毕业设计 三自由度绳驱动RCM机构设计

北京邮电大学世纪学院

毕业设计(论文)

题目三自由度绳驱动RCM机构设计

学号 09050320

学生姓名 xxx

专业名称机械工程及自动化

所在系（院）电子与自动化

指导教师盛海燕

年月日

北京邮电大学世纪学院

毕业设计（论文）诚信声明

本人声明所呈交的毕业设计（论文），题目《全向移动平台的控制系统设计与实现》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。

申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。

本人签名：日期：

毕业设计（论文）使用权的说明

本人完全了解北京邮电大学世纪学院有关保管、使用论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存论文；③学校可允许论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容。

本人签名：日期：

指导教师签名：日期：

题目三自由度绳驱动RCM机构设计

摘要

RCM(Remote Center of Motion)机构是一种利用机构实现固定虚拟转动中心的机构。在微创外科手术中，由于切口的限制, 套管针需要绕着插入点进行转动或移动，RCM机构就可以为手术工具提供一个相对固定的插入点。这种机构结构简单、控制方便、成本低，可以提高外科手术的安全性。

基于以上的应用背景，本文开始介绍了三自由度绳驱动RCM机构的定义、优点和基本原理等，从自由度的定义和计算等初级理论开始，逐步深入分析了经典的两种RCM机构的构型及双平行四杆型远程运动中心机构的运动原理和等比同向传动型远程运动中心机构的运动原理，综合了绳驱动的原理和优点。着重阐述了三自由度绳驱动RCM机构样机的零件设计过程、装配过程。最终实现了用钢丝绳驱动RCM机构末端执行器绕虚拟远程运动中心二维转动，并可沿着自身轴线进行插入运动。机构具有结构简单，体积小，重量轻，控制方便和成本低廉等优点。

关键词：远程运动中心绳驱动机构设计手术机器

Title Three Degrees of Freedom Rope RCM Driven Mechanism Design

Abstract

RCM (Remote Center of Motion) is a kind of organization with which virtual fixed rotation center can be implemented. In minimally invasive surgery, because of the limitations of the incision, tracer has to rotate or move with the inserting point in due to the cut position. However, RCM can provide surgery tools a relatively fixed inserting point. The organization has brief architecture, convenience control, and low cost. RCM can increase the safety level of surgeries.

Based on the above background, this paper begins from the definition and advantages of the three degrees of freedom cable-driven RCM institutions, then I will introduce the basic principle of cable-driven RCM organization, analyzes the motion principles of the classic organization, which are bi-parallel pole tetrad remote-center-motion organization and the same direction moving remote-center-motion organization, and synthesizes the principle and strongpoint of cable-driven organization. This paper will be focuses on the three-degree-of-freedom cable-driven the RCM institutions prototype part design, assembly process. At this project, designing process, assemble process and testing process of 3 Degree-of-Freedom cable-driven RCM organization sample is expatiated. Through the driving moment estimation and steering gear selection, 2D rotation of the steel cable-driven RCM organization end round virtual remote motion center is finally implemented. And it has inserting motion along its own axes. The organization has many specialties, such as, simple architecture, small volume, and low weight.

Keywords: remote sports center cable-driven mechanical design surgical robot

目录

1.前言 (1)

1.1课题目的及背景 (1)

1.2国内外研究 (2)

1.3论文构成 (4)

2.绳驱动 RCM 的基本原理 (6)

2.1概述 (6)

2.2自由度的定义、计算及三自由度的优点 (6)

2.3 RCM 机构的定义及优点 (7)

2.4三自由度绳驱动RCM机构组成及基本原理 (7)

2.5本章小结 (9)

3.三自由度绳驱动RCM 机构分析 (10)

3.1概述 (10)

3.2两种典型的RCM 机构分析 (10)

3.2.1双平行四杆型RCM机构分析 (10)

3.2．2等比同向传动型RCM机构分析 (13)

3.3特殊的等比同向传动型RCM机构——绳驱动RCM机构分析 (15)

3.4本章小结 (17)

4.三自由度绳驱动RCM 机构组成的设计和选择及零件装配 (19)

4.1概述 (19)

4.2轴承外套的设计 (19)

4.3轴的设计 (20)

4.3.1轴的材料 (22)

4.3.2轴的结构设计 (23)

4.3.3轴的计算 (26)

4.4联轴器的设计 (35)

4.4.1.联轴器类型的选择 (36)

4.4.2联轴器扭矩的计算 (36)

4.4.3联轴器最大转速的校核 (37)

4.4.4联轴器轴孔直径的协调 (37)

4.4.5.联轴器相应部件安装精度的规定 (37)

4.4.6联轴器其他必要的校核 (38)

4.5机械臂的设计 (39)

4.6舵机的选择 (40)

4.7零件的装配 (44)

4.7.1装配的过程 (44)

4.7.2零件装配中存在的问题及解决办法 (49)

4.8本章小结 (51)

5.总结和展望 (53)

致谢 (54)

参考文献 (56)

附录1.轴承外套零件图 (57)

附录2.轴零件图 (58)

附录3.机械臂零件图 (59)

1．前言

1.1 课题目的及背景

近年来，随着人类生活水平的提高和社会的发展，医疗水平也有了很大的改善，先进的医学机器人技术已渗透到了医学的各个领域，尤其在微创外科手术领域，现在手术机器人在微创外科手术领域中的应用不仅为手术定位、手术最小损伤和手术质量等方面带来一系列的变革，而且提高了微创外科手术的安全性与可靠性，使手术水平从器官级发展到细胞级，实现微创手术和数字化手术，同时还改变了传统的外科手术的许多概念，对未来新一代的机器人化的高科技手术设备的开发与研制、医学的教学与研究，同时对临床或家庭护理及康复等方面都有十分重要的意义。

然而，今天的手术是以精确度、重复一致性好，并且能在很大程度上减少医院和病人的医疗费用为目的，因此在具体的手术操作过程中某些细节操作以人的手工操作是达不到要求的。微创外科手术与机器人技术的结合可以克服传统微创手术观察和活动范围有限、缺少视觉反馈以及医生易于疲劳等缺点，提供一个精确稳定的适合人类的操作环境，提高手术的安全性与可靠性。而在微创外科手术中，手术工具通常是通过套管针直接插入病人皮肤上的小切口到达病患位置，但是由于切口的限制，套管针需要绕着插入点进行转动或移动，这是现代微创外科手术的一个现有的特征，所以作为辅助这类手术的机器人一般都可以为手术工具提供一个相对较为固定的插入点。

正如上述所说RCM机构在我们生活中的应用越来越广泛。这时，对RCM 机构而言，最重要的就是结构简单，自由度少等特点，本课题所设计的三自由度绳驱动RCM机构样机的本体，由舵机做驱动力，通过两组钢丝绳耦合传动，使其末端执行器可绕虚拟中心二维转动，并沿着自身轴线进行插入运动，从而为手术工具提供一个相对固定的插入点，提高外科手术的安全性，同时该机构符合自由度少，结构简单，体积小，重量轻等优点，可应用于机器人辅助微创外科手术等领域。

1.2国内外研究

RCM（Remote Center of Motion）理念于1995年被Russell H.Taylor等人提出。1995年Taylor在研究腹腔外科手术机器人的过程中首次提出了远程运动中心（RCM）的概念，并以机构的形式实现了RCM的功能，将其应用于外科手术辅助机器人，一般认为这是RCM机构概念的最早由来。

RCM 机构具有的优点使其首先应用到各种类型的微创外科手术机器人

及相关领域中，如脑外科、腹腔外科、矫形外科、眼科、泌尿外科等。近十年来，国外对RCM机构在医疗领域的研究已经有很多的应用，学者如JENSEN，对RCM机构进行了研究，提出了一些种类各异的结构。王振华等设计的主从式微创外科手术机器人的从操作手也采用了RCM机构。其中特别要提到的是美国Johns Hopkins大学包括Taylor教授在内的研究小组在RCM机构及其在微

创外科手术机器人方面的应用研究做出了开创性的贡献，设计了数种不同结构的2自由度RCM机构，如BW-RCM机构、MINI-RCM机构等。并针对不同应用背景开发出多种RCM机器人系统，如面向腹腔外科手术的LARS机器人系统、面向眼科手术的“稳手”机器人（Steady Hand Robot）系统和面向前列腺手术的MINI-RCM&PAKY机器人系统等。

当然，还有许多十分优秀的手术机器人设计中运用了RCM机构，比如用于腹腔手术的“Da Vinci”手术机器人（图1.21）的末端操作装置就使用了这种结构，它已获得欧洲CE认证和美国FDA认证。日本东京大学的Kim D.设计了一种单自由度的RCM机构并嵌入到一个六自由度的机器人系统中。加拿大哥伦比亚大学Salcludean等提出的辅助超声波成像系统拥有6个自由度，其机械臂使用了双平行四杆型RCM机构，加有配重使力矩平衡，并可反向驱动。

Da Vinci机器人系统东京大学设计的RCM系统

图1.21RCM的应用

而在国内，我国从 20世纪 90年代中期开始医疗外科机器人的应用研究，有些医院相继采用国外的机器人进行微小创伤等系列手术，如膜替换、心脏动脉搭桥等手术。哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、北京理工大学等也开展了在医疗上手术机器人的研究。同时比较国内和国外现状可以看出 ,国内医院的医疗外科机器人的研究规模和范围小，机器人功能比较简单，能够执行的手术种类较少，临床试验使用较少。在推广方面还没有正式的形成商业化运作的产品，不能满足不同医院以及科室的特殊需求。而且在形式和政策方面，国内缺少跨学科研究激励的相关机制并且缺乏科研机构、院和产业界的密切合作 ,从而严重的影响了微创外科机器人的研究开发和产业化。

Johns Hopkins大学的RCM机构加拿大不列颠哥伦比亚大学研制的RCM机构

图1.22国外的RCM机构

本文所描述的设计工作的首要目标是设计一个三自由度绳驱动RCM机构。它依靠舵机驱动，用两组钢丝绳耦合传动，使末端执行器可绕虚拟中心二维转动，并沿着自身轴线进行一维插入运动。

本机构样机选用舵机驱动，主要原因是与伺服电机相比，舵机具有以下一些特点：(1) 体积紧凑，便于安装；(2) 输出力矩大，稳定性好；(3) 控制简单，便于和数字系统接口。同时由于舵机比较容易控制，结构设计简单，不需要齿轮传动，带传动等复杂的结构。在同样能实现样机基本的功能的情况下，选择舵机更方便。

本机构设计采用的钢丝绳传动具有以下的优点：

（1）钢丝绳能够传递长距离的负载

（2）钢丝绳能够承受多种载荷及变载荷的作用

（3）钢丝绳具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性

（4）钢丝绳在高速工作条件下，耐磨、抗震、运转稳定性好

（5）钢丝绳的耐腐蚀性好，能够在各种有害介质的恶劣环境中正常工作（6）钢丝绳的柔软性能好，适宜于牵引、拉拽、捆扎等多方面的用途

（7）钢丝绳的承载安全系数大，使用安全可靠

综合考虑了舵机的转角范围，机构外形美观和加工精度等问题，本设计有具体的性能数据要求，包括以下几个方面：

针对以上的任务，本文完成的工作包括:

（1）理论验证绳驱动可以实现RCM机构的基本功能；

（2）用Pro/E和Auto CAD等软件设计RCM机构各个零件的过程；

（3）通过Pro/E将每个零件组装的过程；

1.3 论文构成

第一章前言：介绍课题来源、背景及目的，RCM机构的国内外研究现状。第二章绳驱动RCM的基本原理：简单介绍自由度的定义及计算、三自由度的优点、RCM机构的定义和优点、三自由度绳驱动RCM机构组成和基

本原理和绳驱动及其基本原理，综合以上理论证明了绳驱动RCM机

构的原理可行性；

第三章介绍了两种典型的RCM机构的分析，同时详细的介绍了绳驱动RCM

机构的分析。

第四章介绍了三自由度绳驱动RCM机构设计：RCM机构样机的设计过程，以及各个零件的细节设计说明以及设计中出现的问题及解决的办法。

Pro/E零件装配和装配中可能存在的问题的解决办法。

第五章总结和展望。

2.绳驱动 RCM 的基本原理

2.1概述

本章简单介绍了RCM 。首先介绍了自由度的定义及计算，从而引出RCM 机构的定义，介绍了RCM 机构的优点和三自由度绳驱动RCM 机构的组成，详细的介绍了三自由度绳驱动RCM 机构组成的各个零件以及这些零件在机构中所起的作用，最后引出绳驱动RCM 机构原理，并分析了绳驱动的优缺点。

2.2自由度的定义、计算及三自由度的优点

根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism ），其数目常以F 表示。如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure ），即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。

平面机构自由度及计算方法： 设平面机构有K 个构件。除去固定构件(机架），则机构中的活动构件数为：1n k =-。在未用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n 。当运动副将构件联接起来组成机构之后，机构中各构件具有的自由度就减少了，若机构中的低副数（主要有移动副，转动副）为L P 个，高副（主要有凸轮机构，齿轮机构等）数为H P 个，则机构中全部运动副所引入的约束总数为2L P +H P 。因此活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度（旧称机构活动度），以F 表示，即

32L H F n P P =--

这就是计算平面机构自由度的公式。由公式可知，机构自由度F 取决于活动的构件数目以及运动副的性质（低副或者高副）和个数。

空间机构自由度：

由于空间机构中各自由构件的自由度位6，所具有的运动副类型可以从I I 级副到V 级副，其所提供的约束数目分别为1到5,设一个空间机构共有n 个活动构件，P1个Ⅰ级副，P2个Ⅱ级副，P3个Ⅲ级副，P4个Ⅳ级副和P5个V

级副，则空间机构的自由度为：

5

5432116(5432)6i i F n P P P P P n ip ==-++++=-∑

式中，i 为i 级运动副的约束数。 自由度的多少取决于机构的原动件，本文所选择的3个自由度是因为机构在建立的XYZ 空间坐标系中，既可以绕X 轴转动，也可以绕Z 轴转动和沿Y 轴移动，满足设计需求，同时可以使机构的外形美观，尺寸计算简便，结构简单，控制方便和成本低等优点。

2.3 RCM 机构的定义及优点

RCM 机构是一种利用机构来实现固定的虚拟转动中心的一种机构，它可以使末端执行器绕空间内的某个固定点做旋转运动，而且该虚拟固定点在机构的远端。

RCM 机构作为机器人的腕部结构可以使末端的执行器围绕空间内的某个固定点做旋转运动，而且该虚拟固定点在机构远端，同时RCM 机构结构简单，控制方便，成本低廉，所以开发一种新型的 RCM 机构并能嵌入到机器人系统中，以更好地辅助微创外科手术显得十分必要。

2.4三自由度绳驱动RCM 机构组成及基本原理

本机构一共分为七部分：

第一部分是轴承外套，轴承外套既是与基座连接的，也是机械臂的第一个关节，增加轴的灵活性。由于它承载的重量不大，弯矩也小一些，所以只用两个螺钉固定就够了。

第二部分是轴，轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件 ，根据轴线形状的不同，轴分为曲轴和直轴两类；根据轴的承载情况转轴、心轴和传动轴，本文中的轴将RCM 模块与末端执行模块连接在一起，将转动角度传递给末端执行器，从而完成末端执行器围绕虚拟远程转动中心转动的工作。

第三部分是联轴器，联轴器主要用来连接轴和轴（或连接轴与其他回转零件），机器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离，用以传递运动与转矩，补偿由于制造和安装误差造成所联接两轴的轴向位移,径向位移和角位移，避免轴端产生过大的附加载荷，缓和减速机工作时轴

上的扭转冲击，改变轴系的共振转速，当机器受到意外的过载时，往往会造成传动装置或其他机件的损坏。假如在传动轴系中采用安全联轴器，利用联袖器中联接元件的破断、分离或打滑，起到安全保护作用，同时改善传动系统的工作性能。

第四部分是机械臂，机械手臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。以医疗为例，有许多大型医学中心使用以手动操控方式之机械手臂，结合显微影像显示系统所结合的手术型机器人。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个相同的特点，就是能够接受机器发来的相关指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，从而完成相关的功能。本文的机械臂在RCM机构中是起连接作用的零件，它连接两个关节，它的长度决定着远程运动中心与整体机构距离的远近。

第五部分是末端执行模块，带动末端执行器的插入运动。

第六部分是钢丝绳，对于绳驱动RCM机器人而言，钢丝绳就好像机器人的神经一样，围绕着机器人全身，牵引着机械臂的每个动作。

第七部分是舵机，舵机的主要功能是为机械臂提供动力。

本文的三自由度绳驱动虚拟远程运动中心机构，它由舵机做驱动力，通过两组钢丝绳传动，使其末端套管针可绕虚拟中心二维转动，并沿着自身轴线进行插入运动。

图2.41RCM模块立体示意图

2.5本章小结

本章简单介绍了RCM。介绍了机械中的自由度的定义及计算，通过自由度的定义和计算引出RCM机构的定义，将RCM机构引入本文里，同时比较了RCM机构的优点介绍了已有的三自由度绳驱动RCM机构的组成包括：轴承外套、轴、联轴器、机械臂、末端执行模块、钢丝绳和舵机，通过初步的查阅一咨询，力求机构的简单化，紧接着详细地介绍了三自由度绳驱动RCM机构组成的每一个零件以及这些零件在机构中所起的作用，最后提出绳驱动RCM机构原理。

3. 三自由度绳驱动RCM 机构分析

3.1概述

本章重点的分析了双平行四杆型RCM机构和等比同向传动型RCM机构，从而引出了一种特殊的等比同向传动型RCM机构——绳驱动RCM机构，其次通过对各个零件的计算和验证，最后设计和选择机构中适合的各个零件，同时对在设计的过程中遇到的问题提出解决的方法。

3.2两种典型的RCM 机构分析

3.2.1双平行四杆型RCM机构分析

双平行四杆RCM机构是指通过对两组平行四杆结构进行平面耦合，以实现末端执行器绕虚拟中心转动的一类RCM机构。双平行四杆型RCM机构是RCM机构的经典构型，所以，我们在这里以双平行四杆型RCM机构为例，分析RCM 的基本原理。

图 3.21双平形四杆型RCM机构原理图

如图3.21所示，ACDF和BCGH构成了相互耦合的双平形四杆结构。A为固定点有铰链连接，可以进行一维转动。

由平行四边形定理可知，

∵BCGH是平行四边形

∴BC∥GH

∵ GH∈GO, CD∈CG

∴GO∥AC，AF∥CG

又∵ACDF为平行四边形

∴AC∥DF，AF∥CD

又∵ BC∈AC, DE∈DF

∴BC∥DE

∴ACGO也是平行四边形

所以，当AC转过α角度时，GO也转过α角度。并且，CG始终与固定基座AF保持平行。这样O点与A点的距离始终不变GO绕空间固定点O一维旋转，所以O点就是该机构的远程运动中心（RCM）。

双平行四杆RCM机构相关的一维结构模型可以归纳如图3.22所示，其中，图a为平行四杆RCM机构的基本结构。由于机构中BCDE回路有冗余约束，通过去除不一样的相关的约束，可以演化出其他几种不同的结构形式。此外，还可通过改变固定端，得到如图g－j所示的几种不一样的结构。

图3.22 一维的双平行四杆型RCM机构的10种不同的构型

双平行四杆型RCM机构优点如下所示：①机构的结构简单，驱动装置可以放置在基座处；②可以通过连杆的不同的弯折变形可以灵活的安排RCM的位置以此来适应不同的应用要求；③运动范围较大。然而任何机构都有自身的缺点，本机构的缺点在于杆件之间的干涉以及平行四杆存在奇异位型，然而机构的奇异位形是指当机构的运动进入某种临界状态的时候所具有的一种特定的

位形，并且在这种临界状态下，机构的实际自由度数与其理论自由度数不相等，可能存在两种情况：机构丧失了应有的自由度或者是机构获得了额外的自由度。如图3.23在平行四杆运动到图示位置时，末端杆出现两个不同运动方向，而且方向不定，影响其运动范围；另外，由于铰链数目多造成机构刚度较差。

图3.23奇异位形示意图

由于安装机构的时候必须得考虑到安装末端执行器以及和底座固定的铰

链或者电机等需要占据一定的空间。为了保证末端执行器的轴线通过虚拟中心点，一般有如图3.24所示的两种方法，这里以安装末端执行器为例：图3.24a 中将末端执行器相对末端杆件倾斜放置，从而使末端执行器通过虚拟中心；图3.24b通过杆件弯折，使得虚拟中心移动一定距离，以满足安装需要。

（a）（b）

图3.24 末端执行器通过虚拟中心点的两种方法

（a）（b）

（c）（d）

图3.25多自由度RCM机构

如图3.25a-c所示。在末端加上独立的移动副和绕手术工具自转的转动副则构成一个实用的4自由度RCM机构（如图3.25d所示）。现在，有很多RCM 机构应用了双平行四杆型原理。例如腹腔外科手术的LARS机器人系统，“Da Vinci”手术机器人，加拿大哥伦比亚大学Salcludean等提出的辅助超声波成像系统等等。

3.2．2等比同向传动型RCM 机构分析

等比同向传动型RCM机构是由双平行四杆型RCM机构演变来的。虽然形式上有所改变，但基本原理相同。如图3.26所示同步带传动，传动比为1，两个带轮转动方向相同。可以看出，这样一套等比同向的传动系统可以等效为一组平行四杆机构。任意等比同向的传动方式都可以用来代替平行四杆结构，如带传动，齿轮传动，链传动等等。

图3.26 基域等比同向传动的RCM构型

可以使用等比同向传动机构代替基于平行四杆RCM构型中的一组平行四杆，也可以代替全部的两组平行四杆机构（如图3.27所示）。

（a）平行四杆型 RCM 机构简图（b）同步带型 RCM 机构原理图

图3.27两种机构原理图的对比

如图 3.27b 所示，当AD转过α角度时，由于同步带的传动，且四边形ABCD为矩形，所以BC也将转过与AD的相同的α角度。同时因为O1轴是固定不动的，所以O1O2同时也转过α角度。而因为O2轴是两轮的同心轴，所以EH 也将转过α角度，由于同步带的传动，且四边形EFGH为矩形,所以再经过带传动FG也转过α角度。

这样无论轮怎么转动，FO始终与O1O2保持平行，O2O3始终与AO保持平行，O1O2O3O构成新的平行四边形。由平行四边形的性质知，O点与A点的距离始终不变，GO绕空间固定点O一维旋转，所以O点就是该机构的远程运动中心（RCM）。

如果机构整体可以同时沿AO轴线方向转动，就可以实现FO绕空间固定点O进行二维转动。如果FO上的GO可以沿FO轴线方向进行线性插入运动，这样就构成了三自由度RCM机构。

同步带型RCM机构具有如下优点：①结构紧凑，体积小；因为同步带传动是啮合传动，其带轮直径比依靠摩擦力来传递动力的，此外由于同步带不需要大的张紧力，使带轮轴和轴承的尺寸都可减少。所以在同样的传动比下，同

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机械工程学院xxxx年毕业设计工作计划.doc

机械工程学院2011 年毕业设计工作计划 2011 年机械工程学院将有 3 个本科及相应的专升本专业、 2 个专科专业共774名毕业生参加毕业设计工作。人员分布情况见下表： 班级人数学历辅导员 09 材料成型（专升本）15本科 09 汽车服务工程（专升本）96本科李航 合计111 09 机制（专升本）214本科 吴长谦合计214 07 级机械设计制造及其自动化116本科 07 级材料成型及控制工程81本科 张静 07 级汽车服务工程63本科 合计260 06 机械制造（五年制）383+2 08 级机电一体化技术151专科冯利民 合计189 总人数774 为搞好此次毕业设计工作，根据安阳工学院教务处下发的《安阳工学院毕业 设计（论文）工作规程》精神，特制定如下工作计划：一、目的和要求 1．目的 毕业设计（论文）是高等学校人才培养计划中的重要组成部分，是教学过程中最后一个重要的教学环节，是人才培养质量的重要体现。毕业设计（论文）的目的 是培养学生综合运用所学基础理论、专业知识及基本技能来分析和解决实际问题的能力。 2．要求 要求学生在指导教师的指导下，独立完成一项给定的毕业设计（论文）任务，撰写符合要求的毕业设计说明书或毕业论文。具体地说，在知识要求方面，应综合运用多学科的知识与技能，分析并解决实际问题，使得理论认识深化、知识领

域扩展、专业技能延伸；在能力培养方面，学生应学会依据课题的任务，进行资 料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书，掌握从事科学研究的基本方法 和撰写技术文件的能力，掌握实验及测试的基本方法，提高分析和解决工程实际 问题的能力；在综合素质要求方面，培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的 工作作风，树立正确的工程观点、生产观点、经济观点和全局观点。 二、组织机构 成立“机械工程学院2011 毕业设计工作领导小组” ，成员如下： 1、毕业设计工作小组 组长：张勇教授负责全面工作 副组长：苗晓鹏副教授负责日常管理工作 成员：朱艳芳教授负责 07 机制本科 116 名学生、 08 机电一体化专科 50 名学生的管理工作；（合计： 166 人） 鲍雅萍教授负责 07 材料 81 名学生、09 材料专升本 15 名学生、 负责 09 机制专升本 36 名学生、 08 机电一体化专 科 50 名学生的管理工作（合计： 132 人）； 王俊昌副教授负责 07 汽车 63 名学生、 09 汽车专升本 96 名学生 的管理工作（合计： 159 人）； 赵成钢副教授负责 09 机制专升本 105 名学生、 08 机电一体化专 科 51 名学生的管理工作（合计： 156 人）； 王曙光教授负责 09 机制专升本 73 名学生、 06 机制（五年制） 38 名学生的管理工作（合计： 111 人）； 2、资格审查工作小组 组长：康国强副教授负责资格审查的全面工作； 副组长：张新红负责学生成绩的审查和毕业设计资料的归档工作； 牛东亚负责日常工作； 成员：张静负责 07机制本科的管理工作； 吴长谦负责 09机制专升本的管理工作； 李航负责 09材料、 09 汽车专升本的管理工作； 冯利民负责 08 级机电一体化、 06 机制（五年制）的管理 工作；

机械设计制造及其自动化专业毕业设计选题大全

机械设计制造及其自动化专业毕业设计选题大全 ★双侧驱动式旋耕灭茬机设计 ★温室用小型电动旋耕机设计 ★玉米对心种子播种机设计 ★多功能机械手设计 ★越障行走机的结构设计 ★秸杆原料育苗钵成型机的设计 ★耐磨材料应用现状与发展趋势研究 ★西红柿采栽机械特性试验研究 ★揉性清洗技术在汽车发动机清洗中的应用 ★液体菌种自动接种装置的设计 ★果蔬高压电场保鲜技术及装置研究 ★新型变质白口铸铁犁铧及旋耕刀材料成份配比的试验研究★气缸盖试漏机设计 ★南瓜种子分选机振动筛片及工作参数的优化设计 ★汽车差速器的设计 ★水稻直播种绳加工装置的参数优化及虚拟设计 ★免耕精量播种机设计 ★水稻种绳捻制装置的研制及性能试验 ★旋耕刀结构参数对作业性能影响的试验研究 ★秸杆粉碎粒度与粘接剂对育苗钵成型质量影响的试验研究★三菱发动机材料耐磨性能研究 ★落叶清扫压缩机的设计 ★电磁场处理半连续铸造铝硅合金组织的影响研究 ★采摘机械手结构设计及三维建模研究 ★锤片式肥料搅拌机的设计 ★蔬菜育苗营养块成型机研制 ★二级直齿圆柱齿轮减速器的设计及有限元分析 ★基于Pro/E的旋耕机工作部件的建模与仿真研究 ★小型播种施肥机设计 ★草坪清理机的改进设计 ★连栋温室结构设计与力学性能分析 ★秸杆揉切机设计 ★新型半自动地板清洁器的设计 ★免耕播种机侧深施肥装置的设计 ★南瓜种子分选机振动机构的设计 ★冰屑清扫部件的设计 ★奶牛场喷雾式清粪机设计 ★饲草切碎机设计 ★种绳特性参数影响因素的试验研究 ★鼠道式开沟器设计 ★秸秆饲料压块机设计

★免耕精量播种机设计 ★流体播种穴播排种器建模与仿真 ★大棚除尘（除雪）机设计 ★蔬菜播种机设计 ★无人飞行喷雾机设计 ★种绳捻制机设计研究 ★培养料翻料搅拌机的研制 ★草坪清理机理研究及清理机部件的设计 ★小型玉米授粉机的设计 ★饲料粉碎机设计 ★折叠式接种箱的研制 ★种绳捻制机仿真设计 ★芦苇收割机设计 ★大枣采摘机的设计 ★多物料动态精确定位仿真研究 ★纸载体种绳播种技术所需原料物理机械特性研究 ★免耕播种机开沟播种装置的设计 ★桥式起重机生产不安全因素发生部位及其相关信号采集的研究★矩形熔炼炉钢结构总体设计 ★盘元钢筋矫直机设计 ★推块式分拣机分拣系统道岔执行机构的设计 ★塑料注射机液压系统的改造 ★垃圾焚烧发电设备选型数据库及推理方法研究 ★钢坯剪切定尺机设计 ★50T精炼炉液压系统设计 ★基于微波干燥方法的水分测量仪器的设计 ★ZJ50ZPD钻机模拟实验台气控系统设计 ★工业固体废物回转焚烧炉窑装置设计 ★4063m3炼铁高炉气动开口机设计 ★炼铁厂带式输送机设计 ★球塞气举往复式投球装置设计 ★钢坯回转台设计 ★连铸坯定尺火焰切割机设计 ★摩托车减振特性的有限元分析 ★塑料注射机液压系统的改造 ★翻板机设计 ★基于PLC和变频技术的恒压供水系统设计 ★300t炼钢转炉倾动及抗扭装置设计 ★钻井液振动筛设计及关键零部件疲劳设计研究 ★发动机水泵轴承液压机设计 ★垃圾焚烧发电设备选型设计系统研究 ★摩托车发动机156FMI摇臂制造工艺及工装设计 ★滚动轴承噪声测量与研究 ★ZJ50ZPD钻机模拟实验台设计

汽车设计课设驱动桥设计

汽车设计课程设计说明书 题目：BJ130驱动桥部分设计验算与校核 姓名： 学号： 专业名称：车辆工程 指导教师： 目录 一、课程设计任务书 (1) 二、总体结构设计 (2) 三、主减速器部分设计 (2) 1、主减速器齿轮计算载荷的确定 (2) 2、锥齿轮主要参数选择 (4) 3、主减速器强度计算 (5) 四、差速器部分设计 (6) 1、差速器主参数选择 (6) 2、差速器齿轮强度计算 (7) 五、半轴部分设计 (8) 1、半轴计算转矩Tφ及杆部直径 (8) 2、受最大牵引力时强度计算 (9) 3、制动时强度计算 (9) 4、半轴花键计算 (9) 六、驱动桥壳设计 (10) 1、桥壳的静弯曲应力计算 (10) 2、在不平路面冲击载荷作用下的桥壳强度计算 (11) 3、汽车以最大牵引力行驶时的桥壳强度计算 (11) 4、汽车紧急制动时的桥壳强度计算 (12)

5、汽车受最大侧向力时的桥壳强度计算 (12) 七、参考书目 (14) 八、课程设计感想 (15)

一、课程设计任务书 1、题目 《BJ130驱动桥部分设计验算与校核》 2、设计内容及要求 （1）主减速器部分包括：主减速器齿轮的受载情况；锥齿轮主要参数选择；主减速器强度计算；齿轮的弯曲强度、接触强度计算。 （2）差速器：齿轮的主要参数；差速器齿轮强度的校核；行星齿轮齿数和半轴齿轮齿数的确定。 （3）半轴部分强度计算：当受最大牵引力时的强度；制动时强度计算。 （4）驱动桥强度计算：①桥壳的静弯曲应力 ②不平路载下的桥壳强度 ③最大牵引力时的桥壳强度 ④紧急制动时的桥壳强度 ⑤最大侧向力时的桥壳强度 3、主要技术参数 轴距L=2800mm 轴荷分配：满载时前后轴载1340/2735(kg) 发动机最大功率：80ps n：3800-4000n/min 发动机最大转矩17.5kg﹒m n：2200-2500n/min 传动比：i1=7.00； i0=5.833 轮毂总成和制动器总成的总重：g k=274kg

机械制造与自动化专业大专毕业设计大纲

新疆农业大学机械交通学院 机械设计制造及其自动化专业毕业设计大纲 一、毕业设计的目的和意义 毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，是学生理论联系实际的课堂。 毕业设计是对大学生进行科学教育，强化工程意识和创新意识，进行工程基本训练，提高工程实践能力和创新能力的重要培养阶段。通过毕业设计，可以培养学生树立正确的设计思想和掌握现代设计方法，综合运用所学的基础理论，基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。可以提高学生的创造能力，增强创新设计水平。总之，毕业设计是对学生所学知识综合运用能力的全面而又系统的总结。 毕业设计为大学生提供了培养和造就实践能力和创新能力的必要物质基础和良好的环境，每位同学都必须珍惜这一难得的机会，有效地利用宝贵的毕业实习和毕业设计时间，把培养实践能力和打造创新能力作为毕业设计的指导思想。 二、毕业设计的基本要求 1 ．通过毕业设计，复习和巩固所学的各科专业知识，培养学生综合运用所学理论知识和专业技能的能力。掌握从事机电一体化设备（数控机床、自动线、加工中心等）的操作、维护、安装、调试和技术开发方面的能力；具有分析、解决本专业一般技术问题和进行生产组织管理的初步能力。 2．学生应在教师指导下独立完成所分担的毕业设计任务，按时完成所规定的内容和工作量，编写符合要求的设计计算说明书，并正确绘制机械、电气等工程图纸。 3．学生依据课题任务，进行资料收集、加工、整理，并能正确使用工具书；掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范。 4．学生应树立正确的设计思想，有严肃认真的科学态度，严谨求实的工作作风。 三、毕业设计选题原则及类型 （一）选题原则 毕业设计选题的原则是据教学计划中所制定的培养目标要求，在满足教学要求和对学生专业技能训练的前提下，选题应该结合工程实际并考虑到专业方向

机械工程学院毕业设计(论文)

机械工程学院毕业设计（论文） 管理规范 毕业设计（论文）教学是实现本科培养目标的重要环节。毕业设计（论文）是学生毕业前的最后学习阶段，是学习的深化与升华的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是对学生创新思维、综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格论证的重要依据；是衡量教育质量和办学效益的重要评价内容。 为提高毕业设计（论文）教学质量，加强毕业设计（论文）教学管理，提高学生毕业设计（论文）质量，经学院教学管理委员会讨论，制定该管理规范。 1毕业设计（论文）基本要求与成果形式 1.1 毕业设计（论文）教学基本要求 1.1.1主要任务 1）工程设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械与电气工程图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）论文。侧重于计算机测控系统的设计、试验以及嵌入式计算机、工控计算机在机电系统中应用的论文，还应绘制有关图表。 2）工业设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计任务书，并正确地绘制产品设计创意草图、产品电脑效果图、产品工程图及制作产品模型，以上都通过展板体现出来；并要求做出幻灯片以便于毕业设计（论文）答辩的演示。 3）工业工程类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）。 1.1.2知识要求 学生在毕业设计（论文）工作中，应综合运用多专业的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、研究与实践，使得理论知识深化、知识领域扩展、专业技能延伸。1.1.3能力培养要求 1）工程设计类学生应会依据课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理,学会正确使用工具书；熟悉有关的工程设计的程序、方法与技术规范；锻炼工程设计计算、图纸绘制及编写技术文件的能力；掌握实验、测试等科学研究的基本方法;提高分析与解决实际问题的能力。 2）工业设计类学生应会依据课题任务，进行市场调研，资料的收集、加工与整理；培养学生掌握有关的设计创意方法，产品设计的程序、方法，提高产品设计创意、表现、效果

机械毕业设计总结

篇一：机械专业毕业设计总结 毕业设计总结 随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我们小组 的毕业设计终于完成了。在没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这一年来所 学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现毕业设计不仅是对前面所学 知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。 这次毕业设计要求制定一个公路质量安全监督实施方案，非常切合我们以 后质监工作的实际，是一次非常好的演练机会。尽管我们对专业知识的掌握还 不够透彻，我们仍然希望通过自己的努力完成设计并希望有所突破。下面就对 我们这次设计的过程做个简单的小结： 第一，课题分析。在接到毕业设计题目后，我们小组成员认真翻阅了指导 老师提供的资料，对课题进行了深刻的分析，并向老师请教了设计中的一些要 点及难点。 第二，总体设计。在对课题进行仔细分析以后，小组组长概括出了这次设 计的大体框架，并将设计划分成了若干模块，由小组成员分别完成。 第三，资料整理。小组成员在得到各自的任务后，通过书籍、互联网等途 径积极查阅资料，并与其他小组进行资源共享，以达到最大的资源利用率及工 作效率。 第四，课题实现。在资料准备充分后，大家开始着手论文的撰写，在组长 的带领下，大家精诚协作、共同探讨，充分体现出了小组成员的团结精神。过 程中，大家也越到不少问题，通过一起讨论、请教老师、以及翻阅资料等方式 将问题一一解决。 第五，论文整理。在小组成员完成了各自的模块以后，组长将论文进行了 整合，并整理成册。 我们这次的设计大体过程就是这样。在此，要感谢我们的指导老师李航老 师对我们的悉心指导，给予了我们很大的帮助。通过这次的毕业设计，我们对 公路工程质量安全监督的实施过程有了一定的了解，大家充分的将所学理论知 识运用到了实践当中。我们通过查阅资料、跟其他小组探讨、以及请教老师等方式学到了不少东西，虽然经历了一些困难，但同样收获巨大。这次设计不仅 提升了大家的业务能力，也加强了各组员的团队意识，对我们以后的工作有非 常大的帮助。虽然这个方案做的还不够专业，但是在设计过程中所学到的东西 是这次毕业设计的最大收获和财富，将使我们终身受益。篇二：机械类专业毕业设计心得体会 机械类专业毕业设计心得体会 虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。 通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。 为什么这样说呢？就拿我设计的单体仿形棉花打顶机来说吧，最初老师让我调研一些关于棉花打顶机的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等

驱动桥设计_毕业设计论文

驱动桥设计 摘要 现代工程车辆技术追求高效节能、高舒适性和高安全性等目标。前一项目标与环境保护密切相关,是当代全球性热门话题,后两项目标是车辆朝着高性能化方向发展必须研究和解决的重要课题。转向系统的高性能化是指其能够根据车辆的运行状况和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得良好的转向轻便性、较好的路感和较快的响应性。 汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部分。在追求高效节能\高舒适性和高安全性的今天,电控液压助力转向系统作为一种新的汽车动力转向系统,以其节能、环保、更佳的操纵特性和转向路感,成为动力转向技术研究的焦点。 本文通过查阅相关的文献，介绍了EHPS系统的结构组成和工作原理，在参考现有车型的结构数据的基础上，设计计算转向系的主要参数，确定转向器的结构参数和动力转向部分结构参数，在分析其助力特性的基础上，设计合理的助力特性曲线，并通过MATLAB作出助力特性图，同时提出一种基于车速和转向盘转动角速度的控制策略，根据EHPS系统的特点，通过AMESim和Simulink建立整个系统的模型。通过联合仿真可以得出EHPS系统比HPS系统能提供更好的助力特性和转向路感。 关键词：EHPS；助力特性；结构设计；AMESim与Simulink建模 ABSTRACT

High effective energy saving,high comfort performance and high security are thegoals of contemporary.The first goal closely concerns with environment protecting,is also the popular topic around the world.The last two goals are the important subjects must be researched and solved in making automobile high performance.To make the steering system high performance is that the system can carry out mufti-goals control according to the vehicle states and drive requirements to acquire the steering handiness,better road feeling,better anti-interfering performance and faster response. The motor turing system is the essential part which affects the automobile operation stability,the travel security and the driving comfortablet.Nowadays we pursue highly effective energy conservation,the high comforrtableness and high secure.The electrically hydraulic power steering (EHPS) taking as one kind of new automobile power steering system,it takes the power steering engineering research the focal point by its energy conservation,the environmental protection,the better handling characteristic and changes the road feeling. According to consult relevant literature, this paper introduces the structure and the principle of EHPS, bases the further study of EHPS on the structural parameter date of a certain type of the light lorry, calculates the main parameters of steering system and power steering and devises the hydraulic circuit of EHPS. On the basis of the analysis of EHPS, this paper designs a reasonable EHPS power curve, including plotting the curve with the technique of MATLAB. Taking into account the steady steering and emergency steering, it advances the control strategy plan based on speed, steering wheel angle velocity, the steering wheel torque. Based on the structural characteristics of EHPS, this paper proposed AMESIM and SIMULINK joint simulation of the entire EHPS system. Accord to the result we can know that EHPS can offer more secure handle, more saving energy and way feeling. Key words:EHPS;Characteristics of power; Structure design; AMESim and Simulink Modeling

机械类毕业设计(论文完整版模板)

本科毕业论文（设计）机械设计制造及其自动化 *** 20**1*00** 专业名称机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 XX 指导教师姓名、职称（教授） 20 年月日

摘要 摘要 多层热压机是生产胶合板、刨花板、中密度纤维板等人造板的主要设备。目前设备制造厂生产的热压机已基本定型，为了改进热压机的结构性能和降低制造成本，本文主要对五层侧压式热压机结构进行了设计,并对热压机的重要部件下托板的结构、强度和刚度进行了设计分析和计算,使下托板在结构上更加合理,降低了材料和能源消耗,提高了生产率。设计主要结合现有的设计理念，在符合设计要求的前提下，设计时热压机的机架整体上主要采用了钢板焊接闭式结构，这种结构制造方便无需大型加工设备，并且，选材主要使用了工字钢、角钢等常用材料，使用钢板焊接的加工工艺，因而，生产工艺性较好，一般机械厂均能制造。设计中主要使用了CAD、Pro\E等工程制图软件，使用了Pro\E软件进行受力分析。 关键词：侧压式，热压机，结构设计，受力分析 I

Abstract Abstract The multi-layered hot press is the production plywood, the shaving board, building board and so on density fiberboard major installations. At present the equipment factory production's hot press has finalized basically, to improve hot press's structure performance and reduce the production cost, this article mainly has carried on the design to five side thrust type hot press structure, and to hot press's important part under carrier's structure, the intensity and the rigidity has carried on the project analysis and calculates, causes the carrier to be more reasonable in the structure, reduced the material and the energy consumption, raised the productivity. The design main union existing design idea, in conforms to under the design requirements premise, in the design in press's rack whole has mainly used the steel plate welding closed type rack, this kind of structure manufacture convenience does not need the large-scale processing equipment, and, the selection has mainly used the I-steel, the angle steel and so on commonly used material, uses processing craft which the steel plate welds, thus, the production technology capability is good, generally the machine shop can make. In the design has mainly used CAD, engineering drawing soft wares Pro \ E and so on, used the software Pro \ E to carry on the stress analysis. Key words: lateral pressure type, thermal-pressing machine, structural design, stress analysis II

毕业设计--配气机构的设计

毕业设计说明书配气机构的设计 姓名: 所属院校： 专业: 班级: 学号: 指导教师：

目录 概述 1、配气机构的功用 (6) 2、配气机构的设计要求 (6) 3、配气机构计算参数的确定 (7) 一、凸轮轴的设计： 1、凸轮轴的设计要求 (7) 2、凸轮轴的结构 (7) 3、凸轮轴的选材 (7) 4、凸轮轴的支承轴颈轴承的材料 (7) 5、凸轮轴的定位方式 (7) 6、凸轮轴的最小尺寸定位方式 (7) 7、凸轮轴的热处理工艺......................................................................................... (8) 8、凸轮轴的损坏形 式......................................................................................... (8) 9、凸轮轴的计算

........................................................................................ (9) 二、凸轮的设计 1、凸轮设计的要 求 (10) 2、凸轮基圆设计 (11) ①基圆半径的确定......................................................................................... (13) ②凸轮位置的确 定......................................................................................... (13) ③配气相位与凸轮的作用 角......................................................................................... (14) ④凸轮顶部的圆弧半 径......................................................................................... (14) 三、挺柱的设计 1、挺柱的结构 (10) 2、挺柱的材料 (15) 3、平面挺柱导向面与导向孔之间挤压应力的计算 (16) 4、平面挺柱的最大速度......................................................................................... (16) 5、凸轮与挺柱间接触应力的计算

2016届机械工程学院毕业设计(理工类)格式规范

（201 届） 本科毕业设计（论文）资料（机械工程学院理工类） 题目名 称： 学院 （部）： 专 业： 学生姓 名： 班 级： 学号指导教师姓名：职称 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师理工类专业格式参 考规范，打印时请 题目名称如果只有一行文字则去掉第二行，如有三

职称 最终评定成绩： 湖南工业大学教务处 201 届 本科毕业设计（论文）资料 第一部分 本科毕业设计（论文）（201 届） 本科毕业设计（论文） 题 目 名 称： 学 院（部）： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 职称 理工类专业格式参 考规范，打印时请 去掉此框！！ 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师 则去掉第二行，如有三位教师，则再添加一行。

(注： )

湖南工业大学 本科毕业论文（设计） 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《……》是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文章以明确方式注明。除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的责任。 作者签名： 日期：年月日

摘 要 （空一行） ××××××××××××××××（小四号宋体，行距20磅，首行缩进2字符）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（要求400字左右） （1）用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明，要客观陈述，不宜加主观评价； （2）结果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； （3）要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同； （4）摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍 （空1行） 关键词：×××，×××，×××（小四号宋体，单倍行距，最后一个关键词后面无 标点符号） （小四号黑体） 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3~5个，按词条的外延层次排列（外延大的在前面）。 （三号黑体居中，段前0.5行，段后0.5行，单倍行距）

机械设计毕业论文完整版

机械设计毕业论文 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

山东科技大学 目 录 摘 要 (3) 第1章 绪论 (4) 第2章 影响工件表面质量的因素 .................... 4 加工过程对表面质量的影响 .................... 4 工艺系统的震动对工件表面质量的影响 . (4) 刀具几何参数、材料和刃磨质量对表面质量的影响 ········· 4 切削液对表面质量的影响 ···················· 5 工件材料对表面质量的影响 ··················· 5 切削条件对表面质量的影响 ··················· 5 切削速度对表面质量的影响 ··················· 5 磨削加工对表面质量的影响 ··················· 5 影响工件表面物理机械性能的因素 ················ 6 使用过程中影响表面质量的因素 ················ 8 耐磨性对表面质量的影响 ···················· 8 疲劳强度对表面质量的影响 ··················· 9 耐蚀 性对 表面质量的影响 9 第3章 控制表面质量的途 径 9 降低表面 粗糙度的加工方 法 9 超精密切削和低粗糙度磨削加工 ························ 9 毕业设计 题目：影响机械加工表面质量的因素及采 取的措施 论文作者： 指导教师： 专 业： 机械设计与自动化 函授地址： 答辩日期：

机械制造及其自动化专业毕业设计

2010届毕业设计说明书 题目：支架的机械加工工艺规程编制和专用夹具设计 学院：机电工程学院 专业：机械制造及其自动化 姓名： 班级：机制***班 学号：**** 指导老师：******** 设计地点：武汉职业技术学院 起止日期：2009年12月至2010年4月

序言 随着机械制造业的不断发展，社会对生产率的要求也越来越高，因此，大批量生产成为时代的需求，而组合机床就可以满足这一需求，我们有必要来研究他。另外，支架是主要起支撑作用的构架，承受较大的力，也有定位作用，使零件之间保持正确的位置。因此支架加工质量直接影响零件加工的精度性能，我们有必要对其进行研究。 机械制造毕业设计涉及的内容比较多，它是基础课、技术基础课以及专业课的综合，是学完机械制造技术基础（含机床夹具设计）和全部专业课，并进行了实训的基础上进行的，是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们三年大学生活中占有重要的地位。 本次毕业设计使我们能综合运用机械制造的基本理论，并结合生产实践中学到的技能知识，独立地分析和解决工艺问题，初步具备设计一个中等复杂程度零件（支架）的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法，拟定夹具设计方案，完成夹具结构设计的能力，也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。 目录

一、对零件进行工艺分析并画零件图 1.1支架的作用及结构特点 (4) 1.2支架的工艺分析 (4) 1.3支架的零件图 (5) 二、选择毛坯的制造方法并绘制毛坯简图 2.1 选择毛坯的制造方式 (5) 2.2 确定毛坯的形状、大小 (6) 三、制订零件的机械加工工艺路线 3.1 确定零件各孔、平面加工方案 (7) 3.2 定位基准的选择 (9) 3.3 制订工艺路线 (9) 3.4 选择各工序机床及工、夹具，刀具，加工余量及工序间尺寸 与公差的确定 (10) 3.5 切削用量和时间定额的确定 (11) 3.6 机械加工工艺过程卡和工序卡 (13) 四、机床夹具设计计算和结构设计 4.1确定夹具设计方案，绘制结构原理示意图 (15) 4.2工件在夹具中加工的精度分析 (18) 4.3计算夹紧力 (20) 4.4画夹具装配图和零件图 (21) 五、参考文献及毕业设计总结 (21) 一、对零件进行工艺分析并画零件图

485柴油机的配气机构的设计

485柴油机设计（配气机构） 摘要 本设计介绍了485柴油机配气机构的设计，主要是其各零部件的设计。本次设计的485柴油机主要用于轻型载货车。 配气机构的功用就是实现换气过程，即根据发动机气缸的工作顺序，定时的开启和关闭进排气门，以保证气缸排出废气和吸进新鲜空气。配气机构设计的好坏直接影响发动机整体的经济性和动力性，因此配气机构的设计在发动机整体设计上占有相当重要的作用。在气门选择上，采用每缸两个气门的方案，其优点是比较简单、可靠，对于自然吸气式柴油机可以提高新鲜空气的进气量，降低气缸的热负荷，增加气缸的耐久性和使用寿命。气门的驱动采用凸轮轴—挺柱—推杆—摇臂—气门机构。凸轮轴布置形式是下置式，采用的是整体式凸轮轴，这样的凸轮轴结构简单，加工精度高，能有良好的互换性。 本次配气机构的设计，主要包括进、排气门的设计，气门弹簧的设计，以及凸轮轴的设计。编写Matlab程序，计算得到挺柱升程表，绘出挺柱升程、速度、加速度曲线。 关键词：柴油机，配气机构，凸轮轴，气门

THE DESIGN OF VALVE TIMING MECHANISM OF 485 DIESEL ENGINES ABSTRACT This thesis introduces the design of valve timing mechanism of 485 diesel engines, mainly the design of its various components. The 485 diesel engine in this design is mostly used in light truck. The function of valve timing mechanism is to realize the exchange process, namely according to engine cylinder working order, ensure that the intake and exhaust valves open and close at the proper time. The valve gear play a direct impact on the economy and power parameters of the engine, therefore, the design of gas distribution agency in the overall design of the engine play a rather important role. Arranging two-valve per cylinder, the advantages are that it is relatively simple, reliable, for the naturally aspirated diesel engines can improve the fresh air into the cylinder, reduce the heat load of the cylinder to increase the durability of the cylinder and use life. The driving mechanism of valves is camshaft, tappet, pushrod, rocker, valve train. Camshaft arrangement is under the form of home-style, using the integral camshaft, such camshafts have simple structure, high precision machining, and good interchangeability. This design, including exhaust valve, intake valve, valve spring, and camshaft. Write Matlab program, calculate tappet lift table, map the curves of tappet lift, speed and acceleration. KEY WORDS: Diesel engine, Valve timing mechanism, Camshaft, Valve