02293666(RG10D)回转减速机

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1 前言 1

2 结构 1

3 使用时的注意事项 1 3.1 安装 1 3.2 齿轮油,润滑油脂 2 3.2.1 供油量 2 3.2.2 供油的品牌 2 3.2.3 齿轮油的调换建议周期

3.3 运转前的注意事项 2 3,4 运转中的注意事项 2

4 故障的原因与对策 3

5 维修指导要领 4 5.1 注意事项 4 5.2 零件的检修要求及标准调换周期 4 5.3 分解.装配要求 7 5.3.1 所用螺栓的尺寸及旋紧的力矩 7 5.3.2 所用工具 7 5.3.3 分解.装配要求 7

5.3.4夹具 15 (附加资料)

外型尺寸图 16 装配断面图 17

1 前言

本齿轮马达是用于挖掘机的旋转动力开发而成的，由下述2台机器所组成。

1）油压马达M2X120B

2）减速器 RG12D20**

在这里主要就上述2）减速器的使用要领作一下说明。

同时，请参照油压马达的使用说明书。

2 结构

基本结构见装配图。

减速器是由双层行星齿轮组成，其结构是油压马达的安装法兰兼作为减速器上部外壳。

各齿轮的齿数见下表1，整个减速比为20.04。也就是说油压马达转速为1/20.04传送到输出轴。

输入轴与输出轴的旋转方向相同。

表1减速比与各齿轮的齿数

3. 使用中的注意事项

3.1 安装

本减速器的设计为马达旋转型,使用时输出端向下安装(纵向)。安装时要注意按外形尺寸图所示的接口、排油口的位置。

旋转方向与油压马达的接口的关系见外形尺寸图,配管时要加以注意。

3．2齿轮油,润滑油脂

3．2．1供油量

1）齿轮油

购入时供油口有塞子封住，运转前将其取下,并装上液位杆及导管。另外，液位杆兼空气吸潮。加油时，从外形尺寸图所指定的PT3/4注油口注油。

加油到液位杆下部的目标线，约可加3.4升。

2）润滑油脂

取下外型图上所指定的排气口的柱塞，加入油脂直至从该排气口溢出为止。3．2．2 油的品牌

1）齿轮油

请使用相当于SAE # 90 ～ # 140、API服务分类GL— 3 ～ GL— 4程度的齿轮油。

这时、如果是GL— 3 ～ GL— 4的类别异种类相混合也无关系。本公司出厂时注入的品牌为“壳牌SPIRAX EP90”。

2 ) 润滑油脂

请用EP型的润滑油脂（壳牌阿尔巴尼亚油脂EP2等）。

3.2.3油类更换的建议周期

齿轮油运转时间为每1000小时后更换。

润滑油马达运转时间为每1000小时后更换。

3．3运转前的注意事项

1）确认齿轮油是否按规定有足够的量。纵向放置时请装上液位杆和导管。

2）请在油压马达壳体内装满动力油。

3．4运转中的注意事项

1）不能急速加上负载，运转应在轻负荷的状态下进行充分的运转。

2）应注意运转中壳体的温度，安全的运转温度为大气温度+60°以下。

4故障的原因与处置

下述为减速器的故障及处置的示意图。检查故障时请同时参阅油压马达的使用说明书。

故障的状态原因处置

1）减速器不转

2）漏油

3）温度高

5. 维修要领

5．1 注意事项

本减速器采用了均衡寿命及较少数量零部件的设计方法。虽然所有的零部件都有单件的零件供应，但调换时在结构上或在功能上必须同时调换的零件很多。这些已在表5.1中表示，请加以注意。

5．2 零部件检查要求及调换标准

1）恒星轮、行星齿轮、齿轮圈的齿面出现间隔时。

(单独1个凹痕的深浅在Φ1mm，面积在5%以上)

2）油密封件

表面有伤并出现了磨耗时进行调换。

建议在解体减速器进行检查时必须调换。

3）驱动轴支撑轴承（前面）

不要从驱动轴拔出，请按照以下的要求进行检查。

1.检查能看见的轴承镜面、滚珠确认有无间隔、破裂。

2.然后按以下的要求进一步确认。

a）齿轮油中是否有过量的磨损粉末。

b）滚珠间是否附有过量的磨损粉末。

c）用手是否能轻松地转动。

经上述确认后如有异常请更换。

从轴的一方拔出的轴承不能再使用。

4）驱动轴的轴承（后侧）

轴承面、滚珠有间隔、破裂时进行更换。

5）No2行星齿轮滑动轴承部

检查No2的托架总成、No2的行星齿轮和No2销的圆周方向是否有间隙。

间隙在0.5以上时进行调换。

6）端面板类

No2的恒星轮转动面有明显的伤痕时进行调换。

7）用于支撑行星齿轮的针规No1，No1销的转动面出现了间隔、破裂时进行调换。

表 5.1 配套调换另部件清单

记号为希望同时调换的零部件。

8

3.3分解装配要求

5.3.1使用螺栓的尺寸及旋紧力矩。

表5.2表示为本减速器所用螺栓的尺寸与旋紧的力矩。

表5.2 螺栓的尺寸与旋紧的力矩

5.3.2 使用工具

六角棒扳手(双面宽12. 10. 6)

套筒扳手、活络扳手、双头扳手、锤子、塑料锤子、螺丝刀、力矩扳手

齿轮专用工具（参照5.3.4项），液体密封材料(Three Bond No1104B)。热

嵌入用油槽(80℃～100℃)。

5.3.3分解2装配的要领

下页以后所示的顺序进行解体组装。

（注意）

1)分解时请谨慎小心不要碰伤另部件。

2)装配前按5.2项的要领检查各另部件。

3)各另部件用清洗油清洗、用压缩空气吹干。

4)分解时用倒角小刀剥取液体密封件后、用油石对表面进行精加工后进行脱脂。

5)旋紧力矩按5.3.1项的要求进行。

润滑脂2 壳体（102）放在水平的工作台上。

5．3. 4 工夹具

1)装入油密封件夹具 2）取出调心滚珠轴承的夹具

3)装入自动调心滚珠轴承的夹具

齿轮减速机详细原理介绍

齿轮减速机详细原理知识 一、齿轮减速机（马达）的作用： 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 二、工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 三、主要区别 减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机不同种类的减速机(30张)（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。

四、主要分类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速。 增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 五、主要特点蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

TC6012塔式起重机回转机构设计毕业论文

TC6012塔式起重机回转机构设计毕 业论文 目录 主要符号表 1 绪论 (1) 1.1前言 (1) 1.2塔式起重机在国外相关研究情况 (1) 1.3课题的研究意义 (2) 1.4课题的研究容 (3) 1.5方案设计和比较 (3) 2 回转支撑装置的受力计算 (6) 2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算 (6) 2.2回转驱动装置的计算 (7) 2.2.1 回转驱动力的计算 (7) 2.2.2 驱动电机功率的计算 (10) 2.3液力耦合器的选用： (11) 2.3.1 选用条件和原则 (11) 2.3.2 选用方法 (11) 2.4制动器 (11) 3 行星减速器设计 (13) 3.1已知条件 (13) 3.2设计计算 (13) 3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (13) 3.2.2 配齿计算 (14) 3.3初步计算齿轮的主要参数 (14) 3.3.1 啮合参数计算 (15) 3.3.2 确定各齿轮的变位系数× (16) 3.4几何尺寸计算 (17) 3.5装配条件的验算 (19) 3.6传动效率的计算 (20) 3.7结构设计 (21) 3.8齿轮强度验算 (22)

4 校核计算 (27) 4.1传动比校核计算 (27) 4.2开式齿轮副强度校核 (27) 4.3制动器校核 (30) 4.4塔式起重机主要机构校核计算结论 (31) 5 结论 (32) 参考文献 (33) 致谢 (35) 毕业设计（论文）知识产权声明 (36) 毕业设计（论文）独创性声明 (37)

主要符号表 V 垂直力 H 水平力 M 力矩 T 回转阻力矩 n 塔式起重机的回转速度Tm 摩擦阻力矩 Te 回转机构等效静阻力矩Tpe 等效坡度阻力矩 Twe 等效风阻力矩 z 齿轮齿数 m 模数 i 传动比 a 中心距 b 齿宽 d 分度圆直径 η传动效率

摆线针轮减速机原理图

摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法 一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有： １、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！ ２、传动效率高： 摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。 3、保养方便（润滑方式）： #6125以下使用不要保养的専用高级油脂； 4、体积小，重量轻： 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。 5、拆装方便，容易维修： 由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。 6、使用可靠、故障少、寿命长： 主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨

吊车回转支承检验方法

BV-FAIRWEATHER INSPECTION & CONSULTANTS (SHENZHEN)CO.,LTD. 专业技术咨询报告名称及编号：海洋平台吊车回转支承轴承磨损检测方法（05）报告汇报对象：科麦奇，康菲，326 编写人：周春林 日期：2010年1月18日 报告正文：（编写依据来自API RP 2D） 回转支承轴承磨损现场检验方法：根据起重机的配重配置情况确定是采用倾斜法还是回转法测量轴承磨损情况。 回转法的基本前提是轴承总能向吊臂方向完全向前倾斜，并且这种倾斜跟随起重机的旋转。 1、吊钩不带负载，将吊钩收紧到较高位置，释放臂架到水平位置（注意水平 回转时臂架不碰撞平台设施）或者将臂架下放到最大极限位置（臂架最小水平角度）； 2、使用磁性百分表底座固定到起重机基座位置，磁性指针指向上部回转盘干 净、无锈的水平加工面上，并将指针调整到归零状态（此时建立基准0位置点）； 3、缓慢回转起重机360度，在每隔45度的动态状态下记录指针的读数，确 认起重机在回转360度回到初始位置时指针读数应恢复到零位（不回零位时记录飘逸的数据值）； 4、对起重机的每隔90度四个位置，重复按照上述步骤3分别操作，总共记 录在四个位置上的总计32个数据，然后整理成表格进行分析。

BV-FAIRWEATHER INSPECTION & CONSULTANTS (SHENZHEN)CO.,LTD. 要求最大许可偏差1.7mm，百分表测量仪器测量精度最少±0.05mm以上。 倾斜法：前提是利用配重、吊臂变幅或千斤顶能使轴承完全向前和向后倾斜，目的是测量轴承内滚道到滚动元件的总间隙，而不会造成弹性变形的明显力矩作用在轴承上。 1、释放吊臂到水平接近极限 状态，并用吊钩吊起负载，确使轴承完全处于向前倾斜状态； 2、使用磁性百分表底座固定到起重机基座位置，磁性指针指向上部回转盘干 净、无锈的水平加工面上，并将指针调整到归零状态（此时建立基准0位置点）； 3、释放负载，并将吊臂上升到 最大位置，使轴承完全处于向后倾斜状态，此状态操作过程中记录百分表的读数，由此确定轴承的最大总间隙值； 4、再次下放吊臂并挂起负载 到先前轴承向前的倾斜状态，确认指针读数恢复到零位状态（不回零位时记录飘逸的数据值）； 5、对起重机的每隔90度四个位置，重复按照上述步骤3分别操作，总共记 录在四个位置上的总计32个数据，然后整理成表格进行分析。

行星齿轮减速器的优缺点

行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星齿轮减速机构成及意义、特点 行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。 该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载

起重机回转支承基础知识介绍

起重机回转支承基础知识介绍 回转支承的定义是什么？ 回转支承又称转盘轴承，是各种机械两部分之间需要相对回转又同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的机械传力基础元件。 回转支承的基本功能是进行传力和传动，实现机械设备两部分之间的相对回转。起重机通常为工作装置（转台）和底盘可相对回转的上下结构，其连接机构自然离不开回转支承。 回转支承的型式和主要性能特点有哪些？ （1）交叉滚柱式回转支承：上世纪八、九十年代中小规格回转支承的主要型式，因其结构型式的固有缺陷，实际承载能力远达不到理论值，已完全被单排

球式回转支承替代； （2）单排球式回转支承：以一排钢球作为滚动体，钢球与滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩，它是直径小于2000mm的中小规格回 转支承的首选产品； （3）双排异径球式回转支承：其上排球的接触角达90度，三片式结构，截面尺寸较单排球大很多，在保持承载能力不变的情况下，完全可以与单排球式、双排八点接触球式回转支承通用； （4）三排柱式回转支承：适用于较大载荷，是直径大于2000mm的回转

支承中性价比最高的； （5）双排八点接触球式回转支承：相当于两个单排球式的组合，它是要求重载、径向结构尺寸受到限制的主机首选产品； （6）球柱联合式回转支承：适用于承受轴向负荷大、倾覆力矩和径向负荷较小的工作场合。 起重机回转支承安装时需要注意哪些事项？ （1）齿圈回火带（外部标记“S”处）及设有钢球装卸孔堵塞处应置于非负荷区、非经常负荷区或轻负荷区； （2）安装平台必须清洁、平整，不得有铁屑、毛边或其他杂物，其平面度应符合规定； （3）安装支架必须有足够的刚度，以防止回转支承安装因支架刚度不够产生变形，导致回转支承不能正常工作。在额定负荷作用下，其支架平面应符合相关标准的规定；（4）齿轮安装注意内容：保证大小齿轮中心轴线的平行。小齿轮必须从回转支承大齿轮的齿跳最高点标记处（绿漆标记处）开始装配，并且在该处齿轮与小齿轮间的齿侧间隙应不小于规定值； （5）遵守回转支承用螺栓的选择及安装要求。

塔吊说明书

塔吊（tower crane）尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。平衡重量相当可观，轻型塔机一般至少要3～4t，重型的要近30t。 2发展 编辑 从塔吊行业的发展来看，行业与国家经济、建筑/房地产高度相关，因此，从国家经 塔吊(2张) 济走势以及房地产行业发展趋势看塔吊行业发展具有一定科学意义。2010年，中国经济延续了2009年以来的回升向好态势，为各个行业发展奠定了良好的基础，房地产行业随之迅速回升，塔吊行业也有明显上升，根据中国工程机械协会统计，2010年塔吊销量突破4万台。2011年受房地产调控、动车事故、日本地震等影响，塔吊市场规模扩张速度有所放慢，但仍保持10%以上的增速。 进入21世纪，中国塔吊行业整体格局也发生了很大的变化。不断有新的企业进入塔吊行业，据估计，目前中国的塔吊生产企业已有400多家(其中规模以上企业已超过百家)。 虽然优惠利率取消、提高首付、限购等因素将会继续困扰着2012年房地产行业，但考虑到未来一段时间内房地产业作为支柱产业的地位难以动摇，市场对房地产的刚性需求较强等因素，预计2012年房地产行业仍有所增长，保障房建设将成为其发展引擎。从中国塔吊行业与房地产投资的运行情况对比分析来看，塔吊行业有着对房地产行业先行指标的特点，房地产投资的变化在塔吊行业提前一年显示出来。因此，根据当前国内外经济形势，结合2003-2011年中国塔吊市场发展情况，预计2012年行业销售收入有望接近190亿元，增长率约10%，较2011年略有回落。 3分类 编辑 按变幅方式可分为：1.俯仰变幅式；2.小车变幅式。 按操作方式可分为：1.可自升式；2.不可自升式。 按转体方式可分为：1.动臂式；2.下部旋转式。 按固定方式可分为：1.轨道式；2.水母架式。 按塔尖结构可分为：1.平头式；2.尖头式。 按作业方式可分为：1.机械自动；2.人为控制。 一、按有无行走机构 可分为移动式塔式塔吊和固定式塔吊。 移动式塔式塔吊根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作效率高，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式塔吊无轨道装置，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差。 固定式塔式塔吊根据装设位置的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式塔吊

门座起重机回转机构控制系统

第1章绪论 1.1 设计目的及意义 门座起重机的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。 近年来随着港口运输事业的发展，港口起重机向大型化、专业化方向发展，这就要求现代港口起重机在电气传动控制调速性能要求比一般起重机要高，以保证在进行装卸作业时平稳、可靠，且有良好的低速就位性能。传统的调速控制系统已难以满足港机作业的要求，人们希望在许多场合下能够用可调速的交流电机来代替直流电机，从而降低成本，提高运行的可靠性。采用变频调速和可编程控制技术控制门座式起重机各系统，不仅可以明显提高门座式起重机的安全性,可靠性，而且可以提高装卸效率，降低能源的消耗，降低维修费用，减少劳动强度。满足其工况和作业需要.主要表现在：（1）明显改善钢结构性能变频调速使起升，变幅，旋转，行走运行平稳，制动冲击小；（2）变频调速以其体积小，通用性强，动态响应快，工作频率高，保护性能完善，可靠性好，使用方便等卓越的性能；（3）工作可靠性显著提高；（4）节能效果十分可观，绕线转子异步电动机在低速运行时，转子回路的外接电阻内消耗大量的电能。采用变频调速系统后，非但外接电阻内消耗的大量电能可以完全节约，并且在起重机放下重物时，还可将重物释放的位能反馈给电源（可反馈电网或消耗掉）；（5）调速质量明显提高，调速范围宽，性能好，调速平稳，能够长时间低速运行，具有很高的定位精度和运行效率。起升，变幅，旋转工作速度可实现无级变速，操作者可根据负载的变化情况，实现平稳调速；（6）可简化传动链，由于可以进行无级调速，从而在机械上省去了非标准设计的减速箱；（7）结构简单，可靠性性高，易维护。 1.2 发展现状及趋势 门座式起重机是港口起重机械的主力军,经过近几十年的发展,虽然我国在设计、制造工艺、设备使用维修和管理方面不断的改造推动了技术的持续进步。但是在实际生活中我 1

减速机原理

减速机原理 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，上海减速机蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 工作原理 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩？ 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。 产品分类 行星齿轮减速机 以下是常用的减速机分类： 1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速机（车间现用） 1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。 行星齿轮减速机 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗杆减速机 8、轴装式硬齿面减速机 9、无级变速机 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

行星齿轮减速机构成及意义、特点

行星齿轮减速机构成及意义、特点 行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。

该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN 子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。 行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构,又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。 行星减速机产品特点: 行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。 产品说明: 1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合, 2、减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流, 3、箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性, 4、齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命。 5、行星减速机P系列产品有9-34型规格,行星传动级数有2级和3级。 减速比:

回转支承的选型计算

回转支承的选型计算 A5 安装螺栓的选择 A.5.1 螺栓按GB/T3098.1 和GB/T5782选用,亦可自行设计大六角头螺栓。性能等级为8.8级,10.9级和12.9级 A.1 外载荷的确定 单排球式回转支承上的外载荷是组合后的总载荷,包括: a) 总倾翻力矩M, 单位为N?mm; b) 总轴向力P, 单位为N; c) 总倾翻力矩M 作用平面的总径向力Hr, 单位为 N。 在计算M、P、Hr 过程中,应根据主机的工作类型,考虑其工作条件,按实际计算工况,最不利载荷组合机型计算。 A.2 单排球式回转支承的当量静容量 按公式 (A.1)计算 Co=f0×d02×z×sinα…………………………………………………………(A.1) 式中: Co---当量静容量,单位为N; fo---静容量系数,按表A.1 选取,单位为N/mm2 ; do---钢球公称直径,单位为mm; α---公称接触角,单位为(°); 对一般建筑机械,可取α=50°, 当2M/PD0≥10 时, 可取α=45°, 对于特殊受力的情况,应根据外力的大小,作用方向另行计算: z---钢球个数,按公式(A.2)计算 z=(πD0-0.5d0)/(d0 + b)………………………………………(A.2) z取较小的圆整值; 式中: Do ---滚道中心直径,单位为mm; b---隔离块隔离宽度,单位为mm, 按表7选取。 表A.1 静容量系数f0 Static Capacity Factor A.3 选型计算 根据组合后的外荷载M、P、Hr ,按公式(A.3)计算当量轴向载荷: JB/T 10839-2008 C =P+4.37M/D0 +3.44Hr ………………………………………………(A.3) P 式中:

塔吊安装技术交底(范本)

一、主要机具 25吨汽车吊；呆扳手、活动扳手、梅花扳手、吊索、麻绳、手锤、卡环、倒链、撬杠、导向冲子、钳子、改锥、电工工具；塔吊本身各部件。 二、作业条件 1、安装前要对塔基进行验收，塔吊基础混凝土为C35，安塔时强度达到设计强度的90％（根据实验室的同条件试块强度报告确定）。 2、四个支脚的销孔中心线应在同一平面内，允许公差≤1‰，即绝对公差值≤2mm。 3、基座表面平整，平面度在2m×2m平面内小于3mm。 4、核实塔吊安装后是否有碍将来顶升，锚固及拆装因素。 三、操作工艺 首先使用汽车起重机将所要安装的塔式起重机除塔身中间节以外的全部部件立装于安装位置，然后用本身的自升装置安装塔身中间节，具体如下所示： 1、塔吊各部件安装要求 1.1塔吊本身各部件准备就绪，已经运至施工现场，安装前各项检查工作完毕。 1.2安装基础节：安装一个基础节，座落在预埋节上销轴连接。 1.3安装第一节：与基础节螺栓连接。将自升平台装在第一节架顶部，四个活动挂钩在横腹杆上。 1.4安装爬升架：先将爬升架与三个标准节套在一起，与标准节用销轴连接。 1.5安装回转支承：将上支座、下支座、回转支承、回转机构、司机室及平台扶手拦杆和挂梯组装一体。 1.6安装平衡臂前段：在平衡臂专设的吊点上拴好吊索（2根Φ21.3吊索长8米），用销轴与平头上炫连接。吊装起升机构与前段连接。需在起吊大臂前吊大块平衡配重放在尾部，确保配重满足机械安装要求。 1.7安装起重臂：将牵引小车装在臂架根部，根据所需要的长度装配臂节，用两根8米长Φ21.3吊索起臂架，要用一根牵引绳地面引导。将臂根与平头上弦支座用销轴连接。 1.8穿绳及其它：将大钩放在顶升平台处，按说明书穿绕钢丝绳；穿绳完毕将U形配重架装在臂杆头部；检查调试各种安全保护装置，要保证齐全灵敏有效。 2、顶升主要做法 顶升接高系统主要由顶升套架、引进轨道及小车、液压顶升机组等部分组成。步骤如下：2.1 回转起重臂使其朝向与引进轨道一致并加以锁定。吊运一个标准节到摆渡小车上，并将

劳力士内齿回转支承

18° 32174.50 11 21032300 11280 10diamètre moyen 245298 f 9 40±120180 G 0.260.3669.17269.08283600.2518020°Droite A 18/11/1996Industrialisation JPS A Implantation suivant A Implantation according to A Ansicht nach A BC 02/01/19921 02-0245-0020112011R B R 2M 6 x 1.00G G 10A N°IT-ETR 905 Indice 3Indice Masse estimée Gewicht ca Estimated weight kg lbs Des.Date.Ver.Date.Ech.Cette couronne brevetée DUO-ROL-X est notre propriété. Ce plan ne peut être communiqué ni retansmis à des tiers sans l'autorisation écrite de ROLLIX-DEFONTAINE Information confidential proprietary of ROLLIX-DEFONTAINE. Any person excepted is required to accept same information in confidence and agrees to make no disclosures or use there of except as authorized by ROLLIX - DEFONTAINE Diese paterntierte drehverbindung DUO-ROL-X ist unser Eigentum. Diese zeiuchnung darf nicht ohne schriftliche genehmigung von ROLLIX-DEFONTAINE weitergegeben werden.Visa Nature - Change - Art Date Ind Tolérances générales suivant IT-ETR-061General tolerances according to IT-ETR-061Allgemeine toleranzen nach IT-ETR-061Position approximative du bouchon et du raccord de trempe Filler plug and hardening connection of raceway ca Stopfen - und heertteschlupf - position B.E.O.R A.R.B.I.I.R.I.R.B.E.O.R.A.R.B.I.I.R.I.R.Trous de fixation Mounting holes Befestigungsborungen Trous de fixation Mounting holes Befestigungsborungen Trous de graisseurs Grease holes Schmierborungen Trous de graisseurs Grease holes Schmierborungen Denture - Gear - Verzahnung Module Module - Modul Diametral pitch Nbre de dents Nr. of teeth - Zahnezahl Angle de pression Pressure angle Eingriffswinkel Troncature Truncature - Kopfkurzung Diamêtre primitif Pitch diameter - Teilkreissdurchmesser Déport 2 m Add. mod. 2 m - Profilverschiebung 2 m δCote sur dents Measurement on teeth Zahnmessweite bei Zahnen Faux rond au diamêtre primitif - Run out on P.D.Rundlauffehler am Teilkreis Non trempée No hardened Ungehartet Trempée Hardened Gehartet B R δX G equid. equis.gl. Abst. equid. equis.gl. Abst. equid. equis.gl. Abst. equid. equis.gl. Abst. δGROUPE DEFONTAINE Siège social : 3 rue Louis Renault B.P. 329 - 44803 ST HERBLAIN CEDEX Tel. 02.40.67.89.89 Télécopie 02.40.67.89.03

门座起重机回转机构控制系统

第1章绪论 设计目的及意义 门座起重机的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。 近年来随着港口运输事业的发展，港口起重机向大型化、专业化方向发展，这就要求现代港口起重机在电气传动控制调速性能要求比一般起重机要高，以保证在进行装卸作业时平稳、可靠，且有良好的低速就位性能。传统的调速控制系统已难以满足港机作业的要求，人们希望在许多场合下能够用可调速的交流电机来代替直流电机，从而降低成本，提高运行的可靠性。采用变频调速和可编程控制技术控制门座式起重机各系统，不仅可以明显提高门座式起重机的安全性,可靠性，而且可以提高装卸效率，降低能源的消耗，降低维修费用，减少劳动强度。满足其工况和作业需要.主要表现在：（1）明显改善钢结构性能变频调速使起升，变幅，旋转，行走运行平稳，制动冲击小；（2）变频调速以其体积小，通用性强，动态响应快，工作频率高，保护性能完善，可靠性好，使用方便等卓越的性能；（3）工作可靠性显著提高；（4）节能效果十分可观，绕线转子异步电动机在低速运行时，转子回路的外接电阻内消耗大量的电能。采用变频调速系统后，非但外接电阻内消耗的大量电能可以完全节约，并且在起重机放下重物时，还可将重物释放的位能反馈给电源（可反馈电网或消耗掉）；（5）调速质量明显提高，调速范围宽，性能好，调速平稳，能够长时间低速运行，具有很高的定位精度和运行效率。起升，变幅，旋转工作速度可实现无级变速，操作者可根据负载的变化情况，实现平稳调速；（6）可简化传动链，由于可以进行无级调速，从而在机械上省去了非标准设计的减速箱；（7）结构简单，可靠性性高，易维护。

行星减速机

JSBX系列模块化行星减速机的研发 一、立项依据 1．国内外现状、水平和发展趋势； 行星减速机是通用减速机中重要的组成部分，在国内外有着广泛的市场。由于行星减速机固有的结构原理优势，在一些需要大速比、大扭矩、大功率、小体积及强冲击等场合，有着不可替代的应用，比如像工程机械、矿山机械、水泥机械、起重及风电新能源等行业。国内于1976年设计定型了NGW系列行星减速机，并制定了标准，由于工艺能力及设计工具的限制，技术指标较低，齿轮精度低，噪音大，单位重量承载能力低，比国外同期水平有很大的差距。随着技术的进步，加工能力的提升，新的设计思想方法的出现，原标准减速机大大落后。于1993年国内设计开发了新一代行星减速机，性能指标有很大的提升，但是和国外同期的相比，差距仍然较大。齿轮精度，减速机的噪音，可靠性等方面比国外低。相同额定扭矩的条件下，国内的减速机重量是国外的1.4倍左右，资源没有充分利用。最高输入转速，最大扭矩等都比国外的低。此系列减速机也已经不适应社会的发展，急需应用新技术、新工艺、新设计方法研发新一代行星减速机。随着国内外经济的快速发展，行星减速机发展趋势是： 1）高水平、高性能。要求体积小、重量轻、噪音低、效率高、可靠性高； 2）积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，有利于组织批量生产和降低成本； 3）型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添多种出轴形式、输入端方便与减速电机组合，扩大使用范围。 4）功率更高，扭矩更大 2．项目开发的目的、意义；

JSBX系列模块化行星减速机的研究开发，是在对国外同期行星减速机进行充分研究的基础上，再结合国内市场及技术的实际情况而开展的，能满足市场的需求。 JSBXZ系列模块化行星减速机，由我公司独立研发，采用内齿圈和箱体是一体式结构，力求达到承载大体积小。同级内齿圈、行星架、行星轮太阳轮组成一个模块。输出方式有4种，输入形式有3种，整机可以组合成多种形式，减少零件种类，丰富了产品。 未来几年，随着JSBX系列模块化行星减速机的研发成功，原有系列行星减速机将逐步被淘汰，由我公司独立研发的JSBX系列产品将逐渐取代原系列行星减速机的市场，为公司增加产值和利润，有着良好的经济和社会效益，未来市场前景广阔。 3．本项目达到的技术水平及市场前景。 本产品采用硬齿面齿轮技术，具有成熟的制造工艺，可保证产品质量的可靠性和稳定性；外形线条简洁、美观。该系列采用现代化的电脑设计，加之丰富的生产经验，这两方面实现了出色的结合。可靠性是该系列减速机重要特性之一。这种可靠性既源于选料的精良和先进的生产技术，也源于出色的计算机设计，确保了最佳的使用寿命。可保证产品质量的可靠性和稳定性，其技术水平处于国内领先位置。有着良好的市场前景。 二、开发内容、关键技术及主要技术和经济指标 1．本项目的主要内容 （1）模块化设计。以单级行星齿轮传动为基本模块，二级传动齿轮从单级模块中选取组合，对同一种内齿圈的齿轮模块，将齿宽系数、变位系数和模数均设为相同值，尽量减少齿轮模块数目，提高通用化程度。根据不同的输入输出形式，设计了输入输出模块，输入模块能与其他系列减速机组合。统一设计额润滑冷却模块，安装附件模块，大大减少了零部件，便于选用组合，满足型号功能要求。 （2）箱体设计。材料采用QT400-15或者ZG310-570，外观结合工业化的设计理念进行优化，强度借助有限元分析，壁厚合理化。优化外形，增大散热面积，美化外观。

汽车起重机回转机构设计

汽车起重机回转机构设计 摘要 近两年，我国的起重机发展迅速，在各个领域的应用也日趋广泛，但与世界先进水平还有一定的差距，主要原因是国内配套零部件落后，材质差，再有就是制造工艺水平低。 本文对QY25汽车起重机的设计做了研究，就汽车起重机整车做了大概的分析和论述，就汽车起重机回转机构进行了设计，对回转机构的主要部件—行星减速器的内部结构做了详细的分析和计算，对于中、小型汽车起重机的发展具有一定的积极意义。 关键词：汽车起重机；回转机构；行星减速器；行星齿轮传动。 Autohoist rotation organization design ABSTRACT In the recent two years, our country hoist crane development rapid, in each domain application also day by day widespread, but also has the certain disparity with the world advanced level, the main reason is the domestic necessary spare part backward, material quality bad, again has is makes the technological level to be low. This article has done the research to the QY25 autohoist design, the autohoist entire vehicle has made the general analysis and the elaboration, the autohoist rotation organization has carried on the design, to rotated the organization the major component planet reduction gear internal structure to make the analysis and the computation, regarding the center, the small autohoist development had the certain positive sense. Key word: Autohoist; Rotation organization; Planet reduction gear；Transmission of Planet gear

行星减速机详细介绍

行星减速机知识 行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系. 行星减速机常用术语 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机工作原理 1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。 从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。 3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。 从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。 从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。 从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。