展鹏VVVF门机电气接线及调试说明

展鹏VVVF门机电气接线及调试说明

1 .电气接线说明

1 . 1 .电气接线图(电气附图1 )

1 .

2 .供电电源

使用单相交流电源Ac220v 士：5 % , 50Hz 士5 % ;建议通过瓜的c45N 等向门机供电。

1 . 3 .编码器接线

出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。

1 . 4 .电机线

出厂时电机上

配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。

1 . 5 .输入/输出信号接线

1 . 5 . 1 .输入

输入共有四个共电源的端子(24V ，由门机控制器提供)，可以是继电器触点输入，也可以是开路集电极触点。每个输入端子均可独立定义成以下任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。Hl 一H4 分别对应输入端子111 一湘。

1 . 5 . 1 . 1 .关门输入一即上位机传给系统的要求关门信号，必须是持续信号。该信号必须定义，否则报错。例如：Hl = 01 表示Hl 与24v 通要求关门;H1 = 06 表示Hl 与24V 断要求关门。

1 . 5 . 1 .

2 .开门输入一即上位机传给系统的要求开门信号，必须是持续信号.该信号必须定义，否则报错。例如：H2 = 02 表示H2 与24V 通要求开门;H2 = 07 表示H2 与24V 断要求开门.

1 . 5 . 1 . 3 .慢关门输入一即通常的超时强迫关门信污，必须是持续信号。该信号要求以中速关门。

1 . 5 . 1 . 4 .电眼信号一即通常的门保护信号，如红外光幕/安全触板等，若要直接使用，则必须接入非开门区信号。该信号可以是脉冲信号(脉宽妻20ms ) . 1 . 5 . 1 . 5 .非开门区信号一端子控制时有效，必须是持续信号。若有该信号，则电眼信号输入无效，即这时不允许开门。该信号对开门输入信号不限制。

1 . 5 .

2 .输出

输出共有四对相互独立的继电器触点(功率为5A , 30VOC / 25OVAC ) ，每对输出端子均可独立定义成以下任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。Pl 一P4 分别对应输出端子对CI 一Pl 到C4 一P4 。

1 . 5 .

2 . 1 .关门到位信号一即系统传给上位机的关门到位信号，该信号必须定义，否则报错。该信号可作为电梯启动运行的条件之一例如：P1 = 01 表示关门到位时C1 与P1 通;Pl = 05 时表示关门到位时C1 与P1 断开。

1 . 5 .

2 . 2 .开门到位信号一即系统传给上位机的开门到位信号，该信号必须定义，否则报错。例如：P2 = 02 表示关门到位时CZ 与P2 通;P2 = 06 时表示关门到位时c2

1 . 5 .

2 . 3

1 . 5 .

2 . 4

与P2 断开。.一门障碍信号一有开关门信号输入时无反馈脉冲则输出该信号，若开关门债竺撤销则该信号”“复位。’。用““号可实鹦瞪黔嫂悲卖瞥：, 遇障碍，则表示该层可能无法开门，只好关门后运仃笙白剧力!叫取胜厉1 ?翔夕，' ’。

系统故障信号一有系统内部故障时输出该信号。

1 . 6 . 3 .具体定义方法下有详述。

.面板说明

2 . 1 .欢位七段码显示

2 . 1 . 1 ，缺省状态下显示门位置的脉冲

，也可设置成显示开/关门时间。

位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置全开足位置显示为99 ，其它位置按比例显示。开关门时间用双位十进制显示：十位显示秒，

们刀己完全放开)显示为00 , fl 完

个位显示0 . 1 秒。

2 . 1 . 2 .

2 . 1 . 3

2 . 1 . 4

修改参数时位闪烁显示。

，参数类别号以双位十六进制显示

：参数值用双位十进制显示，当前

.参数值设置报警以双位闪烁方式显示，

十位闪烁显示出错的参数类别(U 、

H 、P )

个位闪烁显示“一”

.故障显示，当前故障十位闪烁显示

“一”，个位闪烁显示故障代码(1 一8 )。

2 . 1 . 2 . 2 .

历史故障十位闪烁显示序号(0 一F ) ，个位闪烁显示故障代码(l 一8 ) 0 - . . _ _ 5 .面板显示优先级：参数设置一>参数值设置故障一>门机故障一>正常显不。

键盘分布

③ ④ ① ②

2 . 3

左上① 键-- -一八键，向上翻转参数号/参数值增1 /面板开门。左下② 键-- -一V 键，向下翻转参数号/参数值减l /面板关门。右上③ 键--一F 键，进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门。右下④ 键-- -一Enter 键，进入参数修改/确认修改值。

在设定A1 = l / A1 = 2 时，可按八键开门或V 键关门。

在A1 = 2 时，按A 键/V 键可使正在开/关门中的门机反向关门或开门。

在Al = 2 / A1 二3 /自学习开关门时，可用F 键中止本次开关门运行。

2 . 4 ? 在非开关门状态下，按F 键进入参数设定状态? _' . _

2 . 5 .首先面板显示参数号A1 ，这时可按八或V 键往上或往下翻转，可持续按傅八或V 健伏

速翻转，找到要修改的参数号。

2 . 6 .按Enter 键进入参数修改状态，

显示变为当前参数的参数值，这时可按八或V 键修改

参数值，可持续按住A 或V 键快速增减

;也可按F 键(在参数修改状态时转义为移位

键)使光标从个位移至十位或从十位移到个位键确认，系统会自动转至下一个参数号。

，然后修改参数值，改完后按Enter

2 一? 一-一.- - - - - - - -叫-

2 . 7 .全部参数设定完成后按F 键(在显示参数号状态时转义为Esc 退出键)退出，进入正常运行状态。

2 . 8 .例如：将参数C4 值由50 改为40 ，可用的一种操作方法如下：

操作显示

F AI

八AZ

A C4

Enter 50

V 49

V 40

Enter CS

F 脉冲值

.运行状态

3 . 1 .脱机运行

脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态(即Al 笋O ，非端子控制状态)。脱机状态时，位置脉冲和开关门时间显示以双位闪烁形式显示。

3 . 1 . 1 .面板点动开关门(Al 二l )

当Al 二l 时，持续按住八键或V 键才能保持开关门，释放按键开关门即停止。当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定(后有详述);这种状态时开门保持力始终输出，其它状态时会自适应。3 . 1 . 2 .面板手动开关门(Al 二2 )

当AI 二2 时，且门机己自学习过，按一下A 或V 键，会持续开门或关门直至到位，本次开关门过程可用F 键中止。

3 . 1 . 3 .自动定时开关门(Al = 3 ，门机演示功能)

当Al = 3 ，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由A6 设定，本次开关门运行可用 F 键中止。这时可直接接入门保护装置：如红外光幕或安全触板。

3 . 2 .联机状态

开关门运行需要电梯主控制器控制时称为联机运行状态(即当Al = 0 ，端子控制状态)。联机状态时，位置脉冲和开关门时间显示以双位正常形式显示，不再闪烁。

3 . 3 .注意

当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态(不闪烁)，电梯的自动开关门方可正常.

4 .电气调试

4 . 1 .准备工作

按电气接线图正确接线，适呈各接插件。把电梯开至平层位置带上汀lJ (以卜l 司儿先拨下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后把门机盘至开关门行程的中间，插上门机电源，这时可以调试门机。

4 . 2 .该门机系统出厂前已经过调试，置A1 二0 即能正常运行，如需重新调试按以下步骤进行。

4 . 3 .确认传动比及编码器脉冲数

若传动为电机直接驱动，则观察电机轴上的同步带轮的颜色，若为黑色，则置A7 二0 , 若为奶色，则置A7 = 1 ;若传动为带减速同步带联轮的方式，则置A7 = 2 。系统缺省方式为电机直接驱动，同步带轮为黑色，即A7 = 0 。

4 . 4 .同步/异步门刀设置

按门保护的型式，视门刀是装在同步门刀位置还是异步门刀位置，定义参数A2 。一般装光幕选择同步门刀，层门、轿门在开关门过程中始终保持同步;装安全触板时选择异步门刀，这时在开关门过程中轿门比层门每边多开9 毫米。

4 .

5 .确认开、关门的方向

置A1 = 1 ，将门盘至半开半关，按住八键，应向开门方向运行;按住V 键，应向关门方向运行;若运行方向相反，可能会显示“一8 ”或“一7 ”故障，则改变A4 的设置值。

4 . 6 .确认脉冲的方向

开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“一8 ”或“一7 ”故障，这时应改变A3 的设置值。

4 . 7 .调整开门保持力

将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置A1 兰1 ，若上电后门机保持不动，则转至下一步。否则用A 键或V 键使门开至任意非闭合位置，调整E7 及U1 ，停止后正好可以保持门开着且不动即可，若往开门方向蠕动，则表示开门保持力过大，适当降低Ul 或E7 ，通常调整Ul ：若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小，适当增加UI 或E7 ，通常调整Ul 。注意U1 必须小于UZ 、U3 及U4 ，否则报错。

4 . 8 .自学习

4 . 8 . 1 .置LZ = 1 ，回到正常状态，门机自学习即开始。

4 . 8 . 2 .首先按E2 设定频率关门，到位后置脉冲初值为0 。

4 . 8 . 3 .然后按E2 设定频率开门，到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM 内，同时自动计算开、关门各档运行曲线，自学习结束。

4 . 8 . 4 .若自学习时遇任何不正常情况，可用F 键中止，排除后重新自学习。

4 . 9 .试运行并观察其运行情况应

各类门机调试手册

申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端

附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 端子名称端子功能线 号 对应到NICE3000中 L220V电源褐 色 JP:11 到轿顶接线箱 插件 N220V电源蓝 色 JP:12 PE接地黄 绿 接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号 到门机限位开 关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。

艾默生TD3200系列门机调试手册

量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 变频器型号说明： 变频器的铭牌： TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件： 制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W20%100%30s 200Ω/80W20%100%30s

操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。 图一操作面板 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ；TDC-CB0015A ；TDC-CB0030A 。 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm) TD3200-2S0002D 911371451011304 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作 操作方法 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区

如图二所示： 图二操作面板示意图 变频器操作面板使用说明： 按键功能说明： 表1-1 操作面板功能表 按键名称功能 PRG编程键停机/运行/编程状态切换 FUNC/D ATA 功能/数据 键 选择数据监视模式和数据写入模式 增键功能码、功能组或设定参数递增 减键功能码、功能组或设定参数递减 移位键 在运行状态或停机状态时，可循环切换LED显示参 数；设定数据时，可以选择设定数据的修改位，相 应选定的位处于闪烁状态。 RUN运行键 在面板控制方式下，用于启动运行；在参数调谐时 用于启动调谐过程。

门机控制器调试手册

编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月

目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准

1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。

OTIS DO2000门机调试手册

OTIS DO2000门机调试手册 第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一 固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性 能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行

艾默生TD3200系列门机调试手册

+ 说明： 本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。 目录 一、预备知识··································第 2 页 二、电气通电前的准备工作······················第 4 页 三、变频器的调试和操作························第 5 页 四、························第 3 页 五、改进意见表································附页 一、产品介绍

艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢 量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 变频器型号说明： 变频器的铭牌： TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件： 制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s 操作面板： 操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。

图一操作面板 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ； TDC-CB0015A ； TDC-CB0030A 。 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 91 137 145 101 130 4 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作 操作方法 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：

松下AAD0302门机调试说明书模板

目录 1．概 要…………………………………………............................................. (2) 2．注意事 项……………………………………................................................... .2 3．端子功 能 (2) 4．按键名称和基本操 作 (3) 5．接线 图 (4) 6．开关门曲线说 明 (5) 7．基本调试 1 (7)

8．基本调试 2 (7) 9．功能参数 表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要

松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。

各类门机调试手册

各类门机调试手册

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申菱门机使用手册 NSFＣ01－01型 一、接线图 1.编码方式接线图 2.SＷ方式接线图 注意： 1．与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态．(端子Ａ2)－-开到位常开输出,(端子Ａ3)－-关到位常开输出, （端子C2-C3)--输出公共端

附:控制器在NIＣE30０0/ ＭＰＳ３0０控制系统中应用的现场接线表 1. 控制器在NICＥ３0００控制系统中应用的现场接线表?? 端子名称端子功能线号对应到NICE3000中 L 22０Ｖ电源褐色ＪP:11 到轿顶接线箱插件Ｎ２20V电源蓝色ＪP:1２ PE 接地黄绿接地的接线柱 OD 开门命令常开输入2＃ＣＮ4:B1 到轿顶板CＤ关门命令常开输入３＃ＣN4:Ｂ2 CM 开关门输入公共端1# ＣN4：BM CM0 到位输出公共端4＃ＣＮ３:P2４V OLT 开门到位常闭输出5＃CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出6# 不用 ＯR 开门到位输入信号 到门机限位开关 (SW方式选用）CR 关门到位输入信号 CＯM 开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d１6、加减速时间为d２9，进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即：ｄ16、d１7、d1８、ｄ1９设置为相同值）。 3、当门位置脉冲≥d０7时,开始以目标频率值为d2０、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲≥d0８时,开始以保持频率d21、保持电流d４0进入门到位力矩保持。 注意: 1、开门高速段即:ｄ１６＝d17=ｄ1８=d19,对应的加减的参数d３0、d３1和ｄ３２将不起作用。 2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。该系统以开门到 位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的０%。

展鹏门机安装调试说明手册

展鹏门机安装调试说明书；数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明；1.机械性能、特点；1.1.数字式VVVF同步带门机，采用同步带传动；1.2.特制变频电机低频力矩大，同步带传动经减振；1.3.门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如；1.4.门刀安装调整简便；1.5.门机结 数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明 1.机械性能、特点 1.1.数字式VVVF同步带门机，采用同步带传动，由变频电机直接驱动轿门，传动零件少，整机可靠性高，运行噪音低，控制精度好。 1.2.特制变频电机低频力矩大，同步带传动经减振降噪优化设计，同步轮采用耐磨材料一次成形，因而运行噪声更低，同步带使用寿命更长。 1.3.门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如。门刀收放动作的各个连接件中，都嵌有滚动轴承、并与门刀销轴铆压，门刀动作灵活自如、刚性好，无滑动磨擦，无磨损，免保养。锁勾动作时都经橡胶适当缓冲，无噪音。 1.4.门刀安装调整简便。门刀安装在门机挂板而不是轿门上，门刀的位臵通过四个调整螺栓而不是垫片作调整，因而调整精确简便。 1.5.门机结构简化、体积小、重量轻，安装调整方便。 1.6.门机、挂件维修保养简单，工作量小。门机结构中所有传动部件(同步带传动系统、门刀系统)中都有密封轴承，不存在因滑动磨擦产生的磨损，不需要定期加油或更换零件，只需做些常规检查、调整、清洁工作，维保工作量小。 1.门机的安装： 如上图所示，把门机安放在轿顶上，用四个M10×20的螺栓和方螺母块通过门机支脚把门机固定在轿顶上。

1.1调整高度及左右位臵：测量导轨底面到轿门地坎的距离，确保PH＋160mm（PH 为出入口高度），A型门机导轨面距地坎面为PH＋81mm见上图，紧固底板固定螺栓。然后在门机导轨中心螺栓处放臵垂线，测量门机中心与出入口中心是否一致，松开门机支脚上的支脚螺栓，左右移动门机，待门机中心与出入口中心一致后，再紧固门机支脚螺栓。 1.2调整门机底板垂直度。放垂线测量门机底板垂直度，确保垂直度±0.5mm。可通过在门机支脚或门机底板固定螺栓处加调整垫片来保证门机底板的垂直度。 1.3调整门机与地坎的距离及平行度：以层门地坎作参照，门机导轨端面到层门地坎的距离在开门宽度两端应一致；门机导轨端面到层门地坎边的距离：中分门机尺寸为69±1mm，旁开，中分双折门机尺寸为71±1mm；爱鹏系列门机为80±1mm 1.4复核下列门机安装主要参数后，紧固所有门机固定螺栓。 门机高度：门机导轨面到轿门地坎的距离=PH＋160 mm； 门机中心与出入口中心误差±1mm； 门机与层门地坎的距离：中分门机69±1mm，，中分双折门机71±1mm；爱鹏系列门机为8 0±1mm 2.1如上图,门板的底部与地坎的距离为5±1mm，门关闭时要求门缝上下大小一致，并且门缝中心应与地坎中心对齐，轿门板平面错位不大于1mm，安装时可调整吊杆螺栓使之达到要求。 2.2轿门安装调整到位后，关上轿门，此时门机挂板刚好和中心橡胶圈接触；如有明显缝隙，则需松开吊杆螺栓与门机挂板的紧固螺栓，左右移动轿门进行调整。 用M8×30的螺钉把门刀固定在门机挂板上。

松下AAD0302门机调试说明书..

目录 1．概要 (2) 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试1 (7) 8．基本调试2 (7) 9．功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)

1、概要 松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内

4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 按键次序 显示内容 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 可得到d 参数

5、接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端

门机调试方法

蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B 系列详细调试方法补充说明 具体按键说明请参照说明书 蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯，使用永磁同步电机控制；无限位开关，以堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧点（误接110V 以上电压除外）；接线调试简单 +24V X1X2X3X4XC 0V +24V X1X2 X3X4XC 0V 外部电源接线方法 内部电源接线方法1 （电源高于18V 有效） （开关接通有效） +24V X1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2 (开关接通有效)

情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行） 1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。1 2.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习， 此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。2 3.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作， 关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。3 4.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。 5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。运行到终端时的保持力矩 大小调整电位器旋钮HOLD。门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。 注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。 注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。 注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。 情况2：带操作器时运行调试方法（舒适感等高级调试） 说明：若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行，或舒适感不佳，则需要使用操作 器查看驱动器报的故障码和调试。 1.上电后就跳故障的处理方法 ●OPE1故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP7菜单— —按确定键进入（显示0）——按确定键（0闪烁）——按确定（显示Er---）完成 ——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可 ●OPE8故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP4菜单— —按确定键进入（显示0或100）——按确定键（闪烁）——按确定（显示Er---） 完成——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可 ●PGF2故障：未插上编码器插头/编码器线断线/编码器损坏/驱动器故障。请依次排 除原因即可。若更换编码器后仍有问题请与厂家联系。 2.电机磁角度自学习时跳故障的处理方法 通过自学习按钮或操作器使用OP3=3均可以进行磁极自学习，出现故障时请检查 电机端（编码器断线，电机接线，电机问题等）是否有问题，可尝试用新电机（带 编码器）替换。可通过U2.06查看脉冲是否有变化。若故障未能排除，可尝试用操 作器初始化参数（OP4=0）后再自学习。仍有故障请与厂家联系。 3.门宽自学习时PRE3-5故障的处理方法 ●情况一是磁角度没学好或编码器有问题。请检查磁编码器（电机端）有无松动，可

申菱门机调试资料

申菱门机调试资料 目录 1．注意事项 (1) 2．端子名称 (1) 3．按键名称和基本操作 (1) 4．接线图 (2) 5．开关门曲线说明 (3) 6．基本调试1 (5) 7．基本调试2 (5) 8．功能参数表 (7) 9．监控和故障显示 (10) 1、注意事项

本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、端子定义

[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 按键名称 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容

4、接线图 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 5、开关门过程说明 5. 1 开门过程 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速 时间d29,目标值为d16进入开 门起始低速运行。 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速 段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。

门机调试手册-V1.00

电梯控制专家 同步世界潮流 NICE900-异步机距离控制方式 应用手册 VER：1.00 苏州默纳克控制技术有限公司 Suzhou Monarch Control Technology Co.,Ltd.

前 言 NICE900门机一体化产品是电梯门、冷库门、地铁门等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。 该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。 尊敬的客户，我们根据不同用户的意见以及不同应用方式，针对性的对《NICE900门机一体化控制器说明书》进行细化，本文仅详细介绍同步机距离控制方式的应用方案。 仍有疑问请来电垂询。 默纳克控制技术向您表示诚挚的谢意，更优的服务更卓越的性能是我们不懈的追求。 【注】此文档适合门机软件版本为1.07（含）以上版本使用；

【注】为保证门机顺利调试，请按顺序执行以下步骤： 一、典型应用 二、接线检查 【注】运行前，首先判断编码器AB信号是否正确； 2.1 编码器信号检查

AB相信号检测 手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号； 2.2 UVW输出线检测 编码器接线检查完成后，设定F000=0，F002=0，输入电机参数（F100-F105），然后按下“OPEN”按钮： 若电机往开门方向运行，则UVW接线无误； 若电机往关门方向运行，则调换UV两相； 三、输入输出点设定 命令输入点： 功能码名称设定范围设定 F905 开关量输入端子DI51-116 1（开门命令） F906 开关量输入端子DI61-116 2（关门命令） 输出点： 功能码名称设定范围设定 F909 继电器输出 TA1\TB1\TC1 1-11 2（关门到位输出） F911 继电器输出 TA3\TB3\TC3 1-11 1（开门到位输出） 四、门宽自学习 功能码名称范围设定属性F002 命令源选择0～3 2 ☆F006 慢速行走速度设定 0.00Hz～20.00Hz 5.00Hz ☆F601 门宽自学习速度 0.00Hz～20.00Hz 5.00Hz ☆ F614 门宽自学习及初始运行 力矩设定 0～150.0% 30.0% ☆ 【注】门宽自学习时，若开关门到位后无法反转，则减小F614的值；另外请确认F9组输入点功能上无限位开关设定；

otis变频门机调试手册

第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮 带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线： P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1： EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2： TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1： +15V 200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2： T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3： T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4： GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5： SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1： RXAO P4-2： RXBO P4-3： TXAO P4-4 ：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行 一、在DO2000门机板的接线及端口电压是正确与否，送电，将服务器与门机板上服务器接口连接。 二、按服务器键“M1-3-3-1”显示SET UP ROUTINEGOON WITH ENTER，按“GO ON ”，显示:DEAFAULT PARAMETER YES=1 NO=2 步骤1：此步骤问门机板的EEPROM的参数是否按缺省来设置（即门机板EPROM内的原始参数），按“1”以缺省设置参数，按规定2就以当前的系统参数设置，第一次自学习运行必须按1，否则可能自学习运行

电梯门机调试说明书

目录 1．注意事项……………………………………................................. (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数表 (8) 9．监控和故障显示 (11)

1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、端子定义

2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 3、1 按键名称 以改变参数P05为15为例： 按键次序显示内容

4、接线图 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出. 用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻

辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29, 目标值为d16进入开门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33, 目标值为 d20进入开门低速运行。 4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门 到位力矩保持。 注意：

现代STV7电梯门机调试手册

HIDC-INT2/41 门控制装置手册上海现代电梯制造有限公司

目录 1. 概述 (1) 2. 规格 (1) 3. 系统原理图 (2) 4. 外部接插件 (3) 4.1 控制和电源接插件 (3) 5. HHT 操作 (4) 5.1 HHT 显示和键 (4) 5.2 HHT 菜单流程图 (4) 5.3 模式选择 (5) 5.4 编程模式中的数据设置 (5) 5.5 控制菜单复位 (7) 5.6 校准 (8) 5.7 SPROM 初始化 (9) 6. 菜单数据 (11) 6.1 监控菜单 (11) 6.2 项目菜单 (14) 7. 参数说明 (17) 7.1 控制菜单 (18) 7.2 界面菜单 (21) 附件 A. 测试引脚功能使用说明 (23) 附件 B. 模拟输出功能使用说明 (24) 附件 C. 跳线功能使用说明 (24)

基本命名规则 HIDC - INT 2 I 可配用电动机 I: 感应电动机 S: 同步电动机 D: 直流动电机 变频器功率 2: 200W 4: 400W INT: 综合的 产品型号 Hyundai 智能 门控制器 版本 M2 3.00 版本 可用变频器 M2: HIDC-INT2I M4: HIDC-INT4I 特定序列号 W J0301001 序列号(月) 生产月份 (01:1 月) 制造年份 (03:2003 年) 组装公司 WJ: Woojin HS: Hansa

上海现代电梯制造有限公司

1. 概述 HIDC-INT2/4I 是配备感应电动机的高级门机变频控制器.此产品采用DSP 实现电机的矢量控制，应用编码器反馈的电机转子位置获得稳定的速度控制.您可以通过HHT-2000 来监测和设置数据参数.由于门机故障将通过HHT-2000 显示出来,所以您可以及时处理这些故障.必要的话,也可通过示波器来观测DAC 输出. 2. 规格 HIDC-INT2I HIDC-INT4I 输入电源单相AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5% (输入电压线不能接到接地端 ) 适用电机3Φ AC220V, 200 W, 6P, 1.2 A3Φ AC220V, 400 W, 4P, 1.9 A 适用编码器2500 ppr,线驱动, 5Vdc 控制类型有速度传感器矢量控制 控制信号输入开门/关门信号(OP, CL, NUD), 到位信号(OPL, CLL), 复位信号( RST ),编码器信号(A,/A,B,/B) 继电器输出 3 种( OPL, CLL, 30B ), 1 常闭触点 保护功能欠压, 过压, 过流, 超载, 编码器故障 ※由于此变频器是现代电梯公司门机系统的高级变频器,不配用其他系统,如果您需要, 请和开发负责人联系 .

YETSC默纳克NICE门机控制器调试手册

编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG??BRILLIANT??ELEVATOR??Co.，Ltd.

2014年10月

目录 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 文件分发部门与份

1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。

2 门机控制器调试 电气说明 本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。 本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。 操作与显示界面 用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停车)等操作。 编程键递增键 递减键确认键移位键开门键 复位键 图4-1 操作面板界面