运控习题答案

习题三

双闭环调速系统的ASR 和ACR 均为PI 调节器，设系统最大给定电压*

nm U =15V ，转速调节器限幅值为*

im U =15V ， n N 1500r/min ，N I =20A ，电流过载倍数为2，电

枢回路总电阻R =2Ω，s K =20，e C =·min/r ，求：（1）当系统稳定运行在*n U =5V ，

dL I =10A 时，系统的n 、n U 、*i U 、i U 和c U 各为多少（2）当电动机负载过大而

堵转时，*i U 和c U 各为多少

解： （1）150.01min/1500/min

nm N U V

V r n r α=

== 5500/min 0.01min/n

U V

n r V r

α

=

=

=

*150.375/40im dm U V V A I A

β===

*0.37510 3.75i d U I V β==?= 0.37510 3.75i d U I V β==?=

0.127500102

4.17520

e d c s C n I R U V K +?+?=

== （2）堵转时，V I U dm i 15*==β， 0.1270402

420

e d c s C n I R U V K +?+?=

== 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR ，ACR 均采用PI 调节器。已知参数：电动机：N P =，N U =220V ，N I =20A ，N n =1000 r/min ,电枢回路总电

阻R =Ω,设cm im nm

U U U ==*

* =8V ，电枢回路最大电流dm I =40A,电力电子变换器的放大系数s K =40。试求：

（1）电流反馈系数β和转速反馈系数α。

（2）当电动机在最高转速发生堵转时的,0d U c i i U U U ,,*值。

解:1）*80.32/40im dm U V

V A I A

β===

80.008min/1000/min

nm N U V

V r n r α=

== 2) 040 1.560d d dm U E I R I R V ∑∑=+?=?=?=

这时： *

8,0n n U V U ==，ASR 处于饱和，输出最大电流给定。

*8,8,i i U V U V ==

060

1.540

d C S U U V

K =

== 在转速、电流双闭环调速系统中，调节器ASR ，ACR 均采用PI 调节器。当

ASR 输出达到*

im U =8V 时，主电路电流达到最大电流80A 。当负载电流由40A 增

加到70A 时，试问：（1）*i U 应如何变化（2）c U 应如何变化（3）c U 值由哪些条件决定

解: 1) *

80.1/80im dm U V

V A I A

β===

*i U 就是电流的给定，因此当电流从40A 到70A 时， *i U 应从4V 到7V 变化。

2) C U 要有所增加。

3) C U 取决于电机速度和负载大小。因为0d d e dm U E I R C n I R ∑∑=+=+

d C S

U U K =

某反馈控制系统已校正成典型I 型系统。已知时间常数T=, 要求阶跃响应超调量σ≤10％。

（1） 系统的开环增益。

（2） 计算过渡过程时间s t 和上升时间r t ；

（3） 绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间r t <, 则K=，σ％= （3）绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间0.25r t s <，求K, σ. 解：取0.69,0.6,%9.5%KT ξσ===

(1) 系统开环增益：0.69/0.69/0.1 6.9(1/)K T s ===

(2) 上升时间 3.30.33r t T S == 过度过程时间：

3

660.10.6s n

t T s ξω≈

==?=

（3）

如要求0.25r t s <，则应取1,0.5KT ξ==这样1/10K T ==,超调量=%。 在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为：60=N P kW , 220=N U V , 308=N I A , 1000=N n r/min , 电动势系数e C = V·min/r , 主回路总电阻R =Ω,触发整流环节的放大倍数s K =35。电磁时间常数l T =,机电时间常数m T =,电流反馈滤波时间常数i T 0=,转速反馈滤波时间常数n T 0=。额定转速时的给定电压(U n *)N =10V,调节器ASR ，ACR 饱和输出电压U im *=8V,U cm =。

系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量i σ≤5% ,空载起动到额定转速时的转速超调量n σ≤10%。试求：

（1）确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在1.1N I 以内)和转速反馈系数α。

（2）试设计电流调节器ACR,计算其参数R i, 、C i 、C Oi 。画出其电路图,调节器输入回路电阻R 0=40Ωk 。

（3）设计转速调节器ASR,计算其参数R n 、C n 、C On 。(R 0=40k Ω)

（4）计算电动机带40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量σn 。 （5）计算空载起动到额定转速的时间。

解：（1）*80.0236/1.1im dm N

U V

V A I I β===?

100.01min/1000/min

nm N U V

V r n r α=

==

（2）电流调节器设计

确定时间常数：)0.00333s a T s =

)0.0025oi b T s = )0.00583i c T s ∑=

电流调节器结构确定：

因为5%i σ≤，可按典型I 型系统设计，选用PI 调节器，

(1)

()i i ACR i K S W S S

ττ+=,

电流调节器参数确定: 1

0.012,0.5,0.5/85.76i l I i I i T s K T K T s τ-∑∑=====

/85.760.0120.18/350.02360.2243i I l s K K T R K β==???=。

校验等效条件：1

85.76ci I K s ω-==

11)

101.01330.00333

ci

S a T ω==>?满足近似条件

1379.06ci b S ω-==<满足近似条件

11115.353ci

c s ω-==>满足近似条件 可见满足近似等效条件，电流调节器的实现：选040R K =,则：

00.2243408.97i i R K R K ==?=, 取9K.

3

0.012

1.33910

i

i i

C F R τμ=

=

=? 0030440.0025

0.254010

i i T C F R μ?=

==? （3）电流环等效时间常数

1

I

K 0.5I i K T ∑=则

1

220.005830.01166i I

T s K ∑==?= 0.015on T s =

1

0.011660.0150.02666n on I

T T s K ∑=

+=+= 速度调节器结构确定：

按照无静差的要求，应选用PI 调节器，

()(1)/ASR n n n W S K S S ττ=+

速度调节器参数确定：,5,0.1333n n n n hT h hT s ττ∑∑==== 转速环开环增益

2

22216168.3222250.02666N n

h K s h T -∑+=

==?? ASR 的比例系数

(1)60.02360.1960.12

6.942250.010.180.02666

e m n n h C T K h RT βα∑+???=

==????

校验等效条件： 转速环截止频率1

1

168.830.133322.5N

cn N n K K s ωτω-=

==?=

140.43cn a s ω-==>满足简化条件

125.2cn b s ω-=>满足简化条件 转速超调量的校验 (空载Z=0）

281.2% 1.1(3080.18/0.1961000)(0.02666/0.12)11.23%10%n

σ=??????=>

转速超调量的校验结果表明，上述设计不符合要求。因此需重新设计。 查表，应取小一些的h ，选h=3进行设计。

按h=3，速度调节器参数确定如下：0.07998n n hT s τ∑==

2222

14

312.6562290.02666

N n h K s h T -∑+=

==?? (1)40.02360.1960.12

7.712230.010.180.02666

e m n n h C T K h RT βα∑+???=

==????

校验等效条件：2

1

312.6560.0799825N

cn N n K K s ωτω-=

==?=

140.43cn a s ω-==>满足简化条件

125.2cn b s ω-=>满足简化条件

转速超调量的校验：

272.2% 1.1(3080.18/0.1961000)(0.02666/0.12)9.98%10%n σ=??????=< 转速超调量的校验结果表明，上述设计符合要求。

速度调节器的实现：选040R K =,则07.7140308n n R K R K =?=?=,取310K 。

30.07998

=

0.25831010

n n n T C F R μ==? 3

0440.015

=

1.54010on on T C F R μ?==? 4) 40%额定负载起动到最低转速时(最低转速为1000/10=100r/min)

%272.2%(1.10.4)(3080.18/0.196100)(0.02666/0.12)63.5%n σ=??-????= 5) 空载起动到额定转速的时间是：(书上无此公式）

**

(2/(1))0.3854n n n im dl

h h K U T t U I β∑+==- 有一转速、电流双闭环调速系统,主电路采用三相桥式整流电路。已知电动机参数为：P N =500kW ，U N =750V ，I N =760A ，n N =375 r/min ，电动势系数C e =·min/r, 电枢回路总电阻R=Ω,允许电流过载倍数λ=,触发整流环节的放大倍数K s =75,电磁时间常数l T =,机电时间常数m T =,电流反馈滤波时间常数i T 0=,转速反馈滤波时间常数n T 0=。设调节器输入输出电压U nm *=U im *= U nm =10V,调节器输入电阻R 0=40k Ω。

设计指标:稳态无静差，电流超调量i σ≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量n σ≤10%。电流调节器已按典型I 型系统设计,并取参数KT=。

（1）选择转速调节器结构,并计算其参数。

（2）计算电流环的截止频率ci ω和转速环的截止频率cn ω，并考虑它们是否合理

解：（1）*

100.00877/1.5im dm N

U V

V A I I β===?

100.0267min/375/min

nm N U V

V r n r α=

== 电流调节器已按典型I 型系统设计如下：

确定时间常数：)0.00176S a T s = )0.002oi b T s = )0.00367i c T s ∑=

电流调节器结构确定：因为σ%≤5%，可按典型I 型系统设计，选用PI 调节器，(1)

()i i ACR i K S W S S ττ+=

l 0.0318.25100.00367i

T T ∑=

=< 电流调节器参数确定：l 0.031i T s τ==，0.5I i K T ∑= 10.5

136.24I i

K s T -∑=

= 136.240.0310.14

0.899750.00877

I I i s K R K K τβ??=

==? 校验等效条件：1136.24ci I K s ω-==

111)

199.6330.00167

ci S a s T ω-==>?

1350.9ci b s ω-==<

11182.393ci c s ω-==>

可见满足近似等效条件。

电流调节器的实现：选R 0=40K ，则

00.8994035.96i i R K R =?=?= 取36K

3

003

00.031

0.863610440.0020.24010i

i i

i i C F

R T C f

R τμμ=

=

=??===?

速度调节器设计

速度调节器结构确定：0.5I i K T ∑= 则电流环时间常数

1

220.003670.00734i I

T s K ∑==?= 0.02on T s =1

0.007340.020.02734n on I

T T s K ∑=

+=+=

按照无静差的要求，应选用PI 调节器，

()(1)/ASR n n n W S K S S ττ=+

速度调节器参数确定：,5,0.1367n n n n hT h hT s ττ∑∑==== 转速环开环增益

2

22216160.5422250.02734N n

h K s h T -∑+=

==?? ASR 的比例系数

(1)60.008771.820.112

10.52250.02670.140.02734

e m n n h C T K h RT βα∑+???=

==????

校验等效条件： 转速环截止频率1

1

160.540.136721.946N

cn N n K K s ωτω-=

==?=

164.22cn a s ω-==>满足简化条件

127.51s cn b ω-=>满足简化条件 速度调节器的实现：选R 0=40K ，则 010.540420n n R K R K =?=?=

30.1367=

0.32542010

n n n T C F R μ==? 30440.02

=

24010

on on T C F R μ?==? 2) 电流环的截止频率是：1136.24ci I K s

ω-==

速度环的截止频率是：221.964cn s ω-=

从电流环和速度环的截止频率可以看出，电流环比速度环要快，在保证

每个环都稳定的情况下，再求系统的快速性，充分体现了多环控制系统的设计特点。

在一个转速、电流双闭环V-M 系统中，转速调节器ASR ，电流调节器ACR 均采用PI 调节器。

（1）在此系统中,当转速给定信号最大值U nm *=15V 时,n=n N =1500 r/min;电流给定信号最大值U im *=10V 时,允许最大电流I dm =30A,电枢回路总电阻R=2Ω,晶闸管装置的放大倍数K s =30 ,电动机额定电流I N =20A ,电动势系数C e =·min/r 。现系统在U n *=5V ,I dl =20A 时稳定运行。求此时的稳态转速n= ACR 的输出电压U c =

（2）当系统在上述情况下运行时,电动机突然失磁(Φ=0) , 系统将会发生什么现象 试分析并说明之。若系统能够稳定下来,则稳定后n= U n = U i *= U i = I d = U c =

（3）该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计, 且按M rmin 准则选择参数,取中频宽h=5, 已知转速环小时间常数T ∑n = ,求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数,并计算出放大系数及各时间常数。

（4）该系统由空载(dL I =0)突加额定负载时,电流d I 和转速n 的动态过程波形是怎样的已知机电时间常数m T =,计算其最大动态速降max n ?和恢复时间v t 。

1)

V

K R I C K R I E K U U r U n V U A

V A

V I r

V m r V n s dl en s dl s d c n n dm im im 467.330

220500128.0min

/50001

.05α,5/33.03010U βmin/01.0/150015U α0**

**=?+?=+=+============∑∑

2) 在上述稳定运行情况下，电动机突然失磁（Φ=0）则电动机无电动转矩，转速迅速下降到零，转速调节器很快达到饱和，要求整流装置输出最大电流I dm 。因此，系统稳定后，0,0n n U ==

10i im U U V **

==

30d dm I I A == V K R I E K U U s dl s

d c 230

2

3000=?+=+==

∑ 3) 在跟随给定作用下，转速环处于线性状态，此时系统的开环传递函数是：

()()

()

2

11n n n n K s W s s T s τ∑+=

+ 50.050.25n n hT s τ∑==?=

0.05n T ∑=

222

48052.02526

21+h -∑=??==

s T h K n

N 4) 空载突加额定负载时，转速有动态降落。

2max

max

2((λ-z)2(10)202

625/min

0.128(0.050.05)

222020.05

2625/min

0.1280.05

81.2%625507.5/min

8.80.050.44(76)

N n b m dN n b e m b b

v n T n r T I RT C FK T r C T C n n r C t P ∑∑??-???=

==?÷???==

==???=??=÷==?=最大动态速降：恢复时间：表

习题五

两电平PWM 逆变器主回路，采用双极性调制时，用“1”表示上桥臂开通，“0”表示上桥臂关断，共有几种开关状态，写出其开关函数。根据开关状态写出其电压空间矢量表达式，画出空间电压矢量图。

解：两电平PWM 逆变器主回路：

~

采用双极性调制时，忽略死区时间影响，用“1”表示上桥臂开通，“0”表

示下桥臂开通，逆变器输出端电压：120

2

d

x x d x U S u U S ?=??=?

?-=??，(21)2

d x x U

u S =-，以

直流电源中点'

O 为参考点

2()j j A B C u u e u e =++γγs u

1

u

6

5

u

当三相电压分别为AO u 、BO u 、CO u ，如何定义三相定子电压空间矢量AO u 、BO u 、

CO u 和合成矢量s u ，写出他们的表达式。

解：A,B,C 为定子三相绕组的轴线，定义三相电压空间矢量：

2AO j BO j CO u u e u e ===γγ

AO BO CO u u u

合成矢量：2j j AO BO CO

u u e u e =++=++γγ

s AO BO CO u u u u )

(0j e A

忽略定子电阻的影响，讨论定子电压空间矢量s u 与定子磁链s ψ的关系，当

三相电压AO u 、BO u 、CO u 为正弦对称时，写出电压空间矢量s u 与定子磁链s ψ的表达式，画出各自的运动轨迹。

解：用合成空间矢量表示的定子电压方程式：

dt

d R s

s s s ψi u +

= 忽略定子电阻的影响，：dt

d s

s ψu ≈

dt ?≈?s s ψu ，

即电压空间矢量的积分为定子磁链的增量。（图示） 当三相电压为正弦对称时，定子磁链旋转矢量)

(1?ωψ+=t j s e s ψ

电压空间矢量：

1()

21j t s e

πω++?≈ωψs u

采用电压空间矢量PWM 调制方法，若直流电压d u 恒定，如何协调输出电压与输出频率的关系。

解：直流电压恒定则六个基本电压空间矢量的幅值一定。

011121212312000000,3,,,,j s s d d T Nw w t t t t t t u U U e T T T T T T π

π?

=↑??

↓??↓=+=+↓↓

??

Q 开关周期输出频率u u u 1212,,t t T t t ∴↓↓--↑，零矢量作用时间增加，所以插入零矢量可以协调输出

电压与输出频率的关系。

1

u

2

T t u 10

1

T u

两电平PWM 逆变器主回路的输出电压矢量是有限的，若期望输出电压矢量

s

u 的幅值小于直流电压

d

u ，空间角度θ任意，如何用有限的PWM 逆变器输出

电压矢量来逼近期望的输出电压矢量。

解：两电平PWM 逆变器有六个基本空间电压矢量，这六个基本空间电压矢量将电压空间矢量分成六个扇区，根据空间角度θ确定所在的扇区，然后用扇区所在的两个基本空间电压矢量分别作用一段时间等效合成期望的输出电压矢量。

习题六

6．1 按磁动势等效、功率相等的原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为

??????

???

??

?-

-

-=2323021211322

/3C 现有三相正弦对称电流s()A m i I co t ω=，2s()3

B m i I co t π

ω=

-

，2cos()3

C

m i I t π

ω

=+

，求变换后两相静止坐标系中的电流αs i 和

βs i ，分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。

解：两相静止坐标系中的电流

111

112222

00222230020A A

B C s B s C B C A B C i i i i i i i i i αβ????----???????==?????????--???????

???=

?

???

其中，0A B C i i i ++=

2222

()()()()

3333

2

3

3

3

s()

00

2

2

22

s()s()]

33

3

cos()

2

[]

22

3

s()

2

[

A

s

m

s

B C

m j t j t j t j t

m j

co t

i

i

i

co t co t

t

e e e e

co t

e e

α

β

ππππ

ωωωω

π

ω

ππ

ωω

ω

ω

---+-+

-

??

?

??

?

??

?

?

==

??

?

?

??--+

?

?

???

??

??

??

=

?

++?

-

??

=

-

222

333

22

33

]

22

3

s()

2

)

2

3

s()

s()

2

2sin()

sin()sin()

3

j j j

j t j t

m j t j t

j j

m m

e e

e e

co t

e e

e e

co t

co t

t

t

πππ

ωω

ππωω

ω

ωω

πω

ω

-

-

-

-

??

??

??

?

-?

+

??

??

??

??

=

-

??

-

??

??

??

????

=???

??

?

??

两相电流与三相电流的的频率相同，

两相电流的相位差

2

π

。

6．2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换阵为

?

?

?

?

?

?

-

=

?

?

?

?

cos

sin

sin

cos

2/

2r

s

C

将上题中的两相静止坐标系中的电流

αs

i和

βs

i变换到两相旋转坐标系中的电

流

sd

i和

sq

i，坐标系旋转速度

1

ω

?

=

dt

d

。分析当ω

ω=

1

时，

sd

i和

sq

i的基本特征，电流矢量幅值2

2

sq

sd

s

i

i

i+

=与三相电流幅值

m

I的关系，其中ω是三相电源角频率。

解：两相静止坐标系中的电流

s()

sin()

s

m

s

i co t

i t

α

β

ω

ω

????

????

??

??

两相旋转坐标系中的电流

cos sin cos sin s()

sin cos sin cos sin()

cos s()sin sin()cos()

cos sin()sin s()sin()

sd s

m

sq s

m m

i i co t

i i t

co t t t

t co t t

α

β

????ω

????ω

?ω?ωω?

?ω?ωω?

????

??????

==

????

??????

--

??????

??

??

+-

????

=????

--

????

当

1ω?

=dt

d 时，1t ?ω=，两相旋转坐标系中的电流

cos()sin()0sd m m sq i t i t ω?ω??

-?????=?????-????

????

电流矢量幅值

s sd m i i ==

6．4笼型异步电动机铭牌数据为：额定功率kW P N 3=，额定电压V U N 380=，额定电流A I N 9.6=，额定转速min /1400r n N =，额定频率Hz f N 50=，定子绕组Y 联接。由实验测得定子电阻Ω=1.85s R ，转子电阻Ω=2.658r R ，定子自感

H L s 0.294=，转子自感H L r 0.2898=，定、转子互感H L m 0.2838=，转子参数

已折合到定子侧，系统的转动惯量2m 0.1284kg J ?=，电机稳定运行在额定工作状态，试求：转子磁链r ψ和按转子磁链定向的定子电流两个分量sm i 、st i 。

解：由异步电动机稳态模型得额定转差率

11150014001

150015

N N n n s n --=

== 额定转差

11002/15

sN N N N s s f rad s π

ωωπ===

电流矢量幅值

6.9s m i A ==

= 由按转子磁链定向的动态模型得

1

m r r sm

r r m st

s r r

L d i dt T T L i T y y w y =-+=

稳定运行时，

0r

d dt

y =，故r m sm L i y =， 1000.2898

2.283515 2.658

s r r st s r sm sm

sm

m T i T i i i L w y p w =

==?

2.493 6.9s sm i i ====

解得

6.9

4.79A 2.493

sm i =

=

2.2835 2.2835 4.79=10.937A st sm i i ==?

转子磁链

0.2838 4.79=1.359Wb r m sm L i y ==?

井控考试试题及答案

井控考试试题集 钻井部分 初级（1） 一、以下各题均为单项选择题，请在答题卡上选出正确答案。（每题1分，共35分） 1、钻井作业中采取一定的方法控制地层压力，保持井内压力平衡，保证钻井的顺利进行，称为C。 A固控B气控C井控D液控 2在钻井中靠适当的钻井液柱的压力平衡地层压力的方法是A。 A一级井控B二级井控C三级井控 3按照（（新疆油田石油与天然气钻井井控实施细则））规定：C是钻井工程中性质严重，损失巨大的灾难性事故。 A人身伤亡B油气井报废C井喷失控D机械设备 4按照（（新疆油田石油与天然气钻井井控实施细则））规定：D技术是石油天然气钻井安全的关键技术。 A固井技术B钻井技术C井控设备维修保养技术D井控技术 5井控的基本原理是指C。 A作用于地层压力之和小于地层力 B作用于地层压力之和等于地层压力 C作用于地层压力之和等于或略大于地层压力 6压力的概念是指B。 A静止液体重力产生的压力B物体单位面积上所受的垂直力 C单位深度压力的变化量D地层隙内流体的压力 7地层压力是指B。 A基体岩石的重力B作用于地层流体上的压力 C上覆岩层压力D井底压力 8地层破裂压力是指A。 A某一深度地层发生破裂时所承受的压力 B某一深度地层流体压力 C某一深度地层压力与液柱压力差值 D某一深度地层所承受的液柱压力 9压差是指B。 A某一深度地层压力与液柱压力差值 B作用于某一深度的液柱压力与地层压力差值 C关井立、套压差值 D井底流动压力与液柱压力差值 10井内正压差越大，对油气层C。 A无损害B损害越小C损害越大 11钻井作业中，井口返出的钻井液量大于泵入量停稳泵后井内流体自动外溢，这种现象称为C。 A井侵B井涌C溢流D井喷 12溢流发生后，说明了液柱压力C地层孔隙压力。 A等于B大于C小于 13、发生溢流的最基本条件是井内B。

电力电子考试题库(含答案)

一、填空（每空1分） 1、请在正确的空格内标出下面元件的简称： 电力晶体管GTR；图形符号为； 可关断晶闸管GTO；图形符号为； 功率场效应晶体管MOSFET；图形符号为； 绝缘栅双极型晶体管IGBT ；图形符号为；IGBT是MOSFET 和GTR的复合管。 2、晶闸管对触发脉冲的要求是要有足够的驱动功率、触发脉冲前沿要陡幅值要高和触发脉冲要与晶闸管阳极电压同步。 3、多个晶闸管相并联时必须考虑均流的问题，解决的方法是串专用均流电抗器。 4、在电流型逆变器中，输出电压波形为正弦波，输出电流波形为方波。 6、180°导电型三相桥式逆变电路，晶闸管换相是在同一桥臂上的上、下二个元件之间进行；而120o导电型三相桥式逆变电路，晶闸管换相是在不同桥臂上的元件之间进行的。 9、常用的过电流保护措施有快速熔断器、串进线电抗器、接入直流快速开关、控制快速移相使输出电压下降。（写出四种即可） 12、由晶闸管构成的逆变器换流方式有负载换流和强迫（脉冲）换流。 13、按逆变后能量馈送去向不同来分类，电力电子元件构成的逆变器可分 为有源逆变器与无源逆变器两大类。 16、一个单相全控桥式整流电路，交流电压有效值为220V，流过晶闸管的大电 流有效值为15A，则这个电路中晶闸管的额定电压可选为V 5.1( ；晶闸管 )2 220 2

的额定电流可选为A 57 .115)35.1(倍 是 阳极A ， 阴极K 和 门极G 晶闸管的导通条件是 阳极加正电压， 阴极接负电压，门极接正向电压形成了足够门极电流时晶闸管导通 ；关断条件是 当晶闸管阳极电流小于维持电流I H 时，导通的晶闸管关断 。 18、单相交流调压在电阻性负载电路的移相范围在 0o—180o 变化，在阻感性负载时移相范围在 φ—180o 变化。 20、晶闸管的换相重叠角与电路的 触发角α 、 变压器漏抗 X B 、 平均电流I d 、 电源相电压U 2 等到参数有关。 21、要使三相全控桥式整流电路正常工作，对晶闸管触发方法有两种，一是用 大于60o小于120o的宽脉冲 触发；二是用 脉冲前沿相差60o的双窄脉冲 触发。 27、单相全波可控整流电路中，晶闸管承受的最大反向电压为 √2U2 。三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大反向电压为 √6 U2 。（电源电压为U2） 28、从晶闸管开始承受正向电压起到晶闸管导通之间的电角度称为 控制角，用 α 表示。 29、正弦波触发电路的理想移相范围可达 180o、 度，实际移相范围只有 150o 。 30、一般操作过电压都是瞬时引起的尖峰电压，经常使用的保护方法是 阻容保护 而对于能量较大的过电压，还需要设置非线性电阻保护，目前常用的方法有压敏电阻和 硒堆 。

自动化运控习题答案汇总

第一次作业 2-1试分析有制动电流通路的不可逆PWM 变化器-直流电动机系统进行制动时，两个VT 是如何工作的 解：在制动状态时，由于要先减小控制电压，使得1g U 的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电降低。但是由于机电惯性，转速和反电动势来不及变化，造成E>d U 的局面，很快电流d i 反向，2VD 截止，在on t t

井控考试题

2015年东北油气分公司井控试题 （井下作业、采油气类） 单位：岗位：姓名：时间： 一、选择题（20题，40分） 1.电缆射孔过程中，需专人负责观察（）液面显示情况。 A、循环罐 B 、井口 C 、处理罐 D 、灌液罐 2.在可能含硫地区进行井下作业时，现场应有（）。 A、滤清器 B、 H2S监测仪器 C 、气体分离器 D 、除气器 3.节流管汇以（）出口为界把管汇分为上下游两部分。 A、五通 B、节流阀 C、防喷闸门 D、单流阀 4.井喷发生后，无法用常规方法控制井口而出现敞喷的现象称之为（）。 A、井喷 B、井喷失控 C、井涌 D、井侵 5.施工现场应备有能连接井内管柱的（）或简易防喷装置作为备用的内、外防喷工具。 A、防喷单根 B、旋塞阀 C、油管挂 D、单流阀 6.压井前对气油比较大或压力较高的井，应先用油嘴控制出口排气，然后打入适量的清水作 为前置液，后用（）液体压井。 A、低密度 B、高密度 C、泥浆 D、加重液 7.严重漏失井采用有效（）措施后，再进行洗井施工。 A、封串 B、堵漏 C、填砂 D、打灰塞 8.起下作业时，起出管柱的体积（）新灌入修井液的体积,这是起下作业的原则。 A、大于 B、等于 C、小于 9.发生溢流关井后，当井口压力不断增大而达到井口允许的承压能力时，应( )。 A、敞开井口放喷 B、节流泄压 C、开井循环 D、继续观察 10.当侵入井内的地层流体为液体时，关井后的套压( )。 A、逐渐变大 B、不发生变化 C、逐渐变小 D、无规律变化 11.发生溢流后要求及时关井的目的是（）。 A、防止溢流 B、防止卡钻 C、防止井漏 D、保持井内有尽可能多的液柱压力 12.在防喷演习中，关节流阀试关井时看套压的目的是（）。 A、向值班干部汇报 B、求取关井立压 C、防止井口失控 D、防止超过最大允许关井套压值 13.控制油路正常，用液压打不开闸板的原因是（）。 A、管线漏油 B、泄压阀未关紧 C、油压过低 D、闸板被泥沙卡住 14.安全临界浓度指：工作人员在露天安全工作8h可接受的硫化氢最高浓度。硫化氢的安全 临界浓度为（）。 A、10ppm B、20ppm C、 30ppm D、100ppm 15.危险临界浓度指：达到此浓度时，对生命和健康会产生不可逆转或延迟性影响；硫化氢的 危险临界浓度为：（）。 A、10ppm B、 20ppm C、30ppm D、100ppm 16.发现液溢流后首先要（）。 A、抢装井口 B、立即压井 C、到集合点集合 D、及时发出信号 17.现场每次拆装防喷器和井控管汇后，应重新（）。 A、检测 B、安装 C、保养 D、试压 18.压井管汇不能用作日常（）压井液用，防喷管线、节流管汇和压井管汇应采取防堵、防 漏、防冻措施。 A、洗井 B、注水泥 C、挤注 D、灌注 19.根据井涌的规模和控制方式不同，把井控作业分为（）级。 A、一 B、二 C、三 D、四 20.放喷管线安装在当地季节风的( )方向。 A、上风 B、随意 C、领导指定 D、下风

电力电子技术期末考试试题及答案(史上最全)

电力电子技术试题 第1章电力电子器件 1.电力电子器件一般工作在__开关__状态。 2.在通常情况下，电力电子器件功率损耗主要为__通态损耗__，而当器件开关频率较高 时，功率损耗主要为__开关损耗__。 3.电力电子器件组成的系统，一般由__控制电路__、_驱动电路_、 _主电路_三部分组成， 由于电路中存在电压和电流的过冲，往往需添加_保护电路__。 4.按内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况，电力电子器件可分为_单极型器件_ 、 _ 双极型器件_ 、_复合型器件_三类。 5.电力二极管的工作特性可概括为_承受正向电压导通，承受反相电压截止_。 6.电力二极管的主要类型有_普通二极管_、_快恢复二极管_、 _肖特基二极管_。 7.肖特基 二极管的开关损耗_小于_快恢复二极管的开关损耗。 8.晶闸管的基本工作特性可概括为 __正向电压门极有触发则导通、反向电压则截止__ 。 9.对同一晶闸管，维持电流IH与擎住电流IL在数值大小上有IL__大于__IH 。 10.晶闸管断态不重复电压UDSM与转折电压Ubo数值大小上应为，UDSM_大于__Ubo。 11.逆导晶闸管是将_二极管_与晶闸管_反并联_（如何连接）在同一管芯上的功率集成器件。的__多元集成__结构是为了便于实现门极控制关断而设计的。 的漏极伏安特性中的三个区域与GTR共发射极接法时的输出特性中的三个区域有对应关系，其中前者的截止区对应后者的_截止区_、前者的饱和区对应后者的__放大区__、前者的非饱和区对应后者的_饱和区__。 14.电力MOSFET的通态电阻具有__正__温度系数。 的开启电压UGE（th）随温度升高而_略有下降__，开关速度__小于__电力MOSFET 。 16.按照驱动电路加在电力电子器件控制端和公共端之间的性质，可将电力电子器件分为_电压驱动型_和_电流驱动型_两类。 的通态压降在1/2或1/3额定电流以下区段具有__负___温度系数，在1/2或1/3额定电流以上区段具有__正___温度系数。 18.在如下器件：电力二极管（Power Diode）、晶闸管（SCR）、门极可关断晶闸管（GTO）、电力晶体管（GTR）、电力场效应管（电力MOSFET）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）中，属

计算机控制作业及答案

.计算机控制系统是由哪级部分组成的各部分作用硬件组成：微控制器或微处理器、ROM、RAM、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。软件组成：系统软件和应用软件。作用：硬件中有A/D 称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。 D/A称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括 操作系统，开发系统。 .为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求 （1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性 结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构 . PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合 .何谓IO接口在计算机控制系统中为什么要有IO接口 （1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 （2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 （3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题 .计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式各有何优缺点 （1）并行通信。优点：传送速度快、信息率高。缺点：传输线多，成本高（2）串行通信。全双工方式RS-422 ,RS-232。半双工方式RS-485 （3）同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙

（4）异步通信。开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙 .模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么（1）用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变 （2）孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差δ。 以ta/d＝10μs的10位ADC芯片为例： 为保证不低于%的转换精度 的主要性能指标有哪些10V8位的ADC转换精度如何计算 (1). 接口特性(2). 量程(3). 分辨率(4). 误差和精度(5). 转换速率(6). A/D转换的方法 一个8位A/D转换器，孔径时间为100。如果要求转换误差在A/D转换精度（%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少 f=(2*pi*100*10^(-6)*100)= 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。 微机p328 什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法试比较它们的优缺点。 已知模拟调节器的传递函数为： ，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采样周期T=

2017井控培训试题及标准答案

2017井控培训试题及标准答案 目前井控技术已从单纯的防喷发展成为保护油气层，防止破坏资源，防止环境污染的重要保证。以下是为大家整理的2017井控培训试题及标准答案，希望可以给大家带来帮 助!更多精彩内容请及时关注我们网! 一、填空(每空1分，共20分) 1、井控是指实施油气井(压力控制)的简称。“大井控”是指对油气生产的(全过程)控制、各部门协调配合，全员参与，齐抓共管。 2、溢流是当(井侵)发生后，井口返出的钻井液的量比泵入的钻井液的量多，(停泵) 后井口钻井液自动外溢，这种现象称之为溢流。 3、钻开油气层后，起钻前要进行(短程起下钻)作业，即在起钻前先从井内起出(10～15)柱钻具，然后再下到井底开泵循环一周。 4、起钻过程中主要产生(抽吸压力)，它使井底压力(降低)，其值过大会导致溢流。 5、每起出(3)柱钻杆或(1)柱钻铤必须要检查一次灌浆情况。 6、关井情况下，气柱在井内滑脱上升过程中，气柱压力(不变)，井底压力不断(升高)，井口压力不断升高。 7、司钻法压井第一循环周使用(原浆)将井内溢流顶替到地面，第二周用(压井液)将 原浆顶替到地面。 8、钻井队(每日白班)开始钻进前要做低泵冲实验并有记录。其他如泥浆性能、钻具 结构等发生(较大变化)时必须重新做低泵冲试验。 9、每次安装完套管头之后，均要进行(注塑、试压)。注塑、试压压力取本次所用套 管抗外挤强度的80%和连接法兰的额定工作压力的(最小值)。 10、远控台各操作手柄应处于(实际工作)位置，继电器的压力范围是(18.5～21)MPa。 11、节控箱的油压为(2.6～3)MPa，待命状态时液动节流阀的开度为(3/8～1/2)。 二、选择题(每题1分，共 30分) 1、钻井液静液柱压力的大小与(C)有关。 A、井径和钻井液密度 B、井斜和钻井液密度 C、钻井液密度和垂深 D、井径和垂深。

电力电子基础考试题库

作业1 一、判断题(C第1-10题每题4分) 1. 逆变器采用负载换流方式实现换流时，负载谐振回路不一定要呈电容性。 (A) A (B) B 2. 双向晶闸管的额定电流的定义与普通晶闸管不一样，双向晶闸管的额定电流是?用电流有 效值来表示的。 (A) A (B) B 3. 在DC/DC变换电路中，可以采用电网换流方法。 (A) A (B) B 4. 为避免三次谐波注入电网，晶闸管整流电路中的整流变压器应采用Y/Y接法 (A) A (B) B 5. 电流可逆斩波电路可实现直流电动机的四象限运行。 (A) A (B) B

6. 过快的晶闸管阳极du/dt会使误导通。 (A) A (B) B 7. 在变流装置系统中，增加电源的相数也可以提高电网的功率因数。 (A) A (B) B 8. PWM脉宽调制型逆变电路中，采用不可控整流电源供电，也能正常工作。 (A) A (B) B 9. 对三相桥式全控整流电路的晶闸管进行触发时，只有采用双窄脉冲触发，电路才能正常工 作。 (A) A (B) B 10. 无源逆变指的是把直流电能转换成交流电能送给交流电网。 (A) A (B) B

[参考答案：B] 分值：4 二、单选题(第1-15题每题4分) 1. 在晶闸管触发电路中，改变（）的大小，则输出脉冲产生相位移动，达到移相控制的目 的 (A) 同步电压 (B) 控制电压 (C) 脉冲变压器变比 (D) 整流变压器变比 2. 直流斩波电路是一种______变换电路 (A) AC/AC (B) DC/AC (C) DC/DC (D) AC/DC 3. 功率晶体管的安全工作区由以下4条曲线限定：集电极-发射极允许最高击穿电压，集电 极最大允许直流功率线，集电极最大允许电流线和______ (A) 基极最大允许直流功率线

计算机控制系统作业参考答案

《计算机控制系统》作业参考答案 作业一 第一章 1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。 答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控 制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。 1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。 答：计算机控制系统系统一般可分为四种类型： ①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。 ②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID 调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制。 ③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC 计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC 计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC 计算机提供最佳给定值和最优控制量等。 ④分布式计算机控制系统。以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT 操作站相连。 1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 答：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与 控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。 与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点： (1)控制规律灵活，可以在线修改。(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标. (3)抗干扰能力强，稳定性好。 (4)可以得到比较高的控制精度。 (5)能同时控制多个回路，一机多用，性能价格比高。 (6)便于实现控制、管理与通信相结合，提高工厂企业生产的自动化程度. (7)促进制造系统向着自动化、集成化、智能化发展。 图1.3-2 典型的数字控制系统 给定

钻井井控题库

井控工艺第一章 1、某井因堵水眼而起钻，已知5″钻杆排代量为4升/米，内容积为10升/米，若起钻外泄的泥浆有2/3从钻台流回井内，1/3流进园井，则每起3柱钻杆（约90米）应灌（）方泥浆？（类别：钻井A ) B A、1.26 、某井因堵水眼而起钻，已知5″钻杆排代量为4升/米，内容积为10升/米，若起钻外泄的泥浆有2/3从钻台流回井内，1/3流进园井，则每起3柱钻杆（约90米）应灌（）方泥浆？（类别：钻井A ) B B、0.66 C、0.36 2、某井钻进时发现气侵，测得泥浆池液面上升0.5方，如果此时环空容积为24升/米，泥浆密度1.3g/cm3，井底压力下降值为（）。（类别：钻井A ) A A、0.27 MPa B、0.65 MPa C、0.15 MPa 3、某井套管鞋深2000米，在用泥浆密度1.2g/cm3,若油层当量泥浆密度为1.4g/cm3，则钻开油气层前地层承压能力试验的井口压力应为（）。（类别：钻井A ) C A、24 MPa B、28 MPa C、3.92 MPa 4、哪个是预防溢流的主要措施？（类别：钻井A ) C A、井喷时用防喷器关井 B、压井过程中使用的低泵速压力 C、用泥浆液柱压力平衡地层压力 D、用溢流监测设备及时发现溢流 5、下列哪些现象表明井底压差接近为零？（类别：钻井A ) D A、快钻时 B、接单根后效 C、起钻后效 D、以上全是 6、下列哪三个对精确计算套管鞋处地层破裂压力是重要的？（类别：钻井A ) B A、准确的泵冲计数器；准确的压力表；准确的井眼容积 B、准确的压力表；精确的泥浆密度；精确的套管鞋垂深 C、精确的泥浆密度；精确的套管鞋垂深；准确的井眼容积 7、浅层钻进时，最大的风险是钻遇浅层气。因此应控制钻速，使单根钻时大于迟到时间（）。（类别：钻井A ) A A、对 B、错 8、浅层钻进时，最大的风险是钻遇浅层气。起钻时应早停泵，防止冲塌井壁（）。（类别：钻井A ) B A、对 B、错 9、浅层钻进时，最大的风险是钻遇浅层气。使用大尺寸喷咀的钻头，以便循环堵漏材料（）。（类别：钻井A ) A

电力电子试题及答案A

交通大学电力电子复习 一、 选择题 1、下列电力电子器件中，存在电导调制效应的是（ABD ） A 、GOT B 、GTR C 、power MOSFET D 、IGBT 2、单相桥式全控整流电路，阻感性负载R L ?? ω 。设变压器二次侧电压为U 2，则晶体管承受的最高正、反向电压分别为（D ） A 、2222 ,22U U B 、 222,2 2U U C 、 222 2 , 2U U D 、222,2U U 3、单相半控桥式整流电路带大电感负载，为了避免出现一只晶体管一直导通，另两只整流二极管交替换相导通的失控现象发生，采取的措施是在负载两端并联一个（D ） A 、电容 B 、电感 C 、电阻 D 、二极管 4、逆变电路的功能是将直流电能转换为（B ） A 、直流电能 B 、交流电能 C 、磁场储能 D 、电场储能 5、三相桥式变流电路工作在有源逆变状态，其输出侧平均电压U d 与外接直流电动势 E 间的关系为（C ） A 、E U d = B 、E U d > C 、E U d < D 、U d =-E 6、三相桥式全控整流电路变压器二次侧电流中有（C ） A 、12±k B 、13±k C 、16±k D 、112±k (k 为整数) 7、交—直—交电流型逆变器中间直流环节的储能元件是（B ）

A、大电容 B、大电感 C、蓄电池 D、电动机 8、无源逆变电路不能采用的换流方式是（A） A、电网换流 B、负载换流 C、强迫换流 D、器件换流 9、、电压型逆变电路的输出电压波形为（A） A、矩形波 B、三角波 C、正弦波 D、与负载性质有关 10、支路控制三角形连接三相交流调压电路的典型应用是（B） A、TSC B、TCR C、SVC D、SVG 二、填空题 1、晶闸管是一种由四层半导体材料构成的三端器件，它有3个PN节，阳极用字母A表示，阴极用字母K表示，门极用字母G 表示。 2、在规定条件下，晶闸管取正、反向重复峰值电压中较小的作为其额定电压。 3、晶闸管的维持电流I H是指晶闸管维持导通所需的最小电流。 4、如图：

电力电子技术期末考试试题及答案最新版本

电力电子技术试题
第 1 章 电力电子器件 1.电力电子器件一般工作在__开关__状态。 5.电力二极管的工作特性可概括为_承受正向电压导通，承受反相电压截止_。 6.电力二极管的主要类型有_普通二极管_、_快恢复二极管_、 _肖特基二极管_。 8.晶闸管的基本工作特性可概括为 __正向电压门极有触发则导通、反向电压则截止__ 。 18.在如下器件：电力二极管（Power Diode）、晶闸管（SCR）、门极可关断晶闸管（GTO）、电力晶体管（GTR）、电力场效应管（电力 MOSFET）、绝缘 栅双极型晶体管（IGBT）中，属于不可控器件的是_电力二极管__，属于半控型器件的是__晶闸管_，属于全控型器件的是_ GTO 、GTR 、电力 MOSFET 、 IGBT _；属于单极型电力电子器件的有_电力 MOSFET _，属于双极型器件的有_电力二极管、晶闸管、GTO 、GTR _，属于复合型电力电子器件得有 __ IGBT _；在可控的器件中，容量最大的是_晶闸管_，工作频率最高的是_电力 MOSFET，属于电压驱动的是电力 MOSFET 、IGBT _，属于电流驱动的是_晶闸管、
GTO 、GTR _。2、可关断晶闸管的图形符号是 ；电力场效应晶体管的图形符号是
绝缘栅双极晶体管的图形符号是
；电力晶体管的图形符号是
；
第 2 章 整流电路 1.电阻负载的特点是_电压和电流成正比且波形相同_，在单相半波可控整流电阻性负载电路中，晶闸管控制角 α 的最大移相范围是_0-180O_。 2.阻感负载的特点是_流过电感的电流不能突变，在单相半波可控整流带阻感负载并联续流二极管的电路中，晶闸管控制角 α 的最大移相范围是__0-180O
_ ，其承受的最大正反向电压均为_ 2U2 __，续流二极管承受的最大反向电压为__ 2U2 _（设 U2 为相电压有效值）。
3.单相桥式全控整流电路中，带纯电阻负载时，α 角移相范围为__0-180O _，单个晶闸管所承受的最大正向电压和反向电压分别为__ 2U2 2 和_ 2U2 ；
带阻感负载时，α 角移相范围为_0-90O _，单个晶闸管所承受的最大正向电压和反向电压分别为__ 2U2 _和__ 2U2 _；带反电动势负载时，欲使电阻上的电
流不出现断续现象，可在主电路中直流输出侧串联一个_平波电抗器_。
5.电阻性负载三相半波可控整流电路中，晶闸管所承受的最大正向电压 UFm 等于__ 2U2 _，晶闸管控制角 α 的最大移相范围是_0-150o_，使负载电流连
续的条件为__ 30o __(U2 为相电压有效值)。
6.三相半波可控整流电路中的三个晶闸管的触发脉冲相位按相序依次互差_120o _，当它带阻感负载时， 的移相范围为__0-90o _。 7.三相桥式全控整流电路带电阻负载工作中，共阴极组中处于通态的晶闸管对应的是_最高__的相电压，而共阳极组中处于导通的晶闸管对应的是_最低_
的相电压；这种电路
角的移相范围是_0-120o _，ud 波形连续的条件是_ 60o _。
8.对于三相半波可控整流电路，换相重迭角的影响，将使用输出电压平均值__下降_。
11.实际工作中，整流电路输出的电压是周期性的非正弦函数，当
从 0°～90°变化时，整流输出的电压 ud 的谐波幅值随
的增大而 _增大_，
当
从 90°～180°变化时，整流输出的电压 ud 的谐波幅值随
的增大而_减小_。
12. 逆 变 电 路 中 ， 当 交 流 侧 和 电 网 连 结 时 ， 这 种 电 路 称 为 _ 有 源 逆 变 _ ， 欲 实 现 有 源 逆 变 ， 只 能 采 用 __ 全 控 _ 电 路 ； 对 于 单 相 全 波 电 路 ， 当 控制 角
0<
<
时，电路工作在__整流_状态；
时，电路工作在__逆变_状态。
13.在整流电路中，能够实现有源逆变的有_单相全波_、_三相桥式整流电路_等（可控整流电路均可），其工作在有源逆变状态的条件是_有直流电动势，
其极性和晶闸管导通方向一致，其值大于变流器直流侧平均电压_和__晶闸管的控制角 a > 90O，使输出平均电压 Ud 为负值_。 第 3 章 直流斩波电路
1.直流斩波电路完成得是直流到_直流_的变换。
2.直流斩波电路中最基本的两种电路是_降压斩波电路 和_升压斩波电路_。
3.斩波电路有三种控制方式：_脉冲宽度调制（PWM）_、_频率调制_和_（ton 和 T 都可调，改变占空比）混合型。
6.CuK 斩波电路电压的输入输出关系相同的有__升压斩波电路___、__Sepic 斩波电路_和__Zeta 斩波电路__。
7.Sepic 斩波电路和 Zeta 斩波电路具有相同的输入输出关系，所不同的是：_ Sepic 斩波电路_的电源电流和负载电流均连续，_ Zeta 斩波电路_的输入、输
出电流均是断续的，但两种电路输出的电压都为__正_极性的 。
8.斩波电路用于拖动直流电动机时，降压斩波电路能使电动机工作于第__1__象限，升压斩波电路能使电动机工作于第__2__象限，_电流可逆斩波电路能
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计算机控制作业及答案

计算机控制系统是由哪级部分组成的？各部分作用 硬件组成：微控制器或微处理器、ROM RAM外部设备、网络通信接口、实时时 钟、电源。软件组成：系统软件和应用软件。作用：硬件中有A/D 称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。 D/A 称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括 操作系统，开发系统。 . 为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求？ （1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性 结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构 .PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合？ . 何谓IO 接口？在计算机控制系统中为什么要有IO 接口？ （1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 （2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 （3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题 . 计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式？各有何优缺点？ （1）并行通信。优点：传送速度快、信息率高。缺点：传输线多，成本高 （2）串行通信。全双工方式RS-422 ,RS-232 。半双工方式RS-485 （3）同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙

4）异步通信。开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙 .模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么? (1)用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变 (2)孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差3。 以ta/d = 10 口s的10位ADC芯片为例： 为保证不低于％勺转换精度 的主要性能指标有哪些？10V8位的ADC转换精度如何计算？ (1).接口特性(2).量程(3).分辨率(4).误差和精度(5).转换速率(6). A/D 转换的方法 一个8位A/D转换器，孔径时间为100，。如果要求转换误差在A/D转换精度(% 内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？ f=(2*pi*100*10A(-6)*100)= 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。 微机p328 什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点。 已知模拟调节器的传递函数为： EG、1 + 0 085v，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采 样周期T= 数字控制器的模拟化设计步骤是什么? 第二步：正确地选择米样周期

井控检查考试题库基础知识

井控检查考试题库—基础知识 一、选择题（本题共有72小题） 1．闸板防喷器关井后进行手动锁紧，若锁紧圈数为23圈，则开井解锁圈数为（）圈。 (A)20 (B)22 (C)23 (D)25 2．井涌可通过（）探测到。 (A)钻井液罐液位计 (B)立管压力表 (C)节流管汇 (D)循环系统 3．钻遇大裂缝或溶洞时，由于钻井液密度比天然气密度大而导致天然气侵入井内的现象称之为（）。 (A)岩屑气侵 (B)置换气侵 (C)扩散气侵 (D)气体溢流 4．下钻时发生溢流的显示是：从井内返出的钻井液量（）下入钻具的体积。 (A)大于 (B)小于 (C)等于 (D)不确定 5．钻具止回阀结构形式代号FJ所代表的是（）。 (A)箭形止回阀 (B)球形止回阀 (C)碟形止回阀 (D)投入止回阀 6．液压防喷器产品代号中“FH”所表述的含义是（）。 (A)环形防喷器 (B)闸板防喷器 (C)单闸板防喷器 (D)双闸板防喷器 7．产生抽汲压力的工况是( )。 (A)起钻 (B)下钻 (C)钻进 (D)空井 8．真空除气器的工作原理是通过（）来分离气侵钻井液中的气体的。 (A)正压 (B)常压 (C)负压 (D)密度差 9．液压防喷器与采用纯机械传动的防喷器比较其主要优点是（）。 (A)能够预防井喷 (B)关井动作迅速且操作方便 (C)壳体机械强度高 (D)密封性能好 10．为了保证钻进和起下钻过程的安全，做到井壁稳定，既不压漏地层也不会引起溢流，必须控制钻井液的（）和粘度。 (A)密度 (B)失水 (C)静切力 (D)泥饼 11．地层破裂压力是确定( )的重要依据之一。 (A)地层压力 (B)抽吸压力 (C)坍塌压力 (D)最大允许关井套管压力 12．H S浓度为（）ppm时，人吸上一口就会立即死亡。 (A)50 (B)150 (C)200 (D)2000 13．起钻时，从井内每起出（）柱钻铤必须向井内灌一次钻井液。 (A)1 (B)2 (C)3 (D)4 14．下列井控设备中（）属于常规井控作业设备。 (A)灭火设备 (B)井下安全阀 (C)起钻自动灌浆装置 (D)不压井起下钻及加压装置 15．设计钻井液方案时，钻井液的（）和粘度性能必须满足携带岩屑并且在循环停止时悬浮岩屑的需要。 (A)密度 (B)失水 (C)静切力 (D)泥饼 16．开启手动平板阀的动作要领是（）。 (A)顺旋，到位 (B)逆旋，到位 (C)逆旋，到位，回旋 (D)顺旋，到位，回旋 17．下列关于井控设备的功能叙述正确的是（）。 (A)关井动作迅速 (B)操作方便 (C)能够关闭井口，密封钻具内和环空的压力 (D)现场维修方便 18．自动灌注钻井液装置的优点是按预定时间向井内灌注钻井液并能自动计量和（），预报溢流和井漏。 (A)压力控制 (B)自动停灌 (C)定时停止 (D)免于维护 19．四通出口至节流管汇、压井管汇之间的管线、平行闸板阀、法兰及连接螺柱或螺母等零部件组成（）。 (A)放喷管线 (B)压井管线 (C)灌浆管线 (D)防喷管线 20．液压防喷器的公称通径与（）是液压防喷器的两项主要技术参数。

电力电子题库

《电力电子技术》机械工业出版社命题人王翠平 第一章功率二极管和晶闸管 知识点： ●功率二极管的符号，特性，参数 ●晶闸管的符号、特性、参数、工作原理 ●双向晶闸管的符号、特性、参数、工作原理 ●可关断晶闸管的符号、特性、参数、工作原理 一、填空题 1、自从_1956__ __ 年美国研制出第一只晶闸管。 2、晶闸管具有体积小、重量轻、损耗小、控制特性好等特点。 3、晶闸管的三个极分别为阳极、阴极、门极。 4、晶闸管导通的条件：在晶闸管的阳极和阴极间加正向电压，同时在它的阴极和门极间也加正向电压，两者缺一不可。 5、晶闸管一旦导通，门极即失去控制作用。 6、晶闸管的关断条件：使流过晶闸管的阳极电流小于维持电流。 7、双向晶闸管的四种触发方式：I+ 触发方式 I-触发方式Ⅲ+触发方式Ⅲ-触发方式。 8、GTO的开通时间由延迟时间和上升时间组成。 9、GTO的关断时间由存储时间、下降时间、和尾部时间。 10、功率二极管的导通条件：加正向电压导通，加反向电压截止。 11、对同一晶闸管，维持电流IH 与擎住电流IL 在数值大小上有IL___>_____IH 。 12、晶闸管断态不重复电压UDSM 与转折电压UBO 数值大小上应为，UDSM__<______UBO 13、普通晶闸管内部有两个PN结,，外部有三个电极，分别是阳极A极阴极K 极和门极G极。 14、晶闸管在其阳极与阴极之间加上正向电压的同时，门极上加上触发电压，晶闸管就导通。 15、、晶闸管的工作状态有正向阻断状态，正向导通状态和反向阻断状态。 16、某半导体器件的型号为KP50—7的，其中KP表示该器件的名称为普通晶闸管，50表示额定电流50A，7表示额定电压100V。 17、只有当阳极电流小于维持电流电流时，晶闸管才会由导通转为截止。 18、当增大晶闸管可控整流的控制角α，负载上得到的直流电压平均值会减小。 二、判断题 1、第一只晶闸管是1960年诞生的。（错） 2、1957年至1980年称为现代电力电子技术阶段。（错）

化工仪表及自动化作业参考答案[1]

化工仪表及自动化作业参考答案[1]

第一章自动控制系统基本概念 1.什么是化工自动化？它有什么重 要意义？ 答:在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。 实现化工自动化，能加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量、减轻劳动强度、保证生产安全，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 2.化工自动化主要包括哪些内容？ 答:化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。 3.自动控制系统怎样构成？各组成 环节起什么作用？ 答:自动控制系统主要由两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置，对于常规仪表来说，它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等；另一部分是受自动化装置控制的被控对象。 在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信 号或电压、电流信号等) 来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好

的物料量或能量，克服扰动的影响，最终实现控制要求。 什么叫操纵变量？ 受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。（或：具体实现控制作用的变量叫做操纵变量） 4.闭环控制系统与开环控制系统有 什么不同？ 答自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。 闭环自动控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。如图1-1 ( a)即是一个闭环自动控制。图中控制器接受检测元件及变送器送来的测量信号，并与设定值相比较得到偏差信号，再根据偏差的大小和方向，调整蒸汽阀门的开度，改变蒸汽流量，使热物料出口温度回到设定值上。从图1-1, (b)所示的控制系统方块图可以清楚看出，操纵变量(蒸汽流量)通过被控对象去影响被控变量，而被控变量又通过自动控制装置去影响操纵变量。从信号传递关系上看，构成了一个闭合回路。

井控考试题

井控考试题5.16（50分钟） 单位：岗位姓名：成绩： 一、判断题：（每小题1分，共35分） （）1、井控设备就是实施油气井压力控制技术的井口防喷器组。 （）2、发生井喷后需要依靠井控设备实施压井作业，重新恢复对油气井的压力控制。（）3、钻井液加重、除气、灌注设备不属于井控设备范畴。 （）4、液压防喷器的胶芯或闸板使用中磨损、老化变质，可在现场条件下及时进行拆换。（）5、目前常用控制装置的电泵额定工作压力为21MPa。 （）6、井喷失控是钻井工程中性质严重、损失巨大的灾难性事故，。 （）7、提高井控工作的针对性，逐级削减井控风险，要强化设计源头的井控管理，设计要严格依据有关规定和标准，不能为效益而丧失安全不能为速度而丧失安全。 （）8、抽吸压力使井底压力减小。 （）9、激动压力是由于下放钻柱而使井底压力增加的压力，其数值就是阻挠钻井液向上流动的流动阻力值。 （）10、油水井的钻井液静液压力安全附加值为：1.5～3.5MPa。 （）11、通常所说的近平衡压力钻井是指压差值在规定范围内的过平衡压力钻井。 （）12、钻井队必须遵循钻井工程设计，不能随意变动，如因井下情况变化，原设计确需变更时，必须提交有关部门重新讨论研究。 （）13、钻井液密度的确定要根据地层压力并考虑井眼的稳定附加一定的安全值。 （）14、当井内流体从钻杆内喷出，如果钻具内防喷工具又不能关闭，可以考虑使用剪切闸板，切断钻具后用半封闸板关井。 （）15、从事“三高”油气井的施工队伍，在施工前要专门安排时间，对全队人员及协同施工人员进行针对“三高”油气井特点的培训、应急预案演练等，建设方要把该培训列入合同之中。 （）16、起钻过程中井筒内钻井液液面下降最大不允许超过50m。 （）17、起钻时产生过大的抽汲压力，是导致溢流发生的一个主要的原因。 （）18、钻速加快是判断溢流发生的最准确的信号。 （）19、停止循环后，井口钻井液仍不断地外溢，说明已经发生了溢流。 （）20、及时发现溢流并迅速控制井口是防止井喷的关键。 （）21、由于天然气的密度低，与钻井液有很强的置换性，不论是开井还是关井，是循环还是静止，气体向井口的运移总是要产生的。 （）22、硫化氢对钻具和井控装置产生氢脆，造成钻具断裂和井口设备损坏，使井控工作进一步复杂化，甚至引发井喷失控。 （）23、天然气只有在开井的条件下才可能发生滑脱上升。 标准答案：天然气无论在开井或关井的条件下都要发生滑脱上升。 （）24、不能用关井很长时间后得到的关井立管压力来计算地层压力。 （）25、压回法是从钻柱内泵入钻井液把进井筒的溢流压回地层。 （）26、现场使用节流管汇承压能力必须与所用防喷器组承压能力相匹配。（）27、手动平板阀可以当节流阀使用。 （）28、钻具浮阀在正常钻井情况下，钻井液冲开阀盖进行循环。当井下发生溢流或井喷时，阀盖关闭达到防喷的目的。 （）29、在抢接止回阀或旋塞阀时，建议使用专用的抢接工具。 （）30、一旦发生溢流或井喷，钻具内防喷工具用来封闭钻具水眼空间，它同封闭环空的防喷器同等重要。 （）31、内防喷工具应建立使用档案。 （）32、根据行业标准，放喷管线试压35MPa。 （）33、钻开油气层后，应定期对闸板防喷器进行开、关活动。在井内有钻具的条件下应适当地对环形防喷器试关井。 （）34、在钻井现场，对井控装置的管理、维护、检查应落实专人负责，制定相关管理维护制度。生产班组应对井控装置进行日常巡回检查，并将使用情况填入“井控装置班报表”。（）35、H 2 S防护演习应保证至少两人在一起工作，禁止任何人单独出入H 2 S污染区。 二、单项选择题（每小题1分，共35分） 1、相邻注水井不停注或未减压，很容易引发井侵、井涌，甚至（）。 A、井漏 B、井眼缩径 C、井斜 D、井喷 2、地层压力是确定钻井液（）的依据。 A、密度 B、粘度 C、失水 D、切力 3、正常压力地层中随着井深的增加，地层压力梯度（）。 A、增大 B、不变 C、减小 D、不确定 4、正常压力地层中随着井深的增加，地层压力梯度（）。 A、增大 B、不变 C、减小 D、不确定 5、地层破裂压力是确定( )的重要依据之一。 A、地层压力 B、抽吸压力 C、坍塌压力 D、最大允许关井套管压力 6、产生抽汲压力的工况是( )。 A、起钻 B、下钻 C、钻进 D、空井 7、下钻产生的激动压力能导致井底压力（）。 A、增大 B、减小 C、不变 D、为零 8、在钻井作业中，井底压力最小的工况是( )。 A、钻进 B、起钻 C、下钻 D、空井 9、空井时井底压力等于( )。 A、静液压力+激动压力 B、静液压力+环空流动力阻力 C、静液压力-抽吸压力 D、静液压力 10、在钻井施工中，（）必须满足平衡地层压力的要求。 A、关井套管压力 B、循环总压力 C、钻井液密度 D、地层流体密度 11、为了保证钻进和起下钻过程的安全，做到井壁稳定，既不压漏地层也不会引起溢流，必须控制钻井液的（）和粘度。 A、密度 B、失水 C、静切力 D、泥饼 12、应急计划总的原则是必须（）。 A、保证井的安全 B、保证人员安全 C、保证设备安全 D、控制污染 13、起钻时，从井内每起出（）柱钻铤必须向井内灌一次钻井液。 A、1 B、2 C、3 D、4 14、起钻时发生溢流的显示是：灌入井内的钻井液量（）从井内起出钻具的体积。