东元TSTK伺服用户参数新表

裕人横机东元TSTK伺服参数表

注：

1.依1.

2.3步骤设参数，注意★参数断电重启才生效；第1.2步都必须手动设定，用电脑只可设第3步的参数；

2.更换不同型号电机必须先确认Cn030参数，设定Cn030参数要断电重启生效，须Cn029=1初始化断电重启，

再设定其它参数；

3.Dn-04查看伺服驱动器软件版本，dn-04=1.2之前版本伺服搭配T型电机要设定dn-06=1及On617参数，其它

型号电机不能设此参数； H型电机除Cn030(主床Cn030=321,摇床Cn030=211，且都不设On617参数)外，其余参数与T型电机完全相同；

4.电机噪音大、震动大，降低Qn401,Qn405参数；

5.不同型号电机除加粗的参数不同外，其它参数都相同；

伺服使用中遇到的常见问题及解决方法：

1.电机型号不匹配:

a．伺服一通电、刚运行或运行一段时间就会出现AL-05报警；

b．表现为电机不转或运行时电机声音异常，并且电机容易发热；

重新确认好电机型号，Cn030具体参数按照实际电机铭牌设定，设定此参数须断电重启,并且要求对伺服作Cn029=1参数初始化。

2.伺服低速会抖动、电机声音偏大及换向感觉振动明显:

主要是惯量不匹配或刚性设定太强，

a.降低电机惯量Cn025,一般为30-40比较合适,

b.降低位置回路增益Qn405，

c.电机噪音大，有可能Qn407值偏大，Qn407一般为 0~20比较适合，

d.换向震动大，适当设置伺服平滑加减速时间Pn313=10~20，断电重启。

3.伺服转速不对,定位不准:

主要原因可能为电机齿轮比参数设置不正确,检查Pn302及Pn306参数,电机齿轮比直接关系着伺服的运行速度,分频比Cn005设置不正确会造成回馈给上位机电脑位置不准。

4.电机常会AL-03过载报警

a.检查伺服电机U/V/W/FG接线是否准确；

b.检查电机型号参数Cn030是否与电机匹配；

c.检查伺服电机负载是否被卡住；

5.摇床移针不到位及AL-11报警

伺服响应速度不够快，在电机无噪音及震动下，增大Qn401/Qn405参数。

遇到伺服问题，无法判断故障原因，请把伺服参数初始化，设Cn029=0001后断电，重新送电伺服初始化成功。初始化后，把上表重新设定参数再运行伺服。