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东北大学10年所有博士点

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东北大学大学物理2010

一、 填空题 1.已知某简谐运动的振动曲线如图所示, 则此简谐运动的运动方程为 _______________。 2. 一声源以20m/s 的速率向静止的观察者运动, 观察者接收到声波的频率是1063Hz,则该声源的 振动频率为 Hz .(声速为:340m/s) 3. 在驻波中,两个相邻波节之间各质点的振动相位_____ 。 4.一束光强为I 0的自然光依次通过三个偏振片P 1、P 2、P 3,其中P 1与P 3的偏振化方向相互垂直,P 2与P 3的偏振化方向之间的夹角为450,则通过三个偏振片后透射光强为_______________________。 5.一容器内储有氧气(视为理想气体),其压强为1.01×10 5 Pa ,温度为27 0C ,则氧气系统的分子数密度为__3 m - ;氧分子的平均平动动能为____J 。 6.1mol 理想气体由平衡态1(P 1,V 1,T )经一热力学过程变化到平衡态2(P 2,V 2,T ),始末状态温度相同,此过程中的系统熵变△S = S 2-S 1 = 。 7.在描述原子内电子状态的量子数l m l n ,,中,当4=l 时,n 的最小可能取值为_________。 8.在康普顿效应实验中,波长为0λ的入射光子与静止的自由电子碰撞后反向弹回,而散射光子的波长为λ,反冲电子获得的动能为 ______ 。 9.激光与普通光源所发出的光相比具有方向性好、单色性好、 和能量集中的特性。 二、 选择题(单选题,每小题2分,共10分) (将正确答案前的字母填写到右面的【 】中) 1.当质点以频率ν作简谐运动时,它的动能变化频率为 【 】 (A )2/ν (B )ν (C )ν2 2.处于平衡态的一瓶氦气和一瓶氮气(均可视为理想气体)的分子数密度相同,分子的平均平动动能也相同,则它们 【 】 (A )温度,压强均不相同 (B )温度相同但压强不同 (C )温度,压强都相同

东北大学自控原理期末试题(2009A)答案

自动控制原理期末试题(A )卷答案 一.概念题(10分) (1)简述自动控制的定义。 (2)简述线性定常系统传递函数的定义。 解: (1)所谓自动控制是在没有人的直接干预下,利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制,使被控制的物理量保持恒定,或者按照一定的规律变化。(5分) (2)零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。(5分) 二.(10分)控制系统如图1所示,其中)(s W c 为补偿校正装置,试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ,并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解: []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = (5分) 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = (5分) 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数,则系统补偿后的误差 0)(=s E 三.(10分)已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下,系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解: 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消,故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似(1分) :

答案 东大 20年7月 电力系统分析 (A)

学习中心: 院校学号: 姓名 课程名称: 电力系统分析 1 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 电力系统分析 试 卷(作业考核 线上2) A 卷( 共4页) 注:请您单面打印,使用黑色或蓝色笔,手写完成作业。杜绝打印,抄袭作业。 一、 选择题 (每题2分,共计30分) 1、下列故障形式中对称的短路故障为( C ) A.单相接地短路 B.两相短路 C.三相短路 D.两相接地短路 2、应用等面积定则分析简单电力系统暂态稳定性,系统稳定的条件是( C ) A.整步功率系数大于零 B.整步功率系数小于零 C.最大减速面积大于加速面积 D.最大减速面积小于加速面积 3、电力系统中一级负荷、二级负荷和三级负荷的划分依据是用户对供电的( A ) A.可靠性要求 B.经济性要求 C.灵活性要求 D.优质性要求 4、中性点不接地系统发生单相接地短路时,非故障相电压升高至( A ) A.线电压 B.1.5倍相电压 C.1.5倍线电压 D. 倍相电压 5、频率的一次调整是( B ) A.由发电机组的调频系统完成的 B.由发电机组的调速系统完成的 C.由负荷的频率特性完成的 D.由无功补偿设备完成的 6、潮流方程是( D ) A.线性方程组 B.微分方程组 C.线性方程 D.非线性方程组 7、分析简单电力系统的暂态稳定主要应用( B ) A.等耗量微增率原则 B.等面积定则 C.小干扰法 D.对称分量法 8、顺调压是指( B ) A.高峰负荷时,电压调高,低谷负荷时,电压调低 B.高峰负荷时,允许电压偏低,低谷负荷时,允许电压偏高 C.高峰负荷,低谷负荷,电压均调高 D.高峰负荷,低谷负荷,电压均调低 9、系统发生单接地短路故障时,复合序网的连接方式为( A ) A.正序、负序、零序串联 B.正序、负序并联、零序网开路 C.正序、零序并联、负序开路 D.零序、负序并联,正序开路 10、系统中无功功率不足,会造成( D )。 A.频率上升 B.频率下降 C.电压上升 D.电压下降 11、已知一节点所带负荷,有功功率为P ,视在功率为S ,则功率因数角 为( D ) A .arctan P S B .arcsin P S C .arccos S P D .arccos P S 12、减小输电线路有功损耗可通过( C ) A.增大线路有功功率 B.增大线路无功功率 C.提高线路两端电压 D.增大输电线路电阻 13、电力系统并列运行暂态稳定性分析中不考虑非周期分量、负序分量和零序分量的影响,

[东北大学]20年7月考试《电力系统分析》考核作业100分答案

东北大学继续教育学院 电力系统分析试卷(作业考核线上2) A 卷(共 4 页) 1、下列故障形式中对称的短路故障为( C ) A.单相接地短路 B.两相短路 C.三相短路 D.两相接地短路 2、应用等面积定则分析简单电力系统暂态稳定性,系统稳定的条件是( C ) A.整步功率系数大于零 B.整步功率系数小于零 C.最大减速面积大于加速面积 D.最大减速面积小于加速面积 3、电力系统中一级负荷、二级负荷和三级负荷的划分依据是用户对供电的(A) A.可靠性要求 B.经济性要求 C.灵活性要求 D.优质性要求 4、中性点不接地系统发生单相接地短路时,非故障相电压升高至(A) A.线电压 B.1.5倍相电压 C.1.5倍线电压 D. 倍相电压 5、频率的一次调整是( B ) A.由发电机组的调频系统完成的 B.由发电机组的调速系统完成的 C.由负荷的频率特性完成的 D.由无功补偿设备完成的 6、潮流方程是( D ) A.线性方程组 B.微分方程组 C.线性方程 D.非线性方程组 7、分析简单电力系统的暂态稳定主要应用( B ) A.等耗量微增率原则 B.等面积定则 C.小干扰法 D.对称分量法 8、顺调压是指( B ) A.高峰负荷时,电压调高,低谷负荷时,电压调低 B.高峰负荷时,允许电压偏低,低谷负荷时,允许电压偏高 C.高峰负荷,低谷负荷,电压均调高 D.高峰负荷,低谷负荷,电压均调低 9、系统发生单接地短路故障时,复合序网的连接方式为(A) A.正序、负序、零序串联 B.正序、负序并联、零序网开路 C.正序、零序并联、负序开路 D.零序、负序并联,正序开路 10、系统中无功功率不足,会造成( D )。 A.频率上升 B.频率下降 C.电压上升 D.电压下降 11、已知一节点所带负荷,有功功率为P,视在功率为S,则功率因数角 为(D ) A.arctan P S B.arcsin P S C.arccos S P D.arccos P S 12、减小输电线路有功损耗可通过(C) A.增大线路有功功率 B.增大线路无功功率 C.提高线路两端电压 D.增大输电线路电阻 13、电力系统并列运行暂态稳定性分析中不考虑非周期分量、负序分量和零序分量的影响,原因是(C)。 A.认为非周期分量、负序分量和零序分量都已衰减到零;

2011东北大学大学物理期末考题及答案

东北大学大学物理期末 一、 填空题 1. 已知两分振动的振动方程分别为:t x ωcos 1= 和 )2 cos( 32π ω+=t x , (其中 x 的单位为m ,t 的单位为s ),则合振动的振幅为A = ____2___m 。 2. 在驻波中,设波长为λ,则相邻波节和波腹之间的距离为_____ 4 λ ____ 。 3.火车A 行驶的速率为20m/s ,火车A 汽笛发出的声波频率为640Hz ;迎面开来另一列 行驶速率为25m/s 的火车B ,则火车B 的司机听到火车A 汽笛声的频率为 730 Hz . (空气中的声速为: 340m/s) 4.在空气中,用波长为λ= 500 nm 的单色光垂直入射一平面透射光栅上,第二级缺级 光栅常数 d =2.3×10 -3 mm ,则在观察屏上出现的全部主极大条纹条数为__5 _条。 5.光的偏振现象说明光波是____横波______。 6.一体积为V 的容器内储有氧气(视为理想气体,氧气分子视为刚性分子),其压强为P ,温度为T ,已知玻耳兹曼常数为k 、普适气体常数(摩尔气体常数)为R , 则此氧气系统的分子数密度为__ kT p ___ 、此氧气系统的内能为___pV 2 5 ____。 7.处于平衡态A 的理想气体系统,若经准静态等容过程变到平衡态B ,将从外界吸热416 J ; 若经准静态等压过程变到与平衡态B 有相同温度的平衡态C 时,将从外界吸热582 J , 则从平衡态A 变到平衡态C 的准静态等压过程中,系统对外界所作的功为 166 J 。 8.不考虑相对论效应,电子从静止开始通过电势差为U=300V 的静电场加速后, 其德布罗意波长为___0.07__nm 。 (电子静止质量:kg 101.931 -?=e m ;电子电量:C 10 6.119 -?=e ; 普朗克常量:s J 10 63.634 ??=-h ) 9.描述微观粒子运动的波函数ψ(r , t )须满足的条件是 单值 、连续、有限、归一。

东北大学自动控制原理必备课后简答

第一章 1.什么是自动控制系统?自动控制系统通常由哪些基本环节组成?各环节起什么作用? 1) 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控 制系统。 2) 6部分:控制对象:要进行控制的设备或过程;执行机构:直接作用于控制对 象,使被控制量达到所要求的数值;检测装置:检测被控制量;给定环节:设定被控制量的给定值的装置;比较环节:检测的被控制量与给定量比较,确定两者之间的偏差量; 中间环节:一般为放大环节,将偏差信号变换成适于控制执行机构执行的信号。 2.试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点 1) 工作原理:开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差,控制精度和抑制干 扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。闭环控制系统可以根据检测误差,从而抗干扰性强。 2) 结构组成:开环系统没有检测设备,组成简单。闭环系统由于添加了纠正偏差 的环节,所以成本较高。 3) 稳定性:开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增 加了系统的复杂性。 3.什么是系统的暂态过程?对一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加到某一个值时,输出量的暂态过程如何? 1) 系统从一个稳态过度到另一个稳态的需要经历的过渡过程。 2) 单调过程;衰减振荡过程;持续振荡过程;发散振荡过程。 第二章 1.什么是系统的数学模型?在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些? 1) 描述系统因果关系的数学表达式 2) 微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图。 2.简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。 1) 确定系统的输入量和输出量; 2) 从系统的输入端开始,沿着信号传递方向,逐次依据组成系统各元部件的有关 物理规律,列写元件或环节的微分方程; 3) 消除中间变量,建立只有输入量和输出量及其各阶导数构成的微分方程。 3.什么是小偏差线性化?这种方法能够解决哪类问题?

【免费下载】东北大学物理实验报告

实验一霍尔效应及其应用 【预习思考题】 1.列出计算霍尔系数、载流子浓度n、电导率σ及迁移率μ的计算公式,并注明单位。 霍尔系数,载流子浓度,电导率,迁移率。 2.如已知霍尔样品的工作电流及磁感应强度B的方向,如何判断样品的导电类型? 以根据右手螺旋定则,从工作电流旋到磁感应强度B确定的方向为正向,若测得的霍尔电压为正,则样品为P型,反之则为N型。 3.本实验为什么要用3个换向开关? 为了在测量时消除一些霍尔效应的副效应的影响,需要在测量时改变工作电流及磁感应强度B的方向,因此就需要2个换向开关;除了测量霍尔电压,还要测量A、C间的电位差,这是两个不同的测量位置,又需要1个换向开关。总之,一共需要3个换向开关。 【分析讨论题】 1.若磁感应强度B和霍尔器件平面不完全正交,按式(5.2-5)测出的霍尔系数比实际值大还是小?要准确测定值应怎样进行? 若磁感应强度B和霍尔器件平面不完全正交,则测出的霍尔系数比实际值偏小。要想准确测定,就需要保证磁感应强度B和霍尔器件平面完全正交,或者设法测量出磁感应强度B 和霍尔器件平面的夹角。 2.若已知霍尔器件的性能参数,采用霍尔效应法测量一个未知磁场时,测量误差有哪些来源? 误差来源有:测量工作电流的电流表的测量误差,测量霍尔器件厚度d的长度测量仪器的测量误差,测量霍尔电压的电压表的测量误差,磁场方向与霍尔器件平面的夹角影响等。实验二声速的测量 【预习思考题】 1. 如何调节和判断测量系统是否处于共振状态?为什么要在系统处于共振的条件下进行声速测定? 答:缓慢调节声速测试仪信号源面板上的“信号频率”旋钮,使交流毫伏表指针指示达到最大(或晶体管电压表的示值达到最大),此时系统处于共振状态,显示共振发生的信号指示灯亮,信号源面板上频率显示窗口显示共振频率。在进行声速测定时需要测定驻波波节的位置,当发射换能器S1处于共振状态时,发射的超声波能量最大。若在这样一个最佳状态移动S1至每一个波节处,媒质压缩形变最大,则产生的声压最大,接收换能器S2接收到的声压为最大,转变成电信号,晶体管电压表会显示出最大值。由数显表头读出每一个电压最大值时的位置,即对应的波节位置。因此在系统处于共振的条件下进行声速测定,可以容易和准确地测定波节的位置,提高测量的准确度。 2. 压电陶瓷超声换能器是怎样实现机械信号和电信号之间的相互转换的? 答:压电陶瓷超声换能器的重要组成部分是压电陶瓷环。压电陶瓷环由多晶结构的压电材料制成。这种材料在受到机械应力,发生机械形变时,会发生极化,同时在极化方向产生电场,这种特性称为压电效应。反之,如果在压电材料上加交变电场,材料会发生机械形变,这被称为逆压电效应。声速测量仪中换能器S1作为声波的发射器是利用了压电材料的逆压电效应,压电陶瓷环片在交变电压作用下,发生纵向机械振动,在空气中激发超声波,把电信号转变成了声信号。换能器S2作为声波的接收器是利用了压电材料的压电效应,空气的振动使压电陶瓷环片发生机械形变,从而产生电场,把声信号转变成了电信号。

东北大学离线作业自动控制原理

东北大学继续教育学院 自动控制原理试卷(作业考核线上2)B 卷(共 4 页) 一、(30分)回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分) 答:(1)控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 (2)执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象,使被控制量达到所要求的数值。 (3)检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量,并将其转换为与给定量相同的物理 量。 (4)给定环节——设定被控制量的给定值的装置。 (5)比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较,确定两者之间的偏差量。(6)中间环节——一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分) 答:传递函数适合线性连续系统。其定义为:零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分) 答:减小稳态误差的途径:增大系统的开环放大系数;提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N;采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。

二、(20分)控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信 号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 + + - - H2 图1 题二图 解: (1) 令,可得 (2) 令,可得

三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 (1)试求当%20% σ≤,() 5% 1.8 s t s =时,系统的参数 1 K及τ值。 (2)试求上述系统的位置稳态误差系数 p K、速度稳态误差系数 v K、加速度稳态误差系数 a K 及其相应的稳态误差。 图2 题三图 解 (1) 系统开环传递函数为 1 2 1 11 2 1 1 () ()1 11 K K K s W s K s s s K s s s K τ ττ τ === +?? ++ ? ?? 与标准型相对比,得 2 1 1 K 2 1 K= n n K K ω ξωτ τ ? ?= ? = ? ? ? ? 由%20% σ≤,得 22 0.46 (ln0.2) ξ π ≥≈ + 由() 5% 1.8 s t=,得 3 3.65 n s t ω ξ ≤= 所以

东北大学物理期末复习资料

一、教材:选择填空题 1~5;计算题:13,14,18 二、附加题 (一)、选择题 1、一沿x 轴作简谐振动的弹簧振子,振幅为A ,周期为T ,振动方程用余弦函数表示, 如果该振子的初相为π3 4 ,则t =0时,质点的位置在: (A )过A x 21=处,向负方向运动; (B) 过A x 21 =处,向正方向运动; (C) 过A x 21- =处,向负方向运动; (D) 过A x 2 1 -=处,向正方向运动。 2、一物体作简谐振动,振动方程为:x =A cos(ωt +π/4 ) 在t=T/4(T 为周期)时刻,物体的加速度为: (A) 222ωA -. (B) 222ωA . (C) 232ωA -. (D) 232ωA . (二)、计算题 1、一物体沿x 轴做简谐运动,振幅A = 0.12m ,周期T = 2s .当t = 0时, 物体的位移x 0= 0.06m ,且向x 轴正向运动.求: (1)此简谐运动的运动方程; (2)t = T /4时物体的位置、速度和加速度; 2、一物体沿x 轴做简谐运动,振幅A = 10.0cm ,周期T = 2.0s .当t = 0时, 物体的位移x 0= -5cm ,且向x 轴负方向运动.求: (1)简谐运动方程; (2)t = 0.5s 时,物体的位移; (3)何时物体第一次运动到x = 5cm 处? (4)再经过多少时间物体第二次运动到x = 5cm 处? 3、若简谐振动方程为m ]4/20cos[1.0ππ+=t x ,求: (1)振幅、频率、角频率、周期和初相; (2)t =2s 时的位移、速度和加速度. 4、一简谐振动的振动曲线如图所示,求振动方程. 5、一物体沿x 轴作简谐振动,振幅为0.06m ,周期为2.0s ,当t =0时位移为0.03m ,且向轴正方向运动,求: (1)t =0.5s 时,物体的位移、速度和加速度; (2)物体从m 03.0-x =处向x 轴负方向运动开始,到达平衡位置,至少需要多少时间? 题图4

月测验考试《电力系统分析》考核答案

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 电力系统分析 试 卷(作业考核 线下) B 卷(共 5 页) 1、对电力系统的基本要求是( A )。 A 、保证对用户的供电可靠性和电能质量,提高电力系统运行的经济性,减少对环境的不良影响; B 、保证对用户的供电可靠性和电能质量; C 、保证对用户的供电可靠性,提高系统运行的经济性; D 、保证对用户的供电可靠性。 2、停电有可能导致人员伤亡或主要生产设备损坏的用户的用电设备属于( A )。 A 、一级负荷; B 、二级负荷; C 、三级负荷; D 、特级负荷。 3、对于供电可靠性,下述说法中正确的是( D )。 A 、所有负荷都应当做到在任何情况下不中断供电; B 、一级和二级负荷应当在任何情况下不中断供电; C 、除一级负荷不允许中断供电外,其它负荷随时可以中断供电; D 、一级负荷在任何情况下都不允许中断供电、二级负荷应尽可能不停电、三级负荷可以根据系统运行情况随时停电。 4、在输电线路参数中属于耗能参数的是( D )。 A 、电抗、电阻; B 、电纳、电阻; C 、电导、电抗; D 、电阻、电导。 5、 在既有水电厂、火电厂和核电厂的电力系统中,洪水季节调频电厂通常选择( B ) A 、大型水电厂; B 、中温中压火力发电厂; C 、核电厂; D 、高温高压火力发电厂。 6、某发电厂有三台机组并列运行,其耗量特性分别为: 21110015.026.08.2G G P P F ++= (h T /) 22220015.029.05.3G G P P F ++= (h T /) 2 3330015.017.00.4G G P P F ++= (h T /) 机组功率约束条件为: MW P MW G 50201≤≤ MW P MW G 100202≤≤ MW P MW G 100203≤≤ 当负荷功率为200MW 时机组间负荷的最优分配为( A )。 A 、MW P G 501=、MW P G 552=、MW P G 953=; B 、MW P G 401=、MW P G 802=、MW P G 803=; C 、MW P G 501=、MW P G 752=、MW P G 753=; D 、MW P G 601=、MW P G 502=、MW P G 903=。

东大《电力系统分析》离线作业

学习中心: 院校学号: 姓名 课程名称:电力系统分析 1 1. 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 电力系统分析 试 卷(作业考核 线上2) A 卷(共 4 页) 1、下列故障形式中对称的短路故障为( C ) A.单相接地短路 B.两相短路 C.三相短路 D.两相接地短路 2、应用等面积定则分析简单电力系统暂态稳定性,系统稳定的条件是( C ) A.整步功率系数大于零 B.整步功率系数小于零 C.最大减速面积大于加速面积 D.最大减速面积小于加速面积 3、电力系统中一级负荷、二级负荷和三级负荷的划分依据是用户对供电的( A ) A.可靠性要求 B.经济性要求 C.灵活性要求 D.优质性要求 4、中性点不接地系统发生单相接地短路时,非故障相电压升高至( A ) A.线电压 B.1.5倍相电压 C.1.5倍线电压 D. 倍相电压 5、频率的一次调整是( A ) A.由发电机组的调频系统完成的 B.由发电机组的调速系统完成的 C.由负荷的频率特性完成的 D.由无功补偿设备完成的 6、潮流方程是( D ) A.线性方程组 B.微分方程组 C.线性方程 D.非线性方程组 7、分析简单电力系统的暂态稳定主要应用( B ) A.等耗量微增率原则 B.等面积定则 C.小干扰法 D.对称分量法 8、顺调压是指( B ) A.高峰负荷时,电压调高,低谷负荷时,电压调低 B.高峰负荷时,允许电压偏低,低谷负荷时,允许电压偏高 C.高峰负荷,低谷负荷,电压均调高 D.高峰负荷,低谷负荷,电压均调低 9、系统发生单接地短路故障时,复合序网的连接方式为( A ) A.正序、负序、零序串联 B.正序、负序并联、零序网开路 C.正序、零序并联、负序开路 D.零序、负序并联,正序开路 10、系统中无功功率不足,会造成( D )。 A.频率上升 B.频率下降 C.电压上升 D.电压下降 11、已知一节点所带负荷,有功功率为P ,视在功率为S ,则功率因数角 为( D ) A .arctan P S B .arcsin P S C .arccos S P D .arccos P S 12、减小输电线路有功损耗可通过( C ) A.增大线路有功功率 B.增大线路无功功率 C.提高线路两端电压 D.增大输电线路电阻 13、电力系统并列运行暂态稳定性分析中不考虑非周期分量、负序分量和零序分量的影响,原因是( C )。 A .认为非周期分量、负序分量和零序分量都已衰减到零;

东北大学大学物理附加题9章10章作业答案

第9章 振动 作 业 一、教材:选择填空题 1~5;计算题:13,14,18 二、附加题 (一)、选择题 1、一沿x 轴作简谐振动的弹簧振子,振幅为A ,周期为T ,振动方程用余弦函数表示,如果该振子的初相为π3 4,则t=0时,质点的位置在:D (A)过A x 2 1=处,向负方向运动; (B) 过A x 2 1=处,向正方向运动; (C )过A x 2 1-=处,向负方向运动; (D)过A x 2 1-=处,向正方向运动。 2、一质点作简谐振动,振动方程为:x=A cos(ωt +φ )在t=T/2(T 为周期)时刻,质点的速度为:B (A ) sin A ω?-. (B ) sin A ω?. (C) cos A ω?-. (D) cos A ω?. 3、一质点沿x 轴做简谐运动,振动方程为:21 410cos(2)3 x t ππ-=?+。从t = 0时刻起,到x =-2c m处,且向x 轴正方向运动的最短时间间隔为:C (A) 1 s 8 . (B) 1s 4. (C) 1s 2. (D) 1s 3. (E) 1s 6 . (二)、计算题 1、一物体沿x 轴做简谐运动,振幅A = 0.12m ,周期T = 2s.当t = 0时,物体的位移x 0= 0.06m,且向x 轴正向运动.求:(1)此简谐

运动的运动方程;(2)t = T /4时物体的位置、速度和加速度; 解:(1)0.12cos 3x t ππ??=- ?? ? m (2)0.12sin 3v t πππ??=-- ?? ? m /s 20.12cos 3a t πππ??=-- ? ? ? m /s2 t = T/4时 0.12cos 0.106 x π==≈m 0.12sin 0.060.196v π ππ=-=-≈-m/s 20.12cos 0.06 1.026 a πππ=-=-≈-m /s 2 2、一物体沿x 轴做简谐运动,振幅A = 10.0cm,周期T = 2.0s.当t = 0时,物体的位移x 0= -5cm ,且向x 轴负方向运动.求:(1)简谐运动方程;(2)t = 0.5s时,物体的位移;(3)何时物体第一次运动到x = 5cm 处?(4)再经过多少时间物体第二次运动到x = 5cm 处? 解:(1)20.1cos 3x t ππ??=+ ?? ? m (2)t = 0.5s时,270.1cos 0.1cos 0.0872 36 x πππ??=+=≈- ? ?? m (3)利用旋转矢量法,第一次运动到x =5cm 处,相位是1523 3 t πππ=+ 所以11t =s (3)利用旋转矢量法,第二次运动到x =5cm 处,相位是2723 3 t πππ=+ 所以253 t =s 2152 10.6733t t t s ?=-=-== 3、若简谐振动方程为m ]4/20cos[1.0ππ+=t x ,求:(1)振幅、频率、角频率、周期和初相;(2)t =2s 时的位移、速度和加速度. 解:(1)可用比较法求解.

东北大学自动控制原理简答题汇总

1.闭环控制系统的基本环节及作用: 1、给定环节:设定被控制的给定值的装置 2、比较环节:将所检测的的被控制量与给定量进行比较,确定两者之间的偏差量 3、校正环节:将比较环节的输出量转化为标准信号 4、放大环节:将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号 5、执行机构:直接作用于控制对象,使被控量达到所要求的数值 6、被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程 7、检测装置或传感器:用来检测被控量,并将其转换为与给定量相同的物理量 2.什么是系统的暂态过程?对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加到某一个值时,输出量的暂态过程如何? (1)暂态过程:系统从一个稳态过渡到新的稳态的过渡过程 (2)输出量的暂态过程可能有以下几种情况: 1.单调过程。输出量单调变化,缓慢达到新的稳态值。 2.衰减振荡过程。被控制量变化很快,产生超调,经过几次振荡后,达到新的稳定 工作状态。 3.持续振荡过程。被控制量持续振荡,始终不能达到新的稳定工作状态。 4.发散振荡过程。被控制量发散振荡,不能达到所要求的稳定工作状态。 3.如何区分线性系统和非线性系统? 可以通过线性和非线性各自的特性区分,线性系统具有叠加性和齐次性,非线性系统则不具备以上特性。非线性系统不仅与系统的结构和参数有关,还与系统的初始条件有关。 4.按给定力量的特征,系统可分成哪几种类型? 1.恒值系统。恒值系统的给定量保持不变。(输出量恒定不变) 2.随动系统。随动系统中的给定量按照事先未知的时间函数变化。(输出量跟随给定量的 变化,所以也可以叫做同步随动系统) 3.程序控制系统。这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的。(输出量与给定量的 变化规律想同) 5.简述控制系统性能指标。 自动控制系统的性能指标通常是指系统的稳定性,稳态性能和暂态性能。 稳定性:自动控制系统的首要条件时系统能稳定正常运行。 稳态性能:系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。暂态性指标:1.最大超调量σ%:输出最大值与输出稳态值的相对误差。 2.上升时间tr:系统输出量第一次到达输出稳态值时所对应的时刻。 3.过渡时间ts:系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差 带内所需时间。 4.振荡次数μ:在调节时间内输出量在稳态值附近上下波动的次数。 6.对自动控制系统性能指标要求有? 1.稳定性:即系统能工作的首要条件。

东北大学物理作业答案振动和波

东北大学物理作业答案 振动和波 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

第9章 振动 作 业 一、教材:选择填空题 1~5;计算题:13,14,18 二、附加题 (一)、选择题 1、一沿x 轴作简谐振动的弹簧振子,振幅为A ,周期为T ,振动方程用余弦函数表示, 如果该振子的初相为π3 4 ,则t =0时,质点的位置在: D (A )过A x 21=处,向负方向运动; (B) 过A x 21 =处,向正方向运动; (C) 过A x 21- =处,向负方向运动; (D) 过A x 2 1 -=处,向正方向运动。 2、一物体作简谐振动,振动方程为:x =A cos(ωt +π/4 ) 在t=T/4(T 为周期)时刻,物体的加速度为: B (A) 222ωA -. (B) 222ωA . (C) 232ωA -. (D) 232ωA . (二)、计算题 1、一物体沿x 轴做简谐运动,振幅A = 0.12m ,周期T = 2s .当t = 0时, 物体的位移x 0= 0.06m ,且向x 轴正向运动.求: (1)此简谐运动的运动方程; (2)t = T /4时物体的位置、速度和加速度; 解:(1)0.12cos 3x t ππ??=- ? ? ? m (2)0.12sin 3v t πππ??=-- ?? ? m/s 20.12cos 3a t πππ??=-- ? ? ? m/s 2 t = T /4时 0.12cos 0.106 x π==≈m 0.12sin 0.060.196v π ππ=-=-≈- m/s 20.12cos 0.06 1.026 a πππ=-=-≈- m/s 2 2、一物体沿x 轴做简谐运动,振幅A = 10.0cm ,周期T = 2.0s .当t = 0时, 物体的位移x 0= -5cm ,且向x 轴负方向运动.求: (1)简谐运动方程;

东北大学自控原理期末试题

1. 概念题(10分) A (1)简述自动控制的定义。 (2)简述线性定常系统传递函数的定义。 解: (1)所谓自动控制是在没有人的直接干预下,利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制,使被控制的物理量保持恒定,或者按照一定的规律变化。(5分) (2)零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。(5分) B (1)简述闭环自动控制系统一般是由哪些基本环节组成,并画出其控制系统结构图。 (2)简述什么是无差系统。 解: (1)(5分) 1-给定环节;2-比较环节;3-校正环节;4-放大环节;5-执行机构;6-被控对象;7-检测装置 (2)若系统的稳态误差为零,则称该系统为无差系统。(5分) 2.(10分) A.控制系统如图1所示,其中)(s W c 为补偿校正装置,试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ,并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解: []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = (5分) 由此得到给定误差的拉氏变换为

)() ()(1)()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = (5分) 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数,则系统补偿后的误差 0)(=s E B. 控制系统如图1所示,其中)(s W c 为补偿校正装置,试求该系统的扰动误差传递函数)()(s N s X c ,并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的扰动误差为零。 图1 控制系统结构图 解: 系统的扰动误差传递函数为 ) ()(1) ()]()(1[)()(2121s W s W s W s W s W s N s X c c +-= (5分) 则 )() ()(1) ()]()(1[)(2121s N s W s W s W s W s W s X c c +-= 如果选取 ) (1 )(1s W s W c = (5分) 则得到 0)(=s X c 从而,实现系统补偿后的扰动扰动误差为零。 3.已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下,系统的动态性能指标超调量%σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。(10分) 解: 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消,故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似(1分) :

东北大学20秋《电力系统分析》在线平时作业1(答案100分)

1.电力系统发生三相短路,短路电流只包含() A、正序分量 B、负序分量 C、零序分量 D、正序和零序分量 答案:A 2.中性点不接地系统中,发生单相接地故障时,非故障相电压将升高至相电压的() A、3倍 B、2倍 C、1.732倍 D、1.414倍 答案:C 3.在发电机稳态运行状态中,机械功率PT与电磁功率相比,将() A、大 B、小 C、相等 D、无关系 答案:C 4.逆调压是指() A、高峰负荷时,将中枢点的电压调高;低谷负荷时,将中枢点的电压调低 B、高峰负荷时,将中枢点的电压调低;低谷负荷时,将中枢点的电压调高 C、高峰负荷,低谷负荷中枢点的电压均低 D、峰负荷,低谷负荷中枢点的电压均高 答案:A 5.电压降落指线路始末两端电压的()

A、数值差 B、分值差 C、相量差 D、矢量差 答案:C 6.单相短路的序分量电流边界条件是() A、i?+i?+i?=0 B、i?=i?=i? C、i?+i?=0 D、i?=i? 答案:B 7.经Park变换后的理想同步发电机的电压方程含() A、电阻上的压降 B、发电机电势 C、变压器电势 D、A,B,C均有 答案:D 8.电力系统的综合用电负荷加上网络中的供电损耗称为() A、厂用电负荷 B、发电负荷 C、工业负荷 D、供电负荷 答案:D 9.系统发生两相短路接地故障时,复合序网的连接方式为()

A、正序、负序、零序并联 B、正序、负序并联,零序开路 C、正序、零序并联,负序开路 D、零序、负序并联,正序开路 答案:A 10.负荷的单位调节功率可以表示为() A、 B、 C、 D、 答案:D 11.变压器等值参数中,电压UN和功率SN的单位分别为() A、KV,KVA B、KV,MVA C、V,MVA D、KV,VA 答案:A 12.有备用接线方式有() A、放射式、环式、链式 B、放射式、干线式、链式 C、环式、双端电源供电式 D、B和C 答案:C 13.大扰动后,减少原动机出力的主要目的是为了提高系统的()

东北大学 大学物理作业题

2011 ~2012学年第二学期大学物理(上)作业题 第1章作业:选择填空题1~4;计算题:9,13,14,17,24 附加题 1-1 已知一质点的运动方程为:j t A i t A r )sin ()cos (21ωω+=(SI ) ,其中A 1 、A 2、ω均 为正的常量,且A 1 >A 2 ,证明 :(1)质点的运动轨迹为一椭圆; (2)质点的加速度恒指向椭圆中心。 1-2 已知质点沿x 轴运动,其加速度和坐标的关系为 a = 2+6x 2 (SI),且质点在 x = 0 处的 速率为10m/s ,求该质点的速度v 与坐标x 的关系。 第2章作业:选择填空题1~5;计算题:14,18,21,22 附加题 2-1 一质点在力)25(5t m F -=(SI)作用下,从静止开始(t=0)沿x 轴作直线运动, 其中m 为质点的质量,t 为时间,求:(1)该质点的速度v 与时间t 的关系; (2)该质点的的运动学方程. 2-2 质量为m 的质点以初速度v 0沿x 轴作直线运动,起始位置在坐标原点处,所受阻力与 其速率成正比,即:kv F -=,式中k 为正常数, 求:(1)该质点的速度v 与时间t 的关系;(2)该质点的的运动学方程. 第3章作业:选择填空题1~5;计算题:8,20,21,27,32 附加题 3-1 质量为m =2kg 的质点从静止出发沿直线运动,受力i t F 12=(F 以N 为单位,t 以s 为单位), 求在前3s 内,该力作多少功? 3-2 质量为m =0.5kg 的质点,在XOY 平面内运动,其运动方程为 x =5t ,y =0.5t 2(SI), 求从t=2s 到t=4s 这段时间内,合力对质点所作的功为多少? 3-3 一质量为m 的物体,从质量为M 的圆弧形槽顶端由静止滑下,设圆弧形槽的半径为R , 张角为π/2,如图所示,所有摩擦均忽略,求: (1)物体刚离开槽底端时,物体和槽的速度各是多少? (2)在物体从A 滑到B 的过程中,物体对槽所做的功为多少? 第4章作业:选择填空题1~4;计算题:13,21,27,31 附加题 4-1 质量分别为m 和2m ,半径分别为r 和2r 的两个均质圆盘, 同轴地粘在一起,可绕通过盘心且垂直于盘面的水平 光滑轴转动,在大小盘边缘都绕有细绳,绳下端都挂 一质量为m 的重物,盘绳无相对滑动,如图所示, 求:1) 圆盘对水平光滑轴的转动惯量; 2) 圆盘的角加速度。 4-2 一根长为 l ,质量为 M 的均质细杆,其一端挂在一个 光滑的水平轴上,静止在竖直位置。有一质量为m 的子弹 以速度v 0从杆的中点穿过,穿出速度为v , 求:1)杆开始转动时的角速度; 2)杆的最大摆角。 4-3 一半圆形均质细杆,半径为R ,质量为M , 求半圆形均质细杆对过细杆二端AA`轴的转动惯量. 第14章作业:选择填空题1~4;计算题:15,16,17,20,24 附加题

东北大学自动控制原理答案(2008)

自动控制原理部分(60分,75分钟) 一、(25分)简要回答下列各问。 1.(2分)线性系统的主要特点是什么? 答:服从叠加原理 2.(2分)线性连续系统稳定的充要条件是什么? 答:系统的闭环极点具有负实部(即分布在S 左半平面) 3.(8分)什么是无差系统,减小误差的方法通常有哪些? 答:稳态误差为零的系统为无差系统。减小误差的方法通常有3种:提高开环增益,增加开环中的积分环节个数,采用补偿的办法——复合控制。 4.(3分)用描述函数法分析非线性系统的前提条件是什么? 答:1)系统可以化为非线性部分和线性部分串联的典型结构; 2)非线性部分中的高次谐波的幅值低于基波振幅; 3)线性部分具有低通滤波特性。 5.(5分)试列出5种系统校正的方式。 答:超前、迟后、串联、反馈、前馈、复合、迟后-超前 6.(5分)试述香农采样定理(可以用公式表达) 答:2s m ωω≥,其中s ω为采样频率,m ω为对象的频带宽度。 二、(15分)求图1所示系统的传递函数()/()C s R s 、 ()/()C s E s 、()/()E s R s 。 图1 题二图 答:121 ()/()(1)K C s R s s s K K =+++ 12()/()(1) K C s E s s s K =++ 221 (1)()/()(1)s s K E s R s s s K K ++=+++ 三、(20分)图2所示控制系统,当100k =时,绘制系统的开环对 数频率特性(Bode 图),计算相位裕量,判断稳定性。

图2 题三图 解:100()(1)(1)(1)(1)220220 K k W s s s s s s s ==++++ 14.14c ω≈ ()18090arctan arctan 2 20c c c ωωγω=?-?-- 9081.9535.60c ω≈?-?-?< 故系统不稳定。

【免费下载】东北大学大学物理期末考题及答案

东北大学大学物理期末 一、填空题 1. 已知两分振动的振动方程分别为: 和 , t x ωcos 1=)2cos(32π ω+=t x (其中 x 的单位为m ,t 的单位为s ),则合振动的振幅为A = _______m 。2. 在驻波中,设波长为λ,则相邻波节和波腹之间的距离为_________ 。3.火车A 行驶的速率为20m/s ,火车A 汽笛发出的声波频率为640Hz ;迎面开来另一列行驶速率为25m/s 的火车B ,则火车B 的司机听到火车A 汽笛声的频率为 Hz .(空气中的声速为: 340m/s) 4.在空气中,用波长为λ= 500 nm 的单色光垂直入射一平面透射光栅上,第二级缺级光栅常数 d =2.3×10 -3 mm ,则在观察屏上出现的全部主极大条纹条数为__ _条。5.光的偏振现象说明光波是____ ______。6.一体积为V 的容器内储有氧气(视为理想气体,氧气分子视为刚性分子),其压强为P ,温度为T ,已知玻耳兹曼常数为k 、普适气体常数(摩尔气体常数)为R ,则此氧气系统的分子数密度为__ ___ 、此氧气系统的内能为_______。7.处于平衡态A 的理想气体系统,若经准静态等容过程变到平衡态B ,将从外界吸热416 J ;若经准静态等压过程变到与平衡态B 有相同温度的平衡态C 时,将从外界吸热582 J ,则从平衡态A 变到平衡态C 的准静态等压过程中,系统对外界所作的功为 J 。8.不考虑相对论效应,电子从静止开始通过电势差为U=300V 的静电场加速后,其德布罗意波长为_ ____nm 。(电子静止质量:;电子电量:;kg 101.931-?=e m C 106.119-?=e 普朗克常量:) s J 1063.634??=-h 9.描述微观粒子运动的波函数ψ(r , t )须满足的条件是 、连续、有限、归一。 二、选择题 (将正确答案前的字母填写到右面的【 】中)1.一平面简谐波沿x 轴负方向传播,其振幅,频率,m A 01.0=Hz 550=ν波速。若t =0时,坐标原点处的质点达到负的最大位移,m/s 330=u 则此波的波函数为: 【 】 (A ) ]2/)67.1550(2cos[01.0ππ-+=x t y (B )])67.1550(2cos[01.0ππ+-=x t y

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