发那科参数大全
发那科系统参数总表[1]
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数
0：OFF 1:ON
1． SETTING 参数（与设定相关的参数）
参数号符号意义 16-T 16-M
0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行
0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码
0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制
0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行
0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行
0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。
0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启
0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令
0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1
2．RS232C口参数
0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接
口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#2
0021 前台输入设备的设定
0022 后台输入设备的设定
0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。）
100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1
100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1
3.与存储卡接口相关的参数
0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口
4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数）
0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位
0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时 0：不启动 1：启动0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。 0进行 1不进行
0810/2 FCL 时钟是否进行反向显示 0 不进行反向显示 1进行
0810/3 FYR 时钟显示方式 0:2位显示 1：4位显示
0810/4 FTM 时刻显示格式 0：“Wed Nov 12 00:00:00”形式1：“97/11/12 00:00:00”
0810/5 FMN FACTOLINK屏幕为 0彩色显示 1黑白显示
5.与轴控制/设定单位相关的参数
1001/0 INM 公/英制丝杠 0：公制 1：英制（设定此参数后需要关机重启）
1002/0 JAX 慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为 0：一轴 1: 3轴
1002/2 SFD 是否使用参考位置位移功能 O：不使用 1：使用
1002/3 AZR 未回参考点时是否报警 0：使用与手动参考位置返回同样的减速挡块，进行参考位置返回。 1：发生P/S报警（No:090）。注释：使用无挡块参考位置设定功能（见参数DLZ NO：1002/1）时，参考位置确定前的G28命令将发出P/S报警(NO：090）而与AZR的设定无关。
1004 ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位。（设定此参数后需要关机重启）
IPR 设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位的10倍。设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单位的10倍。
1005/0 ZRN 未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时 0：报警（P/S报警No.224） 1：不报警
DLZ 另无挡块参考位置设定功能 0：无效 1：有效
EDP 各轴正方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进刀有效
EDM 各轴负方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进刀有效
1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和线性轴 O 1 （设定此参数后需要关机重启）
1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O：半径编程 1：直径编程
1006/5 ZMI 回参考点方向 O：正方向 1：负方向
1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O
1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O无效 O （设定此参数后需要关机重启）
1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O 为近方向1：依照命令值的符号
6．坐标系参数
1201/0 ZPR 手动回零点后是否自动设定工件坐标系 O：不进行1 ：进行
1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O：不取消 1：取消
1201/3 FPC 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0：不预设相对位置显示（相对位置显示不变化） 1：相对位置显示预设为零。
1201/5 AWK 变更工件原点补偿值的数值后 0：执行程序后变更1：立即变更
1201/7 WZR 程序结束后是否返回G54坐标系 0:不返回 1：返回G54
1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O：不取消 1取消
1202/4 G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量 0：不考虑1：考虑
1220 外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值
1221 工件坐标系1(G54)的工件原点补偿值
1222 工件坐标系2(G55)的工件原点补偿值
1223 工件坐标系3(G56)的工件原点补偿值
1224 工件坐标系4(G57)的工件原点补偿值
1225 工件坐标系5(G58)的工件原点补偿值
1226 工件坐标系6(G59)的工件原点补偿值
1240 第一参考位置机床坐标系下的坐标值
1241 第二参考位置机床坐标系下的坐标值
1242 第三参考位置机床坐标系下的坐标值
1243 第四参考位置机床坐标系下的坐标值
1250 自动设定工件坐标系的坐标值
7．行程限位参数
1300/0 OUT 二个行程限位的禁止区域（NO.1322、NO.1323） 0：以内为禁止区域1：以外为禁止区域1320 每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值
1321 每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值
1322 每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值
1323 每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值
1324 每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值
1325 每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值
1326 每个轴行程检查1的正方向的坐标值
1327 每个轴行程检查1的负方向的坐标值
8. 与进刀速度相关的参数
1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前，令手动快速移动 0：无效（变为慢速移动）1：有效
1401/1 LRP 定位（G00）0:非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。）1：线性插补型定位（刀具路径为直线。）
1401/2 JZR 是否用慢速移动速度进行手动参考点返回 0：不进行 1：进行
1401/4 RF0 快速移动时，切削进刀速度超控0%时 0：不停止 1：停止
1401/6 RDR 空运行快速移动 0无效 1有效
1402/4 JRV 0:每分钟进刀 1：每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度）
1403/0 MIF 每分钟进刀时F的最小单位 0:1mm/min 1:0.001mm/min
1410 空运行速度
1411 切削进刀速度
1420 每个轴的快速移动(G00)速度
1421 快速移动倍率的低速(Fo)
1422 最高进给速度允许值(所有轴一样)
1423 每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设)
1424 每个轴的手动快速移动速度
1425 回参考点的慢速FL
1430-1431-1432 每个轴的最大切削速度
9. 与加速/减速控制相关的参数
1620 快速移动G00时直线加减速时间常数
1622 切削进给时指数加减速时间常数
1624 JOG方式的指数加减速时间常数
1626 螺纹切削时的加减速时间常数
10. 与伺服相关的参数
1815/1 OPT 用分离型编码器位置检测 O 不用 1 用（需关机重启）1815/5 APC 用绝对位置编码器位置检测 O不用 1 用
1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR
1820 指令倍乘比CMR
1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O 跟进 1 不跟进
1825 位置环伺服增益
1826 到位宽度
1828 运动时的允许位置误差
1829 停止时的允许位置误差
1850 参考点的栅格偏移量
1851 反向间隙补偿量
1852 快速移动时的反向间隙补偿量
1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开
11．DI/DO参数
3003/0 ITL 互锁信号的生效 O 有效 1无效
3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O有效 1无效
3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O有效 1无效
3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O进行 1不进行
3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O
3011 FIN宽度
3017 RST信号的输出时间
3030 M代码的容许位数
3031 S 代码的容许位数
3032 T代码的容许位数
3033 B代码的容许位数
12．显示和编辑
3100/1 CEM 面板的键显示 0：用英文显示 1：图标显示
3100/7 COR 显示器为 0黑白显示 1彩色显示
3101/1 KBF 屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容 0清除1不清除
3101/4 BGD 是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序 0禁止 1不禁止（但仅显示程序不能编辑）
3102/3 CHI 中文显示 O禁止中文显示 1中文显示
3103/2 NMH 是否显示系统报警历史屏幕 0不显示 1 显示
3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O 不预设 1 预设
3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀具长度补偿后的实际位置 1 显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置（在T系列中参数NO.5002/4为0，与DRL的设定无关，总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位置）
3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O 显示刀具半径补偿后的实际位置 1 显示排除刀具半径补偿后的实际位置
3104/6 DAL 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀长补偿的实际位置1不显示刀长补偿后的程序的位置
3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O显示刀具半径补偿的实际位置1不显示刀具半径补偿后的程序的位置
3105/0 DPF 显示实际进给速度 O不显示 1 显示
3105/2 DPS 显示实际主轴速度和T代码 O不经常显示 1 经常显示
3106/0 DHD 是否进行程序双路径同时编辑 0不进行 1进行
3106/4 OPH 是否显示操作历史屏幕 O不显示 1 显示
3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O不显示 1显示
3106/7 OHS 操作历史采样 O进行 1 不进行
3107/0 NAM 程序清单 0：只显示程序号 1：显示程序号与程序名
3107/2 DNC 是否用复位清除DNC操作的程序显示 0不清除 1清除
3107/7 MDL 屏幕是否显示模态状态 0不显示 1显示（但限于MDI方式）
3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O 按程序记录顺序显示 1按程序号的大小顺序排列显示3107/5 DMN 显示G代码菜单 O 1
3108/4 WCI 在工件坐标系屏幕中，令计数器输入 0 无效 1有效
3108/6 SLM 是否显示主轴负载0 不显示1显示【参数DPS 3105/2为1时有效】
3108/7 JSP 是否显示进刀或空运行速度 0不显示 1显示
3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O 显示 1不显示
3109/2 IKY 是否显示[INPUT]软键 0 显示 1不显示
3109/5 RHD 手动手柄中断是否更新相对位置显示0不更新 1更新【参数INH 7100/2为1时有效】
3110/0 OFA 偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名 0固定为X Y 及Z 1为参数NO.1020指定的轴名3110/2 AHC 报警历史是否能用软键清除 0能清除 1：不能清除
3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O 不进行 1进行
3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O 不进行 1进行
3111/5 OPM 显示操作监控画面 O 不进行 1进行
3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O显示主轴电机速度 1显示主轴速度
3111/7 NPA 发出报警时及操作信息输入时 O切换到报警/信息屏幕 1不切换到报警/信息屏幕3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O 1进行
3112/5 OPH 操作履历记录生效 O 1无效
3114/0 IPO 按功能键“POS”时，是否切换屏幕 0 1：不切换
3114/1 IPR 按功能键“PROG”时，是否切换屏幕 0 1：不切换
3114/2 IOF 按功能键“OFFSET SETTING”时，是否切换屏幕 0 1：不切换
3114/3 ISY 按功能键“SYSTEM”时，是否切换屏幕 0 1：不切换
3114/4 IMS 按功能键“MESSAGE”时，是否切换屏幕 0 1：不切换
3114/5 IUS 按功能键“CUSTOM GRAPH”时，是否切换屏幕 0 1：不切换
3114/6 ICS 按功能键“CUSTOM”时，是否切换屏幕 0 1：不切换
3115/0 NDPx 对每个轴是否进行当前位置显示的设定 0：是 1：不
3115/1 NDAx 是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示0 1不进行（显示机床坐标）
3115/2 SFMx 当前位置显示中的轴名的注脚 0：添加到绝对、相对、机床坐标的轴名上 1：只添加到机床坐标的轴名上
3115/3 NDFx 轴的移动是否加到实际速度显示上 0：加 1：不加
3116/0 MDP 是否显示存储卡的输入输出屏幕 0 1：显示
3116/2 PWR 报警N100（可以写入参数） 0：用CAN+RESET键清除 1：用RESET键清除
3116/4 FOV 程序检测屏幕的速度F栏0：显示命令速度1显示（命令速度）X（超控）
3116/5 COA 发生外部报警时，或显示外部信息时，是否进行自动屏幕清除0 1：不进行
3122 操作履历画面上的时间间隔
3124-3125-3126-3127 Dxx 在程序检查屏幕的模态G代码显示中，是否显示xx组G代码 0： 1：不显示
3201/5 N99 参数NPE（NO.3201/6）为0时，记录程序时M99程序块0视为结束1不视为结束
3201/6 NPE 在记录程序时，M02,M30或M99程序块0视为结束 1不视为结束
3202/0 NE8 是否禁止程序号为8000-8999的子程序的编辑 0不禁止 1禁止
不能进行如下编辑操作：
1程序的删除（即使删除所有程序，8000-8999号程序也不会被删除）
2程序的输出（即使输出所有程序，8000-8999号程序也不会被输出）
3程序号搜索
4记录的程序编辑
5程序的记录
6程序的核对
7程序的显示
3202/1 OLV 删除或输出非当前选择的程序时 0不保留当前选择的程序的显示1保留3202/2 CND 是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理（压缩） 0不进行（不显示软键【CONDENSE】） 1进行
3202/3 OSR 程序号搜索中，不键入程序号而按软键[O-SRH](程序号搜索)时 0搜索下一程序号（记录顺序）1操作无效
3202/4 NE9 是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑0不禁止1禁止
不能进行如下编辑操作：
1程序的删除（即使删除所有程序，9000-9999号程序也不会被删除）
2程序的输出（即使输出所有程序，9000-9999号程序也不会被输出）
3程序号搜索
4记录的程序编辑
5程序的记录
6程序的核对
7程序的显示
3202/5 CPD 删除NC程序时，是否给出确认信息及软键 0不给出 1给出
3202/6 PSR 使被保护的程序的程序号搜索 0无效 1有效（设定本参数后，被保护的程序也会被显示出来）3203/5 MZE 在MDI操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑0不禁止1禁止
3203/6 MER 在MDI操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序 0不删除 1删除
3203/7 MCL 是否通过复位删除MDI方式编辑的程序 0不删除 1删除
3204/0 PAR 小型键盘时，将“[”、“]” 0：直接作为“[”、“]”使用 1：作为“（”、“）”使用
3204/2 EXK 在EDIT方式下编辑程序时，是否用软键[C-EXT]进行文字输入 0：不进行（不显示软键[C-EXT]） 1：进行
软键[C-EXT]为程序屏幕的操作选择软键。用它，可通过软键操作键入“(” “)” “、” “”这三个字符。[C-EXT]在使用小型MDI键盘时，即键盘上没有“(” “)” “、” “”键时使用。
3204/6 MKP 在MDI操作中，如执行M02\M03或EOR(%),则创建的MDI程序 0：被自动删除 1不被自动删除
参数MER(NO.3203/6)为1时，选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。
3205/0 COL 在程序的显示及输出中，程序内有冒号（：）时 0变换为字母O后显示或输出 1直接按冒号显示或输出
3205/1 CHG 扩展功能的变更 0在选择是否变更后，将光标移动到该位置。1将光标移动到变更源，选择是否变更
3205/2 CMO 在扩展磁带编辑中，复制或移动 0按通常方式1可由程序对键入缓冲器以字为单位进行复制或移动。
3205/3 PNS 在程序屏幕上是否用光标键进行搜索 0不进行 1进行
3205/4 OSC 令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能 0有效 1无效
3205/7 MCK 是否使用程序存储器检查功能 0不使用 1使用（禁止使用）
3208/0 SKY 令MDI面板的功能键[SYSTEM] 0有效 1无效
3208/1 COK 自动屏幕清除功能0有效 1无效此参数为1时，与参数NO.3123的设定无关，
3209/0 MPD 执行子程序时是否显示主程序号 0不显示1显示
3210 设定用于保护9000-9999号的程序的密码，密码不等于0且不等于
参数NO.3211时为锁定状态。
3211 关键字如输入与参数NO.3210相同的值，则将解除锁定状态，可变更密码及参数NO.3202/4 NE9的值
3216 自动插入序列号时的编号增量值
3290/0 WOF 用MDI键输入刀具偏置值（刀具磨损偏置值） O不禁止 1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）
3290/1 GOF 用MDI键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值） O不禁止 1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）
3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量的设定 O 不禁止 1 禁止
3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移设定 O 不禁止 1 禁止
3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量（T系列）(自动方式) 0不禁止1禁止
3290/6 MCM 用MDI键输入宏程序变量的设定 0与方式无关准许1只在MDI方式时准许
3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O 1：只使用KEY1信号（准许输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值 T系列）
13．与程序相关的参数
3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O 不保护 1 保护（禁止编辑）
3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O 不保护 1保护（禁止编辑）
3401/0 DPI 可使用小数点的地址，省略小数点时 O视为最小设定单位 1视为mm、in、sec单位。（计算器型小数点输入）
3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 0用G90\G61进行 1按照参数ABS(NO.3401)的设定
3401/5 ABS MDI操作过程中的程序命令视为 0增量命令1绝对命令
3402/0 G01 接通电源时及清除状态时 0：G00方式 1：G01方式
3402/1 G18 接通电源时及清除状态时的平面选择0 1：G18方式（XZ平面）
3402/2 G19 接通电源时及清除状态时的平面选择0 1：G19方式（YZ平面
如果参数NO.3402/1和NO.3402/2同时为0 ，此时默认平面为G17
3402/3 G91 接通电源时及清除状态时0：G90方式1：G91方式
3402/6 CLR 用MDI面板的复位键、外部复位信号、复位﹠重绕信号和急停停止进入 0复位状态 1清除状态
3402/7 G23 0：G22方式（存储的冲程检查打开）1：G23方式（存储的冲程检查关闭）
3403/5 CIR 在圆弧插补命令中，即没有指定从圆弧到中心的距离（I,J,K）也没有给出圆弧半径时 0按线性插补移动到终点。1发出P/S报警（NO.022）
3403/6 AD2 为相同程序块指定了2个以上地址时0后面的命令有效1视为程序错误，发出P/S报警（NO.5074）
注释：1在相同程序块中指定相同组的G代码时也会发出报警。2参数M3B(NO.3404/7)为1时，M代码最多可指定3个。