检索报告
沈阳大学
研究生课程论文
课程名称：文献检索
教师姓名：阚洪敏
学生姓名：张小光
学生学号：130852010117
学生专业：2013级机械工程
日期: 2013 年12 月 2 日
项目名称:汽车底盘集成控制系统
检索目的：汽车制动防抱死控制(ABS)、驱动防滑控制(TCS)和直接横摆力矩控制(DYC)是目前最典型的底盘主动安全控制技术，它们对于提高车辆的制动性能、牵引性能、操性能和稳定性能，避免危险交通事故发生具有重要的意义，因而受到广泛关注。了解汽车底盘集成控制的基础知识，以及别人在做这方面课题时所采用的方法和控制与仿真系统，通过检索可以使我们下载到与本课题相关的一些文献资料，很大程度上帮助了我们了解本课题的前沿知识。为我们的课题研究打下一定的基础。
检索要点：汽车底盘、集成控制
制定检索策略：（汽车+底盘）*（集成+控制系统）
检索数据库：同方数据CNKI(电信网) 时间： 2010.1.1—2013.12.31 万方数据时间：2010.1.1—2013.12.31
检索结果：
同方数据CNKI(电信网) 共检索出9篇文献，其中被引次数在3次以上的文献的摘要如下：
1 题目：汽车底盘关键子系统的稳定性分析与集成控制研究
作者：刘显贵；导师：陈无畏；
作者基本信息：合肥工业大学，车辆工程， 2010，博士
摘要：随着人们对汽车使用性能要求越来越高,通过控制汽车的侧向运动、垂向运动和纵向运动来提高汽车的操纵性、乘坐舒适性和制
动性能的汽车主动控制技术成为汽车工程领域的研究热点。主动悬架系统(ASS)能根据路面状况调整悬架的阻尼或弹簧刚度从而提高汽车的平顺性;电动助力转向系统(EPS)根据不同车速提供不同助力力矩改善汽车的操纵性能;防抱死制动系统(ABS)通过防止汽车车轮在制动过程中抱死改善汽车的制动性能。然而,在研究这些主动控制系统时大多数文献只是注重其控制特性,而对控制系统本身的稳定性问题涉及甚少。在实际的EPS、ASS和ABS等汽车主动控制系统中,由于系统的非线性、外部环境的复杂性造成的不确定性以及系统本身时滞等因素,常常导致控制系统不稳定而影响系统的实际功能,因此在研究汽车主动控制系统的特性的同时,保证设计的控制系统的稳定应引起足够重视。同时,在设计单个主动控制系统时,往往是按照各自不同的性能指标进行设计的,而不同系统间往往存在的动力学耦合关系造成整车系统并不一定具有良好的综合性能。因此本文为了进一步提高汽车的综合性能,在研究控制子系统稳定性的基础上,基于改善各控制子系统性能,提高整车综合性能,进行底盘系统集成控制研究显然也是十分必要的。本文从汽车动力学系统理论分析角度出发,结合现代控制理论,对底盘关键子系统及其集成控制系统的控制特性、子系统的时滞稳定性进行了研究,将CAN总线技术应用到集成控制系统中,保证了良好的通讯性能和系统抗干扰性能。
2 题目：基于多模型智能递阶控制的车辆底盘集成控制研究
作者：赵树恩；导师：李以农；
作者基本信息：重庆大学，车辆工程， 2010，博士
摘要：随着现代控制理论、多传感器信息融合、大规模集成电路等先进技术的快速发展以及人类社会对汽车产品的完美追求,以提高车辆乘坐舒适性、主动安全性和操纵稳定性为控制目标的底盘集成控制已成为车辆工程领域中的一个研究热点。通过对底盘相关子系统控制功能的主动协调,可以充分挖掘各控制模块的功能潜力,实现底盘一体化全局控制,提高车辆综合使用性能。本文结合国家自然科学基金项目“基于信息融合技术的高速车辆纵横向耦合控制研究和重庆市自然科学基金重点项目“汽车底盘匹配与控制关键技术研究”研究内容,在综合国内外相关研究的基础上,研究包括电动助力转向、半主动悬架及制动防抱死等主动控制子系统在内的车辆底盘多模型控制系统的协调机理,提出车辆底盘多模型智能递阶控制策略;并针对车辆底盘复杂大系统的特点及多智能体理论在解决分布式复杂问题中的优势,将MAS理论引入到车辆底盘主动控制中,建立分级式车辆底盘MAS 协调控制策略,以探索如何避免底盘各子系统间的相互冲突与干涉,使车辆底盘在纵向、侧向及垂直方向的运动控制得到全方位的协调与集成,为车辆底盘主动控制技术的研究开发奠定理论基础。论文主要研究工作包括以下几个方面:首先运用“模块化”设计思路,分别采用鲁棒控制、模糊控制等智能控制理论,对底盘多模型智能递阶控制所涉及的电动助力转向、半主动悬架及防抱死制动等主动控制子系统的控制特性进行研究。
万方数据库其检索期刊论文2篇和学位论文7篇，部分文献摘要如下：
1 题目：底盘集成控制系统探讨
摘要：本文从底盘集成控制的角度出发,探讨了底盘集成控制系统相关问题,在分析联合控翻研究基础上,重点对于集成控制的方案进行分析,有利于提高汽车整车控制水平.
2 题目：基于CAN通讯的汽车底盘系统集成控制
摘要：为了提高汽车整车综合动力学性能,针对汽车在转向制动工况下转向与制动系统动力学耦合关系,在对汽车底盘系统动力学耦合分析基础上,设计了ABS及EPS两子系统控制器和决策层集成控制器,对底盘系统进行分层集成控制.同时有针对性地设计了基于CAN 的底盘集成控制系统的通讯系统.基于Matlab/simulink仿真和实车试验结果表明,表明设计的CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,提出的集成控制策略正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性.
检索结论：根据上述在两种不同的数据库中进行检索，能够检索出不同的文献资料，其检索所得的文献的类型也有不一样的地方，有的数据库检索出来的期刊多，有的论文多。对于同一个题目用不同的检索策略进行检索所得到的检索结果又很大的区别，例如我如果把检索策略设定为汽车底盘+集成控制在进行检索就会检索出56篇文献，所以我们在对一篇题目进行检索时必须合理制定检索策略。