运控习题答案上课讲义
运控习题答案
习题三
3.1双闭环调速系统的ASR 和ACR 均为PI 调节器，设系统最大给定电压
*nm U =15V ，转速调节器限幅值为*im U =15V ， n N 1500r/min ，N I =20A ，电流过载
倍数为2，电枢回路总电阻R =2Ω，s K =20，e C =0.127V·min/r ，求：（1）当系
统稳定运行在*n U =5V ，dL I =10A 时，系统的n 、n U 、*i U 、i U 和c U 各为多少？
（2）当电动机负载过大而堵转时，*i U 和c U 各为多少？
解： （1）150.01min/1500/min
nm N U V
V r n r α=
== 5500/min 0.01min/n
U V
n r V r
α
=
=
=
*150.375/40im dm U V V A I A
β===
*0.37510 3.75i d U I V β==?= 0.37510 3.75i d U I V β==?=
0.127500102
4.17520
e d c s C n I R U V K +?+?=
== （2）堵转时，V I U dm i 15*==β， 0.1270402
420
e d c s C n I R U V K +?+?=
== 3.2 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR ，ACR 均采用PI 调节器。已知参数：电动机：N P =3.7kW ，N U =220V ，N I =20A ，N n =1000 r/min ,
电枢回路总电阻R =1.5Ω,设cm im nm
U U U ==*
* =8V ，电枢回路最大电流dm I =40A,电力电子变换器的放大系数s K =40。试求：
（1）电流反馈系数β和转速反馈系数α。
（2）当电动机在最高转速发生堵转时的,0d U c i i U U U ,,*值。
解:1）*80.32/40im dm U V
V A I A
β===
80.008min/1000/min
nm N U V
V r n r α=
== 2) 040 1.560d d dm U E I R I R V ∑∑=+?=?=?=
这时： *
8,0n n U V U ==，ASR 处于饱和，输出最大电流给定。
*8,8,i i U V U V ==
060
1.540
d C S U U V
K =
== 3.3 在转速、电流双闭环调速系统中，调节器ASR ，ACR 均采用PI 调节
器。当ASR 输出达到*
im U =8V 时，主电路电流达到最大电流80A 。当负载电流
由40A 增加到70A 时，试问：（1）*i U 应如何变化？（2）c U 应如何变化？（3）c U 值由哪些条件决定？
解: 1) *
80.1/80im dm U V
V A I A
β===
*i U 就是电流的给定，因此当电流从40A 到70A 时， *i U 应从4V 到7V 变化。
2) C U 要有所增加。
3) C U 取决于电机速度和负载大小。因为0d d e dm U E I R C n I R ∑∑=+=+
d C S
U U K =
3.5 某反馈控制系统已校正成典型I 型系统。已知时间常数T=0.1s, 要求阶跃响应超调量σ≤10％。
（1） 系统的开环增益。
（2）
计算过渡过程时间s t 和上升时间r t ；
（3）
绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间r t <0.25s, 则K=?，
σ％=?
（3）绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间0.25r t s <，求K, σ. 解：取0.69,0.6,%9.5%KT ξσ===
(1) 系统开环增益：0.69/0.69/0.1 6.9(1/)K T s === (2)
上升时间 3.30.33r t T S == 过度过程时间：
3
660.10.6s n
t T s ξω≈
==?=
（3）
如要求0.25r t s <，则应取1,0.5KT ξ==这样1/10K T ==,超调量=16.3%。 3.8在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为：60=N P kW , 220=N U V , 308=N I A ,
1000=N n r/min , 电动势系数e C =0.196 V·
min/r , 主回路总电阻R =0.18Ω,触发整流环节的放大倍数s K =35。电磁时间常数l T =0.012s,机电时间常数m T =0.12s,电流反馈滤波时间常数i T 0=0.0025s,转速反馈滤波时间常数n T 0=0.015s 。额定转速时的给定电压(U n *)N =10V,调节器ASR ，ACR 饱和输出电压U im *=8V,U cm =6.5V 。
系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量i σ≤5% ,空载起动到额定转速时的转速超调量n σ≤10%。试求：
（1）确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在1.1N I 以内)和转速反馈系数α。
（2）试设计电流调节器ACR,计算其参数R i, 、C i 、C Oi 。画出其电路图,调节器输入回路电阻R 0=40Ωk 。
（3）设计转速调节器ASR,计算其参数R n 、C n 、C On 。(R 0=40k Ω) （4）计算电动机带40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量σn 。 （5）计算空载起动到额定转速的时间。
解：（1）*80.0236/1.1im dm N
U V
V A I I β===?
100.01min/1000/min
nm N U V
V r n r α=
== （2）电流调节器设计
确定时间常数：)0.00333s a T s =
)0.0025oi b T s = )0.00583i c T s ∑=
电流调节器结构确定：
因为5%i σ≤，可按典型I 型系统设计，选用PI 调节器，
(1)
()i i ACR i K S W S S
ττ+=
,电流调节器参数确定:
1
0.012,0.5,0.5/85.76i l I i I i T s K T K T s τ-∑∑=====
/85.760.0120.18/350.02360.2243i I l s K K T R K β==???=。
校验等效条件：185.76ci I K s ω-==
11)
101.01330.00333
ci
S a T ω==>?满足近似条件
1379.06ci b S ω-==<满足近似条件
11115.353ci c s ω-==>满足近似条件
可见满足近似等效条件，电流调节器的实现：选040R K =,则：
00.2243408.97i i R K R K ==?=,
取9K.
3
0.012
1.33910i
i i
C F R τμ=
=
=? 0030440.0025
0.254010
i i T C F R μ?=
==? （3）电流环等效时间常数
1
I
K 0.5I i K T ∑=则
1
220.005830.01166i I
T s K ∑==?= 0.015on T s =
1
0.011660.0150.02666n on I
T T s K ∑=
+=+= 速度调节器结构确定：
按照无静差的要求，应选用PI 调节器，
()(1)/ASR n n n W S K S S ττ=+
速度调节器参数确定：,5,0.1333n n n n hT h hT s ττ∑∑==== 转速环开环增益
2
22216168.3222250.02666N n
h K s h T -∑+=
==?? ASR 的比例系数
(1)60.02360.1960.12
6.942250.010.180.02666
e m n n h C T K h RT βα∑+???=
==????
校验等效条件： 转速环截止频率1
1
168.830.133322.5N
cn N n K K s ωτω-=
==?=
140.43cn a s ω-==>满足简化条件
125.2cn b s ω-=>满足简化条件 转速超调量的校验 (空载Z=0）
281.2% 1.1(3080.18/0.1961000)(0.02666/0.12)11.23%10%n
σ=??????=>
转速超调量的校验结果表明，上述设计不符合要求。因此需重新设计。 查表，应取小一些的h ，选h=3进行设计。
按h=3，速度调节器参数确定如下：0.07998n n hT s τ∑==
2222
14
312.6562290.02666
N n h K s h T -∑+=
==?? (1)40.02360.1960.12
7.712230.010.180.02666
e m n n h C T K h RT βα∑+???=
==????
校验等效条件：2
1
312.6560.0799825N
cn N n K K s ωτω-=
==?=
140.43cn a s ω-==>满足简化条件
125.2cn b s ω-=>满足简化条件
转速超调量的校验：
272.2% 1.1(3080.18/0.1961000)(0.02666/0.12)9.98%10%n σ=??????=< 转速超调量的校验结果表明，上述设计符合要求。
速度调节器的实现：选040R K =,则07.7140308n n R K R K =?=?=,取310K 。
30.07998=
0.25831010
n n n T C F R μ==? 3
0440.015
=
1.54010on on T C F R μ?==? 4) 40%额定负载起动到最低转速时(最低转速为1000/10=100r/min)
%272.2%(1.10.4)(3080.18/0.196100)(0.02666/0.12)63.5%n σ=??-????= 5) 空载起动到额定转速的时间是：(书上无此公式）
**
(2/(1))0.3854n n n im dl
h h K U T t U I β∑+==- 3.10 有一转速、电流双闭环调速系统,主电路采用三相桥式整流电路。已知电动机参数为：P N =500kW ，U N =750V ，I N =760A ，n N =375 r/min ，电动势系数C e =1.82V·min/r, 电枢回路总电阻R=0.14Ω,允许电流过载倍数λ=1.5,触发整流环节的放大倍数K s =75,电磁时间常数l T =0.031s,机电时间常数m T =0.112s,电流反馈滤波时间常数i T 0=0.002s,转速反馈滤波时间常数n T 0=0.02s 。设调节器输入输出电压U nm *=U im *= U nm =10V,调节器输入电阻R 0=40k Ω。
设计指标:稳态无静差，电流超调量i σ≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量n σ≤10%。电流调节器已按典型I 型系统设计,并取参数KT=0.5。
（1）选择转速调节器结构,并计算其参数。
（2）计算电流环的截止频率ci ω和转速环的截止频率cn ω，并考虑它们是否合理?
解：（1）*
100.00877/1.5im dm N
U V
V A I I β===?
100.0267min/375/min
nm N U V
V r n r α=
== 电流调节器已按典型I 型系统设计如下：
确定时间常数：)0.00176S a T s = )0.002oi b T s = )0.00367i c T s ∑=
电流调节器结构确定：因为σ%≤5%，可按典型I 型系统设计，选用PI 调节器，(1)()i i ACR i K S W S S
ττ+=
l
0.0318.25100.00367i T T ∑==< 电流调节器参数确定：l 0.031i T s τ==，0.5I i K T ∑= 10.5
136.24I i
K s T -∑=
= 136.240.0310.14
0.899750.00877
I I i s K R K K τβ??=
==? 校验等效条件：1136.24ci I K s ω-==
111)
199.6330.00167
ci S a s T ω-==>?
1350.9ci b s ω-==<
11182.393ci c s ω-==>
可见满足近似等效条件。
电流调节器的实现：选R 0=40K ，则
00.8994035.96i i R K R =?=?= 取36K
3
003
00.031
0.863610
440.0020.24010
i
i i
i i C F R T C f R τμμ=
=
=??===?
速度调节器设计
速度调节器结构确定：0.5I i K T ∑=
则电流环时间常数
1
220.003670.00734i I
T s K ∑==?= 0.02on T s =1
0.007340.020.02734n on I
T T s K ∑=
+=+= 按照无静差的要求，应选用PI 调节器，
()(1)/ASR n n n W S K S S ττ=+
速度调节器参数确定：,5,0.1367n n n n hT h hT s ττ∑∑==== 转速环开环增益
2222
16
160.5422250.02734
N n h K s h T -∑+=
==?? ASR 的比例系数
(1)60.008771.820.112
10.52250.02670.140.02734
e m n n h C T K h RT βα∑+???=
==????
校验等效条件： 转速环截止频率1
1
160.540.136721.946N
cn N n K K s ωτω-=
==?=
164.22cn a s ω-==>满足简化条件
127.51s cn
b ω-=>满足简化条件 速度调节器的实现：选R 0=40K ，则 010.540420n n R K R K =?=?=
3
0.1367
=
0.32542010n n n T C F R μ==? 3
0440.02
=
24010on on T C F R μ?==? 2) 电流环的截止频率是：1136.24ci I K s
ω-==
速度环的截止频率是：2
21.964cn s ω-=
从电流环和速度环的截止频率可以看出，电流环比速度环要快，在保证
每个环都稳定的情况下，再求系统的快速性，充分体现了多环控制系统的设计特点。
3.11 在一个转速、电流双闭环V-M 系统中，转速调节器ASR ，电流调节器ACR 均采用PI 调节器。
（1）在此系统中,当转速给定信号最大值U nm *=15V 时,n=n N =1500 r/min;电流给定信号最大值U im *=10V 时,允许最大电流I dm =30A,电枢回路总电阻R=2Ω,晶闸管装置的放大倍数K s =30 ,电动机额定电流I N =20A ,电动势系数C e
=0.128V·min/r 。现系统在U n *=5V ,I dl =20A 时稳定运行。求此时的稳态转速n=? ACR 的输出电压U c =?
（2）当系统在上述情况下运行时,电动机突然失磁(Φ=0) , 系统将会发生什么现象? 试分析并说明之。若系统能够稳定下来,则稳定后n=? U n =? U i *=? U i =? I d =? U c =?
（3）该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计, 且按M rmin 准则选择参数,取中频宽h=5, 已知转速环小时间常数T ∑n =0.05s ,求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数,并计算出放大系数及各时间常数。
（4）该系统由空载(dL I =0)突加额定负载时,电流d I 和转速n 的动态过程波形是怎样的?已知机电时间常数m T =0.05s,计算其最大动态速降max n ?和恢复时间
v t 。
1)
V
K R I C K R I E K U U r U n V U A
V A
V I r
V m r V n s dl en s dl s d c n n dm im im 467.330
220500128.0min
/50001
.05α,5/33.03010U βmin/01.0/150015U α0**
**=?+?=+=+============∑∑
2) 在上述稳定运行情况下，电动机突然失磁（Φ=0）则电动机无电动转矩，转速迅速下降到零，转速调节器很快达到饱和，要求整流装置输出最大电流I dm 。因此，系统稳定后，0,0n n U ==
10i im U U V **
==
30d dm I I A == V K R I E K U U s dl s d c 230
2
3000=?+=+==
∑ 3) 在跟随给定作用下，转速环处于线性状态，此时系统的开环传递函数是：
()()()
211n n n n K s W s s T s τ∑+=+
50.050.25n n hT s τ∑==?=
0.05n T ∑=
22
248052.0252621+h -∑=??==
s T h K n
N 4) 空载突加额定负载时，转速有动态降落。
2
max
max
2((λ-z)2(10)202
625/min
0.128(0.050.05)
222020.05
2625/min
0.1280.05
81.2%625507.5/min
8.80.050.44(76)
N n
b
m
dN n
b
e m
b
b
v
n T
n r
T
I RT
C FK T r
C T
C
n n r
C
t P
∑
∑
??-??
?===
?÷
???
====
?
?
?=??=÷=
=?=
最大动态速降：
恢复时间：表
习题五
5.8两电平PWM逆变器主回路，采用双极性调制时，用“1”表示上桥臂开通，“0”表示上桥臂关断，共有几种开关状态，写出其开关函数。根据开关状态写出其电压空间矢量表达式，画出空间电压矢量图。
解：两电平PWM逆变器主回路：
~
2
d
U
2
d
U
A
C
B
'O
采用双极性调制时，忽略死区时间影响，用“1”表示上桥臂开通，“0”表示下
桥臂开通，逆变器输出端电压：120
2
d x x d x U S u U S ?=??=?
?-=??，(21)2
d x x U
u S =-，以直
流电源中点'
O 为参考点
2()j j A B C u u e u e =++γγs u
空间电压矢量图：
1
u
6
5
u
5.9当三相电压分别为AO u 、BO u 、CO u ，如何定义三相定子电压空间矢量
AO u 、BO u 、CO u 和合成矢量s u ，写出他们的表达式。
解：A,B,C 为定子三相绕组的轴线，定义三相电压空间矢量：
2AO j BO j CO u u e u e ===γγ
AO BO CO u u u 合成矢量：2j j AO BO CO u u e u e =++=++γγs
AO BO CO u u u u
)
(0j e A
5.10忽略定子电阻的影响，讨论定子电压空间矢量s u 与定子磁链s ψ的关系，当三相电压AO u 、BO u 、CO u 为正弦对称时，写出电压空间矢量s u 与定子磁链s ψ的表达式，画出各自的运动轨迹。
解：用合成空间矢量表示的定子电压方程式：
dt
d R s
s s s ψi u +=
忽略定子电阻的影响，：dt
d s
s ψu ≈
dt ?≈?s s ψu ，
即电压空间矢量的积分为定子磁链的增量。（图示）
当三相电压为正弦对称时，定子磁链旋转矢量)
(1?ωψ+=t j s e s ψ
电压空间矢量：
1()
21j t s e
πω++?≈ωψs u
5.11采用电压空间矢量PWM 调制方法，若直流电压d u 恒定，如何协调输出电压与输出频率的关系。
解：直流电压恒定则六个基本电压空间矢量的幅值一定。
011121212312000000,3,,,,j s s d d T Nw w t t t t t t u U U e T T T T T T π
π?
=↑??
↓??↓=+=+↓↓
??
Q 开关周期输出频率u u u 1212,,t t T t t ∴↓↓--↑，零矢量作用时间增加，所以插入零矢量可以协调输
出电压与输出频率的关系。
1
u
2
T t u 10
1
T u
5.12 两电平PWM 逆变器主回路的输出电压矢量是有限的，若期望输出电压矢量
s
u 的幅值小于直流电压
d
u ，空间角度θ任意，如何用有限的PWM 逆变
器输出电压矢量来逼近期望的输出电压矢量。
解：两电平PWM 逆变器有六个基本空间电压矢量，这六个基本空间电压矢量将电压空间矢量分成六个扇区，根据空间角度θ确定所在的扇区，然后用扇区所在的两个基本空间电压矢量分别作用一段时间等效合成期望的输出电压矢量。
习题六
6．1 按磁动势等效、功率相等的原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为
??????
???
??
?-
-
-=2323021211322
/3C 现有三相正弦对称电流s()A m i I co t ω=，2s()3
B m i I co t π
ω=-
，2cos()3
C m i I t π
ω=+
，求变换后两相静止坐标系中的电流αs i 和βs i ，分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。
解：两相静止坐标系中的电流
111
112222
00222230020A A
B C s B s C B C A B C i i i i i i i i i αβ????----???????==?????????--???????
???=
?
???
其中，0A B C i i i ++=
2222()()()()33332333
s()0
02
2
22s()s()]0333cos()2
[]223s()2
[A
s m s B C m
j t j t j t j t m
j co t i i i co t co t t e e e e co t e e αβππππ
ωωωωπωππωωωω---+-+-???
???????==??????--+?????
??????=?++?
-??
=
-2223332233
]
223s()
2)23s()s()2
2sin()sin()sin()3j j j j t j t m j t
j t
j j m m
e e e e co t e e e e co t co t t t πππ
ωωππ
ωωωωωπωω----???????-?+??
?
?
????=-??
-??????????=?????
???
倍，两相电流的相位差
2
π。
6．2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换阵为
?
?
?
???-=????cos sin sin cos 2/2r s C 将上题中的两相静止坐标系中的电流αs i 和βs i 变换到两相旋转坐标系中的电流sd i 和sq i ，坐标系旋转速度
1ω?
=dt
d 。分析当ωω=1时，sd i 和sq i 的基本特征，电流矢量幅值2
2sq
sd s i i i +=与三相电流幅值m I 的关系，其中ω是三相电源角频率。
解：两相静止坐标系中的电流
s()sin()s m s i co t i t αβωω????????????
两相旋转坐标系中的电流
cos sin cos sin s()sin cos sin cos sin()cos s()sin sin()cos()cos sin()sin s()sin()sd s m sq s m m i i co t i i t co t t t t co t t αβ????ω????ω?ω?ωω??ω?ωω???????????==??????????--??????????+-????=
=????--????
当
1ω?
=dt
d 时，1t ?ω=，两相旋转坐标系中的电流
cos()sin()0sd m m sq i t i t ω?ω??
-?????=?????-????
????
电流矢量幅值
s sd m i i ==
6．4笼型异步电动机铭牌数据为：额定功率kW P N 3=，额定电压
V U N 380=，额定电流A I N 9.6=，额定转速min /1400r n N =，额定频率
Hz f N 50=，定子绕组Y 联接。由实验测得定子电阻Ω=1.85s R ，转子电阻Ω=2.658r R ，定子自感H L s 0.294=，转子自感H L r 0.2898=，定、转子互感
H L m 0.2838=，转子参数已折合到定子侧，系统的转动惯量2m 0.1284kg J ?=，
电机稳定运行在额定工作状态，试求：转子磁链r ψ和按转子磁链定向的定子电流两个分量sm i 、st i 。
解：由异步电动机稳态模型得额定转差率
11150014001
150015
N N n n s n --=
== 额定转差
11002/15
sN N N N s s f rad s π
ωωπ===
电流矢量幅值
6.9s m i A ==
= 由按转子磁链定向的动态模型得
1
m r r sm
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L d i dt T T L i T y y w y =-+=
稳定运行时，
0r
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y =，故r m sm L i y =， 1000.2898
2.283515 2.658
s r r st s r sm sm
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m T i T i i i L w y p w =
==?
2.493 6.9s sm i i ====
解得
6.9
4.79A 2.493
sm i =
=
井控考试试题及答案
井控考试试题集 钻井部分 初级（1） 一、以下各题均为单项选择题，请在答题卡上选出正确答案。（每题1分，共35分） 1、钻井作业中采取一定的方法控制地层压力，保持井内压力平衡，保证钻井的顺利进行，称为C。 A固控B气控C井控D液控 2在钻井中靠适当的钻井液柱的压力平衡地层压力的方法是A。 A一级井控B二级井控C三级井控 3按照（（新疆油田石油与天然气钻井井控实施细则））规定：C是钻井工程中性质严重，损失巨大的灾难性事故。 A人身伤亡B油气井报废C井喷失控D机械设备 4按照（（新疆油田石油与天然气钻井井控实施细则））规定：D技术是石油天然气钻井安全的关键技术。 A固井技术B钻井技术C井控设备维修保养技术D井控技术 5井控的基本原理是指C。 A作用于地层压力之和小于地层力 B作用于地层压力之和等于地层压力 C作用于地层压力之和等于或略大于地层压力 6压力的概念是指B。 A静止液体重力产生的压力B物体单位面积上所受的垂直力 C单位深度压力的变化量D地层隙内流体的压力 7地层压力是指B。 A基体岩石的重力B作用于地层流体上的压力 C上覆岩层压力D井底压力 8地层破裂压力是指A。 A某一深度地层发生破裂时所承受的压力 B某一深度地层流体压力 C某一深度地层压力与液柱压力差值 D某一深度地层所承受的液柱压力 9压差是指B。 A某一深度地层压力与液柱压力差值 B作用于某一深度的液柱压力与地层压力差值 C关井立、套压差值 D井底流动压力与液柱压力差值 10井内正压差越大，对油气层C。 A无损害B损害越小C损害越大 11钻井作业中，井口返出的钻井液量大于泵入量停稳泵后井内流体自动外溢，这种现象称为C。 A井侵B井涌C溢流D井喷 12溢流发生后，说明了液柱压力C地层孔隙压力。 A等于B大于C小于 13、发生溢流的最基本条件是井内B。
资料分析精典题型附答案
一、根据所给文字、图表资料回答106―110题。 2010年1月-2011年7月汽车产量及月同比增速 106．2011年7月产量低于上半年月均产量的是（） A.电 B. 钢材 C. 水泥 D. 乙烯 107．2011年7月轿车产量占汽车产量的比重与上年同期相比（） A. 上升了约7个百分点 B. 下降了月7个百分点 C. 上升了约14个百分点 D. 下降了月14个百分点 108．2010年年3-12月中，汽车单月产量超过150万辆的月份有（）个。 A. 4 B. 5 C. 6 D. 7
109．下列选项中，汽车产量同比增速最低的是（） A. 2010年4月 B. 2010年5月 C. 2011年4月 D. 2011年5月 110．以下说法与资料相符的是（） A. 表中产品2011年7月产量同比增速均慢于上半年 B. 2011年7月，十种有色金融比上年同期增产9.8万吨 C. 2009年11月，汽车日均产量超过4万辆 D. 2010年汽车产量最低的季度是第一季度 二、根据所给文字、图表资料回答111―115题。 某市2010年全年实现农业增加值124.3亿元，比上年下降1.6%。粮食播种面积22.3万公顷，比上年减少0.3万公顷；粮食产量115.7万吨，比上年下降7.3%。 全市农业观光园1303个，比上年增加9个；观光园总收入17.8亿元，比上年增长16.7%。民俗旅游实际经营户7979户，比上年减少726户；民俗旅游总收入7.3亿元，增长20.7%。种业收入14.6亿元，比上年增长13.5%。设施农业占地面积18323公顷，比上年下降2.3%；实现收入40.7亿元，增长20.1%。2010年主要农副产品产量
自动化运控习题答案汇总
第一次作业 2-1试分析有制动电流通路的不可逆PWM 变化器-直流电动机系统进行制动时，两个VT 是如何工作的 解：在制动状态时，由于要先减小控制电压，使得1g U 的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电降低。但是由于机电惯性，转速和反电动势来不及变化，造成E>d U 的局面，很快电流d i 反向，2VD 截止，在on t t 井控培训考试题 单位：姓名：岗位：成绩： 一、填空（每空1分，共20分） 1、井控是指实施油气井（压力控制）的简称。“大井控”是指对油气生产的（全过程）控制、各部门协调配合，全员参与，齐抓共管。 2、溢流是当（井侵）发生后，井口返出的钻井液的量比泵入的钻井液的量多，（停泵）后井口钻井液自动外溢，这种现象称之为溢流。 3、钻开油气层后，起钻前要进行（短程起下钻）作业，即在起钻前先从井内起出（10～15）柱钻具，然后再下到井底开泵循环一周。 4、起钻过程中主要产生（抽吸压力），它使井底压力（降低），其值过大会导致溢流。 5、每起出（3）柱钻杆或（1）柱钻铤必须要检查一次灌浆情况。 6、关井情况下，气柱在井内滑脱上升过程中，气柱压力（不变），井底压力不断（升高），井口压力不断升高。 7、司钻法压井第一循环周使用（原浆）将井内溢流顶替到地面，第二周用（压井液）将原浆顶替到地面。 8、钻井队（每日白班）开始钻进前要做低泵冲实验并有记录。其他如泥浆性能、钻具结构等发生（较大变化）时必须重新做低泵冲试验。 9、每次安装完套管头之后，均要进行（注塑、试压）。注塑、试压压力取本次所用套管抗外挤强度的80%和连接法兰的额定工作压力的（最小值）。 10、远控台各操作手柄应处于（实际工作）位置，继电器的压力范围是（18.5～21）MPa。 11、节控箱的油压为（2.6～3）MPa，待命状态时液动节流阀的开度为（3/8～1/2）。 二、选择题（每题1分，共 30分） 1、钻井液静液柱压力的大小与（C）有关。 A、井径和钻井液密度 B、井斜和钻井液密度 C、钻井液密度和垂深 D、井径和垂深。 2、发现溢流后应立即停止一切作业尽快（A）。 A、按关井程序关井 B、开泵循环 C、将钻头下到井底 D、加重泥浆。 3、最大允许关井套压必须低于（D）。 A、最薄弱地层破裂压力 B、套管抗内压强度的80％ C、封井器最高工作压力 D、以上数据中最小的值 4、气侵关井后，天然气在井内上升时井底压力（B）。 A、不变 B、升高 C、降低 D、不确定。 5、某井溢流关井后套压不断升高接近最大允许关井套压这时应（B）。 A、打开防喷器卸压 B、适当打开节流阀放压 C、憋漏地层以保护环境 D、组织撤离 6、下列四种情况下，（A）时的井底压力最小。 A、起钻 B、下钻 C、静止 D、钻进 7、压井过程中，是通过调节（A）来控制井底压力不变。 A、节流阀 B、防喷器 C、储能器 D、泥浆泵泵速 8、影响波动压力的因素有（a.b c ）。 A、起下钻速度 B、环空间隙 C、钻井液性能 2015年东北油气分公司井控试题 （井下作业、采油气类） 单位：岗位：姓名：时间： 一、选择题（20题，40分） 1.电缆射孔过程中，需专人负责观察（）液面显示情况。 A、循环罐 B 、井口 C 、处理罐 D 、灌液罐 2.在可能含硫地区进行井下作业时，现场应有（）。 A、滤清器 B、 H2S监测仪器 C 、气体分离器 D 、除气器 3.节流管汇以（）出口为界把管汇分为上下游两部分。 A、五通 B、节流阀 C、防喷闸门 D、单流阀 4.井喷发生后，无法用常规方法控制井口而出现敞喷的现象称之为（）。 A、井喷 B、井喷失控 C、井涌 D、井侵 5.施工现场应备有能连接井内管柱的（）或简易防喷装置作为备用的内、外防喷工具。 A、防喷单根 B、旋塞阀 C、油管挂 D、单流阀 6.压井前对气油比较大或压力较高的井，应先用油嘴控制出口排气，然后打入适量的清水作 为前置液，后用（）液体压井。 A、低密度 B、高密度 C、泥浆 D、加重液 7.严重漏失井采用有效（）措施后，再进行洗井施工。 A、封串 B、堵漏 C、填砂 D、打灰塞 8.起下作业时，起出管柱的体积（）新灌入修井液的体积,这是起下作业的原则。 A、大于 B、等于 C、小于 9.发生溢流关井后，当井口压力不断增大而达到井口允许的承压能力时，应( )。 A、敞开井口放喷 B、节流泄压 C、开井循环 D、继续观察 10.当侵入井内的地层流体为液体时，关井后的套压( )。 A、逐渐变大 B、不发生变化 C、逐渐变小 D、无规律变化 11.发生溢流后要求及时关井的目的是（）。 A、防止溢流 B、防止卡钻 C、防止井漏 D、保持井内有尽可能多的液柱压力 12.在防喷演习中，关节流阀试关井时看套压的目的是（）。 A、向值班干部汇报 B、求取关井立压 C、防止井口失控 D、防止超过最大允许关井套压值 13.控制油路正常，用液压打不开闸板的原因是（）。 A、管线漏油 B、泄压阀未关紧 C、油压过低 D、闸板被泥沙卡住 14.安全临界浓度指：工作人员在露天安全工作8h可接受的硫化氢最高浓度。硫化氢的安全 临界浓度为（）。 A、10ppm B、20ppm C、 30ppm D、100ppm 15.危险临界浓度指：达到此浓度时，对生命和健康会产生不可逆转或延迟性影响；硫化氢的 危险临界浓度为：（）。 A、10ppm B、 20ppm C、30ppm D、100ppm 16.发现液溢流后首先要（）。 A、抢装井口 B、立即压井 C、到集合点集合 D、及时发出信号 17.现场每次拆装防喷器和井控管汇后，应重新（）。 A、检测 B、安装 C、保养 D、试压 18.压井管汇不能用作日常（）压井液用，防喷管线、节流管汇和压井管汇应采取防堵、防 漏、防冻措施。 A、洗井 B、注水泥 C、挤注 D、灌注 19.根据井涌的规模和控制方式不同，把井控作业分为（）级。 A、一 B、二 C、三 D、四 20.放喷管线安装在当地季节风的( )方向。 A、上风 B、随意 C、领导指定 D、下风 数据分析期末试题及答案 一、人口现状.sav数据中是1992年亚洲各国家和地区平均寿命(y)、按购买力计算的人均GDP(x1)、成人识字率(x2)，一岁儿童疫苗接种率(x3)的数据，试用多元回归分析的方法分析各国家和地区平均寿命与人均GDP、成人识字率、一岁儿童疫苗接种率的关系。(25分) 解： 1.通过分别绘制地区平均寿命(y)、按购买力计算的人均GDP(x1)、成人识字率(x2)，一岁儿童疫苗接种率(x3)之间散点图初步分析他们之间的关系 上图是以人均GDP(x1)为横轴，地区平均寿命(y)为纵轴的散点图，由图可知，他们之间没有呈线性关系。尝试多种模型后采用曲线估计，得出 表示地区平均寿命(y)与人均GDP(x1)的对数有线性关系 上图是以成人识字率(x2)为横轴，地区平均寿命(y)为纵轴的散点图，由图可知，他们之间基本呈正线性关系。 上图是以疫苗接种率(x3)为横轴，地区平均寿命(y)为纵轴的散点图，由图可知，他们之间没有呈线性关系 。 x）为横轴，地区平均寿命(y)为纵轴的散点图，上图是以疫苗接种率(x3)的三次方（3 3 由图可知，他们之间呈正线性关系 所以可以采用如下的线性回归方法分析。 2.线性回归 先用强行进入的方式建立如下线性方程 设Y=β0+β1*（Xi1）+β2*Xi2+β3* X+εi i=1.2 (24) 3i 其中εi（i=1.2……22）相互独立，都服从正态分布N（0，σ^2）且假设其等于方差 R值为0.952，大于0.8，表示两变量间有较强的线性关系。且表示平均寿命(y)的95.2%的信息能由人均GDP(x1)、成人识字率(x2)，一岁儿童疫苗接种率(x3)一起表示出来。 建立总体性的假设检验 提出假设检验H0：β1=β2=β3=0，H1,：其中至少有一个非零 得如下方差分析表 上表是方差分析SAS输出结果。由表知，采用的是F分布，F=58.190，对应的检验概率P值是0.000.，小于显著性水平0.05，拒绝原假设，表示总体性假设检验通过了，平均寿命(y)与人均GDP(x1)、成人识字率(x2)，一岁儿童疫苗接种率(x3)之间有高度显著的的线性回归关系。 .计算机控制系统是由哪级部分组成的各部分作用硬件组成：微控制器或微处理器、ROM、RAM、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。软件组成：系统软件和应用软件。作用：硬件中有A/D 称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。 D/A称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括 操作系统，开发系统。 .为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求 （1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性 结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构 . PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合 .何谓IO接口在计算机控制系统中为什么要有IO接口 （1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 （2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 （3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题 .计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式各有何优缺点 （1）并行通信。优点：传送速度快、信息率高。缺点：传输线多，成本高（2）串行通信。全双工方式RS-422 ,RS-232。半双工方式RS-485 （3）同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙 （4）异步通信。开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙 .模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么（1）用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变 （2）孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差δ。 以ta/d＝10μs的10位ADC芯片为例： 为保证不低于%的转换精度 的主要性能指标有哪些10V8位的ADC转换精度如何计算 (1). 接口特性(2). 量程(3). 分辨率(4). 误差和精度(5). 转换速率(6). A/D转换的方法 一个8位A/D转换器，孔径时间为100。如果要求转换误差在A/D转换精度（%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少 f=(2*pi*100*10^(-6)*100)= 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。 微机p328 什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法试比较它们的优缺点。 已知模拟调节器的传递函数为： ，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采样周期T= 2017井控培训试题及标准答案 目前井控技术已从单纯的防喷发展成为保护油气层，防止破坏资源，防止环境污染的重要保证。以下是为大家整理的2017井控培训试题及标准答案，希望可以给大家带来帮 助!更多精彩内容请及时关注我们网! 一、填空(每空1分，共20分) 1、井控是指实施油气井(压力控制)的简称。“大井控”是指对油气生产的(全过程)控制、各部门协调配合，全员参与，齐抓共管。 2、溢流是当(井侵)发生后，井口返出的钻井液的量比泵入的钻井液的量多，(停泵) 后井口钻井液自动外溢，这种现象称之为溢流。 3、钻开油气层后，起钻前要进行(短程起下钻)作业，即在起钻前先从井内起出(10～15)柱钻具，然后再下到井底开泵循环一周。 4、起钻过程中主要产生(抽吸压力)，它使井底压力(降低)，其值过大会导致溢流。 5、每起出(3)柱钻杆或(1)柱钻铤必须要检查一次灌浆情况。 6、关井情况下，气柱在井内滑脱上升过程中，气柱压力(不变)，井底压力不断(升高)，井口压力不断升高。 7、司钻法压井第一循环周使用(原浆)将井内溢流顶替到地面，第二周用(压井液)将 原浆顶替到地面。 8、钻井队(每日白班)开始钻进前要做低泵冲实验并有记录。其他如泥浆性能、钻具 结构等发生(较大变化)时必须重新做低泵冲试验。 9、每次安装完套管头之后，均要进行(注塑、试压)。注塑、试压压力取本次所用套 管抗外挤强度的80%和连接法兰的额定工作压力的(最小值)。 10、远控台各操作手柄应处于(实际工作)位置，继电器的压力范围是(18.5～21)MPa。 11、节控箱的油压为(2.6～3)MPa，待命状态时液动节流阀的开度为(3/8～1/2)。 二、选择题(每题1分，共 30分) 1、钻井液静液柱压力的大小与(C)有关。 A、井径和钻井液密度 B、井斜和钻井液密度 C、钻井液密度和垂深 D、井径和垂深。 资料分析试题 2013年国考行测资料分析每日一练（1） 【例题】根据以下资料，回答1一5题。 2008年，全国共有普通高等学校和成人高等学校2663所。其中，普通高等学校2263所，比上年增加355所，成人高等学校400所，比上年减少13所。普通高校中本科院校1079所，高职(专科)院校1184所。全国共有培养研究生单位796个;其中高等学校479个，科研机构317个。 全国招收研究生44.64万人，比上年增加2.78万人，增长6.64%;其中博士生5.98万人，硕士生38.67万人。在学研究生128. 30万人，比上年增加8.80万人，增长7.36%;其中博士生23.66万人，硕士生104.64万人。毕业研究生34. 48万人，比上年增加3.3万人，增长10.58%;其中博士生4.37万人，硕士生30.11万人。 普通高等教育本专科共招生607.66万人，比上年增加41.74万人;在校生2021.O2万人，比上年增加136. 12万人，增长7.22%;毕业生511.95万人，比上年增加64. 16万人，增长14.33%。成人高等教育本专科共招生202.56万人，在校生548. 29万人，毕业生169. 09万人。全国高等教育自学考试报考988.82万人次，取得毕业证书55.19万人。 普通高等学校学生平均规模为8679人。 普通高等学校教职工205.10万人，比上年增加7.65万人;其中专任教师123. 75万人，比上年增加 6.92万人。生师规模比为1 7.23:1。成人高等学校教职工 8.99万人，比上年减少4.64万人;其中专任教师5.32万人，比上年减少2.7万人。 1.2008年全国本科院校占普通高校和成人高等学校总和的比例为( )。 A.47.7% B.52.3% C.40.5% D.44.5% 2.2007年，全国普通高等学校和成人高等学校的总数为( )所。 A.2675 B.2321 C.2309 D.2250 3.2008年下列数据增幅最大的是( )。 《计算机控制系统》作业参考答案 作业一 第一章 1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。 答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控 制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。 1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。 答：计算机控制系统系统一般可分为四种类型： ①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。 ②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID 调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制。 ③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC 计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC 计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC 计算机提供最佳给定值和最优控制量等。 ④分布式计算机控制系统。以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT 操作站相连。 1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 答：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与 控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。 与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点： (1)控制规律灵活，可以在线修改。(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标. (3)抗干扰能力强，稳定性好。 (4)可以得到比较高的控制精度。 (5)能同时控制多个回路，一机多用，性能价格比高。 (6)便于实现控制、管理与通信相结合，提高工厂企业生产的自动化程度. (7)促进制造系统向着自动化、集成化、智能化发展。 图1.3-2 典型的数字控制系统 给定 井控知识问答（钻井和测井通用部分） 1、什么叫溢流? 答：当井内钻井液液柱压力小于地层压力时，地层流体将流入井内，这种流动称为溢流。 2、什么叫井喷? 答：失去控制的溢流称为井喷。 3、什么是油、气侵? 答：油或天然气侵入井内后，在循环过程中，泥浆槽、池液面上有油或气泡时，称之为油、气侵。 4、什么叫静液柱压力? 答：由液体自身重量产生的压力叫静液柱压力。 5、什么叫地层压力? 答：作用在地层孔隙内流体(油、气、水)上的压力叫地层压力。也称为地层孔隙压力。 6、什么叫井底压力? 答：井底压力是指地面和井内各种压力作用在井底的总压力。不同状况下有不同的井底压力。 7、什么是异常高压? 答：超过静水柱压力的地层压力称为异常高压。 8、什么是异常低压? 答：低于静水柱压力的地层压力称为异常低压。 9、什么是地层破裂压力? 答：作用于井内某一深度地层的液柱压力达到某一值时，会使地层岩石破裂，这个压力称为该地层的破裂压力。 10、什么是地层破裂压力梯度? 答：每单位深度增加的破裂压力值叫做地层破裂压力梯度。 11、什么是激动压力?什么是抽汲压力?什么是波动压力? 答：由于井内钻井液（压井液）流速的变化，使井内液柱压力发生变化，所增加的压力叫激动压力。所降低的压力叫抽汲压力。两者统称为波动压力。 12、什么是井底压差? 答：井底压力与地层压力之差叫井底压差。 13、井控工作包括哪些内容? 答：包括井控设计，钻开油、气层前的准备，防火、防硫化氢安全措施，技术培训和防喷演习等内容。 14、井控的三个阶段是如何划分的? 答：可分一次控制、二次控制和三次控制。 一次控制：是指在钻井过程中防止地层流体进入井内发生井涌。 二次控制：是指有一定量的地层流体侵入井内时能及时发现，并能关闭井口防喷设备，然后用合理的压井方法将进入井内的地层流体排到地面，建立新的平衡。 三次控制：是指发生井喷失去控制后，重新恢复对井的控制。 15、溢流发生的原因是什么? 答：(1)地层压力撑握不准。 (2)井内钻井液液柱高度下降。 (3)钻井液密度下降。 (4)起钻时产生抽汲。 16、溢流显示有哪些? 答：(1)悬重减少或增加。 (2)钻井液（压井液）返出量增大，钻井液池（压井液）液面升高。 (3)钻井液（压井液）性能发生变化。 (4)起电缆时钻井液灌入量少于应灌入量或灌不进钻井液；下电缆钻井液返出量大于电缆排代量或钻井液自动外溢。 (5)静止时，井筒钻井液外溢。 17、打开油、气层前的准备工作有哪些? 井控工艺第一章 1、某井因堵水眼而起钻，已知5″钻杆排代量为4升/米，内容积为10升/米，若起钻外泄的泥浆有2/3从钻台流回井内，1/3流进园井，则每起3柱钻杆（约90米）应灌（）方泥浆？（类别：钻井A ) B A、1.26 、某井因堵水眼而起钻，已知5″钻杆排代量为4升/米，内容积为10升/米，若起钻外泄的泥浆有2/3从钻台流回井内，1/3流进园井，则每起3柱钻杆（约90米）应灌（）方泥浆？（类别：钻井A ) B B、0.66 C、0.36 2、某井钻进时发现气侵，测得泥浆池液面上升0.5方，如果此时环空容积为24升/米，泥浆密度1.3g/cm3，井底压力下降值为（）。（类别：钻井A ) A A、0.27 MPa B、0.65 MPa C、0.15 MPa 3、某井套管鞋深2000米，在用泥浆密度1.2g/cm3,若油层当量泥浆密度为1.4g/cm3，则钻开油气层前地层承压能力试验的井口压力应为（）。（类别：钻井A ) C A、24 MPa B、28 MPa C、3.92 MPa 4、哪个是预防溢流的主要措施？（类别：钻井A ) C A、井喷时用防喷器关井 B、压井过程中使用的低泵速压力 C、用泥浆液柱压力平衡地层压力 D、用溢流监测设备及时发现溢流 5、下列哪些现象表明井底压差接近为零？（类别：钻井A ) D A、快钻时 B、接单根后效 C、起钻后效 D、以上全是 6、下列哪三个对精确计算套管鞋处地层破裂压力是重要的？（类别：钻井A ) B A、准确的泵冲计数器；准确的压力表；准确的井眼容积 B、准确的压力表；精确的泥浆密度；精确的套管鞋垂深 C、精确的泥浆密度；精确的套管鞋垂深；准确的井眼容积 7、浅层钻进时，最大的风险是钻遇浅层气。因此应控制钻速，使单根钻时大于迟到时间（）。（类别：钻井A ) A A、对 B、错 8、浅层钻进时，最大的风险是钻遇浅层气。起钻时应早停泵，防止冲塌井壁（）。（类别：钻井A ) B A、对 B、错 9、浅层钻进时，最大的风险是钻遇浅层气。使用大尺寸喷咀的钻头，以便循环堵漏材料（）。（类别：钻井A ) A 2019年公务员《资料分析》试题及答案（卷一） 1、房地产开发项目的税后利润是指房地产开发企业缴纳( )之后的利润。 A. 营业税 B. 房产税 C. 土地增值税 D. 企业所得税 标准答案：D 解析：考察房地产开发项目税后利润的含义。房地产开发企业缴纳所得税之后的利润为税后利润。 2、在房地产市场营销中常说的“金九银十”现象，描述的是购房者的( )特征。 A. 消费能力 B. 消费动机 C. 消费行为 D. 消费结构 标准答案：C 解析：考察房地产消费行为调研的内容。房地产消费行为调研就是对消费者购买房地产的模式和习惯的调研。调研内容包括消费者购买房地产的时间分布，消费者在购买房地产的时间分布上有一定的习惯和规律，例如，房地产营销中常说的金九银十。 3、目前在火电领域诞生的新技术很多，联合循环技术就是其中 之一。简单来说，联合循环技术就是“一气两用”;将燃气轮机排出的高温废气，通过余热锅炉回收转换为蒸汽，进入蒸汽轮机后驱动其运转，两台轮机都将动能输送至发电机进行发电;废气再次进入锅炉，进一步将其中蕴含的热能转化为动能，降低最终排出气体的温度。这样不仅环保，还能节省燃料。启动速度快也是一大优点，其工作原理是在开机之初关闭运转较慢的蒸汽轮机，只启动燃气轮机，产生足够的热能后，再切换到联合循环模式。这一特点对于电力应急事件频发的大都市十分实用。 关于联合循环技术，下列说法与上述文字不相符的是： A.明显提高了发电效率 B.高温废气得以循环利用 C.停电时可在短时间内迅速启动 D.蒸汽轮机早于燃气轮机启动 4、在早已对漂亮假花、假树司空见惯的现代人眼里，干枯苍白的植物标本或许难有多少魅力可言。但在标本馆中，每一份看似不起眼的植物标本都代表着它在地球上的_____。它们虽然远离了最光雨露，告别了生长的土地，却在科学殿堂中_____了自己的生命。 依次填入划横线部分最恰当的一项是： A.经历重现 B.同类延续 C.存在超越 D.物种证明 5、2亿个气味受体细胞，而人类只有2000万个，但我们的嗅觉系统也是相当复杂而专业的，气味分子随气流进入鼻子，通过鼻腔顶 计算机控制系统是由哪级部分组成的？各部分作用 硬件组成：微控制器或微处理器、ROM RAM外部设备、网络通信接口、实时时 钟、电源。软件组成：系统软件和应用软件。作用：硬件中有A/D 称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。 D/A 称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括 操作系统，开发系统。 . 为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求？ （1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性 结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构 .PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合？ . 何谓IO 接口？在计算机控制系统中为什么要有IO 接口？ （1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 （2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 （3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题 . 计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式？各有何优缺点？ （1）并行通信。优点：传送速度快、信息率高。缺点：传输线多，成本高 （2）串行通信。全双工方式RS-422 ,RS-232 。半双工方式RS-485 （3）同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙 4）异步通信。开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙 .模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么? (1)用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变 (2)孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差3。 以ta/d = 10 口s的10位ADC芯片为例： 为保证不低于％勺转换精度 的主要性能指标有哪些？10V8位的ADC转换精度如何计算？ (1).接口特性(2).量程(3).分辨率(4).误差和精度(5).转换速率(6). A/D 转换的方法 一个8位A/D转换器，孔径时间为100，。如果要求转换误差在A/D转换精度(% 内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？ f=(2*pi*100*10A(-6)*100)= 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。 微机p328 什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点。 已知模拟调节器的传递函数为： EG、1 + 0 085v，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采 样周期T= 数字控制器的模拟化设计步骤是什么? 第二步：正确地选择米样周期 井控检查考试题库—基础知识 一、选择题（本题共有72小题） 1．闸板防喷器关井后进行手动锁紧，若锁紧圈数为23圈，则开井解锁圈数为（）圈。 (A)20 (B)22 (C)23 (D)25 2．井涌可通过（）探测到。 (A)钻井液罐液位计 (B)立管压力表 (C)节流管汇 (D)循环系统 3．钻遇大裂缝或溶洞时，由于钻井液密度比天然气密度大而导致天然气侵入井内的现象称之为（）。 (A)岩屑气侵 (B)置换气侵 (C)扩散气侵 (D)气体溢流 4．下钻时发生溢流的显示是：从井内返出的钻井液量（）下入钻具的体积。 (A)大于 (B)小于 (C)等于 (D)不确定 5．钻具止回阀结构形式代号FJ所代表的是（）。 (A)箭形止回阀 (B)球形止回阀 (C)碟形止回阀 (D)投入止回阀 6．液压防喷器产品代号中“FH”所表述的含义是（）。 (A)环形防喷器 (B)闸板防喷器 (C)单闸板防喷器 (D)双闸板防喷器 7．产生抽汲压力的工况是( )。 (A)起钻 (B)下钻 (C)钻进 (D)空井 8．真空除气器的工作原理是通过（）来分离气侵钻井液中的气体的。 (A)正压 (B)常压 (C)负压 (D)密度差 9．液压防喷器与采用纯机械传动的防喷器比较其主要优点是（）。 (A)能够预防井喷 (B)关井动作迅速且操作方便 (C)壳体机械强度高 (D)密封性能好 10．为了保证钻进和起下钻过程的安全，做到井壁稳定，既不压漏地层也不会引起溢流，必须控制钻井液的（）和粘度。 (A)密度 (B)失水 (C)静切力 (D)泥饼 11．地层破裂压力是确定( )的重要依据之一。 (A)地层压力 (B)抽吸压力 (C)坍塌压力 (D)最大允许关井套管压力 12．H S浓度为（）ppm时，人吸上一口就会立即死亡。 (A)50 (B)150 (C)200 (D)2000 13．起钻时，从井内每起出（）柱钻铤必须向井内灌一次钻井液。 (A)1 (B)2 (C)3 (D)4 14．下列井控设备中（）属于常规井控作业设备。 (A)灭火设备 (B)井下安全阀 (C)起钻自动灌浆装置 (D)不压井起下钻及加压装置 15．设计钻井液方案时，钻井液的（）和粘度性能必须满足携带岩屑并且在循环停止时悬浮岩屑的需要。 (A)密度 (B)失水 (C)静切力 (D)泥饼 16．开启手动平板阀的动作要领是（）。 (A)顺旋，到位 (B)逆旋，到位 (C)逆旋，到位，回旋 (D)顺旋，到位，回旋 17．下列关于井控设备的功能叙述正确的是（）。 (A)关井动作迅速 (B)操作方便 (C)能够关闭井口，密封钻具内和环空的压力 (D)现场维修方便 18．自动灌注钻井液装置的优点是按预定时间向井内灌注钻井液并能自动计量和（），预报溢流和井漏。 (A)压力控制 (B)自动停灌 (C)定时停止 (D)免于维护 19．四通出口至节流管汇、压井管汇之间的管线、平行闸板阀、法兰及连接螺柱或螺母等零部件组成（）。 (A)放喷管线 (B)压井管线 (C)灌浆管线 (D)防喷管线 20．液压防喷器的公称通径与（）是液压防喷器的两项主要技术参数。 化工仪表及自动化作业参考答案[1] 第一章自动控制系统基本概念 1.什么是化工自动化？它有什么重 要意义？ 答:在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。 实现化工自动化，能加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量、减轻劳动强度、保证生产安全，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 2.化工自动化主要包括哪些内容？ 答:化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。 3.自动控制系统怎样构成？各组成 环节起什么作用？ 答:自动控制系统主要由两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置，对于常规仪表来说，它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等；另一部分是受自动化装置控制的被控对象。 在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信 号或电压、电流信号等) 来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好 的物料量或能量，克服扰动的影响，最终实现控制要求。 什么叫操纵变量？ 受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。（或：具体实现控制作用的变量叫做操纵变量） 4.闭环控制系统与开环控制系统有 什么不同？ 答自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。 闭环自动控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。如图1-1 ( a)即是一个闭环自动控制。图中控制器接受检测元件及变送器送来的测量信号，并与设定值相比较得到偏差信号，再根据偏差的大小和方向，调整蒸汽阀门的开度，改变蒸汽流量，使热物料出口温度回到设定值上。从图1-1, (b)所示的控制系统方块图可以清楚看出，操纵变量(蒸汽流量)通过被控对象去影响被控变量，而被控变量又通过自动控制装置去影响操纵变量。从信号传递关系上看，构成了一个闭合回路。 井控检查考试题库一基础知识 一、选择题（本题共有 72小题） 1闸板防喷器关井后进行手动锁紧，若锁紧圈数为 （A ）20 （B ）22 （C ）23 （D ）25 2 ?井涌可通过（ ）探测到。 （A ）钻井液罐液位计 （B ） 立管压力表 （C ） 节流管汇 （D ） 循环系统 3?钻遇大裂缝或溶洞时，由于钻井液密度比天然气密度大而导致天然气侵入井内的现象称之为（ （A ）岩屑气侵 （B ） 置换气侵 （C ）扩散气侵 （D ） 4?下钻时发生溢流的显示是：从井内返出的钻井液量（ （A ）大于 （B ） 小于 （C ） 等于 （D ） 不确定 5 ?钻具止回阀结构形式代号 （A ）箭形止回阀 （B ） 6 ?液压防喷器产品代号中 （A ）环形防喷器 （B ） 7 ?产生抽汲压力的工况是 （A ）起钻 （B ） 下钻 23圈，则开井解锁圈数为（ 气体溢流 ）下入钻具的体积。 FJ 所代表的是（ ）。 球形止回阀 （C ） 碟形止回阀 “ FH'所表述的含义是（ （C ） 单闸板防喷器 （D ） 双闸板防喷器 （D ） 投入止回阀 ）。 ）圈。 闸板防喷器 （）。 （C ） 钻进 &真空除气器的工作原理是通过（ （A ）正压 （B ） 常压 （C ） 负压 （D ） 空井 ）来分离气侵钻井液中的气体的。 （D ） 密度差 9?液压防喷器与采用纯机械传动的防喷器比较其主要优点是（ （A ）能够预防井喷 （B ） 关井动作迅速且操作方便 10?为了保证钻进和起下钻过程的安全，做到井壁稳定， 的（）和粘度。 （A ）密度 （B ） 失水 11 .地层破裂压力是确定 （A ）地层压力 （B ） 12. H S 浓度为（ （A ）50 （B ）150 （C ）200 ）。 （C ） 壳体机械强度高 （D ）密封性能好 既不压漏地层也不会引起溢流，必须控制钻井液 （C ） 静切力 （D ）泥饼 （） 抽吸压力 （C ） 坍塌压力 ）ppm 时，人吸上一口就会立即死亡。 （D ） 2000 ）柱钻铤必须向井内灌一次钻井液。 的重要依据之一。 （D ）最大允许关井套管压力 13?起钻时，从井内每起出（ （A ）1 （B ）2 （C ）3 （D ）4 14. 下列井控设备中（ （A ）灭火设备 （B ） 15. 设计钻井液方案时， 要。 （A ）密度 （B ） 失水 （C ） 静切力 16 ?开启手动平板阀的动作要领是（ （A ）顺旋，到位 （B ） 逆旋，到位 ）属于常规井控作业设备。 井下安全阀 钻井液的（ （C ） 起钻自动灌浆装置 （D ） 不压井起下钻及加压装置 ）和粘度性能必须满足携带岩屑并且在循环停止时悬浮岩屑的需 (D) )。 (C) 泥饼 逆旋，到位，回旋 （D ） 顺旋，到位，回旋 ）。 能够关闭井口，密封钻具内和环空的压力 17.下列关于井控设备的功能叙述正确的是（ （A ）关井动作迅速 （B ） 操作方便 （C ） 方便 18 ?自动灌注钻井液装置的优点是按预定时间向井内灌注钻井液并能自动计量和（ 漏。 （A ）压力控制 （B ）自动停灌 （C ）定时停止 （D ）免于维护 19?四通出口至节流管汇、压井管汇之间的管线、平行闸板阀、法兰及连接螺柱或螺母等零部件组成 （ （A ）放喷管线 （B ） 压井管线 （C ）灌浆管线 （D ）防喷管线 20.液压防喷器的公称通径与（ ）是液压防喷器的两项主要技术参数。 （D ） 现场维修 ），预报溢流和井 井控考试题5.16（50分钟） 单位：岗位姓名：成绩： 一、判断题：（每小题1分，共35分） （）1、井控设备就是实施油气井压力控制技术的井口防喷器组。 （）2、发生井喷后需要依靠井控设备实施压井作业，重新恢复对油气井的压力控制。（）3、钻井液加重、除气、灌注设备不属于井控设备范畴。 （）4、液压防喷器的胶芯或闸板使用中磨损、老化变质，可在现场条件下及时进行拆换。（）5、目前常用控制装置的电泵额定工作压力为21MPa。 （）6、井喷失控是钻井工程中性质严重、损失巨大的灾难性事故，。 （）7、提高井控工作的针对性，逐级削减井控风险，要强化设计源头的井控管理，设计要严格依据有关规定和标准，不能为效益而丧失安全不能为速度而丧失安全。 （）8、抽吸压力使井底压力减小。 （）9、激动压力是由于下放钻柱而使井底压力增加的压力，其数值就是阻挠钻井液向上流动的流动阻力值。 （）10、油水井的钻井液静液压力安全附加值为：1.5～3.5MPa。 （）11、通常所说的近平衡压力钻井是指压差值在规定范围内的过平衡压力钻井。 （）12、钻井队必须遵循钻井工程设计，不能随意变动，如因井下情况变化，原设计确需变更时，必须提交有关部门重新讨论研究。 （）13、钻井液密度的确定要根据地层压力并考虑井眼的稳定附加一定的安全值。 （）14、当井内流体从钻杆内喷出，如果钻具内防喷工具又不能关闭，可以考虑使用剪切闸板，切断钻具后用半封闸板关井。 （）15、从事“三高”油气井的施工队伍，在施工前要专门安排时间，对全队人员及协同施工人员进行针对“三高”油气井特点的培训、应急预案演练等，建设方要把该培训列入合同之中。 （）16、起钻过程中井筒内钻井液液面下降最大不允许超过50m。 （）17、起钻时产生过大的抽汲压力，是导致溢流发生的一个主要的原因。 （）18、钻速加快是判断溢流发生的最准确的信号。 （）19、停止循环后，井口钻井液仍不断地外溢，说明已经发生了溢流。 （）20、及时发现溢流并迅速控制井口是防止井喷的关键。 （）21、由于天然气的密度低，与钻井液有很强的置换性，不论是开井还是关井，是循环还是静止，气体向井口的运移总是要产生的。 （）22、硫化氢对钻具和井控装置产生氢脆，造成钻具断裂和井口设备损坏，使井控工作进一步复杂化，甚至引发井喷失控。 （）23、天然气只有在开井的条件下才可能发生滑脱上升。 标准答案：天然气无论在开井或关井的条件下都要发生滑脱上升。 （）24、不能用关井很长时间后得到的关井立管压力来计算地层压力。 （）25、压回法是从钻柱内泵入钻井液把进井筒的溢流压回地层。 （）26、现场使用节流管汇承压能力必须与所用防喷器组承压能力相匹配。（）27、手动平板阀可以当节流阀使用。 （）28、钻具浮阀在正常钻井情况下，钻井液冲开阀盖进行循环。当井下发生溢流或井喷时，阀盖关闭达到防喷的目的。 （）29、在抢接止回阀或旋塞阀时，建议使用专用的抢接工具。 （）30、一旦发生溢流或井喷，钻具内防喷工具用来封闭钻具水眼空间，它同封闭环空的防喷器同等重要。 （）31、内防喷工具应建立使用档案。 （）32、根据行业标准，放喷管线试压35MPa。 （）33、钻开油气层后，应定期对闸板防喷器进行开、关活动。在井内有钻具的条件下应适当地对环形防喷器试关井。 （）34、在钻井现场，对井控装置的管理、维护、检查应落实专人负责，制定相关管理维护制度。生产班组应对井控装置进行日常巡回检查，并将使用情况填入“井控装置班报表”。（）35、H 2 S防护演习应保证至少两人在一起工作，禁止任何人单独出入H 2 S污染区。 二、单项选择题（每小题1分，共35分） 1、相邻注水井不停注或未减压，很容易引发井侵、井涌，甚至（）。 A、井漏 B、井眼缩径 C、井斜 D、井喷 2、地层压力是确定钻井液（）的依据。 A、密度 B、粘度 C、失水 D、切力 3、正常压力地层中随着井深的增加，地层压力梯度（）。 A、增大 B、不变 C、减小 D、不确定 4、正常压力地层中随着井深的增加，地层压力梯度（）。 A、增大 B、不变 C、减小 D、不确定 5、地层破裂压力是确定( )的重要依据之一。 A、地层压力 B、抽吸压力 C、坍塌压力 D、最大允许关井套管压力 6、产生抽汲压力的工况是( )。 A、起钻 B、下钻 C、钻进 D、空井 7、下钻产生的激动压力能导致井底压力（）。 A、增大 B、减小 C、不变 D、为零 8、在钻井作业中，井底压力最小的工况是( )。 A、钻进 B、起钻 C、下钻 D、空井 9、空井时井底压力等于( )。 A、静液压力+激动压力 B、静液压力+环空流动力阻力 C、静液压力-抽吸压力 D、静液压力 10、在钻井施工中，（）必须满足平衡地层压力的要求。 A、关井套管压力 B、循环总压力 C、钻井液密度 D、地层流体密度 11、为了保证钻进和起下钻过程的安全，做到井壁稳定，既不压漏地层也不会引起溢流，必须控制钻井液的（）和粘度。 A、密度 B、失水 C、静切力 D、泥饼 12、应急计划总的原则是必须（）。 A、保证井的安全 B、保证人员安全 C、保证设备安全 D、控制污染 13、起钻时，从井内每起出（）柱钻铤必须向井内灌一次钻井液。 A、1 B、2 C、3 D、4 14、起钻时发生溢流的显示是：灌入井内的钻井液量（）从井内起出钻具的体积。最新井控培训试题标准答案
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