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第三单元练习

第三单元练习
第三单元练习

Unit3 Asking the way练习

班级姓名一.选出每组单词中画线部分发音不同的一项。(10分)

()1. A. shoe B.ship C.China

( ) 2.A. ask B.are C.along

()3.A.get B.help C.like

( ) 4.A.right B.hospital C.library

()5.A.turn B.bus C.but

二.英汉互译。(15分)

1.参观大卫的新家

2.on your right

3.沿着这条街

4.see a new film

5.等汽车

6.ask a policeman for help

7.向左转

8.at Park Station

9.坐进一辆出租车10.traffic lights

三.按要求写出下列单词或短语(10分)

1.far(反义词) 2.city(复数)

3.foot(复数)

4.left(反义词)

5.try (三单)

6.them(主格)

7.many(同义短语)8.well(形容词)

9.dancing(动词原形)10.old(反义词)

四.用所给词的适当形式填空:(15分)

1.I want (visit) your new home.

2.You can (take )No.1 bus.

3.I like (drive) my car.

4.I don’t know how (get) to the park.

5.Sam is good at (ride).

6.Do you usually (visit) your uncle at weekends? Yes, I do.

7.Shall we (go) there by taxi? Ok.

8.Are there any (light) in the classroom? Yes, there are.

9.Who (take) the train to Beijing?

10.Don’t (walk) to the street.

四.按要求改写句子(12分)

1.My school is next to the cinema.(对画线部分提问)

is home?

2.I can get to the hospital by bus.(对画线部分提问)

can to the hospital?

3.My father walks to the shop.(改为一般疑问句)

father to the shop?

4.The film is over now.(改为一般疑问句)

the film now?

5.They get to the cinema by metro.(改为一般疑问句)

they to the cinema by metro?

五.改错(10分)

( )1.There are many peoples in the shop.

A B C

()2.Go alongs this street and you will see the

A B C

bookshop.

( ) 3. I like make clothes for the dolls.

A B C

( )4.There are so many car.

A B C

()5.Does the bus full ?

A B C

六、根据中文意思将句子补充完整,每格填一词。(8分)

1.我怎样才能到达书店?你可以步行。

How do I get to the ______? You can on ______.

2.沿着这条路走,电影院在你的左边。

Go ______ this street , the cinema is on your ______.

3.我奶奶经常向警察求助。

My grandma often ______ a policeman for ______.

4.这辆车满了。我们乘下一辆。

The bus is ______. We can take the ______ bus.

七.联系上下文完成对话,在每个空格内填入一个恰当的词。(10分)

Miss Green is _______ here. She is _____ the way to Dongyang farm.

A: Excuse me, I want to ______ Dongyang farm. How can I get there?

B: It’s on Huainan Street. You can bus No.8. The bus stop is _______ to the Red Star Cinema.

A:______ is the Red Star Cinema?

B: It’s not ______ from here. You can ______ to the second traffic light, and then ______ right. It’s on you left.

A: How _______ stops are there?

B: There are five stops.

A: Thanks a lot.

八.阅读理解,判断正(T)误(F)(10分)

A dog has large piece of meat(肉)in his mouth. When he is walking

on a small bridge(桥), he looks down and sees himself(他自己)in the water. He thinks it is another dog. That dog has also a large piece of meat

in his mouth. He says to himself, I want to get his meat. Then I can have

two pieces of meat. He opens his mouth to bark(吠叫)the dog in the water,and his meat fa11s (掉落)into water.

( )1.The dog has a small piece of meat.

( )2.He wants to get two pieces of meat.

( )3. He finds another dog in the water.

( )4.The dog is standing on the grass.

( )5.He has no meat at last.

九.书面表达(10分)

苏海想去派克街的电影院,但她不认识路,她正在向警察求助。警

察告诉她沿着这条街走,在交通灯处左拐,然后沿着派克街走,电影

院在她的右侧。请根据所给的提示,编一段不少于50词的对话。

二年级上册识字3第三单元生字组词

识字3 姓名:学号() 夕:夕阳夕照七夕前夕除夕朝发夕至朝令夕改风雨之夕 与:与其与众不同生死与共朝夕与共与人为善与日俱增 川:山川河川川菜川剧高山大川一马平川百川归海川流不息 州:神州杭州自治州苏州广州 台:讲台台湾上台台上台词舞台灯台登台台胞台风台灯台阶台历台面台球台柱台子戏台兄台写字台争:争取竞争争夺争吵争斗争光争论争气争先争议争战力争上游分秒必争争分夺秒争先恐后百鸟争鸣 民:人民民族民办民兵民房民风民歌民工民国民间民女民心选民民主农民居民国泰民安为民除害民不聊生 族:民族族人种族汉族族长同族家族宗族 9、亿:一亿亿万十三亿上亿洁:洁白洁净清洁整洁纯洁洁身自好 欢:欢乐欢快喜欢欢呼欢送欢笑欢迎欢歌笑语欢天喜地欢蹦乱跳 祖:祖国祖先祖父祖师鼻祖祖居祖宗祖辈 旗:红旗彩旗国旗旗帜旗杆旗人旗手旗号队旗旗鼓相当旗开得胜 帜:旗帜独树一帜庆:庆祝庆贺欢庆庆生国庆庆幸庆典庆功校庆 曲:歌曲曲子曲调曲谱曲目曲艺戏曲小曲高歌一曲 10、北京央:中央央求央告央行央托夜未央 交:交流交通交手交换交易交谈交班交叉交代交点交付公交 交还交接春夏之交风雨交加饥寒交迫惊喜交加百感交集 市:城市市区市长市场市集市价市民夜市都市上市市面市井之徒 旁:旁边旁人身旁路旁旁白旁观旁听旁若无人旁门左道目不旁视 优:优美优秀优良优等优待优点优胜优先优异优越优质优生 阴:阴天阴暗阴沉阴沟阴间阴历阴凉阴森阴险阴阳阴雨树阴 坛:天坛花坛文坛影坛酒坛坛子登坛拜将 城:城市城墙城池城防城关城楼城镇城区山城万里长城满城风雨 国:国家国旗国会国歌中国美国国宝外国国画国法国庆国王 图:图书画图图案图钉图片图形图纸图象图表地图蓝图看图 11课申:申请申办申报申诉申令申明申时申讨三令五申 匹:一匹布匹马匹匹夫匹敌匹夫之勇单枪匹马 互:互相相互交互互见互补互利互让互生互助互不相干互敬互爱 京:北京东京京城京剧京师京都京味京戏 泪:眼泪泪花流泪泪水泪珠泪人泪如雨下泪汪汪 洋:海洋大洋洋人洋车洋房洋行汪洋洋气洋相洋油洋葱洋鬼子 拥:拥抱相拥拥护拥挤拥有拥戴前呼后拥一拥而入拥兵百万 抱:怀抱抱病抱负抱歉抱养抱着抱住抱怨抱成一团 相:相互相亲相识相处相当相对相反相关相好相近相连相思 相同相信相约相中不相上下实不相瞒好言相劝相依为命相生相克 扬:飞扬飘扬扬名扬帆扬言扬琴表扬其貌不扬扬长避短扬眉吐气 12课讲:听讲讲台讲话演讲讲课讲法讲和讲解讲座讲义讲故事 打:拍打打算打人打听打架打扮打点打动打斗打发打工打击打开打雷打猎打气打手打探打仗打印打字打住打转打坐

《机器视觉及其应用》习题

第一章机器视觉系统构成与关键技术 1、机器视觉系统一般由哪几部分组成?机器视觉系统应用的核心目标是什么?主要的分 成几部分实现? 用机器来延伸或代替人眼对事物做测量、定位和判断的装置。组成:光源、场景、摄像机、图像卡、计算机。用机器来延伸或代替人眼对事物做测量、定位和判断。三部分:图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 2、图像是什么?有那些方法可以得到图像? 图像是人对视觉感知的物质再现。光学设备获取或人为创作。 3、采样和量化是什么含义? 数字化坐标值称为取样,数字化幅度值称为量化。采样指空间上或时域上连续的图像(模拟图像)变换成离散采样点(像素)集合的操作;量化指把采样后所得的各像素的灰度值从模拟量到离散量的转换。采样和量化实现了图像的数字化。 4、图像的灰度变换是什么含义?请阐述图像反色算法原理? 灰度变换指根据某种目标条件按照一定变换关系逐点改变原图像中每一个像素灰度值,从而改善画质,使图像的显示效果更加清晰的方法。对于彩色图像的R、G、B各彩色分量取反。 第二章数字图像处理技术基础 1、对人类而言,颜色是什么?一幅彩色图像使用RGB色彩空间是如何定义的?24位真彩 色,有多少种颜色? 对人类而言,在人类的可见光范围内,人眼对不同波长或频率的光的主观感知称为颜色。 一幅图像的每个像素点由24位编码的RGB 值表示:使用三个8位无符号整数(0 到255)表示红色、绿色和蓝色的强度。256*256*256=16,777,216种颜色。 2、红、绿、蓝三种颜色为互补色,光照在物体上,物体只反射与本身颜色相同的色光而吸 收互补色的光。一束白光照到绿色物体上,人类看到绿色是因为? 该物体吸收了其他颜色的可见光,而主要反射绿光,所以看到绿色。 3、成像系统的动态范围是什么含义? 动态范围最早是信号系统的概念,一个信号系统的动态范围被定义成最大不失真电平和噪声电平的差。而在实际用途中,多用对数和比值来表示一个信号系统的动态范围,比如在音频工程中,一个放大器的动态范围可以表示为: D = lg(Power_max / Power_min)×20; 对于一个底片扫描仪,动态范围是扫描仪能记录原稿的灰度调范围。即原稿最暗点的密度(Dmax)和最亮处密度值(Dmin)的差值。 我们已经知道对于一个胶片的密度公式为D = lg(Io/I)。那么假设有一张胶片,扫描仪向其投射了1000单位的光,最后在共有96%的光通过胶片的明亮(银盐较薄)部分,而在胶片的较厚的部分只通过了大约4%的光。那么前者的密度为: Dmin=lg(1000/960)= 0.02; 后者的密度为: Dmax=lg(1000/40)= 1.40 那么我们说动态范围为:D=Dmax-Dmin=1.40-0.02=1.38。

教科版六年级科学(上)第三单元能量测试卷 C卷

教科版六年级科学(上)第三单元能量测试卷 C卷 姓名:________ 班级:________ 成绩:________ 小朋友,带上你一段时间的学习成果,一起来做个自我检测吧,相信你一定是最棒的! 一、填空题。 (共8题;共23分) 1. (2分)如图所示,当右手快速拉拽棉线的时候可以使转子快速转动。如果将此装置用导线连接上小灯泡,并且小灯泡亮了起来此时的能量转换是________。这时此装置称为________。 2. (3分)如图所示,把一段通电的导线靠近指南针,可观察到指南针________,这种现象称为电流的磁效应。当断开电流后,指南针的指示方向为________。在进行该实验时,为了达到理想效果,往往在电路中没有其他用电器,这样的电路称为________。 3. (4分)不同的能量可以通过能量转化器相互转化。两只手相互摩擦,我们的手会感觉比较热。在这个过程中发生了________转化成________。小电动机是将________转化成________。 4. (4分)能量有很多形式,我们把储存在食物、燃料中的能量叫________。古人在山洞里用篝火取暖照明是________能转化为________能和________能。 5. (1分)储存在燃料、食物和一些化学物质中的能量叫________。

6. (3分)小电动机的转子中的铁芯和线圈组成一个________;换向器的作用是接通________,并转换________的方向。 7. (3分)能量是可以相互转化的。电水壶烧水时把电能转化成了________。水烧开后,水壶盖被顶起的过程中,把________转化成了________。 8. (3分)指南针静止时指针会指向南北,将磁铁、________或________靠近它时,指南针的指针会发生偏转。在奥斯特实验中,如果电池数量越多,指南针的偏转角度就越________。 二、判断题。 (共10题;共20分) 9. (2分)在探究电流产生磁性的实验中,要将通电导线拉直靠近指南针,且导线方向应指向南北。 10. (2分)声音和光不能使物体运动,所以不是能量的形式。() 11. (2分)煤是植物在高温、高压下经过几百年形成的。() 12. (2分)用外力快速转动玩具里的小电动机时,它就成了小发电机。() 13. (2分)同时改变线圈的缠绕方向和电池的接入方式时,电磁铁的南北极会改变。 14. (2分)当导线中有电流流过时,导线的周围会产生磁场。 15. (2分)在探究电磁铁磁力大小与线圈圈数关系时,最好使线圈匝数相差大一点。 16. (2分)电磁铁有南北极,而且磁极是可以改变的。() 17. (2分)我们可以用线圈和指南针做成一个电流检测器。() 18. (2分)电磁铁通电后会产生磁性,能吸引含金属的物质。 三、选择题。 (共8题;共58分) 19. (12分)小明用3节相同的新电池做电磁铁磁力大小的实验,数据记录表如下。

2018年机器视觉实验报告-范文模板 (13页)

本文部分内容来自网络整理,本司不为其真实性负责,如有异议或侵权请及时联系,本司将立即删除! == 本文为word格式,下载后可方便编辑和修改! == 机器视觉实验报告 实验报告 课程名称: 班级: 姓名: 学号: 实验时间: 实验一 一.实验名称 Matlab软件的使用 二.实验内容 1.打开MATLAB软件,了解菜单栏、工具栏、状态栏、命令窗口等; 2.了解帮助文档help中演示内容demo有哪些; 3.找到工具箱类里面的Image Processing工具箱,并进行初步学习,为后续实验做准备。 三.实验原理: 通过matlab工具箱来进行图像处理 四.实验步骤 1. 双击桌面上的matlab图标,打开matlab软件 2. 了解菜单栏、工具栏、状态栏、命令窗口等

如下图1-1所示 图 1-1 3. 了解帮助文档help中演示内容demo有哪些; 步骤如下图1-2 图1-2 打开help内容demo后,里面的工具箱如图所示。 图1-3 4. 找到工具箱类里面的Image Processing工具箱,并进行初步学习,为后续实验做准备。找到并打开Image Processing工具箱,窗口如图1-4 ,图1-5所示 图 1-4 图 1-5 五.实验总结和分析 通过实验前的理论准备和老师的讲解,对matlab有了一定认识,在实验中,了解了实际操作中的步骤以及matlab中的图像处理工具箱及其功能,为后续的学习打下了基础,并把理论与实际相结合,更加深入的理解图像处理。 实验二 一.实验名称 图像的增强技术 二.实验内容 1.了解图像增强技术/方法的原理; 2.利用matlab软件,以某一用途为例,实现图像的增强; 3.通过程序的调试,初步了解图像处理命令的使用方法。 三.实验原理: 通过matlab工具箱来进行图像处理,通过输入MATLAB可以识别的语言命令来让MATLAB执行命令,实现图像的增强。

教科版六年级上册科学第三单元测试题及答案

六年级科学上册第三单元测试题 班级: 姓名: 分数: 一、我的判断(对的打√,错的打×20分) 1、一些物质(食物、石油、煤等)中贮藏着能量,并且可以通过一定的方式释放出来。(√) 2、能量储存在燃料中而食物中没有能量。(×) 3、只有电才能向其他能量转化。(×) 4、磁铁有南极和北极,而电磁铁没有南极和北极。(×) 5、电磁铁的磁力大小可以改变,通过增加线圈的圈数和电池的数量能够增强电磁铁的磁力。(√) 6、我们的生活离不开能量,离不开能量的转化(√) 7、煤是由亿万年前的植物经过复杂变化而形成的,可以通过煤的特点和地层特点推测出来。(√) 8、风、流水、电、汽油都具有能量。(√) 9、电能只能转化成光能和热能。(×) 10电磁铁接通电流产生磁性,断开电流磁性消失。(√) 二、我的选择(把正确答案的序号填在括号里30分) 1、、磁铁能把下列哪种物体吸起来。(①) ①、回形针②、玻璃杯③、铝锅 2、改变(③)不会改变电磁铁的xx。

①、电池的正负极②、线圈绕线方向③、线圈的圈数 3、"条形磁铁的哪部分磁性最强。(①) ①、两端②、中间 4、电磁铁的磁力大小与(②)没有关。 ①、线圈圈数②、线圈的缠绕方向③、线圈中电流的强度 5、"可以改变小电机的转子转动方向的是(①) ①、电池的正负极的接法②、磁铁的数量③电池的数量 6、和运动有关的能量叫(②) ①、化学能②、机械能③、光能 7、电池是把(③)或光能转化成了电能 ①、声能②、热能③、化学能 8、煤所具有能量最初来源于(③) ①、植物②、动物③、xx 9、电灯也是一个能量转化器,它能把电能转化为(①) ①、光能②、机械能③、磁 10、"1820年,丹麦科学家在实验中发现(②) ①、电磁铁有xx②、电流可以产生磁性 三、我的探究(32分) 1、可能影响电磁铁磁力的因素 (1)我的假设: 影响电磁铁磁力的因素有:

苏教版三年级下册数学第三单元练习题

第三单元试卷(A) 一、判断题(每道小题2分共10分) 1. 一年中有六个月是大月,六个月是小月.( ) 2. 二月是28天.( ) 3. 1996年是闰年,全年是366天,二月份是29天.( ) 4. 23时就是晚上11时.( ) 5. 一节课40分,第一节课从8∶45上课到9∶05下课.( ) 二、填空题(1-2每题2分, 3-4每题3分, 第5小题4分, 6-7每题8分, 共30分) 1. 1988年是( )年,1995年是( )年. 2. (1)4年7个月=( )个月. (2)120时=( )日. 3. 一年有( )个月,平年有( )天,闰年有( )天. 4. 1985年是()年,全年有()天,二月份是()天。 5. 大月有( )天,它们是( ),小月有( )天,它们是( ). 6. 用24时记时法表示下面的时间. (1)早晨7时( ) (2)下午3时( ) (3)深夜11时( ) (4)清晨4时( ) 7. 用24时记时法表示下面的时间. (1)凌晨2时( )

(2)上午9时( ) (3)晚上10时( ) (4)下午5时( ) 三、口算题(每道小题4分共12分) 1. 12×50= 25×8= 23×11= 125÷25= 2. 4200-2200= 220+80= 20×8×5= 600-3×200= 3. 20+20÷2= 35-25÷5= 36+8-40= 2800÷40= 四、计算题(每道小题4分共16分) 1. 1096÷8+13×17 2. 4205-3485÷17×15 3. 544-(544-25×16) 4. (488-7232÷16)×28 五、应用题(每道小题8分共32分) 1. 某服装厂今年3月份生产服装9548套,平均每天生产服装多少套? 2. 从6月1日开始(包括这一天)到8月25日(包括这一天),共有多少天? 3. 北京开往某地的火车,今天上午10时开出,第二天下午1:00到达,路上经过了多少时间? 4. 一架飞机以每小时850千米的速度从甲地飞往乙地,它10∶00从甲地 起飞,16∶00到达乙地,问甲乙两地相距多少千米?

教科版六上科学第三单元 能量测试题附答案

第三单元能量 1、1820年,丹麦科学家奥斯特把通电导线靠近指南针,发现,为人类大规模利用打开了大门。 2、用线圈和指南针可以做成,检测电池中有没有电。 3、电磁铁的定义: 电磁铁的基本性质: 4、电磁铁的南北极与哪些因素有关? 5、电磁铁的磁力大小与哪些因素有关? ①、请你设计一个实验研究电磁铁的磁力大小与线圈圈数的关系。 ②、请你设计一个实验研究电磁铁的磁力大小与电流强度的关系。(任选其一来写) ③、归纳(研究成果):。 6、电动机由、、组成。换向器的作用是。 7、电动机是用产生的机器。虽然大小悬殊、用途各异,但电动机工作的基本原理相同:。 8、用电器有了电就可以进行各种“工作”——做各种运动或发光、发声、发热……我们把电具有的这种能量,叫。 9、能量有、、、等不同的形式。和运动有关的物体具有的能量叫。燃料、食物和一些化学物质中储存的能量叫做。任何物体工作都需要。如果没有能量,自然界就不会有运动和变化,也不会有生命了。 10、所有用电器都是一个的转化器,能够把输入的电能转化成。 11、电能可以转化成其他形式的能量,其他不同形式的能量间也能互相转化。如:(1)两手互相摩擦:机械能转化为;(2)反复弯折一段铁丝:转化为热能;(3)篝火:转化为;放鞭炮:转化为机械能、声能。 12、电池是把或转化成了电能。手摇发电机是把转化为电能。 13、发明了发电机后,人们能把其他形式的能量转化成电能: 14、在我们使用的能量中,、、是重要的能源。 15、煤是怎样形成的? 16、石油和天然气是几亿年前大量的经过长期、复杂的变化形成的。

17、煤、石油、天然气所具有的能量是存储了亿万年的。大多数能源最终来自于太阳。 18、煤、石油、天然气是能源,用一点就少一点,我们正在耗尽这些能源。 19、我们要节约能源,开发新能源。现在的新能源有等。 通电导线可以产生磁性电能 2、电流检测器 3、由线圈和铁芯组成的装置叫电磁铁。 电磁铁具有接通电流产生磁性、断开电流磁性消失的基本性质。 4、电磁铁的南北极与电池的正负极接法和线圈缠绕的方向有关。(即:改变电池的正负极接法或改变线圈缠绕的方向会改变电磁铁的南北极。) 6、外壳(磁铁)、转子(铁芯、线圈、换向器)、后盖(电刷)接通电流并转换电流的方向 7、电、动力用电产生了磁,利用磁的相互作用转动 8、电能 9、电能、热能、光能、声能动能(机械能)化学能能量 10、电能其他形式的能 11、(1)热能(2)机械能(3)化学能、热能(4)化学能 12、化学能、光能;机械能 13、表格依次填:化学能;光能;化学能;机械能;化学能;化学能(热能) 14、煤、石油、天然气; 15、煤是几亿年前大量的植物被埋入地下,与空气隔绝,在长期的压力、高温的共同作用下,慢慢形成的。 16、低等生物 17、太阳能 18、不可再生 19、太阳能、风能、沼气、地热、核能

完整版机器视觉思考题及其答案

什么是机器视觉技术?试论述其基本概念和目的。答:机器视觉技术是是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。机器视觉是用机器代替人眼来完成观测和判断,常用于大批量生产过程汇总的产品质量检测,不适合人的危险环境和人眼视觉难以满足的场合。机器视觉可以大大提高检测精度和速度,从而提高生产效率,并且可以避免人眼视觉检测所带来的偏差和误差。机器视觉系统一般由哪几部分组成?试详细论述之。答:机器视觉系统主要包括三大部分:图像获取、图像处理和识别、输出显示或控制。图像获取:是将被检测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据。 该部分主要包括,照明系统、图像聚焦光学系统、图像敏感元件(主要是CCD和CMOS采 集物体影像。 图像处理和识别:视觉信息的处理主要包括滤波去噪、图像增强、平滑、边缘锐化、分割、图像识别与理解等内容。经过图像处理后,图像的质量得到提高,既改善了图像的视觉效果又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。 输出显示或控制:主要是将分析结果输出到显示器或控制机构等输出设备。试论述机器视觉技术的现状和发展前景。 答:。机器视觉技术的现状:机器视觉是近20?30年出现的新技术,由于其固有的柔性好、 非接触、快速等特点,在各个领域得到很广泛的应用,如航空航天、工业、军事、民用等等领域。 发展前景:随着光学传感器、信息技术、信号处理、人工智能、模式识别研究的不断深入和计算机性价比的不断提高,机器视觉技术越来越成熟,特别是市面上已经有针对机器视觉系统开发的企业提供配套的软硬件服务,相信越来越多的客户会选择机器视觉系统代替人力进行工作,既便于管理又节省了成本。价格持续下降、功能逐渐增多、成品小型化、集成产品增多。 机器视觉技术在很多领域已得到广泛的应用。请给出机器视觉技术应用的三个实例并叙述之。答:一、在激光焊接中的应用。通过机器视觉系统,实时跟踪焊缝位置,实现实时控制,防止偏离焊缝,造成产品报废。 二、在火车轮对检测中的应用,通过机器视觉系统抓拍轮对图像,找出轮对中有缺陷的轮对,提高检测精度和速度,提高效率。 三、大批量生产过程中的质量检查,通过机器视觉系统,对生产过程中的产品进行质量检查 跟踪,提高生产效率和准确度。 什么是傅里叶变换,分别绘出一维和二维的连续及离散傅里叶变换的数学表达式。论述图像傅立叶变换的基本概念、作用和目的。 答:傅里叶变换是将时域信号分解为不同频率的正弦信号或余弦函数叠加之和。一维连续函数的傅里叶变换为:一维离散傅里叶变换为:二维连续函数的傅里叶变换为:二维离散傅里叶变换为: 图像傅立叶变换的基本概念:傅立叶变换是数字图像处理技术的基础,其通过在时空域和频率域来回切换图像,对图像的信息特征进行提取和分析,简化了计算工作量,被喻为描述图像信息的第二种语言,广泛应用于图像变换,图像编码与压缩,图像分割,图像重建等。作用和目的:图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标,是灰度在平面空间上的梯度。傅立叶变换的物理意义是将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函数,傅立叶逆变换是将图像的频率分布函数变换为灰度分布函数。图像灰度变换主要有哪几种形式?各自的特点和作用是什么? 答:灰度变换:基于点操作,将每一个像素的灰度值按照一定的数学变换公式转换为一个新的灰度值。灰度变换是图像增强的一种重要手段,它可以使图像动态范围加大,使图像的对比度扩展,

第三单元练习题及答案

第三单元练习题 1、下列划线字注音正确的一项是() A、饿殍(piǎo)逡巡(qūn)弃甲曳兵(yè)丢三落四(luó) B、中绳(zhóng)句读(dóu)瓮牖绳枢(yǒu)心广体胖(pàng) C、庠序(yáng)氓隶(méng)度长絜大(duò)抛头露面(lù) D、供养(gōng)经传(zhuàn)贻笑大方(yí)间不容发(jiān) 2、下列各组词语中,有错别字的一项是() A、殊俗叩关不测之渊兵刃既接 B、迁徙须臾约从离衡防微杜渐 C、崛起堕落追亡逐北要言不烦 D、谪戍孝悌锲而不舍人才汇萃 3、下列各句中“胜”字的含义与“予观夫巴陵胜状,在洞庭一湖”中“胜”字相同的一项是() A、此所谓战胜于朝廷 B、不违农时,谷不可胜食也 C、日出江花江胜火 D、引人入胜 4、下列句式与其他三项不同的一项是() A、师不必贤于弟子 B、颁白者不负戴于道路矣 C、申之以孝悌之义 D、未之有也 5、下列句中划线的字,词类活用不相同的一项是() A、孔子师郯子、苌弘、师襄、老聃 B、序八州而朝同列 C、假舟楫者,非能水也 D、有席卷天下,包举宇内,囊括四海之意 6、下列句中划线的词语,解释不正确的一项是() A、用心一也用:使用。 B、余威震于殊俗殊俗:不同的风俗,指边远的地方。 C、小学而大遗小学:小的方面学习。 D、六艺经传皆通习之经传:经文和传文。 7、下列有关文学常识的表述,错误的一项是() A、《孟子》是记载战国时期思想家孟轲言行的书,由孟轲及其弟子编成。 B、《荀子》,战国末期思想家荀况所作,一小部分出于弟子之手,现存32篇。

C、《过秦论》选自《新书》,作者贾谊,西汉人。“过秦”即指出秦的过失。 D、《师说》选自《昌黎先生集》,作者韩愈,字退之,世称“韩昌黎”。欧阳修称他“文起八代之衰”,明人列之为“唐宋八大家”之首。 8、下列横线上,应填的词语依次是() ②嘉其能行古道,作《师说》以__之。 ②及至始皇,奋六世之余烈,__长策而御宇内,吞二周而亡诸侯。 ③__之以孝悌之义。 A、遗振述 B、贻振申 C、贻震述 D、遗震申 9.选出与“寡人之于国也”的“于”意义相同的一项() A.河内凶,则移其民于河东B.王如知此,则无望民之多于邻国也 C.季氏将有事于颛臾D.冰,水为之,而寒于水 10.选出“之”字用法归类正确的一项() ①邻国之民不加少②填然鼓之 ③久之,目似瞑,意暇甚④寡人之于国也 ⑤然而不王者,未之有也⑥申之以孝悌之义(前面的之) ⑦王无罪岁,斯天下之民至焉 A.①④/②③/⑤⑥/⑦B.①②/④/③⑤/⑥⑦ C.①⑦/②③/④/⑤⑥D.①⑦/②③/④⑥/⑤ 11.对“察邻国之政,无如寡人之用心者”的含义理解正确的一项是() A.考察邻国的政治,没有像我这样用心的 B.体察邻国的政令,不如我这样用心的 C.考察邻国的政治,不如我的用心 D.了解邻国的政令,没有像我这般用心的 12.对“兵刃既接,弃甲曳兵而走”一句理解正确的是 A.兵器拿到手,(士卒们就)抛下武器而逃跑 B.兵器已经接触,(士卒们)抛下盔甲拖着武器逃跑 C.兵器已经握在手,(士兵们)丢下大部队拖着武器逃跑 D.兵器刚接触,(士兵们就)甩下盔甲、武器走了 13.对下列划线的词语解释,有误的一组是() A.劝学(鼓励) 中规(圆规)槁暴(晒) B.中绳(合乎)用心(使用)受绳(经墨线比量过) C.就砺(接近)就砺(磨刀石)参省(验、检查) D.神明(人的智慧)须臾(片刻)博见(见得广)

部编版七年级下册第三单元生字词习题【字音、字形、成语运用选择题】

部编版七年级下册第三单元生字词习题【字音字形、成语运用选择题】班级:姓名:成绩: 第三单元 一、字音字形选择题: 1、下列加点字的注音和字形完全正确的一项是( ) A.自矜.(qín)震悚.(sù)响.午(shǎnɡ)自言自语 B.颔.之(hàn)取缔.(dì)睨.之(lì)微不足到 C.愧怍.(zà)孤孀.(shuānɡ)塌.败(tā)言外之义 D.忿.然(fèn)滞.笨(zhì)烦琐.(suǒ)大庭广众 【答案】D【解析】A自矜(jīn)震悚(sǒnɡ)晌午(shǎnɡ) B睨之(nì)微不足道C愧怍(zuò)言外之意 2、下列词语中加点字注音完全正确的一项是( ) A.絮.说(xù) 粗拙.(zhuó) 震悚.(sǒng) 诘.问(jié) B.涎.水(xián) 蹒.跚(mán) 荒僻.(pì) 愧怍.(zuò) C.尴尬.(gà) 晌.午(shǎng) 哀悼.(dào) 头颅.(lú) D.滞.笨(zhì) 惶.急(huáng) 憎.恶(zèng) 门槛.(kǎn) 【答案】C 【解析】A粗拙(zhuō),B蹒跚(pán),D憎恶 (zēng)。 3、下列加点的字注音不正确的一项是( ) A.憎.恶(zèng)琐屑.(xiè) 涎.水(xián) 守寡.(guǎ) B.诘.问(jié) 惦.记(diàn)胡同.(tòng) 疮.疤(chuāng) C.哀悼.(dào) 奔丧.(sāng) 取缔.(dì) 粗拙.(zhuō) D.颓.唐(tuí) 糟糕.(gāo) 骷.髅(kū) 晌.午(shǎng) 【答案】A.【解析】A.憎恶(zēng) 4、下列加点字的注音完全正确的一项是() A.震悚.(sǒnɡ)憎.恶(zènɡ)酌.油(zhuó)诘.问(jié) B.粗拙.(zhuō)滞.笨(zhì)愧怍.(zuò)侮.辱(wǔ)

机器视觉思考题及其答案

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 机器视觉思考题及其答案 1.什么是机器视觉技术?试论述其基本概念和目的。 答:机器视觉技术是是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。 机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。 机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。 机器视觉是用机器代替人眼来完成观测和判断,常用于大批量生产过程汇总的产品质量检测,不适合人的危险环境和人眼视觉难以满足的场合。 机器视觉可以大大提高检测精度和速度,从而提高生产效率,并且可以避免人眼视觉检测所带来的偏差和误差。 2.机器视觉系统一般由哪几部分组成?试详细论述之。 答:机器视觉系统主要包括三大部分:图像获取、图像处理和识别、输出显示或控制。 图像获取:是将被检测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据。 该部分主要包括,照明系统、图像聚焦光学系统、图像敏感元件(主要是 CCD 和 CMOS)采集物体影像。 图像处理和识别:视觉信息的处理主要包括滤波去噪、图像增强、 1/ 19

平滑、边缘锐化、分割、图像识别与理解等内容。 经过图像处理后,图像的质量得到提高,既改善了图像的视觉效果又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。 输出显示或控制:主要是将分析结果输出到显示器或控制机构等输出

第三单元生字组词

第三单元生字组词 5、小公鸡和小鸭子 tā他(他们)(他人)(他日)(他乡)(他山之石) hé河(小河)(河水)(江河)(大河)(长河)(山河)(黄河)(大好河山) shuō说(小说)(说明)(听说)(二话不说)(说一不二)(说来说去) yě也(也有)(也是)(也好)(也许)(空空如也) 地 dì(大地)(地方)(田地)(地里)(出人头地)(冰天雪地)(春回大地) de(飞快地) tīnɡ听(听说)(好听)(动听)(听话)(听见)(听力)(耳听八方)(听风是雨)ɡē哥(哥哥)(大哥)(哥们)(八哥) 6、树和喜鹊 dān单(单人)(单个)(清单)(开单)(单元)(单手)(单车)(单刀直入) jū居(居住)(居心)(居多)(居中)(村居)(分居)( zhāo招(招人)(招手)(招生)(招工)(招风)(花招)(不打自招) hū呼(招呼)(呼气)(呼叫)(大呼小叫) kuài快(快走)(飞快)(快车)(大快人心)(快门)(心直口快)(眼明手快)乐 lè(快乐)(乐开花)(乐土)(乐意)(乐子)(助人为乐) yuè(音乐)(乐曲) 7、怎么都快乐 wán玩(好玩)(玩花招)(玩火)(玩水)(玩乐)(游山玩水) hěn很(很大)(很多)(很好)(很长)(很少) 当 dānɡ(当时)(当地)(当心)(当中)(当天)(以一当十)(一马当先) dànɡ(上当)(了当)(得当) yīn音(口音)(回音)(多音字)(音乐)(音节)(五音不全) jiǎnɡ讲(听讲)(开讲)(讲话)(讲台)(讲情)(主讲) 行 xínɡ(行人)(飞行)(不行)(可行)(行走)(行动)(行书)(行为)(各行其是)(日行千里)(天马行空) hánɡ(银行)(行长)(行当)(行话)(字里行间) xǔ许(许多)(也许)(许可)(不许)(少许)(几许)

七年级生物上册第三单元测试卷(含答案)

七年级生物上册第三单元测试卷(含答案) 一、选择题(共72分) 1.下列关于海带的叙述中,不正确的是 A.可食用部分是它的叶 B.靠孢子繁殖后代,属于孢子植物 C.经常食用,可预防大脖子病 D.它生活在海水中 2.关于裸子植物的叙述错误的是:() A、种子外面没有果皮包被B、胚珠外面没有子房壁包被 C、多数能形成果实D、受精作用离开水 3.同学们在秋游中发现山上有一种植物,这种植物植株高大,结有种子,但种子裸露,没有果皮包被,这种植物属于() A.苔藓植物 B.蕨类植物C.裸子植物 D.被子植物 4.双受精是下列哪一类植物所特有的: ( ) A.藻类植物 B.苔藓植物 C.蕨类植物 D.被子植物 5.植被覆盖率高的地方,气候条件往往较好,如降雨量较多,夏天也较凉爽.这主要是利用植物的何种生理作用() A.光合作用 B.呼吸作用 C.蒸腾作用 D.吸收作用 6.把一刚摘下的果树枝装在小瓶中,如图所示,用弹簧秤测得重为5 牛,光照6小时后,测得重为4.8牛.其重减少的主要原因是( ) A、蒸腾作用 B、运输作用 C、呼吸作用 D、光合作用 7.我们常见的自然现象是水往低处流,而植物体内的水则往高处移动,水向高处移动的动力来自 ( ) A.呼吸作用 B.光合作用 C.吸收作用 D蒸腾作用 8.关于植物蒸腾作用的叙述,不正确的一项是() A、促进水分的吸收和运输 B、促进无机盐的吸收和运输 C、降低植物体的温度 D、参与生物圈的水循环 9.下列物质,一般不由植物体叶片上气孔进出的是() A、二氧化碳 B、水蒸气 C、无机盐 D、氧

10.经研究发现,同一株植物白天的吸水量比晚上的吸水量多,其主要原因是() A、晚上植物不进行光合作用 B、晚上植物的蒸腾作用降低 C、晚上植物的呼吸作用加强,产生的水多 D、晚上植物的蒸腾作用停止 11.温带地区,大部分树木的叶片在冬季会脱落.落叶的主要意义是() A、使植物的呼吸作用加强 B、使植物的蒸腾作用加强 C、使植物的吸收和运输能力加强 D、减少植物的蒸腾作用 12.叶片中不能进行光合作用的细胞是: ( ) A.保卫细胞 B.无色素的表皮细胞 C.栅栏组织细胞 D.海绵组织细胞 13.把一片新鲜的叶片浸在盛有热水的烧杯中,会看到叶片的表面产生了许多的气泡,而且实验显示叶片背面产生的气泡比正面的多.由此可以说明 A.叶片背面的呼吸作用比正面强 B.叶片背面的光合作用比正面强 C.叶片背面表皮上的气孔数目比正面多 D.叶片背面表皮上的气孔数目比正面少 14.做“绿叶在光下制造淀粉”的实验,正确的实验顺序是: ( ) ①选叶遮光②酒精脱色③黑暗处理④碘酒显影⑤清水漂洗⑥观察变化 A、①③②⑤④⑥ B、③①②④⑤⑥ C、③①②⑤④⑥ D、①②③④⑤⑥ 15.在光合作用的实验中,先把盆栽天竺葵放在黑暗处一昼夜,目的是让叶片A.将淀粉运走耗尽 B.合成淀粉 C.产生二氧化碳 D.产生氧气 16.在“绿叶在光下制造淀粉”的实验中,要用黑纸对叶片进行遮光,经处理过的叶片遇碘液变蓝的部位是 ( ) A.被遮光的部分 B.见光的部分 C.只是叶片的边缘变蓝 D.整个叶片都变蓝 17.某人将植株一片叶的主脉切断(右图中甲),另一片叶两面都贴上不 透明的锡箔纸(右图中乙),黑暗中放置24小时后光照4小时.取下两叶 经脱色后用碘液处理,发现A部位里棕褐色,B部位呈蓝黑色,C部位不 呈蓝黑色.以上实验能够证明光合作用需要 A、水和二氧化碳 B、叶绿素和阳光 C、水和阳光 D、水和叶绿素 18.“绿叶在光下制造淀粉”实验中染成蓝色的叶片做叶的徒手切片,在显微镜下观察到变

人教三年级下册数学_第三单元练习课导学案

练习课 课题练习课课型练习课 学习目标1.通过练习进一步巩固学生对复式统计表的认识。 2.巩固学生运用统计表信息解决问题的能力。 3.学习过程中培养学生的实践能力和合作意识。 学习重 点 进一步体验统计的过程,能用简单的方法收集和整理数据。 学前准 备 教具准备:PPT课件。 教学环 节 导案学案达标检测知识点 1:根据复式统计表中的数据解决问题教材第38页练习八第1题 分析:已知复式统计表中 包含中国、美国、俄罗斯在第 27届、第28届、第29届奥运 会获得的金牌数的信息,根据 统计表中数据分析判断。 答案:(1)和(2)的说法 是正确的。 1.下表是天红小学三年级 课外活动统计表。 (1)三年级参加数学组、 音乐组、田径组各有多少 人? (2)参加美术组总人数是 棋类组的多少倍? 答案:(1)203236 (2)12+4=16(人) 5+3=8(人) 16÷8=2 知识点2:合并单式统计表并解决问题教材第38页 下面是育人小学三(1)班学生 的体育成绩记录单。 男生体育成绩记录单 分析:已知育人小学三(1) 班男生、女生体育成绩记录单 (两个单式统计表),根据复式 统计表的制作方法将两个单式 统计表合成复式统计表,再根 据表中记录的数据回答问题。 答案:

练习八第2题 女生体育成绩记录单 请把这些数据整理在下表中。 (1)比较一下这个班男生和女生的体育成绩。 (2)这个班的体育成绩怎么样?(1)这个班的男生和女生得优 和及格的人数相等,男生得良 的比女生得良的多1人,说明 这个班的男生和女生的体育成 绩差不多。 (2)这个班的体育成绩达标。 2.我当统计员。 二(1)班、二(2)班活动 课人数 (1)二(1)班一共有多少 人参加了课外活动?二(2) 班呢? (2)二(1)班和二(2) 班参加美术活动的共有多 少人? 答案:25 10 12 22 12 11 (1)25+12+10=47(人) 22+11+12=45(人) (2)25+22=47(人) 教师布置作业1.完成教材第39页第4题。 2.完成教材第40页第5题。 教学过程中老师的疑问: 课堂小 结,拓 展延 本节课你有什么收获?谈谈自己本节课的收获。

部编二年级下册语文第三单元生字组词

部编二年级下册语文第三单元生字组词州(神州)(五州)(九州)(州长) 湾(台湾岛)(海湾)(港湾)(渔湾) 岛(海岛)(小岛)(岛国)(岛屿) 峡(海峡)(峡谷)(三峡)(峡口) 民(人民)(农民)(民工)(公民) 族(民族)(汉族)(家族)(白族) 谊(友谊)(情谊)(交谊)(乡谊) 齐(看齐)(对齐)(整齐)(齐全) 奋(奋发)(兴奋)(奋斗)(勤奋) 涌(涌潮)(涌流)(泪如泉涌) 峰(山峰)(顶峰)(驼峰)(峰峦) 耸(耸肩)(高耸)(耸立)(高耸入云) 隔(隔壁)(隔着)(隔离)(隔绝) 与(与人为善)(与日俱增) 陆(大陆)(陆地)(着陆)(陆续) 浓(浓厚)(很浓)(浓密)(浓眉大眼) 繁(频繁)(繁星)(繁忙)(繁花似锦) 荣(荣誉)(荣辱)(荣华富贵)(欣欣向荣)

识字2《传统节日》 贴(贴画)(张贴)(补贴)(贴心) 街(街道)(沿街)(街上)(街灯) 舟(龙舟)(渔舟)(轻舟)(泛舟) 艾(艾草)(艾子)(艾灸)(艾香) 敬(敬爱)(敬礼)(敬酒)(敬意) 转(转眼)(转身)(转头)(转让) 团(团员)(团圆)(团结)(面团) 热(热爱)(热水)(冷热)(炎热) 闹(热闹)(打闹)(闹钟)(闹事) 传(传统)(传奇)(传达)(传闻) 统(统一)(系统)(血统)(统统) 宵(春宵)(元宵)(通宵达带) 巷(小巷)(巷子)(巷口)(深巷) 祭(祭祀)(祭品)(祭坛)(祭奠) 堂(礼堂)(课堂)(食堂)(大堂) 乞(乞讨)(乞丐)(乞巧) 巧(巧合)(巧妙)(巧克力)(心灵手巧)郎(新郎)(牛郎)(郎猫)(郎中)

饼(月饼)(油饼)(糕饼)(面饼) 赏(欣赏)(赏花)(赏月)(奖赏) 菊(菊花)(赏菊) 识字3《“贝”的故事》 贝(宝贝)(分贝)(干贝)(扇贝) 壳(贝壳)(蛋壳)(外壳)(乌龟壳)甲(甲骨文)(指甲)(甲鱼)(甲虫)骨(骨头)(骨气)(骨灰)(龙骨) 钱(钱包)(纸钱)(价钱)(工钱) 币(钱币)(纸币)(硬币)(外币) 与(与其)(与会)(给与)(与众不同)财(钱财)(财主)(财宝)(财富) 关(有关)(开关)(关门)(关心) 类(分类)(一类)(类别)(类似) 漂(漂亮) 珍(珍珠)(珍贵)(珍藏)(珍宝) 饰(装饰)(饰品)(掩饰)(首饰) 品(商品)(作品)(品德)(人品) 随(随时)(随便)(随手)(随意) 易(容易)(交易)(轻易)(易拉罐)

2016春教科版科学六上第三单元《能量》单元测试

第三单元《能量》(时间:40分钟) 学校班级姓名成绩 一、观察题(不会写的字可以用拼音): 1、自然界里的水日夜不停地在海洋、与之间循环流动。 2、能量有很多表现形式,、、等都就是能量的表现形式。 3、风与流水具有能,电具有能,汽油具有能。 4、冰融化成水的过程中需要热,水蒸汽凝结成水的中会热。 5、将电能转化成磁性的装置叫,要使它的磁性强一些有、 等办法。 6、天然气、煤、石油就是储存了亿万年的,它们都就是能源。 二、判断题:(在括号内,正确的打“√”,错误的打“×”) 1、煤、石油、天然气所具有的能量最终都来自太阳。() 2、现在我们使用的能源绝大部分来自太阳。() 3、水蒸气在受冷(0度以上)的情况下直接变成霜。() 4、导热性能好的物体往往吸热快,散热也快。() 5、当导线中有电流通过时,导线的周围会产生磁场。() 6、冬天,人们要盖上厚厚的棉被,因为棉被能产生热量。() 7、米饭、土豆番薯等食物能给我们人体带来热量。() 8、声音与光不能使物体运动,所以不就是能量的形式。()

9、电磁铁没有南北极。( ) 10、水从海洋、陆地上升到空中,主要就是太阳力量在作用。() 11、煤、石油、天然气就是取之不尽、用之不竭的能源。() 12、食物给了我们身体所需要的能量。() 三、选择题: 1、反复弯折铁丝的过程中。() A、机械能转化成热能 B、热能转化成机械能 C、化学能转化成热能 2、石油、天然气就是几亿年前大量的()经过复杂变化形成的 A、茂密的森林 B、低等的植物 C、低等的生物 3、电灯可以把电能转化为() A、光能 B、热能 C、光能与热能 4、运动的物体具有的能量叫()。 A、化学能 B、生物能 C、机械能 5、夏天,打开冰箱门,常可瞧到“白雾”。这就是()。 A、冰箱内原有的水蒸气。 B、冰箱内食物中的水分遇到高温空气后,蒸发形成的水蒸气。 C、空气中的水蒸气降温形成的小水滴。 6、下列方法中不能给我们带来热的就是() A、多穿衣服 B、晒太阳 C、吃饭 7、只改变电磁铁线圈的缠绕方向,这时电磁铁()。 A、南北极改变 B、南北极不变 C、磁力强弱发生变化 四、连线题:

机器视觉习题

机器视觉习题 一、证明题 1. 请证明:平面内共线四点的交比为射影变换不变量。 2.请证明:“仿射变换保持平行性”与“仿射变换将无穷远点变换为无穷远点”这两个命题是等价的。 3. 请证明:若某点的齐次坐标为123(,,)x x x ,非齐次坐标为(,)x y ,则有如下关系成立: 123 3 ,x x x y x x = = 4. 请证明:平面内过一点的线束比等于任一直线截该线束得到的共线四点的交比。 5. 设二维仿射变换的变换矩阵为: 11 121321 2223 31 32 33a a a T a a a a a a ?? ??=?????? 请证明必有31320a a ==。 6. 在视觉测量中,经常遇到A x =的齐次方程组形式 。证明上述方程组的解一 定是矩阵T A A 的最小特征值所对应的特征向量。 7. 请证明:平面上无穷远直线的方程可以表示为30x =。 8. 请证明:共线四点的交比是射影变换不变量。 9. 证明:仿射变换将无穷远点变换为无穷远点。 10. 证明:若平面上两点的齐次坐标分别为x ~和'~x ,则过该两点的直线可表示为: '~ ~~x x l ?= 11. 证明:仿射变换保持平行性

12.证明:若平面上两条直线分别为l ~和'~ l ,则该两条直线的交点可表示为: '~~~l l x ?= 二、简答题 1. 三维刚体变换的旋转矩阵R 为什么是正交的? 2. 在摄像机的线性标定中,加约束31=m 可以提高解算的稳定性。请说明该约束的含义? 3. 在Zhang 的平面靶标自由移动摄像机标定中,若平面靶标为等间隔正方形的棋盘格形状,则在这种情况下,即使正方形棋盘格的边长未精确已知,也不影响摄像机内部参数的标定。请说明为什么。 4. 在Tsai 的摄像机径向约束两步标定方法中,如何确定y T 的符号?并说明为什么可以这样确定。 5. 在双目立体匹配中,若极线约束未知,应如何利用极线约束更好地实现双目立体匹配。请给出实现步骤。 6. 请给出线结构光视觉传感器的几何本质解释。 7. 摄像机的标定已经完成。若已知空间两点A 和B 的距离,则可以确定A 和B 两点在摄像机坐标系下的三维坐标。请判断上述结论是否正确,并给出详细解释。 8. 请解释平行双目的三维测量模型中,视差D=0时的含义。 9. 基于平行纹理在摄像机上所成的像,如何确定在摄像机坐标系下,平行纹理所在空间平面的法向矢量? 10. 在基于基线长度的双目视觉传感器标定中,系数α的符号如何确定? 11. Hessian 矩阵的一维中心点提取中,要加判据011 ()[,]22x x -∈-,请解释为什 么? 12. 请给出双目视觉传感器极线约束表达式的几何含义。 13. 基于2D 平面靶标自由移动的摄像机标定中,若第二个位置的靶标平面平行 于第一个位置的靶标平面,则第二个位置的靶标平面与摄像机之间的二维摄

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