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一种新的被动声纳作用距离估计方法

一种新的被动声纳作用距离估计方法
一种新的被动声纳作用距离估计方法

2008年声纳技术考试试题B及答案_声纳技术

第2页 共 2页 (a ) (b )

第3页 共4页 第4页 共 4页 2008年声纳技术考试试题B (答案) 一、填空(60分) 1、低频、大功率、大尺寸基阵、信号处理技术 (4分) 2、主动式声纳、被动式声纳 (2分) 3、 ()2SL TL TS NL DI DT -+--=,()SL TL NL DI DT ---= (2分) 4、声源级、接收机的检测阈、工作频率、脉冲宽度、信号形式、接收机动态范围、基阵大小、 基阵灵敏度等(任意3个) (3分) 5、物理盲区、几何盲区、尾部盲区、脉冲宽度盲区和混响盲区等(任意4个)。 (4分) 6、时间函数、频谱函数、模糊函数 (3分) 7、0T T (), t [- ,]22 f t f kt =+∈ (1分) 8、多卜勒频移、正、负 (3分) 9、高于 (1分) 10、工作频率、信号时间宽度、信号的带宽 (3分) 11、2 0T T exp[(2)] , t [-,]22A j f t kt ππ+∈、0T T (), t [-,]22 f t f kt =+∈ (2分) 12、0T T exp[2] , t [-,]22A j f t π∈、0T T (), t [-,]22 f t f =∈ (2分) 13、声系统方向性主瓣的宽度、指示器的类型、声系统转动装置的精度,以及声呐操作员的 生理声学特性(任意4个)。 (4分) 14、最大值测向、相位法测向、振幅差值测向、正交相关测向(任意3个)。 (3分) 15、指向性。 (1分) 16、方向性、最窄的主瓣、最低的旁瓣、主旁瓣高度比 (4分) 17、指定主旁瓣比下的等旁瓣级 (1分) 18、12d λ≤或2 d λ≤ (1分) 19、()()()sin 21sin 2N R N ?βθ?β??- ???= ??- ? ?? (1分) 20、4、5 (2分) 21、t R c = 2 (1分) 22、测时误差、声速误差 (2分) 23、 1 2 c τ,其中τ为脉宽 (1分) 24、线性调频测距、三角波调频测距、阶跃调频测距、双曲线调频测距(任意3个)(3分) 25、多普勒测速、相关测速 (2分) 26、 02cos x v f c α (1分) 27、波形发生器(信号源)、多波束形成器、功率放大器、换能器、接收机,收发转换开关 (任意3个) (3分) 二、证明题(10分) 答:根据定义 ()()()-j2,e t s t s t dt ξχτξτ∞ *π-∞ = +? ()()()-j2111,e t s t s t dt ξχτξτ∞ *π-∞ = +? 又因为 ()()s t s t kt 12 =e j π 所以 ()()()()2 2 -j 21,e j k t j kt t s t e s t e dt πτπξχτξτ∞ * +π -∞??= +???? ? (2分) ()()() 2 2 -j2e j k t j kt t s t s t e e dt πτπξτ∞ -+*π-∞=+? ()()222j kt j k j t s t s t e dt πτπτπξτ∞ * ----∞=+? (2分) ()()()2 2j k t j k s t s t e dt e πτξπττ∞ -+*--∞=+?? (2分) ()()()2 2j k t j k s t s t e dt e πτξπττ∞ -+* --∞=+?? (2分) ()()()()2,j k t s t s t e dt k πτξτχττξ∞ -+*-∞ = +=+? (2分) 三、计算题(15分) 答:可以看作是三级复合阵, 第一级:1 1 ,为2元阵 (2分) 因此第一级的归一化指向性为()()()() () () 1sin /2sin cos /2sin /22sin /2N R N ??θ???= ==(2分) 第二级:1 1 ,为2元阵 (2分) 因此第二级的归一化指向性为()()()() () ()2sin /2sin cos /2sin /22sin /2N R N ??θ???===(2 分)

需求预测方法 (2)

需求预测方法 常用的物资需求预测方法主要包括基于时间序列模型的移动平均预测法、指数平滑预测法、趋势外推预测法等;基于因果分析模型的回归分析预测法,基于统计学习理论以及结构风险最小原理的支持向量机预测方法,基于人工智能技术的人工神经网络算法。归纳如图1: 图1:物资需求预测方法 一、 时间序列法 1.定义:将预测对象按照时间顺序排列起来,构成一个所谓的时间序列,从所构成的这一组时间序列过去的变化规律,推断今后变化的可能性及变化趋势、变化规律,就是时间序列预测法。 2.概况: 时间序列法主要考虑以下变动因素:①趋势变动,②季节变动,③循环变动,④不规则变动。 若以S t ,T t ,C t ,I t 表示时间序列的季节因素S t ,长期趋势波动、季节性变动、不规则变动.则实际观测值与它们之间的关系常用模型有 加法模型: 乘法模型: 混合模型: 时间序列预测一般反映三种实际变化规律:趋势变化、周期性变化、随机性变化。 t t t t I S T x ++=t t t t I S T x ??=)() )t t t t t t t t I T S x b I T S x a +?=+?=

3.时间序列常用分析方法:移动平均法、指数平滑法、季节变动法等 (1)移动平均法 ①简单移动平均法:将一个时间段的数据取平均值作为最新时间的预测值。该时间段根据要求取最近的。例如:5个月的需求量分别是10,12,32,12,38。预测第6个月的需求量。 =27。 可以选择使用3个月的数据作为依据。那么第6个月的预测量Q=32+12+38 3 ②加权移动平均法:将每个时段里的每组数根据时间远近赋上权重。例如:上个例子,3个月的数据,可以按照远近分别赋权重0.2,0.3,0.5。那么第6个月的预测量Q=0.2×32+0.3×12+0.5×38=29(只是在简单移动平均的基础上考虑了不同时段影响的权重不同,简单移动平均默认权重=1.) (2)指数平滑法 基本思想:预测值是以前观测值的加权和,且对不同的数据给予不同的权数,新数据给予较大的权数,旧数据给予较小的权数。 指数平滑法的通用算法: 指数平滑法的基本公式:St=aYt+(1-a)St-1 式中, St--时间t的平滑值; Yt--时间t的实际值; St-1--时间t-1的平滑值; a--平滑常数,其取值范围为[0,1] 具体方法:一次指数平滑、二次指数平滑、三次指数平滑。 方法的选取:指数平滑方法的选用,一般可根据原数列散点图呈现的趋势来确定。当时间数列无明显的趋势变化,可用一次指数平滑预测。如呈现直线趋势,选用二次指数平滑法;若实际数据序列呈非线性递增趋势,采用三次指数平滑预测方法。如呈现抛物线趋势,选用三次指数平滑法。或者,当时间序列的数据经二次指数平滑处理后,仍有曲率时,应用三次指数平滑法。 (3)季节变动法 根据季节变动特征分为:水平型季节变动和长期趋势季节变动 ①水平型季节变动: 是指时间序列中各项数值的变化是围绕某一个水平值上下周期性的波动。若时间序列呈水平型季节变动,则意味着时间序列中不存在明显的长期趋势变动而仅有季节变动和不规则变动。

声纳技术二

哈尔滨工程大学声纳技术实验报告 实验2 等间距线列阵的指向性 姓名: 班级:20100513 学号:201005130 2013年4 月20日

1.实验目的 加深对基阵指向性图的理解;掌握常用声基阵的设计方法。 2.基本原理 基阵的自然指向性 定义: 设一由N 个无方向性阵元组成的接收换能器阵,各阵元位于空间处,将所有阵元的信号相加得到的输出,就形成了基阵的自然指向性。 N 元等间距线阵的自然指向性 假设0 ()() 0cos F t A t ω= 那么,由图可知1号阵元的接收信号为: ()() 1cos F t A t ωφ=- 同理,2号阵元的接收信号为: ()() 2cos 2F t A t ωφ=- N-1号阵元的接收信号为: ()() cos n F t A t n ωφ=- 其中,A 为信号幅度;ω为信号角频率;φ为相邻阵元接收信号间的相位差 22sin d f πφπτθ λ == () Re ?为取实部的记号。阵输出为: ()()1 100,Re N N j t jn n n n s t F t A e e ωφθ----==?? ==?????∑∑ 指向性函数: τ=1 2

() sin sin sin 2sin sin sin 2N N d R d N N φπθλθφπθλ???? ? ?????== ???? ? ? ???? 含相移β的指向性函数: () 000sin ()sin (sin sin )2,1sin ()sin (sin sin )2N N d R d N N πφβθθλθθπφβθθλ????-- ? ? ????= =????-- ? ? ???? 其中0sin d πβθλ = 3.实验内容 (1)画出均匀间距线列阵的自然指向性图,分析主波束宽度、第一副极大位 置、第一副极大级、零点个数,与理论值比较; 参数:阵元数为30,阵元间距为半波长,信号中心频率为1.5kHz ,声速为c =1500m/s 。 (2)分析均匀间距线列阵指向性图的性能与各参数的关系。 波束宽度、极大值之间零点个数及零点间隔与线列阵阵元数的关系,与理 论值是否一致; 中心非模糊扇面宽度与阵元间距的关系; 中心非模糊扇面内的独立波束数与阵元数的关系,与阵元间距的关系。 (3 )通过理论计算阵元间距为和中心频率分别为1kHz 时主瓣宽度均为20 度的参数,并画出指向性图,分析其差别。4. 实验结果及数据分析 首先,画0θ=0,d 与λ不同关系时的波形: 4. 实验结果及数据分析 clear all close all clc X=-2*pi:0.01:2*pi;

雷达作用距离方程

雷达作用距离方程 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

雷达作用距离及其方程摘要:雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。即发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。所谓道高一尺魔高一丈,针对现代航空技术的迅猛发展,飞行器隐身性能已成为飞行器先进作战技能指标之一,隐身性能直接决定着战斗的成败,而唯一能克制隐身性能的法宝雷达自然越来越受到重视。通过查询和学习了解雷达的作用原理及雷达作用距离,并在此基础上继续分析雷达作用距离方程,为对雷达的学习和理解奠定基础。 关键词:雷达;作用距离;距离方程 雷达的任务及作用 雷达的最基本任务是探测目标并测量其坐标,因此,作用距离是雷达的重要性能指标之一,它决定了雷达能在多大的距离上发现目标。作用距离的大小取决于雷达本身的性能,其中有发射机、接收系统、天线等分机的参数,同时又和目标的性质及环境因素有关。 雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似,当 然,它不再是大自然的杰作,同时,它的信息载体是无线电波。事实上,不论是可见光或是无线电波,在本质上是同一种东西,都是电磁 波,传播的速度都是光速C, 差别在于它们各自占据的频率和波长不同。其原理是雷达雷达

设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离,距离变化率或径向速度、方位、高度等)。 测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差,因电磁波以光速传播,据此就能换算成目标的精确距离。 测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量。测量仰角靠窄的仰角波束测量。根据仰角和距离就能计算出目标高度。 测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应原理。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同,两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时,雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。 雷达距离方程 雷达方程 radar range equation 用于计算雷达在各种工作模式(搜索、跟踪、信标、成像、抗干扰、杂波抑制等)下的最大作用距离的方程式。它是根据已知雷达参数、传播路径、目标特性和所要求的检测与测量性能来计算雷达的最大距离的基本数学关系式,对作为检测和测量设备的雷达进行性能预计。它与雷达参数(如发射功率、接收机噪声系数、天线增益、波长等)、目标特性(如目标的雷达截面积等)和传播性能(如大气衰减、反射等)有关。

教学目标的分析方法

教学目标 教学目标的分析与确立是学科教学设计中的至为重要的一切,教学目标分析是教学设计面临的首要任务。然而,在很多学科教学设计的实践中,教学目标分析却存在诸多问题。那么教学目标分析到底应该包括哪些内容?在分析和阐述教学目标的时候又该注意哪些问题呢? 教学是促进学习者朝着目标所规定的方向产生变化的过程,它贯穿于教学活动的始终。教学目标决定着教学的总方向,学习内容的选择、教与学的活动设计、教学策略和教学模式的选择与设计、学习情境的设计、学习评价的设计都要以教学目标为依据来展开。教学目的教学的总目标是作为统贯教学活动全局的指导思想而存在的,它是教学领域里为实现教育目的而提出的概括性的总体要求,它所把握的是各科教学的发展趋势和总方向。 新课程标准强调,无论是哪一门学科,都要在课程产总体目标上落实知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观这三个维度的目标。教学目标一旦确定下来后,就要用可评价的方式将教学目标描述出来,以便指导教学策略的选择与活动设计、教学评价的设计等环节的实施。 分析教学目标是为了确定学生学习的内容或主题,即与基本概念、基本原理、基本方法或基本过程有关的知识内容,对教学活动展开后需要达到的目标作出一个整体描述,包括学生通过本节课的学习将具备哪些知识和能力、会完成哪些创造性产品以及取得哪些潜在的学习结果、增强哪些方面的情感态度与价值观等。在分析和表述教学目标时,要抓住以下四个方面: 1、应阐明学习行为的主体 2、要用行为动词和动宾结构短语表述教学目标 3、要说明达到该目标的条件 4、对于和目标相关的行为状况要有一定的判别标准 而在阐述和编写教学目标时,要注意: 1、正确定位目标对象 2、学习目标的编写应尽可能明确、具体 3、目标设计要有层次性

heu声纳技术期末考试复习总结

1.水下目标探测是指利用自身发出的声波和目标的回波确定目标的存在; 水下定位则是利用自身发出的声波和目标回波来确定目标的位置,包括目标的距离、方位、及深度。 2.(二战后)声呐技术发展的主要特点是采用低频、大功率、大尺寸基阵,并广泛采用信号处理技术。 3.若按位置体系分类:声呐可分为舰用声呐、潜艇用声呐、岸用声呐、航空吊放声呐和声呐浮标、海底声呐;按工作原理分类:主动声呐、被动声呐。 4.除噪声外,主动声呐特有的一种干扰形式是混响(海面混响、海底混响、体积混响)。5.被动声呐的隐蔽性和作用距离一般由于主动声呐,但主动声呐可以探测静止不发声目标,而被动声呐则不能。 6.战术指标是反映和表征战术性能的那些参数,例如①作用距离②方位角测量范围及精度③定位精度④分辨率⑤搜索速度⑥跟踪距离⑦环境条件及盲区等。 7.科学地评价声呐作用距离一般包括以下三个主要因素:信噪比,虚警概率,探测概率。8.主动声呐信号常从三个方面来描述:时间函数,频谱函数,模糊函数。 9.信号为a(+)exp[jφ(+)]的瞬间频率表示式是f(t)=1/2π·dφ(t)/dt 10.当目标与声呐发射机/接收机有相对运动时,会使接收的脉冲信号波形发生改变,表现 相对运动时,多谱勒频移为正,向背运动时则为负。 12.信号的时间分辨力取决与信号的带宽,频率分辨力取决于脉宽(时宽)。 13.LFW脉冲信号的时间波形表达式Aexp[j(2πf o t+πkt2)] t∈[-T/2,T/2] 瞬时频率表达式f(t)= f o+kt t∈[-T/2,T/2] 14.最大值测向方法的测向精度主要取决于①声系统方向性主瓣的宽度②指示器的类型③声系统转动装置的精度④声呐操作员的生理声学特征 15.相位法测向是一种直接测量法,它测定两等效阵元之间的相位差,从而达到测量目标方位的目的。一般来说,它比最大值测向的精度高,但当两基元间距增大时,可能存在相位多值性,从而导致测向模糊的问题。 16.声呐波束形成的目的:是使多阵元构成的基阵经适当处理得到在预定方向的指向性。17.接收系统具有指向性,则可抑制噪声,多目标分辨和准确测向。 18.将基阵各基元输出直接相加之后获得的指向性称之为基阵的自然指向性。 19.在等间隔线阵的情况下,一种最常用的幅度加权法是道夫·契比雪夫加权,它可实现在指定主旁瓣比下获得等旁瓣级效果。 20.设有一个束宽为Θ的单波束声呐,依靠通过旋转基阵搜索一个扇面θs为观察扇面内直到距离R的所有目标,要求最短时间为T min=2R/c·θs/Θ 21.一个N元等间距线阵的归一化自然指向性函数在±90°范围内非正前方信号之外的某些角度上出现最大值,这些方向称之为基阵的栅瓣,它满足sinθ=kλ/d,k≠0 22.利用波束形成使主波束在空间一个扇面内转动时,这一扇面的宽度实际上不是任意的,存在一个极限值,当扇面超过这个极限时,将会出现方向模糊,这个扇面称之为中心非模糊扇面,若要求这个扇面为-90°≤sinθs≤90°,则要求d/λ≤1/2。DFT波束形成器可以完成这个扇面内N个相互独立波束形成的任务。 23.若N个阵元组成的等间距线阵,间距为2d,则其中心非模糊扇面的全开角2θs=2sin-1(λ/4d) 24.脉冲测距是利用接收回波与发射脉冲信号间的时间差来测距的方法。若有一目标与换能器的距离为R,则换能器发射声脉冲经目标反射后往返传播时间为t=2R/c

利润预测及计划

【课题】利润预测及计划 【教材版本】 张海林.中等职业教育国家规划教材——财务管理(第三版).北京:高等教育出版社, 张海林.中等职业教育国家规划教材配套教学用书——财务管理教学参考书(第三版).北京:高等教育出版社, 张海林.中等职业教育国家规划教材配套教学用书——财务管理习题集(第三版).北京:高等教育出版社, 【教学目标】 通过本节内容的学习,要求学生了解利润预测、利润计划的涵义,学会利润预测与利润计划的方法。 【教学重点、难点】 教学重点:利润预测的方法中的量本利分析法。 教学难点:理解收入、成本与利润的关系。 【教学方法】 采用讲授法、举例法、讨论法等不同的教学方法。 【课时安排】 2课时(90分钟)。 【教学过程】 一、导入(2分钟) 通过上次课的学习,我们明确了利润的构成情况,那么如何制定企业年度目标利润,运用何种方法进行预测并编制利润计划就成为本次课学习的重点。 二、新授课(68分钟) (一)利润预测 1.利润预测 利润预测是指企业在营业收入预测的基础上,通过对销售量、商品或服务成本、营业费用以及其他对利润发生影响的因素进行分析与研究,进而对企业在未来某一时期内可以实现的利润预期数进行预计和测算。 教师分析讲解:

从字面上来看,利润预测主要取决于两个因素:一个是收入,另一个是成本费用。只要我们运用合理的方法对影响利润的各个因素进行分析,就能确定企业可能实现的利润数。所以,利润预测方法就是本次课学习的重点。下面,先让我们了解利润预测的作用、内容和步骤。 2.利润预测的作用 教师设疑引导学生共同讨论: 企业为什么要进行利润预测,它有什么作用 学生回答: 正确的利润预测是企业编制利润计划的前提,有利于企业实现目标利润,并进一步调动广大职工的生产积极性。 3.利润预测的内容 教师提问: 企业利润预测包括哪些部分其中哪个部分是利润预测的重点 学生回答: 利润预测应该包括营业利润预测、投资收益预测、补贴收入预测和营业外收支预测等内容。其中营业利润在利润总额中所占比重最大,因而营业利润预测应是利润预测的重点。 4.利润预测的步骤 教师引导提问: 通过利润预测可以确定企业的目标利润,那么请问什么是目标利润企业利润的主要组成部分是主营业务利润,因而请问预测主营业务利润的步骤包括哪几步学生回答: 目标利润是企业在计划期经过努力能够达到的利润水平,是企业计划期生产经营活动综合经济效益的集中表现。 主营业务利润预测的具体步骤包括: ①提出计划期利润目标的理想数额。 ②采用科学的方法测算计划期可能实现的目标利润数额。 ③将计划利润目标的理想数额与可能实现数额进行比较,最后确定目标利润数额。 5.利润预测的方法 教师分析讲解:

经典雷达资料-第2章--雷达距离估算

第2章雷达距离估算 Lamont V. Blake 2.1 引言 对于自由空间中特定目标的检测(该目标的检测受热噪声的限制),雷达最大作用距离估算的基本物理机理从雷达出现起就为人所熟知。本章的术语自由空间指以雷达为球心、半径远远延伸到目标之外的球形空域内仅有雷达和目标。本章采用的自由空间定义对具体的雷达而言是相当准确的,而通用定义是冗长的,且用处不大。该定义还暗示,自由空间内可被检测的雷达频率电磁波除了来源于雷达自身的辐射外,仅来自于自然界热或准热噪声源,如2.5节所述。 尽管上述的条件是不可能完全实现的,但是它接近许多雷达的实际环境。在许多非自由空间和完全非热噪声的背景下,估算问题要复杂得多。这些在早期分析中没有考虑到的复杂性也是由接收系统电路的信号和噪声关系的改变(信号处理)引起的。 在本章中将给出自由空间方程,讨论基本的信号处理,以及考虑一些十分重要的非自由空间环境下的方程和信号处理。另外还将考虑一些常见非热噪声的影响。虽然不可能涉及所有可能的雷达环境,但是本章所叙述的方法将简要地说明那些适合于未考虑到的环境和条件的必然方法的一般性质。一些要求采用特定分析的专用雷达将在后面章节中叙述。 定义 雷达作用距离方程包含许多雷达系统及其环境的参数,其中一些参数的定义是相互依赖的。正如2.3节所讨论的,某些定义含有人为因素,不同作者使用不同的作用距离方程因子定义是常见的。当然,若存在被广泛接受的定义,则采用该定义。但更重要的是,虽然某些定义允许一定的随意性,但是一旦一个距离方程因子采用特定的定义,则一个或更多的其他因子的定义将不再具有随意性。 例如,脉冲雷达的脉冲功率和脉冲宽度的定义各自均具有很大的随意性,但是一旦任何一个定义被确定,那么另一个定义将由限制条件决定,即脉冲功率与脉冲宽度的乘积必须等于脉冲能量。在本章中将给出一套定义,该定义遵循上述准则,并已被权威组织采纳。 约定 由于传播途径因子和其他距离方程因子的变化很大,因此在这些因子的具体值未知的标准条件下,某些约定是估算作用距离所必需的。通常采用的一种约定是标准假设,这种假设实际上并不一定能遇到,但却在所能遇到的条件范围内,尤其是在条件范围的中间附近,这种假设是可行的。就像传统的地球物理假设一样,为计算基于地球曲率的某些地球环境效应,假设地球是一个半径为6370km的理想球体。约定的重要性在于,它提供了比较不同雷达系

经济预测方法概论1

经济预测与决策作为一门方法论性质的社会科学与哲学.政治经济学.统计学.计量经济学和数学有着密切的联系马克思主义哲学关于实践可以认识世界的观点,为经济预测与决策成为科学奠定了理论基础. 数学的发展为经济预测和决策提供了有效的定量分析方法,促进了经济预测和决策的数学化、模型和计算机化. 经济决策按方法不同,分为定性决策和定量决策. 经济决策按问题是否重复出现,分为程序化决策和非程序化决策. 经济决策按涉及的范围不同分为宏观经济决策和微观经济决策. 经济决策按决策者的地位不同,分为高层决策、中层决策和基层决策 经济决策按所处的条件不同,分为确定型和非确定性决策以及风险型决策. 经济预测按方法的性质不同,可分为定性经济预测和定量经济预测. 经济预测按预测的时态分为静态经济预测和动态经济预测. 专家评估法的步骤包括准备阶段、征询阶段、数据处理阶段. 数学的发展为经济预测和决策提供了有效的.定量分析方法,促进了预测和决策的数学化、模型化和计算机化. 经济预测按时间长短不同可分为长期经济预测、中期经济预测、短期经济预测和近期预测. 要优选方案,首先要对方案进行分析评价,这是涉及决策成败的关键. 在加权移动平均法中,权重的选择原则是近期数据的权数大,远期数据的权重数小. 移动平均法是根据时间序列资料,逐项推移,依次计算包含一定项数的序列平均数,以反映长期趋势的方法. 在执行决策时,只有不断完善和做好每一步工作,才能作出科学的决策保证决策目标和决策方案的顺利实现. 预测误差的大小反映了的准确程序 从资料中筛选与预测项目有密切关系的资料.其筛选搜集的标准有三个.一是直接有关性.二是可靠.三是最新性德尔菲法是美国兰德公司在20世纪40年代末发展起来的,后来成为在世界得到广泛采用的一种专家评估预测方法经济决策按涉及的范围不同分可为宏观经济决策和微观决策. 经济决策按决策者的地位不同,分为高层决策、中层决策和基层决策. 定量预测是由预测者利用模型,由自由变量估计因变量. 从资料中筛选与预测项目有密切关系的资料.其筛选搜集的标准有三个.一是直接有关性.二是可靠性三是最新性经济决策按方法不同,分为定量经济决策和定性经济决策 经济决策按目标的性质和行动时间的长短不同分为战略决策和战术决策. 经济预测按时间长短不同可分为长期经济预测、中期、短期经济预测. 时间序列是由长期趋势季节变动循环变动和不规则变动这四类因素组成 时间序列是由长期趋势、季节变动、循环变动和不规则变动这四类因素组成下列预测法哪一种是定性预测法专家 评估法 资料的可比性不包括在数量上是否一 致 专家评估法又称为(德尔菲法) 下列预测法哪一种是定量预测法…… 时间序列预测法 下面哪个预测方法可以离开数学模 型……①专家预测 经济决策按目的性质和行动时间长短 不同,分为②战略决策与战术决策 下列哪个不是专家评估法的缺点④有 相当的主观任意性 下列预测法中哪一种是定性预测法… ①市场调查预测法 下列预测法哪一种是定性预测法…④ 市场调查预测法 下列属于折衷决策方法是③赫威斯决 策准则 不是市场调查预测方法的是①专家意 见调查预测法 下列哪种预测法不是市场调查预测法 ④专家意见调查预测法 13、下列哪种决策方法反映了决策者的 悲观情绪,属于一种保守的决策方法的 是①最大最小决策准则 哪种预测法是专家评估法①德尔菲法 预测方法不需要使用数学模型( 1 ) ①专家预测法 微观经济预测答:微观经济预测,是 指基层单位的经济活动为范围进行的 各种经济预测。它以个别经济单位产生 经营发展的前景作为考察对象,研究微 观经济中各项有关指标之间的联系和 发展变化. 定量决策答:定量决策P279,是决策 者,使用统计方法和数学模型,对能用 数量表现决策目标和未来行动的决定。 如对投资和生产规模、销售任务、费用 水平、利润水平和价格水平的确定. 动念经济预测:动态经济预测.是指包 含时间变动因素.根据经济现象发展的 历史和现状.对其未来发展前景的预测. 市场调查预测法答:市场调查预测法, 是指预测者深入实际进行市场调查研 究,取得必要的经济信息,根据自己的 经验和专业水平,对市场商情发展变化 前景的分析判断. 确定型决策答:确定型决策,是指已 掌握决策的条件、因素和完整的信息资 料,有明确的目标,一个决策行动方案 只有一种确定的结果,无不确定因素所 作出的决策. 中期经济预测答:中期经济预测,是 指对1年以上5年以下经济发展前景的 预测。它是制定国民经济和企业生产经 营发展的五年计划,规定经济5年发展 任务的依据. 宏观经济预测答:宏观经济预测,是 指以国民经济、部门、地区的经济活动 为范围进行的各种经济预测。它以整个 社会经济发展的总图作为考察对象,研 究经济发展中各项有关指标之间的联 系和发展变化. 相关分析答:相关分析,是研究两个 或两个以上变量之间相互依存关系的 紧密程度. 简述定性预测的优缺点答:定性预测比 较简单易行.可利于有关人员的丰富经 验.专门知识及掌握的实际情况.考虑不 定量的因素的影响.进行比较切合实际 的预测.其缺点在于.预测者由于工作岗 位不同.掌握的情况不同.理论水平与实 践经验各异,进行预测时包含的主观因 素较多,往往会过分乐观而估计浮夸, 或偏于保守而估计过低,对同一问题不 同人会作出不同判断,得出不同结论 什么是多目标决策?它有何特点? 答:两个目标以上的决策,称为多目标 决策。多目标决策问题的共同特点是: ①目标之间的不可公度性;②目标之间 的矛盾性。 简述提高定性预测的准确程度应注意 哪些问题。答:应注意以下几个问题: ①应加强经济调查研究,努力掌握影响 经济发展的有利条件、不利因素和各种 活的情况;②进行经济调查研究,搜集 资料时,应数据和情况并重,使定性分 析数量化;③应将定性预测和定量预测 相结合,提高经济预测质量。 什么是时间序列?影响时间序列变动的 因素有哪些?答:时间序列是指某种统 计指标的数值,按照时间先后顺序排列 起来的数列。时间序列分析通常对各种 可能发生影响的因素按性质不同分为 四大类:长期趋势、季节变动、循环变 动和不规则变动。 简述经济决策的作用。答:①科学决策 是提高经济管理水平的手段;②科学决 策有利于提高经济效益;③科学决策是 培养新型经济管理人才的工具。 简述科学的经济决策应具备哪些条件。 答:其应具备的条件如下:①有明确的 目标和已预计出损益值的几种可供选 择的方案;②要有客观依据,符合实际 情况;③经济决策执行的结果能够为社 会带来令人满意的经济效益。 简述战略决策与战术决策二者有什么 关系答:战略决策,是指对经济发展方 向和远景规划作出的重大决策,对经济 发展的长远战略目标、战略重点、战略 措施作出的决策。战术决策,是指对为 了实现战略目标所采取手段的决定,是 对局部的战术性问题的决策。战略决策 是决战术决策的前提,战术决策是战略 决策的保证。战术决策应服从战略决策 的要求,战略决策通过大量战术决策来 体现。应将二者有机地结合起来,才有 利于决策科学化。 什么是定量预测?定量预测有什么缺点? 答:定量决策,是决策者,使用统计方 法和数学模型,对能用数量表现决策目 标和未来行动的决定。如对投资和生产 规模、销售任务、费用水平、利润水平 和价格水平的确定。 简述经济预测的基本原则。答:为了充 分发挥经济预测的作用,必须遵循以下 几个基本原则:①坚持事实求是的原 则;②用联系和发展的观点看问题;③ 坚持连贯性和类推性原则;④正确选择 和运用预测方法。

声纳技术

声纳技术 1、举例说明声纳能够完成的主要功能(至少4种)。 2、举例说明声纳系统的战术指标(至少3种)。 3、声纳设备按装备对象可分为哪几类(至少3种)。 4、声功率为1W时其声源级为多少? 5、从信号波形上看,CW脉冲信号有什么特点? 6、从信号波形上看,LFM脉冲信号有什么特点? 7、信号的时间分辨力和频率分辨力分别取决于信号的哪些参数。 8、简述最大值测向方法的基本原理。 9、相位法测向时,若信号频率提高,测向的精度如何变化,基元间隔减小,又如何变化。 10、说明发射采用波束形成的意义。 11、基阵的方位分辨力取决于哪些参数。 12、说明基阵幅度加权的目的。 13、主动声纳探测15km目标时的回波时间约为多少? 14、说明接收系统中采用波束形成的意义。 15、回波时间为10秒的主动声纳估计目标的距离大致为多少。 16、连续信号能否进行目标距离的测量?举例说明。 17、写出目标与声纳相对运动速度为v时,频率为f0的发射信号的接收频率为何? 18、说明声纳设备采用收发转换开关的作用。 19、声纳接收机有哪些技术指标(至少3个)。 20、接收信号为10uv到100mv的动态范围用dB 表示为多少? 21、检测概率为95%的漏报概率为多少? 22、当接收机门限提高时,检测概率提高,虚警概率下降的说法是否正确? 23、什么是多普勒不变信号? 24、接收机的工作特性描述了哪几个参数之间的关系? 25、什么是接收机的动态范围压缩? 26、写出N元等间距线阵的第1栅瓣满足的关系式。 27、什么情况下说两个波束是独立的? 28、N元等间距线阵插入相移β时最大值指向的方 向为什么。 29、比较单波束系统与多波束系统的优缺点。 30、什么是基阵的自然指向性? 一、声纳技术答案: 1、答:探测、定位、跟踪、识别、通信、导航、制导、对抗等 2、答;作用距离、分辨率、盲区、搜索扇面、搜索速度、工作环境等 3、答:水面舰、潜艇、岸基、浮标、吊放 4、答:171dB 5、答:时间分辨力和频率分辨力不可兼得。 6、答:时间分辨力和频率分辨力可单独调整。 7、答:带宽和脉宽。 8、答:利用有指向性的换能器最大值的指向作为目标方向的方法。 9、答:提高、降低 10、答:能量更集中,距离更远。 11、答:波长(或频率)与阵长。 12、答:改善方向性,如主瓣宽度及旁瓣级。 13、答:20秒。 14、答:测向、抗噪声、分辨多目标。 15、答:7.5km。 16、答:能,如连续LFM信号等。 17、答:f0+2v/c*f0 18、答:防止烧毁及防止信号阻塞。 19、答:放大倍数、通频带、等效输入噪声、一致性、抗干扰能力、功耗等。 20、答:80dB。 21、答:5%。 22、答:不对。 23、答:对运动目标进行检测时检测性能不下降的信号波形。 24、答:信噪比、门限、检测概率、虚警概率。 25、答:为使大动态范围的水声接收信号适应有限动态范围后级处理设备而采取的技术措施。 26、答:sin d θλ = 27、答:两个波束互不包含各自最大值指向的目标方位信息时。 28、答:1 sin() 2d βλ θ π - = 29、答:单波束,简单,但扫描速度慢,无法分辨多目标;而多波束正相反。 30、答:基阵各基元不经处理直接相加后形成的对不同方位目标的输出即基阵的自然指向性。

教学目标阐明方法

教学目标阐明方法 认知/动作类教学目标阐明方法——ABCD模式 以研究行为目标而著称的马杰(Robert Mager)强调应该以具体明确的方式说明学生完成学习任务后能做什么。他在1962年出版的《程序教学目标编写》中提出,一个完整的教学目标应该包括三个要素,即行为、条件、标准。在教学实践中,有的教育研究者认为有必要在马杰的三要素基础上,加上对教学目标的描述。这样,一个规范的学习目标就包括四个要素,简称为ABCD模式。 ?含义: ?A——对象(Audience):阐明教学对象。 ?B——行为(Behavior):说明通过学习后,学习者能做什么(行为的变化)。 ?C——Condition):说明上述行为在什么条件下产生。 ?D——标准(Degree):说明达到上述行为的最低标准(即达到所要求行为的程度)。 ?使用提示:除了在教学目标的阐明中包括对象的表述、行为的表述、条件的表述、标准的表述等方面之外,在实际操作中,也要兼顾外显行为变化和心理过程变化,弥补行为目标的不足。此方法需重点掌握,熟练运用。 ?范例:提供10个图形,二年级学生能够识别哪些是长方形、哪些不是长方形,在10个图形中,至少有8个识别正确。 情感类教学目标的阐明方法----表现目标陈述法 情感类教学目标包括培养学习者的某些态度,使他们树立某种观念、养成某种良好的习惯、形成某种高尚的道德品质等。 情感类教学目标的阐明要通过思想意识的外在表现来进行表述。艾斯纳(E.W.Eisner)提出了表现性目标。例如:教学目标为“培养学生热爱集体的态度”,由于“热爱集体”的态度难以直接评价、判断,所以,必须列举几方面的具体行为,通过对这些行为的观察,来判断学生是否“热爱集体”。例如:

声纳技术及其应用与发展

声纳技术及其应用与发展 王云罡(04011115) (东南大学信息科学与工程学院南京 211189) 摘要:声纳技术是声学检测新技术在水下介质中的具体应用。文章简要阐述了声纳技术的原理及其发展历史,介绍了声纳技术的主要应用及其最新进展。 关键词:声纳技术原理应用发展 APPLICATION AND DEVELOPMENT OF SONAR TECHNOLOGY Wang Yungang (04011115) (Department of Information Science and Engineering, Southeast University, Nanjing,211189) Abstract : Sonar technology is the specific application of acoustic detection techniques in underwater media. Its principle and development as well as its main applications and progress are reviewed. Key words:sonar technique principle applications development

声波是人类迄今为止已知可以在海水中远程传播的能量形式.,声纳( sonar)一词是第一次世纪大战期间产生的, 它是由声音( sound)、导航( navigation)和测距( ranging ) 3个英文单词的字头构成的.。声纳设备利用水下声波判断海洋中物体的存在、位置及类型,同时也用于水下信息的传输。 [1] 近年来,随着科学技术的高速发展,人类对覆盖地球总面积70 %的海洋的认识逐渐深化,海洋因其经济上的巨大潜力和战略上的重要地位越来越被人们所重视.。美国加州海洋研究中心的罗伯逊博士说:“海洋的开发对人类带来的利益要比那些耗资庞大的太空计划实惠得多。”1998 年曾被定为“国际海洋年”,有人说,21 世纪是海洋的世纪。 众所周知,电磁波是空气中传播信息最重要的载体,例如,通信、广播、电视、雷达等都是利用电磁波.。但是在水下,它几乎没有用武之地。这是因为海水是一种导电介质,向海洋空间辐射的电磁波会被海水介质本身所屏蔽,它的绝大部分能量很快地以涡流形式损耗掉了,因而电磁波在海水中的传播受到严重限制。至于光波,本质上属于更高频率的电磁波,被海水吸收损失的能量更为严重,因此,它们在海水中都不能有效地传递信息。实验证实,在人们所熟知的各种辐射信号中,以声波在海水中的传播性能为最佳。正因为如此,人们利用声波在水下可以相对容易地传播及其在不同介质中传播的性质不同,研制出了多种水下测量仪器、侦察工具和武器装备,即各种“声纳”设备.。声纳技术不仅在水下军事通信、导航和反潜作战中享有非常重要的地位,而且在和平时期已经成为人类认识、开发和利用海洋的重要手段。本文将简单介绍声纳技术的原理、应用及其发展。 一、定义及其发展史 声纳就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备,是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。它是SONAR一词的“义音两顾”的译称,SONAR是Sound Navigationand Ranging(声音导航测距)的缩写。 声呐技术至今已有100年历史,它是1906年由英国海军的刘易斯?尼克森所发明。他发明的第一部声呐仪是一种被动式的聆听装置,主要用来侦测冰山。这种技术,到第一次世界大战时被应用到战场上,用来侦测潜藏在水底的潜水艇[2]。 二、工作原理 声波在水中传播的优点: 1.在水中进行观察和测量,具有得天独厚条件的只有声波。 2.光在水中的穿透能力很有限,然而,声波在水中传播的衰减就小得多,低频的声波还可以穿透海底几千米的地层,并且得到地层中的信息。在水中进行测量和观察,至今还没有发现比声波更有效的手段。 三、结构与分类 1.结构 (1)基阵:水声换能器以一定几何图形排列组合而成,其外形通常为球形、柱形、平板形或线列行,有接收基阵、发射机阵或收发合一基阵之分。(2)电子机柜:发射、接收、显示和控制等分系统。 (3)辅助设备:包括电源设备、连接电缆、水下接线箱和增音机、与声纳基阵的传动控制相配套的升降、回转、俯仰、收放、拖曳等装置,以及声纳导流罩等。 2.分类 可按其工作方式,装备对象,战术用途、基阵

雷达作用距离方程

雷达作用距离方程 Last updated on the afternoon of January 3, 2021

雷达作用距离及其方程摘要:雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。即发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。所谓道高一尺魔高一丈,针对现代航空技术的迅猛发展,飞行器隐身性能已成为飞行器先进作战技能指标之一,隐身性能直接决定着战斗的成败,而唯一能克制隐身性能的法宝雷达自然越来越受到重视。通过查询和学习了解雷达的作用原理及雷达作用距离,并在此基础上继续分析雷达作用距离方程,为对雷达的学习和理解奠定基础。 关键词:雷达;作用距离;距离方程 雷达的任务及作用 雷达的最基本任务是探测目标并测量其坐标,因此,作用距离是雷达的重要性能指标之一,它决定了雷达能在多大的距离上发现目标。作用距离的大小取决于雷达本身的性能,其中有发射机、接收系统、天线等分机的参数,同时又和目标的性质及环境因素有关。 雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似,当 然,它不再是大自然的杰作,同时,它的信息载体是无线电波。事实上,不论是可见光或是无线电波,在本质上是同一种东西,都是电磁 波,传播的速度都是光速C, 差别在于它们各自占据的频率和波长不同。其原理是雷达雷达

设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离,距离变化率或径向速度、方位、高度等)。 测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差,因电磁波以光速传播,据此就能换算成目标的精确距离。 测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量。测量仰角靠窄的仰角波束测量。根据仰角和距离就能计算出目标高度。 测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应原理。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同,两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时,雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。 雷达距离方程 雷达方程 radar range equation 用于计算雷达在各种工作模式(搜索、跟踪、信标、成像、抗干扰、杂波抑制等)下的最大作用距离的方程式。它是根据已知雷达参数、传播路径、目标特性和所要求的检测与测量性能来计算雷达的最大距离的基本数学关系式,对作为检测和测量设备的雷达进行性能预计。它与雷达参数(如发射功率、接收机噪声系数、天线增益、波长等)、目标特性(如目标的雷达截面积等)和传播性能(如大气衰减、反射等)有关。

2006年声纳技术考试试题B及答案_声纳技术

第3页 共4页 第4页 共 4页 2006年声纳技术考试试题B (答案) 一、 1、自身发出的声波、目标的回波;距离、方位、深度 (5分) 2、低频、大功率、大尺寸基阵、信号处理技术 (4分) 3、主动式声纳、被动式声纳 (2分) 4、海面混响、海底混响、体积混响 (3分) 5、静止不发声 (1分) 6、声源级、接收机的检测阈、信号的各项参数(如工作频率,脉冲宽度,信号形式等)、接 收机动态范围、基阵大小、基阵灵明度等(任意3个) (3分) 7、物理盲区、几何盲区、尾部盲区、脉冲宽度盲区和混响盲区等(任意4个)。 (4分) 8、时间函数、频谱函数、模糊函数 (3分) 9、0T T (), t [-,]22 f t f kt =+∈ (1分) 10、多卜勒频移、正、负 (3分) 11、关于原点对称、体积不变性、在原点取得最大值()0,0χ、(),χτξ与信号频谱的关系 为 ()()()2,j f S f S f e df πτχτξξ∞ *--∞ = -? (任意3个) (3分) 12、带宽(频带宽度)、时宽(脉冲宽度) (2分) 13、0T T exp[2] , t [-,]22A j f t π∈、0T T (), t [-,]22 f t f =∈ (2分) 14、声系统方向性主瓣的宽度、指示器的类型、声系统转动装置的精度,以及声呐操作员的 生理声学特性(任意4个)。 (4分) 15、最大值测向、相位法测向、振幅差值测向、正交相关测向(任意3个)。 (3分) 16、指向性 (1分) 17、方向性、最窄的主瓣、最低的旁瓣、主旁瓣高度比 (4分) 18、()sin sin sin sin N d R d N πθλθπθλ?? ???= ?? ? ?? (1分) 19、指定主旁瓣比下的等旁瓣级 (1分) 20、T R c s min = ?2θΘ (1分) 21、()()()sin 21sin 2N R N ?βθ?β?? - ???= ??- ? ?? (1分) 22、4、5 (2分) 23、t R c = 2 (1分) 24、测时误差、声速误差 (2分) 25、 02cos x v f c α (1分) 26、接收机灵敏度、检测阈、接收机的总放大倍数、通频带、动态范围(任意2个)(2分) 二、论述题 答:单个阵元指向性sin( sin )()sin L D L πθλθπθλ = , (5分) 宽度:1 2sin ()60L λ -= (2分) 相位测量表示为2sin D πφθλ = , (2分) 2cos D πφθθλ ?= ?, (2分) 1000.3982cos 288D D φλφλφθθπθπππ ????===== (4分) 三、计算题 答:可以看作是长为λ的多元复合阵,其指向性可写作 ()()s i n s i n ()s i n s i n ()s i n s i n ()s i n 2.5s i n (()sin() 2.5sin() sin() sin() L d N N D L d N N ππθθπθπθλλθπππθπθθθλ λ ?? ?? ? ?????= ?= ? (5分) 其栅瓣位置满足:2 sin(), 02.55 k k k k d λ λ θλ=== ≠ (2分) 在9090θ-≤≤ 范围内,2,1,1,2k =--,相应的53.1, 23.6, 23.6, 53.1θ=-- 。 (4分) 相对幅度取决于指向性函数,代入上式可得()0.5878, 0.9511, 0.9511, 0.5878D θ=, 用dB 表示() 4.62, -0.44, -0.44, -4.62dB D θ=- (4分) 四、计算题 答: 因为多普勒频率可表示为:

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