Trucksim车辆模型

1．T RUCKSIM动力学模型

TruckSim软件是由美国机械仿真公司(Mechanical Simulation Corporation，简称MSC，专门研究汽车动力学软件的专业公司）开发的专为卡车、客车和挂车动态仿真开发的工业仿真软件。TruckSim提供的车型种类几乎涵盖了世界上大部分卡车和客车。由于软件操作的方便性与仿真的实时性，使其成为了许多汽车制造商及研发单位的有力工具，被广泛地应用于现代汽车系统的开发。

TruckSim采用面向特性的参数化建模手段，用于仿真及分析轻型货车、大客车、重型半挂车、重型卡车、多轴军用汽车，其中包括具有双轮、非对称转向系统、多轴以及单个或多个拖车的情况等车辆，对驾驶员操纵（转向、制动、加速）、3D路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性。

TruckSim软件优点：

(1)使用方便

Trucksim主要由图形化数据库、车辆数学模型及求解器、仿真动画显示器和绘图器四部分组成。所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。用户通过点击“Run Math Model”来进行仿真。通过点击“Animate”按钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。很短的时间内，你就可以掌握TruckSim的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。

所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。包括整车（二、三、四轴）模型数据库、控制输入（速度、转向、制动、油门、驾驶员模型、路面信息）数据库、仿真设置（仿真起始时间、距离和仿真频率）数据库。150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。利用TruckSim的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库文件。这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换，对比仿真结果并作相应的修改。车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等。

TruckSim为快速建立车辆模型提供了新的标准。对于控制输入，TruckSim可以接受制动和转向角输入的时间关系曲线（开环控制）。它也具有对于转向（驾驶员模型）和速度控制的闭环控制选项。

(2)报告与演示

TruckSim输出的数据可以导出并添加到报告、excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。

(3) 快速

将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为3GHz的PC机上能以十倍于实时的速度运行。这使得TruckSim很容易支持硬件在环（HIL）或软件在环(SIL)所进行的实时仿真。TruckSim支持Applied Dynamics International(ADI), A&D, dSPACE,ETAS,Opal-RT及其它实时仿真系统。TruckSim这一快速特性也使得它可以应用于优化及试验设计等。

(4) 精度及验证

TruckSim建立在对车辆特性几十年的研究基础之上，通过数学模型来表现车辆的特性。每当加入新的内容时，都有相应的实验来验证。使用TruckSim的汽车制造商及供应商提供了很多关于实验结果与TruckSim仿真结果一致性的报告。

(5) 标准化及可扩展性

TruckSim可以在一般的Windows系统及便携式电脑上运行。TruckSim也可以在用于实时系统的计算机上运行。数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器，测试设备，及子系统协调工作。这些模型有以下三种形式：TruckSim自带的内嵌模块嵌入模型的MATLAB/Simulink S-函数具有为生成单独EXE文件的可扩展C代码的库文件。TruckSim软件的Matlab CMEX函数可在Simulink环境中使用，可以快速建立控制器开发的数学模型。

(6) 有效、稳定、可靠

TruckSim包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序，这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多。

2．虚拟车辆整车动力学建模

2．1整车建模

整车建模主要是对车辆的整体尺寸、质量及绕各转动轴的转动惯量进行建模。包括簧载质量建模界面和非簧载质量建模界面。簧载质量建模针对车辆簧载质量、车身长宽高、质心位置以及绕各个轴的转动惯量，界面设置如图2-1所示。本文仿真所用虚拟车辆原型为苏州金龙牌KLQ6125D系列客车。整车整备质量为14000kg，其中簧载质量12240kg，非簧载质量。非簧载质量以及前后轮距建模包含在悬架系统建模中。

2．2轮胎建模

轮胎是车辆动力学分析中重要组成部分，轮胎特性直接影响车辆的动力性、制动性、操纵稳定性、平顺性及安全性。TruckSim中轮胎建模主要包括轮胎的外形尺寸、稳态力学特性、瞬态响应特性以及动力学迟滞损失。其中最重要的是轮胎力学特性建模。该部分建模可以采用实验数据建模，也可以采用经验或半经验轮胎模型通过参数设置建模。轮胎力学特性包括纵向力、侧向力、回正力矩，合理的轮胎特性才能在仿真时正确反应车辆状态。KLQ6125D 采用米其林（型号295/80R22.5，840kPa）轮胎，前轴单胎，后轴双胎。因轮胎多处于联合工况，本文采用Magic Formula轮胎模型对该型号轮胎建模，建模简单且既可以反应轮胎在纯工况下的力学特性，又可以反映轮胎在联合工况下的力学特性。

2．3 动力总成设置

车辆动力总成包括发动机和传动系统。发动机设置主要是发动机外特性曲线描述，传动系统设置包括离合器、变速器和主减速器。KLQ6125D客车采用D2066LOH11发动机，额定功率287kw/1900rpm，变速器为手动六档，各挡传动比：I挡6.32，II挡3.62, III挡2.15, IV 挡1.37, V挡1.00, VI挡0.81，倒挡5.81。最高车速125km/h，根据发动机特性，轮胎尺寸以及变速器传动比，确定主传动比为4.0。

变速器换挡策略直接影响车辆的动力性能，关系到车辆能否在短时间内加速至期望车速，从而上路行驶。Trucksim中换挡策略包含开环控制和闭环控制两种。开环控制可以将档位始终置于某档位也可以连续加档，连续加档由事先确定的档位随时间变化策略进行换挡操作；闭环控制采用自动的换档策略，自动实现离合器结合或脱离。如图（）所示为一种开环换档策略，由一档换至二档时以及二档换至三档时间隔较短，以便于车辆能从起步状态迅速加至某一车速，之后换档间隔较长，以便稳定车速，使车辆不至处于危险状态。

2．4悬架系统建模

悬架系统对车辆的操纵稳定性和行驶平顺性影响较大。TruckSim中提供多种可供选择的悬架形式：独立悬架、非独立悬架、简化独立悬架和简化非独立悬架。根据实际仿真需要，可以选择非线性形式或线性化形式。悬架系统的刚度、阻尼以及减震器的相关参数均可进行设置。悬架系统建模界面还提供轮距和非簧载质量设置。

2．5转向系统

TruckSim中转向系统设置主要是转向轴的设置，提供三种形式转向轴：长型、中型和短型。可以根据需要设置传动比，以及转向系统的非线性性质。转向控制分为开环控制和闭环控制以及驾驶员在环控制。

2．6制动系统

TruckSim中提供多种形式的制动系统：气压制动、液压制动、有ABS、无ABS。制动控制可以采用常压制动、阶梯增压、根据实验数据设置压力调节方式以及根据车辆当前运行状态采用相应控制策略控制压力。

2．7载荷建模

KLQ6125D客车乘员数为24-51，按照每位乘客60kg的重量来算，客车满载时相当于加载3000kg左右的载荷，左右两边各加载1500kg。TruckSim中加载载荷建模采用在原有车身质量的基础上加载配重块的方式实现。配重块如图2-2所示，呈长方形，质量1500kg，符合客车加载需求。

2．8参考点的选取

3．道路环境建模

道路环境设置用于模拟车辆经常行驶的道路环境，如直线道路、换道行驶、弯道行驶、环山公路行驶、爬坡行驶以及冰雪湿滑路面等。Trucksim中可以设置三维路面，可以在任何位置将路面抬高，设置横向以及纵向坡度，同时可以任意设置道路形状，急弯缓弯等，用于模拟一些复杂的道路环境。Trucksim道路设置中还可以任意变动路面附着系数，用于模拟一

些易发生危险状况的低路面附着系数工况，同时还可以设置对开、对接路面，进行车辆制动性分析。如图3-1所示是一环山公路。公路上可以设置路标，路旁可以设置如矮山、树木等风景。道路宽度也可以根据实际要求进行修改，车道数目以及需标明的线等都可以设置。

3．1 参数

3．2外部环境

4 输入输出模块

TruckSim支持MATLAB/Simulink、LabVIEW、ASCET、dSPACE等。外部模型或硬件在环变量可以输入给TruckSim，TruckSim也可以将其变量输出给外部模型或硬件在环模型。例如当需要在原有车辆基础上加装诸如ABS、主动转向、DYC、ESP等控制系统时，则需采用TruckSim/database中的Simulink模型。车辆仿真运行时将TruckSim车辆生成一个S-Function 函数，该函数的输入为Simulink的输出，该函数的输出为Simulink的输入。

4．1 输入

TruckSim的输入即是Simulink的输出，由Simulink导入TruckSim的变量多达354个。主

要分为以下几部分：

?控制输入

?轮胎/路面输入

?轮胎的力和力矩

?弹簧及阻尼力

?转向系统的角度

?传动系的力矩

?制动力矩及制动压力

?风的输入

?任意的力和力矩

我们可以在Simulink中定义变量，也可以在其他软件中定义并导入Simulink模型中，导入的变量将以三种可选择方式作用到TruckSim内部相应的变量中，用户可以选择需要的设置。这三种方式分别是：替换内部相应的变量，叠加至内部相应的变量和与内部相应的变量相乘。

4．1 输出

TruckSim的输出即是Simulink的输入，由TruckSim导入Simulink的变量多达867个。如车辆各个部分的位置、姿态、运动变量以及受到的力和力矩等。

车辆模型教学设计

车辆模型教学设计 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

2014-2015学年度瑞祥民族小学部 科技校本教材 车辆模型教学设计 科技组 2014-2015学年度瑞祥民族小学 科技校本教材 车辆模型教学设计 一、教学背景分析： 本设计是《劳动技术》上教版四年级第一学期的内容。车辆模型是学生喜爱的一种玩具，自小就有接触，男孩子的兴趣尤为浓厚，例如收集车模、拼装“四驱赛车”等，对车辆模型的结构和功能比较熟悉。同时通过前几节课的学习具备了一定的设计、操作技能，为学习本课打下了良好的基础，但是综合能力还比较弱，尤其在计划的制定和作品的改进上有所欠缺。 本课是围绕小客车卡纸模型的制作、改进展开教学活动，引导学生通过交流与讨论，确定制作卡纸车模的计划，并能在制作小客车模型的基础上在结构、功能上进行改进，设计制作成救护车模型。使学生了解到做好准备工作，可以提高卡纸车模的制作和改进效率，意识到有目的、有计划、有顺序、有反思的技术活动才能给社会带来更多的方便，激发学生学习劳动技术的兴趣。 二、教学设计思路：

劳技课培养学生会动手、能设计、爱劳动已成为共识，对于学生来说这是一个长期积累渐变和潜移默化的过程。在这个过程中学习的方法、科学的态度、创新的意识将作为可持续发展的学力保留下来。在教学中让学生学会观察与比较，思考并体验在知识迁移中产生新的技术，运用实践对比、观察模仿、互学互助、反馈思考的学习方式，使学生“心”、“脑”、“手”并用，突破单纯模仿学习的定势，以获得综合能力的提高。 本课以简单的小客车卡纸模型为载体，虽然比较简单，但可以培养学生的动手动脑能力和设计创新能力，为今后劳技课其他内容的学习打下扎实的基础。本设计分两教时进行教学活动。第一教时是拼装制作小客车的模型，分四个环节：了解小客车、小客车模型各部件的名称和作用；通过小组讨论制定实施计划和步骤；按照计划进行制作；展示评价作品。第二教时是对小客车模型进行改进，制作成救护车模型，也分四个环节：调查交流救护车的车门构造；制定计划，把小客车改制成救护车以及底盘的改进；救护车的制作；展示评价作品。

汽车模型制作实验报告作业

实验汽车模型制作 说明： 该实验是课程设计性质的实验课。 一、实验目的 1.学习汽车模型制作的程序与方法。 2.认识汽车油泥模型制作常规用的材料与工具。 3.熟悉油泥的加工特性与工具的使用。 4.掌握根据视图确定汽车油泥模型制作的工序。 5.掌握汽车油泥模型制作的表面处理方法。 6.通过汽车油泥模型制作环节的学习学会从正确的角度认识和分析汽车形 态，逐步建立对汽车形态的记忆方法。 二、实验内容 制作汽车油泥模型。 三、主要知识点 1.汽车油泥模型制作的程序与方法。 2.油泥的工艺特性与加工方法。 3.油泥制作工具的使用。 4.汽车油泥模型表面处理。 5.汽车车身的曲线、曲面连接的过渡与关系。 四、制作过程 1.准备材料，在做油泥模 型前，要先选好工具，油泥材 料，木板型芯，泡沫，以及找 好自己的油泥模型台。 2.根据老师的介绍，熟悉每 个工具的用法，金属箱子里装 着17个铁片，他们的用法是让 油泥模型的表面更加的细腻， 另外的刮刀，他们的用法是进 行第一道的初刮，和不很精确地修改，油泥模型台是给油泥模型提供一个平整

的台面，还有提供一些修改参数，木板是支撑油泥模型的地方，泡沫是给油泥提供一个载体，让油泥附在上面，减少重量，省材料。 3.准备图纸，至 少需要顶面、侧面、 正面和后面四个正投 影视图。更具老师的 要求，我准备的是自 己设计的汽车的四个 面的图纸。 4.由于用的是以前的油泥，所 以我们要将油泥融化，油泥融化的 温度一般在58度，所以提前把有你 放进烤箱里，等一段时间，油泥软 化后方可用。 5.模型初步的制作，制作内 胚，用刀把泡沫切成自己想要的 形状，避免一些比较锋利的形状， 内心也不要太小，基本上保证要 小于车体的外形约3cm（预留上泥 的厚度），然后用双面胶把泡沫沾 到木板上固定好。 6.涂油泥，在烤箱里取出油 泥，用力往模型上推，先薄薄的推一次，然后按照面的关系在用力推，这样可以油泥里的空气挤出来，压的比较紧，有利于后面的刮的程序。以及确定油泥模型的强度 7.做模板，模版的尺寸要比较 的精确，这样做出的模型也比较的 精确，模板大型主要有一个中轴线

制作车辆模型

制作车辆模型 【教学内容】五年级下册《研究与实践》专题一：制作车辆模型 【教学目标】 1、通过指导学生组装玩具车，培养学生的看图、空间想象、动手操作、小组合作、表达交流的能力。 2、培养学生之间的协作能力和尊重他人劳动成果的品质，在活动中体验成功的快乐，并从组装活动的交流中获得情感体验。 3、通过组装车模活动，培养学生爱科学、学科学、用科学的积极性；培养他们的科学意识和科学素质。 【教学重难点】 教学重点：动手制作自己喜爱的车辆模型。 教学难点：通过交流进一步了解各种车辆的形状、结构及其模型制作，激发学生的创新意识。 【教具、学具】 1、教师准备：学生实验的一些车辆模型、模具成品及有关零部件，多媒体课件及相关视频资料（有关车辆构造、主要部件名称、组装方法步骤等）。 2、学生准备： （1）课前收集有关车辆模型及制作资料。 （2）双面胶，白乳胶，厚纸板，剪刀，小刀，直尺，金属或塑料细棒，细铁丝，小磨具及一些圆形的小轮等等。 【教学过程】 一、创设情境，激趣引入 1、同学们，今天老师给大家带来了一段视频（当今市面学生能够见到的有关车辆的形状、组装、性能展示等视频资料），想不想看？（播放视频） 2、视频记录了哪些景象？它们为什么能在地面快速地行驶？ （让学生交流自己搜集的有关各种车辆资料，并初步了解车辆的结构，为制作车辆模型作好铺垫。完成教科书第74页内容） 3、（播放汽车在我国的发展历程及的简单构造等视频资料）同学们，汽车是我国陆地运输比较重要交通工具之一，我国汽车工业发展迅猛，车辆款式创新、

质量快速提高以及价格合理性，给我国人民的生产与生活带来了极大的方便。我们作为未来的国家主人，要尽早了解有关车辆的一些知识与技能。这节课我们就来学习制作你喜爱的小汽车。（板书课题：制作车辆模型） 二、小组探究，制定方案 教师：同学们，想不想自己制作一个小汽车？（齐答：想）好啊！那就请大家把准备制作车辆的材料展示出来，让老师和同学们互相看一看吧！（学生展示自己准备的材料） 1、材料准备 （1）领取或准备制作车辆模型的零部件。 （2）检查说明书与所领零部件是否一致。 （3）对照说明书看看所领零部件是否齐全。 2、小组内制定方案 （1）教师：以小组为单位，把你们认为最好的制作方案选出来，在全班进行交流。 （2）学生小组内交流，相互提合理建议，确定最佳方案。 （3）完成教科书第75页内容。 （4）班级交流。各小组汇报最佳制作方案。（小组代表发言） （5）同学们，你们觉得在制作车辆模型时，应该注意什么？ (6)小组活动,汇报交流。 仔细阅读说明书，按照说明书指导的步骤一丝不苟地组装；②注意安全，不能损坏零部件；③小组合作。 （7）教师：好啊！大家说出了制作车辆模型的注意事项：首先要仔细阅读说明书，按照说明书指导的认真细心地组装；其次要注意安全，不要损坏了车辆的零部件；还要注意小组内的相互配合，齐心协力。 三、小组合作，实施方案 1、教师出示已组装的车辆模型，引导学生仔细观察。 2、学生小组合作，按自己确立的研究方案，开始组装。教师巡视指导。 （1）指导学生阅读说明书 ①教师：现在的车模套材都附有一份图文并茂的说明书，在组装车模之前，请同学们要仔细阅读说明书。说明书不但介绍了零件的编号、安装的步骤，还给出了一些重要的提升和说明，你们能学到许多有关车模组装、调整方面的技

汽车模型制作教案

汽车模型制作教案 【教材分析】 本堂课的教材为乐高教育《技术与设计Ⅱ》第二章活动二的内容。 在上节课中，学生认识了机器人的套件的各种零件，并用这些零件自由拼装了一些模型，同时初识了XLAB图形化编程平台。 本节课的内容为《汽车模型制作》，汽车模型制作首先要设计外形，学会各种零件的拼装，还要利用XLAB图形化编程软件的最基本的运动模块和等待模块。为此，教师设计了两个活动——“汽车模型的组装”和“2M赛道赛跑”。以小组为单位，每个小组设计组装自己的汽车，编写相应的程序，以竞赛的形式完成本活动。 这些积极思考、亲身实践的操作，让学生深入地掌握机器人各种零件的使用，学会XLAB 图形化编程平台的运用。 【学生情况分析】 七年级学生好动，思维活跃，对新事物不仅带着好奇心去观察世界，而且以好奇心去探求知识。对机器人这中新兴的东西，他们都会表现出一种强烈期望心理，带着这种期望心理，带着这种求知欲望，就迫不及待的动手尝试。尤其在这机器人社团活动课堂，如果教师没有这正确引导学生，很容易让学生养成一些坏习惯，最怕学生只动手不动脑。既有动手又有动脑，让学生体验自主学习与合作探究学习的乐趣，是机器人社团活动课堂的真实再现。 【教学目标】 1、能自行设计并正确组装汽车模型（重点）。 2、能正确地编写和调试控制汽车模型的程序（难点）。 3、深入了解机器人的各种零件的作用和拼装方法，以及对XLAB图形化编程平台运用。【教学准备】 有关机器人的套件和相应的课件 【教学过程】 一、导入新课: 师:同学们，我们来观看一段视频（多种汽车展示）。 生：观看视频。 师：我们常说赛车手玩得是什么？ 生：命、激情、心跳。 师：对，赛车手玩的是刺激，玩的是心跳。亲爱的同学们，看完这段视频有没有心跳加速的？ 生：有！ 师：很好，现在请大家闭上双眼，回想一下，眼前闪现的是哪幅画面？你...... 生：....... 师：为什么？ 生：.......。 师：（点评对学生发言）看来你们对汽车都有自己的见解，从你们的言行当中我也能深切的感受到你们对于汽车的热爱。我相信今天的这堂课你们一定会喜欢。请看大屏幕。 二、明确任务: 1.上节课,我们认识了机器人各种零件，并且随性的拼装了一些模型，这节课我们用些零件组装一辆汽车。要求：只能用现有的设备，并且只能用自己小组的零件。 2.上节课我们认识了XLAB图形化编程平台，这节课我们用它编写一段程序，使汽车跑

车辆模型教学设计精编版

2014-2015学年度瑞祥民族小学部 科技校本教材 车辆模型教学设计 科技组

2014-2015学年度瑞祥民族小学 科技校本教材 车辆模型教学设计 一、教学背景分析： 本设计是《劳动技术》上教版四年级第一学期的内容。车辆模型是学生喜爱的一种玩具，自小就有接触，男孩子的兴趣尤为浓厚，例如收集车模、拼装“四驱赛车”等，对车辆模型的结构和功能比较熟悉。同时通过前几节课的学习具备了一定的设计、操作技能，为学习本课打下了良好的基础，但是综合能力还比较弱，尤其在计划的制定和作品的改进上有所欠缺。 本课是围绕小客车卡纸模型的制作、改进展开教学活动，引导学生通过交流与讨论，确定制作卡纸车模的计划，并能在制作小客车模型的基础上在结构、功能上进行改进，设计制作成救护车模型。使学生了解到做好准备工作，可以提高卡纸车模的制作和改进效率，意识到有目的、有计划、有顺序、有反思的技术活动才能给社会带来更多的方便，激发学生学习劳动技术的兴趣。 二、教学设计思路： 劳技课培养学生会动手、能设计、爱劳动已成为共识，对于学生来说这是一个长期积累渐变和潜移默化的过程。在这个过程中学习的方法、科学的态度、创新的意识将作为可持续发展的学力保留下来。在教学中让学生学会观察与比较，思考并体验在知识迁移中产生新的技术，运用实践对比、观察模仿、互学互助、反馈思考的学习方式，使学生“心”、“脑”、“手”并用，突破单纯模仿学习的定势，以获得综合能力的提高。 本课以简单的小客车卡纸模型为载体，虽然比较简单，但可以培养学生的动手动脑能力和设计创新能力，为今后劳技课其他内容的学习打下扎实的基础。本设计分两教时进行教学活动。第一教时是拼装制作小客车的模型，分四个环节：了解小客车、小客车模型各部件的名称和作用；通过小组讨论制定实施计划和步骤；按照计划进行制作；展示评价作品。第二教时是对小客车模型进行改进，制作成救护车模型，也分四个环节：调查交流救护车的车门构造；制定计划，把小客车改制成救护车以及底盘的改进；救护车的制作；展示评价作品。

车辆模型教案

科目车模年级班级时间 课题遥控车辆模型的概述第1课时教学目标让学生认识车辆模型，以及零部件 重点认识到车辆模型 难点清楚每一个零部件 教学过程： 一、遥控车辆模型的认识： 1、模型是一种集知识和娱乐于一体的实物，车辆模型运动是近年来兴起的运动项目。是指装配、制作、调试、驾驶车辆模型并进行竞赛的一项综合性活动，是集知识、技能、竞赛、娱乐为一体科技体育项目。 2、车辆模型种类：轨道模型、静态观赏模型和遥控模型。 3、遥控车辆模型（Remote Control Car），简称RC Car或RC，是各种真 是赛车的缩小版。 二、遥控车辆模型的分类： 1、常见车型大小比例：1/5、1/8、 1/10、1/12、1/18、和1/24等。 2、按动力分类： （1）电动遥控模型车（简称电车） 顾名思义就是使用电池作为动力， 输出电能到电动机（马达）上，电动机 旋转再推动车子。只要有“电的地方” 就能把遥控车进行充电，而且电车的惯 性小，操控技巧在“入门级别”中是属 于容易掌握的。 （2）油动遥控模型车（简称油车） 也叫内燃动力车，是澎湃动力的化 身。有车是使用专用的燃料（比如30%甲醇），还有汽油（通常比例为1：5）。油车优势在于动力强，拟声仿真度高，真车的感受。动力为二冲程的风冷发动机，加速快，易维修。 按车型可分为：平路车、房车、 越野车、大脚车、短卡、迷你车、 攀爬车和漂移车。 三、遥控车辆模型竞赛和组织机构 1、比赛通常是在专门设置的封 闭跑道内进行，有室内室外之分。 跑道由多个不同的直道和弯道组合 而成，宽度视比赛规格场地而定，

一般为1—5米左右。按路况可分为平路赛（室外称公路赛）和越野赛（最近流行攀爬赛）。 2、中国组织机构：中国车辆模型协会（CAR MODELLING ASSOCIATIO- N OF CHINA），缩写为CMAC，成立为1995年12月。 3、国际组织机构：国际遥控车辆模型联合会（International Federation of ModelAuto Racing 简称IFMAR），是一个车辆模型的专门组织，目前 共有上百个国家和地区通过五个区域性组织参加该联合会的活动。 四、遥控车辆模型的发展： 二十世纪六十年代末至七十年代初，无线电爱好者自己组装单通道无线电遥控设备用于车辆模型，70年代实现商品化，国际化比赛出现在70年代。为了统一竞赛规则，1979年第一个国际车模组织---国际车辆模型联合会（IFMAR）成立，总部设在悉尼。在欧美、日本乃至东南亚国家，遥控模型车比赛是一项体育竞赛，是一种高尚运动，一种高科技的爱好，是政府提倡的健康有益的娱乐活动之一。1980年初上海、广州、辽宁等地出现了有组织的车辆模型活动，19 83年辽宁省举办了七省市车辆模型邀请赛。1985年由国家体委、中国科协在北京举办了首届全国青少年车辆模型表演赛，开始每年一届。1995年中国车辆模型运动协会成立，1997年开始每年一届全国车辆模型锦标赛。 五、人类智慧和高科技的结晶： 遥控模型是高科技的产品，它绝对不是一件高级的玩具。遥控车辆模型涉及机械、电子、动力学、高等数学、化学等学科的一项人类智慧结晶的高科技运动产品。之所以是高科技，因为运用了很多先进材料，比如碳纤维、钛合金、航空铝材等。外形、支架、构造等设计都运用了很多先进的动力学、数学等相关知识。最新的电气、电子技术和数码科技也都运用在遥控车上。 教学后记： 板书设计： 1、遥控车辆模型的认识： 2、遥控车辆模型的分类： 3、遥控车辆模型竞赛和组织机构 4、遥控车辆模型的发展： 5、人类智慧和高科技的结晶：

汽车模型制作

湖北汽车工业学院实验报告 T1213-11 学号：20120131027 姓名：琚畅岭课程名称：汽车模型制作日期：2015-2016学年第1期14周-16周 实验时数：3W 实验汽车模型制作 说明： 该实验是课程设计性质的实验课。 一、实验目的 1.学习汽车模型制作的程序与方法。 2.认识汽车油泥模型制作常规用的材料与工具。 3.熟悉油泥的加工特性与工具的使用。 4.掌握根据视图确定汽车油泥模型制作的工序。 5.掌握汽车油泥模型制作的表面处理方法。 6.通过汽车油泥模型制作环节的学习学会从正确的角度认识和分析汽车形 态，逐步建立对汽车形态的记忆方法。 二、实验内容 制作汽车油泥模型。 三、主要知识点 1.汽车油泥模型制作的程序与方法。 2.油泥的工艺特性与加工方法。 3.油泥制作工具的使用。 4.汽车油泥模型表面处理。 5.汽车车身的曲线、曲面连接的过渡与关系。

四、制作过程 时间计划表 1、模型选择 在网上找相关的汽车图片，找到汽车的四视图：俯视图、前视图、

后视图、左视图，将图片在CorelDRAW中进行排版，大小规定在35cm 之内。将做好的图片打印出来，进行大小的对比修改，当成定稿使用。 2、模型制作准备 （1）、准备卡板，用来做汽车的框架。 （2）、准备底板，支撑汽车模型，留下轮胎的高度。 （3）、准备泡沫，制作出模型汽车的大体形状。 （4）、准备油泥，在泡沫上进行涂抹，制作出大致形状。 （5）、准备刮泥工具，为了后期修理模型。 3、模型制作过程 （1）、制作卡板，将四视图粘贴在卡板上，利用工具将卡板上车的形状切出来，得到汽车侧面、正面、底面的卡板形状。