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中国女机器人佳佳有哪些功能佳佳机器人脸原型是谁

中国女机器人佳佳有哪些功能？佳佳机器人脸原型是谁？

最近，中科大机器人“佳佳”成为网上“新闻人物”。“佳佳”究竟是怎样诞生的？她有哪些聪明才智？何时能走进寻

常百姓家？带着网友感兴趣的这些话题，记者专访了中科大机器人实验室主任、“佳佳之父”陈小平。

“佳佳”的高颜值从哪里来？身高约1.60米、体重不到50公斤，一头披肩长发，说话时低声细语、含情脉脉，精致的五官与细嫩的皮肤，让很多网友惊叹。机器人“女神”佳佳的

高颜值从哪里来？“‘佳佳’的原型是中科大5位漂亮女生。”陈小平透露，如今被赞为“女神”的佳佳，是中科大第三代仿人服务机器人。早在5年前，中科大就研制出“佳佳”一代，当时的“佳佳”以“博物馆导览员”为目标，可以像人类解说员一样引导观众并解说，但由于只有人脸形象没有表情，并没有受到太多关注。2012年9月，中科大机器人团队曾让“佳佳”一代在校史馆为500余位参观者做引导和解说。测试结

果表明，虽然“佳佳”一代解说得不错，但多数参观者对她的

注意只能维持很短时间，大家还是将其视为“机器”而不是“人”。“特有体验交互机器人，强调的不仅仅是交互功能，更重要的是‘人’的情感交互。这种如同与人交流的特有体验，必须是手机、电脑等电子产品不可替代的。”陈小平表示，机器人形象是用户的第一体验，其作用之大远远超过以往的理解，而表

情交流是研究人-机器人交互特有体验的一个非常好的切入点。2012年7月，中科大机器人团队在全校女生中征集机器人的形象模特，经过一番挑选，最后选中5位高颜值女生，她们同意把自己形象的一部分贡献给“佳佳”，成为“佳佳”仿人形象的最初原型，“佳佳”也因此集合了5位“脸模”的优点。但“女神”的诞生，并非一帆风顺。2013年，中科大机器人团队把5位“脸模”面部3D扫描结果，用在“佳佳”脸上，但艺术与科学不一样，“佳佳”形象并不如想像中那么完美。2014年，该团队又找人重新给“佳佳”化妆，使其形象更接近美女的标准头像。此后“佳佳”虽已有99%像真人了，但仍然收到很多粉丝的意见。2015年，团队经过多方面调研，在最美科大女生面容的基础上，对“佳佳”形象再次进行改进，并赋予佳佳气质和品格，确定了“佳佳”的整体形象。随后，联合西安一家专业做蜡像的公司，最终有了“佳佳”貌美肤白、温婉机智的样子。“为了让‘佳佳’符合大部分人的审美观，我们给出了机器人的品格定义——‘善良’‘勤恳’‘智慧’。”陈小平说，美女形象有很多种，只有符合这“三要素”，才是合理的选择。他举例说，“华贵”“娇媚”“妖艳”都是美，但与“三要素”不符，因此被排除在外。现在的“佳佳”，是一种善良、勤恳而又智慧的形象，这种形象代表了中国女性的典型特征。“佳佳”的聪明才智体现在哪里？“你今年多大了？”“女孩子的

年龄是秘密哦！”“中午该吃什么呢？”“想吃什么就吃什么吧，

对自己好点！”在中科大校园，记者与“佳佳”交流着。当记者要求与她合影时，她幽默地说：“拍照，请让我站后面，显脸小！”当记者与她握手时，她小声地说了一句“好害羞”，说话时眼睛轻轻地眨着，语音与口型也能协调一致。“佳佳”是中科大“可佳”机器人家族中的一位新成员，其亮点在于人机交互中的“特有体验”。当今社会，手机和电脑等电子设备，具有强大的人机交互功能，并已高度普及，在平台、入口和用户粘性等互联网经济核心要素上，均占据了先发优势。“机器人如不能带来特有全新的用户体验，就不具备独立的产品价值，即使实现产业化，也无法在市场上生存。”陈小平说，经过3年多的努力，他们成功地研制出“佳佳”特有体验交互机器人实验样机，在传统功能性体验之外，首次实现机器人形象与其品格、功能的协调一致。同意对方观点时，“佳佳”会点头示意；远远地与她说话时，她会主动来到你的身边；她的眼睛会自然地转动，面部还有一些微表情……记者在现场看到，“佳佳”已初步具备人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配、大范围环境自主定位导航和云服务等多种功能。“‘佳佳’一代、二代的共同问题是，没有与用户的情感交互，‘佳佳’三代的根本进展是有表情，这些表情可以和说的话相配合。”陈小平透露。目前，中科大机器人团队已完成对“佳佳”的初步测试，根据用户反馈，“佳佳”的形象和功能较好地体现了机器人的品格定义。由于形象靓丽、聪明能

干，“佳佳”已担任过2016年首届全球华人机器人春晚主持人、“谁是棋王”中国围棋民间争霸赛主持人等几份兼职。“‘佳佳’

是机器人的形象代言人，今后将更像人、更加聪明、更有人情味。”陈小平说，未来几年，随着表情识别、大数据等技术的投入应用，“佳佳”将会自主上网学习、分析问题，拥有更

加强大的情感交互功能。“佳佳”何时能走进寻常百姓家？“‘佳佳’，你有男朋友吗？啥时能跟我回家？”对于网友的热望，陈小平笑言，“佳佳”目前是“无价的”，其研发费用在1000万元以上，量产计划暂时还没有提上日程。陈小平告诉记者，现在亮相的机器人“女神”佳佳，只是一个实验样机，有些新功能还没有加载上，有些功能运行起来还不太流畅。“与中科大著名智能服务人‘可佳’相比，‘佳佳’的功能还不到‘可佳’的十分之一。”陈小平透露，“可佳”的核心技术会逐步应用到“佳佳”身上。“可佳”是世界上最聪明的机器人之一，她不仅会端茶倒水，还会上网学习使用微波炉。2013年至2015年，“可佳”在国际服务机器人标准测试中连续3年保持测试总分第一。2015年，“可佳”认知技术被《人工智能》评为全球机器人认知两项主要技术之首。发布会现场，中科大机器人团队还发布了一个“佳佳”机器人

易用操作界面，非专业人员不经过专业培训，就可以自由编辑机器人的说话、表情、动作，并对三者进行有效控制。“‘佳佳’三代是一个研发和测试的平台，我们将会对全球开放，在

这个平台上去研究表情的识别和推理，推测用户现在是一个什么样的心理状态，然后机器人会有一个适当的情绪表达反馈。”陈小平表示，“佳佳”三代将作为机器人研发者与大众沟通的窗口，把大众愿望和需求及时传递给研发人员，以更好更快地研制能够真正满足用户需求的机器人产品。“虽然走进寻常百姓家，暂时还没有时间表，但‘佳佳’最终将服务人类，并首先应用于陪护和养老领域。”陈小平说，“佳佳”在导航避障、路径规划、人机对话和用户识别等方面已取得不小突破，初步具备了解说员、导购员、主持人等就业者素质。未来，随着更多团队开发出特有体验，“佳佳”应用将会更加广泛，最终成为一个上得厅堂、下得厨房的“女神”。

工业机器人发展现状与趋势

工业机器人发展现状与趋势工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，如图1所示。

各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100）国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

2020年中国机器人行业发展现状分析

2020年中国机器人行业发展现状分析 1、机器人行业发展概况分析：定义、分类、市场规模机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。我国机器人主要分为工业机器人和服务机器人两大。我国工业机器人已进入产业化极端，并成为了全球最大工业机器人应用市场。我国机器人销售额总体呈逐年增长态势，2019年我国机器人销售额近608亿元，主要以工业机器人为主，工业机器人比重达66%。2019年我国工业机器人市场规模近401亿元。我国机器人主要分为工业机器人和服务机器人两大类，其中工业机器人主要包括切割焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、运输机器人、分拣机器人及协作机器人等;服务机器人包括个人/家用、专业服务机器人及特种机器人等三类。

2、中国成为全球最大工业机器人应用市场 1959年美国诞生世界上第一台工业机器人，开启机器人时代。我国工业机器人发展远远落后于美国，直至1972年我国才开始研制国产工业机器人，但我国工业机器人发展迅速，现今我国工业机器人已进入产业化极端，并成为了全球最大工业机器人应用市场。在服务机器人研发方面，我国也远落后于其他国家。早在1968年美国斯坦福研究所成功研制出世界第一台智能机器人，1969年早

稻田大学实验室研发出双脚走路的仿生机器人。我国服务机器人现仍处于发展阶段，仍有很长的一段路要走。 3、2019年中国机器人行业销售额或突破600亿元据统计，2016-2018年我国机器人销售额总体呈逐年增长态势，年均复合增速达20.99%。2018年我国机器人销售额为539亿元，同比增长11.4%。初步估计2019年我国机器人销售额为608亿元。

2014年中国第一届机器人旅游大赛

2014年中国第一届机器人旅游大赛 “越野游”竞赛规则（室内地毯跑道１.0版）一、竞赛类别 §1.1竞赛级别类型设置二、机器人及报名要求 1、机器人由其教练操作启动和停止。 2、尺寸形状，要适应赛场地，不得伤害人，不得损坏场地与环境。 3、允许机器人在比赛中，为了降低重心等目的自动变形，但不得抛洒任何物体。 4、越野过程中，机器人可能会发生碰撞，要有相应的对策，但不允许恶意竞争。 5、参赛对象：在校学生为主研制的机器人。三、场地、路线、环境 1、场地室内地毯跑道运动场。地毯与探险寻宝场地相同。路途中摆放由密度板、塑料、布料、金属、沙、水等制成的特殊障碍设施。不抢道比赛时，机器人沿白色引导线跑。引导线宽度约23-26mm，两条引导线间距为500mm。２、赛道/跑道红色中心分隔线和场地边框线，线宽约23-26mm；也可以是200-600mm高宣传布，但底部和顶部各有一条30mm以上的肯定是红色。机器人从起点出发后，沿赛道前行，然后围绕中心分隔线逆时针前进, 第２圈开始可抢跑道。四、障碍

模仿野外环境，障碍的制作也不求精细，表现为尺寸有误差。用普通密度板制作，表面为密度板原色。 1、双驼峰为连续两个等腰三角条（峰高100mm，底边总长1200mm，宽度覆盖3个赛道）。 2、悬崖高坡道,长600mm×高150mm；低坡道,长500mm×高125mm；悬崖间距30mm，底边总长1200mm(以后将适度增加高低差及间距),宽度覆盖3个赛道。３、梯形山峰四层梯形：第一层（底层），宽度覆盖3个赛道1500，，长1200mm；第二层，宽度覆盖2.5个赛道，长1250mm；第三层，宽度覆盖2.5个赛道，长750mm；第四层，宽度覆盖0.5个赛道，长250mm。各层厚度均为９mm。４、波浪板与探险寻宝游相同，此略。五、竞赛程序、计时、排序分组竞赛，每组１－３名机器人。采用秒表计时。１、初赛：各小组成绩混合排序，得出名次。前50%机器人进入复赛。２、复赛：各小组成绩混合排序，得出名次。前９个机器人进入决赛。３、决赛：各小组成绩混合排序，得出名次。如时间相同，根据上一轮比赛成绩决定次序。根据报名情况及赛场条件，实际赛场以报名后发布的为准。六、其他１、计划采用９mm 的中密度板制作（不包括波浪板）。２、如与组委会规章不一致的，以组委会规章为准。

国内工业机器人市场及发展趋势

国内工业机器人市场及发展趋势一、引言工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国，工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了，已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究的相关进展，显得十分重要。二、工业机器人带来的效益发达国家的使用经验表明:使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也是十分明显的，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。采用工业机器人还有如下优点:第一，改善劳动条件，逐步提高生产效率；第二，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代；第三，提高零件的处理能力与产品质量；第四，消除枯燥无味的工作，节约劳动力；第五，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险；第六，提高机床；第七，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存；第八，提高企业竞争力。在面临全球性竞争的形势下，制造商们正在利用工业机器人技术来帮助生产价格合理的优质产品。一个公司想要获得一个或多个竞争优势，实现机器人自动化生产将是推动业务发展的有效手段。三、国内工业机器人市场 (一)国内工业机器人的需求情况工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右，人民生活水平不断地提高，劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂，同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之，劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化，利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变，提高人民生活质量成为全社会的共识。 (二)国内工业机器人的销售情况国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用，长期以来推进机器人技术以提升传统产业，利用机器人技术发展高新产业。目前，政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场

2019-2020年中国机器人产业发展分析报告

目录一、机器人行业基本情况 (4) （一）机器人定义 (4) （二）机器人分类 (5) 二、中国机器人产业发展环境分析 (7) （一）行业发展政治环境 (7) （二）行业发展经济环境 (11) （三）行业发展社会环境 (13) （四）行业发展技术环境 (15) 三、中国机器人产业发展现状分析 (18) （一）工业机器人产业发展现状 (18) 1.工业机器人产销情况 (18) 2.中国工业机器人应用情况 (20) 3.国产工业机器人市场结构 (20) （二）服务机器人产业发展现状 (22) 1.服务机器人不断向各行各业渗透 (22) 2.市场参与度提升，聚焦家用服务领域 (23) 3.特种机器人应用垂直度高，国家政策积极推动 (23) 四、中国机器人产业链发展情况分析 (24) （一）机器人产业链总体概述 (24) （二）机器人产业链上游分析 (25) 1.减速器 (25) 2.伺服系统 (25) 3.控制器 (25) 4.传感器 (26) （三）机器人产业链中游分析 (26) （四）机器人产业链下游分析 (26) 1.应用深度 (27) 2.应用广度 (27) 3.本土系统集成企业规模偏小 (27) （五）机器人产业发展趋势分析 (28) 1.机器人智能化水平提高，应用范围扩大 (28) 2.机器人赋能柔性制造 (28) 五、中国机器人产业现存问题及对策建议 (29) （一）现存问题 (29) 1.机器人产业整体发展水平有待进一步提高 (29) 2.产业标准缺失，产品良莠不齐 (30) 3.机器人关键技术与国外存有差距，核心零部件依赖进口 (30) 4.企业经营困难重重，生存压力大 (31) 5.专业人才缺失成为阻碍产业发展的瓶颈之一 (32) （二）对策建议 (32) 1.强化机器人产业顶层设计，推进中高端化发展进程 (32) 2.完善机器人产业标准体系，规范行业健康发展 (33)

工业机器人发展现状及趋势

工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。

十三五中国机器人产业发展现状及未来规划

十三五中国机器人产业发展现状及未来规划近日，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》为整个机器人产业吹起了东风。一、发展现状法国市场调研公司Yole预测了机器人细分行业未来的市场规模，总体市场规模到2021年将会达到460亿美元。工业机器人占比超过一半；其次是国防，占比接近20%；除了消费级机器人外，商用机器人份额位列第四，但是增长速度在未来5年内将会翻一倍，是增长最快的细分领域。医疗和安全领域的机器人也会逐渐起步。全球工业机器人销量年均增速超过17%，2014年销量达到22.9万台，同比增长29%，2014年自主品牌工业机器人销量达到1.7万台，较上年增长78%。全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。自2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场，2014年销量达到5.7万台，同比增长56%，占全球销量的1/4，机器人密度由5年前的11增加到36。二、我国的差距在哪里主要表现在：机器人产业链关键环节缺失，零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口；核心技术创新能力薄弱，高端产品质量可靠性低；机器人推广应用难，市场占有率亟待提高；企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏；机器人标准、检测认证等体系亟待健全。三、需求在哪，机会就在哪工业机器人：我国生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。服务机器人：老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。四、领头品类是工业生产和公共服务机器人细分领域，产品品类众多。而发展规划中提到的重点推动的以下10个标志性产品。其中大部分是工业机器人，在关键性能参数上有更进一步的要求。还包括消防，医疗护

2013年中国机器人大赛机器人探险游、寻宝游、设计创新比赛规则

中国机器人大赛（合肥） “机器人旅游”竞赛规则一、竞赛类别、目的、机器人及报名要求二、场地、路线与环境三、旅游景点四、比赛程序五、赛前准备工作六、计时计分七、其他附件一、景点分值表附件二、本次旅游比赛路线图一、竞赛类别、目的、机器人及报名要求 §1.1竞赛级别类型设置本次比赛共设置10个竞赛项目，探险类５个，寻宝类５个。２、寻宝游 §1.2 竞赛目的探险类旅游竞赛，要求机器人在规定假期时间内，游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。寻宝类旅游竞赛，要求机器人在规定假期时间内，去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。本类机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如：ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，

并回到出发地点。是一种最优规划活动；有一定的系统规划与优化能力。想得高分，就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。每一轮比赛中走两次，使得第一次旅游探路，其后进行自动路径优化成为可能。ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。ｃ、视力：考验机器人辨别数字、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视觉能力的提高。ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。ｆ、快速性与稳定性。机器人在的整个旅游过程中，始终要在快速性与稳定性中间求得平衡，否则，难以取得好的成绩。 §1.3 机器人机器人应该有便于操作的启动与停止按钮。机器人尺寸形状要适应旅游场地与景点，不得伤害人，不得损坏场地、景点与环境。允许机器人在比赛中，为了降低重心等目的，自动变形。 Ⅰ型机器人：外观，无具体限制,通常为轮式，像一辆汽车。 Ⅱ型机器人：外观，像一个人站在汽车上检阅巡游，肩膀转动轴心到地面的高度不小于机器人承重轮前后最大轴距的２倍；有可以分别独立运动的左右手臂；有可以独立运动的头。 Ⅲ型机器人：外观，像一个人脚上穿着旱冰鞋，鞋上的轮子数量不限；除双腿上端处之外，双腿双足之间不得连接；双腿上端连接处到地面的高度，不小于机器人脚上旱冰鞋承重轮前后最大轴距；有可以分别独立运动的左右手臂，有可以独立运动的头。传感器：在不违反规则和规范的情况下，对机器人传感器的类型和数量没有限制。动力：请在每组比赛点名前为机器人充足电力。点名检录后，不得充电。 §1.4 报名要求参赛对象：１、高校研制的机器人（主要研制人为在校学生）；２、企业研制的机器人，可参加比赛、不参与评奖排名。机器人姓名：要求给每台机器人取一个姓名，用于报名、登记、标示、识别。如：陈李小龙、红魔佐罗、赛德穆桂英、玛利亚安娜、Robot汤姆、打虎武松、飞毛腿AK47、内蒙张飞、齐天大圣１、国美牛魔王等等。姓名长度不超过５个汉字，２个字母/数字算一个汉字。参赛队名称：一个独立法人单位报名参加本项目比赛的所有机器人及相关的老师学生为一个参赛队，队名均为：“××大学/学院机器人旅游队”，不必另起参赛队名称。二级院/系名称不出现在队名中。报名机器人数量：

中国机器人产业发展报告(2018年)

中国机器人产业发展报告（2018年） 2018-08-24 18:18 中国机器人产业发展报告 2018年目录第一章全球机器人产业发展趋势及特征. 一、全球整体市场仍在快速增长，服务机器人迎来发展黄金时代（一）工业机器人：销量稳步增长，亚洲市场依然最具潜力（二）服务机器人：新一代人工智能兴起，行业迎来快速发展新机遇（三）特种机器人：新兴应用持续涌现，各国政府相继展开战略布局二、轻型化、柔性化、智能化趋势明显，实践应用场景持续拓展（一）工业机器人：轻型化、柔性化发展提速，人机协作不断走向深入（二）服务机器人：认知智能取得一定进展，产业化进程持续加速（三）特种机器人：结合感知技术与仿生等新型材料，智能性和适应性不断增强三、企业愈加注重产品形态创新，网络化与智能化布局齐头并进（一）工业机器人：工业互联网成布局重点，智能工厂解决方案加速落地（二）服务机器人：无人车获科技龙头高度关注，仿人机器人再度迎来发展机遇（三）特种机器人：灾后救援机器人研制成热点，采矿机器人开始向深海空间拓展第二章我国机器人产业发展趋势及特征一、我国机器人市场需求潜力巨大，工业与服务领域颇具成长空间（一）工业机器人：市场规模持续增长，关节型搬运机器人占比较高（二）服务机器人：需求潜力巨大，家用市场引领行业快速发展（三）特种机器人：应用场景范围扩展，市场进入蓄势待发的重要时期二、关键技术突破与多元化应用取得积极进展，部分领域已达到国际领先

（一）工业机器人：国产化进程再度提速，应用领域向更多细分行业快速拓展（二）服务机器人：智能技术比肩欧美，初创企业大量涌现（三）特种机器人：部分关键核心技术取得突破，无人机、水下机器人等领域形成规模化产品三、自主研发与投资并购双轮驱动，行业龙头加速布局机器人生态系统（一）工业机器人：用户企业向上游延伸，海外扩张步伐进一步加速（二）服务机器人：生态系统构建加速，企业瞄准智能生活领域（三）特种机器人：多点突破实现行业领先，龙头企业着手布局无人机生态系统第三章我国各区域机器人产业发展水平一、长三角地区：产业链布局优势仍较为显著（一）产业规模效益（二）产业结构水平（三）产业创新能力（四）产业集聚情况（五）产业发展环境二、珠三角地区：产业发展效益全国领先（一）产业规模效益（二）产业结构水平（三）产业创新能力（四）产业集聚情况（五）产业发展环境三、京津冀地区：区域协同助推产业智能化发展（一）产业规模效益

中国工业机器人产业链分析及未来市场前景展望

一、中国工业机器人发展态势作为智能制造产业的一大核心，中国已陷入空前的机器人热潮中。2015年，中国已有500多家机器人公司。几乎每周都有四五家新的机器人公司出现，就连有些县也在搞机器人产业园。 2015年4月底，江西省政府官网发布消息称，九江市星子县总投资10亿元的机器人产业园项目开工建设。此外，重庆市璧山县、河北省固安县以及香河县，都在积极筹建机器人产业园。热潮之下，现实依然残酷。中国的机器人公司在市场上几无份量可言，机器人在资本市场的总体盘子并不大。统计发现，至2015年9月共有86家A股上市公司涉足机器人概念，整个板块总市值为7565.93亿元，与中国人寿的总市值相当。机器人业务并不是这些上市公司的主业。新松机器人是目前国内最大的机器人企业，机器人业务在该公司占比约三四成，还有相当部分精力在交通、能源、民生和特种装备等产业板块。目前国内的机器人公司不具规模，更没有市场竞争力，关键零部件靠进口，普遍做的是生产加工基地，如果不走出“传统加工生产”的误区，不做前瞻性的战略规划布局，将永远“跟着国外走”。《中国制造2025》在部署“智能制造工程”时指出，要“紧密围绕重点制造领域关键环节，开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工程应用”，“关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，建设重点领域智能工厂、数字化车间”，可视为从具体操作层面对“智能制造”进行了界定。在这一顶层规划设计中，推动装备制造业升级是重心。自2015年起，工信部开始启动实施“智能制造试点示范专项行动”，并于7月2日公布了2015年46个智能制造试点示范项目名单。这些项目覆盖了38个行业，分布在21个省（自治区、直辖市），涉及流程制造、离散制造、智能装备和产品、智能制造新业态新模式、智能化管理、智能服务等6个类别。预计这些示范项目实施后，生产效率和能源利用率将分别提升20%和15%，运营成本、产品研制周期和产品不良率将分别下降30%、30%和15%。有了国家战略导向支撑，智能制造产业令资本垂涎。以往投资者通常只关注大型制造业企业的收购并购，但如今智能制造几乎再造了整个制造业，因而产业链中的各个环节，但凡在向智能制造转型的，都具有了前所未有的投资价值。目前已有大批资金开始涌入智能制造产业，该产业的全球投资规模将达数10万亿元。

国内外工业机器人发展现状与趋势研究

国内外工业机器人发展现状与趋势研究武汉商学院机电工程与汽车服务学院张红霞【摘要】机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。通过实例说明了目前我国工业机器人发展的现状和未来的发展趋势，中国先进工业机器人大批量生产制造时代到来。【关键词】机器人；工业机器人；发展现状；发展趋势工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。一、工业机器人的应用情况经过五十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。二、国内外工业机器人的发展现状 1、国外工业机器人的发展现状在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的ABB Robotics，日本的F A N U C、Y a s k a w a，德国的K U K A Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头[1]。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。目前，日本、意大利、德国、欧盟、美国等国家产业工人人均拥有工业机器人数量位于世界前列，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 2、国内工业机器人的发展现状在降低制造成本，解决用工严重不足等口号的呼喊下，近年来机器人产业在全世界范围内兴起。中国作为世界工厂，面临的形式更是尤为的严重。有数据显示中国每年工业机器人的装机量约占全球的1/8，仅次于日本、韩国，预计2015年中国的装机量会超过这两个国家，成为世界上使用工业机器人最多的国家。自2009年以来，中国机器人市场持续快速增长，工业机器人年均增长速度超过40%，到目前为止，中国工业机器人市场份额约占全球市场的1/5；以教育、清扫等为代表的服务机器人在国内也在逐步进入市场。随着我国门户的逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究的相关进展，显得十分重要。 2012年，四种新型工业机器人在中国哈尔滨研制成功。专家们认为这标志着我国已经掌握了第一代工业机器人的生产技术，新的机器人产业已经在我国诞生。这四种工业机器人分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人，华宇Ⅰ型点焊机器人，哈尔滨工业大学与航天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角坐标点焊机器人。近年来，中国河南洛阳市越来越多的企业开始引进工业机器人等智能设备，但目前国内使用的机器80%是国外制造。位于洛阳工业园区的沃德福集团高端智能装备制造基地项目，总投资1。5亿元，将研发制造6轴工业机器人等高端智能设备，达到年产1万台工业机器人的生产、装配能力。该项目计划2014 年建成投产，预计年产值20亿元，不久将在这里首次实现先进工业机器人大批量生产制造。随着便宜劳动力时代的结束，可以预计工业机器人将迎来一个伟大的时代，不仅在工业上，而且在服务、医疗等领域都有广泛的应用，从而推动一大批行业的发展，如高端制造业、制造业的个性化、医疗图像处理以及航空航天等。近十年以来，在“十五”、“十一五” 攻关计划和863计划等科技计划的支持下，我国有组织、有计划地发展工业机器人产业，通过研制、生产、应用等多个层面的不断探索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进步。总的来看，已经掌握了工业机器人的设计、制造、应用过程中的多项关键技术，能够生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人[2]。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线(工作站)与周边配套设备的开发和制备技术等，某些关键技术已达到或接近了国际先进水平，中国工业机器人在世界工业机器人领域已占有一席之地。三、工业机器人的发展趋势工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。 1、国外发展趋势日本将机器人列为战略产业，韩国将机器人作为“增长发动机产业”，各发达国家政府早年通过制定政策，采取一系列措施鼓励企业应用机器人，设立科研基金鼓励机器人的研发设计，从政策上、资金上给予大力支持，工业机器人的应用和研究走在世界的前列。世界工业机器人市场普遍看好，各国都在期待机器人的应用研究有技术上的突破。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、 PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面[3]。国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： (1)工业机器人性能不断提高，而单机价格不断下降。 (2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 (3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 (4)机器人中的传感器作用日益重要，装配、焊接机器人采用了位置、速度、加速度视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。 (6)当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发(下转第7页)

中国未来机器人产业发展趋势

中国未来机器人产业发展趋势自第一台机器人诞生至今，已走过了半个多世纪的历程，全球工业机器人的装机量已超过百万台，形成了一个巨大的机器人产业。同时，非制造业用机器人近几年也发展迅速，并逐步向实用化发展。中国从上世纪七十年代开始机器人的研究开发，此间起起伏伏，历经多个高潮与低谷，在技术上进展突出，但在机器人产业化方面收效不大。究其原因一是由于我国工业基础薄弱，机器人产业化中需要的许多关键原部件需要进口，从而导致国产机器人价格优势不明显；其次是我国的机器人市场一直处于培育期，难以有一个大的市场来支撑机器人产业化；第三则是我国缺少一贯和有效的机器人产业发展策略。 “十五”期间是我国机器人产业发展的一个关键转折点。经过多年的研究开发，我国的机器人技术已日趋成熟；市场需求在“十五”初期也有了一个“井喷式”的发展，此外我国业已形成了几家具有一定竞争力的机器人公司和产业化基地。各种条件和环境与日本号称“机器人元年”的二十世纪80年代初非常相似，但日本抓住了这次机会，发展成为了世界机器人大国；而我国在“十五”期间的机器人发展又进入了一个低谷，失去了一次大力发展机器人产业的难得机遇。目前，国际制造业中心正向中国转移，用信息化带动工业化、用高新技术改造传统产业已成为我国工业发展的必由之路。作为先进制造装备之典型代表的工业机器人必将有一个大的产业发展空间，市场前景广阔；但我们也应注意到国外机器人巨头已经全部涌入中国，市场竞争日益加剧，所以中国未来机器人产业的发展不会一帆风顺。国家应借鉴日本机器人产业发展的成功做法，制定机器人产业发展战略和相关政策，这是我国机器人产业发展成败之关键。骆京华德国cloos公司北京地区代表处地区首席代表中国企业使用机器人情况和中国整个的国民经济发展状况有关系。中国企业，尤其是国有企业让他们自己贷款或者出资采购机器人具有相当的难度，现在采用机器人的企业通常是由政府贷款或者与所在行业快速发展有关。例如铁路五次提速，需要提高机车车辆质量，这就迫使机车车辆制造企业在焊接中采用焊接机器人以提高质量而满足铁道部门的要求。单纯是由企业内生产需求的很少。由于中国劳动力价格非常便宜，因此机器人在中国的最初的发展总是面临着很多人的疑虑，中国需要机器人吗？从八十年代中期机器人进入中国到现在，近二十年的发展，使得很多人都认识到机器人是个好东西，采用机器人可以提高产品质量和企业的知名度。这种思想一方面促进了机器人在中国的

2018年中国机器人产业分析报告

ANALYSIS REPORT ON ROBOT INDUSTRY IN CHINA 中国机器人产业分析报告2018

服务机器人家用服务机器人医疗服务机器人公共服务机器人特种机器人军事应用机器人极限作业机器人应急救援机器人工业机器人焊接机器人搬运机器人码垛机器人包装机器人喷涂机器人切割机器人由于IFR暂未对无人机做明确分类，本报告暂不对无人机做进一步的阐述与分析。机器人主要分类中国机器人产业分析报告ANALYSIS REPORT ON ROBOT INDUSTRY IN CHINA

概要 SUMMARY In 2017, Chinese robot industry experienced vigorous development with a world leading growth rate and highly active capital market. 2017年中国机器人产业蓬勃发展，增速保持全球领先，资本市场高度活跃2017年，中国机器人整体规模超1200亿元人民币，同比增长25.4%，增速保持全球第一，工业机器人密度有望首超全球平均水平；国内机器人产业链日趋完善，核心零部件的国产化步伐加快；服务机器人市场成长动能显著，已有厂商实现正向盈利；特种机器人处于萌芽阶段，仿生技术成为研发重点；地方政府产业化扶持政策四面开花，社会资本市场高度活跃，龙头企业并购下游优质资产，新企业和跨界进入者层出不穷；机器人概念板块上市公司营收和利润率大幅改善。请务必阅读文末的免责声明中国机器人产业分析报告ANALYSIS REPORT ON ROBOT INDUSTRY IN CHINA

2018年我国工业机器人行业现状及发展趋势分析

2018年我国工业机器人行业现状及发展趋势分析 2017年全球工业机器人销量34.6万台，同比+17.6%，预计至2020年达到52.1万台。2017年中国销量占比30%以上。全球工业机器人销量保持加速增长，中国占比逐步提高。数据来源：公开资料整理相关报告：智研咨询发布的《2018-2024年中国工业机器人行业市场深度调研及未来发展趋势报告》 2017年中国机器人产量13.1万台，同比+81%，预期2018-2020年中国工业机器人产量年化增速20%-30%。3C消费电子需求占比提高明显，预期近两年将代替汽车成为工业机器人销量第一大领域。

全球专业服务机器人销量及增速数据来源：公开资料整理 2016年全球专业服务机器人销量59706台，同比+24％，销售额47亿美元，同比+2％。2017年全球专业服务机器人约销量78700台，预计2018-2020年40万台销量空间，268亿美元销售额空间，销量与销售额增速保持年均20%-25%。 “量看物流机器人+价看医疗机器人” 数据来源：公开资料整理

数据来源：公开资料整理 2016年，物流机器人销量2.54万台，占比42.5%销量最大，销售额9.92亿，占销售额21.1％；预计2018-2020年销量18.97万台，对应58.45亿美元市场空间。2016年，医疗机器人销量1600台，销售额16.12亿美元最大，占比34.3%，单价超100万美元；预计2018-2020年将有约77.48亿美元市场空间。对于工业机器人，中国总体上是净进口国，依赖进口国际高端品牌以满足国内市场需求。国内机器人企业在上游核心零部件、中游本体及下游集成应用等方向正多点寻求突破，我们认为专业化的集成应用领域有望成为突破口。

机器人发展现状及趋势分析

机器人发展现状及趋势分析一、机器人创新发展概述机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。当前，我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，核心零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技术已可形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。下面一起随着云里物里科技来看下。（一）机器人创新发展进程图1机器人创新发展进程第一阶段，发展萌芽期。1954年，第一台可编程的机器人在美国诞生。1958年，美国发明家恩格尔伯格建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人。这一阶段，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了实用阶段。第二阶段，产业孕育期。1962年，美国AMF公司生产出第一台圆柱坐标型机器人。1969年，日本研发出第一台以双臂走路的机器人。同时日本、德国等国家面临劳动力短缺等问题，因而投入巨资研发机器人，技术迅速发展，成为机器人强国。这一阶段，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展，机器人也得到了迅速的发展。这一时期的机器人属于“示教再现”（Teach-in/Playback）型机器人，只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。

第三阶段，快速发展期。1984年，美国推出医疗服务机器人Help Mate，可在医院里为病人送饭、送药、送邮件。1999年，日本索尼公司推出大型机器人爱宝（AIBO）。这一阶段，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器（力觉、触觉、接近觉等）以及信息处理技术的发展，出现了有感觉的机器人。焊接、喷涂、搬运等机器人被广泛应用于工业行业。2002年，丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人，是目前世界上销量最大的家用机器人。2006年起，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显。近五年来，全球工业机器人销量年均增速超过17%，与此同时，服务机器人发展迅速，应用范围日趋广泛，以手术机器人为代表的医疗康复机器人形成了较大产业规模，空间机器人、仿生机器人和反恐防暴机器人等特种作业机器人实现了应用。第四阶段，智能应用期。这一阶段，随着感知、计算、控制等技术的迭代升级和图像识别、自然语音处理、深度认知学习等人工智能技术在机器人领域的深入应用，机器人领域的服务化趋势日益明显，逐渐渗透到社会生产生活的每一个角落。（二）机器人产业规模加速增长根据IDC预测，在全球机器人区域分布中，亚太市场处于绝对领先地位，预计其2020年支出将达1330亿美元，全球占比达71%；欧洲、中东和非洲为第二大区域；美洲是第三大市场。图22020年全球机器人市场占比近年来，中国各地发展机器人积极性较高，行业应用得到快速推广，市场规模增速明显。2017年，我国机器人市场规模达到62.8亿美元，2020年，预计超过100亿美元。