3 课程设计说明书

课程设计任务书

12机械设计制造及其自动化专业4班黄晓奇

一、设计题目

二、主要内容

1、在CAD/CAM系统上完成工件几何造型图

2、进行模具设计及相应计算

3、在CAD/CAM系统上完成模具型腔造型图

4、确定各工序刀具加工参数表

5、在CAD/CAM系统上进行加工模拟，能完成整个数控加工过程

6、转换成指定数控机床NC代码

7、选择模具毛坯，简述加工方案

三、具体要求

1、自己选择产品，难度要适中。

2、在CAD/CAM系统上完成选定塑料件的形状、尺寸设计。软件可自行选择。

3、模具设计及相应计算，要选定合适的产品材料，要考虑缩水率。

4、模具设计上下模，一般不考虑倒扣，侧面开口情况，不需要滑块、抽芯等复杂机构设计等。一般不需要设计流道、浇口、冷却水道等设计。

5、在CAD/CAM系统上完成三维模具设计图，不需要二维平面图。

6、确定各工序刀具与加工参数的详细内容，如：刀具类型、材料及尺寸；切削深度、行距、残留余量、转速、进给速度等等。

7、在CAD/CAM系统上进行的数控编程，要涵盖从粗加工到精加工的主要内容。在CAD/CAM软件上进行加工模拟。

8、对各加工程序进行后置处理，转换成指定数控机床的NC代码（如FUNAC 代码）

四、进度安排

日期主要内容

第11周查阅、温习有关塑料模具的基本知识；熟悉CAD/CAM软件的使用；选择合适的产品。

第12周在CAD/CAM软件上完成选定部件的几何造型

第13周完成模具型腔造型、选定合适的刀具及切削工艺参数的设置；生成数控加工NC代码及加工模拟

第14周设计设明书的撰写与修改、打印，答辩验收

五、完成后应上交的材料

课程设计说明书、课程设计任务书；

目录、正文、参考文献。

六、总评成绩

指导教师签名日期年月日

系主任审核日期年月日

目录

一、产品的介绍 (4)

二、设计软件介绍和产品的设计 (4)

2.1 设计软件介绍 (4)

2.2产品的设计 (4)

三、注塑成型及其组成分类 (5)

3.1注塑成型 (5)

3,1.1注塑成型的定义 (5)

3.1.2注塑成型的特点 (5)

3.2注塑模具的组成及分类 (5)

3.2.1注塑模具的组成 (5)

3.2.2注塑模具的分类 (5)

四、塑件的分析 (6)

4.1产品和材料的分析 (6)

4.1.1材料分析 (6)

4.1.2成型特点和工艺条件 (6)

4.1.3塑件制品的公差和表面质量 (6)

五、注塑机的选择 (7)

5.1估算塑件的体积和质量以及注塑机的选择 (7)

5.2注射机的校核 (7)

5.2.1锁模力的校核 (7)

5.4注射压力的校核 (7)

六、注塑模具设计 (7)

6.1分型面的选择原则 (7)

6.2分型面的确定 (8)

6.2.1分模后的效果 (8)

6.3型腔数量及排列方式的确定 (8)

6.4成型零件的设计 (9)

6.4.1成型零件的材料选择 (9)

6.5成型零件的工作尺寸的计算 (9)

七、模架设计 (10)

7.1 模架的分类及模架的初步选择 (10)

7.2定模板和动模板大小的设计 (11)

7.3动模板和定模板厚度的确定 (11)

7.4浇口设计 (11)

7.5定位圈与浇口套 (11)

7.6排气系统设计和冷却装置的设计 (12)

7.7顶出复位机构设计 (12)

7.8定位系统设计以及模具中其他结构件的设计 (13)

7.8.1其他结构件的设计 (13)

八、整套模具外观 (13)

一、产品的介绍

本次课程设计所选用的产品是一个塑料饭盒，其材料是PP。该产品外形并不复杂，主要有一个盖子和一个体组成。通过初步对产品的了解，该塑料饭盒可以通过草图扫掠来产生实体,其具体产品如下图（实际设计如图片实物有改动）

二、设计软件介绍和产品的设计

2.1 设计软件介绍

UG NX 6 是集 CAD/CAM/CAE于一体的 3D参数化软件，是当今世界最先进的计算机辅助设计、分析和制造软件之一，它涵盖了产品设计、工程和制造中的全套开发流程，为客户提供了全面的产品全生命周期解决方案，是当今最先进的产品全生命周期管理软件之一。它在产品设计方面有很大的优势。(1) 产品设计利用零件建模模块、产品装配模块和工程图模块，可以建立各种复杂结构的三维参数化实体装配体模型和部件详细模型，并自动地生成工作图纸；设计人员之间可以进行协同设计；可应用于各种类型产品的设计，并支持产品的外观设计以及产品的虚拟装配和各种分析，省去了制造样机的过程。

特别是它在模具设计方面有很大的优势，所选择用UG来进行这次的塑料注射模具的课程设计。

2.2产品的设计

这个塑料饭盒可以通过UG的草图扫掠来产生实体,饭盒盖子由草图一旋转而成，碗体主要草图由图二旋转而成，其他部分通过拉伸或者矩阵来形成。

图一图二

最终拉伸旋转的产品如下盖子如图三、饭盒如图四。

图三图四

三、注塑成型及其组成分类

3.1注塑成型

3,1.1注塑成型的定义

注塑成型是热塑性塑料产品生产中最为普遍的一种成型方法，所用模具为塑料注射模，简称注塑模，注塑模对应的加工设备是注塑机，塑料首先在注塑机的加热料筒内受热熔融变成流体，然后在注塑机的螺杆或柱塞推动下，经注塑机喷嘴和模具的浇注系统进入模具型腔，在型腔内成型，冷却，固化，脱模后得到制品

3.1.2注塑成型的特点

注塑成型作为一种重要的成型加工方法，生产的制件具有精度高，复杂度高，一致性强，生产率高和消耗低等特点，有很大的市场需求和良好的发展前景。

3.2注塑模具的组成及分类

3.2.1注塑模具的组成

注塑模一般是由成型零件，浇注系统，冷却系统，排气系统，温度控制系统，导向与定位系统，脱模系统，侧向分型与抽芯机构与各种结构件组成

3.2.2注塑模具的分类

注塑模具依成型特性区分为热固性塑胶模具、热塑性塑胶模具两种；依成型工艺区分为传塑模、吹塑模、铸塑模、热成型模、热压模（压塑模）、注射模等，其中热压模以溢料方式又可分为溢式、半溢式、不溢式三种，注射模以浇注系统又可分为冷流道模、热流道模两种；以按装卸方式可分为移动式、固定式两种

四、塑件的分析

4.1产品和材料的分析

产品为塑料饭盒，主要是用做于某些公司用于商品的促销赠品，所以属于中小批量生产，对于塑件要求为表面光滑，无毛刺，飞边。除此之外因用于食品直接接触，所以要求无毒无气味。对于配合精度要求不高。所以塑件产品采用食品级的PP。

4.1.1材料分析

聚丙烯（英文名称：Polypropylene，简称：PP，俗称：百折胶），是聚α-烯烃的代表，由丙烯聚合而制得的一种热塑性树脂，其单体是丙烯CH2=CH－CH3。根据引发剂和聚合工艺的不同，聚丙烯可以分为等规聚丙烯和无规聚丙烯和间规聚丙烯三种构型。等规聚丙烯易形成结晶态，结晶度高达95%以上，分子量在8-15万之间，赋予他良好的抗热和抗溶剂性。

4.1.2成型特点和工艺条件

a）Pp具有以下成型特点

1、结晶料，吸湿性小，易发生融体破裂，长期与热金属接触易分解。

2、流动性好，但收缩范围及收缩值大，易发生缩孔、凹痕、变形。

3、冷却速度快，浇注系统及冷却系统应缓慢散热，并注意控制成型温度.料温低温高压时容易取向，模具温度低于50度时，塑件不光滑，易产生熔接不良，流痕，90度以上易发生翘曲变形。塑料壁厚须均匀，避免缺胶，尖角，以防应力集中。

b）工艺条件1、干燥处理：如果储存适当则不需要干燥处理。2、熔化温度：220~275℃，注意不要超过275℃。3、模具温度：40~80℃，建议使用50℃。结晶程度主要由模具温度决定。4、注射压力：可大到1800bar 5、注射速度：通常，使用高速注塑可以使内部压力减小到最小。如果制品表面出现了缺陷，那么应使用较高温度下的低速注塑。6、流道和浇口：对于冷流道，典型的流道直径范围是4~7mm。建议使用通体为圆形的注入口和流道。所有类型的浇口都可以使用。典型的浇口直径范围是1~1.5mm，但也可以使用小到0.7mm的浇口。对于边缘浇口，最小的浇口深度应为壁厚的一半；最小的浇口宽度应至少为壁厚的两倍。PP材料完全可以使用热流道系统。

4.1.3塑件制品的公差和表面质量

影响塑料制品公差的因素主要有：模具制造误差及磨损，尤其是成型零件的制造和装配误差以及使用中的磨损，塑料收缩率的波动，模塑工艺条件的变化，塑料制品的形状等。塑料制,品分为8个精度等级，根据塑料品种的不同，每一种塑料可选其中的3个等级。模具制造的精度一般比塑料制品的精度高出1～2个等级。通过分析，因为碗的配合尺寸并不严格所以对所给定的塑料制品精度定为MT5，模具精度为IT6。查模塑件尺寸公差表(GB/T 14486-1993)，塑件的精度

为MT5，塑件的轴向基本尺寸（1）为189㎜，故公差△=1.76(A)；轴向基本尺寸（2）为180，故公差△=1.76(A)轴向基本尺寸3为177，故公差△=1.6（A）高度尺寸为10㎜，公差取△=0.28A)。以上A、B指尺寸公差表中的“公差种类”

五、注塑机的选择

5.1估算塑件的体积和质量以及注塑机的选择

由软件计算的塑件（盖子）的体积为43719.004m3，已知PP的密度为0.9克每立方厘米。所以可以计算的该塑件的质量约为39.347克

注射机的选择原则： a) 注射量不能大于注射机额定注射量的80%； b) 注射量不能小于注射机额定注射量的20%；选择立式塑料注塑机，注射方式为柱塞式，型号为XS-Z-60，其主要参数如下

其额定注射量60立方厘米锁模力/KN 500kN

注射塞直径/mm 38mm 注射压力Mpa 122Mpa

最大开模行程/mm 180mm 注射行程/mm 170mm

模具最大厚度/mm 200mm 合模方式液压---机械模具最小厚度/mm 70mm 注射方式柱塞式

模板尺寸/mm 330×440mm 定位圈直径/mm 100mm

喷嘴球半径/mm 12mm 喷嘴孔半径/mm 2mm

5.2注射机的校核

5.2.1锁模力的校核

锁模力必须大于型腔内压力，以免在注射过程中由于锁模力过小而造成模具胀开发生溢料现象。查表“常用塑料的流长比和型腔压力”，得PP的型腔压力为150，得锁模力为F≥Pm(nAz+Aj)=40×(Azj)≈10.63kN

式中Az，分别为型腔投影面积。Az=70887.2平方毫米（软件测得）n为型腔个数。所选注射机的锁模力为500kN大于10.633KN，故锁模力可靠。

5.4注射压力的校核

注射压力的校核公式为

Pmax=≥kP1 =1.3x90=117Mpa 已知Pmax=122Mpa＞117Mpa

故所选用的注塑机XS-Z-60型号满足使用要求

K为安全系数一般取k=1.3

P1为注射成型时的注射压力pp一般注射压力为90Mpa

六、注塑模具设计

6.1分型面的选择原则

塑件设计阶段, 就应考虑成型时分型面的形状和位置,否则无法用模具成

型。在模具设计阶段,应首先确定分型面的位置,然后才选择模具的结构。分型面设计是否合理,对塑件质量、工艺操作难易程度和模具的设计制造都有很大影响。因此分型面的选择是注射模设计中的一个关键因素。分型面的选择应遵循以下基本原则: 1：有利于保证塑件的外观质量 2：分型面应选择在塑件的最大截面处 3：尽可能使塑件留在动模一侧 4：有利于保证塑件的尺寸精度 5：尽可能满足塑件的使用要求 6：尽量减少塑件在合模方向上的投影面积 7：长型芯应置于开模方向 8：有利于排气 9：有利于简化模具结构

6.2分型面的确定

在模具设计中，分型面的选择很关键，它决定了模具的结构。分型面是为了塑件和凝料取出而设计。其形式有平面、曲面和斜面。根据分型面设置的原则，本设计采用平面分型，共有以下三种方案（Z轴方向为脱模方向红线为分型线）

方案一

方案二

方案三

分析三种分型方案可知方案三为最佳分型方法，该分型方法可以获得更好的塑件表面质量和好的形状精度。

6.2.1分模后的效果

对塑件的分模在本塑件中采用的是用

UG自带的注塑模向导来进行分模，属于全

自动分模方法。如右图所示

6.3型腔数量及排列方式的确定

为了制模具与注塑机的生产能力相匹配 提高生产效率和经济性，并保证塑件精度，模具设计时应确定型腔数目。型腔数目的确定一般可以根据经济性、注射机的额定锁模力、注射机的最大注射量、制品的精度等。一般来说，大中型塑件和精度要求高的小型塑件优先采用一模一腔的结构，但对于精度要求不高的小型塑件（没有配合精度要求），形状简单，又是大批量生产时，若采用多型腔模具可提供独特的优越条件使生产效率大为提高。

由于本塑件生产量不是很大，塑件尺寸不算大，所以决定采用一模一腔式。如下图

6.4成型零件的设计

6.4.1成型零件的材料选择

模具生产时用来填充塑料熔体，成型制品

的空间称为型腔，构成注塑模具型腔部分的

模具零件统称为成型零件，又称内模镶件。

内模镶件包括凹模、凸模和内模小镶件。由

于成型零件直接和高温熔体接触，其质量直

接影响塑件的质量，所以成型零件必须具备

如下性能： 1) 具有足够的强度和刚度，以

承受塑料熔体的高温高压； 2) 具有足够的

硬度和耐磨性能3) 具有良好的加工性能，可淬性好，热处理变形小； 4) 成型部位有足够的位置精度和尺寸精度

根据以上原则，型芯和型腔选择45钢材料，它是塑性材料，其屈服点为355Mpa

6.5成型零件的工作尺寸的计算

该塑件的零件图如下

已知平均收缩率为0.2%，根据塑件尺寸公差要求，模具的制造公差取△／ 4 ，成型零件尺寸如下表

七、模架设计

7.1 模架的分类及模架的初步选择

1) 二板模模架 二板模模架又称大水口模架，其优点是模具结构简单，成型

制品的适应性强。

2) 三板模模架 三板模模架又称细水口模架，采用三板模模架时制品可在任何位置进料，制品成型质量好，有利于自动化生产，但这种模架结构复杂，成本较高，模具重量大，制品和流道凝料从不同的分型面取出。

3) 简化三板模模架 简化三板模模架又称简化细水口模架，比三板模模架少四

已知条件；平均收缩率CP S =0.002；模具的制造公差取δ=△/4

塑件尺寸 计算公式

型腔或型芯工作尺寸

径 向 尺 寸

型腔径向尺 寸 0046.0-183φ

0115.00

33.183φ 004.0-173φ 01.00

32.173φ 004

.0-168φ 01.00

31.168φ

0046.0-2.213φ 012.00

61.213φ 0021.0-20r 01.00

03.20R 0018.0-15 01.00

02.15 0025.0-3.36 01.0006.36 001.00.2-R 001.00

0.2+R 001.05.2- 001.00

5.2+ 0002

.00.1-R 002.00

0.1+R 型芯径向尺 寸 040.00

0.176+φ

001.0-40.176φ 046.00

0.184+φ 0012.0-40.184φ 01.00

0.2+

00024.0-01.2 015

.00

0.10+ 0004.0-03.10 005

.00

5.0+R 0003

.0-51.0R 轴

向 尺 寸

型腔轴向尺 寸

001.00.2-

001.00

0.2+ 0015.00.10- 004.00

01.10+ 0012

.07.5- 003.0070.5 0015

.00.8-

003.00

01.8 型芯轴向尺 寸 015.00

5.3+

0004.0-52.3 01

.00

0.2+ 00024.0-01.2 012.00

0.5+ 0003.0-01.5 005

.00

5.0+R 0003.0-51.0R 015.00

5.8+ 0004

.0-53.8 δ

+?-+?=0

)4

3)1((cp s m S L L 0-)4

3

)1((δ

?++?=cp s m S L L δ

+?-+?=0

)4

3)1((cp s m S L L 0-)4

3

)1((δ

?++?=cp s m S L L

根动、定模板之间的短导柱

模架的初选，因为二板模模架结构简单，选用二板模模架。根据制品的大小可知模架为中小型模架。模架采用龙记模架，通过用胡波外挂（一个专门用来设计塑料模具的标准件加载外挂）来加载。

7.2定模板和动模板大小的设计

经验确定法： 1) 确定模具的大致高度。在内模上镶件高度40㎜基础上加50㎜，模具宽度为240㎜≤270㎜，则模具为中型模具。 2) 对于中型模具，定模板、动模板的长、宽尺寸在内模镶件长、宽基础上加100㎜，即定模板、动模板的宽度为240+100=350㎜，定模板、动模板的长度为370+100=370。查表“注射模中小型模架标准尺寸组合”，取350×400系列，即模架宽度为350㎜，长度为400㎜，导柱直径为 25㎜。

7.3动模板和定模板厚度的确定

在确定模架中动模和定模和支撑块的厚度时，在用UG加载标准模架时都按默认的高度，动模板高度为80mm、定模板厚度为90mm、支撑块高度为80mm。

7.4浇口设计

在分析本塑件的情况下，本塑件采用点浇口浇注（如下图）。点浇口的优点，对浇口位置限制小可自由选定；在多点进料或多腔模具中。容易实现均衡进料；有利于薄壁，长流程和表面带精细花纹图案的塑件成型，降低浇口附近的残余应力；容易从塑件上拉断，几乎看不出浇口痕迹容易实现脱模时的自动化。

7.5定位圈与浇口套

定位圈又叫法兰，在本次设计中采用的定位环采用B型定位环，该定位圈的直径取100㎜，内径取55㎜，厚度取15㎜具体参数如下图（a）。浇口套的直径根据模架的大小来选取，模架4040以下，选用D=10㎜。对于浇口套的选择在这里选用的是B型浇口套，其外径取45㎜，厚度取15㎜，球面半径就是主流道的球面半径12㎜，小端直径即主流道直径3.0㎜具体参数如下图（b）

(a) (b)

7.6排气系统设计和冷却装置的设计

a）分型面可以作为气体排出的地方。 b)顶针与动模镶件的配合面排气，顶针和动模镶件的配合为间隙配合，公差配合H7/f7，其间隙可用来排气

b)由于该塑件属于浅型腔扁平塑件的冷却系统结构，可以采用动定模板两侧与型腔等距离钻孔的形式来设置冷却水道，由于在本塑件中型腔的厚度大于型芯厚度，所以决定在定模侧设置冷却水道。最终在定模侧X和Y 方向分别设置了

两条直径为6mm的水道。如下图

7.7顶出复位机构设计

由于塑件比较薄，但在型腔与塑件接触的部分不多，推出制品的力不大且均匀，但制品易变形，故采用顶针推出机构。顶针通过推杆固定板和推板固定在一起，推出时，推板将带动顶针将塑件推出。因为塑件较薄所采用的顶针直径较大本塑件中采用直径8mm的顶针，数量为6根。（如下图所示）为了使得顶针推出制件后能回到初始位置，模具必须设置复位机构。常用的复位机构有复位杆和弹

簧。由于弹簧复位较简单，采用弹簧复位。推出时弹簧被压缩，而合模时弹簧的回复力就将推出机构复位。由于模架宽度大于200㎜，复位杆的直径为25mm,所以查表选择弹簧外径为50㎜，内径为27.5mm。

7.8定位系统设计以及模具中其他结构件的设计

A、B板之间的导柱导套对动、定模起到导向作用。导柱安装在动模板，导套安装在定模板，导柱与导套的配合为间隙配合，公差配合为H7/f7。定模板、动模板之间的导套导柱数量为4根，合理均布在模具的四角

7.8.1其他结构件的设计

a）顶棍孔

顶棍孔的作用是：模具注射完毕，经冷却、固化后开模，注射机通过顶棍孔，推动推杆固定板，将制品推离模具。顶棍孔的直径取35㎜。

b）支撑柱

为防止锁模力或注塑时的注塑压力将动模板压弯变形而造成成型制品的品质不能达到要求，需要在模具底板和动模板之间加撑住。撑柱直径取25㎜，撑住数量取4个。撑柱不能与推杆、顶棍孔、复位弹簧等零件发生干涉

c）紧固螺钉和垃圾钉

模具中的紧固螺钉采用内用内六角圆柱头螺钉。内模中的螺钉的布置应考虑不与冷却管道、推管发生干涉。内模镶件与动、定模板之间的紧固螺钉采用4xM8，且合理的放置在A板和内镶件以及B板和内镶件中。垃圾钉主要是防止垃圾钉是安装在塑胶模具上，用于动模底板与顶出板之间，产生一个小的间隙，防止他们之间有垃圾时，顶出杆和型芯不能复位，而不能成型塑件。本模架中采用的垃圾钉是M6的螺钉，共六个在X方向2个Y方向3个。

八、整套模具外观

轴侧图

左视图

前视图

课程设计说明书范本模板

辽宁工业大学 工艺课程设计( 论文) 题目: Al-12.5 Si-3 Cu-2-2Ni-0.5Mg铸造合金热处理工艺设计 院(系): 光伏学院 专业班级: 材料工程技术102 学号: 学生姓名: 杨向天 指导教师: 李青春 教师职称: 副教授 起止时间: -7-5~ -7-16

前言 合金工具钢的淬硬性、淬透性、耐磨性和韧性均比碳素工具钢高, 按用途大致可分为刃具、模具和检验尺寸使用的量具用钢三类。合金工具钢广泛用作刃具、冷、热变形模具和量具, 也可用于制作柴油机燃料泵的活塞、阀门、阀座以及燃料阀喷嘴等。 此设计是经过在课堂学习热处理理论知识后的探索和尝试, 其内容讨论如何设计圆板牙钢的热处理工艺, 重点是制定合理的热处理规程, 并按此完成Al-12.5Si-3Cu圆板牙钢的热处理工艺设计。

目录( 小二号黑体, 段前段后1行, 1.25倍行距, 居中排列) 1 低合金刃具钢热处理工艺概述........................................ 错误!未定义书签。 2 圆板牙钢的热处理工艺设计............................................ 错误!未定义书签。 2.1 圆板牙钢的服役条件、失效形式......................... 错误!未定义书签。 2.2 圆板牙技术要求及示意图 ...................................... 错误!未定义书签。 2.3 圆板牙钢的材料选择 .............................................. 错误!未定义书签。 2.4 圆板牙9SiCr钢的C曲线...................................... 错误!未定义书签。 2.5 圆板牙9SiCr钢加工工艺流程图........................... 错误!未定义书签。 2.6 9SiCr圆板牙(M12)钢退火-淬火-回火热处理工艺错误!未定义书签。 2.7 9SiCr圆板牙钢退火、淬火、回火热处理工艺理论错误!未定义书 签。 2.8 选择设备、仪表和工夹具..................................... 错误!未定义书签。 2.9 圆板牙热处理质量检验项目、内容及要求 ........ 错误!未定义书签。 2.10 圆板牙热处理常见缺陷的预防及补救方法........ 错误!未定义书签。 3 参考文献 ............................................................................ 错误!未定义书签。

综合课程设计方案

Y082231本科（自考）综合课程设计 任务书指导书 西南交通大学 远程与继续教育学院 2017年10月

目录 一、综合课程设计的意义、目标和程序 二、综合课程设计内容及要求 三、综合课程设计成果及格式要求 四、设计方法和要求 五、综合课程设计答辩要求及成绩评定附件1：综合课程设计成果格式

一、综合课程设计的意义、目标和程序 （一）综合课程设计的意义 综合课程设计是工程造价专业人才培养计划的重要组成部分，是实现培养目标的重要教学环节，是人才培养质量的重要体现。根据工程造价专业（独立本科段）考试计划的要求，通过综合 课程设计，可以培养考生用所学基础课及专业课知识和相关技能，解决具体的工程造价实际问题 的综合能力。本次综合课程设计要求考生在指导教师的指导下，独立地完成单项工程的造价的编制，解决与之相关的问题，熟悉定额、手册、标准图以及工程实践中常用的方法，具有实践性、综合性强的显著特点。因而对培养考生的综合素质、增强工程意识和创新能力具有其他教学环节 无法代替的重要作用。 综合课程设计是考生在课程学习结束后的实践性教学环节；是学习、深化、拓宽、综合所学 知识的重要过程；是考生学习、研究与实践成果的全面总结；是考生综合素质与工程实践能力培 养效果的全面检验；是考生毕业及学位资格认定的重要依据；也是衡量高等教育质量和办学效益 的重要评价内容。 （二）综合课程设计的目标 综合课程设计基本教学目标是培养考生综合运用所学知识和技能，分析与解决工程实际问题，在实践中实现知识与能力的深化与升华，初步形成经济、环境、市场、管理等大工程意识，培养考生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。使考生通过综合课程设计在具备工程师素质方面更快地得到提高。根据高等教育自学考试工程造价（独立本科段）专业的培养目标，对综合课程设计有以下几方面的要求: 1.主要任务 本次任务在教师指导下，独立完成给定的设计任务，考生在完成任务后应编写出符合要求的设计说明书、提交综合课程设计计算书。 2.专业知识 考生应在综合课程设计工作中，综合运用各种学科的理论知识与技能，分析和解决工程实际问题。通过学习、研究和实践，使理论深化、知识拓宽、专业技能提高。 3.工作能力 考生应学会依据综合课程设计课题任务进行资料搜集、调查研究、方案论证、掌握有关工程设计程序、方法和技术规范。提高理论分析、言语表达、撰写技术文件以及独立解决专题问题等能力。

工业机器人课程设计说明书

工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析 班级： 学号 姓名：

目录 摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -

污水处理厂课程设计设计说明书及方案(模版).

1 概述 1.1 工程概况 依据城市总体规划，华东某市在城西地区兴建一座城市污水处理厂，以完善该地区的市政工程配套，控制日益加剧的河道水污染，改善环境质量。该城市现状叙述如下： 1、2号居住区人口3万，污水由化粪池排入河道；3、4号居住区人口5万，正在建设1年内完成；5号居住区人口4.5万，待建，2年后动工，建设周期2年。还有部分主要公共建筑，宾馆5座，2000个标准客房；医院2座，1500张床。以上排水系统均采用分流制系统。同时新区内还有部分排污工厂：电子厂每天排水1500m3，BOD5污染负荷为3000人口当量；食品厂每天排出污水量500 m3，污染负荷为1500人口当量。 旧城区原仅有雨水排水系统，污水排水系统的改造和建设工程计划在10年内完成，届时整个排水区域服务人口将达到18万。 依据上述情况，整个工程划分为近期和远期两个建设阶段，现在实施的工程为近期建设。近期建设周期大概在3年左右，设计服务范围应该包括新区5个已建和待建的居住区、新区内部分主要公共建筑以及2个工厂。依据环保部门以及排放水体的状况，排放水要求达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918-2002）一级B标准。 1.2 设计依据 《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918-2002） 《室外排水设计规范》(GB50101) 《城市污水处理工程项目标准》 《给水排水设计手册》，第5册城镇排水 《给水排水设计手册》，第10册技术经济 城市污水处理以及污染物防治技术政策（2002） 污水排入城市下水道水质标准CJ3082-1999 地表水环境质量标准GB3838-2002 城市排水工程规划规范GB50381-2000 1.3设计任务和范围 （1）收集相关资料，确定废水水量水质及其变化特征和处理要求； （2）对废水处理工艺方案进行分析比较，提出适宜的处理工艺方案和工艺流程； （3）确定为满足废水排放要求而所需达到的处理程度； （4）结合水质水量特征，通过经济技术分析比较，确定各处理构筑物的型式； （5）进行全面的处理工艺设计计算，确定各构筑物尺寸和设备选型； （6）进行废水处理站平面布置及主要管道的布置和高程计算； （7）进行工程概预算，说明废水处理站的启动运行和运行管理技术要求 2 原水水量与水质和处理要求： 2.1 原水水量与水质 一期工程： Q=36000m3/d

课程设计说明书

东南大学成贤学院 课程设计报告 题目Y4232C剃齿机右顶针架体的机械加 工工艺规程及重要工序专用夹具设计 课程名称机械制造工程学 专业机械汽车工程 班级 XXXXXXXX 学生姓名 XXXX 学号 XXXXXXXXX 设计地点 XXXXXXX 指导教师 XXXXXX 设计起止时间：2012年5月21日至2012年6月8日

目录 序言……………………………………………………… 一. 零件的分析………………………………………… 1.零件的作用……………………………………………… 2.零件的工艺分析…………………………………………二．工艺规程的设计…………………………………… 1. 确定毛坯的制造形式…………………………………… 2. 基准的选择……………………………………………… 3. 制定工艺路线…………………………………………… 4. 机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定………… 5. 确定切削用量…………………………………………… 三.专用夹具设计………………………………………… 1.设计宗旨…………………………………………………… 2. 零部件的选用…………………………………………… 3.对机床专用夹具的基本要求……………………………… 四.课程设计心得体会……………………………………五．参考文献……………………………………………… 序言

本次课程设计是在我们学完了大学的全部基础课，技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的链接，也是一次理论联系实际的训练。因此，它在我们的大学生活中占有十分重要的地位。它能让我们在毕业之前得到综合性的训练，增强我们独立思考问题和解决问题的能力。 我想我能在下面几方面得到锻炼： （1）熟练的运用机械制造基础、机械制造技术和其他有关先修课程中的基本理论，以及在生产实习中所学到的实践知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及工艺路线安排，工艺尺寸确定等问题，保证零件的加工质量。 （2）通过设计夹具的训练，获得根据被加工零件的加工要求，设计出高效，省力，经济合理而能保证加工质量的夹具的能力。 （3）学会使用手册以及图表资料。掌握与本设计有关的各种资料的名称及出处，能够做到熟练的运用 就我个人而言，我希望通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己。 一、零件的分析

课程设计说明书范例

综合测评系统的分析与设计 目录 第一章需求分析 (2) 一、需求调查 (2) 二、建立用例图 (2) 三、描述用例 (3) 第二章系统分析 (5) 一、寻找系统中的实体类 (5) 二、建立实体类的类图 (7) 三、建立用户界面类的类图 (7) 三、建立交互图 (8) 第三章系统设计 (10) 一、类图的调整与修改 (10) 二、人机界面设计 (10) 三、数据库设计 (14) 第四章系统实现 (15) 一、开发环境 (15) 二、建立数据库 (15)

第一章需求分析 一、需求调查 为贯彻党的教育方针，加强对学生的教育管理，鼓励学生在校期间刻苦学习、奋发向上、德智体全面发展，培养具有较高综合素质的优秀人才，河南科技大学制定了《河南科技大学学生德智体综合测评试行办法》、《河南科技大学优秀学生奖学金评定办法》。根据这两个文件的有关精神，我校每个学期都要对学生进行综合测评，并根据综合测评的结果，评选综合奖学金。由于在校学生较多，传统的手工计算方式难以满足学校日常工作的要求，因此，我校急需开发一个综合测评系统，以提高该项工作的效果和效果。 通过调查，我校综合测评工作的运行过程如下：由学习委员录入本班学生上一学期的各门课程的成绩，计算各个学生的课程成绩的平均分。由团支书录入本班学生上一学期的德育成绩。由体育委员录入本班学生上一学期的体育成绩。德智体三个方面的成绩录入完成后，由班长计算各个学生的综合分，计算公式为：综合分=智育分×70%+德育分×20%+体育分×10%。最后，由辅导员根据综合分评选综合奖学金。 二、建立用例图 从以上需求描述中，我们发现系统中的参与者有：学习委员、团支书、体育委员、班长、辅导员。识别出参与者后，从参与者的角度就可以发现系统的用例，并绘制出系统的用例图，如图1-1所示。

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

课程设计说明书模板

机械制造学课程设计说明书 题目名称 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 机械与电子工程系 二○一四年月日

目录 一、任务书--------------- -------3 二、指导教师评阅表----------------------4 三、序言-------------------------------------------------------------------------------------------3 四、零件的分析-----------------------------------------------------------------------------------3 五、工艺规程的设计------------------------------------------------------------------------------4 （1）. 确定毛坯的制造形式---------------------------------------------------------------4 （2）. 基面的选择---------------------------------------------------------------------------4 （3）. 制订工艺路线------------------------------------------------------------------------4 （4）. 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确------------------------------------5 （5）. 确定切削用量及基本工时---------------------------------------------------------6 六、设计心得与小结-----------------------------------------------------------------------------11 七参考文献-------------------------------------------------------------------------------------1 1

机电一体化系统综合课程设计说明书

机电一体化系统课程设计 X-Y数控工作台设计说明书 学校名称：湖北文理学院 班级学号：2013279129 学生姓名：张亮 班级：机电1321 2015年11月

一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝145mm ×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=388mm；工作台加工范围X=55mm，Y=50mm；工作台最大快移速度为1m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式及伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了及MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。

（3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日

一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据

1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析

管理信息系统课程设计范例

管理信息系统课程学习报告 专业：计算机信息管理 班级：信息1101 ：刚 学号：1125486514 成绩：优 评语：该课程设计详述了“酒店管理信息系统”开发过程，结构清楚，格式能够按照要求完成；重点容叙述较好，容较全面；整体设计能够理论联系实际运用所学知识分析问题，但解决问题能力有待提高。 年月日

一、课程学习目的 管理信息系统（ＭＩＳ）是管理科学、系统科学、计算机科学和通讯技术等多学科综合发展起来的边缘性、综合性、系统性的学科，它运用经济管理理论、信息理论、系统理论、计算机科学等学科的概念和方法，融合提炼组成一套新的体系，它既具有较深和较宽的理论基础，又是一门实践性很强的学科。 作为一门课程，管理信息系统是经济管理类专业的必修课。本课程的任务和学习目的是使学生掌握管理信息系统的概念、结构和建立管理信息系统的基础、管理信息系统开发方法、管理信息系统开发过程各阶段的任务与技术、管理信息系统的开发环境与工具以及其它类型的信息系统等；使学生通过本课的学习，了解管理信息系统在企业管理中的作用。并通过实践培养学生综合运用知识和分析开发应用系统的初步能力。 二、课程学习容 管理信息系统的学习和设计主要是掌握“管理信息系统开发的五个阶段”： 第一阶段：系统规划 第二阶段：系统分析 第三阶段：系统设计 第四阶段：系统实施 第五阶段：系统运行与维护 1、系统规划阶段 该阶段是将组织目标、支持组织目标所必需的信息、提供这些必须信息的信息系统，以及这些信息系统的实施等诸要素集成的信息系统方案，是面向组织息系统发展远景的系统开发计划。鉴于在实践中选题“酒店管理信息系统”，其系统规划阶段是针对酒店所提供的信息资源，为提高酒店信息管理水平，制定一个较为科学的信息系统开发规划。 其主要任务是在开发环境的调研基础之上，确定酒店管理信息管理系统的开发方向、系统需要达到的目的，制定酒店管理信息系统的总体政策和策略，做出人力、财力和物资的总体安排，制定来发活动的进度安排，制定MIS系统的总体结构，以确保酒店管理信息系统开发的下调行，避免开发的孤立性和重复性，同时预测酒店管理信息系统未来的发展，明确系统今后的发展、研究方向和准则。从战略角度为系统开发

工业机器人课程设计--多功能机械手-精品

《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 2014 年10 月1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)

一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，

机械设计课程设计说明书模板.

燕山大学 机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置 学院（系）：机械工程学院 年级专业： 09级机械设计及理论 学号： 0901******** 学生姓名：乔旋 指导教师：许立忠 教师职称：教授

目录 一、设计任务书.................................................................. 二、传动方案分析................................... .......................... 三、电动机的选择和参数计算........................................ 四、传动零件的设计计算................................................. 五、轴的设计...................................................................... 六、键的选择校核............................................................ 七、轴承的校核................................................................... 八、联轴器的选择及校核................................................ 九、密封与润滑的选择.................................................... 十、减速器附件及说明................................................... 十一、装配三维图........................................................ 十二、设计小结............................................................. 参考资料...................................................................

软件综合课程设计教学大纲

珠海学院课程教学大纲 课程名称：计算机软件综合课程设计 适用专业： 2015级软件工程专业 课程类别：专业基础课 制订时间：2017年6月 计算机科学与技术系制

目录 1 《计算机软件综合课程设计》教学大纲 2 《计算机软件综合课程设计》（模板） 3 《计算机软件综合课程设计》成绩评定表

《计算机软件综合课程设计》教学大纲 一、课程设计基本信息 课程代码： 课程名称：计算机综合应用课程设计 课程学时：32学时 课程学分：2.0 适用对象：计算机科学与技术专业、软件工程专业 先修课程：高级语言程序设计、数据结构、操作系统、数据库原理与应用 二、课程设计目的和任务 本课程设计是检验计算机专业的学生在大学主干课程完成之后，为了加深和巩固学生对前两年所学理论和应用知识的理解，同时提高学生综合运用的能力和分析问题、解决的问题的能力而开设的一门实践课程。 通过本环节学生能够充分把前两年学到的知识综合应用到实际的编程实践中，可以进一步巩固所学到的理论。通过实现一个中等规模的应用软件，提高利用计算机系统解决实际问题的能力，为顺利毕业、进入社会打好基础；通过对程序的规范编写，可以培养学生良好的编程风格，包括程序结构形式，行文格式和程序正文格式等；并培养学生的上机调试能力。 三、课程设计方式 1、课程设计题目的选定 采用指导教师提供参考题目与学生自主命题相结合的办法选定课程设计题目。要求不多于4个人一个小组，不得重复，所涉及数据库的基本表至少在5张表以上，在尽量满足数据库设计原则的前提下，允许适当冗余以提高检索的速度。其中学生自主命题需要指导教师严格的审核，看是否满足课程要求，检查是否为重复课题。 2、课程设计任务的完成

软件工程课程设计案例

网上招聘系统分析设计

目录 第一章网上招聘系统需求规格说明书 .................................. - 3 -第二章软件项目的概要设计说明书 (16) 第三章网上招聘系统详细设计 (51) 第四章软件项目的编码案例说明 (64) 第五章网上招聘系统客户端系统测试计划 (71) 第六章网上招聘系统客户端系统测试设计 (75) 第八章网上招聘系统客户端系统测试报告 (92)

第一章网上招聘系统需求规格说明书 1.导言 1.1 目的 该文档是关于用户对于网上招聘系统的功能和性能的要求，重点描述了网上招聘系统的功能需求，是概要设计阶段的重要输入。 本文档的预期读者是： ·设计人员； ·开发人员； ·项目管理人员； ·测试人员； ·用户。 1.2 范围 该文档是借助于当前系统的逻辑模型导出目标系统的逻辑模型的，解决整个项目系统的“做什么”的问题。在这里，没有涉及开发技术，而主要是通过建立模型的方式来描述用户的需求，为客户、用户、开发方等不同参与方提供一个交流的平台。 1.3 编写说明 HR,Human Resource（人力资源管理）的缩写。 JSP,Java Server Page（Java服务器页面）的缩写，一个脚本化的语言。 UML,Unified Modeling Language（统一建模语言）的缩写，是一个标准的建模语言。 1.4 术语定义 无 1.5 引用标准 [1]《企业文档格式标准》，****************有限公司软件工程过程化组织 [2]《需求规格报告格式标准》，************有限公司软件工程过程化组织 1.6 参考资料 [1]《UML说明》，***********************软件有限公司 [2]《需求规格报告格式标准》，************公司软件工程过程化组织 1.7 版本更新信息 本文档的更新记录如表A-1所示。 表A-1 版本更新记录 修改编号修改日期修改后版本修改位置修改内容概述 001 002 003 004 005 2008.9.5 2006.9.10 2006.9.15 2006.9.16 2006.10.18 0.1 0.2 0.3 0.4 1.0 全部 第3.1节 第4.1节 第5.1节 第7章 初始发布版本 增加 修改 修改 增加 2.系统定义 我们分别阐述一下项目的来源、背景，项目的用户特点和项目的目标。 2.1 项目来源及背景 本项目是为北京某公司开发的一个网上招聘系统，由于这个公司的规模比较大，需要 招聘的员工也很多，每次招聘总能收到成千上万的简历，如何挑选合适的应聘者常常是公司

机器人课程设计

沈阳工程学院 课程设计 设计题目：三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系别自控系班级测本081 学生姓名步勇捷学号 2008310110 指导教师祝尚臻职称讲师 起止日期：2012年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月13 日止 - I -

沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目：三自由度直角坐标工业机器人设计 系别自动控制工程系班级 学生姓名学号 指导教师职称讲师 课程设计进行地点： F430 任务下达时间： 2011年 12月31日 起止日期：2012 年 1 月2日起——至 2012 年 1 月13日止教研室主任年月日批准 - II -

三自由度直角坐标工业机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。 2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。3通过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2 基本要求 1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人； 2要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。 3要有控制系统硬件设计电路。 1.3 发挥部分 自由发挥 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求 （1）基本部分必须完成，发挥部分可任选； （2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； （3）设计过程的资料保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 （1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。 （2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。 3 时间进度安排 顺序阶段日期计划完成内容备注 1 2012.1. 2 讲解主要设计内容，布置任务打分 2 2012.1. 3 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误打分 3 2012.1. 4 检查机械结构设计并指出错误及纠正；打分 4 2012.1. 5 继续机械机构和传动机构设计打分 5 2012.1. 6 进行控制系统设计打分 6 2012.1.9 检查控制系统原理图设计草图打分 7 2012.1.10 完善并确定控制系统打分 8 2012.1.11 指导学生进行驱动机构的选择打分 9 2012.1.12 进行传感器的选择和软件流程设计打分 10 2012.1.13 检查任务完成情况并答辩打分 - III -