2019年电力巡检机器人行业分析报告

正文目录

电力投资重点向运维转变，智能巡检机器人市场空间广阔 (4)

2018-2020年国网系统电力巡检机器人市场空间合计477亿元 (4)

电力投资重点从“建设”向“运维”转变 (4)

电力系统对智能化巡检机器人具备较高接受度 (6)

AI技术进步加快电力智能巡检机器人普及与更新换代 (8)

电力智能巡检机器人行业市场高度集中 (9)

变电站巡检机器人市场：格局集中，亿嘉和是有力挑战者 (9)

配电站巡检机器人市场：蓝海市场，亿嘉和独占鳌头 (10)

竞争壁垒：技术密集+资质认证+电力专业人才+快速服务响应+资金实力 (11)

亿嘉和：先发优势明显，配电站市场弹性更高，看好成长前景 (12)

风险提示 (15)

图表目录

图表1：国网系统变电站、配电站房机器巡检机器人市场空间测算 (4)

图表2：2015-2017年变电站室外巡检机器人均价为115/109/95万元/台 (4)

图表3：2015-2017年江苏省配电站巡检机器人均价波动较大 (4)

图表4：国网智能电网各阶段规划投资额 (5)

图表5：国网“十二五”规划调整智能电网投资额 (5)

图表6：2016年以来全社会用电量增速逐渐回升 (5)

图表7：国家电网投资2017年筑底回升 (5)

图表8：电力智能运维检测解决方案 (6)

图表9：智能技术在南网未来的应用场景路线图(南方电网公司生产技术部供图) (6)

图表10：输电设备巡检模式 (7)

图表11：变电站、配电站房机器巡检替代人工巡检的意义 (7)

图表12：2017年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资约为9万元/年 (8)

图表13：电力智能巡检机器人行业产业链结构 (9)

图表14：从机器人供应商合同取得方式看，以公开招标与邀请招标为主 (9)

图表15：2016年国网室外机器人集中招标中标数量分布 (10)

图表16：2016年国网室外机器人集中招标中标金额分布 (10)

图表17：变电站室外巡检机器人的性能对比 (10)

图表18：国网公司近几年对巡检机器人招投标情况 (11)

图表19：公司“智能化产品+智能化服务”业务架构 (12)

图表20：2014-2018H1亿嘉和营业收入与增速 (12)

图表21：2014-2018H1亿嘉和扣非净利润与增速 (12)

图表22：2014-2018H1亿嘉和毛利率与净利率变化趋势 (13)

图表23：2014-2018H1亿嘉和三项费用率变化趋势 (13)

图表24：2017年亿嘉和智能巡检机器人销售情况 (13)

电力投资重点向运维转变，智能巡检机器人市场空间广阔

2018-2020年国网系统电力巡检机器人市场空间合计477亿元

我们测算2018-2020年变电站/配电站巡检机器人市场空间分别为72/405亿元。亿嘉和招

股说明书数据显示，国家电网自2013年开始集采变电站巡检机器人，截至2017年保有量约1,000台，2020年国内110KV 及以上的变电站数量将超过3万个，需求缺口大；2015-2017年亿嘉和的配电站巡检机器人销量分别为50/270/448台，呈高速增长态势。如果智能电网无人巡检推进顺利，我们测算2018-2020年国网系统巡检机器人市场总需求约为477亿，年均市场需求约159亿；其中，变电站巡检机器人合计9,000台，市场空间72亿元；配电站巡检机器人合计8.1万台，市场空间405亿元。

图表1： 国网系统变电站、配电站房机器巡检机器人市场空间测算

2020年110KV 及以上变电站数量 30,000个

297个地级市配电站数量

300,000个 目标改造率 100% 目标改造率

90%

假设每年改造进度 10%

假设每年改造进度

10%

假设变电站巡检机器人均价 80万元/台

假设配电站巡检机器人均价

50万元/台

每年变电站巡检机器人需求量 3,000台

每年配电站巡检机器人需求量

27,000台

每年变电站巡检机器人需求规模

24亿元

每年配电站巡检机器人需求规模

135亿元

（变电站+配电站）巡检机器人年需求

159亿元

图表2： 2015-2017年变电站室外巡检机器人均价为115/109/95万元/台

图表3： 2015-2017年江苏省配电站巡检机器人均价波动较大

电力投资重点从“建设”向“运维”转变

预计2016-2020年智能电网总投资保持高位。2010年3月的《国家电网智能化规划总报告（修订稿）》显示，2016-2020年智能电网建设进入第三阶段，投资额为1,750亿元，占电网投资比例由11.67%升至12.5%。2010年9月的《国家电网公司“十二五”电网智能化规划》将第二阶段投资总额调整为2,861亿元，占比升至19.07%。2016-2017年国网电网投资为4,964/4,854亿元，2018年计划投资4,989亿元，按《规划总报告》中12.5%的比例计算，2016-2018年智能电网投资分别为621/607/624亿元。假设2019-2020年电网总投资规模维持在4,900亿元左右，我们预计2016-2020年智能电网合计投资将达到3,076亿元。我们认为，智能电网投资总额有望保持高位。

图表4：国网智能电网各阶段规划投资额

阶段期间电网总投资(亿元)智能电网总投资(亿元)智能电网投资占比

第一阶段2009-2010年5,510341 6.19%

第二阶段2011-2015年15,0001,75011.67%

第三阶段2016-2020年14,0001,75012.50%

图表5：国网“十二五”规划调整智能电网投资额

智能运维将成为投资重点。国网“十二五”对电力系统固定资产投资建设高峰结束，投资

重点将从“基础建设”向“运维”转变，基数庞大的电力设备的监控、维护、保养等需求都将充

分释放。美国电力研究院（EPRI）和施工规范协会（CSI）的统计数据表明，在电网系统

实施状态检修可以提高设备利用率2%~10%，节约检修费用25%~30%，延长设备使用寿

命10%~15%。现阶段国家电网的运营管理能力已经跟不上电网发展的节奏，国家电网也

必将在投资规划方面更多地向电力系统运维和管理方向倾斜。电网信息化、自动化、智能

化升级必将带来更多高技术含量的电力二次设备的投资，我们预计“十三五”期间，电力

系统智能巡检产品及服务市场将成为电力系统投资的重要“风口”。

图表6：2016年以来全社会用电量增速逐渐回升图表7：国家电网投资2017年筑底回升

千

国网规划于2018-2020年全面推广机器人运维应用。国网“十二五”智能化规划已改进

变电站运行管理方式，从传统有人值班逐步向集中监控、无人值班方式转变。2015年，

中国电力科学研究院（国网直属科研单位）建立智能机器人入网检测试验室，并制定出阶

段性发展目标：2018年，开展小型化、工具化机器人应用试点，建成变电站智能机器人

巡检信息管理平台；2020年，全面推广小型化、工具化机器人，在公司系统变电运维班

组内进行全面配置。

南网自2016年开始全面推行“机巡+人巡”运维模式。南网公司在2013年底首个变电站

智能巡检机器人投入使用后，推广应用工作开始逐步展开；2016年，南网“十三五”部

署全面推行“机巡+人巡”运维模式，指出要推广智能作业、无人机、机器人等先进技术，

加快推进设备在线监测、带电检测，开展机器代替人、“互联网+”、大数据的研究应用。

2018年5月，南方电网正式提出《智能技术在生产技术领域应用路线方案》，机器人技术

有望全面应用于南网系统现场作业。

图表8：电力智能运维检测解决方案

图表9：智能技术在南网未来的应用场景路线图(南方电网公司生产技术部供图)

电力系统对智能化巡检机器人具备较高接受度

智能化巡检机器人无论在技术应用和功能实现方面，还是成本控制方面都对电网巡检运维的安全性、可靠性、稳定性产生积极作用，电力系统对智能化巡检机器人具备较高接受度。

1）电力系统安全的必然要求。电力系统是一个由众多发电、输电、变电、配电、用电设备连接而成的大系统，随着大容量、超高压、交直流混合、长距离输电工程的投入运行，系统复杂性显著提升。输电、变电、配电设备是电网稳定可靠运行的关键，努力提高电网安全运行能力、维护电力系统安全稳定成为国家能源安全的必然要求。而电力系统智能巡检是保证电力设备健康运行的必要手段，国内庞大的电网规模和输变电设备存量，以及智能电网建设对自动化、智能化设备的投资，客观上为电力设备智能巡检业务提供广阔空间。

2）在线巡检对传统巡检模式必然转变。输电设备巡检模式大致可分为故障巡检（BM）、

周期性巡检（TBM）和状态巡检（CBM）三种。由于状态巡检可以克服定期检修方式下的

局限性，能够及时发现潜伏性故障，降低事故率，并通过提高检修的针对性，提高设备使

用率，减少停机时间和开停机次数，延长设备使用寿命，因此随着电网规模扩大与智能化

水平提高，这种预防性巡检必然替代以往传统的巡检模式。

图表10：输电设备巡检模式

巡检方式巡检维修策略维修依据优点缺点

故障巡检事后维修设备发生故障无法继续运转节省了日常巡检成本需要付出很大代价与维修费用，严重威胁

设备或人身安全，而且维修不足

周期性巡检事前巡检，预防性维修根据计划对设备进行周期性

修理可以减少非计划性故障停机，将潜

在故障消灭在萌芽状态

维修经济性和设备基础保养考虑不够，容

易产生维修过度和维修不足，对设备损伤

较大

状态巡检事前巡检，智能即时维

修在状态监测基础上判断是否

维修

具有实效性，能及时解决问题，延

长设备使用寿命，减少人力成本

状态监测与设备诊断技术还未完全成熟，

缺少统一标准

3）人工替代下电力系统自动化巡检的必然选择。传统的变电站、配电站房巡检主要是通

过人工方式，结合检测仪器对变电设备进行简单定性的检查，该方式存在劳动强度大、检

测质量差、主观因素多等缺陷。近年来，随着信息技术发展和危机监控技术在变电站、配

电站房的推广使用，智能巡检机器人系统因其灵活的控制/运行方式、不受天气因素影响等

优点，逐渐在无人值班或少人值守的变电站和配电站房执行巡检任务，为及时发现和消除

设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行发挥了一定的作用。

图表11：变电站、配电站房机器巡检替代人工巡检的意义

替代意义具体说明

满足人员缺口以国网南京公司为例，目前公司变电站、配电站房计划巡检用工人数700-900人，而现有巡检人员200人，员工缺口500人以上

做到成本控制在传统巡检模式下，流动巡检中，每次巡检至少派出一名驾驶员和两名运行人员；固定巡检中，每个变电站需要巡检人员2-4人；

而智能巡检机器人可减少三分之二的人员编制，在社会用工成本高企的时期，机器人巡检可有效控制人工成本

提升巡检时间可辅助或替代人工实现24小时不间断巡视，且不受恶劣天气影响

效率提升以500千伏变电站为例，以往人工每两天开展一次例行巡视，配置机器人后半天即可巡检一次，巡检频度提高3倍，工作量下降

71.4%

保障人员安全由于电网系统变电和配电环节有大量重复且危险性高的工作，工作环境恶劣，用机器人替代人工巡检，可有效保障电力人员安全

专业性提升传统模式下，工作人员在进行巡检时需携带PDA、表格记录本、作业指导书平板电脑、望远镜、红外成像仪等大量沉重工器具，劳动强度大、耗时多，且人工抄录数据无法及时进行数据对比分析、时效性低；而智能巡检机器人集成可见光高清摄像头、红外热像

仪、气体分析仪等，可即时对传感器数据进行分析并预测危险，使目标设备故障率降低38%，同时可运用大数据平台对采集数据进

行历史比对和分析，有助于电网系统对电网资产进行更为详尽和科学的数据分析

4）从节约成本的角度，每台巡检机器人相当于6个巡检人员。根据我们的调研数据，每

个变电站平均巡检人员数量4人，配置巡检机器人后每个变电站只需保留一人，每个巡检

机器人服务两个变电站计算，则每台巡检机器人可节约巡检人员6人。国家统计局数据显

示，2017年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资约为9万元/年。考虑到电

力巡检人员属于一线人员，我们假设其平均工资为6万元/年，则每台巡检机器人每年节约

人员工资36万元，以每台变电站巡检机器人80~110万元采购成本计算，3年左右即可收

回成本。

AI技术进步加快电力智能巡检机器人普及与更新换代

AI直接影响巡检机器人的功能和应用水平，技术进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏。AI技术在电力智能巡检机器人的应用主要包括：自主移动、控制与驱动、定位导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、专家系统分析与决策、大数据分析等方面。换言之，AI在每一个领域的突破和发展，都会对电力智能巡检机器人核心功能、平台特性、数据运维管理、专家决策与预警等起到推动作用。具体来说：

1）环境智能监控：环境健康是设备安全运行的基础，在出现危机的条件下，传感器控制用于调节环境的风机、灭火器、报警器、排水装置等实现环境智能监控。环境智能监控需要AI在数据处理、模式识别、环境联动控制等方面起到重要作用。

2）机器人即时定位与地图构建（SLAM）：机器人即时定位与地图构建是机器人实现各类采集任务、运维操作的基础，而定位的精度、防跌落功能、导航避障功能都有赖于AI算法的先进程度和可靠性。

3）机器人控制与决策：机器人在底层伺服驱动、路径规划、任务管理等方面均有前馈控制、神经网络控制等AI算法的应用，未来随着电力巡检机器人结构更加多样化、环境适应性提升以及任务多样化，对AI的依赖度将不断提升。

4）机器人数据采集与处理：AI在视频、图像、语音等领域的不断发展，推动了电力巡检机器人在图像处理、设备音频采集与判断、传感器数据采集与处理等方面的能力逐步提升。各种深度学习算法的不断应用，将有效提升图像识别的适应性和准确性。

5）大数据平台与专家系统：数据进入平台后，通过多维度的数据关联分析和数据挖掘等技术，结合专家系统等管理工具，进行辅助决策与判断，从而提升运维管理水平。

2019年智能电网行业深度分析报告

2019年智能电网行业深度 分析报告

目录 1．电网投资有望维持高位，电网运营处于强势地位 (1) 1.1 电网投资规模有望维持，投资进度可能有所波动 (1) 1.2 智能电网：特高压短期确定性强，配用电侧投资空间大 (3) 1.3 业务建议：电网运营>设备制造 (5) 2.电网运营：两网公司经营稳健，业务切入可关注地方独立电网 (7) 2.1 电网运营环节包含两网公司及大量地方独立电网 (7) 2.2 两网企业盈利承压，但融资能力仍然很强 (9) 2.3 电力渐进式市场化改革的趋势并未改变 (12) 3．设备制造：盈利能力偏弱，针对应收账款可切入供应链金融业务 (14) 3.1 特高压及配套工程会有效拉动相关设备需求 (14) 3.2 制造环节应收账款规模大占比高，是供应链金融业务较好的切入点 (15) 3.3 主要风险：设备行业下游需求相对集中，盈利能力弱 (17) 4．经营建议及风险分析 (20)

图目录 图1：我国用电量及同比 (1) 图2：火电设备利用小时数近年来呈下降趋势 (1) 图3：电网投资与基建投资增速及趋势 (2) 图4：电网投资占基建投资比例 (3) 图5：国家电网、南方电网固定资产总额 (3) 图6：国家电网、南方电网投资规模及增速 (3) 图7：我国新能源装机规模及占比 (4) 图8：配网及特高压投资规模估算 (4) 图9：智能电网产业链主要环节 (6) 图10：经营活动净现金流/营业收入（%） (7) 图11：应收账款及应收票据/营业收入（%） (7) 图12：应付账款及应付票据/营业收入（%） (7) 图13：预收款项/营业收入（%） (7) 图14：国家电网收入及同比（单位：亿元） (9) 图15：国家电网利润总额及同比（单位：亿元） (9) 图16：南方电网收入及同比（单位：亿元） (10) 图17：南方电网利润总额及同比（单位：亿元） (10) 图18：中电财电子商业汇票服务 (11) 图19：全国市场化交易电量及占比 (13) 图20：交流特高压工程-变压器中标统计 (14) 图21：交流特高压工程-GIS 中标统计 (14) 图22：直流特高压工程-换流阀中标统计 (14) 图23：直流特高压工程-控制保护中标统计 (14) 图24：部分电力设备企业海外业务收入及利润占比 (18) 图25：智能电网相关A 股上市公司收入 (19) 图26：智能电网相关A 股上市公司利润 (19) 表目录 表1：“七交五直”特高压及配套工程情况 (4) 表2：主要地方独立电网简介 (8) 表3：两网公司部分财务指标 (10) 表4：两网公司现金流及资本支出情况 (10) 表5：国网公司部分财务指标 (11) 表6：南方电网部分财务指标 (12) 表7：电力设备板块应收账款及应收票据、存货（A 股上市公司） (15)

2019年中国电力行业运行分析

2019年中国电力行业运行分析 一、电力工业运行分析 2019年，全社会发电量73253亿千瓦时，同比增长4.7%。其中水电发电量13019亿千瓦时，同比增长5.7%；火电发电50450亿千瓦时，同比增长2.4%；核电发电3487亿千瓦时，同比增长18.2%；风电发电4057亿千瓦时，同比增长10.9%；太阳能发电2238亿千瓦时，同比增长26.5%。 2019年火电发电量占总发电量的68.87%，水电占17.77%，风电发电量占5.54%，核电发电量占4.76%，太阳能发电占3.06%。 全社会用电量累计72255亿千瓦时，同比增长4.5%。分产业看，第一产业用电量780亿千瓦时，同比增长4.5%；第二产业用电量49362亿千瓦时，同比增长3.1%；第三产业用电量11863亿千瓦时，同比增长9.5%；城乡居民生活用电量10250亿千瓦时，同比增长5.7%。 我国电力工业发电装机容量稳步增长，从2010年的96641万千瓦增长至2019年的201066万千瓦。电力发电装机结构不断调整，朝着新能源的方向发展。 根据统计数据显示，我国传统水电及火电装机容量增速放缓，发电装机占总装机的比重不断缩小。火电装机占比从2010年的71.48%下降至2019年的 59.21%。 2020年，受疫情影响，经济稳中有变，国内方面，地产投资放缓或将影响钢铁、建材等行业开工率；国际方面，虽然中美摩擦有所缓解，但外部环境仍较为复杂严峻，经济面临继续下行压力，用电量增长不确定性增大。

二、电力市场化交易活跃，电改仍是大势所趋 2019年月，全国电力市场中长期电力直接交易电量合计为21771.4亿千瓦时，占全社会用电量比重为30.1%。 电力市场化交易活跃，电改仍是大势所趋。我国发布了多项促进电改的政策，经营性电力用户的发用电计划原则上全部放开。2019年6月出台的《关于全面放开经营性电力用户发用电计划的通知》要求全面放开经营性电力用户发用电计划（经营性电力用户是指除居民、农业、重要公用事业和公益性服务等行业电力用户以及电力生产供应所必需的厂用电和线损之外其他的所有电力用户），电力市场化进一步放开。

2017-2019年中国电力行业供给情况分析

2017-2019年中国电力行业供给情况分析 2017-2019年中国电力行业供给分析 一、发电装机规模 截至2018年底，全国发电装机容量19.0亿千瓦，同比增长6.5%。其中，火电11.4亿千瓦（含煤电10.1亿千瓦、气电8330万千瓦）、水电3.5亿千瓦（含抽水蓄能2999万千瓦）、核电4466万千瓦、并网风电1.8亿千瓦、并网太阳能发电1.7亿千瓦。 图表742018年全国电力装机结构图 数据来源：中投产业研究院 截至2019年8月底，全国6000千瓦及以上电厂装机容量18.5亿千瓦，同比增长5.6%，比上月增加696万千瓦，增速比上年同期提高0.2个百分点。水电3.1亿千瓦，其中，常规水电2.8亿千瓦；火电11.6亿千瓦，其中，燃煤发电10.2亿千瓦、燃气发电8888万千瓦；核电4699万千瓦；并网风电2.0亿千瓦；并网太阳能发电1.4亿千瓦。1-8月份，全国规模以上电厂发电量47026亿千瓦时，同比增长2.8%，增速比上年同期回落4.9个百分点。 二、发电量规模 （一）2018年全国发电量情况 2018年1-12月，全国发电量为6.79万亿千瓦时，同比增长了6.8%。其中，8月份发电量最高，为6404.90亿千瓦时，同比增长了7.3%；其次是7月份，单月发电量为6400.20亿千瓦时，同比增长了5.7%；最少是4月份，单月发电量为5107.80亿千瓦时，同比增长了6.9%。 图表832018年全国发电量数据 单位：万亿千瓦时，%

数据来源：国家统计局 2018年1-12月，发电量前七的省份依次为山东、江苏、内蒙古、广东、四川、浙江、新疆，累计发电量占全国总发电量的43.78%。 图表842018年主要省份发电量占全国发电量比重情况

安防巡检机器人

安防巡检机器人 安防巡检机器人概述ktrobot02 智能巡检机器人从外观上看，就仿佛是《机器人总动员》里的瓦力，最吸引人的要数一双萌萌的大眼睛了。这双大眼睛其实是两个高精度的可见光摄像机，通过它们可以完成可见光视频拍摄、仪表图像识别等任务，即便与表盘隔着十几米远，表盘上的数据也能读得一清二楚。

安防巡检机器人，是通过遥控或自主方式执行巡视任务的机器人，辅助安保、巡检人员进行全天候的安保工作。巡检机器人可以单机独立或多机协同的方式工作，并将巡视情况实时通报控制后台相关人员，也可与固定摄像头协同工作，有效弥补监控盲区，大大降低安全事故发生率并一定程度解放人力、物力，从而促进解决城市中人员密集地（如机场、商场、工厂等）的安全

问题。安保巡检机器人可为高端社区、园区、厂区、场馆、商业综合体等提供场地巡检服务，主要面向物业、地产、安保、生产单位的日常巡检安保。 智能巡检机器人通过最下层的四个轮子“走路”，走得不快，但能够巧妙地绕过障碍物，灵活地上下坡，每到一个设备前，都要停下脚步，抬头观望片刻。其实，就在

观望的过程中，机器人已经完成了红外温度检测、故障检测、数据采集与分析等一系列工作，并把数据全部传回后台。工作人员只需在电脑前监视发回的视频和数据即可。目前，该智能巡检机器人可以对室外35千伏与主变区域、110千伏、220千伏区域等的高压设备进行高清可见光与红外实时视频监控、红外测温与故障报警、表计智能识别与报警、视频录制与照片拍摄、巡

检报表分析与历史数据分析、微气象数据采集、声音采集、双向语音对讲、高精度停障及报警等功能。工作人员可通过自主或遥控的方式进行控制，并可以根据实际需要选择内置程序或自定义进行巡检，如果没电了，它还会自动返回进行充电。 除了减轻工作量外，巡查的质量也在上升。设备温度的高低很大程度上决定了设备的安全，但人去巡查

电力智能巡检机器人研究综述

电力智能巡检机器人研究综述 摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等 智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备 状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智 能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足，分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论，对电力智能巡检机器人研 究现状进行了综述性探讨。 关键词：电力智能；巡检；机器人 引言 伴随经济发展和人民生活水平的提高，社会用电量不断提升，对电网运行稳 定性提出更高挑战，变电、输电、配电等电力系统各环节的巡检需求进一步提高。目前电力公司仍主要采用传统的人工巡检方式，即利用看、听、闻等感知手段， 对电力设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时、高频率的电力设备巡检需求。我国目前正从劳动密集型向现代化制造 业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从工业发展 历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国 民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，使用机械、自动化技术代替人力成为巡检管理的必然趋势。 1电力智能巡检机器人国内外市场总体情况分析 1.1国内市场情况 按2015年国家电网和南方电网的规划，未来5年，原有枢纽及中心变电站 智能化改造率将达100%，有约两万座110kV及以上的传统变电站将要进行智能 化改造，同时新建智能化变电站数量达到1.5万座。根据国家电网的统计，2016 年底应用于国网35kV及以上变电站的智能巡检机器人数量共计893台，这一数 量远未达到市场饱和的程度。2017至2020年间，仅考虑此3.5万座智能变电站 中有15%-20%需配置智能巡检机器人，运行模式以一机三站为例，单套机器人系 统价格约为100万元，则未来三年中变电站机器人将有17.5亿元-23.3亿元的市 场容量。中长期来看，我国的变电站巡检机器人潜在市场规模接近123.3亿元。 具有较大的市场空间。室内机器人主要应用于开关站内。根据统计，一般一个地 级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数 量较多。根据各地区用电量不同及电网建设情况不同，按平均每个地级市1,000 座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4个直辖市）大约拥有配电站30 万座。另根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》，我国将会加速发展智能电网的建设，预计对于电力智能巡检机器人的需求超过5 万台。 1.2国外市场情况 此外，国内电力企业积极参与国际合作与“走出去”战略。随着智能电网建设 的全面铺开，各类人工智能设备的需求潜力不断增长，智能巡检机器人也由此迎 来了发展提速期。除了在国内市场获得快速发展外，随着我国电力企业海外业务 拓展和中东欧等国加快智能电网建设，随着“一带一路”“中国制造2025”等国家战

2019年电力行业分析报告

2019年电力行业分析 报告 2019年1月

目录 一、行业与主要政策法规 (4) 4 1、行业主管部门 .................................................................................................... 2、行业主要法律、法规、政策 (4) 二、电力行业状况及发展趋势 (10) 10 1、我国电力行业概况 .......................................................................................... （1）全社会发电量、用电量持续增长 (10) （2）电力供应能力进一步增强，发电能力呈现过剩趋势 (10) （3）火力发电为主，新能源发电为辅 (11) 2、电力行业发展趋势 .......................................................................................... 12（1）可再生能源、清洁能源、节能低排发电的行业发展趋势 (13) （2）新一轮电力体制改革 (13) 三、电力行业市场化程度和竞争格局 (14) 14 1、电力行业市场化程度 ...................................................................................... 16 2、电力行业竞争格局 .......................................................................................... 五、进入电力行业的主要障碍 (17) 17 1、政策壁垒 .......................................................................................................... 17 2、技术壁垒 .......................................................................................................... 3、资金壁垒 .......................................................................................................... 18 六、行业电力市场供求状况 (18) 七、电力行业利润水平的变动趋势及变动原因 (18) 八、影响电力行业发展的因素 (19) 19 1、宏观经济增长 ..................................................................................................

电力巡检机器人使用说明书

电力巡检机器人 使用说明书 杭州AA科技有限公司

目录 目录 (1) 一、机械部分 3 1、主要机械结构 (3) 1.1 A部分—驱动系统（半边） (5) 1.2 B部分—控制系统 (5) 1.3 C部分—安全系统 (7) 1.4 D部分—供电系统 (8) 2、单机技术指标要求 (9) 二、电气部分 10 1、电气布置 (10) 2、电气结构拓扑 (11) 3、主要电气设备规格参数 (12) 三、控制部分 13 1、客户端软件远程控制 (13) 1.1 操作系统 (13) 1.2 网络环境 (13) 1.3 软件界面及操作说明 (14) 2、遥控器控制 (22) 2.1 遥控器外形图 (22) 2.2 按键定义 (23) 3、自动巡线 (24)

四、运行准备 24 1、网络环境准备 (24) 2、巡线线条布置确认 (24) 3、启动车载系统 (25) 4、连接客户端软件 (25) 5、连接遥控器 (25) 6、充电站布置 (26) 五、日常维护事项 26 1、外壳维护 (26) 2、充电过程维护 (26) 3、结构维护 (26) 4、车轮维护 (26) 5、电气设备维护 (27) 6、长期停放时的维护和保养 (27) 六、安全警告 27 七、常见故障及可能原因 28 八、售后维护咨询联系方式 28 一、机械部分 1、主要机械结构

电力巡检车的总体结构见下图。主要分为控制系统、安全系统、供电部分、驱动系统、外壳等。 图一-1 AGV-101机械部分示意图 序号分类代号名称数量所属部分 1 B 云台组 1 控制系统 2 E 外壳 1 外壳 3 A 驱动系统 1 转向驱动系统 4 C 防碰撞组 1 安全系统 5 B 控制系统 1 控制系统 6 D 电池组 1 供电系统 7 D 自动充电系统 1 供电系统

2018-2019年中国电力行业市场发展分析研究报告

2018-2019年中国电力行业市场发 展分析研究报告

电力行业是基础的能源行业，就目前的技术来看还没有能替代电力的新能源具有可实际应用性。因此即使是2050年以后，预计电力行业仍然是全球经济发展的主要动力来源。所谓衰退期表示这个行业运行相当成熟，导致行业利润率远低于工业行业平均水平的状态。 电力行业是基础行业，就目前的技术来看，还没有新的方式可以提到电力在社会生活各方面所发挥的巨大作用。随着新能源、环保等由概念转换成技术应用，我们的生活方式将继续发生深刻的变化，而电力将发挥越来越重要的作用。 电力行业在不同国家其生命周期曲线并不同步。影响我国电力行业生命周期的重要因素则是工业化。 这一判断的主要依据如下。 中国经济的重工业化和城镇化不会永远持续下去，预计2020年前后我国的重工业化就能基本完成，到2030年城镇化也将基本完成。与此同时，中国承接国际产业转移的热潮也将逐渐冷却下来。从目前国内专利技术引进和原创的发展速度估计，2030 年前后中国将逐步迈入技术输出国行列。届时，电力行业的需求增速将逐渐和居民内生需求靠拢，增长幅度比近几年的水平大幅下降。 从竞争角度看，目前中国正在进行的电力市场改革已经取得了阶段性的成果，厂网分开进行的比较彻底，竞价上网已经开展多处试点，主辅分离和输配分离正在紧张的开展。预计到2020年前后，中国将形成一个比较完善的电力市场体系。通过破除垄断、充分竞争，电力行业的成本将大幅下降，行业利润也会逐

渐下降。到2030年以后，行业运作更加成熟，利润率继续下降。2050年以后，中国电力行业利润情况将在各主要工业行业中排名靠后。 我国在电力使用的历史几乎与世界同步，但初期发展非常缓慢。建国后尤其是改革开放30年间，我国电力工业发展迅猛，这得益于期间第二产业的高速增长。尤其是2000年后，重工业化促使我国电力进入高速发展期。而随着2020年前后重工业化基本完成，电力行业的需求增长将会明显减缓。行业进入成熟期。2030年左右城镇化也基本完成，行业进入饱和期。 当然，这一进程仍存在着诸多变数。比如新能源动力的广泛应用。目前世界一次能源的4成用来转换成电力。而大量的石化能源用于交通运输。如果新能源动力汽车能得到广泛的应用，这也将成为一个电力需求增长点。

2019年变电站大型智能巡检机器人检测项

2019年变电站大型智能巡检机器人 性能检测项目及要求 1.概述 本次检测工作主要依据《变电站智能机器人巡检系统检测规范（Q/GDW 11514-2016）》、《国网运检部关于进一步完善变电站智能巡检机器人后台监控系统功能和界面的通知（运检一〔2016〕103号）》等相关要求进行。 2.检测项目 检测项目主要包括三大类，分别为：基本性能、巡检能力和监控后台。详见下表1。 表1 检测项目

注：表“*”号项目为重要技术参数，如该项不符合要求则将判定整体检测结果为不符合要求。以上表格“*”号只进行了检测大项初步标识，具体“*”号对应的子项目以附件2“2019年变电站大型智能巡检机器人性能检测表”为准。 3.检测项目技术要求 3.1基本性能 3.1.1外观质量 机器人的外观质量应满足：整机外观美观整洁，整机结构坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施，电机、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识；外壳表面应有保护涂层或防腐设计，不应有伤痕、

毛刺等其他缺陷；外壳应采取必要的防静电及防电磁场干扰措施；外壳和电器部件的外壳均不应带电；机器人本体重量（包括电池）不超过100kg。 将机器人主要部件的规格、型号和数量进行核查记录，与其实物照片一并作为检测机构出具检测报告的附录。 3.1.2可见光及红外成像质量 可见光摄像机上传视频分辨率不小于高清1080P；红外摄像头具备自动对焦功能，热成像仪分辨率不低于320*240；红外图像为伪彩显示、可显示影像中温度最高点位置及温度值、具有热图数据。 在巡检温度记录上应显示巡检点设备部件的最高温度并标记位置，设备部件的测温区域应有明显的标记框线，建模数据的框线应与测温结果的标记框线外形一致。 3.1.3运动功能 1）具备无轨自主导航功能；前后方向和左右方向的重复导航定位误差不大于±10mm，在1m/s的运动速度下，最小制动距离不大于0.5m。 2）具备防碰撞功能，应具有障碍物检测功能，在行走过程中如遇到障碍物应及时停止，障碍物移除后应能恢复行走。 3）具备越障能力，最小越障高度为5cm。 4）具备涉水功能，最小涉水深度为100mm。 5）具备爬坡能力，爬坡能力应不小于15°。 6）具备防跌落功能，最小防止跌落高度为10cm。

巡检机器人项目规划方案

巡检机器人项目 规划方案 规划设计/投资分析/产业运营

巡检机器人项目规划方案 智能电网就是电网的智能化（智电电力），也被称为“电网2.0”，它是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标， 其主要特征包括自愈、激励和包括用户、抵御攻击、提供满足21世纪用户 需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动电力市场以及资产 的优化高效运行。 该巡检机器人项目计划总投资2712.15万元，其中：固定资产投资2359.93万元，占项目总投资的87.01%；流动资金352.22万元，占项目总 投资的12.99%。 达产年营业收入3029.00万元，总成本费用2398.70万元，税金及附 加46.66万元，利润总额630.30万元，利税总额763.90万元，税后净利 润472.72万元，达产年纳税总额291.17万元；达产年投资利润率23.24%，投资利税率28.17%，投资回报率17.43%，全部投资回收期7.24年，提供 就业职位62个。

报告针对项目的特点，分析投资项目能源消费情况，计算能源消费量并提出节能措施；分析项目的环境污染、安全卫生情况，提出建设与运营过程中拟采取的环境保护和安全防护措施。 ......

巡检机器人项目规划方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案

2019年电力行业财务分析报告

电力行业财务分析报告 对电力企业生产经营中发生的与电力企业生产经营密切相关的 电力生产的原材料、燃料、动力、人员工资等直接成本和制造费用等计入产品成本费用,实行定额控制。下面的是分享的与电力行业财务 分析报告有关的文章，欢迎继续访问应届毕业生! 我国经济的加速发展必然增大对电力的需求,建设安全、稳定、可持续发展的电力企业就成为当务之急。同国内其他行业一样,电力 行业同样面临着深化体制改革,推进电力市场建设,完善现代企业制 度等艰巨任务,在这个过程中电力企业在获得机会的同时必然也会面 临更大的风险。 一、强化资金管理,提高资金管理水平 树立科学理财观,合理地把资金安排在每一个环节上,使每一个 环节的资金流动起来,提高资金周转效率,从而实现电力企业的经营 目标。具体来讲,可通过以下途径来提高资金的使用效率:(1)加强资 金集中管理,实行“收支两条线”加强企业对资金的控制力,实行资金的集中管理。一是统一银行开户,从源头上保证资金处于可控状态; 二是严格执行资金“收支两条线”,实行拨付备用金制度。通过资金 的集中管理,大大减少了资金分散和沉淀,集中起来的闲置资金可以 用来归还银行贷款、内部调剂或进行对外投资。(2)建立内部资金市 场对于大的电力企业而言,在公司总部设立资金管理中心,建立内部 资金市场,全面整合公司的资金资源,对于需要融资的子公司和分支 机构按照有偿使用的原则,进行内部资金调剂。(3)实行资金预算管理。

根据年度生产计划和目标,核定内部所属单位为完成计划期生产经营任务所需的资金量,各单位要明确对资金的管理和使用应承担的责任,使其主动精打细算、控制支出和节约消耗,降低资金占用,通过事前的资金预算管理,提高企业资金管理水平。当资金预算控制指标超限时,及时分析原因,采取针对性措施。(4)建立现金流量的监督约束体系。建立控制现金流量的监督约束体系,实行资金跟踪稽查和定期或不定期检查,若发现问题,则通报批评,实行经济处罚,并限期改正。改变那种只管付款、不管用途,只管指标、不管去向的不良做法,降低资金使用风险,提高资金使用效率。 二、稳健经营,防范和控制电力企业财务风险 (l)建立权责明确、有效制衡的组织体系。完善的公司架构,是防范和控制电力企业财务风险的组织保证,应形成决策、授权、执行和监督的基本框架,四者之间构成权责明确、相互协同、有效制衡的完整组织体系。同时明确企业的发展战略,积极引导企业资源优化配置,使企业制定的方针、政策和制度发挥更大作用。(2)进一步加强会计基础工作。提高会计信息质量,完善会计内部控制,完善内部财务报告制度,强化审计监督,建立财权和事权审批分离机制,形成必要资金审批控制程序,防止“权力部门化部门权力个人化”倾向。(3)拓宽融资渠道,保持合理的资本结构。电力企业一方面要理顺融资理财的外部环境,争取各方面的政策优惠,另一方面要优化融资理财的内部环境,逐渐扩大融资途径,可以采取剥离优良资产上市融资,或者剥离不良资产,通过“债转股”方式,将银行对电力企业的债权转变为阶段性

2019年电力检修行业年度总结

2019年电力检修行业年度总结 总结是对以往工作的评价，必须坚持实事求是的原则。收集了电力检修行业年度总结，欢迎阅读。 **年变电检修班在公司党委的正确领导下，在运维检修部指挥下，全体职工齐心协力，圆满完成了设备检修、事故抢险、班组建设等方面的工作。 ①、大修技改完成情况： 1)完成了35kV**站室外断路器维修工程; 2)完成了35kV**等4座变电站主变有载调压开关维修工程; 3)完成了****区供电公司110kV**站10kV开关柜改造工程。 ②节能降损计划：6月14日-28日完成了110kV**站更换#2电容器组工作 ③安措计划：按照绝缘工器具试验周期，定期为各供电所、变电站及用户的绝缘工器具进行了校验，对不合格的绝缘工器具进行了剔除。

④变电站进行春检、秋检工作。**年春检共检修变电站3座，其中110kV变电站2座、35kV变电站1座。对停电设备进行全面清扫、检修、消缺等工作，共检修变压器4台、断路器5台、10kV开关柜54面、组合电器间隔5个，安装35kV进线隔离刀闸一组，消除缺陷7处。**年秋检共检修变电站5座，其中110kV变电站3座、35kV 变电站2座;共检修变压器8台、断路器12台、隔离开关23组、开关柜75面;秋检期间更换固堤站10kV开关柜22面，吴官庄站综合自动化装置1套。秋检期间共消除变电缺陷和隐患16项。 ⑤班组建设情况。积极整改资料，完善班组建设，顺利通过市公司“星级班组建设”检查，积极参加集团公司“创建先进班组争创工人先锋号”活动并申报“国网公司优秀班组”。 ⑥完成了公司8篇文章的发表。 一、其他工作完成情况 ①安全活动情况。 学习公司两会精神，重点学习了《**区供电公司“三个不发生”百日安全活动实施方案》，结合活动内容扎实做好各项安全措施，保

智能巡检机器人的技术分析

智能巡检机器人的技术分析 智能巡检机器人是最近几年才发展起来的一门新兴产业，发展历程较短，但速度较快，特别是在电力系统推进变电站无人值守的进程中，巡检机器人得到了规模化应用，并在应用过程中技术不断得到加强和提升。从长远来看，智能巡检机器人作为电力特种服务机器人的一种，将赋予更多的内涵，承担更多的任务。 （1）智能巡检机器人技术水平 智能巡检机器人是以智能巡检技术为核心，整合机器人本体技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术以及导航及行为规划技术等于一体的复杂系统，其技术水平具体分析如下： ①机器人技术水平 机器人技术是机械、电子、软件及人工智能等多学科技术的综合运用，主要涵盖机器人共性技术（机械设计、驱动器、控制器、执行器、运动控制、自主定位与导航、图像识别、深度学习、云计算与边缘计算、人工智能）和创新技术。

从国内外当前机器人产业情况来看，国内机器人本体技术水平总体偏低，掌握核心技术不多，大部分关键零部件需要依赖国外进口，特别是控制器、伺服电机和减速机三大核心部件发展水平仍然较低，成为制约中国机器人产业的主要瓶颈。因此对于电力智能巡检机器人行业来说，机器人本体技术将是未来行业发展的重点方向之一。 ②电力设备非接触检测技术水平 非接触式检测是电力设备巡检的一项重要技术手段，智能巡检机器人使用的非接触检测技术主要包括红外热成像测温技术、可见光图像识别技术和噪音检测技术。 红外热成像传感技术经过多年的发展，已逐步从军用领域拓展至工业和民用领域。就智能巡检机器人行业而言，目前的红外传感技术已基本满足现场应用需求，但为了进一步提升检测质量和精准度，需采集更高分辨率的红外图像，故进一步提高红外热成像精度将是该技术未来发展的一个重要方向。

电力巡检机器人市场调研报告2017

电力巡检机器人市场调研报告 一、产品&技术分析 1、产品分类（个人观点） 按照本次调研目的和产品应用行业，巡检机器人可分为电网巡检机器人和非电网（网外）巡检机器人。 电网巡检机器人大致可分为变电设备巡检（挂轨式和轮式等）和输电线路巡检（无人机等），变电设备巡检可分为站内（挂轨式和轮式，大多为挂轨式）和站外巡检（轮式）。 网外巡检机器人有应用在市政、交通等领域的隧道机器人、非电力监测领域的轨道机器人，智能交互机器人、导引机器人等新型机器人，主要为军队、电厂、化工、物业等领域。 由于时间所限，目前对于网外巡检机器人了解不多。 2、产品功能 电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。机器人系统携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如异物、损伤、发热、漏油等等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。 3、主要技术(根据南方电网技术情报中心) （1）总体结构 巡检机器人系统通常采用的是分层式控制结构，分为由基站系统层和移动站系统层构成的两层控制结构。采用无线的通信设备连接巡检机器人的基站系统和移动站系统，实现巡检数据的远传和基站命令的遥控。在此基础上，能够方便地接入电力系统生产专用的光纤通信网络，实现与调度中心的数据交换。 （2）机械结构 巡检机器人的机械本体由行走机构和越障机构两部分组成。 行走机构可采用轮式移动机构和蠕动爬行机构两种形式，目前巡检机器人机械结构大多采用轮式移动机构。 随着对巡检机器人研究的不断深入，人们对机器人的机构设计必然会提出更高的要求，主要表现在轻量化、操作简单化和越障高效化等方面。 （3）电源系统 能源问题（续航能力）已成为巡检机器人续航能力的一个瓶颈，直接制约了机器人的广泛应用。 （4）控制系统 控制器种类繁多，通常控制器有下两种方案：高性能单片机、PLC。

2019年泛在电力物联网行业深度分析报告

２０１９年泛在电力物联网行业深度分析报告

内容目录 1. 内涵：IoT与5G在电力领域的垂直应用 (7) 1.1. 泛在电力物联网的发展内涵 (7) 1.2. 泛在电力物联网的体系架构 (9) 1.3. 泛在电力物联网关键支撑技术 (11) 2. 场景：本质安全经营提效，创新生态对外赋能 (16) 2.1. 传统领域：赋予采集和控制新内涵 (16) 2.2. 新兴领域：创新生态，全面赋能 (18) 3. 投资：万亿饕餮盛宴，5年全面落地 (27) 3.1. 配用电端是泛在电力物联网的主战场 (27) 3.2. 电网的投资重心正在向配网端转移 (29) 3.3. 未来5年，泛在投资或将过万亿 (30) 4. 节奏：试点项目率先展开，全面建设即将推进 (35) 4.1. 两步走战略，2024年全面建成泛在电力物联 (35) 4.2. 2019年是泛在推广元年，试点项目已率先展开 (36) 4.3. 建设任务在四层架构同步展开，各有侧重 (38) 5. 机遇：重塑电网装备与信息化产业新格局 (44) 5.1. 泛在电力物联网产业链 (44) 5.2. 投资建议 (44) 5.3. 重点公司 (46) 国电南瑞：自主崛起排头兵，泛在建设主力军 (46) 岷江水电：信产集团拟注入，构建国网“云网融合”平台 (50) 金智科技：内求动力外联共生，全面布局泛在建设 (59) 海兴电力：深耕海外的配用电龙头，布局泛在电力物联网 (61) 远光软件：国网电商入股，强强联手深度合作 (63) 涪陵电力：泛在综合能源服务应用落地平台 (66) 6. 风险因素 (68) 图表目录 图1：泛在电力物联网+坚强智能电网=泛在能源互联网 (7) 图2：泛在电力物联网--ACNET (7) 图3：智能技术在未来的电网领域的应用场景路线图 (8) 图4：泛在电力物联网将带来能源体系业务价值重构 (8) 图5：泛在电力物联网与坚强智能电网相辅相成 (9) 图6：泛在电力物联网应用架构 (10) 图7：泛在电力物联网细化后的架构 (10) 图8：泛在电力物联网涉及的主要芯片 (11) 图9：泛在电力物联网关键技术—智能终端 (12) 图10：国网电力无线专网建设情况 (12) 图11：国网历年信息通信投资（亿元） (12) 图12：电网末端接入对于通信系统的需求 (13) 图13：“空天地”一体化电力通信网络 (13) 图14：泛在电力物联网的物联管理平台 (14)

巡检机器人项目可行性研究报告

巡检机器人项目可行性研究报告 规划设计/投资分析/实施方案

巡检机器人项目可行性研究报告 智能电网就是电网的智能化（智电电力），也被称为“电网2.0”，它是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标，其主要特征包括自愈、激励和包括用户、抵御攻击、提供满足21世纪用户需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动电力市场以及资产的优化高效运行。 该巡检机器人项目计划总投资14638.08万元，其中：固定资产投资10569.87万元，占项目总投资的72.21%；流动资金4068.21万元，占项目总投资的27.79%。 达产年营业收入28425.00万元，总成本费用21835.65万元，税金及附加266.50万元，利润总额6589.35万元，利税总额7764.73万元，税后净利润4942.01万元，达产年纳税总额2822.72万元；达产年投资利润率45.02%，投资利税率53.04%，投资回报率33.76%，全部投资回收期4.46年，提供就业职位522个。 坚持安全生产的原则。项目承办单位要认真贯彻执行国家有关建设项目消防、安全、卫生、劳动保护和环境保护的管理规定，认真贯彻落实

“三同时”原则，项目设计上充分考虑生产设施在上述各方面的投资，务必做到环境保护、安全生产及消防工作贯穿于项目的设计、建设和投产的整个过程。 ......

巡检机器人项目可行性研究报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案

2019电力行业的现状和发展分析

我国电力行业的现状和发展分析报告 电力行业是我国国民经济的一项重要的基础产业和支柱产业，是我国国民经济稳定发展的重要保障和前提。当前我国的电力企业供求面临了一些新的问题，需要我们认清当前电力行业的发展趋势，在充分认识我国电力发展现状的基础上，找出发展中存在的问题，提出解决对策，优化电力资源配置，从而提高企业的经济效益和社会效益。本文主要分析了我国电力工业的发展现状以及我国电力的供求形势，在此基础上总结了我国电力供给紧张的原因，最后分析了我国未来电力需求的发展趋势，希望可以对当前我国电力行业的发展提供参考。 关键词：生产格局、现状、发展 目录 一．前言 (1) （一）研究背景和研究意义 (1) （二）发展现状 (1) 二．国内电力行业的趋势分析 (2) （一）全国电力发电规模 (2)

（二）电力的生产格局情况 (5) （三）电力供需状况 (9) 三．结论 (10)

关于电力行业的现状和发展分析 一．前言 （一）研究背景和研究意义 人类可持续发展战略主要涉及人口、资源、环境、经济发展和社会发展五个领域。其中，资源是可持续发展的起点和条件，人口是总体可持续发展的关键，环境是可持续发展的终点和目标，经济发展和社会发展是可持续发展的途径和调节器。随着我国经济发展进入新常态，电力生产消费也呈现新常态特征。电力供应结构持续优化，电力消费增长减速换档、结构不断调整，电力消费增长主要动力呈现由高耗能向新兴产业、服务业和居民生活用电转换，电力供需形势由偏紧转为宽松。中国的电力工业从1882年至1949年,经过67年装机容量只达到1.85GW;而在1949年新中国成立以后的半个世纪中,中国的电力事业取得了迅速的发展,平均每年以10%的速度在增长,到1998年全国装机容量已达到277GW以上,跃居世界第二位.特别是进入本世纪90年代以来,我国电力平均每年新增装机容量17多格外,实现装机容量8年翻一翻,终于缓解了近50年的持续缺电局面,使电力供应有所缓解;同时从1998年开始撤消电力部,成立国家电力公司,以此为标志,在中国结束了国家垄断电力的局面,由此向建立统一、竞争、有序的电力市场迈进,逐步与国际接轨,与国际电力改革潮流一致。 （二）发展现状 2016年，受宏观经济尤其是工业生产下行、产业结构调整、工业转型升级以及气温等因素影响，全社会用电量同比增长0.5%、增速同比回落3.3个百分点，第二产业用电量同比下降1.4%、40年来首次负增长。固定资产投资特别是房地产投资增速持续放缓，导致黑色金属冶炼和建材行业用电同比分别下降9.3%和6.7%，两行业用电下降合计下拉全社会用电量增速1.3个百分点，是第二产业用电量下降、全社会用电量低速增长的主要原因；两行业带动全社会用电增速放缓的影响明显超过其对经济和工业增加值放缓产生的影响，这是全社会用电增

国投电力2019年财务分析结论报告

国投电力2019年财务分析综合报告国投电力2019年财务分析综合报告 一、实现利润分析 2019年实现利润为1,031,707.23万元，与2018年的972,917.22万元相比有所增长，增长6.04%。实现利润主要来自于内部经营业务，企业盈利基础比较可靠。在市场份额增长的同时，营业利润也有所增长，企业经营业务在稳步发展。 二、成本费用分析 2019年营业成本为2,585,169.65万元，与2018年的2,444,024.74万元相比有所增长，增长5.78%。2019年销售费用为3,110.76万元，与2018年的663.23万元相比成倍增长，增长3.69倍。2019年在销售费用有较大幅度增长的同时营业收入也有所增长，企业销售活动取得了一些成效，但是销售投入增长明显快于营业收入增长。2019年管理费用为136,699.42万元，与2018年的120,507.76万元相比有较大增长，增长13.44%。2019年管理费用占营业收入的比例为3.22%，与2018年的2.94%相比变化不大。企业经营业务的盈利能力有所提高，管理费用支出合理。2019年财务费用为477,920.1万元，与2018年的507,110.53万元相比有较大幅度下降，下降5.76%。 三、资产结构分析 从流动资产与收入变化情况来看，流动资产增长快于营业收入增长，资产的盈利能力增加。因此与2018年相比，资产结构趋于改善。 四、偿债能力分析 从支付能力来看，国投电力2019年是有现金支付能力的。企业负债经营为正效应，增加负债有可能给企业创造利润。 五、盈利能力分析 国投电力2019年的营业利润率为24.12%，总资产报酬率为6.78%，净资产收益率为12.08%，成本费用利润率为31.29%。企业实际投入到企业 内部资料，妥善保管第1 页共3 页

【CN110026978A】一种电力巡检机器人的控制系统及工作方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910151915.5 (22)申请日 2019.02.28 (71)申请人 上海宇航系统工程研究所 地址 201108 上海市闵行区金都路3805号 (72)发明人 杨永常　陈伟堤　陈萌　谷程鹏　 闫雪娇　陈超云　徐婧玥　 (74)专利代理机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 31236 代理人 胡晶 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种电力巡检机器人的控制系统及工作方 法 (57)摘要 本发明公开了一种电力巡检机器人的控制 系统，包括无线通信单元、中央处理单元、信息处 理单元、驱动单元、温控单元以及供电单元；机器 人中的三维激光雷达在机器人行进中采集点云 数据，信息处理单元接收点云数据，并结合机器 人中的IMU的加速度信息、IMU的角速度信息以及 机器人的轮中编码器采集的里程信息，建立立体 地图并对机器人进行定位，将立体地图发送至无 线通信单元，中央处理单元根据毫米波雷达采集 的临时障碍物信息发送驱动指令至驱动单元，驱 动单元驱动控制机器人规避障碍物。该电力巡检 机器人的控制系统能够建立立体地图以及驱动 机器人规避障碍物，减少人力， 提高巡检效率。权利要求书2页 说明书6页 附图4页CN 110026978 A 2019.07.19 C N 110026978 A

权　利　要　求　书1/2页CN 110026978 A 1.一种电力巡检机器人的控制系统，其特征在于，包括无线通信单元、中央处理单元、信息处理单元、驱动单元、温控单元以及供电单元； 所述中央处理单元响应于所述无线通信单元发送的巡检指令，控制所述机器人进行电力巡检； 所述机器人中的三维激光雷达在所述机器人行进中采集点云数据，所述信息处理单元接收所述点云数据，并结合所述机器人中的IMU的加速度信息、IMU的角速度信息以及所述机器人的轮中编码器采集的里程信息，建立立体地图并对所述机器人进行实时定位，将所述立体地图发送至所述无线通信单元； 所述信息处理单元接收所述机器人中的毫米波雷达采集的所述机器人行进中的临时障碍物信息，将采集后的临时障碍物信息发送至所述中央处理单元； 所述中央处理单元根据所述临时障碍物信息发送驱动指令至所述驱动单元，所述驱动单元驱动控制所述机器人规避所述临时障碍物； 所述温控单元接收所述机器人中的测温元件采集的所述机器人的温度信息，调节所述机器人的温度； 所述供电单元用以对所述机器人进行供电； 其中，所述临时障碍物为所述机器人行进路线中临时出现的障碍物。 2.如权利要求1所述的电力巡检机器人的控制系统，其特征在于，所述信息处理单元还接收所述机器人中的可见光摄像机采集的停泊点中预先设置的目标标识信息，对所述机器人进行精确定位。 3.如权利要求2所述的电力巡检机器人的控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括轮驱动模块、转向模块以及云台模块； 所述轮驱动模块用以驱动控制所述机器人中的摇臂式轮电机进行翻越所述障碍物； 所述转向模块用以驱动控制所述机器人进行转向； 所述云台模块用以对所述可见光摄像机进行视角控制。 4.一种电力巡检机器人的工作方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：进行系统自检，所述系统自检包括对控制系统自检、所述机器人的硬件自检、所述机器人温度自检以及所述机器人的电量自检； S2：中央处理单元接收巡检任务，控制所述机器人进行巡检工作； S3：信息处理单元对所述机器人采集的巡检场地的场地信息，所述信息处理单元接收三维激光雷达采集的点云数据，根据所述点云数据与原有地图数据进行匹配，若匹配不成功，则进入步骤S4，若匹配成功，则进入步骤S5； S4：所述中央处理单元控制所述机器人遍历所述巡检场地，所述信息处理单元重新建立三维地图，设置停泊点，并采集所述停泊点处所述机器人的位置、姿态信息并发送至外部控制终端，进入步骤S5，其中，所述停泊点包括巡检点、充电点、避故障点以及终点； S5：所述中央处理单元根据所述停泊点处所述机器人的位置、姿态信息进行路径规划，并将所述路径规划发送至所述控制终端； S6：判断是否为最后一个巡检点，若是，则巡检结束，若否，则进入步骤S7； S7：所述中央处理单元对所述机器人所在的当前位置到下一个停泊点进行路径追踪解算，控制所述驱动单元对所述机器人中的电机做出相应的动作； 2