外部中断的设置和一些寄存器的介绍
1）初始化IO 口为输入。
外部中断输入的IO 口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。
①使能IO口的时钟
②清除原来的相应的设置
③设置成上拉输入0x80
④把GPIO_ODR相应的位设置成 1
2）开启IO 口复用时钟，设置IO 口与中断线的映射关系。
STM32 的IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO 口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。
①使能复用时钟
RCC_APB1ENR第0位AFIOEN：辅助功能IO时钟使能RCC->APB1ENR |= 1<<0
②设置外部中断配置寄存器(AFIO_EXTICR1)
总共有三个配置寄存器，分别对应着15个中段线。每个寄存器存放四个。如上图。
在设置这些位时仍然2步：
首先：清除原来的设置。AFIO->EXTICR[0]&=~(0x000F<<0); //清除中断线0的原来的设置
然后：设置映射到那个端口。AFIO->EXTICR[0]|=0<<0;//设置引脚为0000也就是A口扩展：事件控制寄存器(AFIO_EVCR)
位7 EVOE：允许事件输出(Event output enable) 位7 该位可由软件读写。当设置该位后，Cortex的EVENTOUT将连接到由PORT[2:0]和PIN[3:0]选定的I/O口。
位6:4PORT[2:0]：端口选择000：选择PA 001：选择PB 010：选择PC 011：选择PD 100：选择PE
位3:0 PIN[3:0]：引脚选择(x=A…E)
0000：选择Px0 0001：选择Px1 0010：选择Px2 0011：选择Px3 0100：选择Px4 0101：选择Px5 0110：选择Px6 0111：选择Px7 1000：选择Px8 1001：选择Px9 1010：选择Px10 1011：选择Px11 1100：选择Px12 1101：选择Px13 1110：选择Px14 1111：选择Px15
3）开启与该IO 口相对的线上中断/事件，设置触发条件
我们要配置中断产生的条件，STM32 可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置，同时要开启中断线上的中断。这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR、位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置EMR 位
①配置中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR) 的相应中断线设置成 1
被设置成1 也就是开放来自线上的中断请求。
②设置触发方式。上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 直接在相应的触发方式写1 就行了。
扩展：事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)使用如图上面中断屏蔽寄存器
软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) SWIERx: 线x上的软件中断位18:0 当该位为’0’时，写’1’将设置EXTI_PR中相应的挂起位。如果在EXTI_IMR和EXTI_EMR中允许产生该中断，则此时将产生一个中断。
注：通过清除EXTI_PR的对应位(写入’1’)，可以清除该位为’0’。
挂起寄存器(EXTI_PR)PRx: 挂起位(Pending bit) 位18:0
0：没有发生触发请求
1：发生了选择的触发请求
当在外部中断线上发生了选择的边沿事件，该位被置’1’。在该位中写入’1’可以清除它，也可以通过改变边沿检测的极性清除。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断
配置中断的分组，以及使能，对 STM32 的中断来说，只有配置了 NVIC的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。
//设置NVIC
//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
//NVIC_SubPriority :响应优先级
//NVIC_Channel :中断编号
//NVIC_Group :中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分:
//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8
NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) {
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0xf;//取低四位
if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1< 话,相反操作就OK) else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32); NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp< } 关于终端分组的介绍请参考《中断分组》。 5）编写中断服务函数 中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断， 但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中 断后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操 作。 这里要强调的是，在中断函数里要注意一下几点： ①是否需要清除中断标志，这个在中断挂起里面相应位写1即可。 ②在中断函数里尽量不要写太多的代码，应该使其快速的完成。 ③中断处理函数名是固定的，别写错了。 例如：void EXTI4_IRQHandler(void){} 格式一般为void X_IRQHandler(void){}. 而在系统中对应的中段号也要一一对应。 #define WWDG_IRQChannel ((u8)0x00) /* Window WatchDog Interrupt */ #define PVD_IRQChannel ((u8)0x01) /* PVD through EXTI Line detection Interrupt */ #define TAMPER_IRQChannel ((u8)0x02) /* Tamper Interrupt */ #define RTC_IRQChannel ((u8)0x03) /* RTC global Interrupt */ #define FLASH_IRQChannel ((u8)0x04) /* FLASH global Interrupt */ #define RCC_IRQChannel ((u8)0x05) /* RCC global Interrupt */ #define EXTI0_IRQChannel ((u8)0x06) /* EXTI Line0 Interrupt */ #define EXTI1_IRQChannel ((u8)0x07) /* EXTI Line1 Interrupt */ #define EXTI2_IRQChannel ((u8)0x08) /* EXTI Line2 Interrupt */ #define EXTI3_IRQChannel ((u8)0x09) /* EXTI Line3 Interrupt */ #define EXTI4_IRQChannel ((u8)0x0A) /* EXTI Line4 Interrupt */ #define DMA1_Channel1_IRQChannel ((u8)0x0B) /* DMA1 Channel 1 global Interrupt */ #define DMA1_Channel2_IRQChannel ((u8)0x0C) /* DMA1 Channel 2 global Interrupt */ #define DMA1_Channel3_IRQChannel ((u8)0x0D) /* DMA1 Channel 3 global Interrupt */ #define DMA1_Channel4_IRQChannel ((u8)0x0E) /* DMA1 Channel 4 global Interrupt */ #define DMA1_Channel5_IRQChannel ((u8)0x0F) /* DMA1 Channel 5 global Interrupt */ #define DMA1_Channel6_IRQChannel ((u8)0x10) /* DMA1 Channel 6 global Interrupt */ #define DMA1_Channel7_IRQChannel ((u8)0x11) /* DMA1 Channel 7 global Interrupt */ #define ADC1_2_IRQChannel ((u8)0x12) /* ADC1 et ADC2 global Interrupt */ #define USB_HP_CAN_TX_IRQChannel ((u8)0x13) /* USB High Priority or CAN TX Interrupts */ #define USB_LP_CAN_RX0_IRQChannel ((u8)0x14) /* USB Low Priority or CAN RX0 Interrupts */ #define CAN_RX1_IRQChannel ((u8)0x15) /* CAN RX1 Interrupt */ #define CAN_SCE_IRQChannel ((u8)0x16) /* CAN SCE Interrupt */ #define EXTI9_5_IRQChannel ((u8)0x17) /* External Line[9:5] Interrupts */ #define TIM1_BRK_IRQChannel ((u8)0x18) /* TIM1 Break Interrupt */ #define TIM1_UP_IRQChannel ((u8)0x19) /* TIM1 Update Interrupt */ #define TIM1_TRG_COM_IRQChannel ((u8)0x1A) /* TIM1 Trigger and Commutation Interrupt */ #define TIM1_CC_IRQChannel ((u8)0x1B) /* TIM1 Capture Compare Interrupt */ #define TIM2_IRQChannel ((u8)0x1C) /* TIM2 global Interrupt */ #define TIM3_IRQChannel ((u8)0x1D) /* TIM3 global Interrupt */ #define TIM4_IRQChannel ((u8)0x1E) /* TIM4 global Interrupt */ #define I2C1_EV_IRQChannel ((u8)0x1F) /* I2C1 Event Interrupt */ #define I2C1_ER_IRQChannel ((u8)0x20) /* I2C1 Error Interrupt */ #define I2C2_EV_IRQChannel ((u8)0x21) /* I2C2 Event Interrupt */ #define I2C2_ER_IRQChannel ((u8)0x22) /* I2C2 Error Interrupt */ #define SPI1_IRQChannel ((u8)0x23) /* SPI1 global Interrupt */ #define SPI2_IRQChannel ((u8)0x24) /* SPI2 global Interrupt */ #define USART1_IRQChannel ((u8)0x25) /* USART1 global Interrupt */ #define USART2_IRQChannel ((u8)0x26) /* USART2 global Interrupt */ #define USART3_IRQChannel ((u8)0x27) /* USART3 global Interrupt */ #define EXTI15_10_IRQChannel ((u8)0x28) /* External Line[15:10] Interrupts */ #define RTCAlarm_IRQChannel ((u8)0x29) /* RTC Alarm through EXTI Line Interrupt */ #define USBWakeUp_IRQChannel ((u8)0x2A) /* USB WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */ #define TIM8_BRK_IRQChannel ((u8)0x2B) /* TIM8 Break Interrupt */ #define TIM8_UP_IRQChannel ((u8)0x2C) /* TIM8 Update Interrupt */ #define TIM8_TRG_COM_IRQChannel ((u8)0x2D) /* TIM8 Trigger and Commutation Interrupt */ #define TIM8_CC_IRQChannel ((u8)0x2E) /* TIM8 Capture Compare Interrupt */ #define ADC3_IRQChannel ((u8)0x2F) /* ADC3 global Interrupt */ #define FSMC_IRQChannel ((u8)0x30) /* FSMC global Interrupt */ #define SDIO_IRQChannel ((u8)0x31) /* SDIO global Interrupt */ #define TIM5_IRQChannel ((u8)0x32) /* TIM5 global Interrupt */ #define SPI3_IRQChannel ((u8)0x33) /* SPI3 global Interrupt */ #define UART4_IRQChannel ((u8)0x34) /* UART4 global Interrupt */ #define UART5_IRQChannel ((u8)0x35) /* UART5 global Interrupt */ #define TIM6_IRQChannel ((u8)0x36) /* TIM6 global Interrupt */ #define TIM7_IRQChannel ((u8)0x37) /* TIM7 global Interrupt */ #define DMA2_Channel1_IRQChannel ((u8)0x38) /* DMA2 Channel 1 global Interrupt */ #define DMA2_Channel2_IRQChannel ((u8)0x39) /* DMA2 Channel 2 global Interrupt */ #define DMA2_Channel3_IRQChannel ((u8)0x3A) /* DMA2 Channel 3 global Interrupt */ #define DMA2_Channel4_5_IRQChannel ((u8)0x3B) 总结： 至此外部中断的使用算是编写完毕了。但是你以后也千万不要每次都去费劲的去编写这些函数，要记得借鉴，直接粘贴。只是记得它的工作原理就好了。 单片机89C51特殊功能寄存器 高手从菜鸟忽略作起之（三）单片机共有21个特殊功能寄存器，下面从其功能，位结构，地址，读写方法对其作详细介绍。 一，特殊功能寄存器总述。 二，特殊功能寄存器分类： 1.CPU控制类（6个）：Acc,B,PSW,DPL,DPH,SP. 2.中断控制类（2个）：IE,IP. 3.计数/定时类（6个）：TMOD,TCON,TL0,TL1,TH0,TH1. 4.并口端口类（4个）：P0,P1,P2,P3. 5.串口端口类（2个）：SCON,SBUF. 6.电源管理类（1个）：PCON. 三，特殊功能寄存器详述： 1.CPU控制类（6个）：Acc,B,PSW,DPL,DPH,SP 1.1 Acc:累加器，可按位，字节访问。 1.2 B:辅助寄存器，用于进行乘除运算。 P:奇偶校验位：P=0:1的个数为奇数;P=1,1的个数为偶数。 ---：保留位，没使用。 OV:Over flow,溢出标志，OV=0:没溢出；OV=1:溢出。 Rs0:Regedit select 0,寄存器选取0. RS1:Regedit select 1,寄存器选取1。 F0:User Flag bit:用户自定义位。 Ac: Auxiliary Carry,辅助进位标志，由低4位运算时，是否有向高4位进位。Cy:Carry,进位标志。字节运算时，是否有进位。 1.4 DPTL:Data Pointer Register Low,数据指针寄存器低8位。 1.5 DPTH:Data Pointer Register High,数据指针寄存器高8位。 1.6 SP: Stock Pointer:栈指针寄存器。 2.中断控制类寄存器（2个）：IE,IP EX0: Enable Extra 0 ,INT0 中断允许位。 ET0: Enable Timer 0,C/T0 中断允许位。 EX1: Enable Extra 1 ,INT1 中断允许位。 ET1: Enable Timer 1,C/T1 中断允许位。 ES: Enable serial ,串行中断允许位。 ET2: Enable Timer 2,C/T2 中断允许位。 void INT_0(void) interrupt 0 { if(inf_mode_en == 1) //如果红外线接收总控制开，那么才可以判断下面的所有{ if(inf_shunxu == 0) { TH1 = 0x1F; //定时器高位 TL1 = 0xFF; //定时器低位 TR1 = 1; //定时器1开始计数，由于晶振是24M inf_shunxu++; //顺序加一 ET1 = 1; //开定时器1的溢出中断使能 } else if(inf_shunxu == 1) { inf_gonggong(); //红外线接收公共程序 if(inf_zanshi>kaishizhi_l) { inf_dizhi_buf=0; inf_dizhichou_buf=0; inf_shuju_buf=0; inf_shujuf_buf=0; } else inf_gongcuowu(); //公共错误处理错误位置1，接收顺序清0 } else { switch(inf_shunxu) { case 2: inf_gonggong(); //红外线接收公共程序 if(inf_zanshi https://www.wendangku.net/doc/a9109693.html,/2005/09/20112166428-3.shtml ●系统控制与状态寄存器1：SCSR1； ●I／O多路控制寄存器A：MCRA； ●通信控制寄存器：SCICCR； ●SCI控制寄存器1：SCICTL1； ●波特率选择寄存器：SCIHBAUD和SCIL－BAUD； ●SCI控制寄存器2：SCICTL2； ●接收状态寄存器：SCIRXST； ●仿真数据缓冲寄存器：SCIRXEMU； ●接收数据缓冲寄存器：SCIRXBUF； ●发送数据缓冲寄存器：SCITXBUF； ●优先级／仿真控制寄存器：SCIPRI； ●中断屏蔽寄存器：IMR； ●外设中断向量寄存器：PIVR。 利用240X串行通信接口进行串行通信可采用查询或中断两种模式来实现。 3．2查询模式 采用查询模式进行通信时，在对有关寄存器初始化后，主要是通过不断地检查有关寄存器的相应标志位来实现数据的接收和发送。查询模式发送数据是通过检查SCI控制寄存器2（SCICTL2）中的发送就绪（TXRDY）标志来实现的，其发送程序框图如图1所示。查询模式接收数据则通过检查接收状态寄存器（SCIRXST）中的接收就绪（RXRDY）和接收错误（RXERROR）标志来实现，其接收程序框图如图2所示。 点击此处查看全部新闻图片 点击此处查看全部新闻图片 3．3中断模式 由于在240XCPU内核一级可用的中断只有六个（INT1～INT6），而240X的外设不止六个，且每个外设又可产生一个或多个中断，因此对外设中断的处理只能采用复用方式，即所有外设均共用INT1～INT6这六个中断。具体的中断源则由外设中断向量寄存器（PIVR）来指示。这样在公用的INT1～INT6中断服务程序中必须首先检查外设中断向量寄存器（PIVR），在确定了具体的外设中断源后才能转入相应的外设中断处理子程序。 240X串行通信接口模块的数据接收和发送可分别申请中断，且具有高低两种优先级，其中高优先级的接收和发送中断共用CPU中断INT1，低优先级的接收和发送中断共用CPU中断INT5，因此高优先级的接收和发送中断处理程序应放在INT1的中断服务程序中，而低优先级的接收和发送中断处理程序应放在INT5的中断服务程序中。串行通信接收和发送中断在外设中断向量寄存器（PIVR）中的值分别为0006h 和0007h，在INT1或INT5的中断服务程序中可通过检查外设中断向量寄存器（PIVR）的值来转入相应的接收或发送中断处理程序，若PIVR的值为0006h，则转入接收中断处理程序，若为0007h，则转入发送中断处理程序。 串行通信接口模块有两个多处理器通信协议：空闲线多处理器模式和地址多处理器模式。空闲线模式在地址前留有一个固定空间，该模式没有附加的地址/数据位，它在处理包含多于10 个字节的数据块方面比地址位模式更有效；地址位模式在每个字节中加入一个额外位（地址位）来区分地址和数据，这种模式在处理多个小数据块时更有效。 51系列单片机特殊功能寄存器总结 第一节：片内RAM映射： 51：00H_7FH 128B片内（DATA）,其中00H-07H: bank0,08H-0FH: bank1, 10H-17H: bank2,18H-1FH:bank3. 20H-2FH: 位寻址区（bdata） 30H-7FH: 堆栈区。 80H-FFH: SFR区 52：增加了80H-FFH间接寻址的片内RAM(IDATA) 第二节：特殊功能寄存器(51) ①TCON,地址：88H,定时器计数器控制，中断控制 IT0/1:外部中断触发方式控制，置0，为低电平触发，置1，为下降沿触发。每个机器周期的S5P2器件多外部触发采样。响应中断需要两个机器 周期。 IE0/1:外部中断请求标志，CPU响应中断后，硬件自动将IE清0 TFx,定时器Tx溢出标志，计数溢出时，硬件将其置位，响应中断后，硬件将其清0，该位可由程序查询。 TRx, 定时器x运行控制，置1则启动定时器，清0则停止定时器。 ②TMOD,地址：89H, 定时器计数器工作方式控制 counter对外部输入外冲计数，计一次数需要两个机器周期。 GATE: 取反后与外部中断输入或运算后再同TCON的TRx位相与控制计数器的启与停，GATE为0时，允许TRx开启或停止计数器，为1时，允许INTx开启或停止计数器。 ③TL0, 地址：8AH, 定时器0低八位 ④TL1, 地址：8BH, 定时器1低八位 ⑤TH0, 地址：8CH, 定时器0高八位 ⑥TH1, 地址：8DH, 定时器1高八位1 ⑦SCON, 地址：98H,串行通信控制寄存器 S M2:方式2和方式3的多机通信控制位，在方式0中，SM2应置0。 REN:允许串行接收位，由软件置1时，允许接收，清0时。禁止接收 TB8：方式2和方式3中，发送的第9位数据，需要时由软件置位或复位。 RB8: 方式2和方式3中,接收到的第9位数据，在方式1时，RB是接收到停止位，在方式0时，不使用RB8. TI:接收中断标志，由硬件置1，在方式0时，串行发送到第8位结束时置1；在其他方式，串行口发送停止位时置1。TI必须由软件清0。 RI:接收中断标志，由硬件置1。在方式0时（SM2应置0），接收到第8位结束时置1，当SM2＝0的其他方式（方式0，1，3）时，接收到停止位置位“1”，当SM2＝1时，若串口工作在方式2和3，接收到的第9位数据（RB8）为1时，才激活RI。在方式1时，只有接收到有效的停止位时才会激活RI。RI必须由软件清0 ⑧SBUF, 地址：99H,串行通信数据缓冲器 ⑨IE, 地址：A8H,中断使能控制寄存器 EA: globle interuption Enable, 1: Enable, 0: Disable ET2: timers2 flowover interuption Enable for52, 1: Enable, 0: Disable ES: serrial port interuption Enable, 1: Enable, 0: Disable ET1/0: timers1/0 flowover interuption Enable, 1: Enable, 0: Disable EX1/0: external interuption Enable, 1: Enable, 0: Disable AUXR：辅助寄存器 字节地址＝8EH，不可位寻址 － - - WDIDLE DISRTO - - DISALE WDIDLE：WTD在空闲模式下的禁止/允许位 当WDIDLE＝0时，WDT在空闲模式下继续计数 当WDIDLE＝1时，WDT在空闲模式下暂停计数 DISRTO：禁止/允许WDT溢出时的复位输出 当DISRTO＝0时，WDT定时器溢出时，在RST引脚输出一个高电平脉冲 当DISRT0＝1时，RST引脚为输入脚 DISALE ：ALE禁止/允许位 当DISALE＝0时，ALE有效，发出恒定频率脉冲 当DISALE＝1时，ALE仅在CPU执行MOVC和MOVX类指令时有效，不访问外寄存器时，ALE不输出脉冲信号 AUXR1：辅助寄存器1字节地址A2，不可位寻 － - - －－ - - DPS DPS：数据指针寄存器选择位 当DPS＝0时，选择数据指针寄存器DPRT0 DPRT1时，选择数据指针寄存器DPS 当＝ PSW：程序状态字 CY——进位标记 AC——半进位标记 F0——用户设定标记 RS1、RS0——4个工作寄存器区的选择位。 VO——溢出标记 P——奇偶校验标记 PCON：电源控制器及波特率选择寄存器 字节地址＝87H，不可位寻址 SMOD - - POF GF1 GF0 PD IDL SMOD——波特率倍增位 GF1、GF0——用户通用标记 PD——掉电方式控制位，PD＝1时进入掉电模式 IDL——空闲方式控制位，IDL=1时进入空闲方式 在AT89S51中PCON.4是电源断电标记位POF，上电是为1 IE：中断允许控制寄存器 EA：中断允许总控制位 当EA=0时，中断总禁止。 当EA=1时，中断总允许后中断的禁止与允许由各中断源的中断允许控制位进行设置。 EX0（ EX1）：外部中断允许控制位 当EX0（ EX1）＝0 禁止外中断 当EX0（ EX1）＝1 允许外中断 ET0（EX1）：定时/计数中断允许控制位 当ET0（ET1）＝0 禁止定时(或计数)中断 当ET0（ET1）＝1 允许定时(或计数)中断 ET2：定时器2中断允许控制位，在AT89S52、AT89C52中 ES：串行中断允许控制位 当ES＝0 禁止串行中断 当ES＝1 允许串行中断 IP：中断优先级控制寄存器 PX0——外部中断0优先级设定位 PT0——定时中断0优先级设定位 PX1——外部中断1优先级设定位 PT1——定时中断1优先级设定位 PS——串口中断优先级设定位 优先级设定位2PT2——定时器SCON：串行口控制寄存器 SM0、SM1：串行口工作方式选择位 SM2：多机通信控制位 REN：允许/禁止串行口接收的控制位 TB8：在方式2和方式3中，是被发送的第9位数据，可根据需要由软件置1或清零，也可以作为奇偶校验位，在方式1中是停止位。 寄存器实在太多了。。我有个文档给你看看吧、、 MSP430寄存器中文注释---P1/2口（带中断功能） /************************************************************ * DIGITAL I/O Port1/2 寄存器定义有中断功能 ************************************************************/ #define P1IN_ 0x0020 /* P1 输入寄存器*/ const sfrb P1IN = P1IN_; #define P1OUT_ 0x0021 /* P1 输出寄存器*/ sfrb P1OUT = P1OUT_; #define P1DIR_ 0x0022 /* P1 方向选择寄存器*/ sfrb P1DIR = P1DIR_; #define P1IFG_ 0x0023 /* P1 中断标志寄存器*/ sfrb P1IFG = P1IFG_; #define P1IES_ 0x0024 /* P1 中断边沿选择寄存器*/ sfrb P1IES = P1IES_; #define P1IE_ 0x0025 /* P1 中断使能寄存器*/ sfrb P1IE = P1IE_; #define P1SEL_ 0x0026 /* P1 功能选择寄存器*/ sfrb P1SEL = P1SEL_; #define P2IN_ 0x0028 /* P2 输入寄存器*/ const sfrb P2IN = P2IN_; #define P2OUT_ 0x0029 /* P2 输出寄存器*/ sfrb P2OUT = P2OUT_; #define P2DIR_ 0x002A /* P2 方向选择寄存器*/ sfrb P2DIR = P2DIR_; #define P2IFG_ 0x002B /* P2 中断标志寄存器*/ sfrb P2IFG = P2IFG_; #define P2IES_ 0x002C /* P2 中断边沿选择寄存器*/ sfrb P2IES = P2IES_; #define P2IE_ 0x002D /* P2 中断使能寄存器*/ sfrb P2IE = P2IE_; #define P2SEL_ 0x002E /* P2 功能选择寄存器*/ sfrb P2SEL = P2SEL_; MSP430寄存器中文注释---P3/4口（无中断功能） /************************************************************ * DIGITAL I/O Port3/4寄存器定义无中断功能 ************************************************************/ #define P3IN_ 0x0018 /* P3 输入寄存器*/ SPECIAL FUNCTION REGISTER ?? Register (MSB) (LSB) Byte Symbol b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Address P0 P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 80H(128) SP 81H(129) DPL 82H(130) DPH 83H(131) PCON SMOD - - - GF1 GF0 PD IDL 87H(135) *PCON SMOD - - WLE GF1 GF0 PD IDL 87H(135) TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 88H(136) TMOD GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 89H(137) TL0 8AH(138) TL1 8BH(139) TH0 8CH(140) TH1 8DH(141) P1 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 T2EX T2 90H(144) *P1 SDA SCL RT2 T2 CT3I CT2I CT1I CT0I 90H(144) SCON SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 98H(152) SBUF 99H(153) P2 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 0A0H(208) IE EA - ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 0A8H(168) *IEN0 EA EAD ES1 ES0 ET1 EX1 ET0 EX0 0A8H(168) +CML0 0A9H(169) +CML1 0AAH(170) +CML2 0ABH(171) +CTL0 0ACH(172) +CTL1 0ADH(173) +CTL2 0AEH(174) +CTL3 0AFH(175) P3 RD WR T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD 0B0H(176) IP - - PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0 0B8H(184) *IP0 - PAD PS1 PS0 PT1 PX1 PT0 PX0 0B8H(184) +P4 CMT1 CMT0 CMSR5 CMSR4 CMSR3 CMSR2 CMSR1 CMSR0 0C0H(192) +P5 ADC7 ADC6 ADC5 ADC4 ADC3 ADC2 ADC1 ADC0 0C4H(196) +ADCON ADC.1 ADC.0 ADEX ADCI ADCS AADR2 AADR1 AADR0 0C5H(197) 符号 地址功能介绍 B F0H B寄存器 ACC E0H 累加器 PSW D0H 程序状态字 IP B8H 中断优先级控制寄存器 P3 B0H P3口锁存器 IE A8H 中断允许控制寄存器 P2 A0H P2口锁存器 SBUF 99H 串行口锁存器 SCON 98H 串行口控制寄存器 P1 90H P1口锁存器 TH1 8DH 定时器/计数器1（高8位）TH0 8CH 定时器/计数器1（低8位）TL1 8BH 定时器/计数器0（高8位）TL0 8AH 定时器/计数器0（低8位） TMOD 89H 定时器/计数器方式控制寄存器 TCON 88H 定时器/计数器控制寄存器 DPTR 82H 83H 83H数据地址指针（高8位） PC SP 81H 堆栈指针 P0 80H P0口锁存器 PCON 87H 电源控制寄存器 、PSW-----程序状态字。 D7D6D5D4D3D2D1D0 CY AC F0 RS1 RS0 OV P 下面我们逐一介绍各位的用途 CY：进位标志。 AC：辅助进、借位(高半字节与低半字节间的进、借位)。 F0：用户标志位，由用户（编程人员）决定什么时候用，什么时候不用。 RS1、RS0：工作寄存器组选择位。这个我们已知了。 0V：溢出标志位。运算结果按补码运算理解。有溢出，OV=1；无溢出，OV＝0。什么是溢出我们后面的章节会讲到。 P ：奇偶校验位：它用来表示ALU 运算结果中二进制数位“1”的个数的奇偶性。若为奇数，则P=1，否则为0。 运算结果有奇数个1，P ＝1；运算结果有偶数个1，P ＝0。 例：某运算结果是78H （01111000），显然1的个数为偶数，所以P=0。 定时/计数器寄存器 1.工作方式寄存器TMOD(P134) TMOD 为T0.T1的工作方式寄存器，其各位的格式如下：TMOD D7 D6 D 5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/-T M1 M0 GATE C/-T M1 M0 定时器1 定时器0 位7 GATE ——T1的门控位。 当GATE=0时，只要控制TR1置1，即可启动定时器T1开始工作； 当GATE=1时，除需要将TR1置1外，还要使INT1引脚为高电平，才能启动相应的定时器开始工作。 位6 C/—T ——T1的功能选择位。 当C/—T=0时，T1为定时器方式； 当C/—T=0时，T1为计数器方式； 位5和位4 M1和M0——T1的方式选择位。 由这两位的组合可以定义T1的3种工作方式 定时器T1工作方式选择表 如右表： 位3 GATE ——T0的门控位。 当GATE=0时，只要控制TR0置1，即可启动定时器T0开始工作； 当GATE=1时，除需要将TR0置1外，还要使INT0引脚为高电平，才能启动相应的定时器开始工作。 位2 C/T ——T1的功能选择位。 当C/—T=0时，T0为定时器方式； 当C/—T=0时，T0为计数器方式； 位1和位0 M1和M0—T0的方式选择位。 由这两位的组合可以定义T1的3种工作方式 定时器T0工作方式选择表 TMOD 不能进行位寻址，只能用字节传送指令设置定时器工作方式，低半节定义定时器0，高半字节定义定时器1。复位时，TMOD 所有位均为0，定时器处于停止工作状态。 定时/计数器控制寄存器中断请求标志寄存器TCON(P183) TCON 的作用是控制定时器的启/停，标志定时器的溢出和中断情况。定时器控制寄存器TCON 各位格式如下:TCON(88H) 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 当有中断源发出请求时，有硬件将相应的中断标志位置 1.在中断请求被响应前，相应中断标志位被锁存在特殊功能寄存器TCON 或SCON 中。 TCON 为定时器T0和T1的控制寄存器，同时也锁住T0和T1的溢出中断标志及外部中断——INT0和— M1 M0 工作方式 功能描述 0 0 方式0 13位计数器 0 1 方式1 16位计数器 1 0 方式 2 自动再装入8位计数器 1 1 方式3 定时器1：停止计数 M1 M0 工作方式 功能描述 0 0 方式0 13位计数器 0 1 方式1 16位计数器 1 0 方式 2 自动再装入8位计数器 1 1 方式3 定时器0：分成2个8位计数器 S12的输入/输入端口（I/O口） I/O端口功能 可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。 设置I/O口工作方式的寄存器有： DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。 DDR：设定I/O口的数据方向。 IO ：设定输出电平的高低。 RDR：选择I/O口的驱动能力。 PE：选择上拉/下拉。 IE：允许或禁止端口中断。 PS：1、中断允许位置位时，选择上升沿/下降沿触发中断；2、中断禁止时且PE有效时，用于选择上拉还是下拉。 I/O端口设置 1、A口、B口、E口寄存器 （1）数据方向寄存器DDRA、DDRB、DDRE DDRA、DDRB、DDRE均为8位寄存器，复位后其值均为0。 当DDRA=0、DDRB=0、DDRE=0 时A口、B口和E口均为输入口。 否则，A口、B口、E口为输出口。当DDRA、DDRB、DDRE的任何一 位置1时，则该位对应的引脚被设置为输出。 例如，将A口设置为输出口，则其C语言程序的语句为：DDRA=0xff；（2）A口、B口、E口上拉控制寄存器PUCR PUCR为8位寄存器，复位后的值为0。当PUPAE、PUPBE、PUPEE被设置为1时，A口、B口、E口具有内部上拉功能；为0时，上拉无效。当A口、B口、E口为地址/数据总线时，PUPAE和PUPBE无效。 （3）A口、B口、E口降功率驱动控制寄存器RDRIV RDRIV为8位寄存器，复位后的值为0，此时，A口、B口、E口驱动保持全功率；当RDPA、RDPB、RDPE为1时，A口、B口、E口输出引脚的驱动功率下降 （4）数据寄存器PORTA、PORTB、PORTE PORTA、PORTB、PORTE均为8位寄存器，复位后的值为0，端口引脚输出低电平；要使引脚输出高电平，相应端口对应位应该置1。 由于PE0是/XIRQ、PE1是IRQ，因此，PE0和PE1只能设置为输入。 51单片机特殊功能寄存器功能一览表 21个特殊功能寄存器（52系列是26个）不连续地分布在128个字节的SFR存储空间中，地址空间为80H-FFH，在这片SFR空间中，包含有128个位地址空间，地址也是80H-FFH，但只有83个有效位地址，可对11个特殊功能寄存器的某些位作位寻址操作（这里介绍一个技巧：其地址能被8整除的都可以位寻址）。 在51单片机内部有一个CPU用来运算、控制，有四个并行I/O口，分别是P0、P1、P2、P3，有ROM，用来存放程序，有RAM，用来存放中间结果，此外还有定时/计数器，串行I/O口，中断系统，以及一个内部的时钟电路。在单片机中有一些独立的存储单元是用来控制这些器件的，被称之为特殊功能寄存器（SFR）。这样的特殊功能寄存器51单片机共有21个并且都是可寻址的列表如下(其中带*号的为52系列所增加的特殊功能寄存器）： 分别说明如下： 1、ACC---是累加器，通常用A表示 这是个什么东西，可不能从名字上理解，它是一个寄存器，而不是一个做加法的东西，为什么给它这么一个名字呢？或许是因为在运算器做运算时其中一个数一定是在ACC中的缘故吧。它的名字特殊，身份也特殊，稍后在中篇中我们将学到指令，可以发现，所有的运算类指令都离不开它。自身带有全零标志Z，若A＝0则Z＝1；若A≠0则z＝0。该标志常用作程序分枝转移的判断条件。 2、B--一个寄存器 在做乘、除法时放乘数或除数，不做乘除法时，随你怎么用。 3、PSW-----程序状态字。 这是一个很重要的东西，里面放了CPU工作时的很多状态，借此，我们可以了解CPU的当前状态，并作出相应的处理。它的各位功能请看下表： 下面我们逐一介绍各位的用途 CY：进位标志。 8051中的运算器是一种8位的运算器，我们知道，8位运算器只能表示到0-255，如果做加法的话，两数相加可能会超过255，这样最高位就会丢失，造成运算的错误，怎么办？最高位就进到这里来。这样就没事了。有进、借位，CY＝1；无进、借位，CY ＝0 例：78H+97H（01111000+10010111） AC：辅助进、借位(高半字节与低半字节间的进、借位)。 MCS-51与中断有关的寄存器、中断入口地址及编号详解 MCS-51单片机是一种集成的电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。本文主要详解MCS-51与中断有关的寄存器、中断入口地址及编号，具体的跟随小编一起来了解一下。 MCS-51单片机引脚图及功能 1、电源 Vcc：芯片电源，一般为+5V； Vss：接地端。 2、时钟 XTAL1和XTAL2：晶体振荡电路反相输入端和输出端。当使用内部振荡电路时，需要外接晶振，常见有的4M、6M、11.0592M、12M等。当使用外部振荡输入时XTAL1接地，XTAL2接外部振荡脉冲输入。 3、控制线 MCS-51单片机的控制线共有4根，其中3根是复用线，具有两种功能。 （1）ALE/PROG：地址锁存允许/编程脉冲。 ALE：正常使用时为ALE功能，主要用来锁存P0口送出的8位地址。P0口一般分时传送低8位地址和数据信号，且均为二进制数。区分是否是低8位数据信号还是地址信号就看ALE引脚。当ALE信号有效时，P0口传送的是低8位地址信号；当ALE无效时，P0口传送的是8位数据信号。一般在ALE引脚的下降沿锁定P0口传送的内容，即低8位地址信号。 当CPU不执行访问外部RAM指令（MOVX）时，ALE以时钟振荡频率1/6的固定频率输出，所以ALE信号也可以作为外部芯片的时钟信号。但当CPU执行访问外部RAM 单片机寄存器汇总表 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】 51单片机寄存器功能一览表 21个特殊功能寄存器（52系列是26个）不连续地分布在128个字节的SFR存储空间中，地址空间为80H-FFH，在这片SFR空间中，包含有128个位地址空间，地址也是80H-FFH，但只有83个有效位地址，可对11个特殊功能寄存器的某些位作位寻址操作（这里介绍一个技巧：其地址能被8整除的都可以位寻址）。 在51单片机内部有一个CPU用来运算、控制，有四个并行I/O口，分别是P0、P1、P2、P3，有ROM，用来存放程序，有RAM，用来存放中间结果，此外还有定时/计数器，串行I/O口，中断系统，以及一个内部的时钟电路。在单片机中有一些独立的存储单元是用来控制这些器件的，被称之为特殊功能寄存器（SFR）。这样的特殊功能寄存器51单片机共有21个并且都是可寻址的列表如下(其中带*号的为52系列所增加的特殊功能寄存器）： 分别说明如下： 1、ACC---是累加器，通常用A表示 这是个什么东西，可不能从名字上理解，它是一个寄存器，而不是一个做加法的东西，为什么给它这么一个名字呢或许是因为在运算器做运算时其中一个数一定是在ACC中的缘故吧。它的名字特殊，身份也特殊，稍后在中篇中我们将学到指令，可以发现，所有的运算类指令都离 不开它。自身带有全零标志Z，若A＝0则Z＝1；若A≠0则z＝0。该标志常用作程序分枝转移的判断条件。 2、B--一个寄存器 在做乘、除法时放乘数或除数，不做乘除法时，随你怎么用。 3、PSW-----程序状态字。 这是一个很重要的东西，里面放了CPU工作时的很多状态，借此，我们可以了解CPU的当前状态，并作出相应的处理。它的各位功能请看下表： 下面我们逐一介绍各位的用途 CY：进位标志。 8051中的运算器是一种8位的运算器，我们知道，8位运算器只能表示到0-255，如果做加法的话，两数相加可能会超过255，这样最高位就会丢失，造成运算的错误，怎么办最高位就进到这里来。这样就没事了。有进、借位，CY＝1；无进、借位，CY＝0 AC：辅助进、借位(高半字节与低半字节间的进、借位)。 例：57H+3AH（01010111+00111010） 实验五中断控制实验 （一）实验目的 了解中断的作用； 掌握嵌入式系统中断的处理流程； 掌握ARM中断编程。 （二）实验设备 计算机;ARM硬件仿真器;ARM开发板 （三）实验硬件设置 在做实验之前，先将开发板电源接好，将仿真器的USB连线与电脑相连，通电，然后按核心板的复位键。 （四）实验原理 1. 中断的基本概念 CPU与外设之间传输数据的控制方式通常有三种：查询方式、中断方式和DMA方式。DMA 方式将在后续实验中说明。查询方式的优点是硬件开销小，使用起来比较简单。但在此方式下，CPU要不断地查询外设的状态，当外设未准备好时，CPU就只能循环等待，不能执行其它程序，这样就浪费了CPU的大量时间，降低了CPU的利用率。为了解决这个矛盾，通常采用中断传送方式：即当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入输入端口的数据寄存器； 或端口的数据输出寄存器已空，由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号，CPU在满足一定的条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应能够进行输入/输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后CPU再返回并继续执行原来被中断的主程序。这样CPU就避免了把大量时间耗费在等待、查询状态信号的操作上，使其工作效率得以大大地提高。能够向CPU发出中断请求的设备或事件称为中断源。系统引入中断机制后，CPU与外设（甚至多个外设）处于“并行”工作状态，便于实现信息的实时处理和系统的故障处理。中断方式的原理示意图如下所示。 图5-7 中断处理示意图 1）中断响应 中断源向CPU发出中断请求，若优先级别最高，CPU在满足一定的条件下，可以中断当前程序的运行，保护好被中断的主程序的断点及现场信息。然后，根据中断源提供的信息，找到中断服务子程序的入口地址，转去执行新的程序段，这就是中断响应。 CPU响应中断是有条件的，如内部允许中断、中断未被屏蔽、当前指令执行完等。 2）中断服务子程序 CPU响应中断以后，就会中止当前的程序，转去执行一个中断服务子程序，以完成为相应设备的服务。中断服务子程序的一般结构如下图所示。 如果在中断服务函数ISR 中使用寄存器，那么必须处理好using 的使用问题： 1、中断服务函数使用using 指定与主函数不同的寄存器组（主函数一般使用Register bank 0）。 2、中断优先级相同的ISR 可用using 指定相同的寄存器组，但优先级不同的ISR 必须使用不同的寄存器组，在ISR 中被调用的函数也要使用using 指定与中断函数相同的寄存器组。用reentranr指明可重入函数。 3、如果不用using 指定，在ISR 的入口，C51 默认选择寄存器组0，这相当于中断服务程序的入口首先执行指令： MOV PSW #0 这点保证了，没使用using 指定的高优先级中断。可以中断使用不同的寄存器组的低优先级中断。 4、使用using 关键字给中断指定寄存器组，这样直接切换寄存器组而不必进行大量的PUSH 和POP 操作，可以节省RAM空间，加速MCU 执行时间。寄存器组的切换，总的来说比较容易出错，要对内存的使用情况有比较清晰的认识，其正确性要由你自己来保证。特别在程序中有直接地址访问的时候，一定要小心谨慎！至于“什么时候要用到寄存器组切换”，一种情况是：当你试图让两个（或以上）作业同时运行，而且它们的现场需要一些隔离的时候，就会用上了。在ISR 或使用实时操作系统RTOS 中，寄存器非常有用。 寄存器组使用的原则： 1、8051 的最低32 个字节分成4 组8 寄存器。分别为寄存器R0 到R7。寄存器组由PSW 的低两位选择。在ISR 中，MCU 可以切换到一个不同的寄存器组。对寄存器组的访问不可位寻址，C51 编译器规定使用using 或禁止中断的函数（#pragma disable ）均不能返回bit 类型的值。 2、主程序（main函数）使用一组，如bank 0；低中断优先级的所有中断均使用第二组，如bank 1；高中断优先级的所有中断均使用再另外一组，如bank 2。显然，同级别的中断使用同一组寄存器不会有问题，因为不会发生中断嵌套；而高优先级的中断则要使用与低优先级中断不同的一组，因为有可能出现在低优先级中断中发生高优先级中断的情况。编译器会自动判断何时可使用绝对寄存器存取。 3、在ISR 中调用其它函数，必须和中断使用相同的寄存器组。当没用NOAREGS 命令做明确的声明，编译器将使用绝对寄存器寻址方式访问函数选定（即用using 或REGISTERBANK 指定）的寄存器组，当函数假定的和实际所选的寄存器组不同时，将产生不可预知的结果，从而可能出现参数传递错误，返回值可能会在错误的寄存器组中。 举一例子：当需要在中断内和中断外调用同一个函数，假定按照程序的流程控制，不会出现函数的递归调用现象，这样的调用会不会出现问题？若确定不会发生重入情况，则有以下两种情况： 1、如果ISR 和主程序使用同一寄存器组（主程序缺省使用BANK 0，若ISR 没有使用using 为其指定寄存器区，则缺省也使用BANK 0），则不需其他设置。 2、如果ISR 和主程序使用不同的寄存器组（主程序缺省使用BANK 0，ISR 使用using 指定了其他BANK），则被调用函数必须放在： #pragma NOAREGS #pragma AREGS 控制参数对中，指定编译器不要对该函数使用绝对寄存器寻址方式；或者也可在Options->C51，选中“Dont use absolute register accesses”，使所有代码均不使用绝对寄存器寻址方式（这样，执行效率将稍有降低）。不论以上的哪一种情况，编译器均会给出重入警告，需手工更改OVERLAY 参数，做重入说明。 ARM中断及相关寄存器 要正确应用ARM处理器必须首先对它的系统寄存器进行正确配置，下面简要介绍一下ARM寄存器，包括一些中断寄存器设置如中断状态（0x8000．0240，0x8000．1240，0x8000．2240）和中断屏蔽寄存器（0x8000．0280，0x8000．1280，0x8000．2280）。 ARM中断寄存器主要包括： ·中断模式寄存器可以设置2个中断源为IRQ或FIQ方式。 ·中断挂起寄存器，当有中断请求产生时，相应的位会被硬件置1，处于挂起状态。当进入中断处理程序时，必须通过软件清除这个标志位，以标志响应中断请求。 ·中断屏蔽寄存器，当需要屏蔽某些中断源时，可以设置相对应的位。 ·中断优先级寄存器可以设置21个中断源优先级的高低。 ·中断偏移寄存器，中断响应时通过读这个寄存器可以查到当前的中断源。 如表1所示是ARM的一些系统寄存器列表。 表1 ARM系统寄存器列表 系统寄存器中的每一位或几位都对应系统功能的控制、状态等信息。例如： ·SYSCON1中的UARTIEN、LCD EN位分别控制异步串口1与LCD显示的使能。 ·SYSCON2中的SDRAM Z用来设置SDRAM存储器的位宽。 ·SYSCON3中的CLKCTL用来在18MHz、37MHz、49MHz和74MHz中选择一种作 为系统工作频率。 与系统运行紧密相关的其他寄存器如表2所示，对它们进行正确设置，就可以启用 SDRAM、LCD或者串行通信口。 表2 ARM的其他重要寄存器列表 数据手册上是这么说的： INTPND 寄存器中的26 个位对应着每一个中断源。当某个中断产生时，INTPND 中相 应的pending 位就会置1，说明该中断还未被处理。中断服务程序中必须清除该pending 位，从而使系统能够及时响应下一次中断。INTPND 是一个只读寄存器，清除pending 位的方式 是向I_ISPC/F_ISPC 的相应位写入“1”。在多个中断同时发生时，INTPND 将所有发生的中断pending 位都置1。虽然中断请求可以通过INTMSK 寄存器屏蔽，但是如果被屏蔽的中断 发生了，INTPND 中的pending 位仍然会被置1。 /*-------------------------------------------------------------------------- REG51.H Header file for generic 80C51 and 80C31 microcontroller. Copyright (c 1988-2001 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc. All rights reserved. --------------------------------------------------------------------------*/ /* BYTE Register */ sfr P0 = 0x80; sfr P1 = 0x90; sfr P2 = 0xA0; sfr P3 = 0xB0; sfr PSW = 0xD0; 程序状态字 sfr ACC = 0xE0; 累加器 sfr B = 0xF0; B寄存器 sfr SP = 0x81; 堆栈指针 sfr DPL = 0x82; 数据指针低八位 sfr DPH = 0x83; 数据指针高八位 sfr PCON = 0x87; 波特率选择寄存器 sfr TCON = 0x88; 定时器/计数器控制寄存器 sfr TMOD = 0x89; 定时器方式选择寄存器 sfr TL0 = 0x8A; 定时器0低八位 sfr TL1 = 0x8B; 定时器1低八位 sfr TH0 = 0x8C; 定时器0高八位 sfr TH1 = 0x8D; 定时器1高八位 sfr IE = 0xA8; 中断允许寄存器 sfr IP = 0xB8; 中断优先级寄存器 sfr SCON = 0x98; 串行控制寄存器 sfr SBUF = 0x99; 串行数据缓冲器 /* BIT Register */ /* PSW */ 程序状态字 sbit CY = 0xD7; 有无进位或者借位 sbit AC = 0xD6; Auxiliary Carry有无低四位向高四位的进位或借位 sbit F0 = 0xD5; 用户管理的标志位,可根据自己的需求设定 sbit RS1 = 0xD4; 这两位用于选择当前工作寄存器区。8051有8个8位寄存器R0~R7,它 们在RAM中的地址可以根据用户需要来确定。 sbit RS0 = 0xD3; RS1 RS0:R0~R7的地址0 0:00H~07H 0 1:08H~0FH 1 0:10H~17H 1 1:18H~1FH 本教程试图用最少的时间教你飞思卡尔XS128单片机的中断优先级设置方法和中断嵌套的使用，如果是新手请先学习中断的基本使用方法。 先来看看XS128 DataSheet 中介绍的相关知识，只翻译有用的： 七个中断优先级 每一个中断源都有一个可以设置的级别 高优先级中断的可以嵌套低优先级中断 复位后可屏蔽中断默认优先级为1 同一优先级的中断同时触发时，高地址（中断号较小）的中断先响应 注意：高地址中断只能优先响应，但不能嵌套同一优先级低地址的中断 下面直接进入正题，看看怎么设置中断优先级: XS128中包括预留的中断一共有128个中断位，如果为每个中断都分配一个优先级寄存器的话会非常浪费资源，因此飞思卡尔公司想出了这样一种办法：把128个中断分为16个组，每组8个中断。每次设置中断时，先把需要的组别告诉某个寄存器，再设置8个中断优先寄存器的某一个，这样只需9个寄存器即可完成中断的设置。 分组的规则是这样的：中断地址位7到位4相同的中断为一组,比如MC9SX128.h中 这些中断的位7到位3都为D，他们就被分成了一组。0~F正好16个组。 INT_CFADDR就是上面说到的用来设置组别的寄存器: 我们需要设置某个组别的中断时，只要写入最后8位地址就行了，比如设置SCI0的中断优先级，就写入0xD0。 设置好组别之后，我们就要该组中相应的中断进行设置,设置中断的寄存器为 这其实是一组寄存器，一共有8个，每个都代表中断组中的一个中断。对应规则是这样的：中断地址的低四位除以2 比如还是SCI0，低四位是6，除以二就是3，那么我们就需要设置INT_CFDATA3 往INT_CFDATAx中写入0~7就能设置相应的中断优先级了 拿我本次比赛的程序来举个例子：我们的程序中需要3个中断：PIT0,PORTH,SCI0。PIT0定时检测传感器数值，PORTH连接干簧管进行起跑线检测，SCI0接收上位机指令实现急停等功能。因此中断优先级要SCI0>PORTH>PIT0。 我们先要从头文件中找出相应中断的地址: PIT0【7:4】位为7，选择中断组： INT_CFADDR=0x70;单片机89C51特殊功能寄存器
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