手扶式落叶清扫粉碎一体机——机构设计毕业设计
分类号密级
UDC
毕业设计
手扶式落叶清扫粉碎一体机设计
——机构设计
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手扶式落叶清扫粉碎一体机设计
——机构设计
摘要
据调查现在市场上的大多数城市的环卫工人还在使用最古老的方式去清扫落叶，并且处理落叶的方式还是焚烧，这使得不仅大气受到污染，是环境遭到严重破坏，而且造成了资源的严重浪费。与我们国家的可持续发展严重不符，作为21世纪新青年，我们有义务去改变这一现状，所以我们小组便设想出这个想法，将落叶清扫与粉碎结合成为一体机，大大增加了环卫工人的工作效率和资源利用率，真正意义上的做到学以致用。
本论文主要针对的是手扶式落叶清扫粉碎机的机构设计，分别从粉碎机构设计、传动机构设计、电动机构设计和其他机构设计四方面入手进行分析设计。研究的目的是抛砖引玉，使更多的科研工作者参与到环卫工具的创新行列之中，从而设计出更多、更有价值的环卫工具，这样可以大大节约人力物力做到可持续发展，以创造更多的经济效益和社会。
总之，该设计主要研究手扶式落叶清扫粉碎机的机构设计，与另两篇的三维设计和功能设计组成整体设计。
关键词：高效率；环保；可持续发展；落叶清扫机；机构设计
Hand-type leaves clean smash one innovative design
-The design of the overall structure of design
Abstract
According to the survey on the market now, most fitness devices do not have transformed the human physical function, in people fitness exercise while causing energy waste. Through our daily fitness training and teaching practice a combination of mechanical and electronic and mechanical principle of fitness generating unit conducted a preliminary exploratory study.
This thesis is focused on the institutional design of the hand-type leaves swept pulverizer, respectively, starting from the crushing mechanism design, transmission design and other design analysis and design. The study was designed to initiate more scientists to participate in the innovation among the ranks of sanitation tools to design more and more valuable sanitation tool can greatly save the human and material resources to achieve sustainable development in order to create economic and social.
In conclusion, the design of the institutional design of the hand-type leaves swept pulverizer, coupled with a series of graphic, overall design with the other two of the three-dimensional design and functional design.
Keywords: high efficiency; environmental protection; sustainable development; deciduous cleaning machine；mechanism Design
目录
1绪论 (1)
1.1课题背景 (1)
1.2国内外发展现状 (1)
1.3选题的设计思想设计方法及改进 (2)
2 CAD及三维设计简述 (2)
2.1 CAD结构简述 (2)
2.2P ROE三维造型设计简述 (3)
3主要功能设计 (3)
3.1总功能描述 (3)
3.2实现总功能的方法构想 (3)
3.3分功能描述及其功能树 (4)
3.4方案设定 (7)
3.5方案评价和最佳方案 (8)
3.6创新点归纳 (8)
4主要机构设计 (8)
4.1粉碎机构设计 (8)
4.1.1粉碎机刀片的确定 (9)
4.1.2粉碎装置飞刀数量的确定 (9)
4.1.3切削力的计算 (10)
4.1.4 确定切屑厚度与单位切削力的关系 (10)
4.2电动机构设计 (12)
4.2.1电机的分类及发展状况 (12)
4.2.2 三相异步电动机的结构及分析 (13)
4.3传动机构设计 (14)
4.3.1主轴的校核 (14)
4.4其他机构设计 (15)
4.4.1键的选择 (15)
4.4.2螺栓和螺母的选择 (15)
4.4.3垫圈的选择 (15)
5结论 (15)
参考文献 (16)
致谢 (17)
1绪论
1.1课题背景
随着现代工业的飞速发展，露天焚烧落叶严重影响大气环境质量。
1．直接导致大气污染，影响大气环境质量。在秋天，落叶漫天飞舞的季节，为了尽早完成落叶的处理，环卫工人将大量的落叶直接在大街上焚烧，导致空中总悬浮颗粒数量明显升高，焚烧产生的浓烟中含有大量的一氧化碳二氧化碳二氧化硫等有毒有害气体，对人体健康产生不良影响。
2. 安全构成威胁露天焚烧落叶带来的一个最突出的问题就是焚烧过程中产生的浓烟，直接影响公路的正常交通运输，对交通安全构成潜在威胁。机场每逢落叶纷飞季节都深受落叶露天焚烧的危害，有时大马路能见度低于400 m，严重影响人们的正常生活，一旦导致事故，将造成极为不良的社会影响。
3. 的火灾隐患近年来，落叶露天焚烧导致火灾事故频频发生。据相关资料报道，河南省每年因燃烧叶落造成直接经济损失达10亿元。在落叶清扫期间，由焚烧落叶引起的火灾占火灾起数的大部分。据浙江宁波环保部门统计，秋季每个月因垃圾和落叶焚烧的投诉案例占全部投诉案例的10％～20％，落叶焚烧投诉案例明显上升，无论从环境角度还是从安全角度考虑，这一现象都存在潜在危害，应该引起政府和有关部门的高度重视。
另一方面，我国经济高速发展，人民生活水平逐步提高，在这个信息技术高速发展的当今社会，高效率生活已经成为了人们生活的主导。同时，各种先进机械的开发应用，传统的落叶清扫方式已经完全跟不上当今的时代的脚步。我们现在已经进入电气时代，跟换现有的落叶清扫方式，势在必行。
提高落叶清扫效率，全面实行可持续发展。在新能源的探索日新月异，节能产品层出不穷的今天，落叶收集粉碎装置无疑是有规模开发条件和商业发展前景的发电方式之一.同时也是普通民众从点滴做起，贯彻实行可持续发展的典范。
1.2国内外发展现状
我国粉碎机的研制工作始于20世纪60年代，70年代中期开始研究伐区木片生产工艺设备，80年代国家设立攻关课题，进行了系统研究，取得了一定成果。进入90年代，木片生产得到了快速发展，粉碎机机制造业也随之进一步发展。目前已至少有30多家生产削片机的厂家，生产20多种型号的粉碎机机。我国目前所用的粉碎机机主要有以下几种型号：（1）BX117C盘式机;(2)BX1107/4盘式机;(3)BX116盘式机;(4)BX1108/3盘式机;此外，还有极少量的BX1710B盘式机和BX1112盘式机等。至于粉碎机，我国常州市林机厂及其它生产企业在90年代就曾研制过多种机型，功率一般为3-5kW，但都未推广，主要原因都是功率
太小，无法满足使用要求。国外生产始于60年代，近年来发展很快，不仅产量迅速增加，而且在一些国家，如日本、前苏联、美国等国已发展成为木材工业部门中的一个独立体系。在瑞典、芬兰等国则成为木材加工企业中不可缺少的组成部分。而且国粉碎机的性能也比国内要好一些，这主要表现在其产品型号齐全，功率强劲，外形美观，操作方便，噪声低，人性化设计等。如美国的百莱玛设备公司的产品威猛系列粉碎机。其中威猛BC600XL型就是一款高产量、大功率的切枝机，它具有独创的外观设计和驱动系统，具有同类产品中最大的进料口。
1.3选题的设计思想设计方法及改进
本课题要求设计的落叶清扫粉碎一体机主要用于粉碎树叶等园林绿化废料,粉碎出的碎料也是用于制造肥料等,对质量要求不高. 故对机器的主要要求是体积小,结构简单,移动方便和便于操作.针对这些要求,设计飞刀为对称分布的长刀,以满足最大切削直径和力矩平衡的要求。根据设计要求，进料口和出料口有了改进，刀盘保持一定的厚度加大其转动惯量，以防止切削过程中刀盘转速波动太大。由发动机的功率要求确定落叶清扫粉碎一体机的生产能力，计算出合适的飞刀数量和切削功率以及切削力。飞刀的伸出量能够调整，保证切削质量。
2 cad及三维设计简述
作为手扶式落叶清扫粉碎一体机设计应该把人作为产品和环境设计的出发点，使其性能、色彩等更好的适应和满足人类的生理和心理的需要，从而使人们在工作中更安全便捷、舒适的使用。
2.1 cad结构简述
图2.1.8 装配图
2.2 Proe 三维造型设计简述
因为设计是适用于街道的清扫使用，使清扫落叶更加快捷，环保，避免工作量巨大而浪费大量人力物力，有做到资源的可持续利用。
出于街道清扫使用的要求，我们整体从体积小巧、尽可能少占空间的角度出发，选择如图2.2.1的整体造型：
图2.2.1 装配图
3主要功能设计
3.1总功能描述
对道路上的落叶进行清扫，并对落叶进行筛选处理，然后粉碎，最后压缩收集，机器具有升降功能，可以适应不同地面。
电动
粉碎 成片 有落叶 的路面
总共能：路面干净，粉碎成片 表3.1 总功能描述
3.2实现总功能的方法构想
通过查阅大量资料和对生活中所用的落叶收集工具，落叶处理工具的观察，设计的手扶式落叶清扫粉碎一体机。由粉碎机将收集到的落叶粉碎并送至收集箱，粉碎机系统由电机提供动力。
此种落叶收集处理机在对落叶进行收集的同时能及时对收集的落叶进行粉碎处理，两侧的清扫刷可方便地清扫墙角及靠近障碍的地方。并且由于两侧的清扫刷的存在，大大增加了清扫宽度，并且转弯半径并不大。
驱动方式为电力驱动。由于所设计的落叶收集处理机以环保为出发点，故动力装置 选择噪音低，对空气无污染的电力驱动。配置大容量收集箱，可大大提高工作效率和收集，处理效果，进行长时间的工作。
黑箱
电动机的类型和结构型式可以根据电源的种类，工作条件（温度，环境，空
间尺寸）和载荷特点（性质，大小，启动性能和过载情况）来选择。在移动设备
中常使用的有直流电动机和步进电动机。由于所设计的落叶收集处理机要求控制
简单，运动平稳，因此选择交流电动机。
3.3分功能描述及其功能树
1.落叶清扫系统
落叶清扫系统是根据清扫车的清扫地面的原理而设计得来的，机器前端两侧分别安
装两个毛刷，将两侧落叶扫至中间，大大的加宽了清扫面积。清扫头采用pvc材
料制作，柔软耐用。根据树叶重量的大小确定吸力的大小和吸口流量的大小，然
后根据框架整体的大小确定清扫头和吸尘口的大小。Cad图见图3.1 和图3.2 proe图见图3.3
图3.1 cad清扫头
图3.2 cad吸尘口
图3.3 proe吸尘口
2. 落叶粉碎系统
主要功能是将清扫收集的落叶进行粉碎处理。落叶粉碎由电机提供动力，粉碎机所用为十字刀架，对落叶进行粉碎。根据整体的大小和粉碎叶片大小的选择确定粉碎腔的大小和形状，因为粉碎腔内有吸力通过，所以要保证粉碎腔与刀片之间的距离不能过大，过大可能使未被搅碎的树叶进入集尘箱达不到粉碎的效果。见图3.4 和图3.5
图3.4 cad粉碎箱
图3.5 proe粉碎箱
3.落叶收集系统
集尘箱的大小根据整体来确定，形状可以自由设计使其美观，集尘箱上设计有开口，材料使用透明的玻璃可以随时观看集尘箱的内部情况，而且要保证开合方便，这样可以方便集尘箱内的树叶碎片随时倒出，不至于影响落叶粉碎一体机的连续工作。如图3.6、图3,7、图3.8
图3.6 cad收集箱
图3.7 cad软管
图3.8 proe 收集箱
4. 功能树
表3.2落叶收集处理机功能树
3.4方案设定
功能元
功能元解 1
2 3 4 A 动力源 电动机 汽油机 柴油机 人力 B 移动传动
齿轮传动 蜗杆传动 带传动 C 移动 轨道及车轮
轮胎 履带 D
收集
滚刷
气流吸收
表3.3 方案设定
方案一：A1-B1-C2-D2，电动式气流落叶清扫处理机。它根据吸尘器原理，
手扶式落叶清扫粉碎一体机
落 叶 清 扫 功 能 落 叶 收 集 功 能
落 叶 传 送 功 能
落 叶 粉 碎 功 能 实 现 道 路 清 洁 实 现 落 叶 收 集
实 现 落 叶 粉 碎
使 落 叶 便 于 存 放 运 输
电动机
带动叶轮告诉旋转，使收集箱产生真空，从而产生吸引力达到对落叶的收集。
方案二：A2-B3-C2-D1,是一种由汽油机为动力源的落叶清扫处理机。以电机作为动
力源，并且以齿轮为主要传动元件，又由上下传送带挤压传送落叶至粉碎机，粉碎后收集在收集箱。
3.5方案评价和最佳方案
方案一评价：电动式气流落叶清扫处理机，以电机作为动力源，噪音小并且可以安
装节能系统，损耗小，清扫面积大，工作效率高。但是滚动时可能会激起地面灰尘。
方案二评价：汽油机式落叶清扫处理机。以汽油机作为动力源，机器功率大，机器
采用滚刷方式收集落叶，优点是不会激起灰尘，直接将其吸收掉，缺点是清扫面积小，工作效率不高。汽油机工作会产生废气，对环境有损害，不符合环保理念。
综上分析评价，选取方案一为最佳方案。电动式气流落叶清扫处理机噪音小，无污
染，损耗小，符合当前环保节能的理念。
3.6创新点归纳
1.落叶收集处理机同时具有收集落叶和处理落叶的功能，而目前市场投入使用的落
叶清扫机只具有收集落叶的功能。
2.设置了粉碎系统，将收集到的落叶直接粉碎。
3.叶块可以变废为宝，加工成优质的有机肥、饲料和燃料，甚至可以作为培育真菌的基材等，可利用的空间广。由于废叶的合理利用，避免其直接被堆放焚烧，造成环境污染，具有环保意义.
4主要机构设计
4.1粉碎机构设计
粉碎机构的主要功能是将清扫收集的落叶进行粉碎处理。落叶粉碎由电机提供动力，粉碎机所用为十字刀架，对落叶进行粉碎。根据整体的大小和粉碎叶片大小的选择确定粉碎腔的大小和形状，因为粉碎腔内有吸力通过，所以要保证粉
碎腔与刀片之间的距离不能过大，过大可能使未被搅碎的树叶进入集尘箱达不到粉碎的效果。
4.1.1粉碎机刀片的确定
粉碎机刀片又称为塑料刀片、塑胶粉碎刀片，广东地区也称水口刀片。粉碎机刀片有全钢刀片和镶钢刀片两种，热处理硬度HRC52-55度，技术要求：抗冲击，耐磨，耐高温。我们选用全钢刀片制作粉碎机。我们选用D13B-D18D 型号粉碎机刀片。
图4.1 刀片
4.1.2粉碎装置飞刀数量的确定
由文献知，粉碎机的生产能力Q (实积m3/h)为
nZlF K K K Q 3218106-?=
式中： 1K ——设备时间利用系数，取5.0~3.01=K ；
2K ——工作时间利用系数，取8.0~7.02=K ；
3K ——原料形态影响系数，取7.0~3.03=K ，其他原料取1；
n ——刀盘转速，r/min ；
Z ——飞刀数量；
l ——树叶平均长度，mm ；
F ——原料的断面积，mm2；
取1K =0.4，2K =0.7，3K =0.7，l=10mm ，F=4/2
d ?π，d=150mm 则
9.11063218
=?=
-nlF K K K Q
Z ，圆整为Z=2
故由生产率可选飞刀的数量为2把。 4.1.3切削力的计算
由切削力可按下经验公式式计算：
b a p A p F x ??=?=
式中：b ——切削宽度，mm ；
a ——切削厚度，mm 。
切削力与切削面积的关系，可以用单位切削宽度上作用的切削力'
x F 与切削厚度a 的关系来代替，即：
a p F x ?='
可以把单位切削力P 当作一个系数，用以反映切削力与切削厚度之间的函数
关系。若表示'
x F 与a 之间变化规律的曲线为通过坐标原点的斜直线，单位切削力便是该斜线的斜率。实际上，从实验结果中可知，'
x F 随a 而变化的直线具有纵截距，而且在不同的切削厚度范围内，直线的斜率不同，即单位切削力不同。所以需要根据不同的切削厚度范围，分别建立不同的单位切削力的计算公式。
切削力经验公式的建立，是从确立切削厚度与单位切削力的关系着手的；然后将影响切削力的一系列因素，如刀具变钝，刀具切削方向相对于纤维的方向，切削角，切削速度，材种等，通过系数修正，经验公式换算，加以综合考虑；最后建立随不同因素变化的切削力经验公式。 4.1.4 确定切屑厚度与单位切削力的关系
近半个世纪以来，对木材切削过程的试验研究表明，在切屑厚度mm a 1.0≥时，单位切削宽度上作用的切削力'
F 与切屑厚度之间的关系可用AB 直线表示，如下图。
图4.2 单位切削宽度上作用的切削力'
F 与切屑厚度之间的关系曲线
直线AB 的方程为：
)/81.9('''
mm N a p f F ??+=
式中：'
f ——AB 直线的纵截距。
'
p ——mm a 1.0≥时，直线AB 的斜率，1
'
tan ?=p 。
实际上，当切屑厚度变小，在mm a 1.0<时，'
F 与a 之间的函数关系改用曲线BD 表示，若以直线BD 近似地代替曲线BD ，则直线BD 的方程为：
)/81.9(2.0''
mm N a p f F ??+=μγμμ
式中：'2.0f ——BD 直线的纵截距；
γμ
p ——
mm
a 1.0<时，BD 直线的斜率：
'''
'281.01.08.0t
a n p f p f p +=+==?γμ。
下面在两种切屑厚度范围内，根据前，后刀面作用力的不同，分别建立作用在前，后刀面上的单位切削力计算公式：
1．当mm a 1.0≥时：
''''8.0'2.0'''γαF F a p f f a p f F +=?++=?+=
式中：'αF ——作用在后刀面上的单位切屑宽度上的切削力。从真实切刀切削木
料的过程中可以观察到，虽然a=0，但后刀面仍然对切削平面以下的木材起作用，这时'2.0'f F =α；
'γF ——作用在前刀面上的单位切屑宽度上的切削力，a p f F ?+=''8.0'γ。
2．当mm a 1.0<时：
'')''8('2.0'γμαμμF F a p f f F +=?++=
式中：'αF ——作用在后刀面上的单位切屑宽度上的切削力。该力不因切屑厚度变化而异；
'γμF ——作用在前刀面上的单位切屑宽度上的切削力，μγμa p f F )''8('+=。
相应单位切削力p 随切屑厚度a 的变化而变化的关系式为：
3．当mm a 1.0≥时：
γαp p p a
f a f p a f p +=++=+=
)''8.0('2.0'' 式中：αp ——作用在后刀面上的单位切削力；
γp ——作用在前刀面上的单位切削力。 4．当mm a 1.0<时：
γμαμ
μp p p f a f p +=++=
)''8('
2.0 式中：αp ——作用在后刀面上的单位切削力；
γμp ——作用在前刀面上的单位切削力。
4.2电动机构设计
电动机主轴与粉碎机叶片直接相连。
4.2.1电机的分类及发展状况
电动机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类方法也很多。
根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容运转式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。
按用途分类。电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具用电动机、家电用电动机及其它通用小型机械设备用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。
电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。它是随着生产力的发展而发展的，反过来，电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。
电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械。在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。
因此，我们选用三相异步交流电动机作为粉碎装置的电动机。
4.2.2 三相异步电动机的结构及分析
三相异步电动机的结构主要由两个部分组成，一是固定不动的部分（简称定子），二是可以自由旋转的部分（简称转子）。定子与转子之间有一个很小的气隙。此外，还有机座、端盖轴承、接线盒、风扇等其他部分。
三相异步电动机转动的基本工作原则是：
(1)三相对称绕组中通入三相对称电流产生圆形旋转磁场，其转速为异步转速。
(2)转子导体切割旋转磁场产生感应电动势和电流。
(3)转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用，从而形成电磁转矩，驱使电动机转子转动，其转速小于同步转速。异步电动机的转速不可能达到定子旋转磁场的转速，即同步转速，因为如果到达同步转速，则转子导体与旋转磁场之间没有相对运动，随之在转子导体中不能感应出电势和电流，也就不能产生推动转子的电磁力。因此，异步电动机的转速总是低于同步转速，即两种转速之间总是存在差异，异步电动机因此而得名。又因为异步电动机转子电流是通过电磁感应作用产生的，所以又称为感应电动机。
（4）电动机的旋转方向始终与旋转磁场的旋转方向一致，而旋转磁场的方向又取决于异步电动机的三相电流相序，因此，三相异步电动机的转向与电流的相序一致。要改变转向，只要改变电流的相序即可，即任意对调电动机的两根电源线，便可使电动机反转。
4.3传动机构设计
4.3.1主轴的校核
根据实心圆轴公式，其切应力 []T T T d n
P W T ττ≤?==3
62.0/1055.9MPa 写成设计公式，轴的最小直径
[]33
62.01055.9n
P
c n P
d T ?=?≥τ mm
上两式中： T W ——轴的抗扭截面系数，mm3； P ——轴传递的功率，kW ； n ——轴的转速，r/min ； []T τ ——许用切应力，MP a ；
C ——与轴材料有关的系数，可由表4.1查得[13]。
对于受弯矩较大的轴宜取较小的[]T τ值。当轴上有键槽时，应适当增大轴径：单键增大%3，双键增大%6。
表4.2轴强度计算公式中的系数
C
轴的材料 Q235,20
Q255,Q275,35
45
40Cr,38SiMnMo
基于单片机的自动售货机_毕业设计论文
基于单片机的自动售货机 摘要 自动售货机是自动化技术在人们生活中的重要应用。随着人们生活质量的不断提高,对自动售货机的性能要求越来越高。自动售货机的主要功能是通过人机对话的形式完成自动售货这一过程。 本文设计了一款以INTEL公司出品的80C51单片机为核心的自动售货机，并且着重详细地介绍了自动售货机的整体系统设计方案、硬件选择基础、软件使用方法及技巧。以80C51作为CPU处理单元连接各个功能模块；以4*4矩阵键盘作为输入控制模块对货物进行种类和数量的选择以及模拟货币的投入功能；以LCD1602液晶作为显示模块来显示当前的购物状态以及货币状态；以LED的显示来表示当前选择货物以及出货的状态。通过Protues7.5单片机电路原理图进行连接布线连接各个模块；再用Keil uVision3专业编译软件完成源程序编译和调试，最终进行自动售货机的实验电路仿真来模拟自动售货。结合工作原理、系统设计、软件编译和实验仿真来实现自动售货这一相关功能。 关键词自动售货机，80C51单片机，编译仿真
ABSTRACT The automatically vending machine is provided the the the important applications of the automation technology in people's lives. With the continuous improvement of people's quality of life, the increasingly high performance requirements of vending machines. Vending machines The main function of the form of man-machine dialogue vending this process. The designed a produced by Intel 80C51 microcontroller as the core vending machines, and emphasizes the detailed description of the overall system design of the vending machines, hardware options, software and the use of methods and techniques. As 80C51 CPU processing unit connected to the various functional modules; 4 * 4 matrix keyboard as an input control module of goods, the choice of the type and number of input and analog currency; LCD1602 LCD as the display module to display the current state of shopping as well as currency state; LED display indicates the current selection of goods and shipment status. By the Protues7.5 microcontroller circuit diagram connecting wiring each module; complete source code to compile and debug then the Keil uVision3 professional compiler software, eventually vending machine experiment circuit simulation to simulate the automatic vending. Combined with the working principle, system design, software compiler and experimental simulation to achieve automatic vending related functions. Keywords automatic vending machine, 80C51 MCU, compiled simulation
最新汽车转向机构设计(大学毕业设计)
目录 中文摘要、关键词 (1) 英文摘要、关键词 (2) 引言 (3) 第1章轿车转向系统总述 (4) 1.1轿车转向系统概述 (4) 1.1.1转向系统的结构简介 (4) 1.1.2轿车转向系统的发展概况 (4) 1.2轿车转向系统的要求 (5) 第2章转向系的主要性能参数 (7) 2.1转向系的效率 (7) 2.1.1转向器的正效率 (7) 2.1.2转向器的逆效率 (8) 2.2 传动比变化特性 (9) 2.2.1 转向系传动比 (9) 2.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 (9) 2.2.3 转向器角传动比的选择 (10) 2.3 转向器传动副的传动间隙 (10) 2.4 转向盘的总转动圈数 (11) 第3章轿车转向器设计 (12) 3.1 转向器的方案分析 (12) 3.1.1 机械转向器 (12) 3.1.2 转向控制阀 (12)
3.1.3 转向系压力流量类型选择 (13) 3.1.4 液压泵的选择 (14) 3.2 齿轮齿条式液压动力转向机构设计 (14) 3.2.1 齿轮齿条式转向器结构分析 (14) 3.2.3 参考数据的确定 (20) 3.2.4 转向轮侧偏角计算 (21) 3.2.5 转向器参数选取 (21) 3.2.6 选择齿轮齿条材料 (22) 3.2.7 强度校核 (22) 3.2.8 齿轮齿条的基本参数如下表所示 (23) 3.3 齿轮轴的结构设计 (23) 3.4 轴承的选择 (23) 3.5 转向器的润滑方式和密封类型的选择 (24) 3.6 动力转向机构布置方案分析 (24) 第4章转向传动机构设计 (26) 4.1 转向传动机构原理 (26) 4.2 转向传送机构的臂、杆与球销 (27) 4.3 转向横拉杆及其端部 (28) 第5章转向梯形机构优化 (30) 5.1 转向梯形机构概述 (30) 5.2整体式转向梯形结构方案分析 (30) 5.3 整体式转向梯形机构优化分析 (31) 5.4整体式转向梯形机构优化设计 (34) 5.4.1 优化方法介绍 (34) 5.4.2 优化设计计算 (35)
机械毕业设计1622玉米秸秆粉碎机的设计
本科毕业设计(论文) 题目：玉米秸秆粉碎机的设计 学院：工学院 姓名： 学号： 专业：农业机械化及其自动化 班级： 指导教师： 2014 年5月
摘要 近几年由于国家农业政策的鼓励，我国整个农业形势大好，，玉米产量也大幅度的提高，但随之出现的问题是玉米秸秆也大量增多，清除秸秆成了农民种地前最头痛的事。为不影响农耕，按时播种，同时又省事省力，有些农民就直接将秸秆就地焚烧，这样既浪费资源又污染环境。玉米秸秆粉碎机就是未解决这一问题而产生的。它是将玉米秸秆粉碎并铺撒在田里，这样既环保又达到了很好的增肥效果。 该玉米秸秆粉碎机的设计主要依靠三点悬挂与拖拉机相挂接，依靠其牵引本机工作。主要由悬挂部分、齿轮箱、秸秆粉碎部分等组成。 关键词秸秆粉碎 ; 还田; 设计;
ABSTRACT In recent years, due to the encouragement of national agricultural policy, China's overall agricultural situation is excellent, and corn production is also greatly improved, but the attendant problems are also a large increase in corn stalks, straw became clear the former peasant farming Headaches . Does not affect farming, sowing time, while easy effort, some farmers directly in situ burning of straw, so not only waste resources and pollute the environment. Corn stalk shredder is not to solve this problem arising. After the straw chopper shop sprinkle it in the ground, so that environmentally friendly and can change soil fertility, fertility to achieve good results. The corn stalk shredder designed primarily rely on three-point suspension with articulated tractor, pulling the machine relies on its work. Mainly by the suspension, gearbox, straw chopping mechanism and other components. Keywords：Straw chopper ; Field; Design;
基于PLC的全自动洗衣机系统毕业设计_说明
XX市XXXX学校 毕业设计 姓名：XXXX学号：XXXX 系部：电子工程系 专业：电气自动化技术 设计题目：小型家庭全自动洗衣机设计 指导教师：XXX职称：XX
2012年 4 月南京 摘要 随着生活水平的提高和生活节奏的加快，洗衣机作为一种代替人们手工洗涤衣服的家用电器已成为我们生活中不可缺少的物品。随着科学技术的发展，洗衣机的性能不断提高，产品不断更新换代，最早的洗衣机是人工驱动的搅拌，后来采用机械驱动，成为现代洗衣机。今年来随着人类与环境问题和资源问题的尖锐化，人们的环保意识和节能意识的不断提高，环保和节能的洗衣机越来越受到人们的青睐，成为洗衣机的发展趋势。 根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。 关键词：自动控制；可编程控制器（PLC）；简化结构；环保节能
目录 引言 (1) 1绪论 (2) 1.1课题研究的目的和意义 (2) 1.2本课题研究的主要内容 (2) 2 系统硬件设计 (3) 2.1 系统简介………………………………………………………………………………… 3 2.1.1 全自动洗衣机的工作原理 (3) 2.1.2 设备控制要求 (4) 2.1.3 全自动洗衣机控制系统设计 (4) 2.2 控制主电路……………………………………………………………………………… 5 2.3 可编程序控制器(PLC) (5) 2.3.1 PLC发展概况和发展方向 (5) 2.3.2 PLC的选型 (6) 2.3.3 FX2n功能介绍…………………………………………………………………… 10 2.3.4 I/O分配表 (11) 2.3.5 PLC外部接线图 (11) 2.4 水位检测 (12) 2.4.1 驱动电机 (12) 2.4.2 进水排水电磁阀 (12) 2.4.3 水位测试器 (13) 3 系统软件设计 (13) 3.1 编程软件介绍 (14) 3.1.1 PLC控制程序流程图 (14) 3.1.2 PLC梯形图程序 (14) 4 系统检测与调试 (17) 4.1 检测与调试流程 (17) 4.2 检测与调试结果 (18) 5 工作总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21) 附录一 (22)
机械工程学院xxxx年毕业设计工作计划.doc
机械工程学院2011 年毕业设计工作计划 2011 年机械工程学院将有 3 个本科及相应的专升本专业、 2 个专科专业共774名毕业生参加毕业设计工作。人员分布情况见下表： 班级人数学历辅导员 09 材料成型（专升本）15本科 09 汽车服务工程（专升本）96本科李航 合计111 09 机制（专升本）214本科 吴长谦合计214 07 级机械设计制造及其自动化116本科 07 级材料成型及控制工程81本科 张静 07 级汽车服务工程63本科 合计260 06 机械制造（五年制）383+2 08 级机电一体化技术151专科冯利民 合计189 总人数774 为搞好此次毕业设计工作，根据安阳工学院教务处下发的《安阳工学院毕业 设计（论文）工作规程》精神，特制定如下工作计划：一、目的和要求 1．目的 毕业设计（论文）是高等学校人才培养计划中的重要组成部分，是教学过程中最后一个重要的教学环节，是人才培养质量的重要体现。毕业设计（论文）的目的 是培养学生综合运用所学基础理论、专业知识及基本技能来分析和解决实际问题的能力。 2．要求 要求学生在指导教师的指导下，独立完成一项给定的毕业设计（论文）任务，撰写符合要求的毕业设计说明书或毕业论文。具体地说，在知识要求方面，应综合运用多学科的知识与技能，分析并解决实际问题，使得理论认识深化、知识领
域扩展、专业技能延伸；在能力培养方面，学生应学会依据课题的任务，进行资 料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书，掌握从事科学研究的基本方法 和撰写技术文件的能力，掌握实验及测试的基本方法，提高分析和解决工程实际 问题的能力；在综合素质要求方面，培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的 工作作风，树立正确的工程观点、生产观点、经济观点和全局观点。 二、组织机构 成立“机械工程学院2011 毕业设计工作领导小组” ，成员如下： 1、毕业设计工作小组 组长：张勇教授负责全面工作 副组长：苗晓鹏副教授负责日常管理工作 成员：朱艳芳教授负责 07 机制本科 116 名学生、 08 机电一体化专科 50 名学生的管理工作；（合计： 166 人） 鲍雅萍教授负责 07 材料 81 名学生、09 材料专升本 15 名学生、 负责 09 机制专升本 36 名学生、 08 机电一体化专 科 50 名学生的管理工作（合计： 132 人）； 王俊昌副教授负责 07 汽车 63 名学生、 09 汽车专升本 96 名学生 的管理工作（合计： 159 人）； 赵成钢副教授负责 09 机制专升本 105 名学生、 08 机电一体化专 科 51 名学生的管理工作（合计： 156 人）； 王曙光教授负责 09 机制专升本 73 名学生、 06 机制（五年制） 38 名学生的管理工作（合计： 111 人）； 2、资格审查工作小组 组长：康国强副教授负责资格审查的全面工作； 副组长：张新红负责学生成绩的审查和毕业设计资料的归档工作； 牛东亚负责日常工作； 成员：张静负责 07机制本科的管理工作； 吴长谦负责 09机制专升本的管理工作； 李航负责 09材料、 09 汽车专升本的管理工作； 冯利民负责 08 级机电一体化、 06 机制（五年制）的管理 工作；
苹果大小分级机构设计-大学毕业(设计)论文
目录 摘要 (1) 关键字 (1) 1 前言 (2) 1.1 研究的目的及意义 (2) 1.2 国内外研究概况 (3) 1．2．1 国内研究概况 (3) 1．2．2 国外研究概况 (4) 1．3研究特色与创新 (5) 2 概述 (6) 2．1 气动水果分级传输装置原理简介 (6) 2．2传输分级机构工作原理 (6) 2.2.1 基本组成 (6) 2．3 设计任务 (7) 3 进料机构设计 (8) 3．1进料机架的设计 (8) 3．1．1加工工艺的选择 (8) 3．1．2材料的选择 (8) 3．1．3进料机架结构 (9) 3．2进料槽的设计 (9) 3．2．1 加工工艺的选择 (9) 3．2．2 材料的选择 (10) 3．2．3 进料槽的结构 (10) 3．3 进料筛选机构设计 (10) 3．3．1 方案的确定 (10) 3．3．2筛选机构结构 (10) 3．3．3 振动电机的选择 (11) 3．4 支撑结构的设计 (12) 3．4．1 进料支撑结构 (12)
3．5振动机架 (12) 4 主要技术参数和电机选择 (12) 5 传动系统设计 (14) 5.1链条和链轮的设计 (14) 5.1.1 链轮的设计 (14) 5.1.2链条的设计计算 (16) 5.2滚子设计 (17) 5.3 轴的设计及校核 (18) 5.3.1 主动轴设计及校核 (19) 5.3.2从动轴设计 (21) 5.4 同步带和同步带轮设计 (22) 5.4.1同步带选择 (23) 5.4.2 同步带带轮设计计算 (23) 5.5轴承的设计 (24) 5.5.1轴和轴承的安装方式 (24) 6 安装结构设计计算 (25) 6.1机架设计 (25) 6.1.1机架材料选择 (25) 6.1.2 机架连接方式 (25) 7 结论 (26) 参考文献 (26) 致谢 (27)
PLC控制全自动洗衣机毕业设计方案论文
基于PLC 控制全自动洗衣机毕业设计论文 系部自动控制系专业电气自动化技术班级学生姓名学号指导教师2011 年05 月16 日摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自 动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提 出了基于PLC 的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水， 脱水的时间均由PLC 内计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词：PLC 自动定时器控制 Abstract This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible. Key word: PLC automatic Timer control 目录第1 章 绪论................................................... 1 1.1 选题背景意义...................................................... 1 1.2 洗衣机的发展历史.................................................. 1 1.3 控制系统的选择 ................................................... 2 1.4 本次毕业设计主要研究的内容 (3) 第2 章 全自动洗衣机控制系统的控制要求........................ 4 2.1 全自动洗衣机的工作原理............................................ 4 2.2 设备控制要求 (5) 第3 章 硬件的理论与设计...................................... 6 3.1 全自动洗衣机整体结构图............................................ 6 3.2 硬件设计.......................................................... 7 3.3 继电器 ..... 可编程序控制器 8 3.4 9 3.5
机械工程学院毕业设计(论文)
机械工程学院毕业设计（论文） 管理规范 毕业设计（论文）教学是实现本科培养目标的重要环节。毕业设计（论文）是学生毕业前的最后学习阶段，是学习的深化与升华的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是对学生创新思维、综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格论证的重要依据；是衡量教育质量和办学效益的重要评价内容。 为提高毕业设计（论文）教学质量，加强毕业设计（论文）教学管理，提高学生毕业设计（论文）质量，经学院教学管理委员会讨论，制定该管理规范。 1毕业设计（论文）基本要求与成果形式 1.1 毕业设计（论文）教学基本要求 1.1.1主要任务 1）工程设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械与电气工程图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）论文。侧重于计算机测控系统的设计、试验以及嵌入式计算机、工控计算机在机电系统中应用的论文，还应绘制有关图表。 2）工业设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计任务书，并正确地绘制产品设计创意草图、产品电脑效果图、产品工程图及制作产品模型，以上都通过展板体现出来；并要求做出幻灯片以便于毕业设计（论文）答辩的演示。 3）工业工程类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）。 1.1.2知识要求 学生在毕业设计（论文）工作中，应综合运用多专业的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、研究与实践，使得理论知识深化、知识领域扩展、专业技能延伸。1.1.3能力培养要求 1）工程设计类学生应会依据课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理,学会正确使用工具书；熟悉有关的工程设计的程序、方法与技术规范；锻炼工程设计计算、图纸绘制及编写技术文件的能力；掌握实验、测试等科学研究的基本方法;提高分析与解决实际问题的能力。 2）工业设计类学生应会依据课题任务，进行市场调研，资料的收集、加工与整理；培养学生掌握有关的设计创意方法，产品设计的程序、方法，提高产品设计创意、表现、效果
自动售货机控制系统的设计
课程设计题目：自动售货机控制系统的设计 目的与任务： （1）进一步掌握MAX+PLUSⅡ软件的使用方法； （2）会使用VHDL语言设计小型数字电路系统； （3）掌握应用MAX+PLUSⅡ软件设计电路的流程； （4）掌握自动售货机的设计方法； （5）会使用GW48实验系统。 内容和要求： 设计一个简易的自动售货机，它能够完成钱数处理、找零、显示、退币等功能。 （1）用3个键表示3种钱，再用3个键表示3种物品。 （2）用2个数码管显示输入的钱数，再用2个数码管显示所找的钱数，以元为单位。 （3）买东西时，先输入钱，用数码管显示钱数，再按物品键，若输入的钱数大于物品的价格，用数码管显示所找的钱数，并用发光二极管表示购买成功。 （4）若输入的钱数少于物品的价格，用数码管显示退出的钱数，并用发光二极管表示购买失败。
设计内容（原理图以及相关说明、调试过程、结果） 一、系统设计方案 根据系统要求，系统的组成框图如图1所示。 图1 系统组成框图 系统按功能可分为分频模块、控制模块和译码输出模块。 （1）分频模块的作用是获得周期较长的时钟信号，便于操作，且不会产生按键抖动的现象。其原理是定义两个中间信号Q、DIV_CLK，Q在外部时钟CLK的控制下循环计数，每当计数到一个设定的值时DIV_CLK的值翻转，最后将DIV_CLK赋给NEW_CLK即可，改变设定值可改变分频的大小。 （a2）控制模块是这个系统的核心模块，它具有判断按键、计算输入钱数总和、计算找零、控制显示四个作用。它的工作原理是每当时钟上升沿到来时，判断哪个按键按下，
若按下的是钱数键，则将钱数保存于中间信号COIN，若下次按下的仍是钱数键，COIN 的值则加上相应的值并显示于数码管；当物品键按下时，则将COIN的值与物品价格进行比较，然后控制找零。 （3）由于钱数可能大于9，所以译码显示模块的作用就是将钱数译码后用两个数码管显示，这样方便观察。 根据各个功能模块的功能并进行整合，可得到一个完整的自动售货机系统的整体组装设计原理图，如图2所示。 图2 设计原理图 二、系统主要VHDL源程序 （1）分频器的源程序（外部时钟选用3MHz，实现3万分频） LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; ENTITY CLKGEN IS PORT(CLK:IN STD_LOGIC; NEWCLK:OUT STD_LOGIC); END CLKGEN;
机器人手臂机构毕业设计(论文)
浙江工贸职业技术学院 毕业设计（论文）课题名称：机器人手臂机构
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
粉碎机毕业设计说明书
本科毕业设计（论文）资料 湖南工业大学教务处
2010届 本科毕业设计（论文）资料第一部分设计说明书
（2010届） 本科毕业设计（论文） 多功能粉碎机 2010 年 5 月
湖南工业大学本科毕业设计（论文） 摘要 粉碎机械是应用机械力对固体物料进行粉碎作业，使之变为小块、细粒或粉末的机械。目前粉碎机在各生产、科研、医疗等行业被广泛应用。除了以上行业外还有矿产、涂料、冶金等行业，甚至科研单位都非常需要粉碎机。因此，如何设计出更符合各行各业生产需要的、先进的粉碎机是粉碎机生产单位的当务之急。 目前国内外市场出现了多种原理的粉碎机，尤其是锤片式和盘片式粉碎机在工农业生产中，已经得到广泛的应用，而且应用操作简单方便，但是这两种机型在性能上，锤片机应用广而应用在物料的粗加工上，盘片式机用于半精或精加工。为此，本设计将锤片式和盘片式优点性能结合，设计出了性能优良的的多功能粉碎机。本次毕业设计所做主要工作和结论如下： 1、了解了与粉碎机相关的知识；熟悉了粉碎机粉碎原理与分类，调查了国内外应用性能现状与市场前景，明确了多功能粉碎机的意义与基本原理。 2、通过查阅资料、市场调研确定了多功能粉碎机相关的总体方案。采取活动锤片和磨片结构；动、静片采用螺钉紧固方式安装。针对不同物料换取适当磨片或锤片。 3、独立完成了大轴、小齿轮轴和大齿轮的零件设计，大轴的加工工艺设计、带轮、磨片部件设计。 4、完成了详细的设计说明书及答辩材料。 关键词：多功能，粉碎机，锤片式，磨片式，设计
湖南工业大学本科毕业设计（论文） ABSTRACT Crushing machine is applied mechanical force to smash the operation of solid materials, making it a small, fine or powder machinery. The current mill in the production, scientific research, medical, and widely used. In addition to these trades, there are minerals, coatings, metallurgy and other industries, and even scientific research units have a great need for shredders. Therefore, how to design more in line with the production needs of businesses, advanced mill mill production unit is imperative. Present a variety of domestic and international market principle grinder, in particular hammer and disc mill in industrial and agricultural production, has been widely used, and application of simple operation, the two models in performance on the application of hammer machine widely used in materials and roughing, the disc-type machine for semi-intensive or finishing. To this end, the design will hammer and disc-style performance advantages combined with excellent performance designed multi-function mill. The main work done by graduate design and conclusions are as follows: 1, to understand and mill-related knowledge; familiar with the principles of jet milling and classification, investigating a domestic situation and market prospects of application performance, multi-function mill clear meaning and basic principles. 2, through access to information, market research to determine the overall multi-function mill-related programs. Activities undertaken hammer and grinding structure; dynamic and static slice install with screw fastening. Appropriate for different materials for grinding or hammer. 3, independently of the main shaft, pinion gear shaft and a large part design, processing technology designed shaft, pulley, grinding components design. 4, completed a detailed design specification and defense materials. Key words: multi-functional, grinder, hammer, grinding style, design
全自动洗衣机PLC控制毕业设计任务书(精)
全自动洗衣机PLC控制系统设计 一、设计题目 全自动洗衣机PLC控制系统设计 二、设计目的 (1通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 (2使学生受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 (3使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。 三、毕业设计的技术数据: 对T68卧式镗床的控制电路进行改造,用PLC软件控制改造其继电器控制电路,克服了继电器控制的缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,改造后运行效果非常好。改造原则: 1.原镗床的工艺加工方法不变 2.在保留主电路的原有元件的基础上,不改变原控制电气操作方法 3.电器控制系统控制元件(包括按钮、行程开关、热继电器、接触器作用于原电器线路相同 4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变 5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。 四、毕业设计的任务
1、熟悉题目要求,查阅相关科技文献 2、方案设计(包括方案论证与确定、技术经济分析等内容 3、硬件和软件设计(其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等 4、绘制图纸 6、撰写设计说明书 五、毕业设计的主要内容 2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。 3、完成软件需求的系统分析。 4、完成软件的编制(PLC的编程和说明。 5、绘制系统总体结构图,系统原理图,电气控制原理图,软件流程图。 6、按期完成毕业设计说明书的撰写。 7、充分准备,顺利完成答辩。 六、毕业设计提交的成果 1、设计说明书(约1万字左右 2、图纸 3、中、英文摘要(中文摘要约200字,3~5个关键词 七、毕业设计的主要参考文献和技术资料 [1]张桂香,《电气控制与PLC的应用》,化学工业出版社
自动售货机的设计论文
自动售货系统 摘要:提出并实现一套基于单片机控制步进电机的自动售货系统。其主要目的是为当前的自动售货机系统提出一种可行的改进方案，扩展其功能，系统主要是由三部分组成：步进电机、51单片机、以及中间的接口电路，可以使自动售货机的功能更加完善，更加有利于自动售货机的多样化发展。 关键词：驱动电路，单片机，步进电机,OCS Abstract:Put forward and realize a set of auto selling machine system according to the single-chip microcomputer control stepper motors .Its main purpose is to put forward a kind of viable improvement project, expanding its function for current auto selling machine system .the system primarily is composed of three parts: stepper motors ,single-chip microcomputer, and connecting circuit in them which can make the function of auto selling machine more perfect, is benefit to have more diverse uses of auto selling machine. Keyword: the driving circuit, single-chip microcomputer , Office Coffee Servic e
毕业设计__配气机构的设计
毕业设计说明书配气机构的设计 姓名: 所属院校： 专业: 班级: 学号: 指导教师：
目录 概述 1、配气机构的功用 (6) 2、配气机构的设计要求 (6) 3、配气机构计算参数的确定 (7) 一、凸轮轴的设计： 1、凸轮轴的设计要求 (7) 2、凸轮轴的结构 (7) 3、凸轮轴的选材 (7) 4、凸轮轴的支承轴颈轴承的材料 (7) 5、凸轮轴的定位方式 (7) 6、凸轮轴的最小尺寸定位方式 (7) 7、凸轮轴的热处理工艺 (8) 8、凸轮轴的损坏形式 (8) 9、凸轮轴的计算 (9) 二、凸轮的设计
1、凸轮设计的要求 (10) 2、凸轮基圆设计 (11) ①基圆半径的确定 (13) ②凸轮位置的确定 (13) ③配气相位与凸轮的作用角 (14) ④凸轮顶部的圆弧半径 (14) 三、挺柱的设计 1、挺柱的结构 (10) 2、挺柱的材料 (15) 3、平面挺柱导向面与导向孔之间挤压应力的计算 (16) 4、平面挺柱的最大速度 (16) 5、凸轮与挺柱间接触应力的计算 (17) 6、挺柱导向面直径r d与长度r L按照下面的公式确定 (18) 7、挺柱头部球面支座的设计 (19) 8、凸轮和挺柱的主要损坏形式及其预防 (19) 四、推杆的设计 1、推杆的功能 (20) 2、推杆的材料 (20)
3、推杆的结构形式 (20) 4、尺寸设计 (20) 5、推杆稳定性安全系数的确定 (20) 6、推杆球头与挺柱球面支座，推杆球头与摇臂调节螺钉球面支座间接触应力的计算..........................................................................................................................21五、摇臂的设计 1、摇臂的工作原理 (22) 2、摇臂的结构 (22) 3、摇臂比 (22) 4、摇臂润滑 (22) 5、摇臂的定位 (23) 6、摇臂的材料 (23) 7、摇臂与气门杆顶面间接触应力的计算 (23) 六、气门组的设计 1、气门的设计 (25) ?1）气门设计的基本要求 (25) ?2)气门的工作条件分
食物垃圾粉碎机的设计与仿真毕业设计论文
1 引言 近几年，我国经济[1]发展迅速，GDP每年都以一个稳定的数字增长着，这样伴随的就是人们生活水平质量的提高，可是问题也来了，就是生活垃圾[2]的迅速增长。截至到2011年，我国有647个城市的生活垃圾总量约为1.64亿吨，而且这个数字也会在接下来几年迅速的增长着。据不完全统计，我国已经大约有2/3的城市因为堆积如山的垃圾而被包围了，这些垃圾严重的影响了人们的日常生活秩序，特别是在夏天，你走在小区路上，就会闻到一股臭气熏天的刺鼻的味道。由于城市生活垃圾量[3]的疯狂堆集，已经有许多填埋场不能用了，同时这样也占用了土地，不能建造其他东西，这种现象也导致了城市与垃圾的矛盾更加激烈，所以你可能会看到原本一些偏远的垃圾填埋场[4]已经不知不觉的进入了城市的视野中，甚至有些小区就建在垃圾填埋场旁边。许多城市都在承受垃圾污染对人们的危害，中国本来就是一个缺水的国家，全国共有2/3的城市处于缺水[5]状态中，但在垃圾填埋场中，会有重金属以及一些容易腐烂的垃圾所产生的病原微生物渗透到地下中，这样会严重的破坏当地的水源。 1.1 厨余垃圾特征及危害 1.1.1 厨余垃圾的特征 是指在食物加工和饮食过程中所产生的易腐化、易降解的微生物。其厨余垃圾 [6] 中包括果皮纸屑、剩菜剩饭等。食物垃圾的聚集地大部分来自菜场、厨房和餐饮店垃圾。 （1）厨余垃圾的热值 热值又被称为热量，热值定义为完全燃烧1Kg的垃圾产生的能量，而热值是我们来衡量一类垃圾是否有价值的评判标准，热值高，证明它的价值高，热值低，则认为其燃烧价值不大。现在家庭厨房里的厨余垃圾的水含量[7]较高，经测试测出来1Kg垃圾的热量[8]在2000-3000KJ/kg上下，这范围热量的厨余垃圾需要添加助燃剂来燃烧；而一般热量在3360KJ/kg及其以上时，就没必要去添加助燃剂了；而当厨余垃圾的热量超过4200KJ/kg时，由于其大量的热量，可以用余热来发电。厨余垃圾燃烧的时候，要时刻观察温度表，温度一高可产生烟雾、灰尘、有毒气体等有害人体健康的致癌物质。 （2）营养物质丰富[9]，可统一管理 厨余垃圾中的营养物质很多，比如在干物料的厨余垃圾中，脂肪约占30%，1克