说明书—半自动钻床工作机构设计
目录
机械原理设计任务书 (2)
设计题目：半自动钻床工作机构设计 (2)
一、设计题目简介 (2)
二、设计数据与要求 (2)
三、设计任务 (2)
四、设计提示 (3)
一．所设计的机构工作原理 (4)
1.1机构的工作原理: (4)
1.2机的选择原理 (4)
1.2.1原动机的分类 (4)
1.2.2选择原动机时需考虑的因素： (4)
1.3传动机构的选择和工作原理 (5)
1.3.1传动机构的作用 (5)
1.3.2传动机构选择的原则 (5)
二．功能分解图，执行机构动作 (5)
2.1功能分解图如下图 (5)
2.2绘制机械系统运动转换功能 (6)
2.3执行构件的选择 (6)
2.3.2定位功能 (7)
2.3.3进料功能 (7)
2.3.4进刀功能 (7)
三．运动方案的选择 (7)
3.1方案的分析： (7)
3.1.2进刀机构 (8)
3.1.3送料系统： (9)
3.1.4定位系统： (10)
四．机构运动总体方案图（机构运动简图） (11)
五．工作循环图 (12)
六．执行机构设计过程及尺寸计算 (13)
6.1送料机构机构采用如下分析 (13)
6.2凸轮摆杆机构的设计： (14)
6.3凸轮推杆机构的设计： (15)
6.4行星轮系的计算: (16)
七．设计总结 (17)
八．参考资料 (17)
机械原理设计任务书
设计题目：半自动钻床工作机构设计
一、设计题目简介
设计加工图1所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
图1 加工工件
二、设计数据与要求
三、设计任务
1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出半自动钻床的机构简图和运动循环图。
4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。
5. 确定电动机的功率与转速；
6. 用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进
行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
7. 编写设计计算说明书，说明书应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。
8.在实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
四、设计提示
1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。
2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见表4。
3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
表4 机构运动循环要求
完成日期：年月日指导教师
一．所设计的机构工作原理
1.1机构的工作原理:
该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的960r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量，具体的选择原理和工作原理如下。
1.2机的选择原理
1.2.1原动机的分类
原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类：
A一次原动机
此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，因此称为一次原动机。属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。
B二次原动机
此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，因此称为二次原动机。属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。
1.2.2选择原动机时需考虑的因素：
1：考虑现场能源的供应情况。
2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。
3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳，调速和控制等方面的要求。
4：考虑工作环境的影响。
5：考虑工作可靠，操作简易，维修方便。
6：为了提高机械系统的经济效益，须考虑经济成本：包括初始成本和运转维护成本。
综上所述，在半自动钻床中最益选择二次原动机中的电动机作为原动件。
1.3传动机构的选择和工作原理
1.3.1传动机构的作用
1：把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。
2：把原动机输出的速度降低或提高，以适应执行机构的需要。
3：用原动机进行调速不经济和不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常调要求
4：把原动机输出的等速回转运动转变
5：实现由一个或多个动力机驱动或若干个速度相同或不同的执行机构。
6：由于受机体的外形，尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来联接。
1.3.2传动机构选择的原则
1：对于小功率传动，应在考虑满足性能的需要下，选用结构简单的传动装置，尽可能降低初始费用。
2：对大功率传动，应优先考虑传动的效率，节约能源，降低运转费用和维修费用。
3：当执行机构要求变速时，若能与动力机调速比相适应，可直接连接或采用定传动比的传动装置；当执行机构要求变速范围大。用动力机调速不能满足机械特性和经济性要求时，则应采用变传动比传动；除执行机构要求连续变速外，尽量采用有级变速。
4：执行机构上载荷变化频繁，且可能出现过载，这时应加过载保护装置。
5：主，从动轴要求同步时，应采用无滑动的传动装置。
6：动装置的选用必须与制造水平相适应，尽可能选用专业厂生产的标准传动装置，加减速器，变速器和无级变速器等。
二．功能分解图，执行机构动作
2.1功能分解图如下图
图2-1
2.2绘制机械系统运动转换功能
图2-2
2.3执行构件的选择
2.3.1减速传动功能
选用经济成本相对较低，而且具有传动效率高,结构简单,传动比大的特点,可满足具有较大传动比的工作要求，故我们这里就采用行星轮系来实现我设计的传动。2.3.2定位功能
由于我们设计的机构要有间歇往复的运动，有当凸轮由近休到远休运动过程中,定位杆就阻止了工件滑动，当凸轮由远休到近休运动过程中可通过两侧的弹簧实现定位机构的回位,等待送料,凸轮的循环运动完成了此功能。
2.3.3进料功能
进料也要要求有一定的间歇运动，我们可以用圆锥齿轮来实现换向，然后通过和齿轮的啮合来传递，再在齿轮上安装一个直动滚子从动件盘型凸轮机构,用从动件滚子推杆的直线往复运动实现进料。
2.3.4进刀功能
采用凸轮的循环运动,推动滚子使滚子摆动一个角度,通过杠杆的摆动弧度放大原理将滚子摆动角度进行放大.可增大刀具的进给量,在杠杆的另一端焊接一个圆弧齿轮,圆弧齿轮的摆动实现齿轮的转动,齿轮的转动再带动动力头的升降运动实现进刀。
三．运动方案的选择
3.1方案的分析：
3.1.1减速机构：
由于电动机的转速是960r/min，而设计要求的主轴转速为1r/min，利用行星轮进行大比例的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。
图3-1
3.1.2进刀机构
采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也
是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。
图3-2
3.1.3送料系统：
采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大，故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇，所以不
需要使用凸轮机构。如图3-3。
图3-3
3.1.4定位系统：
定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏
置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了。
图3-4
四．机构运动总体方案图（机构运动简图）
根据前面表2-3中实线连接的方案的运动简图确定本设计中半自动钻床的总体方案图如图4-1。
图4-1
五．工作循环图
图4-1所示的机械系统方案的执行件需要进行运动协调设计, 机构运动循环要求如下表:
定位/夹紧 进刀
六．执行机构设计过程及尺寸计算
6.1送料机构机构采用如下分析
送料连杆机构：采用如下机构来送料，根据要求，进料机构工作行程为30mm ，
可取ABCD4杆机构的极位夹角为12度，则由1
)
1(180+-?=K K θ
得K=1.14，急回特性不是很明显，但对送料机构来说并无影响。 各杆尺寸：（如图6-1）
AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 CE=40 EF=8
该尺寸可以满足设计要求，即滑块的左右运动为30，ABCD 的极位夹角为12度。
图6-1
6.2凸轮摆杆机构的设计：
(1).由进刀规律，我们设计了凸轮摆杆机构，又以齿轮齿条的啮合来实现刀头的上下运动；
(2).用凸轮摆杆机构和圆弧形齿条所构成的同一构件，凸轮摆杆从动件的摆动就可以实现弧形齿条的来回摆动，从而实现要求；采用滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触.刀具的运动规律就与凸轮摆杆的运动规律一致；
(3).弧形齿条所转过的弧长即为刀头所运动的的距离。具体设计步骤如下：
1.根据进刀机构的工作循环规律,设计凸轮基圆半径r0=63.5mm，中心距A=60mm，摆杆长度d=65mm，最大摆角β为18°,
凸轮转角λ=0-60°,β=0°;
凸轮转角λ=60°-270°，刀具快进，β=5°，
凸轮转角λ=270°-300°；
凸轮转角λ=300°-360°，β=0°
2.设计圆形齿条,根据刀头的行程和凸轮的摆角,设计出圆形齿轮的半径r=l/β,由β=18°, l=20mm，
3.得到r=63.69mm，如图7-2
图7-2
6.3凸轮推杆机构的设计：
凸轮机构采用直动滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触，实现定位功能。只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。具体设计如下:
设计基圆半径r0=40mm,偏心距e=0
凸轮转角λ=0°-10°,定位机构休止,推杆行程h=0mm;
凸轮转角λ=10°-30°,定位机构快进,推杆行程h=20mm;
凸轮转角λ=30°-50°,定位机构休止,推杆行程h=0mm;
凸轮转角λ=50°-90°,定位机构快退,推杆行程h=-20mm;
设计偏心距e=0的原因是因为此凸轮执行的是定位，其定位杆的行程为20故如此设计。
6.4行星轮系的计算:
传动比分配 ：根据电动机的转速和工件生产的速度，确定系统总传动比为i =n 输入/n 输出 =960/2=480
对于定轴齿轮转动部分，由齿轮传动的强度确定齿轮的标准模数m=4
齿轮齿数：设定1Z =20，因为齿轮1直接与电动机连接，所以1n =960 令1
1
122
2
4n Z i n Z =
=
= 所以2n =240 , 2Z =80
令'2
Z =20，'2
n = 2n =240, ''3
2
'233
2
5Z n i n Z ==
=
所以3n =48， 3Z =100
最后确定蜗杆齿数 蜗杆转速= 3n =48，所以i =48/2=24 所以n (蜗杆)=1，Z (蜗杆)=24
七．设计总结
通过本次课程设计感受到了设计过程中的艰辛。特别是对于从来没有经历过亲身设计的我来说，刚开始根本感觉无处下手。在老师的悉心指导和们的热心帮助下，根据任务书和指导书上的要求，结合自己平时的理论基础和查阅大量资料才顺利完成了这次机械原理课程设计在此我要衷心感谢我的老师和我的同学。
通过这次课程设计，使我加深入的理解了一些简单机构组件的作用！以后的实际工作奠定了很好的基础！最重要的是通过本次课程设计让我体验了如何将理论知识转化为生产实际所需。让我更早接触机械设计有关的要领和技能，为以后的机械设计课程设计和毕业设计打好了基础。更值得一提的是为我们以后走出学校走向岗位奠定良好的基石。
八．参考资料
1冯鉴何俊雷智翔《机械原理》西南交通大学出版社
2.《PRO/E产品现代设计方法与实例精解》清华大学出版社
3.《大学机械原理课程设计任务书》
4.邹家祥《现代机械设计理论与方法》
半自动钻床
半自动钻床 集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
半自动钻床课程设计(论文) 设计（论文）题目半自动钻床 学院名称核技术与自动化工程学院 专业名称机械设计6班 学生姓名张迪 学生学号 任课教师胡波 设计（论文）成绩 教务处制 2016年12月27日
填写说明 1、专业名称填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明； 2、格式要求：格式要求： ①用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。 ②打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下 2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字符间距为默认值 （缩放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。 ③具体要求： 题目（二号黑体居中）； 摘要(“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体)； 关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)； 正文部分采用三级标题； 第1章××(小二号黑体居中，段前0.5行) 1.1×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行） 1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行） 参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献着录规则（GB/T7714－2005）》。
目录
半自动钻床 一.设计题目 设计加工图1所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 图1加工工件 半自动钻床设计数据参看表3。 表3半自动钻床凸轮设计数据 二.设计任务 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 5.设计计算其他机构。 6.编写设计计算说明书。
液压传动课程设计参考题目
液压传动课程设计题目 （各班按点名册顺序确定） 1、设计一台专用铣床的液压系统，工作台要求完成快进——工作进给——快退——停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N，工件夹具重量为1500N，铣削阻力最大为9000N，工作台快进、快退速度为 4.5m/min，工作进给速度为0.06~1m/min，往复运动加、减速时间为0.05s。工作采用平导轨，静、动摩擦分别为fs=0.2，fd=0.1, 工作台快进行程为0.3m，工进行程为0.1m。 2、设计一台校正压装液压机的液压系统。要求工作循环是快速下行——慢速加压——快速返回——停止。压装工作速度不超过5mm/s，快速下行速度应为工作速度的8~10倍，工件压力不小于10×10＋3N。 3、设计液压绞车液压系统，绞车能实现正反向牵引与制动，最大牵引力14吨，最大牵引速度10m/min，牵引速度与牵引力均可无级调节，制动力矩不小于2倍的牵引力矩。 4、设计一饲草打包机液压控制系统，液压缸最大行程为800mm，可输出推力100t，实现四个工作程序：饲草压实、打包、回程、卸荷。 5、设计一液压牵引采煤机的液压系统，实现容积调速、高压保护、补油及热交换。采煤机的最大牵引力50吨，最大牵引速度15m/min。 6、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统，要求完成工件的定位与夹紧，所需夹紧力不得超过6000N。该系统工作循环为：快进——工进——快退——停止。机床快进快退速度约为6m/min，工进速度可在30~120mm/min范围内无级调速，快进行程为200mm，工进行程为50mm，最大切削力为25kN，运动部件总重量为15kN，加速（减速）时间为0.1s，采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 7、设计一台小型液压机的液压系统，要求实现快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止的工作循环。快速往返速度为3m/min，加压速度为40~250mm/min，压制力为200kN，运动部件总重量为20kN。 8、设计EBZ200掘进机的工作机构水平与上下摆动驱动装置的液压系统。 9、设计掩护式液压支架液压系统，实现升降、推移、侧护，工作阻力4600kN，支撑高度1.5-2.6m。
ZJ30钻机使用说明书
目录 第一章概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 一、基本参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 二、总体布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 三、钻机传动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 四、钻机基础与安装准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 五、钻机安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 六、钻机试运转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 七、钻机调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 八、钻机操作与使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 九、钻机维护与保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 十、设备运输与储存．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 第二章井架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 一、技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 二、结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 三、井架安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 四、安全注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 五、井架维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 第三章绞车．．．．...．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 一、技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 二、结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 三、结构组成与传动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 四、绞车安装与固定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 五、绞车使用与维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 第四章控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 一、概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 二、气控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 三、液控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
课程设计《半自动钻床》
机械原理课程设计说明书 设计题目: 半自动钻床 系别: 机电工程学院 专业: 机械设计制造及自动化 班级: 设计者： 学号： 同组者姓名： 指导教师： 2007年7月15日
设计任务 学生姓名： 专业：机械设计制造及其自动化班级： 课程设计题目：半自动钻床 指导教师： 目录
前言……………………………………………………………….. 第一章概述及设计要求……………………………………….. 1.1功能要求及工艺动作流程图……………………………… 第二章传动方案………………………………………………… 2.1拟定传动方案……………………………………………… 第三章传动机构的选择………………………………… 第四章主要执行结构方案设计…………………………… 4.1定位机构………………………………………………… 4.2送料机构………………………………………………… 4.3进刀机构………………………………………………… 4.4形态学矩阵图…………………………………………. 第五章机械运动系统设计方案拟定…………………………… 5.1拟订的方案…………………………………………………. 第六章方案的评价……………………………………………… 6.1方案评价表 第七章系统设计数据处理………………………………………... 7.1方案的数据处理………………………………………… 7.2传动机构的尺寸设计及数据处理…………………………. 结束语 前言 随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费
者的价值观念变化很快，市场需求才出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多，例如，各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。同时，这些机械产品的寿命周期也相应缩短。 企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等内容是机械原理课程的教学内容。 当今世界，科学技术突飞猛进，知识经济已见端倪，综合国力的竞争日趋激烈。国力的竞争，归根结底是科技与人才的竞争。而机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着重要的作用。在课程设计中，它培养了学生创新设计的能力。本次设计的是半自动钻床设计，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要同学们理性的思维和丰富的空间想象能力。 关键字：半自动钻床、进刀机构、送料机构、定位机构
液压传动系统课程设计模板
液压传动系统课程 设计
液压传动控制系统课程设计 指 导 书 刘辉等编 江西理工大学应用科学学院
液压传动控制系统课程设计步骤 一、设计依据及参数的提出 1.根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和 规格； 2.分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围； 3.对生产设备各种部件（电气、机械、液压）的工作顺序、转换 方式和互锁 要求等要详细说明或了解； 4.一些具体特殊要求的动作（如高速、高压、精度等）对液压传 动执行机构的 特殊要求； 5.液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围（调节范围）； 6.对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求； 7.其它要求（如检测、维修）。 二、负载分析 2.1负载特性 液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力，密封阻力和背压力。可是从负载角度归纳为三种负载，即阻力负载、负值负载、惯性负载。 1.阻力负载（或正值负载）——负载方向与进给方向相反，即机 床切削力（如：铣、钻、镗等），摩擦力，背压力。
切削力+重力+惯性力 切削力+惯性力+摩擦力 图 2-1 切削力分析图 2.负值负载（或超越负载）——负载方向与执行机构运动方向相同 （如：顺铣、重力下降，制动减速等）。 3.惯性负载——机构运动转换过程中由惯性所形成的负载（如前冲 和后冲，系统的爬行）。 2.2 执行机构负载分析 1.液压缸机械负载计算 （1）液压缸机械负载计算 在设计选取功率匹配时，一般主要考虑工进阶段的驱动功率，即负载F 为： ()f t g m F F F F η=++（2-1） Ff —摩擦力 Ft —负载 Fg —惯性力 m η一般取0.9～0.95
钻铣床使用手册
目录： 一、钻铣床的功能及用途： -------------------------------------------------- 1 1.钻铣床功能：------------------------------------------------------------- 1 2.用途：---------------------------------------------------------------------- 1 二、钻铣床的种类及结构： -------------------------------------------------- 1 1.主要种类：---------------------------------------------------------------- 1 2.结构图：------------------------------------------------------------------- 4 （1）机床操作构件：------------------------------------------------- 4 （2）操作面板：------------------------------------------------------- 5 （3）传动系统：------------------------------------------------------- 6 （4）主要技术参数：------------------------------------------------- 6 三、操作前必读： -------------------------------------------------------------- 7 四、钻铣床操作流程： -------------------------------------------------------- 9 1.常用操作：---------------------------------------------------------------- 9 2.主轴深度显示：--------------------------------------------------------- 11 3.加工操作步骤：-------------------------------------------------------- 12 4.塞铁调整：-------------------------------------------------------------- 13 五、基本应用举例： --------------------------------------------------------- 14 六、重要的安全说明： ------------------------------------------------------ 15 七、常见故障及排查： ------------------------------------------------------ 16 附件： --------------------------------------------------------------------------- 17
机械原理课程设计--半自动钻床
《机械原理课程设计》设计说明书的编写要求 机械设计系（2010） 一、设计说明书的内容 设计说明书的内容应根据设计任务的要求而定，一般来讲包括以下几个方面： （1）目录（标题和页次）； （2）设计题目（设计条件和要求）； （3）全部原始数据； （4）机械运动设计方案的拟定，（设计思路的说明，所选用机构的工作原理及运动特性）机构的组合方式，进行方案分析与评价； （5）机械运动循环图； （6）机械运动简图； （7）采用的设计方法及其原理的简要说明； （8）设计计算过程、公式和结果。若有计算机程序，则应画出程序框图，写出各子程序名称和功能； （9）用表格列出计算结果，并绘制出主要的运动曲线图； （10）对计算结果的分析讨论，作出概括性的结论； （11）列出主要的参考资料。 二、注意事项 （1）设计说明书用钢笔、中性笔书写，采用统一的课程设计用纸； （2）对自成单元的内容应有大小标题，做到层次分明醒目突出；全部图表应统一编号。 （3）编写说明书时应做到条理清楚、叙述简明、重点突出、计算正确、文句通顺、书写整洁； （4）所用的公式和数据应注册来源（参考资料的编号和页次）； （5）全部计算中所用的符号和脚注必须前后一致、不能混淆； （6）绘制机械运动简图时应采用规定的符号，按比例作图； （7）对计算结果应有简明的结论。如果实际所取的数值与计算结果有较大 差异，应作必要的解释，说明原因； （8）说明书编写完毕后应加上封面，装订成册，并装入课程设计专用袋
目录 设计任务书-----------------------------------------------------2 1.设计工作原理--------------------------------------------------4 2.功能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6 3.运动方案的选择与比较---------------------------------------9 4.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10 5.工作循环图------------------------------------------------------16 6.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 7.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21 8.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 9.程序清单（主程序和子程序）------------------------------26 10.十一运行结果及运动线图------------------------------------31 11.设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33
机械原理课程设计--半自动钻床
课程设计说明书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：半自动钻床 专业：机械电子工程 班级： 学生姓名： 学号： 成员： 指导教师： 日期：
一、设计要求 一、设计题目及原始数据 设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 半自动钻床设计数据参看下表。 半自动钻床凸轮设计数据表 方案号 进料机构 工作行程 mm 定位机构 工作行程 mm 动力头 工作行程 mm 电动机转速 r/mm 工作节拍 （生产率） 件/min C3020109601 二、设计方案提示 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 机构运动循环要求表 凸轮轴转角10o20o30o45o60o75o90o105o～270o300o360o送料快进休止快退休止 定位休止快进休止快退休止 进刀休止快进快进快退休止 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
三、设计任务 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图； 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 5.设计计算其他机构； 6.编写设计计算说明书； 7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。
钻铣床使用说明书
1、开机前 （1）、操作者必须熟练掌握铣床的操作要领和技术性能。 （2）、开机前必须认真检查设备的各部位、各手柄、各变速排挡，确保处在合理位置及各夹紧机构是否夹紧、主轴套筒的升降移动和电器设备情况是否正常。（3）、开机前要求，必须按润滑图表的要求，认真做好设备的加油润滑工作。（4）、工件、刀具的装夹必须牢固可靠不得有松动现象。 2、使用要领 （1）、本机床装有主轴微动机构，使用时，先拧紧右侧锁紧螺栓，使手柄座和微动齿轮齿合，转动机头前手轮，即可实现微动进给。 （2）、本机还装有反转按钮开关，实现主轴反转，可用于攻丝。 （3）、钻孔完毕后放开手柄，套筒自动复位，松开位于主轴箱底部的螺钉，旋 转弹簧盒于不同位置，可调整复位弹力的大小。 （4）、铣削时，应将主轴套筒夹紧。（特别是铣削有色金属时，应作好主轴防护措施以防杂物进入套筒内烧伤主轴）应将套筒退刀槽及主轴箱底孔加以防护措 施。尽可能选用三刃立铣刀，使用二铣刀时，须将刀头落至最低位置。 （5）、经行镗、磨等切削时操作者应采取必要的保护措施，避免有铁屑的飞溅，伤及到人。 （6）、钻床主轴箱在垂直平面内旋转±45°，操作时松开三个紧固螺栓，通过旋转微动螺杆可以转动主轴至所需角度，再紧固螺栓后即可工作。 （7）、机床在工作中如发生故障及不正常响声时，应立即关停、脱离电源后方可进行机床调整或进行维修作业，检查原因。 （8）、如在工作中发生断电现象，应立即切断电源开关，以免造成不良后果。 （9）、机械走刀器、齿轮传动机头在使用前一定要加润滑油。 3、停机后 下班前停机，操作者应按要求认真做好设备的清洁保养，做好润滑加油及周围场 地的清洁卫生，产品零件摆放整齐，并关闭电源。
半自动钻床课程设计
半自动钻床课程设 计 1 2020年4月19日
课程设计说明书 课程名称：半自动钻床 专业：机械设计制造及其自动化班级： 学号： 姓名： 指导老师： 01月06日
目录： 一、课程设计要求 (2) 二、所设计的机构工作原理 (3) 三、功能分解图和执行机构动作 (6) 五、机构运动总体方案图（机构运动简图） (12) 六、执行机构设计过程及尺寸计算 (13) 七、机构组合 (17) 八、工作循环图 (19) 九、设计总结 (20)
1 2020年4月19日 一、课程设计要求 1.设计题目 设计加工图1所示工件ф12mm 孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 图1 加工工件 图2 半自动钻床设计数据参看表3。 方案号 进料机构 工作行程 mm 定位机构 工作行程 mm 动力头 工作行程 mm 电动机转速 r/mm 工作节拍 （生产 率） 件/min A 40 30 15 1450 1 B 35 25 20 1400 2 C 30 20 10 960 1 表3 半自动钻床凸轮设计数据 2.设计任务 1）半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。
2）设计传动系统并确定其传动比分配。 3）图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。 4）凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 5）设计计算其它机构。 6）编写设计计算说明书。 7）学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。 3.设计提示 1）钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2）除动力头升降机构外，还需设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见表4。 3）可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 表4 机构运动循环要求 2 2020年4月19日
卧式钻床动力滑台液压传动系统设计
XXXX校名 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：卧式钻床动力滑台液压传动系统设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 1.负载分析 (2) 2.绘制液压工况（负载速度）图 (3) 3.初步确定液压缸的参数 (3) 3.1.初选液压缸的工作压力： (3) 3.2.计算液压缸尺寸： (4) 3.3.计算液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量及功率： (4) 3.4.绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系 (5) 4.1.选择液压回路 (5) 4.2.液压系统的组合 (5) 5.液压元件的计算和选择 (7) 5.1.确定液压泵的容量及驱动电机的功率： (7) 5.2.液压泵的流量 (7) 5.3.选择电动机 (7) 5.4.元件选择 (8) 5.5.确定管道尺寸 (8) 5.6.确定油箱容积： (8) 6.管路系统压力损失验算 (9) 6.1.判断油流状态 (9) 6.2.沿程压力损失 (9) 6.3.局部压力损失 (10) 7.液压系统的发热与温升验算 (11) 7.1.液压泵的输入功率 (11) 7.2.有效功率 (11) 7.3.系统发热功率 (11) 7.4.散热面积 (11) 7.5.油液温升 (11) 8.参考文献： (12)
1. 负载分析 1.切削力： Ft=16000N 2.导轨摩擦阻力 静摩擦力： fs F =W f S =0.2 ?20000 = 4000N 动摩擦力：fd F = W f d =0.1?20000 = 2000N 3.惯性阻力 （1）动力滑台快进惯性阻力m F ,动力滑台启动加速、反向启动加速和快退减速制动的加速度相等，s m v /15.0=?，s t 20.0=? N t v g w F m 153020.015 .08.920000=?=??= （2）动力滑台快进惯性阻力' m F ,动力滑台由于转换到制动是减速，取s m v /1074-?=?， s t 20.0=? N t v g w F m 14.720 .01078.9200004' =??=??=- 液压缸各动作阶段负载列表如下： 工况 计算公式 液压缸负载F （N ） 液压缸推力 （m F F η =） 启动 F= W f S 5000 5556 加速 F =W f d + m F 6326 7029 快进 F=W f d 2500 2778 工进 F=t F +W f d 18000 20000 制动 F =W f d — ' m F 2483 2759 快退 F=W f d 2500 2778 制动 F =W f d — m F —1326 —1473
钻机使用说明书
CZ 型钻机 使用说明书 一、冲击钻的结构与工作原理 1、结构 该钻机是利用钢绳吊重对地面进行冲击而实现钻进的钻孔设备。其由主轴装置、冲击结构、泥浆及辅助卷筒、机架、桅杆、操纵机构及电器系统组成。 2、工作原理 电动机启动后，经三角带轮驱动主轴上的大皮带轮、主轴通过齿轮传动、链传动等装置把动力分配到钻具卷筒、冲击机构、泥浆及辅助卷筒等机构来完成各自的工作。各执行机构的动作是借助于片式摩擦离合器和牙嵌离合器来实现的。 钻进工作是靠冲击轴的回转运动通过曲柄连杆机构改变为钻具的往复运动而实现的。 泥浆卷筒用于抽取泥浆和护孔；辅助卷筒主要用于下管和处理事故，若再配以滑轮可完成起吊工作。 钻机的冲击次数是通过更换电机皮带轮来实现；而冲程是通过连杆与
曲柄铰接点位置的调整来实现。 泥浆卷筒与辅助卷筒安装在同一旋转轴上，它们的传动由牙嵌离合器分别单独带动。 泥浆卷筒、泥浆及辅助卷筒的制动是由带式制动闸控制。 桅杆的升降是靠机架下部的涡轮减速器来完成。 本钻机也可用柴油作为动力，动力方式的选择应在合同中注明。 二、电气系统 电气系统由主回路和控制回路组成，采用三相三线制，其由电动机、控制箱、按钮开关等电器件组成。 三、冲击钻的安装与拆卸 1、冲击钻机的安装 钻机进场前，必须整平场地，备好垫土，工具等。冲击钻机进场后，必须用垫土将钻机垫高，使轮胎离地，并且调整机架呈水平位置；接通电源后，可启动电机提升桅杆，桅杆起升后，将桅杆底部的螺杆旋出，并支撑到支座上；再将拉杆、架腿、绷绳安装好，并用螺旋调整器来调整拉杆、绷绳的张紧程度。 钻具卷筒钢绳自卷筒引出经冲击梁的导向滑轮和张力滑轮再进入桅杆顶部的钻具滑轮而下垂，其端头与泥浆轴筒连接。 辅助卷筒与桅杆顶部的三个定滑轮配合使用。 2、拆卸
机械原理课程设计半自动钻床
机械原理课程设计 说明书 设计题目:半自动钻床 设计者:彭松 指导教师: 彭子梅 2012-12-20 目录 1.课程设计任务书-------------------------------------------------------1 2.设计要求--------------------------------------------------------------3 3.功能分解------------------------------------------------------------4 4.执行机构选择与比较----------------------------------------------5 5.机械系统运动方案的选择---------------------------------------17 6.工作循环图---------------------------------------------------------18 7.尺寸计算-------------------------------------------------------------16 8.运动简图---------------------------------------------------------24 9.总结--------------------------------------------------------------------26
机械原理课程设计任务书题号03 半自动钻床 一、工作原理及工艺动作过程 要求设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。输送待钻孔的圆盘工件至指定位置,待夹紧钻孔后将工件推走。进刀机构负责动力头的升降,送料机构将被加工工件推入加工位置,并由定位机构使被加工工件可靠固定。 被加工工 件外形如下图 所示: 二、设 计方案提示 1、钻头由 动力头驱动, 设计者只需考 虑动力头的进 刀(升降)运 动。 2、除动力头升降机构外,还需要设计送料机构、定位机构。 3、可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 三、设计任务 1、根据功能要求,确定工作原理与绘制系统功能图。 2、按工艺动作过程拟定运动循环图。 3、构思系统运动方案(至少2个以上),进行方案评价,选出较优方案。 4、对传动机构与执行机构进行运动尺寸设计。 5、对送料机构进行运动学分析。 6、绘制系统机械运动方案简图(3号图)。 7、完成设计说明书的编写。 半自动钻床凸轮设计数据表
液压传动课程设计题目
1.汽车板簧分选实验压力机（立式），液压缸对工件（汽车板簧）施加的最大压 力为3万N，动作为：快进→工进→加载→保压→慢退→快退，快进速度14mm/s，工进速度0.4mm/s，要求液压缸上位停止、下行时、保压后慢退不能失控。最大行程600mm。试完成： （1）系统工况分析； （2）液压缸主要参数确定； （3）拟定液压系统原理图； （4）选取液压元件； （5）邮箱设计（零件图）；* （6）邮箱盖板装配图、零件图；* （7）集成块零件图； 2.图示液压系统中，液压缸的直径D=70mm，活塞杆直径d=45mm，工作负载
F=16kN，液压缸的效率η=0.95，不计惯性力和导轨摩擦力。快速运动时速度为v1=7m/min，工作进给速度为v2=0.053m/min，系统总的压力损失为折合到进油管路∑?p l=0.5?106Pa。试求： 1）液压系统实现快进-工进-快退-原位停止的工作循环时电磁铁、行程阀、压力继电器的动作顺序表。 2）计算并选择系统所需要的元件，并在图上标明各元件的型号。 3.钻孔动力部件质量m=2000kg，液压缸的机械效率ηw=0.9，钻削力Fc=16000N 工作循环为：快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止。行程长度为150mm ,其中工进长度为50mm。快进、快退速度为75mm/s，工进速度为1.67 mm/s。导轨为矩形，启动、制动时间为0.5s。要求快进转工进平稳可靠，工作台能在任意位置停止。 4.单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统，要求设计的动力滑台实现的工作 循环是：快进——工进——快退——停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力FL=30468N；运动部件所受重力G=9800N；快进、快退速度1= 3=0.1m/s，工进速度2=0.88×10-3m/s；快进行程L1=100mm，工进行程 L2=50mm；往复运动的加速时间Δt=0.2s；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs=0.2，动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 5.卧式钻孔组合机床液压系统设计：设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统， 要求完成如下工作循环：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25×103 N，工作部件的重量为9.8×103 N，快进与快退速度均为7 m/min，工进速度为0.05 m/min，快进行程为150 mm，工进行程为40 mm，加速、减速时
Z5140型立式钻床说明书
Z5150型立式钻床说明书
目录 一、机床外观图 (2) 二、机床安全注意事项 (2) 三、机床主要用途和功能特性 (4) 四、机床主要规格与参数 (5) 五、机床正确使用的具体说明和步骤 (6) 1、吊运与安装 (6) 2、机床的操纵 (8) 3、机床的传动系统 (11) 4、机床的调整 (16) 5、机床的润滑 (17) 6、机床的滚动轴承 (19) 7、电气系统 (21) 六、机床的维护保养、故障类型及排除 (28) 1、维护保养 (28) 2、故障的排除 (28) 七、易损件明细表及易损件零件图 (29) 1、易损件明细表 (29) 2、易损件零件图 (29)
一、机床外观图 图1-1 机床外观图 二、机床安全注意事项 1、机床在搬运时，依次按包装箱上指定的位置系索，不准倒置、侧置及过大倾斜，不准过大的冲撞和震动，机床吊运时，用钢丝绳和铁棒，吊运机床用的铁棒直径不小于φ30mm，伸出机床两侧的长度不小于300mm。 2、主轴箱升降必须松开镶条的紧固螺栓16（图5-3 操纵手柄），主轴箱升降完毕必须锁紧螺栓，不允许不松螺栓硬摇主轴箱，以免损坏相关的零件。
3、机床主轴没有完全停止转动前，不允许用手去触摸主轴，以免伤人。 4、开车时不得变换转速及进给量，变速必须停车，禁止反接制动，否则将造成齿轮损坏。 5、清洗机床和维修机床打开电柜时，必须关闭机床总电源，否则后果自负。 6、机床切削时，应采取相应的措施，防止铁屑飞溅伤人。 7、不允许在超出机床最大切削参数时进行切削。 8、用退刀楔退刀时，主轴必须退回到原始位置。 9、机床启动前，应检查各手柄的位置是否正确。 10、机床在第一次使用或长时间没有使用时，应先让机床由低、中、高各转速级运转几分钟。 11、机床停止工作时，应切断机床供电电源。 12、推荐切削参数 表2-1 机床按下表选用参数在实体上钻最大孔径 注：⑴、为确保机床正常运转，必须在刀具锋利的条件下工作，如果刀具钝可能 超出机床切削范围，有可能损坏机床。 ⑵、在实体上钻最大孔时，切削参数不得超出表中推荐的数值，
机械原理课程设计-半自动钻床设计
2014 6,12——7,4
目录 一、设计题目 (1) 1、设计题目 (1) 2、原始数据及设计要求 (1) 3、设计任务 (2) 4、机构示意图 (2) 二、运动方案设计 (3) 1、工作原理和工艺动作分解 (3) 2、机械执行机构的选择和评定 (4) 3、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (8) 4、机械传动系统的设计选择和评定 (9) 三、执行机构尺寸设计 (9) 1、执行机构各部分尺寸设计 (9) 2、机构运动简图 (12) 3、三维装配图.................................................................................. . (12) 四、设计总结 (13) 五、参考文献 (13)
一、设计题目 1、设计题目一：半自动钻床 2、简介 半自动钻床机能够实现送料、定位、和孔一体化的功能。设计要求的机床的送料机构工作行程大于等于35mm，动力钻头工作行程大于20mm，电动机转速1400r/min，每分钟2件构件加工就好。 半自动钻床机有送料机构，定位够，进到机构以及电动机组成，送料机够将被加工工件推入加工位置并有定位机构是被加工工件可靠固定，最终由进到机构负责动力头的升降来进行钻孔工作。 选择送料机构是要考虑被加工的构件的形状，送料机构要以直线、间隙、定量的将要加工的构件送入加工台，可用来会往复移动构件走直线轨迹段推构件向前进，用定位机构来定位柱构件的要被加工的位置，夹紧之后再钻孔，打好孔之后再退刀，退出是可以用送料机够送的构件推出加工台，以此来实现循环加工。 3 原始数据及设计要求 (1)设计原始数据如下表所示：
液压传动课程设计参考题目
液压传动课程 一、设计参考： 1.杨培元，朱福元主编《液压系统设计简明手册》，机械工业出版社 2.马永辉，徐宝富，刘绍华《工程机械液压系统设计计算》，机械工业出版 社 3.雷天觉，《新编液压工程手册》，北京理工大学出版社 二、设计题目（各班按点名册顺序确定） 1、设计一台专用铣床的液压系统，工作台要求完成快进——工作进给——快退——停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N，工件夹具重量为1500N，铣削阻力最大为9000N，工作台快进、快退速度为 4.5m/min，工作进给速度为0.06~1m/min，往复运动加、减速时间为0.05s。工作采用平导轨，静、动摩擦分别为fs=0.2，fd=0.1, 工作台快进行程为0.3m，工进行程为0.1m。 2、设计一台校正压装液压机的液压系统。要求工作循环是快速下行——慢速加压——快速返回——停止。压装工作速度不超过5mm/s，快速下行速度应为工作速度的9倍，工件压力不小于10KN，其惯性负载为950N，摩擦阻力为920，液压缸机械效率为0.9，要求缸行程不小于400mm。 3、设计液压绞车液压系统，绞车能实现正反向牵引与制动，最大牵引力14吨，最大牵引速度10m/min，牵引速度与牵引力均可无级调节，制动力矩不小于2倍的牵引力矩。 4、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统，要求完成工件的定位与夹紧，所需夹紧力不得超过6000N。该系统工作循环为：快进——工进——快退——停止。机床快进快退速度约为6m/min，工进速度可在30~120mm/min范围内无级调速，快进行程为200mm，工进行程为50mm，最大切削力为25kN，运动部件总重量为15kN，加速（减速）时间为0.1s，采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 5、试设计一液压泵性能测试液压系统：被试液压泵型号为：CB-X，其主要参数参见液压手册。 6、设计一台小型液压机的液压系统，要求实现快速空程下行——慢速加压
摇臂钻床操作使用细则
摇臂钻床安全管理制度 一、摇臂钻床故障分析 摇臂钻床故障实验故障的设置，都是用开关操作。并都集中组装在实验台的柜内，设置比较稳秘，操作简单方便。设置故障时只需打开柜门，便可操作故障开关。在实验中可以由指导老师设置故障，由学生来检测、测试。在实验台前面的面板上的原理图中，开关的连接处都有测试点，同学们可以通过这些测试点，以及接触器的常开、常闭触点来检测。 故障分析： 1、控制冷却泵电机不转 2、控制主轴电机不运转 3、控制摇臂电机（正反）不运转 4、控制液压泵电机不转 5、控制变压器失电,按任意开关无反应 6、故障点控制主控电路失电,任何动作不能起动 7、KM1不能启动 8、KM1能启动,其它都不能启动 9、缓吸时间继电器线圈失电缓吸断开,缓吸闭合不能启动 10、"KM 2、"KM 3、"KM4都不能启动 11、"KM5不能启动11 2、"YA不能启动
二、新型万向摇臂钻床的几个优点： 1、钻孔位置调整方便： 钻孔位置调整时不需要摇手把使主轴箱沿摇臂导轨移动，而只需要轻松推拉摇臂上一特定部位,即可使主轴方便、快捷地到达新的加工位置。 2、一机多用： 一台电机即可驱动主轴旋转，又可控制摇臂升降，而且这两种运动分别进行，主轴旋转时摇臂不升降，摇臂升降时主轴不旋转，这样设计结构简单，操作方便，省时省力。 3、加工范围大： 传统的万向摇臂钻床加工范围实际上受到很大局限，例如： 当主轴转到水平位置时，除非主轴箱处于摇臂最外端，否则由于摇臂与主轴平行且离的过近，而使工件无法置于钻头轴向移动范围之内（即无法加工工件）。而这种新型钻床则完全克服了上述缺点，因为其特殊结构，使得主轴无论转到何种角度，主轴始终处于最外端，这就不会因摇臂的干涉而使加工受到丝毫影响。 4、外形美观大方： 传统的万向摇臂钻床由于有不可缺少、却又无法隐蔽而不得不裸露的花键轴，裸露花键轴的存在既不安全，又显得布局零乱。而新型钻床取消了花键轴，除主轴"部分在箱外、部分在箱内"外，其余运动部件都装在简单整齐的齿轮箱（摇臂）内，这样设计，使得整体造型线条明快、新颖独特、美观大方。 5、成本低： 由于彻底摒弃了传统的万向摇臂钻床的设计格局，在 2完全保留原有功能的前提下进行功能重组，结构优化，使得零部件大大减少，因而降低了成本。 三、ZQ3035摇臂钻床摇臂与立柱的拼装及调整应注意以下问题：