PKS控制组态控制策略

Control Builder 还支持多用户控制策略开发和纠错环境。基于TCP/IP

或者UDP/IP通讯协议，可以通过各种网络介质连接，实现对工程数据库的远程访问。为了安全，这种访问是有密码保护的。多个用户可以同时在不同的工作站上创建，组态，下装控制策略。多用户可以打开同一个控制策略方案图，而第一个打开图形的用户可以写入。当多用户打开同一个控制策略方案图用以监控时，所有的用户都可以根据自己的安全级别改变控制器的数据。

力控组态软件教程

力控组态软件教程 第一节选型及安装 力控通用监控组态软件的正式发行企业版分为开发版和运行版，软件是根据点数进行计价的，点数是指实际监控的外部I/O设备参数的个数，即软件内部的实时数据库DB中I/O连接项的个数，软件内部的中间变量、间接变量等不计点。 力控演示版的开发版和运行版分别有64点的限制，完全免费的不限点数的开发版可以直接咨询三维力控销售部和各地办事处，索要注册号即可以使用，力控正式发行的开发版没有点数和时间的限制，购买软件时，开发版随运行版免费赠送，运行版分为通用监控版、WWW网络版等。 1. 力控的运行版本 1) 通用监控版 运行在单台PC上完成监控，该版本不包括扩展组件。 2) 标准网络版 由2套通用监控版软件通过以太网可以构成标准的服务器/客户端应用模式，标准服务器端只授权5客户使用，客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。 3) WWW网络版 用标准的IE浏览器作为“瘦”客户端，在Internet/Intranet上来监控WWW服务器的上的数据，瘦客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。 2. 扩展组件 包括PC控制策略程序、GPRS组件、数据库ODBC通讯组件、CommServer

通讯组件、DataServer数据转发组件、远程数据库历史备份程序等组件。 3.系统要求 1）硬件配置 目前市面上流行的机型完全满足力控的运行要求,推荐配置如下： CPU：Pentium(R) 4 CPU 2.0GHz以上。 内存：512M以上。 显示器：VGA、SVGA以及支持桌面操作系统的图形适配器，显示256色以上。 并行口或USB口：安装产品授权的加密锁。 2）软件要求 软件没有经过授权，也可以开发和运行，但有如下限制：数据库连接项支持64点，运行系统在线运行时间是1小时。 软件支持的操作系统：WINNT4.0(补丁6)/WIN2000 /WINXP/WIN 2003。 可用于win XP、win7，win10未试过，估计可以？ 3）硬件加密锁 软件是通过硬件加密锁进行授权，软件经过授权后可以长时间运行，产品提供的加密锁包括：并口硬件加密锁和USB口硬件加密锁，硬件加密锁使用前必须安装驱动程序。 安装并口硬件加密锁步骤： 在安装加密锁前应关闭计算机电源和外围设备。 第二节创建一个简单工程

控制组态软件Control Builder

控制组态软件Control Builder （二）控制组态软件Control Builder 1、Control Builder概述 PKS 下位控制器的内置程序的编程环境，用于执行下位程序的编写和运行监视，利用它可创建控制模块（CMs），顺序控制模块（SCMs），及硬件设备。这个软件就是用于在上位电脑 上进行下位程序编写的程序。 首先明晰三个名词概念： 一个是FB——Function Block，它是编程环境中最基本的编程单位，类似与C语言中或其 它高级语言中预定义的各种函数。 一个是CM——Control Module，它是编程环境中用于命名普通控制回路程序的编程单位，类似于C 语言中或其它高级语言中用户自己编写的各种函数。 一个是SCM——Sequence Control Module，它是编程环境中用于命名顺序控制回路的编程 单位，从结构上来讲它和CM 是平级的。 这个软件的风格是采用功能块来进行程序的编写，比较适合用于模拟量较多的单回路的构 建，这样的编程块被系统定义为CM。 另一方面，也可以在其中进行类似PLC 的逻辑程序的编写，这样的编程块被系统定义为SCM。 2、Control Builder组态操作 从Windows 2000 桌面右下角 Taskbar（任务栏）点击开始按钮： —Start - Programs - PlantScape Engineering Tools - Control Builder 注册过程： 在“对话框” 里输入用户名，密码和服务器名，点击 OK 按钮，进入Control Builder组 态工作环境。 打开 tree view，有 3 个表可供选择： — Project 显示列出当前打开的控制方案的 CPM, IOMs, CMs and SCMs 内容— Monitoring 显示已经装入过程控制模块（CPM）中所有的被激活的模块。 — Library 显示所有可用的功能块组种类 1）创建硬件模块 （1）创建控制器 CPM： 建立一个非冗余的 CPM and CEE ，在 Control Builder 窗口，点击菜单： — File

力控组态软件实例

《集散控制系统原理及应用》 实验报告 姓名：胡文千_______ 学号：1345733203_____ 班级：13457332 ___ 专业：电气工程及其自动化 学院：电气与信息工程学院 江苏科技大学（张家港） 二零一六年六月

一、实验目的 1、熟悉DCS系统的方案设计； 2、熟悉使用组态软件对工艺流程图的绘制； 3、熟悉使用组态软件生成多种报表。 二、实验内容 实验（一） 1、自行设计一个小型的工程现场； 2、绘制工艺流程图； 3、在力控中模拟设计的系统，仿真实现基本功能。实验（二） 1、在实验（一）基础上，完成在力控中生成报表； 2、运用DCS知识分析所设计的系统； 3、仿真结果分析总结。

实验（一） 1、方案题目 交通系统实时监控系统。 2、方案背景 现在的交通变得越来越繁忙，交通系统变得越来越重要，对交通系统实时必要的监控能够维持交通安全，若出现交通信号等混乱时能够及时准确的发现。3、组态软件 1）概念 组态软件，又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即Supervisory Control and Data Acquisition（数据采集与监视控制）。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。 组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，它解决了控制系统通用性问题。其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口，进行系统集成。 2）组态软件的功能 组态软件通常有以下几方面的功能： （1）强大的界面显示组态功能。目前，工控组态软件大都运行于Windows 环境下，充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特点，可视化的m风格界面、丰富的工具栏，操作人员可以直接进人开发状态，节省时间。丰富的图形控件和工况图库，既提供所需的组件，又是界面制作向导。提供给用户丰富的作

控制策略组态——功能块图法全解

5知识库 5-0变量与常数 知识库共使用三类变量和两类常数。 三类变量为：整型变量，实型变量和布尔（逻辑）型变量。 两类常数为：整型常数和实型常数。 5-0-1整型变量 整型变量由四位16进制数组成。其中第一（最高）位=8用于表示整型变量；第二、三、四位为整型变量的序号。 整型变量本身的取值范围：0~4095。 整型变量所描述数据的取值范围：0~65535（无符号数据）或-32768~32767（有符号数据）。 5-0-2整型常数 整型常数由六位16进制数组成。其中第一（最高）位和第二位=90用于表示整型常数；第三、四、五、六位为整型常数值。 整型常数的取值范围：0~65535（无符号数据）或-32768~32767（有符号数据）。5-0-3实型变量 实型变量由四位16进制数组成。其中第一（最高）位=A用于表示实型变量；第二、三、四位为实型变量的序号。 实型变量本身的取值范围：0~4095。 实型变量所描述数据的取值范围：IEEE浮点格式。 5-0-4实型常数 实型常数由十位16进制数组成。其中第一（最高）位和第二位=B0用于表示实型常数；第三至十位为实型常数值。 实型常数的取值范围：IEEE浮点格式。 5-0-5布尔（逻辑）型变量 布尔（逻辑）型变量由六位16进制数组成。其中第一（最高）位和第二位=C0用于表示布尔（逻辑）型变量；第三位用于表示布尔量在整型变量中所处位置（0~F）；第四、五、六位为整型变量的序号。 布尔（逻辑）型变量的取值范围：假（=0）、真（=1）。 5-0-6布尔（逻辑）型常数 布尔（逻辑）型常数由二位16进制数组成。其中第一（最高）位和第二位=D1表示“真”，D0表示“假”。

力控监控组态软件应用

典型能源系统架构包括能源调度管理中心、通讯网络、远程数据采集单元等三级物理结构（如图示）。 1）以力控新一代监控组态软件eForceCon SD为核心，建立I/O Server实时数据服务器，实现在线的数据监视、工艺操作和实时的能源管理功能；基于数据库技术开发具有模型背景的能源管理功能并对外提供接口。 2）采用工业级以太网交换机，建立分区域的冗余环网，环与环之间采用耦合拓扑结构进行连接，从而建立高可靠专有的能源数据采集通讯网络。 3）以力控通信网管服务器pFieldComm产品为核心，通过数据采集、通讯、协议转换等技术手段，将能源介质参数的采集与生产控制系统隔离，提供连续、真实、可靠的数据依据。 3. 力控新一代监控组态软件eForceCon SD 简介 3.1力控新一代监控组态软件eForceCon SD 简介 力控eForceCon SD系列监控组态软件是力控科技面向64位操作系统进行设计、

规划的下一代大型SCADA监控组态软件，支持服务器以基于linux和unix操作系统进行实时和历史数据管理，适应了SCADA调度系统数据充分的安全与保障，该产品面向OO设计技术，不但继承了ForceControl系列软件产品的优点和特点，而且充分利用了当前IT行业新技术的发展成果，该产品的设计采用了多任务设计，不但可以充分发挥多核CPU的威力，而且极大的保证了系统的稳定性。 与同类产品相比，由力控eForceCon SD监控组态软件构成的控制系统可以构成先进的、分布式冗余、容错架构，该产品采用分布式组件设计，适应网络的多人协作与并行开发，保证了软件的可“伸缩性”非常强，适应了“e”时代的要求，结合. NET平台技术，集成了web service技术，轻松构建小区实时信息门户，开发过程采用了先进软件工程方法，使产品品质得到充分保证，该产品的设计避免了目前市场上各类软件不是操作过于复杂或者就是功能过于简单的弊病，在提高产品功能的前提下，即保证了产品的灵活性，又保证了使用的简单性，可以使您快速构建工业项目，是web时代的杰作。 3.2力控新一代监控组态软件eForceCon SD技术特点 eForceCon SD?系列软件完全符合远程大型工厂管理模式，根据大型工厂远程监控的需要采用多种“模型技术与软数据库总线技术进行模型设计，内置的分布式的实时数据库支持多种工厂模型的信息数据类型及结构。

s7-300硬件组态步骤

首先添加底板RACK-300——Rail 添加电源模块PS-300——PS 307 2A

添加cpu模块，在PROFIBUS interface DP 对话框中NEW一个新的Subnet（子网），主站默认Address为2。按OK完成。CPU的I、Q address 默认从124开始，可以更改，建议不改 变。

添加CP 340 RS232串口通讯模块CP 340 RS232C，双击底板的4号槽位（cp340位置），跳出串口属性设置对话框 单击parameter按钮，出现参数设置对话框： 将Protocal 3964（R）改为ACSII。关闭对话框并保存更改。单击OK结束设置。

255.255.224.0，按OK完成。 添加ET 200M Profibus从站。模块位置：PROFIBUS DP——ET 200M——IM153-1。

设置Address＝1，必须与硬件设置的地址相一致。单击OK完成。 在ET 200M中添加输入输出端子SM 323 DI8/DO8Xdc24V/0.5A，默认的I、Q地址从1开始。双击可更改地址。

添加VIPA远程I/O模块。位置在：PROFIBUS DP——Additional Field Devices——VIPA_System_100V——VIPA_DP100V。设置地址与硬件匹配。添加输入输入端子：153－4PF00 DIO8x24VDC。 同理，再添加另一块VIPA模块。 添加MM440变频器，位置在：PROFIBUS DP——Additional Field Devices——Drives——SIMOVERT——MICROMASTER 4。设置地址与硬件地址匹配。添加输入输出0PKW,2PZD(PRO 0 3)。 完成后按SA VE AND COMPILE保存并编译。

力控组态入门教程

力控组态入门教程 一、关于力控 力控是北京三维力控科技有限公司“管控一体化解决之道”产品线的总称，由监控组态软件、“软”控制策略软件、实时数据库及其管理系统、Web门户工具等产品组成。这些产品不是孤立的，力控是一个应用规模可以自由伸缩的体系结构，整个力控系统及其各个产品都是由一些组件程序按照一定的方式组合而成的。因此本指南没有专门针对具体的产品分别介绍使用方法，而是介绍所有产品的共同使用方法。 在力控中，实时数据库RTDB是全部产品数据的核心，分布式网络应用是力控的最大特点。 在力控中，所有应用（例如趋势、报警等）对远程数据的引用方法都和引用本地数据完全相同，这是力控分布式特点的主要表现。 二、力控®产品发展史1994年12月，基于16位Windows平台（以Windows3.1

为代表）的力控®版本形成。 1996年09月，基于32位Windows平台（以Windows95为代表）的力控®1.0形成。并注册了力控®商标，成为国内率先拥有自主知识产权的自动化软件品牌。 1999年06月，力控®1.2版本推出，在石油、石化等行业广泛应用。 2000年10月，力控®升级为2.0版本正式推向市场 2000年06月，被国家五部委确定为国家重点新产品 2001年06月，正式推出基于PC的控制策略生成器 2001年08月，《监控组态软件及其应用》一书正式出版 2001年12月，力控®英文版forcecontrol正式推出 2002年03月，力控®2.6版本正式推向市场 2004年10月，力控®3.6版本获科技部中小企业基金扶持项目立项 三、关于力控®PCAuto?组态生成的数据文件及应用目录说明 应用路径\doc，存放画面组态数据。 应用路径\logic，存放控制策略组态数据。 应用路径\http，存放要在Web上发布的画面及有关数据。 应用路径\sql，存放组态的SQL连接信息。 应用路径\recipe，存放配方组态数据。 应用路径\sys，存放所有脚本动作、中间变量、系统配置信息。 应用路径\db，存放数据库组态信息，包括点名列表、报警和趋势的组态信息、数据连接信息等。 应用路径\menu，存放自定义菜单组态数据。 应用路径\bmp，存放应用中使用的.bmp、.jpg、.gif等图片。 应用路径\db\dat，存放历史数据文件。 第二章力控产品功能 2.1概述: 从1993年至今，力控®监控组态软件为国家经济建设做出了应有贡献，在石油、石化、化工、国防、铁路（含城铁或地铁）、冶金、煤矿、配电、发电、制药、热网、电信、能源管理、水利、公路交通（含隧道）、机电制造等行业均有力控软件的成功力控;监控组态软件已经成为民族工业软件的一棵璀璨明星。 一直以来，北京三维力控始终有预见性地开发具有潜在应用价值的功能模块，同时认真评估用户反馈建议来改进力控®产品，使用户得到超值回报，与客户的互动合作将促进了北京三维力控的发展。力控®监控组态软件的分布式的结构保证了发挥系统最大的效率。 力控®软件以计算机为基本工具，为实施数据采集、过程监控、生产控制提供了基础平台，它可以和检测、控制设备构成任意复杂的监控系统。在过程监控中发挥了核心作用，可以帮助企业消除信息孤岛，降低运作成本，提高生产效率，加快市场反应速度。 在今天，企业管理者已经不再满足于在办公室内直接监控工业现场，基于网络浏览器的Web方式正在成为远程监控的主流，作为国产软件中国内最大规模SCADA系统的WWW 网络应用的软件，力控®为满足企业的管控一体化需求提供了完整、可靠的解决方案。 2.2 软件构成： 力控®软件包括：工程管理器、人机界面VIEW、实时数据库DB、I/O驱动程序、控制策略生成器以及各种网络服务组件等。它们可以构成如下的网络系统

MCGS组态控制系统演示工程操作步骤..

水箱液位控制系统演示工程操作步骤 一、创建新工程 1、双击桌面中的图标，进入MCGS组态环境工作台，如图1所示。 2、点击图1中的“新建窗口”，出现“窗口0”图标。 3、点击“窗口0”鼠标右键，选择“属性”，按照图2进行设置，则窗口名称变为“水箱液 位控制系统”，如图2右图所示。。 图2

二、画面设计 1、在“水箱液位控制”窗口点击菜单中的【工具箱】图标，单击插入元件按钮， 打开【对象元件管理】中的【储藏罐】，选择罐17，点击确定。如图3所示，则所选中的罐出现在桌面的左上角，用鼠标改变其大小及位置。 图3 2、按照同样的方法，【储藏罐】选中2个罐（罐17，罐53），【阀】选中2个阀（阀58，阀 44），1个泵（泵40）。按图4放置。 图4 3、选中工具箱中的【流动快】按钮，单击鼠标并移动光标放置流动快。如图5所示设置

流动快。 图5 4、选中流动块，点击鼠标右键【属性】，按图6设置属性。 图6 5、添加文字，选中工具箱中的【标签】按钮，鼠标的光标变为“十字”形，在窗口任 意位置拖曳鼠标，拉出一个一定大小的矩形。建立矩形框后，鼠标在其内闪烁，可直接输入“水箱液位控制系统演示工程”文字。选中文字，鼠标右键【属性】，按图7设置。

图7 6、点击菜单中的，可变更字体大小。按图5添加其他文字。 三、MCGS数据对象设置 2、单击工作台【实时数据库】按钮，进入【实时数据库】窗口。单击窗口右边的【新增对 象】按钮，在窗口的数据对象列表中，就会增加新的数据对象。双击选中对象，按图8设置数据对象属性。 图8 3、按照图9设置其他数据对象属性。

图9 4、双击【液位组】，存盘属性按图10设置，组对象成员按图11设置。 图10

力控组态1

力控forcecontrol6.1组态软件开发工程步骤简单说明 一、安装力控组态6.1软件。 1.双击Setup.exe程序，弹出安装界面，出图1所示。 图1安装界面 2．分别点击安装红色标记部分的【力控ForceControl6.1sp3】和【I/O驱动程序】，安装时均选择默认演示版，【下一步】至完成，安装完成后，可以新建工程进入开发，具体见多媒体视频文件。

二、力控组态开发环境 1.新建工程 （1）安装好软件之后，双击桌面力控图标，弹出工程管理器，如图2 图2 工程管理器 （2）点击左上角【新建】图标，新建一个工程，如图3。 图3 新建一个工程

（3）选择新建的工程点击【开发】（如图4）即可进入新建工程开发环境。（如果没有加密锁，会弹出“找不到加密锁，只能以演示版运行”的对话框,点击忽略进入） 图4 工程管理器中新建的工程 2.新建IO设备， （1）在这里是定义上位机软件将要连接的设备，比如西门子200的PLC，或者智能数显仪表等，在此以S7-200PLC为例。双击【工程项目】中的【IO 设备组态】，如图5，： 图5 工程项目界面

（2）当弹出【IoManager】窗口时，选择左侧【I/O设备】-【PLC】-【IoManager】-【SIEMENS西门子】-【S7-200（PPI）】，如图6。 图6 IoManager

（3）双击【S7-200（PPI）】驱动即可新建IO设备，按要求输入【设备名称】（不能出现中文）、【设备描述】、【更新周期】、【超时时间】、【设备地址】（此处地址为PLC出厂默认值2）、【通信方式】、【故障后恢复查询周期】，如图7。 图7 IO设备配置第一步 （4）点击【下一步】，进入设备配置第二步，设置串口号并进行串口设置，此处为“波特率：9600，偶校验，8位数据，1位停止位”，如图8。 图8 IO设备配置第二步

profibus技术培训教程

技术培训（2—5 章） 作为一种现场总线标准，在世界市场上已被普遍接受并得到广泛运用。本培训教程全面阐述了的技术特点、应用模式和产品开发方法。

的系统模型如下： 是国际性的、开放的现场总线标准 （1）标准50170 是完整的、开放的、与制造商无关的、已经生效的 （2）稳固的标准保护世界范围的用户和制造商的投资 （3）经实践证明并在世界范围内已安装使用的设备超过1,500,000 个。（截止于１９９７年四季度） 给客户的好处 （1）节省硬件和安装费用 减少硬件成份(, 终端块、隔离栅) 更容易、更快捷和低成本的安装 （2）节省工程费用更容易组态(对所有设备只需一套工具) 更容易保养和维修

更容易和更快捷的系统起动 （3）更大的制造灵活性 改进功能减少故障时间准确、可靠的诊断数据可靠的数字传输技术 ※ 减少40%的安装费用： ※ 1,200 多个产品（到1998 年 1 季），一个标准 到目前为止，已250 家不同的制造商可提供1,200 多个产品，你可免费获得最新的电子产品指南的拷贝： （1）从每一个用户的或软盘 （2）或访问的国际网页 ※ 产品范围快速增长 ※ 产品应用范围广泛

※ 经认证的产品确保互操作性 （1）国际已经建立了质量认证系统，包括产品的一致性和互操作性的测试（2）几百个产品已经通过了认证 （3）在欧洲和美国建有这样的测试实验室 （4）经认证的产品都有一个认证号，它们已在电子产品指南中列出 是领先的开放的现场总线系统 ·独立的市场研究证实，在欧洲是市场的领导者，且在世界范围内有最高的增长率。在１９９７年已安装的基本设备超过了1,500,000 个，年增长到约20- 30%。 ·市场总值根据1997 的市场研究现场总线的世界市场总值大于2 百万个节点，50%以上是用在欧洲。 ·市场份额根据1996 关于德国和欧洲市场的市场研究2，在欧洲市场中约 占41% 。 三种有效的传输技术 →使用两端有终端的总线拓扑 → 在运行期间，接入和断开一个或几个站不会影响其他站的工作，即使在本质安全区也如此。

【参考借鉴】力控组态软件使用指南.doc

概述： 力控6.0监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品，是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台。 力控6.0在秉承力控5.0成熟技术的基础上，对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进，重新设计了其中的核心构件，力控6.0面向.NET开发技术，开发过程采用了先进软件工程方法：“测试驱动开发”，产品品质将得到充分保证。 与力控早期产品相比，力控6.0产品在数据处理性能、容错能力、界面容器、报表等方面产生了巨大飞跃。 主要指标： 方便、灵活的开发环境，提供各种工程、画面模板、大大降低了组态开发的工作量； 高性能实时、历史数据库，快速访问接口在数据库4万点数据负荷时，访问吞吐量可达到20RR0次/秒； 强大的分布式报警、事件处理，支持报警、事件网络数据断线存储，恢复功能； 支持操作图元对象的多个图层，通过脚本可灵活控制各图层的显示与隐藏； 强大的ACTIVER控件对象容器，定义了全新的容器接口集，增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能，通过脚本可调用对象的方法、属性； 全新的、灵活的报表设计工具：提供丰富的报表操作函数集、支持复杂脚本控制，包括：脚本调用和事件脚本，可以提供报表设计器，可以设计多套报表模板； 企业信息化的有力平台 Internet时代的创举： 提供在Internet/Intranet上通过IE浏览器以“瘦”客户端方式来监控工业现场的解决方案； 支持通过PDA掌上终端在Internet实时监控现场的生产数据； WWW服务器端与客户端画面的数据高度同步，浏览器上看到的图形界面与通用组态软件生成的过程画面效果完全相同； “瘦”客户端与WWW网络服务器的实时数据传输采用事件驱动机制、变化传输方式,因此通过Internet远程访问力控Web服务器，IE“瘦”客户端显示的监控数据具有更好的实时性； WWW网络服务器面向.NET技术开发，易于使用https://www.wendangku.net/doc/9216097736.html,等快速开发工具集成力控来构建企业信息门户； 强大的移动网络支持： 支持通过移动GPRS、CDMA网络与控制设备或其它远程力控节点通讯,力控移动数据服务器与设备的通讯为并发处理、完全透明的解决方案，消除了一般软件采用虚拟串口方式造成数据传输不稳定的隐患，有效的流量控制机制保证了远程应用中节省通讯费用。 企业信息化的助力工具： 力控软件内嵌分布式实时数据库，数据库具备良好的开放性和互连功能，可以与MES、SIS、PIMS 等信息化系统进行基于RMLOPC、ODBC、OLEDB等接口方式进行互连，保证生产数据实时地传送到以上系统内； 国际化设计与支持： 面向国际化的设计，同步推出英文版和繁体版，保证里多国语言版的快速支持与服务。 完整的网络冗余及软件容错解决方案 做为民族产业的大型SCADA、DCS软件，力控软件支持控制设备冗余、控制网络冗余、监控服务器冗余、监控网络冗余、监控客户端冗余等多种系统冗余方式，可以适应对安全性要求比较高的工艺装置，解决了一般国内外软件在数据吞吐、安全性和容错性上的问题，使软件在大数据量吞吐、网络切换上得到了很大的提高，达到了国际水平； 力控软件支持控制设备冗余，支持普通的232、485、以太网等控制网络的冗余，支持控制硬件的软冗余切换和硬冗余切换； 力控软件的双机冗余的“心跳”链路可以采用多网配置来进行“心跳”数据传输，同时主、从机切换支持手动切换方式，客户端支持服务器的故障切换、网络切换； 由力控软件组成的主从热备机可以达到快速的切换，切换时间最小可以为2秒！ 图1 完整的网络冗余及软件容错解决方案 设备控制层

SST_PROFIBUS组态步骤(胡)

SST-PFB-SLC PROFIBUS CARD CONFIGURATION SET UP PROCEDURE SST-PFB-SLC卡组态步骤 DP SLAVE CONFIGURATION SETUP PROCEDURE: 注意:使用SST-PBF-SLC作为从站组态时,只能使用超级终端连接SST-PBF-SLC卡来进行配置,具体步骤如下: 1、用钥匙把SLC的CPU打到PROGRAM模式； 2、用RS-232电缆连接SST卡和电脑的COM接口； 3、打开超级终端（开始-程序-附件-超级连接）； 4、设置电脑COM口的参数，波特率为115.2K，其它的设置为默认值，完成后会自动连接上SST 卡； 5、此时，SST卡上的COMM和SYS灯会交替闪烁，说明SST卡进行了组态模式，可以进行从站 参数设置； 6、按压“*”键直到超级连接窗口出现SST卡的数据说明； 7、键入“HELP”命令，会出现SST卡的设置菜单； 8、键入“SHOWNET”命令，可以查看SST卡上存在的组态参数；如果ACTIVE 的参数不是为 0，则要使用命令：ACTIVE 0；（ACTIVE 为0作为从站，为1时作为主站） 9、设置从站的波特率，命令：BAUD ##（注意波特率要和主站的一致，如9.6K，则输入BAUD 9K6，12M则输入：BAUD 12M） 10、设置从站的地址，命令：LOCSTN ##； 11、设置发送和接收文件的长度，使用命令：SLVTXLEN # # # （发送），SLVRXLEN # # # （接收）； 第一位#：发送，接收数据地址的偏移量（0~31）； 第二位#：发送，接收数据的输入，输出字的长度（0~32）； 第三位#：发送，接收数据在M0，M1上字的长度（0~122）； 12、完成后，用命令：UPDFLASH，把组态保存到SST卡上； 13、用命令：EXIT，退出组态模式，并断开与超级连接的通讯；注意：进入组态模式后，一定要用 EXIT命令退出，否则，SLC运行时，CPU会出现报错； 14、关闭超级连接程序；

组态plc控制

实验五三相异步交流电动机正反转组态控制 （方法一：PLC控制） 一、实验目的 1、了解在工程窗口中绘制复杂控制图形的方法。 2、掌握运行策略的组态。 3、掌握颜色填充动画的组态。 二、实验设备 1、DQ1-5 HMI实验挂箱。 2、PLC-1型教学实验系统 3、计算机。 三、实验内容 该控制系统为三相笼型异步电动机正反转控制系统。在生产加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运行。如机床工作台的前进与后退，主轴的正转与反转，起重机吊钩的上升与下降等等。这就要求电动机可以正反转，由电动机原理可知，若将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即可使电动机反转。所以，正反转运行控制线路实质上是两个方向相反的单向运行线路，为避免误动作引起电源相间短路，要在这两个相反方向的单向运行线路中加设必要互锁，即用两个接触器的常用触头KM1，KM2起相互控制作用，即一个接触器通电时，利用其常闭辅助触头的断开来锁住对方线圈的电路。 利用MCGS设计如图5-1控制窗口。 图5-1三相笼型异步电动机正反转控制系统 由图可知，需要组态“正转启动”、“反转启动”“停止”三个控制按钮，利用MCGS 的图形绘制工具，可以完成该控制窗口中的运行电路和控制电路的设计。控制要求为，点击“正转启动”按钮，运行电路的“KM1”闭合，电动机开始转动，并显示为“正转”，控制电路中的“KM1”闭合，KM1的线圈由绿色变为红色，代表电动机正转运行。点击“停止”按钮“KM1”断开，电动机停止转动，KM1的线圈由红色变为绿

色。“反转启动”按钮控制流程亦然。在电动机运行时，正反转不能进行切换。1、通过PLC进行编程，其参考程序如下： 图5-2 正反转运行PLC程序 2、在MCGS中创建工程后，对控制窗口中的各个元素进行动画组态，由PLC控制程序可知，“正转启动”按钮对应的地址为“M0.0”，“反转启动”按钮对应的地址为“M0.1”，“停止”按钮对应的地址为“M0.2”，“KM1”对应的地址为“Q0.0”，“KM2”对应的地址为“Q0.1”。地址分配后，开始对工程进行动画组态。 3、该工程的动画主要分为4类： （1）、触点（KM1、KM2）的动作：该动画可以用“可见度”来完成。用绘 图工具分别绘制开点图形和闭点图形，用变量选择窗口生成开点图形的表达式为“设备0_读写Q000_0”（KM1）或“设备0_读写Q000_1”（KM2），表达式非零时，设为对应图符不可见。然后生成闭点图形的表达式为“设备0_读写Q000_0”（KM1）或“设备0_读写Q000_1”（KM2），表达式非零时，设为对应图符可见。这样，当PLC程序运行时，即可完成触点的接触、断开动作了。 （2）、电动机旋转动作：这里介绍一种新的方法来完成旋转，即通过“运行策 略”和“可见度”配合完成。具体方法是选中绘制好的旋转图“旋转1”和 “旋转2”。在“实时数据库”新增对象“旋转”，设置对象类型为“数值”，对象初值为0。设定“旋转1”的“可见度”，表达式栏选“旋转”，当表达式非零时，设定“对应图符不可见”。设定“旋转2”的“可见度”，表达式栏选“旋转”，当表达式非零时，设定“对应图符可见”。然后选择“工作台”中的“运行策略”，双击“循环策略”进入“策略组态”窗口。在窗口空白处单击鼠标右键，在弹出选项中，选择“新增策略行”如图5-3所示。 图5-3策略组态 双击图标，进入“表达式条件”窗口，在“表达式”栏中，可以设定策略运行所满足得条件。由控制程序可知，当控制接触器触点闭合的时候，电动机开始转动，所以表达式栏应设定为“设备0_读写Q000_0 or设备0_读写Q000_1”，“条件设置”栏点选表达式的值非0时条件成立，点击确认完成。用鼠标右键点击空白

如何创建并组态Profibus DP主站和DP从站

如何创建并组态Profibus DP主站和DP从站 利用CPU上所集成的DP接口，可直接组成Profibus子网。只要你组成Profibus网络，你就必须或只单独组建DP主网站或组建DP主从网，二者必具其一。如果是几个PLC之间必须要进行数据交换的，可组成主从网。如果是几个PLC之间（哪怕是只有一个PLC）不需要进行数据交换的，可只组成DP 主网站，前提条件是：使用DP接口来组网的话。那么，如何创建并设置Profibus DP主站和DP从站呢？ 1．在项目窗口下，生成你所预设的DP主站，DP从站和Profibus子网。 2．在你所预设的从站硬件组态窗口下，打开DP属性对话框（而不是DP接口属性对话框），共有4个标签，可分别设置以下参数： ⑴组态该CPU为DP从站系统 ⑵设置Profibus从站地址 ⑶设置从站的诊断地址区域（缺省值为2047） 3．在你所预设的主站硬件组态窗口下，打开DP属性对话框（而不是DP接口属性对话框），共有4个标签，可分别设置以下参数： ⑴组态该CPU为DP主站系统 ⑵设置Profibus主站地址 ⑶设置主站诊断地址（缺省值为2047） ⑷将DP从站集成到DP主站系统中单击DP master system鼠标右键,打开insert object， 可插入一个“刚才已组态的从站”到主站中。在所插入的“DP Slave Properties”从站属 性对话框中，共有3个标签，可设置以下参数： ★在主站地址区域中，设置从站诊断地址（缺省值2046）和模块的诊断地址（缺省值为2045） ★激活主站与从站之间的连接 ★设置主站与从站之间进行一致性数据交换的中间存储区域和数据长度4．在DP主站和DP从站中，使用系统功能块SFC14、SFC15或装载/传送指令定义和设置数据传送的具体地址区域（来源和去处）。 注： ⑴DP诊断地址：在DP的输入地址区域内必须为每个DP主站和每个DP从站分配一个字节的 诊断地址。如果用户没有指定任何的DP诊断地址，则S7系统将从最高字节向下自动分配地址给DP诊断地址。在主站系统中为从站分配的诊断地址与在从站中为从站分配的诊断地址是两回事。 ⑵如果使用CPU 315-2DP作为主站进行组态时，应分配两个不同的诊断地址给从站。一个叫 从站诊断地址（槽0地址）主要用来报告在主站中所有从站的事件如站故障；一个叫模块诊断地址（槽2地址）主要用来报告从站CPU的状态转换事件。 ⑶CPU 31X－2作为DP主站，如何识别DP从站所发生的事件呢？（举例说明） 当DP从站由RUN转为STOP时，DP主站中的CPU就会检测到。这时DP主站中的CPU就会调用在主站的用户程序中所生成的错误处理组织块OB82（处理诊断中断用的，如从站的状态转换中断等）并把在主站系统下分配给从站的诊断地址分配给OB82的临时变量OB82_MDL_ADDR=2046,以处理故障事件。 ⑷CPU 31X－2作为DP从站，如何识别DP主站所发生的事件呢？（举例说明） 当DP主站由RUN转为STOP时，DP从站中的CPU就会检测到。这时DP从站中的CPU就会调用在从站的用户程序中所生成的错误处理组织块OB82（处理诊断中断用的，如主站的状态转换中断等）并把在从站系统下的从站的诊断地址分配给OB82的临时变量OB82_MDL_ADDR=2047,以处理故障事件。因此，在DP主站和DP从站的用户程序中，一般都含有错误处理组织块OB82和OB86（机架错误，总线中断故障，短路故障，插拔连接器故障）

实验四 力控组态软件中动作脚本的应用

实验四力控组态软件中动作脚本的应用 一、实验目的 1、熟悉力控组态软件动作脚本、自定义函数的创建及使用； 二、实验任务 1、以三级液位系统为对象，设计相应的监控界面脚本动作； 2、熟悉力控组态软件中脚本编辑器的使用； 3、动作脚本、自定义函数的创建及应用。 三、预习及实验要求 1、参考教材及力控组态软件随机帮助文件及FAQ文件； 2、设计脚本动作，包括： i.图形对象动作脚本，点击罐2，罐3的罐体颜色变换一次； ii.数据改变动作脚本，当罐2的液位发生变化时，引起某对象的颜色变化； iii.键动作脚本，按下ctrl+a组合键时，某对象的颜色变化； iv.条件动作脚本，当罐2的液位大于90时，引发图像闪烁报警； 3、设计三级液位监控系统软件主界面中的脚本动作（以第二个罐作液位为 模拟对象，使液位作周期变化，范围范围：10-100，且可在运行时在0 －100范围内改变上下限，）； 4、在3的基础上，液位每增加10，罐体充填颜色变换一次，上升时，液位 超过90报警，下降时，液位低于20报警，报警用颜色闪烁表示； 5、自定义函数的创建及调用(创建两个加法自定义函数，分别采用传值、传 地址的方式传回返回值，创建一个找最大值的自定义函数，见实例)； 6、设计温度控制脚本动作，控制采用位式控制，用指示灯表示输出状态， 用游标输入模拟温度变化（位式控制:当设定值大于实测值时，停止输出，输出为0，当设定值小于于实测值时，启动输出，输出为最大值，）。

四、主要参考实验步骤（此实验步骤来自软件的帮助文件，更全的实验步骤请参考软件自带帮助文件） 1、脚本动作设计 示例程序如下： 1、在Draw中的当前窗口画面中，创建一个矩形对象。 2、双击矩形，进入动画连接对话框，选择“触敏动作-左键动作”，弹出触敏性动作 脚本编辑器。 3、在“按下鼠标”脚本编辑器中，填写脚本如下： this.FColor=255; “鼠标按着周期执行”编辑器中，填写脚本如下： a=a+5; “释放鼠标”编辑器中，填写脚本如下： this.FColor=0; 4、单击“确认”按钮（如要求定义变量a ,定义变量a 为中间变量）。 5、在画面上建立一个变量显示对象，显示变量 a 的值。 6、在Draw中将画面“保存”，然后单击“运行”，进入运行系统VIEW下，观看动作 效果。 2、自定义函数的创建及应用 1、）击导航树/自定义函数，弹出自定义函数设置对话框 2、）参数设置 名称：函数名，必须唯一，不能与已经使用的函数重名，包括自定义函数和系统函数。 返回值类型：可以是实型、整型、字符型，也可以为空即没有返回值。 参数列表：列出了该函数使用的参数以及参数属性。 名称：参数的名称。 类型：参数的数据类型。可以是实型、整型、字符型。 编辑代码：进入到脚本编辑器编辑自定义函数代码，完成所要完成的功能。 3、）功能代码实例如下 功能：在4个参数中求最大值，代码如下： //Function name: PMax //Parameters: X1, X2, X3, X4 if(X2 > x1) then x1 = x2; endif if(X3 > x1) then x1 = x3; endif if(X4 > x1) then x1 = x4; endif

力控组态——OPC使用技巧

5. 力控ＯPC客户端 当力控作为客户端访问其它OPC服务器时,是将OPＣ服务器当作一个I／Ｏ设备,并专门提供了一个OPC Client驱动程序实现与OPC服务器的数据交换。通过ＯPC Clieｎｔ驱动程序，可以同时访问任意多个ＯＰC服务器，每个OPC服务器都被视作一个单独的I/O设备，并由工程人员进行定义、增加或删除，如同使用ＰLＣ或仪表设备一样。下面具体说明ＯＰC Clieｎt驱动程序的使用过程: 1．定义OＰＣ设备 在力控开发系统导航器窗口中双击“ＩO设备组态”，启动IｏMaｎager。选则“OPＣ”类中的“MICＲOSOFT OPＣＣLIENＴ”并展开,然后选择“OＰＣ CＬIENＴ３.6”并双击弹出“设备配置”对话框: 图3-2７ 在“设备名称”中输入逻辑设备的名称（可以随意定义)，在“数据更新周期”中指定采集周期，原理见Ｉ／O驱动相关章节。然后单击按钮“继续”，出现ＯPC设备定义对话框:

图3－2８ 1) 服务器节点：当OPＣ服务器运行在网络上其它计算机时，需要在此处指定网络计算机的名称或ＩP地址。如果ＯPC服务器运行在本机，该参数设置为空。 2) 服务器名称:指定OPＣ服务器的名称。可以单击“刷新”按钮,自动搜索计算机系统中已经安装的所有OPC服务器。 3) OPＣ服务器版本:指定ＯＰＣ服务器的DA规范版本。目前可选择１.0和2．０。 4）重连时间:跟OPC服务器建立连接后,在设定的时间内如果没有数据变化，则重新连接OＰC服务器。该参数单位为秒。 5) OＰC组名称:在ＯPC服务器创建的组名称。创建的所有项均加载到这个组中。 6) 刷新时间:指定ＯPC服务器的刷新周期。对于大多数ＯPＣ服务器，这个参数用于控制对设备的扫描周期,并以该时间周期向OPC客户端发送数据。对某些通信性能较低的OPC服务器,该参数不宜设置过小。 7）数据读写方式：可选择同步方式或异步方式。关于同步和异步的概念请参阅上一节。由于异步方式在有大量客户和大量数据交互时能提供高效的性能，因此建议在通常情况下尽量选用异步方式。 2．数据连接 对ＯＰＣ数据项进行数据连接与其它设备类似。 下面以Schneideｒ公司的一个仿真OＰＣ服务器“ＯＰC Fａctory SｉmulatoｒSerｖer”（服务器名：Schneiｄer－Ａuｔ.ＯFＳSimu)为例，说明对OＰC数据项进行数据连接的过程。 １) 首先在PC机上安装OＰＣFａｃtory SimulatｏｒSｅrｖer程序，然后按照上文所述的过程定义一个OＰＣ Facｔory Simuｌａtor Ｓerver的ＯPC设备,假设设备名为“OＰC”。

PROFIBUS技术培训教程

PROFIBUS技术培训（2—5章） PROFIBUS作为一种现场总线标准，在世界市场上已被普遍接受并得到广泛运用。本培训教程全面阐述了PROFIBUS的技术特点、应用模式和产品开发方法。

PROFIBUS的系统模型如下： PROFIBUS是国际性的、开放的现场总线标准 （1）PROFIBUS 标准 EN 50170 是完整的、开放的、与制造商无关的、已经生效的 （2）稳固的 PROFIBUS 标准保护世界围的用户和制造商的投资 （3）PROFIBUS 经实践证明并在世界围已安装使用的设备超过1,500,000 个。（截止于１９９７年四季度） PROFIBUS给客户的好处 （1）节省硬件和安装费用 减少硬件成份 (I/O, 终端块、隔离栅) 更容易、更快捷和低成本的安装 （2）节省工程费用更容易组态(对所有设备只需一套工具) 更容易保养和维修

更容易和更快捷的系统起动 （3）更大的制造灵活性 改进功能减少故障时间准确、可靠的诊断数据可靠的数字传输技术※ PROFIBUS减少40%的安装费用： ※ 1,200多个产品（到1998年1季），一个标准 到目前为止，已250家不同的制造商可提供 1,200 多个产品，你可免费获得最新的 PROFIBUS 电子产品指南的拷贝： （1）从每一个PROFIBUS用户的CD-ROM或软盘 （2）或访问PROFIBUS的国际网页 .profibus. ※产品围快速增长 ※产品应用围广泛

※经认证的产品确保互操作性 （1）PROFIBUS 国际已经建立了质量认证系统，包括产品的一致性和互操作性的测试 （2）几百个产品已经通过了认证 （3）在欧洲和美国建有这样的测试实验室 （4）经认证的产品都有一个认证号，它们已在 PROFIBUS 电子产品指南中列出 PROFIBUS 是领先的开放的现场总线系统 ·独立的市场研究证实， PROFIBUS 在欧洲是市场的领导者，且在世界围有最高的增长率。在１９９７年已安装的PROFIBUS 基本设备超过了 1,500,000个，年增长到约20-30%。 ·市场总值根据1997 ARC 的市场研究现场总线的世界市场总值大于2百万个节点， 50%以上是用在欧洲。 ·市场份额根据1996 Consultic 关于德国和欧洲市场的市场研究2，PROFIBUS 在欧洲市场中约占 41% 。 三种有效的传输技术 → PROFIBUS 使用两端有终端的总线拓扑 → 在运行期间，接入和断开一个或几个站不会影响其他站的工作，即使在本质安全区也如此。