——额定负载下机尾链轮分离点、机尾链轮绕入点处的链条张力值。

F阻——机尾移动摩擦阻力

将F阻折算到链条张力上,液压伸缩机尾的驱动力为:

T=1.2(S3 +S4 )

机尾为液压伸缩机尾时,伸缩量>0.30m。我们通过以上方法,可计算出输送机液压伸缩机尾的伸缩量和油缸的推力,以此作为设计机尾伸缩装置重要依据。5 结 语

输送机采用液压伸缩机尾,使刮板链在运行过程中,无论负载如何变化, 液压伸缩机尾都能根据负载的变化使链条伸长或缩短,自动调节链条张力,保证链条不产生掉链、卡链现象;同时会降低预紧力,使输送机功率损耗大大减小。液压伸缩机尾与普通机尾相比,其结构紧凑,机身较矮,可直接与中部段相连,减少了特殊槽的数量;并且保证了采机在机尾处有较大的卧底量,有利于采煤机割透三角煤,解决了机尾难割三角煤问题。

参考文献

1.张培宏. 刮板链的初张力和紧链力. 山西煤炭. 1997(10)

2.于学谦. 刮板输送机的计算. 矿山机械. 1989(7)

3. 孛国伟. 综采刮板输送机刮板链张力的监测控制. 煤. 1998(2)

沥青混凝土摊铺机履带支架的国产化方案与实施

Project and Actualization of AsphaltConcrete Paver Crawler Bracket Localization

■ 陕西建设机械股份有限公司 焦慧/JIAO Hui 陈曼军/CHEN Manjun

Titan423大型履带式沥青混凝土摊铺机中履带支架是行走机构中的重要零件,以前一直进口,由车间负责组装。为了降低成本,节约外汇,公司决定自己制造,在整个国产化攻关过程中,工艺方面做了大量的工作。首先是对零件的使用性能、设计图纸提出的质量要求,加工中可能出现的问题一一进行了分析。在此以前我们从未加工过类似这样大的铆焊机加零件,因此,当时制订了几套方案,以求加工的顺利进行。

在试制阶段,我们现上了第一套方案,在零件下料后按以下工艺路线执行(见图1):

(1)拼配:按照以往拼配常规,采用J506,Ф3.2低氢焊条,电流100~130A。先将下图1中所标件号(件26除外),按图示位置拼配、点焊为一体;

(2)焊接:采用ER50-6,Ф1.2焊丝,电流120~180A,用CO2气体保护焊按图示要求焊缝施焊,焊后除熔渣,飞溅;

收稿日期:2008-07-03

通讯地址:宁夏石啃山市大武口区宁夏天地奔牛实业

集团有限公司产品研究所

图1

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可伸缩带式输送机的参数

可伸缩带式输送机的参数 我的论文2009-02-21 20:20:43 阅读190 评论1 字号:大中小订阅 类别型号 运输 能(力 t/h ) 输送长 度 (m) 带速 (m/s) 传动滚筒 直径 (mm) 输送带电动机 倾角 (°) 型号宽度型号功率 可伸缩带式输送机SSJ(D) 650/2*22 200 800 1.6 500 680S 650 JDSB-22 22*2 ±5 SSJ(D) 800/2*40 400 800 2 500 680S 800 JDSB-40 40*2 SSJ800/2*40(B) 双向 400 800 2 500 680S 800 JDSB-40 40*2 SSJ800/2*75(B) 双向 400 800 1.9 630 680S 800 JDSB-75 75 SSJ(D) 1000/2*75 630 700 1.9 630 680S 1000 J DSB-75 75*2 SSJ650/40 100 1000 1.6 500 680S 650 JDSB-40 40 SSJ800/90 400 1000 2 630 680S 800 JDSB-90 90 SSJ1000/125 630 1000 2 630 680S 1000 J DSB-125 125 SSJ1000/160 800 1000 2.5 630 680S 1000 Y SB-160 160 SSJ1000/2*160 1000 1000 3.15 1000 1000S 1000 Y SB-160 160*2 SSJ1200/2*200 1200 1000 2.5 800 1250S 1200 Y BKTS-200 200*2 煤矿通用输送机技术参数: 标准型号带宽 (mm) 输送 量 (t.h) 带速 (m/s) 输送距 离(m) 伸缩式 尺寸带长 度 (m) 电动机 长 度 (m) 轨距 (mm) 功率 (kw) 电压(v) DSJ65/10/40(SSJ650/40) 650 100 1.6 800-1000 12 900 100 40 380/660 DSJ65/2×22(SJ44) 650 200 1.6 1000 12 900 100 22×2 380/660 DSJ80/40/2×40(SSJ800/2×40) 800 400 2 800 12 1100 50 40×2 380/660 DSJ80/40/90(SSJ800/75) 800 400 2 500-700 12 1362 100 75 660/1140 DSJ80/40/90(SSJ800/90) 1000 400 2 1000 12 1100 100 90 660/1140 DSJ100/63/75(SSJ1000/75) 1000 630 2 500 12 1362 50 75 660/1140 DSJ100/63/125(SSJ1000/125) 1000 630 2 600-1000 12 1362 50.100 125 380/660 DSJ100/63/2×75(SSJ1000/2×75) 1000 630 2 1000 12 1362 50 75×2 380/660 Dss/100/63/2×75 (SSd100/2×75) 1000 630 1.9 1000 12 1362 50 75×2 660/1140 DSJ100/80/160(SSJ1000/160) 1000 800 2.5 1000 12 1362 100 160 660/1140 DSJ100/100/200(SSJ1000/200) 1000 1000 2.7 1000 15 1362 100 200 660/1140 DSJ100/100/200×[SSJ1000/2×200(-5°)] 1000 1000 2.7 1000 15 1362 100 200 660/1140 DSJ100/100/2×200S[SSJ1000/2×200S(+5°)] 1000 1000 2.7 800 15 1362 100 200×2 660/1140

可伸缩带式输送机设计说明书

摘要............................................................................................................................................. III ABSTRACT..................................................................................................................................... IV 第一章绪论. (1) 第二章可伸缩带式输送机的概述 (2) 2.1可伸缩带式输送机国内外的发展现状 (2) 2.2可伸缩带式输送机的分类和总体分析 (2) 2.3可伸缩带式输送机设计的意义和设计的内容 (3) 2.4可伸缩带式输送机设计的工作原理 (3) 2.5可伸缩带式输送机设计的意义和设计的内容 (4) 2.5.1、设计的意义 (4) 2.5.2、设计主要进行的内容 (4) 2.6可伸缩带式输送机的总体选型 (4) 2.6.1、机头部 (5) 2.6.2、储带装置 (7) 2.6.3、中间机身 (10) 2.6.4、托辊和输送带 (11) 2.6.5、清扫器 (11) 2.6.6、制动装置 (12) 2.6.7、卸料装置 (12) 2.6.8、保护装置 (13) 第三章可伸缩带式输送机的设计计算 (14) 3.1已知可伸缩带式输送机的原始数据 (14) 3.2带式输送机的计算 (14) 3.2.1、输送带宽度的计算 (14) 3.2.2、托辊选择和校核 (15) 3.2.3、初选输送带 (16) 3.2.4、运行阻力的计算 (17) 3.2.5、输送带张力的计算 (19) 3.2.6、功率的计算 (25) 第四章机架的机构及其受力分析 (28) 4.1机架结构选用 (28) 4.1.1、机头架的选择及其结构 (28) 4.1.2、中间架身 (29) 4.2机架的受力分析 (30) 4.2.1、机头驱动架的受力分析: (30) 4.2.2、计算及其强度校核 (32) 第五章减速器的设计计算 (38) 5.1传动装置的运动和动力参数 (38) 5.1.1、确定电动机转速 (39) 5.1.2、各级传动比的分配 (39)

DSJ型可伸缩带式输送机说明书

DSJ80/40/2×90 可伸缩带式输送机 使用说明书 执行标准MT 820-2006 地址: 电话: 传真:0 2012年11月6日 目录

1 概述-------------------------------------------------- 2 2.结构特征与工作原理-----------------------------------3-6 3 产品设计的特点----------------------------------------6-7 4 主要技术参数------------------------------------------7-12 5. 安装、调整、试运转-----------------------------------12-14 6. 操作、维护和检修-------------------------------------14-15 7. 故障分析及排除---------------------------------------15-16 8. 安全保护装置及事故处理-------------------------------16 9. 保养、维修-------------------------------------------16 10. 运输、贮存------------------------------------------16 11. 开箱及检查------------------------------------------17 12、警示语----------------------------------------------17 13. 其他------------------------------------------------17

DSJ-800型可伸缩带式输送机说明书.

DSJ80/40/2×40型伸缩带式输送机 使 用 维 护 说 明 书 执行标准:MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》 MT/T901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》 地址: 联系电话:传真:

目录 一、型号编制说明 二、用途和特征 三、技术规格 四、工作原理 五、工作条件 六、结构概述 七、安装、调正与试运转 八、操作 九、维护与修理 十、附表 十一、警示

一.型号编制说明 × 两台40 电机 输送量400/带宽800伸缩式 煤矿用带式输送机 钢架 二.用途和特性: 伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输,也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。用于顺槽运输时,尾端配刮板输送机与工作面运输机相接;用于巷道掘进运输时,尾端配胶带转载机与掘进机相接。伸缩带式输送机的主要特征: 1、除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外,通过收放胶带装置和贮带装置也可使机身得到伸长和缩短,从而能较有效地提高顺槽运输能力,加快回采和掘进进度。 2、非固定部分的机身,采用无螺栓连接的快速可换支架,结构简单,拆装方便,劳动强度低,操作时间短。 3、设备在机身固定部分的胶带张紧装置采用电绞车拖动代替人工张紧。 4、全机所用的槽形托辊,下托辊,同一类的改向滚筒尺寸规格统一,都可通用互换。机头传动装置的液力偶合器、连接罩,减速器除第二级传动齿轮外的其余部分均与80型弯曲刮板输送机通用互换。 5、传动滚筒外层包胶,摩擦系数大,初张力小,胶带张力亦小。 6、输送机的电气设备具有隔爆性能,可用于有煤尘及瓦斯的矿井。 三.技术规格 1、 输送量 吨每小时 400 2、 输送长度 米 600 3、 输送带宽度 毫米 800

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本科毕业设计(论文)通过答辩 Abstract In the early 1970’s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100km has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal fa ce sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields. In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor trans mits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in struct ure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficien cy increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value. Key words flexible conveying belt transmission cylinder belt storage device

普通带式输送机的设计论文

带式输送机的设计 李扬 (河北科技师范学院机电工程学院) 指导教师:陈秀红冯丽珍 摘要:带式输送机在当今社会应用日益广泛,当然一个产品也需要不断的研发和更新,才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进,首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏,其次在输送机外加外罩来防止污染,美化环境,再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良,输送量大,带速快,高效节能。 通过对国内外带式输送机技术现状的分析,得出了其在以后的发展趋势;在对带式输送机的各部件进行设计与选择,得出了对其整体的设计与选择;在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求,另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境,运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构,是本输送机与其他机器的不同之处!可以使输送机在更广的范围,更可靠的运行。 关键词: 全封闭带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。 前言 运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。 在煤矿的开采过程中,带式输送机的作用至关重要,其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益,因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣,对带式输送机的性能要求也很高,在研究的同时,对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构,对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。 带式输送机制造以其优质、高效、工艺适应性广的技术特色,深受制造业的重视,在煤矿、工程运输等高技术领域及机械制造、煤矿开采、汽车制造等产业部门一直有着广泛

可伸缩带式输送机说明书讲课讲稿

可伸缩带式输送机说 明书

DSJ80/40/2×40型伸缩带式输送机 使 用 维 护 说 明 书 执行标准:MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》 MT/T901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》

地址: 联系电话:传真: 目录 一.型号编制说明 (2) 二.用途和特性: (2) 三.技术规格 (3) 四.工作原理 (5) 五.工作条件 (5) 六.结构概述 (5) 1、机头传动装置 (5) 2、贮带装置 (7) 3.张紧装置 (8) 4、收放胶带装置 (8) 5、中间支架 (9) 6、机尾 (9) 7、综合保护装置 (9) 七、安装、调正与试运转 (10) 八、操作 (11) 1、后退式 (11) 2、前进式 (12) 九、维护和修理 (13)

十、附 表 (13) 十一 . 警 示: (14) 一.型号编制说明 × 两台40电机 输送量400/ 带宽800 伸缩式 煤矿用带式输送机 钢架 二.用途和特性: 伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输,也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。用于顺槽运输时,尾端配刮板输送机与工作面运输机相接;用于巷道掘进运输时,尾端配胶带转载机与掘进机相接。伸缩带式输送机的主要特征: 1、除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外,通过收放胶带 装置和贮带装置也可使机身得到伸长和缩短,从而能较有效地提高顺槽运输能力,加快回采和掘进进度。 2、非固定部分的机身,采用无螺栓连接的快速可换支架,结构简单,拆 装方便,劳动强度低,操作时间短。 3、设备在机身固定部分的胶带张紧装置采用电绞车拖动代替人工张紧。 4、全机所用的槽形托辊,下托辊,同一类的改向滚筒尺寸规格统一,都 可通用互换。机头传动装置的液力偶合器、连接罩,减速器除第二级传动齿轮外的其余部分均与80型弯曲刮板输送机通用互换。 5、传动滚筒外层包胶,摩擦系数大,初张力小,胶带张力亦小。

可伸缩带式输送机正文

目录 1 绪论 (1) 1.1 国内外带式输送机的发展状况 (1) 1.2 带式输送机的应用 (2) 1.3 带式输送机的分类 (3) 1.4可伸缩带式输送机的型号含义和主要特点 (3) 1.4.1可伸缩带式输送机的型号含义 (3) 1.4.2可伸缩带式输送机的主要特点 (3) 1.5可伸缩胶带输送机的工作原理 (4) 1.6 可伸缩带式输送机的结构概述 (5) 1.6.1机头传动装置 (5) 1.6.2贮带装置 (6) 1.6.3张紧装置 (6) 1.6.4机身部 (7) 1.6.5机尾 (7) 2 可伸缩带式输送机的设计计算 (8) 2.1 已知原始数据及工作条件 (8) 2.2 计算步骤 (9) 2.2.1 带宽的确定 (9) 2.2.2输送带宽度的核算 (15) 2.3 圆周驱动力 (15) 2.3.1 计算公式 (15) 2.3.2 主要阻力计算 (16)

2.3.3 主要特种阻力计算 (18) 2.3.4 附加特种阻力计算 (19) 2.3.5 倾斜阻力计算 (16) 2.4传动功率计算 (16) 2.4.1 传动轴功率计算 (16) 2.4.2 电动机功率计算 (17) 2.5 输送带张力计算 (17) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (18) 2.5.2 输送带下垂度校核 (19) 2.5.3 各特性点张力计算 (19) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (22) 2.6.1 改向滚筒合张力计算 (26) 2.6.2 传动滚筒合张力计算 (26) 2.7 传动滚筒最大扭矩计算 (26) 2.8 拉紧力和拉紧行程计算 (27) 2.9绳芯输送带强度校核计算 (27) 3 驱动装置的选用与设计 (25) 3.1 电机的选用 (25) 3.2.1 传动装置的总传动比 (26) 3.2.2 液力偶合器 (26) 3.2.3 联轴器 (26) 4 带式输送机部件的选用 (36) 4.1 输送带 (36)

可伸缩带式输送机(第八条)

矿联井可伸缩带式输送机使用维护说明书 FSDKL-SMS (第八套) 煤炭科学研究总院上海分院 2007.09

矿联井可伸缩 带式输送机使用维护说明书(FSD) 1 用途 本机由煤炭科学研究总院上海分院设计制造,用于平朔分公司矿联井顺槽运输煤炭。 2 主要技术特征 3 设计结构概述 本设计采用机头集中双滚筒双电机驱动方式(图1),采用调速型偶合器软起动技术以及能实现输送带自动张紧的自控液压张紧技术,保证输送机正常运行。 本机由驱动装置、传动装置、卸载装置、储带仓架、卷带装置、机身、张紧装置及机尾装置(用户自备)等几大部分组成。

图1 双滚筒双电机驱动方式(示意)3.1 驱动装置(图2)

图2 驱动装置(FSD03) 驱动装置由电动机、联轴器、M3PSF70型减速器、YOTC650R型偶合器等组成。减速器通过联轴器分别与偶合器及传动装置滚筒相联。 3.2 传动装置 传动装置(Ⅰ) (图3)由SSD0201(φ1024x1600)传动滚筒(图4)、SSD0101(φ1030x1600)改向滚筒(图5)和传动机架组成。

图3 传动装置(Ⅰ) 图4传动滚筒SSD0201(φ1024x1600)

传动装置(Ⅱ) (图6)由SSD0301(φ1056x1600)传动滚筒(图7)、SSD0101(φ1030x1600)改向滚筒和传动机架组成。 传动滚筒和改向滚筒均采用铸焊结构,滚筒体和轴采用胀套连接,安装方便, 图5改向滚筒SSD0101(φ1030x1600) 连接可靠。传动滚筒包菱形阻燃橡胶,以增加与输送带的摩擦系数。机架为三角形焊接结构件,重量轻,受力合理。机架左右可拆开,拆装运输方便。

DSJ-800型可伸缩带式输送机概述

DSJ80/40/2×40型可伸缩带式输送机概述 执行标准:MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》 MT/T901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》

一.型号编制说明 × 两台40电机 输送量400/ 带宽800 伸缩式 煤矿用带式输送机 钢架 二.用途和特性: 伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输,也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。用于顺槽运输时,尾端配刮板输送机与工作面运输机相接;用于巷道掘进运输时,尾端配胶带转载机与掘进机相接。伸缩带式输送机的主要特征: 1、除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外,通过收放胶带装置和贮带装置也可使机身得到伸长和缩短,从而能较有效地提高顺槽运输能力,加快回采和掘进进度。 2、张紧装置采用头部绞车张紧。 3、设备在机身固定部分的胶带张紧装置采用电绞车拖动代替人工张紧。 4、全机所用的槽形托辊,下托辊,同一类的改向滚筒尺寸规格统一,都可通用互换。 5、驱动滚筒外层包胶,摩擦系数大,初张力小,胶带张力亦小。 6、输送机的电气设备具有隔爆性能,可用于有煤尘及瓦斯的矿井。 三.技术规格 1、 输送量 吨每小时 400 2、 输送长度 米 600 3、 输送带宽度 毫米 800 4、 输送带速度 米每秒 2 5、 贮藏输送带长度 米 50

6、转载机行走距离米12 7、主电机 型号DSB-40 功率千瓦2×40 转速转每分1470 电压伏660 8、驱动滚筒直径毫米Φ500 9、卸载滚筒直径毫米Φ400 10、机尾滚筒直径毫米Φ400 11、贮带部分改向滚筒直径毫米Φ320、Φ200 12、减速器 型号JS40 功率千瓦2×40 传动比i 18.4495 13、输送带规格 名称橡胶面整芯阻燃输送带 14、张紧绞车 牵引力千克5000 电机功率千瓦7.5 电机电压伏660 15、机头传动部分外形尺寸毫米4232×1961×1443 16、总重千克49280 四.工作原理及主要部件结构特点 1、DSJ/80/40/2×40型可伸缩带式输送机和普通胶带输送机一样是以胶带作为牵引撑载机构的连续运输设备。它利用胶带多次折返和收放的原理调节长度,当张紧车向机尾一端移动时,胶带进入贮带装置内,机尾在绞车牵引下回缩;反之则机尾延伸,从而使输送机具有可伸缩的性能,以适应前进或后退式长壁采煤顺槽输送和巷道掘进运输的需要,当张紧车到达轨道的终端时,就需要收掉或接入一卷胶带,使输送机继续具有伸缩的性能。 2、DSJ/80/40/2×40型伸缩带式输送机分为固定部分和非固定部分两大部

可伸缩式皮带输送机的设计

分类号:TH222 单位代码:10452 毕业论文(设计) 可伸缩式皮带输送机的设计 姓名 学号 年级 专业机械设计制造及其自动化 系(院)机械工程学院 指导教师 2016年4月10日

摘要 本论文是可伸缩式皮带输送机的设计。此输送机是一种高运输效率,有效便捷,满足多种场合的需求的摩擦驱动连续运送方式。此皮带输送机利用抽屉原理,搭载最新款的电动滚筒可以源源不断提供动力,采用螺旋传送方式将下层皮带抽出以满足不同距离的输送要求,由于第二层在下面所以第二层可以不具有反转的要求,只有第一层可以来往运输,还在输送机的下面设计了轮子以方便输送机的移动。倾斜动力源的设计来自于对农村运土三轮车车厢动力的模仿。本设计首先对皮带机作了简单的概述,然后指出设计方向,做出方案选择,然后对传动系统选型,最后进行设计计算。 关键词:移动;伸缩机构;皮带输送机

ABSTRACT This paper is a telescopic belt conveyor design. This conveyor is a friction drive continuous shipping, transport efficiency and convenience to meet the needs of a variety of occasions. This uses the latest conveyor roller can continue to provide electric power, use the drawer principle, the use of screw conveyors way out of the lower belt conveyor to meet the requirements of different distances, since the second layer is a second layer beneath it may not have anti- transfer request, only the first layer may contact transport, still below the conveyor wheels designed to facilitate the movement of the conveyor. It is used for horizontal or inclined transportation transport, easy to use. Tilt power source design from rural earthmoving tricycle car powered imitation. The design is first made on the belt brief overview, then pointed out that the design direction to make the program selection. Key words: mobile; telescopic structure; belt conveyor

DSJ100/100/2×160可伸缩带式输送机探讨

DSJ100/100/2×160可伸缩带式输送机探讨 摘要本论文具体的阐述了DSJ100/100/2×160可伸缩带式输送机的适用条件、主要特征、及技术特征、主要原理和具体的操作方法,对其它类型皮带机的设计和制造有一定参考价值。 关键词可伸缩带式输送机;技术特征;结构特点 1研究的目的和意义 带式输送机是连续运行的运输设备,在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散装货物,如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备相比,不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点,而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井,带式输送机已经成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 2适用条件 带式输送机主要用于中厚煤层综合机械式采煤工作面的顺槽运输。用于顺槽运输时,尾端配刮板转载机与工作面运输机相接;用于巷道掘进运输时尾端配皮带转载机与掘进机相接。 3主要技术特征 输送量:1000t/h;带速:2.5m/s;倾角:0~3°;输送长度:1000m;传动滚筒直径Φ830;换向滚筒直径:机头Φ630、机尾Φ630;托辊直径:Φ108;胶带规格:型号PVC1400S(MA)、径向拉伸强度:1500N/mm、带宽:1000mm、皮带长:2100m;主电动机:型号YB2-315L1-4(MA)、功率:160kW、转数1480r/min、电压1140/660V;减速器:型号M3RSF60+1FAN(MA)、速比:25;输入转速1480r/min;制动器型号YWZ5-400/121(MA);自控液压拉紧装置:型号YL500J(MA) 4工作原理 带式输送机与普通胶带输送机一样:是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备,它与普通胶带输送机相比增加了贮带装置,适用于坡度为0~3°。当游动小车向机尾一端移动时,胶带进入贮带装置内,机尾回缩;反之则机尾延伸,因而使输送机具有可伸缩的性能。 5胶带缠绕示意图 6结构简介

可伸缩皮带机张紧装置

1 概述 带式输送机结构简单,工作平稳可靠,噪音小,能实现连续长距离大倾斜输送,设备运行费用低,可在胶带的任意位置加料或卸料,具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点,被广泛应用于煤炭、冶金、矿山、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展,带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分,它的性能好坏直接影响带式输送机整机的工作能。 1.1带式输送机拉紧装置的主要作用 带式输送机在启动、运行、制动等工作过程中,输送带会由于拉力和惯性的作用发生蠕变,能够导致输送带变长松弛而无法工作。输送带拉紧装置是保证输送带具有一定拉紧力、不发生打滑现象而正常工作的重要组件。概括起来,拉紧装置在带式输送机中具有以下一些作用: (1)保证胶带任驱动滚筒奔离点的足够张力,从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力,以带动输送机的正常运转,防止输送带打滑。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力,限制输送带在托辊之问的垂度,保证带式输送机正常运行,不致因输送带下垂度过大导致煤炭垂直跳动冲击托辊而造成电机损失能量大和物料洒落等现象。 (3)补偿胶带塑性变形与过渡,工况下伸长质的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化,蠕变现象也会造成输送带伸长,张紧力有变小趋势,需要张紧装置来吸收由蠕变产生的仲长,维持输送机正常运行所需的最小张紧力,从而保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个接头,可能在某一时间接头会出现问题,必须截头重做,张紧装置为带式输送机准备了负荷以外的运输带,这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新接头来解决。 1.2对张紧装置的要求 (1)响应速度快,工作可靠; (2)拉紧滚筒上输送带的包角 180,并与滚筒位移平行,施加的拉紧力应通过滚筒中心,以免张力由于其位置不同而变化; (3)不能出现死区,即拉紧滚筒作反向移动时,不至于产生张力突然变

可伸缩带式输送机设计

优秀设计 本科毕业设计(论文) 题目:可伸缩带式输送机结构设计 专题: 院(系): 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 教师职称:

任务书 一、设计题目: 可伸缩带式输送机结构设计 二、设计的主要内容: 1、设计的主要内容: ①中英文摘要,要求按照摘要四要素(目的、方法、结果、结论) 撰写 ②整体设计方案的确定 ③输送带的设计计算 ④滚筒、托辊的设计计算 ⑤张紧装置的设计计算 ⑥输送带传动装置、机架的设计 ⑦外文翻译 2、图纸 整机装配图 A 0加长一张 机头部 A 0 一张 机尾部 A 1一张 平行下托辊 A 1 一张 轴 A 1 一张 三、设计目标:给定的设计参数为:输送量t/h 400=Q ;带速=νm/s 2;

动堆积角=θ20°;输送长度m 600=L ;原煤最大块度mm 200=Max Q , 输送机工作倾角=β0°;原煤堆积密度γ3kg/m 900=;工作环境为井下、潮湿。根据以上的设计参数完成总图等主要图纸设计和设计说明书 中规定的内容。

开题报告 题目可伸缩带式输送机结构设计来源工程实际1、研究目的和意义 煤炭是世界一次能源的重要组成部分,从19世纪中叶到20世纪70年代,煤炭一直占世界一次能源首位。在我国,煤炭提供了70%的工业燃料76%的发电燃料80%的民用商品能源、60%的化工原料。据预测,在未来相当长的时期内,煤炭在能源消费构成中的比例不会改变。因此,煤炭是支持经济发展和保障人民生活的重要能源,具有十分重要的经济地位。众所周知,我国是煤炭的生产和消费大国,在一次能源构成中,煤炭占75%的高额比重。我国煤炭资源丰富,但却是不可再生资源,我国煤炭产品结构单一。2000年全国原煤入选比例平均38.5%左右,动力煤入选比例仅为14.6%。动力煤质量必须不断提高才能满足市场要求。而这样大量的煤,在从井下运出是要耗费大量的物力,而且井下环境特殊,所以就需要用到输送机,由于是不间断工作,就使得传统机械的作用在这里发挥不了作用,而带式输送机以它的成本低、结构简单、输送量大、线路适应性强、能耗低、效率高等特点在煤炭、冶金、发电等领域得到了广泛应用。 带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其它运输设备(如机车类)相比,不仅具有长距离、大运量、连续运输等优点,而且运行可靠,易于实现自动化,集中化控制,特别是对高产高效矿井,带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 2、国内外发展情况(文献综述) 带式输送机已有150余年的历史,早期的输送机是用皮革之类的材料制成,或用皮革加纤维织物制造。有关输送带的最早文献是Oliver Evans 于1975年在美国费城出版的《Millers Guide》上发表的。当时把输送机描述为“在一框或槽里的两个滚筒上旋转的薄而柔软的宽环皮带或帆布带”。

带式输送机的结构及工作原理

调研报告 调研时间:2013年11月5日—12日 调研地点:五矿己二扩大皮带巷 调研目的:通过此次调研,使我对式输送机的结构及工作原理有了更深的了解,对教学中如何使理论与实践的结合,如何让学生更加深入的了解课程的内容。能够加强对从业人员的培训、教育,使职工能够更加系统的了解带式输送机的结构及工作原理。

一、带式输送机的类型及适用条件 带式输送机按牵引方式不同,可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式,大巷中使用较多的也是滚筒驱动式,但也有用钢丝绳牵引式的,主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。 带式输送机既可用于水平运输,又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下,倾斜向上运输时的倾角不超过18度,向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损,带式输送机不宜运送有棱角的货物。 二、带式输送机的结构及工作原理 (一)带式输送机的组成 带式输送机的组成部分有:机头部(包括电动机、传动装置、滚筒等)、机身部(包括机架、托辊)、机尾部、胶带、附属装置(包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等)等 (二)带式输送机的工作原理 输送带(或钢丝绳)连接成封闭环形,用张紧装置将它们张紧,在电动机的驱动下,靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简(或驱动轮)之间的摩擦力,使输送带(或钢丝绳)连续运转,从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。 (三)带式输送机的结构 现以滚筒驱动带式输送机为例,简单介绍带式输送机的基本结

构。 带式输送机的主要组成部分有:输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。 1.输送带 输送带既是承载机构,又是牵引机构。 输送带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带;按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带;按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。 常用的输送带有3种类型,即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。 (1)普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。 夹层输送带用数层帆布做带芯,层与层之间用橡胶粘合在一起,然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力,而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。 (2)钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯(以承受拉力),外面覆盖橡胶制成强力输送带。 (3)输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体,加之带式输送机的摩擦传动,所以井下使用的输送带必须符合《煤矿安全规程》的有关性能要求。

可伸缩带式输送机

2.6.2 可伸缩带式输送机 1. 概述 在综合机械化采煤工作中,工作面推进速度比较快,顺槽巷道的长度和运输距离也相应发生变化,这就要求顺槽运输设备能够比较灵活地迅速进行伸长或缩短。可伸缩胶带输送机就是为了适应这种需要而设计制造的。它的传动原理和普通胶带输送机一样,都是根据挠性体摩擦传动原理,靠胶带与传动滚筒之间的摩擦力来驱动胶带运行,完成运输作业的。在结构上可伸缩胶带输送机最突出的特点是它有一个贮带仓和一套贮带装置,这套装置起暂时贮存适量胶带的作用,当移动机尾进行伸缩时,贮带装置可相应地放出或收贮一定长度的胶带。 图2.110所示是SD-150型可伸缩带式输送机总图,它表示了该胶带输送机的各个组成部分及其相互关系。 图2.110 SD-150型可伸缩带式输送机总图 1-传动装置;2-贮带装置;3-铰接托辊;4-吊架;5-张紧绞车;6-胶带;7-机尾牵引绞车;8-吊挂主钢丝绳;9-紧绳器;10-机尾机械化采煤工作面采落的煤炭经由工作面刮板输送机运送到顺槽转载机上,再经转载机输送转装到可伸缩胶带输送机上,由它将煤运至采区煤仓或上(下)山运输设备中。转载机的桥拱部分与胶带输送机机尾段的最大搭接部分长度约12米,在工作面后退(或前进)时,主要是移动转载机来适应煤炭运输距离的变化。当工作面推进约12米时,转载机机头小车沿胶带机机尾两侧的导轨行走到极限位置需将胶带输送机缩短(或伸长)12米,转载机方能继续移动和与可伸缩胶带物送机配合工作,这时贮带装置要收贮(或放出)24米胶带。 上述工作完成后,重新张紧胶带,以保证生产持续进行。由于贮带仓中贮存胶带的数量有限,所以在后退式采煤时,胶带输送机逐渐缩短,胶带逐渐收贮,每隔一段时间要将贮满的胶带取出;在前进式采煤或巷道掘进时使用可伸缩胶带输送机,则其逐渐伸长,放出胶带,贮带仓放空后,即需加带贮满,方能继续工作。 2. 可伸缩带式输送机的构造 可伸缩带式输送机主要由机头部、贮带装置、机身及托辊、机尾部、胶带等部件组成。下面以SD-150型为例,分别介绍各部分的结构特征。 (1)机头部 机头部包括传动装置和卸载臂。图2.111所示为SD-150型传动装置。它主要由电动机1、液力联轴器2、减速器3、主副传动滚筒4、联动齿轮5和传动架6等组成。电动机采用两台75千瓦鼠笼型异步防爆电机,通过液力联轴器和减速器传动主、副滚筒。在液力联轴器保护外罩两端都有连接法兰,电动机输出轴端的外壳上及减速器输入轴端的外壳上,也有相

可伸缩式皮带输送机设计

摘要 可伸缩带式输送机在工业中有着广泛的应用,它是工业生产中实现连续化、规模化、自动化、现代化必不可少的设备。此次进行了可伸缩带式输送机的整体结构设计,并确定给出了该输送机主要零部件结构参数及其计算方法。根据给定的参数设计并计算选用可伸缩带式输送机的标准零部件构成输送机的整机,在张紧装置中采用了液压自动调整装置,并进行了主要零部件的强度校核。 根据带式输送机的主要组成及各部分特点,首先对其传动部分进行设计计算,然后选择合适的驱动装置,最后确定张紧装置的结构,并对其进行了设计计算。 可伸缩带式输送机主要用于煤矿井下运输,综合考虑各方面的因素,采用合理的驱动方案、合理的张紧装置,软启动装置组合,有效保证带式输送机的可靠运行。 关键词:可伸缩带式输送机;张紧装置;传动装置

Abstract With the development of science and technology and the rise of distance on the conveyor and the traffic has a new and higher requirements, our design of a large belt still in its infancy, the belt conveyor design, manufacture and applications, advanced level in China and abroad, there is still a large gap between domestic manufacturing belt in the design process there is much to be desired. Thus, large transportation machinery, especially the belt conveyor design theory and methods of in-depth analysis is necessary. This article was flexible belt conveyor design the overall structure and to determine given the major components of the conveyor structure parameters and their calculation. Designed according to the given parameters and calculate the standard belt use scalable components constitute a fixed level of the transport belt conveyor machine, used in a hydraulic tensioning device automatically adjusts the device, and make the main parts the strength analysis. Under the belt and the part of the characteristics of the main component, the first part of its drive to design calculations, and then select the appropriate drive, and finally determine the tensioning device of the structure and design calculation was carried out. The design is mainly used for coal mine transport, considering all factors, adopt a reasonable driving scheme, means braking and soft start device combination, effective to ensure reliable operation of the belt conveyor. Keywords Retractable belt tensioning Strength Transmission part

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