基于二维直接线性变换的数字相机畸变模型的建立

图像畸变校正

数字音视频处理大作业（一） 题目：图像畸变校正 班级：021212 学号：02121128 姓名：文威威

目录 第一章图像畸变概述.................................. - 1 - 第一节图像畸变的概念........................... - 1 - 第二节图像畸变形成原因......................... - 1 - 第二章通过算法去除图像畸变.......................... - 2 - 第一节引言..................................... - 2 - 第二节基于网格图像的图像畸变修正............... - 2 - 第三节基于现场定标的图像畸变校正............... - 3 - 第四节基于畸变等效曲面的图像畸变校正 ........... - 3 -

第一章图像畸变概述 第一节图像畸变的概念 图像畸变是指成像过程中所产生的图像像元的几何位置相对于参照系统(地面实际位置或地形图)发生的挤压、伸展、偏移和扭曲等变形，使图像的几何位置、尺寸、形状、方位等发生改变。 第二节图像畸变形成原因 造成图像畸变的原因包括：传感器性能误差，如摄像机的焦距变动、像主点偏移、镜头光学畸变、多光谱扫描仪扫描速度的非线性、扫描线首尾点成像的时间差引起的扫描线偏斜、采样和记录速度不均匀等；成像时的透视误差，如遥感成像系统投影方式主要有中心投影(摄像机)、斜距投影(侧视雷达)、全景投影(多光谱扫描)和多中心投影(胶带摄影机)等。除框幅式中心投影外，其它的投影方式都产生不同类型的畸变；飞行器姿态变化引起图像平移、旋转、扭曲和缩放；地球自转对扫描图像的影响；地形和地物高度变化，引起像点位移和比例尺改变；地球曲率的影响；大气折射，改变了光的传播方向、路径和雷达波的传播时间。

图像畸变校正程序一

图像畸变校正OPENCV 使用USB摄像头，采集一副图像，然后对图像畸变校正。摄像头事先标定好 #include "cv.h" #include "highgui.h" #include "cxcore.h" #include "cvcam.h" //图像的像素直接提取 #define _I(img,x,y) ((unsigned char*)((img)->imageData + (img)->widthStep*(y)))[(x)] //亚像素级灰度值 #define _IF(image,x,y) ( ((int)(x+1)-(x))*((int)(y+1)-(y))*_I((image),(int)(x),(int)(y)) + ((int )(x+1)-(x))*((y)-(int)(y))*_I((image),(int)(x),(int)(y+1)) + ((x)-(int)(x))*((int)(y+1)-(y))*_I((imag e),(int)(x+1),(int)(y)) + ((x)-(int)(x))*((y)-(int)(y))*_I((image),(int)(x+1),(int)(y+1)) )//插值后的像素值(IN表示interpolation),x、y可以为小数 void callback(IplImage* image); void main() { int ncams = cvcamGetCamerasCount( );//返回可以访问的摄像头数目 HWND mywin; cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_ENABLE, CVCAMTRUE); cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_RENDER, CVCAMTRUE); mywin = (HWND)cvGetWindowHandle("cvcam window"); cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_WINDOW, &mywin); cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_CALLBACK, callback); //cvcamGetProperty(0, CVCAM_VIDEOFORMA T,NULL); cvNamedWindow( "径向矫正1", 1 );//创建窗口 cvNamedWindow( "径向矫正2", 1 );//创建窗口 cvcamInit( ); cvcamStart( ); cvWaitKey(0); cvcamStop( ); cvcamExit( ); cvDestroyWindow( "径向矫正1" );//销毁窗口 cvDestroyWindow( "径向矫正2" );//销毁窗口

鱼眼图像畸变校正算法

据《硅谷》杂志2012年第21期刊文称，根据鱼眼镜头成像的特点，选择合适的图像畸变校正算法，标定鱼眼图像的中心和半径，用标定得到的参数进行校正，推出校正模型，方法简单，易于实现，并对鱼眼图的畸变矫正问题提出意见与看法。 关键词：鱼眼图像；畸变矫正；图像预处理；图像增强 鱼眼图像的畸变矫正是以某种独特的变换方式将一副鱼眼图像转换为理想图像的操作，这种操作在全方位视觉导航中具有重要的作用，是系统自动识别、跟踪和定位目标所必须的基础操作。 1畸变图像的校正原理 根据畸变图像特点标定坐标图，求取标定点像素的理想值和实际值，同时生成坐标映射表，再把坐标映射表用于畸变图像的校正程序后，即可得到无畸变图像，具体处理过程如下：1）标定坐标 镜头中心的畸变可以忽略为零，以镜头为中心，离镜头越远的地方畸变越大。以镜头为中心标定坐标图，对图像进行坐标的标定，按正方形均匀排列圆点，如图1所示。 2）图像预处理 先通过图像的、突出边缘细节；然后再用二值化处理增强调节对比度的图像，但部分样板点和背景的对比的差值较大，所以是设定一个阈值对整幅图像进行二值化，最后再对二值化后的图像再次进行中值滤波的方法处理，再次使用中值滤波方法可以有效的去除畸变图像中的部分椒盐噪声的影响。二值化的主要作用是可以提高畸变校正图像的质量，预处理图像可以为点阵样板圆点中心的确定提供重要的作用。 3）圆点中心的确定 由于图像畸变的影响，经过图像预处理后的畸变校正图像仍然是不规则的实心圆，然而样板中的确定的圆点却是规则排列的，所以可以在畸变校正的样板图像上把各个圆点的重心近似的替换为圆点中心，找出一个圆点的重心作为理想畸变校正样板图像上与之对应的点，并找出该点处于二维平面坐标之中与之距离之和最大的圆点，从各个圆点的坐标之中找出与之距离之和最大的圆点坐标，该点坐标即为畸变图像中与之相对应的点的坐标。再找出理想的点阵样板图像和该畸变校正图像中各圆点中心的位置，计算出点与点之间的垂直距离，即可得到点阵样板图像中各点之间的偏移量，从而可以描绘和构建畸变校正图像上的各个点之间偏移量的曲面。最后经过图像预处理过程的样板圆点中心的确定，可计算出其它圆点中心的坐标位置。 2有关鱼眼图片的粗略校正 1）求取鱼眼图像行和列的比值 将投射生成标准圆变换为鱼眼图片并求取图片中心点的方法与普通相机照相原理不同，对于提取出来的鱼眼图片的轮廓，我们先假定一个阈值，比如设一个灰度值30，用软件勾勒描绘出校正鱼眼图片大概的轮廓，然后先求出该轮廓的中心点坐标，根据轮廓的图形和鱼眼图像的中心点的坐标，可计算出畸变图像的圆半径，从而求取鱼眼图像的中心点坐标和鱼眼图像的粗略轮廓的图像的半径相对比，以便于将鱼眼图像的大概轮廓重新调整处理，变的更为精确和直观。假定畸变校正的鱼眼图片的半径中的行坐标曲线和列坐标曲线不相等，则我们需要将畸变校正的鱼眼图像中的园的半径的曲线与下面的公式相乘，然后就可以变换为普通的标准圆的图像。下面公式中（u，v）是畸变校正的鱼眼图片的中心点，β为畸变校正的鱼眼图像行和列的比值。 2）鱼眼图片的粗略扭曲校正 在得到中心点的坐标和校正形状之后，把扭曲的鱼眼图像通过投射降低图像的扭曲程度变为正常的四方形的图像。

建筑模型制作报告

建筑模型制作报告 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】

建筑模型制作报告学院：合肥学院 专业：建筑学 年级： 12级（1）班 学号： 姓名：骆家伟 指导教师：张程王恺 一、模型制作的时间：13—14学年8、9两周 二、模型制作的目的 本次实践是建筑学专业的综合性实践教学环节，旨在培我们的实际动手能力。其主要任务是使我们理解模型制作在作品设计中的重要性，掌握模型制作的基本工具、方法和过程，锻炼我们的动手实践能力，完善我们的设计知识和设计实践能力。《建筑模型制作》是我们从图纸到实体之间的桥梁，它具有综合性强、涉及面广和实践性强等显着特点。通过这一环节的学习，能培养我们读懂图纸、了解设计，综合运用所学理论知识分析、解决实际问题。随着我国城乡城市化建设的快速发展，人们对房地产业的要求越来越高，模型市场需求越来越大，为其今后走上工作岗位从事有关实际工作打下一个良好的基础。 三、模型制作的内容 1.查找资料老师布置下任务后，我们就对制作建筑模型有了初步的印象。我们查阅书籍并在网上心细查找，最后决定制作现代简约的装饰风

格。该风格是大家比较熟悉的，室内的装饰品也不是很多，且制作比较简单，我们初次做模型比较容易接受。 2.完成模型的制作根据所绘制的建筑草图，利用建筑模型所使用的工具（三合板、KT板、双面胶、AB胶、丁字尺、三角板、剪刀等等）正确地表现所选建筑的三维空间，并能做到与平、立、剖面图一致。此外，模型制作尽可能准确细致、简洁美观！ 3.成果报告写成果报告，总结这次模型制作的心得体会与成果。其中包括做得好的地方继续发展与做的不足需要日后改进的方面。通过这种方式，有助于更好地提升自我。 四：收获与体会 在未开工之前，组员间讨论，分工合作（绘图、收集材料、动手制作）；准备用建筑方案。首先，从班里我们已备齐了所有的工具，包括模型刀，丁字尺，三角板，剪刀，模型胶，铅笔，橡皮，双面胶，砂纸，界尺，颜料。选择材料时要考虑的因素①模型的制作速度。②预期达到的修改和实验的程度。③在模型尺寸范围内，材料保持形状和跨度的能力。④模型所反映的组件的厚度。通过比较分析，我们决定使用木板来做为模型的基本材料，不选用其他的补充材料。接下来就是看似不重要却很重要的一步了，那就是选择适合自己的装饰风格，对此老师并没有太多的要求。我们仔细研究了所有的方案，发现家具是不好做的，因为它小、多，而且还要做的精致，这个部分不仅考验人的耐心也考研人得细心程度。这种装饰风格刚好适合我们的特点，我们自己比较容易专注于细部，在细部打造方面可能会比较有优势，我们认为只有掌握好比例与材料纹理，是比较容易打造出好作品的，若装饰太烦

参数可调图像畸变校正技术

参数可调图像畸变校正技术 [摘要] 随着数字图像畸变校正处理的应用领域的不断扩大,其处理技术也成为研究的热点.大视场成像光学系统中的畸变会降低图像质量,必须预以校正。本文提出了一种新的校正方法,根据畸变率的定义推导出畸变校正公式, 给出了建立畸变模型的方法。实践证明,这种模型可以满足大多数镜头的畸变校正要求。 [关键字] 几何畸变畸变模型畸变校正 一、畸变的产生 图像几何畸变就是在不同的摄入条件下得到图像时,一个物体的图像常会发生几何畸变出现歪斜变形的现象。例如从太空宇航器拍摄的地球上等距平行线,其图像会变为歪斜或虽平行而不等间距,用光学和电子扫描仪摄取的图像常常会有桶形畸变和枕型畸变,用普通的光学摄影与测试雷达拍摄的同一地区的景物在几何形状上有较大的差异。以上这类现象统称为几何畸变。实际工作中常需以某一幅图像为基准,去校正另一种摄入方式的图像,以期校正其几何畸变,这就叫做图像的几何畸变复员或几何畸变校正。 图1畸变的产生 数字图像的畸变是由于采用了广角镜头而引入的, 一般来说,随着视场的改变,畸变值也改变,越接近视场的边缘,畸变值就越大。例如一个垂直于光轴的物体,如图1中(a)所示,它经过有畸变的光学系统成像后,会出现如图(b)或图(c)所示的成像情况。其中(b)称为枕形畸变,(c)称为桶形畸变。枕形畸变又称为正畸变,桶形畸变称为负畸变。畸变产生的原因是由于系统的实际放大率随视场而变化,不再是一个常数。对于正畸变,实际放大率大于理想的放大率,而负畸变则相反。畸变对成像的影响使像产生较为严重的失真。 二、畸变的校正及发展现状 从数字图像处理的观点来看: 畸变校正实际上是一个图像恢复的问题,即对一幅退化图像的恢复。畸变主要表现在图像中像素点发生位移,从而使图像中物体扭曲变形。畸变校正分为两步,第一步是对原图像进行像素坐标空间的几何变换,这样做的目的是使像素点落在正确的位置上;第二步是重新确定新像素点的灰度值。因为经过上面的坐标变换后,有些像素点可能会被挤压在一起,有时又分散开,使校正的像素不落在离散的整数坐标位置上,因此需要确定这些像素点的灰度值。 目前,国内外关于畸变校正算法的研究已经比较多,具体来讲主要分为二大类:利用标准样板校正和拟合镜头畸变曲线校正方法。其中拟合镜头畸变曲线的方法是对几个不同视场进行畸变计算,通过这些计算值拟合出视场角随畸变变化的曲线,然后通过这条曲线计算出镜头在CCD上所成图形的每一点的畸变值,进而计

畸变校正

畸变校正实现 1．相机标定 在计算机视觉中，通过相机标定能够获取一定的参数，其原理是基于三大坐标系（摄像机坐标系、图像坐标系和世界坐标系）之间的转换和摄像机的畸变参数矩阵。目前经常用张正友标定法，进行摄像机标定，获取到内参数矩阵和外参数矩阵以及畸变参数矩阵。 1.1三大坐标系 1）图像坐标系 在计算机系统中，描述图像的大小是像素，比如图像分辨率是1240*768.也就是以为图像矩阵行数1024，列数768。图像的原点是在图像的左上角。 以图像左上角为原点建立以像素为单位的坐标系u-v。像素的横坐标u与纵坐标v分别是在其图像数组中所在的列数与所在行数。这是像素坐标，而不是图像坐标系，为了后续的模型转换，有必要建立图像坐标系。 图像坐标系是以图像中心为原点，X轴和u轴平行，Y轴和v轴平行。dx和dy 表示图像中每个像素在X轴和Y轴的物理尺寸，其实就是换算比例。比如图像大小是1024*768，图像坐标系x-y中大小为19*17.那么dx就是19/1024。 2）相机坐标系 相机成像的几何关系可由图2.2表示。其中O点为摄像机光心（投影中心），Xc 轴和Yc轴与成像平面坐标系的x轴和y轴平行，Zc轴为摄像机的光轴，和图像平面垂直。光轴与图像平面的交点为图像的主点O1,由点O与Xc,Yc,Zc轴组成的直角坐标系称为摄像机的坐标系。OO1为摄像机的焦距。 3）世界坐标系 世界坐标系是为了描述相机的位置而被引入的，如图2.2中坐标系OwXwYwZw即为世界坐标系。平移向量t和旋转矩阵R可以用来表示相机坐标系与世界坐标系的关系。所以，假设空间点P在世界坐标系下的齐次坐标是(Xw,Yw,Zw,1)T，（这

建筑模型制作流程

建筑制作项目流程 1、制作前期策划 根据甲方提供的平面图、立面图、效果图及模型要求，制定模型制作风格。 2、模型报价预算 预算员根据[1]、模型比例大小、材料工艺及图纸深度确定模型收费、签订制作服务订单。 3、制作组织会审 技术人员将核对分析图纸，确定模型材质、处理工艺、制作工期及效果要求。 (1)建筑制作进程： 建筑制作师根据甲方提供的图纸施工制作，效果以真实、美观为原则。所有建筑均采用AutoCAD绘图，电脑雕刻机切割细部、建筑技师手工粘接的流水线作业法，既保证了各部件的质量又保证了工期。 (2)环境景观设计制作进程： 总体环境将由专业景观设计师进行把控。专业制作人员结合图纸进行设计制作。原则是根据甲方的设计图纸再现设计师的设计意图。切不可胡乱操作，自由发挥。同时使用仿真树木、小品、雕塑等进行点缀，使得整个景观部分美观精致。 (3)建筑环境灯光组装： 灯光系统根据甲方要求进行设计制作，体现沙盘的夜景效果。 4、制作完工检验 质检部经理及项目负责人对照图纸，进行细部检查和调整。 5、模型安装调试 模型服务人员在模型展示地现场调试安装清洁，达到甲方满意后离开。 编辑本段 建筑模型分类 黏土模型 黏土材料来源广泛取材方便价格低廉经过“洗泥”工序和“炼熟过程其质地更加细腻。黏土具有一定的粘合性可塑性极强在塑造过程中可以反复修改任意调整修刮填，补比较方便。还可以重复使用是一种比较理想的造型材料,但是如果黏土中的水分失去过多则容易使黏土模型出现收缩龟裂甚至产生断裂现象不利于长期保存。另外，在黏土模型表面上进行效果处理的方法也不是很多,黏土制作模型时一定要选用含沙量少，在使用前要反复加工，把泥和熟，使用起来才方便。一般作为雕塑、翻模用泥使用。 油泥模型 油泥是一种人造材料。凝固后极软，较软，坚硬。油泥可塑性强，黏性、韧性比黄泥（黏土模型）强。它在塑造时使用方便，成型过程中可随意雕塑、修整，成型后不易干裂，可反复使用。油泥价格较高，易于携带，制作一些小巧、异型和曲面较多的造型更为合适。一般像车类、船类造型用油泥极为方便。所以选用褐油泥作为油泥的最外层是很明智的选择。油泥的材料主要成分有滑石粉62%、凡士林30%、工业用蜡8%。 石膏模型 石膏价格经济，方便使用加工，用于陶瓷、塑料、模型制作等方面。石膏质地细腻，成型后易于表面装饰加工的修补，易于长期保存，适用于制作各种要求的模型，便于陈列展示。 塑料模型 塑料是一种常用制作模型的新材料。塑料品种很多，主要品种有五十多种，制作模型应

建筑模型制作方法与技巧

建筑模型制作方法？ 传统的建筑模型制作过程：首先根据建筑的平面、立面、剖面图在脑海中建立整个建筑的形象以及场景，然后选择一个合适的角度，根据几何画法的原理，建立透视图。使用适当的工具（水彩、水粉等）画出来。 建筑模型制作小技巧 一、水贴纸的问题 水贴纸比较娇气，搁置时间一长，就容易干裂，所以在建筑模型买回家后，要将水贴纸用食品保鲜膜包好，放在冰箱里，到使用时再取出。 如果水贴纸已经干裂，用国产“天使”牌模型漆的K22号“光油”稀释后，喷在水贴纸的表面，多喷几次，就能够修复。 二、溜缝胶水 目前市面上出售的“溜缝胶水”只有“田宫”的产品，但要20元一瓶 （40ml），其实到化工商店买一瓶乙酸乙酯，效果基本一样，但便宜多了。但是要注意存放。 三、洗 建筑模型制作过程中，总会遇到“洗”的步骤，它的作用是让油漆固化，同时让模型“旧化”（看起来更具真实感）。现在大多数人都使用煤油作为“洗”的原料，但煤油的挥发性不好，不易干，而且极易腐蚀粘结点。所以最好用做为打火机燃料的“Zippo”油，用它“洗”模型，不但干的快，而且不会腐蚀粘结点，“洗”后的效果也比煤油干净。 建筑模型制作应注意的几点原则： 1、建筑模型的灵活把握 建筑构架部分是根据建筑的图纸搭建的，按照既定的比例，由手工或电脑雕刻机将各立面的墙体做好然后拼接而成。其色彩及质感选用是关键的一环。和真的外墙装饰材料。模型主浊模型，它是一门单独的学问，新生这种艺术形式才是明智的。有时候，模型的立面色彩看起来和想像的有判别但一套上模型的阳台窗就会好多了。把模型放到底盘上，用绿色植物一搭配更是相得溢彰，这些就是建筑模型制作艺术中的提亮和弱化等艺术手法。 还要说明一点，一些单位喜欢用电脑效果图来照要宣科，这是片面的，容易找不着感觉。电脑效果图的色彩是连续的光影关系，是变化的，被先选中的部分仅在电脑效果图中是合理的。因为在模型上与在电脑效果图中的着色肌理是完全不同的，光的反向原理也不同。在参考色彩这一点上，电脑效果图的用途就是显示色彩之间的搭配关系，生意下的就要看建筑模型制作者自己的把握水平了。 2、环境景观的写意原则 对于环境景观部分，原意上也是根据设计来制作。但是在树种的表现和花草的颜色上，应该好好把握，树种的表现主要是写意，花草的颜色主要侧重表现美感。举例来讲，实际的园林中可能盛开着各种色彩的花朵，其色彩对比强烈，有红、黄、绿、蓝色等，但在模型中的真实地表现出来就会显得很杂乱，反而不

3D模型制作规范书

3D客户端模型规范书 一、建模前准备 （1）拿到图纸后首先检查图纸比例是否正确，内容是否充实、完整。将图纸复制一份，粘贴到新文件中，w->wblock写块，导入到3ds max中，勾选重缩放。导出时单位选择毫米。（2）图纸导入3ds max时单位选择毫米。 （3）建模前,显示单位显示和系统单位设置都要改成“米”。 二、导入前检查、整理模型 1、模型检查 1.1模型分割（此分割方式必须严格遵守） （1）主要的楼或物体作为单独的物体，其余附加到大地面。 （2）楼顶作为一个单独的物体 （3）楼层的天花板和墙附加为一个整体，天花板法线向下，可以透过去看到内部。 （4）每个房间的地板作为一个单独的物体 （5）每一层物品都是独立的一个物体 （6）建筑中的楼梯需要与所在层的墙体附加成一个物体。 注：独立物体的意思为是一个可编辑多边形，需要构成独立物体的都需要把它合并成一个可编辑多边形。

1.2调整坐标轴 （1）模型统一使用世界坐标 （2）对于同一幢楼中的楼层：其天花板、墙体、地面的坐标轴在x 、y 坐标系平面内为同一点，其Z 坐标轴的数值就是物体离地面的高度（一般大地面高度都为0）。比如二层地面的高度为4米，其二层地面的坐标轴的坐标为(z=4)。 注意:一般墙体高度为墙体与地面重合点的高度 （3）max 中的坐标(x,y,z)，在监控设计客户端中是(x,z,-y) 1.3模型注意点 （1）模型的名称不能出现中文，必须以英文开头，且名称中间不能出现空格，不能使用相同名称。 （2）模型中不能有组，全部转换为可编辑多边形。 （3）若所建场景中有摄像机，建模时摄像机不用建 （4）模型中不需要用到动画相关的命令比如dummy （虚拟对象），粒子等命令。 1.4适当优化模型 （1）最后提交的三维模型或则CAD 平面图尽量与原建筑尺寸、比例、布局保持一致 （2）尽可能删除看不见的面，多余的点，同一场景模型总面数不要超过10万 （3）植物、标志的处理： 柜台上红圈标注的植物模型面数比较高，是可有可无的东西，可以选择简化面数也可以直接删去；墙上圈注的文字，不要用模型，直接渲染文字图片贴在一张面片上，再将面片贴到墙上就可以了。

怎样看模型的工作图纸

第一节怎样看模型的工作图纸 我们在制作各种航海模型以前，首先接触到的就是一份模型工作图纸，它不仅告诉我们模型的种类、名称、外形和尺寸，同时还可以使我们了解模型的各个零部件的情况。有些模型的图纸还简要地介绍模型的部结构、动力装置、部件装配、控制系统和制作方法等。因此，认真地看图纸，搞清各种技术要求，对准备材料和工具、考虑制作方法等都是十分重要的。下面重点介绍有关舰船模型的识图常识。 为了看懂模型工作图纸，首先要熟悉图中各种线条的意义。图中常见的有粗实线、细实线、虚线、点划线和折断线等。粗实线一般表示物体外表一切可见的轮廓线。虚线往往表示被遮挡的轮廓线。细实线用来表示尺寸线、尺寸界线、引线和剖面线。点划线常表示物体的中心线、位置线和轴线等。断开的地方用折断线表示。物体剖视的地方要用倾斜的剖面线、中心线、位置线和轴线等。断开的地方用折断线表示。物体剖视的地方要用倾斜的剖面线。另外，在图纸上还常常见到M、Φ和R等字母符号。M代表比例尺。如M1：1，表示图中物体的大小与实物一样大。M1：2，表示图中物体的大小为实物的1/2。M1：100，表示图中物体的大小为实物的l ／100。不过，要注意区别图纸与实际舰船的比例及图纸与模型尺寸的比例。Φ是代表圆形物体或圆孔直径的符号，R代表圆形物体或圆孔半径的符号。这些符号都写在数字的前面。长度单位一般用毫米(mm)。(图96) 舰船模型的工作图纸，一般包括总布置图、船体型线图和零件图。有的图纸还给出部件的装配图和动力装置安装图等。简易和初级的舰船模型图纸，除总布置图和零件图外，也要有船体简单的型线图或每块横隔板的外形图，这对初学制作是很有用的。下面就分别讲一讲：