A610拆解

A610拆解

佳能的A610居然被拆了，下面和大家分享一下：

佳能A610

今天下手的对象是佳能的A610，机器的参数想必只要了解市场的，都会随便报出来的，毕竟这是一台有着佳能A系列优秀血统的机器！从他的内在，可以了解到A系列的有着怎样的内涵！

佳能A610

先从外壳开始！左边有2颗螺丝的！下面很多！有7颗。

拆解A610

拆解A610

拆解A610

拆解A610

拆解A610

拆解A610

这些螺丝下掉之后，首先咬下顶盖！有时顶盖有胶的！比较难下！还有一些卡口！要是用多了力会变形，装回去，目镜的地方会走形！

拆解A610(资料文章价格评论)之后拔掉快门按钮的排线，顶盖就可以下掉了！

拆解A610后面的机壳很容易就可以下掉的！

拆解A610

键盘就比较麻烦了！需要用烙铁焊下来的！

拆解A610注意上面还有两根！

拆解A610

下掉键盘久是主板了！其他就是镜头和闪光组件了！

拆解A610

拆解A610

拆的差不多了！从中可以发现佳能A系列的机器都是在不断的发展的！但是其作工并没有变的粗糙！

没有像其他厂商在家用机器上采用主板和电源板一体的设计！使得故障率下降，维修的操作变得简单！

佳能的设计能力确实是十分强大的！

可以预见的是在佳能推出A640和A630之后！家用市场的高端手动机器的BOSS地位，依然会很稳固！

工贸企业台钻安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A71094 工贸企业台钻安全操作规程标准范 本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

工贸企业台钻安全操作规程标准范 本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 操作前要穿紧身防护服，袖口扣紧，上衣下摆不能敞开，严禁戴手套，不得在开动的机床旁穿、脱换衣服，或围布于身上，防止机器绞伤。必须戴好安全帽，辫子应放入帽内，不得穿裙子、拖鞋。 2 ．开车前应检查机床传动是否正常、工具、电气、安全防护装置，冷却液挡水板是否完好，钻床上保险块，挡块不准拆除，并按加工情况调整使用。 3 ．摇臂钻床在校夹或校正工件时，摇臂必须移离工件并升高，刹好车，必须用压板压紧或夹住工作物，以免回转甩出伤人。

钻床(台钻)安全操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD315 钻床（台钻）安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

精品规程范本 编号：YTO-FS-PD315 2 / 2 钻床（台钻）安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、使用前应检查皮带松紧度，皮带防护罩是否齐全有效，空转是否正常，检查无误后进行作业。 2、拆装钻头时必须使用专用扳手，停车拆装。 3、作业时应戴防护眼镜，禁止戴手套，戴好工作帽。 4、钻削薄件时，工件必须卡紧、工件下应垫好木板并使用平头钻头作业。 5、钻孔时，操作人员头部不得靠近旋转部位。 6、在斜面上钻孔或在直面上钻斜孔时，应先在钻孔位置上打出深痕，找好角度卡紧工件后，再进行作业。 7、钻削重心不在工作台上的工件时，外部应加牢固附属支架，工作完后手柄移回零位。 8、凡两人加工工件时，应分工明确，一人为主，一人配合。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location

台钻操作培训

台钻操作培训 1.开启台钻的方法？ 开机前先检查台钻的皮带松紧度与所需的档位转速，确定无误后。检查钻夹头上是否有钻头，如有钻头则取下。先开启电源空转运行，检查运行情况正常则按照操作规程使用，如有异常则及时上报检修。 2.台钻如何调速？分为几档转速？台钻皮带如何调整松紧？、 打开机床上顶盖，可以看到电动机转盘、皮带、主轴转盘，放松电动机固定板固定扳手螺丝，调整皮带与转盘、主轴的相应档位后，调整皮带松紧度，固定电动机固定板。 电动机转速分为五档：2050转/分1170转/分650转/分360转/分235转/分。 3. 工作台如何升降？ 松开工作台侧面可旋转松紧手柄，旋转工作台调整上下手柄，使工作台调整到所需位置，固定旋紧工作台侧面手柄。 4.台钻钻夹头与工件或工作台的高度位置如何调整？ 利用工作台或台虎钳，转动转动钻夹头手柄使之抵住工作台或台虎钳，松开钻夹头上下固定手柄，向下转动钻夹头手柄同时会把钻夹头整座沿固定轴升高，调整到所需位置固定手柄，松开钻夹头手柄恢复原位。再用机床可旋转手柄松开固定环，将固定环移至整座底部锁紧。避免后者使用时不注意，整座下落或伤手、或损坏钻头及工件。 5.钻孔时应该注意哪些方面？ 根据工件材料，制作孔的尺寸要求，选定合适的转速档位与匹配的钻头（一般钻夹头∮1-∮13）如使用大于钻夹头的规格的钻头，则需要更换钻夹头。将选定的钻头安装固定在钻夹头上，根据工件的厚度、钻头的长度，选择合适的钻孔距离。钻孔开始时反复上下钻头点击工件，用来检查工件的钻孔位置，确定中心位置。钻孔时进刀量需靠人为控制，进刀量不能太大防止钻头咬住工件。在快钻透时需要减轻用力，防止工件甩出伤人。 6.台钻安全常识？ 按着装要求、严禁带手套。台钻运行时，禁止用手调整或测量工件，应停机测量。工件与钻头装夹要牢固，禁止用手触摸旋转部分。清理钻削时应使用毛刷或搭钩禁止用手拉。禁止把工具、量具放在机器台面上，防止落下损坏或伤人。停机进行清扫、加油。

台钻及钻铣床安全操作规程

行业资料：________ 台钻及钻铣床安全操作规程 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共4 页

台钻及钻铣床安全操作规程 1、开始实习之前必须穿好工作服，扣好衣领和袖口，长发的同学必须戴工作帽。 2、按规定加注润滑脂。检查手柄位置，进行保护性运转。 3、严禁戴手套操作，以免被钻床旋转部分铰住，造成事故。 4、安装钻头前，需仔细检查钻套，钻套标准化锥面部分不能碰伤凸起，如有，应用油石修好、擦净，才可使用。拆卸时必须使用标准楔铁。 5、钻薄板零件、小工件、扩孔或钻大孔时，工件必须用虎钳或卡具卡牢，严禁用手把持进行加工（加工小孔时，取得指导老师同意可例外）。 6、钻削时不要用力过猛，防止损坏钻头及机床，不要使用锥尾损坏的钻头。 7、未得到指导教师的许可，不得擅自开动钻床。机床未停稳，不得转动变速盘变速，禁用手把握未停稳的钻头或钻夹头，操作时只允许一人。 8、清除铁屑要用毛刷等工具，不得用手直接清理或用嘴吹。 9、工作结束后，要清理好机床，加油维护，切断电源，搞好场地卫生。 台钻安全操作规定 第 2 页共 4 页

1、操作人员严禁戴手套操作，严禁用手清除切屑。为避免钻头绞住头发，不要把头低向钻孔处，工作时必须戴防护眼镜。 2、操作时必须将工件牢固地夹紧在工作台上，尤其是轻体零件更需要牢牢地固定在工作台上，并尽可能地固定在工作台的中心部分。 3、钻头的装夹应精确而牢固。安装钻头前，仔细检查钻头、钻夹头、钻套配合表面有无磕伤或拉痕，钻头刃口是否完好，以防切削时，钻头折断伤人。 4、当用手进给或钻小孔及不通孔时，不要猛压杠杆，机动进给时，要防止轴向力过大，钻头折断伤人。 5、立钻在钻孔前要先紧固工作台，摇臂钻应先紧固摇臂，然后再开钻。 6、钻削时，产生的切屑较多，应及时清除，禁止用嘴吹。当切屑不断时不准用手拉扯，可磨制断屑钻头或采用断续进刀达到断屑的目的。 7、不要把任何工具、刀具及工件放在工作台或运动部件上，以防甩落伤人。 8、停钻前，应从工件中退出刀具，更换刀具应在主轴停止转动后进行。 第 3 页共 4 页

台钻操作安全注意事项

编号：SY-AQ-06689 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 台钻操作安全注意事项 Safety precautions for bench drill operation

台钻操作安全注意事项 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管 理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关 系更直接，显得更为突出。 1.使用台钻时戴防护眼镜，禁止戴手套，衣服袖口必须扎紧，女工必须戴工作帽。 2.钻孔时，工件必须用钳子、夹具或压板夹紧、压牢，禁止用手拿着钻孔，特别在小工件上钻较大孔，装夹必须牢固。 3.钻孔时必须用毛刷清除铁屑，钻出长条切屑时，要用钩子钩断后除去。 4.在钻孔开始或工件要钻穿时，要轻轻用力，尽量减小进给力，以防止工件转动甩出。开动钻床前，应检查是否有钻夹钥匙插在钻轴上。 5.头不准与旋转的主轴靠得太近，停车时应让主轴自然停止，不可用手去刹住，也不能用反转制动。 6.严禁在开车状态下拆卸工件，检查工件和变换主轴转速，必须在停车状态下进行。 7.工作完毕后要搞好清洁卫生工作，清洁钻床和加注润滑油时应切断

电源。 8.切削缠绕在工件或钻头上时，应提升钻头。使之断削，并停钻后用专门工具清除切削。 9.必须在钻床工作范围内钻孔，不应使用超过额定直径的钻头。 10.钻薄板孔时，应刃磨薄板钻头，并采用较小进给量。 11.安装.拆卸钻头应使用专用钥匙，不允许采用敲击的方法。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here

【RFsister拆解报告】小米扫地机器人

【RFsister拆解报告】小米扫地机器人 ——对小米来说，一定是拆的最狠的一次了 2016年8月的小米生态链2016秋季沟通会上，MIJIA米家正式发布了米家扫地机器人，整机采用纯白设计，简洁美观。 该款扫地机器人最大风压达到1800Pa，浮动主刷结构、电池容量5200mAh，配备智能路径规划功能。 外观 外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。 顶部采用自主研发360°LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。 这个角度看，是不是很像电饭煲。

应用 与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。 米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。 硬件配置： 硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风，并且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。

米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。 各传感器位置

切割机、电焊机、台钻、电焊机操作要求规范安全系统操作规程

砂轮机安全操作规程 一、使用前准备 1、砂轮机要有专人负责，经常检查，以保证正常运转。 2、更换新砂轮时，应切断总电源，同时安装前应检查砂轮片是否有裂纹，若肉眼不易辨别，可用坚固的线把砂轮吊起，再用一根木头轻轻敲击、静听其声。（金属声则优、哑声则劣）。 3、砂轮机必须有牢固合适的砂轮罩，托架距砂轮不得超过5mm，否则不得使用。 4、安装砂轮时，螺母上的不得过松、过紧，在使用前应检查螺母是否松动。 5、砂轮安装好后，一定要空转试验2～3分钟，看其运转是否平衡，保护装置是否妥善可靠，在测试运转时，应安排两名工作人员，其中一人站在砂轮侧面开动砂轮，如有异常，由另一人在配电柜处立即切断电源。以防发生事故。 6、凡使用者要戴防护镜，不得正对砂轮，而应站在侧面。使用砂轮机时，不准戴手套，严禁使用棉纱等物包裹刀具进行磨削。 7、使用前应检查砂轮是否完好（不应有裂痕、裂纹或伤残），砂轮轴是否安装牢固、可靠。砂轮机与防护罩之间有无杂物，是否符合安全要求，确认无问题时，再开动砂轮机。 二、使用中注意事项 1、开动砂轮时必须40～60秒钟转速稳定后方可磨削，磨削刀具时应站在砂轮的侧面，不可正对砂轮，以防砂轮片破碎飞出伤人。 2、在同一块砂轮上，禁止两人同时使用，更不准在砂轮的侧面磨削，磨削时，操作者应站在砂轮机的侧面，不要站在砂轮机的正面，以防砂轮崩裂，发生事故，同时不允许戴手套操作，严禁围堆操作和在磨削时嘻笑与打闹。

3、磨削时的站立位置应与砂轮机成一夹角，且接触压力要均匀，严禁撞击砂轮，以免碎裂，砂轮只限于磨刀具、不得磨笨重的物料或薄铁板以及软质材料(铝、铜等)和木质品。 4、磨刃时，操作者应站在砂轮的侧面或斜侧位置，不要站在砂轮的正面，同时刀具应略高于砂轮中心位置。不得用力过猛，以防滑脱伤手。 5、砂轮不准沾水，要经常保持干燥，以防湿水后失去平衡，发生事故。 6、不允许在砂轮机上磨削较大较长的物体，防止震碎砂轮飞出伤人。 7、不得单手持工件进行磨削，防止脱落在防护罩卡破砂轮。 三、使用后注意事项 1、必须经常修整砂轮磨削面，当发现刀具严重跳动时，应及时用金刚石笔进行修整。 2、砂轮磨薄，磨小，使用磨损严重时，不准使用，应及时更换，保证安全。 3、磨削完毕，应关闭电源，不要让砂轮机空转，同时要应经常清除防护罩积尘，并定期检修更换主轴润滑油脂。 切割机安全操作规程 一、切割前准备 1.使用前必须认真检查设备的性能，确保各部件的完好性。 2.电源闸刀开关、锯片的松紧度、锯片护罩或安全挡板进行详细检查，操作台必须稳固，夜间作业时应有足够的照明亮度。 3.使用之前，先打开总开关，空载试转几圈，待确认安全无误后才允许启动。 4.操作前必须查看电源是否与电动工具上的常规额定220VA电压相符，以免错接到380VA的电源上。

台钻安全操作规程

台钻安全操作规程 一、工艺简介及流程 钻床主要是用于全厂机械设备的检修、保养及维护中制作、加工零部件。 二、岗位职责 1、负责全厂机械设备的检修、保养及维护工作。 2、服从领导、听从指挥，不折不扣的完好领导交办的各项工作任务。 3、遵章守纪，团结工友、不迟到、不早退，班中不喝酒。 4、努力学习，认真钻研，不断提高自己的工作水平。 5、熟悉设备的各项工作性能，有计划地完成设备的检修、维护工作，搞好日、周、月检，降低设备的事故率，提高设备的完好率。 6、及时反馈设备在运行中的问题，配合技术员、班工长搞好设备的技术改造工作。 三、一般操作： 作业前的准备： 1、领取图纸，工件，熟悉图纸要求。 2、准备好作业中所需的工具、量具、钻头、丝锥等并放在规定地点。钻头磨制： 1、根据图纸工艺要求磨钻头。磨钻头时操作者要站在砂轮侧面，用力不得过大，以防砂轮破碎伤人。 2、麻花钻主切削刃外缘处的后角一般为8°-12°，钻硬质材料时，后角应适当小些，软质材料后角可稍大。

3、钻头顶角一般磨成118°-120°，顶尖必须与钻头轴线对称，两切削刃长度要一致。 工件夹紧： 1、根据加工要求将加工工件装卡在工作台上并保证钻削孔的轴线与工作面垂直，防止歪斜。 ①、作业中严禁戴手套。 ②、禁止用嘴吹屑。 ③、运转过程中不准进行测量工作。 ④、运转中禁止用手触摸。 2、工件下面要垫适当厚度的垫铁，使钻头能顺利钻透工件，又不破坏工作台面。 3、用钻模钻孔有位置要求的，安装钻模要注意方向和认准位置。 启动： 1、按下启动按钮，钻床开始运转。 2、测整机床的主轴转速和进给量的大小，将摇臂机和主轴箱全部锁紧。 钻孔： 1、机床调整好，进行钻孔。 2、划线钻孔，应先试钻，确定中心后再开始钻孔。 3、钻不通孔，应根据图纸要求，事先要按钻孔深度调好定位块或标尺。 4、在斜面上或高低不平的面上钻孔，应先修出一个小平面后再钻孔。

台钻操作规程

台钻操作规程 Prepared on 22 November 2020

台钻操作规程 1.设备操作内容 把钻头安装到卡具上（把钻头垂直放进去，用卡具手柄拧紧）。 选择旋转速度和进给速度。 用冲头在加工件上做标记。 把钻头的中心对准冲头标定的位置。 打开电源开关。 开孔加工。 关闭电源。 2.设备维护保养内容 工作前 2.1.1检查各操作手柄、开关、旋扭是否在正确位置、操纵是否灵活、安全装置是否齐全、可靠。 2.1.2按润滑要求加油润滑，然后接通电源。 2.1.3低速运转3-5分钟，确认正常后方可开始工作。 工作中 2.2.1严禁超负荷、超性能作业加工。 2.2.2装卸钻头应停车进行，装钻夹头及锥柄铣刀钻头的，锥面要擦净，装夹要牢靠。卸下时用标准斜铁和铜锤轻敲、严禁用其它物件乱敲。 2.2.3工件、工装要正确固定，禁止带手套操作。 2.2.4机床运行中出现异常现象，应立即停机，查明原因及时处理。

工作后 2.3.1必须将各操作手柄置于“停机”位置，切断电源。 2.3.2进行日常维护保养。 2.3.3如较长时间不用，应在钻床未涂漆的表面涂油保养。 周期性保养 2.4.1钻床运行三个月应进行周期性保养，保养时间1-2小时，以操作工为主，维修工人配合进行。 2.4.2首先切断电源，然后进行保养工作： 2.4.2.1擦洗机床，做到无油污、无锈蚀。 2.4.2.2配齐螺钉、螺母。 2.4.2.3检查传动系统是否灵活，皮带松紧程度。 2.4.2.4擦拭电机，检查、紧固接零装置。 2.4.2.5定期用黄油润滑（每年清洗一次，需卸下主轴皮带轮和花键套，将轴承从轴承座中取出，然后添加黄油）。 2.4.2.6用机油润滑主轴下面的轴承及用机油注入主轴皮带轮花键套中。 操作注意事项 1、操作中不能戴手套。 2、要戴防尘眼镜。 3、注意不要把衣袖卷进去。 4、要确认钻头的刀刃后再使用。 5、在机器运转当中，手和脸不要接近钻头。

台钻操作规程

台钻操作规程 This manuscript was revised on November 28, 2020

台钻操作规程 1.设备操作内容 1.1把钻头安装到卡具上（把钻头垂直放进去，用卡具手柄拧紧）。 1.2选择旋转速度和进给速度。 1.3用冲头在加工件上做标记。 1.4把钻头的中心对准冲头标定的位置。 1.5打开电源开关。 1.6开孔加工。 1.7关闭电源。 2.设备维护保养内容 2.1工作前 2.1.1检查各操作手柄、开关、旋扭是否在正确位置、操纵是否灵活、安全装置是否齐全、可靠。 2.1.2按润滑要求加油润滑，然后接通电源。 2.1.3低速运转3-5分钟，确认正常后方可开始工作。 2.2工作中 2.2.1严禁超负荷、超性能作业加工。 2.2.2装卸钻头应停车进行，装钻夹头及锥柄铣刀钻头的，锥面要擦净，装夹要牢靠。卸下时用标准斜铁和铜锤轻敲、严禁用其它物件乱敲。 2.2.3工件、工装要正确固定，禁止带手套操作。

2.2.4机床运行中出现异常现象，应立即停机，查明原因及时处理。 2.3工作后 2.3.1必须将各操作手柄置于“停机”位置，切断电源。 2.3.2进行日常维护保养。 2.3.3如较长时间不用，应在钻床未涂漆的表面涂油保养。 2.4周期性保养 2.4.1钻床运行三个月应进行周期性保养，保养时间1-2小时，以操作工为主，维修工人配合进行。 2.4.2首先切断电源，然后进行保养工作： 2.4.2.1擦洗机床，做到无油污、无锈蚀。 2.4.2.2配齐螺钉、螺母。 2.4.2.3检查传动系统是否灵活，皮带松紧程度。 2.4.2.4擦拭电机，检查、紧固接零装置。 2.4.2.5定期用黄油润滑（每年清洗一次，需卸下主轴皮带轮和花键套，将轴承从轴承座中取出，然后添加黄油）。 2.4.2.6用机油润滑主轴下面的轴承及用机油注入主轴皮带轮花键套中。 操作注意事项 1、操作中不能戴手套。 2、要戴防尘眼镜。 3、注意不要把衣袖卷进去。

台钻的操作与维护保养规程

台钻的操作与维护保养规程 1 范围 本标准规定了台钻的操作及维护保养方法 本标准适用于钻井队Z516型台钻的操作及维护保养2 技术参数 型号：Z516 最大钻孔直径：16mm 主轴最大行程：100mm 主轴中心线至立柱表面距离：193mm 主轴端至工作台最大距离：318mm 主轴端至底座最大距离：548mm 主轴锥度：B18 主轴转速范围：480～4100rpm 主轴转速级数： 5 工作台面尺寸：265×265mm 底座尺寸工作台面尺寸：250×300mm 总高：1037mm 电动机：550W

4 安装及要求 无 5 操作步骤 5.1工作前安全防护准备 5.1.1检查手柄位置，进行保护性运转。 5.1.2检查穿戴、扎紧袖口。 5.1.3严禁戴手套操作，以免被钻床旋转部分铰住，造成事故。 5.2安装钻头前，需仔细检查钻套，钻套标准化锥面部分不能碰伤凸起，如有，应用油石修好、擦净，才可使用。拆卸时必须使用标准钭铁。 5.3钻头装夹必须牢固可靠，闲杂人员不可在旁观看。 5.4钻薄板零件、小工件、扩孔或钻大孔时，严禁用手把持进行加工。 5.5钻通孔时，使钻头通过工作台让刀，或在工作台上垫木块，避免损伤工作台面。 5.6钻削用力不可过大，钻销量必须控制在允许的技术范围内。 5.7机床未停稳，不得转动变速盘变速，禁用手把握未停稳的钻头或钻夹头。操作时只允许一人。 5.8工作中出现任何异常情况，应停车再处理 5.9清除铁屑要用毛刷等工具，不得用手直接清理或用嘴吹。 5.10工作结束后，要清理好机床，加油维护，切断电源，搞好场地卫生。 6 维护和保养

6.1由专人负责设备的定期技术保养，按规定加注润滑脂。 6.2定期检查皮带松紧度。 6.3保证开关控制有效。 6.4保持设备清洁。 8 相关文件 Z516型台钻使用说明书

台钻安全操作规程--六步法

台钻安全操作规程 1范围 适用于本公司台钻作业岗位的安全作业。 2岗位安全作业职责 ●负责本岗位日常事故隐患自我排查治理，包括班前、班中、班后的排查和处置； ●负责本岗位设备操作或其他作业，在作业和故障排除过程中，严格按照规定安全操作， 正确佩戴和使用劳动防护用品； ●负责本岗位设备设施及其安全装置的日常保养，保养过程按规定安全作业，确保本岗 位使用的设备设施及其安全装置完好有效，本岗位不能解决的问题，及时报修； ●负责本岗位事故和紧急情况的报告和现场处置。 3岗位主要危险有害因素（危险源） 4.1 作业时穿戴工作服，长发应盘在工作帽内，袖口及衣服角应系扣。 4.2 作业时严禁戴手套。 4.3 进行有飞溅物作业时佩戴防护眼镜。 5台钻作业安全要求 5.1使用台钻前准备安全要求 5.1.1 检查主轴是否有窜动，松动和弯曲现象，皮带防护罩是否完好。 5.1.2 检查钻卡头是否完好，是否能紧固钻头。 5.1.3 检查电源线是否完好，是否无破损。 5.2使用台钻作业过程安全操作要求 5.2.1 装夹工件必须牢固可靠，使用台钳夹工件时，工件不得超过钳口最大行程的三分之二。 5.2.2 钻头安装紧固后，应进行试车，无摆动、无偏心，方可进行钻孔作业；应根据工件材料，选择合适的钻头。 5.2.3 钻通孔时应在底面垫上垫块；钻不规则和小薄工件的孔时，必须将工件夹在工作台、钳子或专用的夹具上，不许用手拿着工件钻孔。 5.2.4 钻头开始接触工件或要钻穿时，不可用力过猛，以免损伤钻头或伤人。 5.2.5 用自动进给钻孔时，开始接触工件应用手动进给；钻Ф10以上的孔严禁使用高速传动。 5.2.6 操作摇臂钻时，必须将摇臂主轴箱调到需要的位置，并将各部位夹紧后再作业。

可拆装教具机器人的制作方法

图片简介: 本技术新型涉及一种可拆装教具机器人，属于机械手技术领域，尤其涉及教具机器人技术领域。本技术新型包括机器人本体以及机械手，机械手包括安装部，机器人本体的顶面设置有安装槽，安装部与安装槽对应设置，安装部底面的中部设置有电源凸部，电源凸部底面的中部设置有电源插头，安装槽内底面的中部设置有与电源凸部对应的电源槽，电源槽内底面的中部设置有与电源插头对应的电源插口。相对于现有技术，本技术新型通过在电源槽内底面的中部设置有与电源插头对应的电源插口，使机械手安装在机器人本体上时，即可完成了机器人本体以及机械手的电源连接，减少了拆装机械手的时间。 技术要求

1.一种可拆装教具机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：还包括机械手（2），所述机械手（2）包括安装部（21），所述机器人本体（1）的顶面设置有安装槽（11）、提示灯（12）以及第一数据插口（13），所述安装部（21）与所述安装槽（11）对应设置，所述安装部（21）的外轮廓与所述安装槽（11）的内轮廓相同，所述安装部（21）底面的中部设置有电源凸部（211），所述电源凸部（211）底面的中部设置有电源插头（212），所述安装槽（11）内底面的中部设置有与所述电源凸部（211）对应的电源槽（111），所述电源槽（111）内底面的中部设置有与所述电源插头（212）对应的电源插口（112），所述安装部（21）的底面还设置有多个固定插头（213），多个所述固定插头（213）环绕设置在所述电源凸部（211）的四周，所述安装槽（11）的内底面还设置有多个固定插口（113）以及多个红外线测距传感器（114），多个所述固定插口（113）环绕设置在所述电源槽（111）的四周，多个所述固定插口（113）与所述固定插头（213）一一对应，多个所述红外线测距传感器（114）环绕设置在所述电源槽（111）的四周，所述安装部（21）的侧面设置有与所述第一数据插口（13）电连接的数据线（214），所述机器人本体（1）的内部设置有控制处理器以及锂离子电池，所述控制处理器分别与所述电源插口（112）、所述红外线测距传感器（114）、所述第一数据插口（13）、所述提示灯（12）以及所述锂离子电池电连接。 2.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机械手（2）还包括水平转动部（22）、第一机械臂（23）、第二机械臂（24）、第三机械臂（25）以及抓手（26），所述水平转动部（22）设置在所述安装部（21）的顶部，所述水平转动部（22）的顶部与所述第一机械臂（23）的一端连接，所述第一机械臂（23）的另一端与所述第二机械臂（24）的一端连接，所述第二机械臂（24）的另一端与所述第三机械臂（25）的一端连接，所述第三机械臂（25）的另一端与所述抓手（26）连接。 3.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）内还设置有与所述控制处理器电连接的无线传输器。 4.根据权利要求3所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述无线传输器为蓝牙传输器、wifi传输器、4G传输器或5G传输器。 5.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的正面还设置有与所述控制处理器电连接的电子摄像头（14）。

简易机器人拆装实验报告

简易机器人拆装实验报告 学号：0901姓名：成绩： 一、简述对机器人的认识 什么是机器人？几十年来机器人的定义任然是仁者见仁，智者见智。由于机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人涵盖的内容越来越丰富，它的定义也不断地充实和刷新。 我偏向于联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人如今的应用面越来越广。目前机器人更多执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。但前几年已经有更近似于人类的机器人陆续出现，我相信随着技术的发展，机器人一定能发展到科幻电影里的水平，也将为人们的生活带来更多的方便。 二、机器人拆装实践的基本思想 不同的机器人有不同的功能，根据其功能分析该机器人的组成、工作模块，然后进行拆装。注意一些相互关联的结构，如连杆、铰链的连接，传动系统等。也可根据机器人工作时的运动方式进行分析，然后一一拆装。 首先观察原来已经设计好的机器人的基本结构、工作原理，再有了一定的了解之后，拆分它，详尽细致地了解它是如何组装的。设计新的机器人基本功能，结构组成，绘制简图，然后用软件搭建模拟结构，编写程序进行仿真，调试。最后根据模型搭建实物机器人，调试，改进。而我们此次的机器人拆装实践主要是为了让我们大概了解机器人拆装的流程锻炼一下自己的动脑动手能力，将自己的构思与想象付诸实践，从而得到一个针对自己所需的功能的大概的成品。 三、简易机器人搭建设计流程图（针对各小组的搭建任务）

四、Robot CAD仿真机器人搭建心得 我是第一次接触到这种仿真搭建的软件，用了很久才上手。在搭建过程中遇到的最大的困难是铰接后的杆件移动。因为没有很好的估计原件长度和轴长，导致最后的部分杆件在三维视图中错位。但是总体来说还是不错的。 五、仿真编程流程图设计 设计的程序中，前进是没有延时的，这意味着前进时候的每时每刻小车都在感应信号，这方便小车在撞上前方障碍物时第一时间反应过来。另外去掉了音乐，是因为我们觉得播放音乐可能会给小车增加功耗，降低小车的功率。同时我们保持了指示灯的信号显示，这样方便我们的调试。

小台钻操作规程

台钻安全技术操作规程 一、安全操作基本注意事项 1、工作前请穿戴好工作服及安全防护用品，把衣袖扣好或戴好袖套，长发员工应把头发盘在头上，戴好安全帽方可操作。注意：禁止戴围巾、手套操作台钻。 2、不要在台钻周围放置障碍物，工作空间应足够大，严禁产品超高堆放。 3、特殊工作如需要两人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。 4、工作时，必须集中精力、严肃工作态度，不许东张西望、串岗、与他人闲聊或打闹戏耍。 5、操作时手请勿靠近旋转刀具，严禁用手直接清理切屑或用嘴吹，必须使用毛刷或其它辅助工具。 6、禁止在主轴未停下前用手或其它物品强行制动，或进行更换钻头、更换夹具、更换或调整皮带等操作。 7、未经安全部门允许，任何单位及个人不得拆除或改变任何安全防护装置、联锁装置，没有皮带防护罩不准开机。 8、过度疲劳、饮酒或服用影响中枢神经的药物后禁止上岗作业。 二、工作前 1.操作者必须了解台钻的结构和台钻的清洁润滑情况，熟练掌握本台钻操作过程后，才能使用设备。 2、接通电源前先检查设备及辅助设施的完好情况。[1] 监督上一班清扫台钻情况。[2]观察台钻的主轴、立柱是否完好，消除其上的脏物；线路有无破损，按钮是否完好；刀具、夹具等是否紧固，螺丝是否有松动或滑丝现象；长时间未开动的设备,需经专业人员进行检查，电器有无受潮，绝缘是否达到要求；用手转动钻夹头是否灵活。待符合规定后方可进行空运转检查。 3、接通电源后，点动电动机，观察主轴旋转方向是否是符合要求，钻夹头转动时是否晃动。 4、台钻必须运转平稳、润滑充分、操纵手柄灵活无异常噪声。 6、台钻开动前，拿掉留在台钻上的所有无关物品,必须认真检查确认设备完好后，方可投入作业。注意：严禁操作带病设备。 三、工作中 1、零件加工应严格按照加工工艺进行，确定工件是否适合本台钻的加工范围。 2、加工产品时，禁止直接用手拿住工件进行操作，必须使用台虎钳、压板或专用夹具夹料，夹具应固定可靠，严禁未紧固好工件开启电机，进行野蛮操作。 3、在钻孔开始或工件要钻穿时，用力要轻，以防工件转动或甩出。 4、不准在旋转的刀具下，翻转、测量工件。 5、台钻严禁超负荷工作，禁止使用加力杆或套管对操纵手柄进行省力操作。主轴回升时不得猛然放手，造成台钻冲击，以免振动刻度圈和影响主轴精度。 6、根据工件材质，合理选择切削用量；钻头不能断屑时，要改进钻头角度，并要经常加冷却液防止钻头过热而折断。 7、操作者离开机器前应注意关闭机器。 四、工作后 1、操作完毕后，应关闭电源，取下钻头，并对台钻进行润滑。 2、彻底清扫台钻和周围现场卫生。

台钻现场使用的安全规定标准范本

管理制度编号：LX-FS-A13550 台钻现场使用的安全规定标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

台钻现场使用的安全规定标准范本 使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、台钻的日常检查、管理工作要由专人负责，由负责人定期联系有关部门进行检测的维修。 2、工作人员操作前要熟悉台钻的使用说明书，操作时要按说明书的要求进行操作。 3、工作人员使用前要检查防护罩、卡头是否完整，并准备好清除切屑的专用工具。 4、工作人员要戴好护目镜，做好个人防护措施。 5、将工件采取稳妥的措施固定后方可进行作业。 6、禁止在钻孔作业过程中触摸转动部分或用手

直接去清除切屑。 7、台钻使用的电源要安装可靠的漏电保护器，工作人员在使用前要试验电源是否开关灵活，接地线是否良好。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here

台钻安全操作规定(通用版)

台钻安全操作规定(通用版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0427

台钻安全操作规定(通用版) 1、操作人员严禁戴手套操作，严禁用手清除切屑。为避免钻头绞住头发，不要把头低向钻孔处，工作时必须戴防护眼镜。 2、操作时必须将工件牢固地夹紧在工作台上，尤其是轻体零件更需要牢牢地固定在工作台上，并尽可能地固定在工作台的中心部分。 3、钻头的装夹应精确而牢固。安装钻头前，仔细检查钻头、钻夹头、钻套配合表面有无磕伤或拉痕，钻头刃口是否完好，以防切削时，钻头折断伤人。 4、当用手进给或钻小孔及不通孔时，不要猛压杠杆，机动进给时，要防止轴向力过大，钻头折断伤人。 5、立钻在钻孔前要先紧固工作台，摇臂钻应先紧固摇臂，然后

再开钻。 6、钻削时，产生的切屑较多，应及时清除，禁止用嘴吹。当切屑不断时不准用手拉扯，可磨制断屑钻头或采用断续进刀达到断屑的目的。 7、不要把任何工具、刀具及工件放在工作台或运动部件上，以防甩落伤人。 8、停钻前，应从工件中退出刀具，更换刀具应在主轴停止转动后进行。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改

台钻操作规程

台钻操作规程 1.设备操作内容 1.1把钻头安装到卡具上（把钻头垂直放进去，用卡具手柄拧紧）。1.2选择旋转速度和进给速度。 1.3用冲头在加工件上做标记。 1.4把钻头的中心对准冲头标定的位置。 1.5打开电源开关。 1.6开孔加工。 1.7关闭电源。 2.设备维护保养内容 2.1工作前 2.1.1检查各操作手柄、开关、旋扭是否在正确位置、操纵是否灵活、安全装置是否齐全、可靠。 2.1.2按润滑要求加油润滑，然后接通电源。 2.1.3低速运转3-5分钟，确认正常后方可开始工作。 2.2工作中 2.2.1严禁超负荷、超性能作业加工。 2.2.2装卸钻头应停车进行，装钻夹头及锥柄铣刀钻头的，锥面要擦净，装夹要牢靠。卸下时用标准斜铁和铜锤轻敲、严禁用其它物件乱敲。 2.2.3工件、工装要正确固定，禁止带手套操作。 2.2.4机床运行中出现异常现象，应立即停机，查明原因及时处理。

2.3工作后 2.3.1必须将各操作手柄置于“停机”位置，切断电源。 2.3.2进行日常维护保养。 2.3.3如较长时间不用，应在钻床未涂漆的表面涂油保养。 2.4周期性保养 2.4.1钻床运行三个月应进行周期性保养，保养时间1-2小时，以操作工为主，维修工人配合进行。 2.4.2首先切断电源，然后进行保养工作： 2.4.2.1擦洗机床，做到无油污、无锈蚀。 2.4.2.2配齐螺钉、螺母。 2.4.2.3检查传动系统是否灵活，皮带松紧程度。 2.4.2.4擦拭电机，检查、紧固接零装置。 2.4.2.5定期用黄油润滑（每年清洗一次，需卸下主轴皮带轮和花键套，将轴承从轴承座中取出，然后添加黄油）。 2.4.2.6用机油润滑主轴下面的轴承及用机油注入主轴皮带轮花键套中。 操作注意事项 1、操作中不能戴手套。 2、要戴防尘眼镜。 3、注意不要把衣袖卷进去。 4、要确认钻头的刀刃后再使用。 5、在机器运转当中，手和脸不要接近钻头。

2020年多功能台钻安全操作规程

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020年多功能台钻安全操作规 程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

2020年多功能台钻安全操作规程 1．有机械损伤的风险。 2．在开动机床前，检查主轴箱是否夹紧在立柱上，以及主轴套筒的升降和电气准备的情况是否正常，滑动工作台进给手轮装入丝杠并调整，使之转动灵活。 3．为避免机床损坏，最好使用半径16mm以内的钻头半径2mm 以内立铣刀。 4．主轴箱升降时，必须先松开夹紧手柄，然后转动主轴箱升降至所需要位置，锁紧手柄将主轴箱夹紧在立柱上。 5．钻孔时，应先松开套筒夹紧手柄，当钻孔完毕后，使主轴套筒弹簧使用而恢复至原来位置。 6．当钻孔不需定深钻削时，需将螺母旋转松开退向右边。 7．机床进行切削加工时，避免切削落入横向移动导轨及丝杠上。

8．如机床在工作中发生故障及不正常的响声时，应将电动机立即停止，待电动机完全停止运转后才可以检查原因。 9．操作时严禁戴手套，工作钻孔要用压板压牢，不得用手抓住零件钻孔。 10．变换速度，换钻头，清扫铁屑等均需停车进行，铁薄铁件的下面不可垫木板，应垫铁板并固定。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.

台钻操作规程

台钻操作规程 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

台钻操作规程 1.设备操作内容 把钻头安装到卡具上（把钻头垂直放进去，用卡具手柄拧紧）。 选择旋转速度和进给速度。 用冲头在加工件上做标记。 把钻头的中心对准冲头标定的位置。 打开电源开关。 开孔加工。 关闭电源。 2.设备维护保养内容 工作前 2.1.1检查各操作手柄、开关、旋扭是否在正确位置、操纵是否灵活、安全装置是否齐全、可靠。 2.1.2按润滑要求加油润滑，然后接通电源。 2.1.3低速运转3-5分钟，确认正常后方可开始工作。 工作中 2.2.1严禁超负荷、超性能作业加工。 2.2.2装卸钻头应停车进行，装钻夹头及锥柄铣刀钻头的，锥面要擦净，装夹要牢靠。卸下时用标准斜铁和铜锤轻敲、严禁用其它物件乱敲。 2.2.3工件、工装要正确固定，禁止带手套操作。 2.2.4机床运行中出现异常现象，应立即停机，查明原因及时处理。

工作后 2.3.1必须将各操作手柄置于“停机”位置，切断电源。 2.3.2进行日常维护保养。 2.3.3如较长时间不用，应在钻床未涂漆的表面涂油保养。 周期性保养 2.4.1钻床运行三个月应进行周期性保养，保养时间1-2小时，以操作工为主，维修工人配合进行。 2.4.2首先切断电源，然后进行保养工作： 2.4.2.1擦洗机床，做到无油污、无锈蚀。 2.4.2.2配齐螺钉、螺母。 2.4.2.3检查传动系统是否灵活，皮带松紧程度。 2.4.2.4擦拭电机，检查、紧固接零装置。 2.4.2.5定期用黄油润滑（每年清洗一次，需卸下主轴皮带轮和花键套，将轴承从轴承座中取出，然后添加黄油）。 2.4.2.6用机油润滑主轴下面的轴承及用机油注入主轴皮带轮花键套中。 操作注意事项 1、操作中不能戴手套。 2、要戴防尘眼镜。 3、注意不要把衣袖卷进去。 4、要确认钻头的刀刃后再使用。 5、在机器运转当中，手和脸不要接近钻头。

台钻安全操作规程

台钻安全操作规程 1、使用台钻时要穿戴好防护用品，禁止带手套。 2、钻孔时，工件必须用夹具加紧夹牢，禁止用手拿着钻孔，在钻薄层板时下面要垫木板。 3、不准在钻孔时用纱布清除铁屑，亦不准用嘴吹和用手擦拭。 4、在钻孔开始或者要钻穿时，要轻轻用力，以防工件移动或甩出。 5、工作中工件要放正，用力要均匀，以防钻头折断。

砂轮切割机安全操作规程 1、开机前应检查切割机的防护罩是否齐全牢固等，发现问题应立即解决，待解决后方可开机。 2、注意清查工作场所，如有易燃、易爆物离砂轮机较近，必须搬开后方能进行操作。 3、开机前应检查砂轮片的安装是否稳固，砂轮片是否有裂纹、缺口等问题，并及时纠正。 4、操作时人员不得站在砂轮径向对面，以防砂轮飞出伤人。 5、操作时砂轮与工件接触要慢，在切割时用力均匀。 6、严禁用切割机切割镁合金。 7、更换砂轮时，应遵守安全规程，砂轮的夹板要适当，一般不能小于砂轮直径的三分之一。

气焊（割）安全操作规程 1、严格遵守一般焊工安全操作规程和有关氧气瓶、乙炔瓶、橡胶软管的安全使用规则和焊（割）炬安全操作规程。 2、工作前或停工时间较长再工作时，必须坚持所有设备、氧气瓶、乙炔瓶、橡胶软管的接头，阀门及紧固件应紧固牢靠，不准有松动、破损和漏气现象，氧气瓶及附件、橡胶软管工具上不能有沾染油脂的泥垢。 3、坚持设备附件及管路漏气，只准把肥皂水实验，实验时周围不准有明火，不准抽烟，严禁用火实验漏气。 4、氧气瓶、乙炔瓶与明火间的距离应在十米以上，如条件限制，也不得小于五米，并应采取隔离措施。 5、禁止用易产生火花的工具去开启氧气、乙炔瓶阀门。 6、设备管道冻结时，严禁用火烤火用工具敲击冻块，氧气阀门或管道要用40℃的温水融化，乙炔瓶回火防止器及管道可用热水解冻。 7、焊接场所应具备有相应的消防器材，露天作业应防止阳光直射在氧气瓶火乙炔瓶上，检查调整压力器件及安全附件，要消除余气后才能进行工作。 8、工作完毕或离开工作场所，应关闭氧气瓶及乙炔瓶