TBI滚珠丝杆公称代号说明

成品支架—组配安装指导手册

SF系列装配式支吊架系统 组 配 安 装 指手 nrt 册 目录 1、系统的定义 2、系统的组成部分 3、系统的组装流程及安装步骤 4、系统的安装注意事项 5、系统的常见问题及解决方法 一、装配式支吊架系统的定义 将管线自重及所受的荷载传递到建筑承载结构上，并控制管线的位移，抑制管线振动，确保管线安全运行的机构。装配式支吊架一般分为与管道连

接的管结构件，与建筑结构连接的生根构件，将这两种结构件连接起来的传力连接构件和减振构件、绝热构件、以及辅助钢构件，构成了装配式支吊架系统。部件可以任意组合。（以下简称系统） 二、系统的组成部分 系统由下列部分组成：底座、横梁、立柱、连接件及固定件（导向件） （1）底座：底座是将支吊架固定在工程建筑某个位置的部件 （2）横梁：横梁是固定被支撑物的部件 （3）立柱：立柱是固定横梁或固定被支撑物的部件 （4）连接件：连接件是把横梁与立柱连接固定的部件 （5）固定件：固定件是将被支撑物固定在立柱或横梁上的部 件。 三、系统的组装流程及安装步骤 1?先预组装后与结构主体连接1.1预组装流程 ?对应支架编号； ?理清材料需求； ?填写下料清单； ?填写配备其余材料； ?不要遗漏，不要糊涂下料，图纸不清立刻询问; 需求工具 1.1.2备料、锯料_________ 锯床

?人需经专业锯床切割操作培训指导上岗。 ?使用前检查电气，设备接地，漏电保护电器是否灵敏可靠, 安全保护装置是否完好； ?使用定位装置，调节后需测量比对； ?切割时，注意切断及时取料，以防锯条转动带动材料，飞出伤人；?按需求支架号，整齐堆放； ?不能拆卸安全防护罩，不能在机械运转中维护保养、加油和进行清理?工作完毕要活玩场清，拉闸断电，锁好开关柜 需求工具Array 1?1?3冲孔___________ k液压冲孔机 ?人需经专业液压冲孔 操作培训指导上岗 ?使用前检查电气，供油系统，漏电保护电器是否 灵敏可靠； ?操作按照设备操作指导说明书进行； ?注意油路接头连接与油管保护； ?工作完毕，要活完场清，拉闸断电，锁好开关柜 1.1.4组装需求工具+各类扳手工具、零配件 1?立柱（或横梁）；2?底座；3?连接件；4?锁扣；5?管夹（P型）6?管托；7.吊杆；8?垫片；9?螺母；10.管夹（可调）11.边盖；12.固定件（或虎口夹）13?膨胀螺栓 立柱--横梁--立柱--底座（固定件）--配件、各类系统固定件3连接组装节点紧固件安装形式与连接件、底座等连接形式下列 左图为节点连接图，右图表为螺母组件组合连接方法

直线导轨滚珠丝杠装配及调整教学设计

教学文本目录 （一）教学任务分析------------2 (二) 教师情况分析-----------2 一、教学目标设计（三）学生情况分析---------2 （四）教学资源分析-------3 （五）教学目标设定-----5 （一）知识内容设计------------6 二、教学内容设计（二）技能内容设计----------8 （三）情感内容设计--------9 （四）重点难点突破------9 （一）教学方法设计------------11 三、教学过程设计（二）学习方法设计----------12 （三）教学过程设计--------13 （一）课堂教学反馈设计--------16 四、教学评价设计（二）学生学习评价设计------16 （三）教学效果总评设计----17 附件：学材设计---------------------------------19

数控铣床装调及维修比赛项目 任务五：直线导轨、滚珠丝杠的装配及调整 一、教学目标设计 （一）教学任务分析 《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出：数控机床机械功能部件的装配及调整是该工种必备技能。由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点，所以广泛应用于现代机械传动系统。因此，直线导轨、滚珠丝杠的安装及调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务，该任务符合岗位职业能力要求，使教学真正做到了“学以致用”。 （二）教师情况分析 担任该任务教学的老师，是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师，具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。该教师长期工作在教学一线，了解中职学生特点，熟知技能形成规律，掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。通过分析，该教师完全具备讲授该任务的水平。 （三）学生情况分析 本任务的教学对象是中职数控机床装配及维修专业二年级一班 的40名学生。该班学生已进行过钳工基本技能训练和简单装配训练，具备一定的实际操作能力，学生学习过《极限偏差及技术测量》、《机械基础》、《机械制图》等专业基础课程，具备了一定的专业理论基础知识。 学生特点：该班学生基础知识较为薄弱，在学习方法和学习兴趣上存在不足，但整体思维活跃，喜欢动手，喜欢探究问题，团队意识

滚珠丝杠的选型计算

滚珠丝杠的选型计算 摘要： 随着机床及自动化行业的高速发展，滚珠丝杠的使用变得越来越广泛。许多机械工程师在对自己的设备所需要的滚珠丝杠选型时，面对丝杠资料上给的复杂的计算公式和繁杂选型步骤，感觉无从下手，不知道那些是需要重点考虑的关键点。为了使滚珠丝杠的选型步骤更为清晰简便，更既具备可操作性，我结合多年来丝杠的选型经验，对丝杠的选型做了一些归纳、简化，让丝杠的选型选型更为简单明了。顺便对应的伺服电机的选型也做说明。 关键词：滚珠丝杠、计算选型、伺服电机、机床、自动化。 一、确认使用条件： 1、被移动负载的质量：M (KG) 2、丝杠的安装方向：水平、垂直、倾斜； 3、沉重导轨的形式：线轨、平面导轨、 4、丝杠的行程：L (mm) 5、负载移动的速度：v (m/s) 6、负载需要的加速度：a (m/s^2) 7、丝杠的精度：C3到C7级 8、丝杠使用的环境：特殊环境需求的考虑。 二、简化计算选型： 举例，使用条件如下： 1、被移动负载重量：M=50kg; 2、安装方向：垂直安装; 3、导轨形式：线性滑轨 4、速度：v=0.2m/s 5、加速时间：t=0.1s 6、行程：1000mm； 7、精度：0.1mm 三、计算过程： 1、计算加速度：a=v/t=0.2/0.1=2m/s^2 (v：速度；t：加速时间) 2、计算丝杠的最大轴向力：F=Mgμ+Ma +Mg (水平运动，去除Mg选型，M负载重

量；g重力加速度9.8；μ：摩擦系数，平面导轨取值0.1，线轨取值：0.05；a加速度) F=50*9.8*0.05+50*2+50*9.8=614.5N 3、计算出丝杠的轴向负载以后，选型会出现两个分支，一种情况是客户不知道设备的设 计寿命年限，以及每一年中丝杠的使用平率，不做精确的丝杠寿命校核。那么我们推荐一种简单可行的方法，就是查询丝杠资料中的动负荷值C。结合第7项精度0.1mm 的要求，我们推荐常备FSI螺帽形式的丝杠，尺寸参数表如下： 根据丝杠的轴向推力：F=614.5N=62.7kgf；我们推荐将F乘以4~8之间的一个系数，对于使用平率低，可靠度要求不高的情况，我们推荐4倍系数，对于可靠度要求较高，我们推荐8倍的系数。 根据举例：F*8=62.7*8=501.6kgf；查询丝杠的表格，16-5T3的丝杠，其动负荷是1000kgf； 大于501.6kgf，所以16-5T3的丝杠可以满足要求；该型号表示，丝杠的公称直径为16mm；丝杠导程为5mm； 4、对于丝杠寿命有明确要求的选型，举例如下： 根据此前的举例，丝杠用20s做一次往返运动，停留10s在进行下一个循环。每天工作16小时，每年工作300天，设计寿命10年。则计算丝杠的转数寿命为： L=1000/5*2*2*60*16*300*10 (1000是行程，5是导程，2是往返，2是每分钟2次，

导向丝杆右支架说明书

导向丝杆右支架说明书 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

目录 一、序言 (1) （一）、零件的分析 (2) 1、零件的作用 (2) 2、零件的工艺分析 (2) （二）、确定毛坯 (3) 1、确定毛坯种类 (3) 2、确定铸件加工余量及形状 (3) 二、工艺规程设计 (4) （一）、定位基准的选择 (4) （二）、制定工艺路线 (4) （三）、机械加工余量、工序尺寸及公差的确定 (6) 三、夹具设计 (19) （一）、问题的提出 (19) （二）、夹具设计 (19) （三）、夹具结构设计及操作简要说明 (20) 四、参考文献 (21) 一、序言 机械制造工艺课程设计是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它对我们四年的大学学习生活具有重要意义。就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己

未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。 由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指导 （一）零件的分析 1.零件的作用 题目给的零件是导向丝杆右支架，它位于车床丝杆的右端，主要作用是支撑导向丝杆。法兰盘上有四个安装孔，其中部的通孔则由丝杆穿过，本身没有受到多少力的作用。该零件年产量为4000件，设其备品率为4%，机械加工废品率为1%，则该零件的年生产纲领为：N=Qn(1+ + )=4000×1(1+4%+1%)=4200(件/年)，零件的年产量为4200件，查表可知该产品为中批生产。 2．零件的工艺分析 零件的材料为KTH350-10，黑心可锻铸铁，切削性和耐蚀性良好，耐磨性及焊接性差，有较高的韧性、强度和塑性。用于承受较高的冲击振动及扭转负荷下的工作零件。 为此以下是导向丝杆右支架需要加工的表面以及表面之间的位置要求：1．孔Ф52以及与此相通的ZG1/8″左旋的锥孔，两个孔Ф18，四个安装孔Ф 2．Ф58的外圆柱面 3．零件上端面和孔Ф的下端面 4．（1）零件上端Ф18 mm孔中心轴线与Ф孔的下端面与的垂直度误差为；与Ф52mm孔中心轴线的平行度误差为。

直线导轨和滚珠丝杠的发展趋势

直线导轨和滚珠丝杠的发展趋势 我国滚动功能部件行业生产不集中、产品品种单一、含金量偏低、尚无一个在国际上有影响力的知名品牌，已成为国产数控机床发展的瓶颈。因此，加快实现我国滚动功能部 件产业化很有必要。 滚动功能部件产品包括：滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、滚珠花键、滚珠导套、直线运 动部件、坐标工作台、自锁器等。它们以"滚动"为特征，具有高效省能、精密定位、精密 导向、对CNC指令反应快速以及传动的高速性、同步性、可逆性等功能，是数控机床和机电一体化产品不可替代的关键配套件，也是符合21世纪生态、环保理念的重要基础零部件。它们产品虽小，却集成了精密零部件制造的许多关键技术。由于它们的标准化、系列化、通用化程度很高，又有广阔的市场，十分有利于组织专业化大批量生产。 行业现状 目前我国滚动功能部件生产企业有50家（不含台湾省），研究院所、高校共3家，企 业附属研究机构3个。生产滚珠丝杠的企业有48家，年产值可达6.5亿元，生产滚动直线导轨的企业有6家（其中4家同时生产滚珠丝杠），年产值可达1.5亿元。在50家企业中，生产规模大、工艺装备较齐全、产量大、品种多的企业有6家，其余绝大部分企业规模小、产量不高、产品品种单一。 国产滚动功能部件在装备制造业中已应用于多个领域：上至"风云二号"卫星、导弹制导系统、太空舱空间传动装置、雷达装置、空港设备，下至各类数控机床、IT产业、冶金设备、铁道车辆、核电站、塑料机械、医疗器械等。

从全球范围看，我国滚动功能部件产业虽然是制造厂商最多的国家，但生产不集中、分 布不合理、总产量和产值不高，除少数重点骨干企业的部分产品达到或接近国外水平外， 多数企业只能生产中低档产品，且品种单一、含金量偏低，至今尚无一个在国际上有影响 力的知名品牌，尚无一家上市公司。 我国滚动功能部件产业与国外的主要差距是：专业生产水平不高；信息化管理滞后；产 业化进程缓慢；个性化服务跟不上。从产品总体水平看，我们处于发达国家名牌产品之下，发展中国家之上的中偏上水平，中低档产品与国外同类产品差距较小或基本持平，但生产 效率却远远低于国外。而高性能、高档次的产品（高速、高精度、特高精度、低噪音等） 与NSK、THK、Rexroth等知名企业有明显差距，成为制约国产高档数控机床发展的瓶颈。 国外发展趋势 国外滚动功能部件产业的总体水平和产品发展走势有以下特点： 生产规模大，信息化管理水平高，以大规模集约化制造的成本和速度，提供全方位满足用户个性化需要的众多系列产品。 滚珠丝杠、直线导轨的现状及技术动向 中国作为世界上最大的机床消费国，制造业已经发展成为一个支柱产业。由于汽车工业的发展，对机床的速度和效率都提出了新的更高的要求。据了解，目前中国机床的数控化率 发展很快。日本机床的数控化率从开始的40%提高到目前90%的水平，大约花了15年的 时间，从中国现在发展的速度来看，如要达到目前日本的水平，估计不需要花费这么多的 时间，提高数控机床功能零部件的性能和质量已经成为中国机床工业发展的当务之急。

滚珠丝杠选型和电机选型计算讲课讲稿

滚珠丝杠选型和电机 选型计算

1.滚珠丝杠及电机选型计算 1.1 确定滚珠丝杠副的导程 根据电机额定转速和X 向滑板最大速度，计算丝杠导程。X 向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V ，电机最高转速为4500rpm 。电机与滚珠丝杆通过联轴器连接，传动比为0.99。X 向最大运动速度24m/min ，即 24000mm/min 。则丝杠导程为 max max 24000/ 5.390.994500 h P V i n =?=≈? 实际取mm P h 10=，可满足速度要求。 1.2 滚珠丝杠副的载荷及转速计算 滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004，静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力： 000.0065009.84549.4F M g f N μ=??+=??+?= 式中： M ——工件及工作台质量， M 为500kg 。 f ——导轨滑块密封阻力，按4个滑块，每个滑块密封阻力5N 。 由于该设备主要用于检测，丝杠工作时不受切削力，检测运动接近匀速，其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有： max min 60/6024/10144h n n v P rpm ≈=?=?= max min 049.4F F F N ≈≈= 滚珠丝杠副的当量载荷： max min 0249.43 m F F F F N +=≈= 滚珠丝杠副的当量转速：

max min 1443 m n n n rpm += = 1.3 滚珠丝杠副预期额定动载荷 1.3.1按滚珠丝杠副的预期工作时间计算： 49.41253.0310010011 m w am a c F f C N f f ?===?? 式中： m n ——当量转速，max min 1443 m n n n rpm +== h L ——预期工作时间，测试机床选择15000小时 w f ——负荷系数，平稳无冲击选择w f =1 a f ——精度系数，2级精度选择a f =1 c f ——可靠性系数，一般选择c f =1 1.3.2 按滚珠丝杠副的预期运行距离计算： 49.416784.0411m w am a c F f C N f f ?===? 式中： s L ——预期运行距离，一般选择32410s L m =? 1.3.3 按滚珠丝杠副的预加最大轴向负载计算： max 6.749.4303.98am C f F N ε==?= 式中： e f ——预加负荷系数，轻预载时，选择e f =6.7 max F ——丝杠副最大载荷 1.4 估算滚珠丝杠的最大允许轴向变形量δm ()?≤4/1~1m δ重复定位精度 X 向运动的重复定位精度要求为0.03mm ，则

丝杆 导轨检验规范 (2)

文件名称: 丝杆导轨检验规范生效日期:2015.01.01 发行部门文控中心发放号 版本序号修改章节修订内容修订人生效日期A/0 新版发行胡春荣2015.01.01 A/1 编制：制订人 日期：审核： 管理者代表 日期： 批准： 总经理 日期： 文件派发 总经理、工程部、生产部、品质部、后勤部、市场部

文件名称: 丝杆导轨检验规范生效日期:2015.01.01 1.目的 本标准规定了机加零件加工和检验过程中应遵循的基本原则及通用规范。 2.适用范围 适用于本公司机加件产品检验 3.操作说明 3.1术语定义。 3.1.1A级表面：在使用过程中经常被客户看见且被关注的部分。 3.1.2B级表面：在使用过程中常常被客户看见的部分但不会过分关注。 3.1.3C级表面：在使用过程中很少被客户注意到的表面部分。 3.2检验方案。 3.2.1抽检项：尺寸、外观按《抽样计划作业指导》执行；必要时检验性能按每批次抽取1PCS 检验，AC/RE=0/1；其他文件另有规定的按文件执行。 3.3 检验。 3.3.1外观： 3.3.1.1 外观检验条件及方法: --视力：校正视力1.0以上。 --目视距离：检查物距离眼睛A级面约40cm, B、C级面约70cm远。 --目视角度：45度~90度（检查时产品应转动）。 --目视时间：A级面15秒/面,B、C面10秒/面。 --灯光：大于500 LUX的照明度或公司车间正常照明度。 3.3.1.2 表面光滑、平整、无毛刺、变形、锈蚀、裂纹、压折、夹渣、气孔等；预埋件、铆接 件应牢靠、无松动，螺纹无缺损、无腐蚀等；不允许有加工遗留物存留在物件上； 3.3.2一致性： 同批来料，其外形、规格尺寸、使用材料、加工工艺、表面处理、互换性、颜色、字唛、包装等均应有良好的一致性。 3.3.3螺纹检验：加工过程中用螺纹塞规/环规检验，需“通规通、止规止”才可判定合格；成 品检验时按照客户要求选择实配或经螺纹塞规/环规检验合格的螺母/螺钉检验螺纹，能顺畅通过或装配即合格。 3.3.4钢性材料加工后若残留磁性须进行退磁处理。（达到不吸引缝衣服针程度） 3.3.5 表面处理：

200L型控制器说明书

(型号：200L)双通道稀释探头控制器说明书 第一章介绍 工作原理 规格 第二章安装 开箱 安装步骤 系统连接 启动步骤 第三章操作 电路 继电器板 开关板 后盖板 仪表 流量系统 组件 第四章校准 所需 NOx浓度标准 稀释探头 稀释探头技术 双通道稀释配置 稀释计算 第五章维护 安全保护 继电器板更换 开关板更换 第8号电磁阀 第12号电磁阀 第13号电磁阀 精度检查 标度电磁阀检查 检漏 备件 第六章故障 故障向导 附录A 保证书 附录B 图 原理图

电子线路图 注释列表图表编号 2-1前面板 2-2双通道探头控制器后面板 2-3典型双通道探头控制器系统接线图 2-4稀释探头 3-1继电器板 3-2开关板 3-3后背板 3-4后背板状态和摇控控制 3-5仪表位置 3-6双通道探头控制器接线图 3-7底板布局 4-1音响小孔装置 4-2典型双通道探头控制器接线图 5-1继电器板 5-2开关板 5-3第8号电磁阀装置 5-4第12号电磁阀装置 5-5第13号电磁阀装置 5-6后面板装置 5-7跨度电磁阀装置 表格列表 表格编号 4-1音速小孔尺寸 5-1更换部件 5-2推荐备件

第一章介绍 热电子环境仪器很荣幸地提供200L型号双通道稀释探头控制器，我们承诺我们制造的仪器具有高品质、高工作性能和高质量的工艺和支持人员尽力提供协助。如果在使用这个控制器过程中有问题，？？？和支持人员尽力提供协助。 200L型双通道稀释探头控制器可为用户提供灵活的解决方案，在外部高压客气和校准气体下，这个稀释控制器可以为两个稀释探头的采样气体提供高精度稀释。200L型控制器基于优越的工程设计和优质原件的选择，使仪器易于操作、易于调节，高精度和低维护量。 工作原理 200L型控制器可应用在各种各样的稀释探头装置中，200L型控制器通过调节流经稀释探头的有一定压力的零气，使零气与外部烟气相混合，再把稀释了的空气抽回分析仪分析，这种方法符合40 CFR 60和40 CFR 75标准，烟气不断通过稀释探头的过滤器和音速小孔。当稀释空气以Q1lpm的流速流经探头的真空泵喷嘴时，就会产生真空，这个真空通过放在稀释探头里的一个小孔来吸收烟气，烟气以Q2 lpm的流量流进小孔（根据小巧玲珑孔的设计而决定），当探头里的真空超过大约10英寸汞柱时，流量就会达到Q2，而操作者调节压缩空气时，压力可使流量在一定范围内变化，音速管有50:1，100:1，150:1，200:1等几种比率，这些比率都比较常用。用户可以根据需要需选择，电气设计可允许对两个探头独立校准，前面板旋钮开关可用来选择采样还是校准，200L型控制器可被其它仪器，PLC或DAS 所控制。稀释率可使烟气中的水分减小，经音响小孔按100:1的比率稀释后，其采样气露点可到-20℃以下，这种做法可使分析仪器有更易的精度。 规格 工作温度60℉—100℉ 电源要求115/230V ±10%，单相50/60HZ 200W 远程控制输入可控制零气，采样和5个校标 输出零气、采样，采样探头选择和5个校标 尺寸17”宽×8 3/4”高×23” 重量38磅 第二章安装 200L型安装包括：开箱、连接采样探头，连接零气和校准气到控制器。开箱：200L型用通过船运，如果收到控制器，请检查外观，如果有损坏请立即通知货运公司处理，请遵照以下步骤开箱和检查控制器： 1、把控制器从包装箱里取出来，然后放在桌子上。 2、打开机盖 3、取走所有的包装材料 4、检查运输过程中有没有造成损坏 5、检查接口和电路板是否松动 6、重装上机盖

伺服电机、步进电机、丝杠、导轨的计算选择0504192347

伺服电机的选择 伺服电机：伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移；可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 闭环半闭环：格兰达的设备用伺服电机都是半闭环，只是编码器发出多少个脉冲，无法进行反馈值和目标值的比较；如是闭环则使用光栅尺进行反馈。 开环步进电机：则没有记忆发出多少个脉冲。 伺服：速度控制、位置控制、力矩控制 增量式伺服电机：是没有记忆功能，下次开始是从零开始； 绝对值伺服电机：具有记忆功能，下次开始是从上次停止位置开始。 伺服电机额定速度3000rpm ，最大速度5000 rpm ； 加速度一般设0.05 ~~ 0.5s 计算内容： 1.负载(有效)转矩T<伺服电机T 的额定转矩 2.负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 (5倍以下为好) 3.加、减速期间伺服电机要求的转矩 < 伺服电机的最大转矩 4.最大转速<电机额定转速 伺服电机：编码器分辨率2500puls/圈；则控制器发出2500个脉冲，电机转一圈。 1.确定机构部。 另确定各种机构零件（丝杠的长度、导程和带轮直径等）细节。 典型机构：滚珠丝杠机构、皮带传动机构、齿轮齿条机构等 2.确定运转模式。 （加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离） 运转模式对电机的容量选择影响很大，加减速时间、停止时间尽量取大，就可以选择小容量电机 3.计算负载惯量J 和惯量比（x kg.）。 根据结构形式计算惯量比。 负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 10―4m 2单位（x kg.） 10―4m 2 计算负载惯量后预选电机，计算惯量比 4.计算转速N 【r/min 】。 根据移动距离、加速时间ta 、减速时间td 、匀速时间tb 计算电机转速。 计算最高速度Vmax x ta x Vmax + tb x Vmax + x td x Vmax = 移动距离 则得12 12 Vmax=0.334m/s （假设） 则最高转速：要转换成N 【r/min 】， 1）丝杆转1圈的导程为Ph=0.02m （假设） 最高转速Vmax=0.334m/s （假设 N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7（r/s ） = 16.7 x 60 = 1002（r/min ）< 3000(电机额定转速) 2）带轮转1全周长=0.157m （假设） 最高转速Vmax=1.111（m/s ） N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08（r/s ） = 7.08 x 60 = 428.8 （r/min ）< 3000(电机额定转速) 5.计算转矩T 【N . m 】。 根据负载惯量、加减速时间、匀速时间计算电机转矩。 计算移动转矩、加速转矩、减速转矩 确认最大转矩：加减速时转矩最大 < 电机最大转矩 确认有效转矩：有效（负载）转矩 < 电机额定转矩 Trms 6.选择电机。 选择能满足3~5项条件的电机。 1.转矩[N.m]：1）峰值转矩：运转过程中（主要是加减速）电机所需要的最大转矩；为电机最大转矩的80%以下。 2）移动转矩、停止时的保持转矩：电机长时间运行所需转矩；为电机额定转矩的80%以下。 3）有效转矩：运转、停止全过程所需转矩的平方平均值的单位时间数值；为电机额定转矩的80%以下。

滚珠丝杠选型计算经典版

滚珠丝杠及电机选型 1.滚珠丝杠及电机选型计算 1.1 确定滚珠丝杠副的导程 据电机额定转速和X 向滑板最大速度，计算丝杠导程。X 向运动驱动电机选择松下MDMA152P1V ，电机最高转速为4500rpm 。电机与滚珠丝杆直连，传动比为1。X 向最大运动速度25mm/s ，即1500mm/min 。则丝杠导程为 mm n i V P h 34.045001/1500/max max ≈?=?= 实际取mm P h 10=，可满足速度要求。 1.2 滚珠丝杠副的载荷及转速计算 滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004，静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力： N f g M F 2.108548.91500006.000=?+??=+??=μ 式中： M ——工件及工作台质量，经计算M 约为1500kg 。 f ——导轨滑块密封阻力，按4个滑块，每个滑块密封阻力5N 。 由于该设备主要用于检测，丝杠工作时不受切削力，检测运动接近匀速，其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有： 15010/2560/60min max =?=?=≈h P v n n rpm N F F F 2.1080min max =≈≈ 滚珠丝杠副的当量载荷： 3 2min max F F F m +=≈0F =108.2N 滚珠丝杠副当量转速： 1502 min max =+=n n n m rpm 1.3 滚珠丝杠副预期额定动载荷 1.3.1按滚珠丝杠副预期工作时间计算： N f f f F L n C c a w m h m am 06.5551 110012.10815000150601006033=??????=? = 式中： m n ——当量转速，15010/2560/60=?=?=h m P v n rpm h L ——预期工作时间，测试机床选择15000小时

直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整教学设计

教学文本目录

数控铣床装调与维修比赛项目 任务五：直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整 一、教学目标设计 （一）教学任务分析 《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出：数控机床机械功能部件的装配与调整是该工种必备技能。由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点，所以广泛应用于现代机械传动系统。因此，直线导轨、滚珠丝杠的安装与调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务，该任务符合岗位职业能力要求，使教学真正做到了“学以致用”。 （二）教师情况分析 担任该任务教学的老师，是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师，具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。该教师长期工作在教学一线，了解中职学生特点，熟知技能形成规律，掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。通过分析，该教师完全具备讲授该任务的水平。 （三）学生情况分析 本任务的教学对象是中职数控机床装配与维修专业二年级一班的40名学生。该班学生已进行过钳工基本技能训练和简单装配训练，具备一定的实际操作能力，学生学习过《极限偏差与技术测量》、《机械基础》、《机械制图》等专业基础课程，具备了一定的专业理论基础知识。 学生特点：该班学生基础知识较为薄弱，在学习方法和学习兴趣上存在不足，但整体思维活跃，喜欢动手，喜欢探究问题，团队意识强，具备开展任务驱动教学的学习基础。

（四）教学资源分析 该任务教学在一体化实训室进行，配有10套THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训装置（见图1）和多媒体设备，将讲授区与操作区紧密结合，实训室布局如图2所示，便于开展理论实操一体化教学。 图1 TH WM ZT-1B型数控铣床装调维修实训装置

新6M48型号全功能板图片及参数详细说明

新6M48型号全功能板图片及参数详细说明： ■HX- MST6M48型号全功能板，目前该板拥有的功能中，除了两路HDMI，双AV，色差分量输入，TV，VGA，SV接口功能外，扩展功能在读流媒体功能方面，能读所有的视频文件（支持超大容量移动硬盘文件循环播放），如RVMB，RM，AVI，M PEG等格式文件，同时可以播放图片文件，MP3音乐节目，是一款拥有与创维同样“酷开功能”的全高清液晶驱动板。 ▲支持NTSC（M、B/G、D/K、4I）、PAL（B/G、D/K、M、N、I）、SEC AM（L、L’）; ▲内置声音解码，支持BTSC/NICAM/ A2/EIA-J等丽音解码，可自动识别各种丽音模式； ▲支持1080P/I输入、输出，最高分辨率达到1920X1200 ▲支持HDMI输入,双AV输入输出，接口详情： HDMI X 2 USB X 1（功能：MP3/MP4/JPG/MPEG/AVI/D-vix/RMVB） AV X 2 TV X 1（NTSC Analog TV） CVBS X 1

S video x 1 PC X 1 （VGA） ▲增加USB读卡功能，可播放所有的电影视频文件，图片文件，MP3音乐文件▲带有音量控制及高低音平衡和音EQ音效处理系统， ▲支持100页图文，10位AD数据处理， ▲具有肤色矫正功能，图像画质更进一步，配上液晶屏，图像如境面一样，干干净净。信号处理比较好。 ▲带有视频/音频输出接口， ▲双路的YPbPr(YCbCr)色差输入， ▲每一信号源都有独立的音频输入接口，方便用户接驳扩展使用， ▲在TV模式下具有WSS（宽屏缩放）功能， ▲具有POP、PIP和多画面功能，可对任意频道加锁，并可设置个人喜爱频道、频道排序及命名等丰富的功能，亦可对任何信号源进行加锁。 ▲具有无信号自动关机，定时开关机等功能， ▲内置双路LVDS(同时支持TTL输出)。 ▲内置：ADC +3D+ VIDEO DECODER + DEINTERLACE + SCALERS + LVDS + TE LETEXT + CC + V-CHIP+SOUND DECODER + IR DECODER + OSD可以驱动LCD和PDP ▲板的尺寸规格： 要配的配件及价格：长：24.5CM 宽:11.5CM 厚:3.3 CM

滚珠丝杆选型案列

滚珠丝杆的选型方法 一.滚珠丝杆的选型步骤 1、决定使用条件：根据移动物体的重量、进给速度、运行模式、运行模式、丝杆轴转速、行程、安装方向（水平or竖直）、寿命时间、定位精度。 2、宇轩滚珠丝杆的规格：使用条件，预选出滚珠丝杆的精度等级（C3-C10）、丝杆轴径、螺距、全长。 3、确认基本安全性： 1、容许轴向负载：确认轴向负载在丝杆的容许轴向负载值围。 2、容许转速：确认丝杆轴的转速在其容许转速值围。 3、寿命：计算丝杆的寿命时间，确认可以确保所需的寿命时间。 二、螺纹部分的长度 行程+螺帽长度+余量=螺纹部分的长度 余量为超行程允许量，一般设定为螺距的1.5-2倍。 三、容许轴向负载 容许轴向负载是指相对于可能使丝杆轴发生屈曲的负载，确保其安全性的负载。施加于丝杆轴的最大轴向负载必须小于容许轴向负载。 容许轴向负载（P）：P=m d4 e2 ×104(N) 式中 d:丝杆轴螺纹径（mm）；e:负载作用点间距（mm）m：由滚珠丝杆的支撑方式决定的系数 容许轴向负载的计算例：<使用条件> 丝杆轴径：Φ15、螺距5 安装方法：固定—铰支 负载作用点间距e1=820mm 丝杆轴螺纹牙根直径d=12.5 已知，安装方法为固定—铰支，所以m=10； 则P=m d 4 e12×104(N)=10×12.54 8202 ×104=3630（N） 因此，最大轴向负载为3630N以下。

四、容许转速 滚珠丝杆的转速取决于必要的进给速度和滚珠丝杆的螺距，且须小于容许转速。从转轴的危险速度和螺母部循环滚珠的极限转速DmN值这两个方面。 4—1危险转速： 滚珠丝杆的容许转速小于与丝杆轴固有振动一致的危险速度的80%。 容许转速（min?1） N C=g d e22 ×107(min?1) 式中 e:支撑间距（mm）；d:丝杆轴螺纹径（mm）； g；由滚珠丝杆的支承方式决定的系数 容许转速计算例： 丝杆轴经：Φ15、螺距5；安装方法：固定—铰支；负载作用点间距e2=790mm。 已知安装方法为固定—铰支，则g=15.1 则容许转速（Nc）为： N C=g d e22×107(min?1)=15.1×12.5 7902 ×107（min?1）=3024(min?1) 因此，转速为3024min?1。

中文说明书FA002

FA002型自动抓棉机产品说明书

目 录 1. 产品用途 (1) 2. 本机特点 (1) 3. 主要参数 (1) 4. 机器结构 (2) 5. 机器的安装 (3) 6. 机器的调整 (3) 7. 机器的使用、操作 (3) 8. 机器的维护保养 (4) 9. 常见故障及排除 (4) 10. 随机供应技术文件 (5) 11. 本机正常运转之必要条件 (5) 12. 附图 (5)

一、产品用途 本机排列于开清棉联合机的第一道工序，适用于加工棉、棉型化纤和中长化纤原料，间隙下降的抓棉机打手随小车回转作顺序抓取，被抓取的纤维束块通过风机抽吸经输棉管道送至下道机台作进一步加工。本机可两台并联使用。 二、本机特点 2.1打手采用锯齿刀片，稀密式由里向外分三组，稀密式齿数逐级增加，由每盘刀片的三点抓取改为多点抓取，抓棉更为均、细、全、匀。 2.2可卸式打手刀片，更换方便，使棉纺厂成本降低； 2.3自动化程度高，实行人机对话；打手转动时计数防轧，有自动停车和打手保护的作用；点动给棉关时，小车自锁不走；小车反转时，先要将打手给棉关掉； 2.4本机器耗电少; 打手刚性好, 噪声低。 三、主要参数 3.1产量800kg/h 3.2堆放棉包重量 2000kg 3.3外圈墙板直径4760mm 3.4内圈墙板直径1300mm 3.5小车机架长2640mm，宽800mm，高1425mm 3.6小车回转速度 1.125，2.17rpm（可调） 3.7抓棉打手直径385mm 转速720rpm , 871rpm（可调） 刀片型式锯齿式 抓取角10° 刀尖角60° 工作长度 1618mm 3.8刀片伸出肋条距离-2～6mm，可调式打手顶端离地面距离最低为30mm。

滚珠丝杆选型

选型：滚珠丝杠的选型过程中对滚珠丝杠本身需要注意的主要参数如下-- 1---公称直径。即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。设计时参考前者即可。需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。推荐：直径尽量选16~63。 2---导程。也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。推荐：导程尽量选5和10。 3---长度。长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。当然不是说国内厂家就不能生产更长的，只是定制品的价格比较离谱。推荐：长度尽量选6米以下，超过的用齿轮齿条更划算了。 4---螺母形式。各厂家的产品样本上都会有很多种螺母形式，一般型号中的前几个字母即表示螺母形式。按法兰形式分大约有圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。按螺母长度分有单螺母和双螺母（注意，单螺母和双螺母没有负载和刚性差异，这一点不要听从厂家销售人员的演说，单螺母和双螺母的主要差异是后者可以调整预压而前者不能，另外后者的价格和长度大致均是前者的2倍）。在安装尺寸和性能允许的情况下，设计者在选用时应尽量选择常规形式，以避免维护时备件的货期问题。推荐：频繁动作、高精度维持场合选双螺母，其他场合选双且边单螺母。推荐：螺母形式尽量选内循环双切边法兰单螺母。 5---精度。滚珠丝杠按GB分类有P类和T类，即传动类和定位类，精度等级有1、2、3、4.....几种，国外产品一般不分传动还是定位，一律以C0~C10或具体数值表示，一般来说，通用机械或普通数控机械选C7（任意300行程内定位误差±0.05）或以下，高精度数控机械选C5（±0.018）以上C3（±0.008）以下，光学或检测机械选C3以上。特别需要注意的是，精度和价格关联性很大，并且，精度的概念是组合和维持，也就是说，螺杆的导程误差不能说明整套丝杠的误差，出厂精度合格不能说明额定使用寿命内都维持这个精度。这是个可靠性的问题，与生产商的生产工艺有关。推荐：精度尽量选C7。 螺纹的主要参数 1）外径d（大径）（D）——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径

(完整版)TBI滚珠丝杠选型计算举例讲解.docx

安昂传动 1传动世界 深圳 tbi 滚珠丝杠选型计算举例 选取的滚珠丝杠转动系统为： 磨制丝杠 ( 右旋 ) 轴承到螺母间距离 ( 临界长度 ) l n = 1200mm 固定端轴承到螺母间距离L k = 1200mm 设计后丝杠总长 = 1600mm 最大行程 = 1200mm 工作台最高移动速度 V man = 14 （m/min） 寿命定为 L h = 24000 工作小时。 μ= 0.1 （摩擦系数） 电机最高转速 n max = 1800（r/min ） 定位精度： 最大行程内行程误差 = 0.035mm 300mm行程内行程误差 = 0.02mm 失位量 = 0.045mm 支承方式为 ( 固定—支承 ) W = 1241kg+800kg （工作台重量 +工件重量） g=9.8m/sec 2( 重力加速度 ) I=1 ( 电机至丝杠的传动比 ) Fw=μ× W ×g = 0.1 ×2041×9.8 ≈ 2000 N( 摩擦阻力 ) 运转方式 轴向载荷进给速度 a w （ N） 工作时间比例F =F+F(mm/min)

安昂传动 2传动世界 无切削轻切削普通切削重切削F1=2000 F2=4000 F3=7000 F4=11000 V 1 =14000q =15 =10001 V 2 q =25 2 V =600q =50 33 V 4=120q4=10 F a ---轴向载荷（N）F ---切削阻力（N）F w---摩擦阻力（N） 从已知条件得丝杠编号： 此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选形为： FDG（法兰式双螺磨制丝杠） 从定位精度得出精度精度不得小于P5 级丝杠 FDG_-_X_R-_-P5-1600X____ 计算选定编号 导程 = 14000/18000 ≈7.7mm 在此为了安全性考虑： P ho =10(mm) 运转方式进给速度进给转速(mm/min)(r/min) 无切削V 1=14000n1=1400 轻切削V 22 =1000n =100普通切削V 32 =600n =60重切削V 4=120n2=12 平均转速 平均载荷

五种常见交流接触器的型号和类型介绍

五种常见交流接触器的型号和类型介绍交流接触器型号很多种，今天给大家介绍一下这些交流接触器的型号，方便大家选用。交流接触器主要有以下几种分类和相对应的型号。 1、最常用的就是空气电磁式交流接触器 在接触器中，空气电磁式交流接触器应用最广泛，产品系列和品种最多，但其结构和工作原理相同，目前常用国产空气电磁式接触器有CDC10(正泰CJT1）、CJ12、CJ20、CJ40、CJX1、CJX2、CDC1等系列交流接触器。 2、电容配电柜常用的切换电容接触器 切换电容接触器专用于低压无功补偿设备中，投入或切除电容器组，以调整电力系统功率因数，切换电容接触器在空气电磁式接触器的基础上加入了抑制浪涌的装置，使合闸时的浪涌电流对电容的冲击和分闸时的过电压得到抑制。常用的产品有CDC9等。 3、机械连锁交流接触器 机械连锁交流接触器实际上是由两个相同规格的交流接触器再

加上机械连锁机构和电气连锁机构所组成，保证在任何情况下两个接触器不能同时吸合。常用的机械连锁接触器有CJX1-N、CJX2-N、CJX4-N 等。 4、未来的发展趋势智能化接触器 智能化接触器内装有智能化电磁系统，并具有与数据总线和其他设备通信的功能，其本身还具有对运行工况自动识别、控制和执行的能力。智能化接触器由电磁接触器、智能控制模块、辅助触头组、机械连锁机构、报警模块、测量显示模块、通信接口模块等组成，它的核心是微处理器或单片机。 5、不太常用的特殊场合使用的直流接触器 直流接触器结构上有立体布置和平面布置两种结构，电磁系统多采用绕棱角转动的拍合式结构，主触点采用双断点桥式结构或单断点转动式结构。常用的直流接触器有CZ0等。 6、质量最好的真空交流接触器 真空交流接触器以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。真空开关管以真空作为绝缘和灭弧介质，当触点分离时，电弧只