重庆大学机械学院 液压课程设计

10级液压传动课程设计

重庆大学10级液压传动课程设计（说明书）课题22：小型液压机液压系统设计

学生：王晨懿 20102868

组内任务：绘制主油缸装配图，选定主缸零件和装配

小组：倪颖臻（组长）20102907

夏健 20102899

李穗文 20102856

周彦杰 20102876

指导教师：黄国勤

专业班级：2010级机械电子工程4班

重庆大学机械学院

二O一三年七月

10级液压传动课程设计

摘要

液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。液压机作为一种通用的无削成型加工设备，其工作原理是利用液体的压力传递能量以完成各种压力加工的。液压机一般由本机（主机）、动力系统及液压系统三部分组成。而液压系统则是以油液作为工作介质，利用油液的压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。一切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术。

本说明书主要用于说明根据工作进程和一些工作要求设计出的小型液压机的液压系统，包含设计构思，工作原理和过程分析，相关参数计算，元件选型和系统验算等，并以说明书、原理图和主油缸装配图的方式将最终结果表现出来。

关键词：液压机，元件选型，原理图，装配图，液压系统设计

目录

摘要 (Ⅰ)

1、工况分析及大致方案的拟定 (1)

1.1 引言（设计任务书） (1)

1.1.1课程设计的目的 (1)

1.1.2课程设计题目 (1)

1.1.3课程设计主要内容 (1)

1.1.4任务分配 (2)

1.2 液压机的工作特性 (2)

1.3 负载分析和运动分析 (2)

1.3.1 确定执行元件的形式 (2)

1.3.2 负载分析与运动分析 (2)

1.4 拟定基本方案 (4)

1.4.1系统原理图设计..................... 错误！未定义书签。

1.4.2系统工作过程 (6)

2、部分液压元件参数计算与选择 (6)

2.1 液压泵及其驱动电动机的选择 (6)

2.1.1确定液压泵的最大工作压力 (6)

2.1.2确定泵的流量 (7)

2.1.3选择液压泵的规格 (7)

2.1.4确定液压泵的驱动功率，驱动电机选型 (7)

2.2 液压控制阀的选择 (8)

2.3 确定管道尺寸 (9)

2.4 确定液压油箱容积 (9)

3、液压缸设计 (9)

3.1 液压缸的主要参数计算 (9)

3.1.1 初选液压缸的工作压力 (9)

3.1.2 确定液压缸的主要结构参数 (9)

3.1.3 确定液压缸的流量 (10)

3.2 液压缸的选择 (10)

3.2.1缸筒和缸盖组件 (10)

3.2.2排气装置 (12)

3.3活塞及活塞杆组件 (12)

3.3.1 确定活塞及活塞杆的连接形式 (12)

3.3.2 选择活塞及活塞杆的材料 ........... 错误！未定义书签。3

3.3.3 活塞与缸筒的密封结构 (13)

3.3.4 活塞杆的结构 (13)

3.3.5 活塞杆的强度校核 (13)

3.3.6 活塞杆的导向、密封和防尘 (14)

3.3.7 活塞 (14)

3.3.8 缓冲装置 (15)

3.4 缸体长度的确定 (15)

4、液压系统性能的验算 (16)

4.1 压力损失的验算 (16)

4.1.1工作进给时进油路压力损失 (16)

4.1.2工作进给时间回油路的压力损失 (16)

4.1.3变量泵出口处的压力 (17)

4.2 系统温升的验算 (18)

5、主油缸装配体的CAD绘制 (19)

结束心得 (23)

参考文献 (24)

1 工况分析及大致方案的拟定

1.1前言（设计任务书）

1.1.1课程设计的目的[1]

液压传动与控制课程设计是机械电子工程专业学生在学完《流体传动与控制》以及其他有关课程，并经过生产实习后进行的一个重要的实践性教学环节。学生通过本课程设计能够进一步熟悉并掌握液压传动与控制的基本概念、熟悉液压元件结构原理、熟悉液压基本回路、掌握液压系统图的阅读方法及基本技能、能够综合运用本课程及工程力学、机械设计等有关课程的知识设计一般工程设备液压系统。

同时，学生通过本课程设计可在以下几方面得到训练：

○1正确进行工程运算和使用技术文件、技术资料的能力；

○2掌握系统方案设计的一般方法；

○3正确表达设计思想的方法和能力；

○4综合利用所学知识解决工程实际问题的能力。

1.1.2 课程设计题目

设计一台小型液压机的液压系统，要求实现快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止的工作循环。快速往返速度为3m/min，加压速度为50～250mm／min，压制力为250kN，运动部件总重量为25kN。

1.1.3课程设计主要内容

○1查阅文献，了解并熟悉设计工况；

○2确定液压系统及主油缸的主要参数；

○3绘制系统原理图；

○4计算选择各液压元件；

○5验算系统性能；

○6绘制主液压缸装配图；

○7编制技术文件，撰写课程设计说明书；

1.1.4任务分配

周彦杰：进行工况分析，绘制负载循环图、速度循环图与液压系统原理图，动作顺序表； 李穗文：计算除主油缸外液压系统各元件的相关参数，根据技术手册等相关资料进行选型，并对液压系统进行验算；

夏 健：计算主液压缸相关参数，根据技术手册等相关资料进行选型； 王晨懿：绘制主液压缸装配图，选择零件型号及装配；

倪颖臻（组长）：收集资料，审核数据，并根据其余同学的成果编写课程设计说明书；

1.2液压机的工作特性

一切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术。 液压机采用液压系统传动方式的优点有： 液压传动装置体积小、结构紧凑、布置灵活；

易实现无级调速，调速范围宽，便于与电气控制相配合实现自动化；

易实现过载保护和保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化；

液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化便于实现数字化等等。 液压机作为一种通用的无削成型加工设备，其工作原理是利用液体的压力传递能量以完成各种压力加工的。其工作特点之一是动力传动为“ 柔性”传动, 不象机械加工设备一样动力传动系统复杂, 这种驱动原理避免了机器过载的情况。

1.3 负载分析和运动分析

1.3.1 确定执行元件的形式

液压机为立式布置，滑块做上下直线往复运动，往返速度相同。

单杆双作用活塞式液压缸 , 是液压系统中作往复运动的执行机构，具有结构简单，工作可靠，装拆方便，易于维修，且连接方式多样等特点，能够满足一般小型液压机的运动要求。

故在本次设计中可选缸筒固定的单杆双作用活塞液压缸（取缸的机械效率9.0=ηcm

），作为

执行元件驱动滑块进行压制作业。

1.3.2负载分析与运动分析

根据已知参数对液压缸各工况外负载进行计算，其计算结果见下：

工作负载 工件的压制抗力即为工作负载：w F =250000N

摩擦负载 静摩擦阻力： fs F =0.2×25000=5000N 动摩擦阻力： fd F =0.1×25000=2500N 惯性负载 m F =ma=25000/10×3/(0.02×60)=6250N 背压负载 b F = 30000N(液压缸参数未定，由已知条件估算) 自 重 G=mg=25000N

其中：0.9m η= m η——液压缸的机械效率，一般取m η=0.9-0.97。 则查找参考文献[1]，工作循环各阶段的外负载见下表：

故可得液压机的速度循环图和负载循环图见下：

1.4 拟定基本方案

1.4.1系统原理图设计

考虑到液压机工作时所需功率较大，故采用容积调速方式。为满足速度的有极变化，采用压力补偿变量液压泵供油。

在快速下降时，液压泵以全流量供油，在慢速加压到保压时，泵的流量逐到零。当液压缸反向回程时，泵的流量恢复到全流量。

液压缸的运动方向采用三位四通M型中位机能电液换向阀控制，停机时换向阀处于中位，使液压泵卸荷，快速下降时换向阀处于右位，快速上升时换向阀处于左位。

在三位四通电磁换向阀与液压缸之间设置一个液控单向阀，其控油口与液压缸的出油口管路相接，进油口与三位四通电磁换向阀相接，出油口与液压缸进油路相接，形成保压回路。故

综合考虑参考文献[2]和参考文献[3]可得原理图见下：

系统图中个电磁阀的动作顺序见下表。

1.4.2系统工作过程

快速空程下行：

1YA 通电，泵2的流量p q 通过三位四通电磁阀4进入油缸8的上腔，使活塞快速下行。 慢速加压：

1YA 、3YA 通电，液压缸形成“差动连接”，使液压缸左右两腔接通，实现活塞杆的“慢伸”。 保压：

当压力表3达到上限值时，1YA 、2YA 、3YA 均断电，单向阀、三位四通电磁换向阀与液压缸形成保压回路。 快速回程：

1YA 断电、2YA 通电、3YA 通电，液压油经过三位四通电磁换向阀4的右位，经过单向阀6、二位三通电磁阀7左位进入液压缸下腔，实现快速回程。 停止：

活塞杆回程后1YA 、2YA 、3YA 均断电，原位停止，油泵卸荷。

2 部分液压元件参数计算与选择

2.1 液压泵及其驱动电动机的选择

2.1.1确定液压泵的最大工作压力p

p

p

s p p p ?+=1

上式中p p

－液压泵最大工作压力； 1p －执行元件最大工作压力；

p s ?—从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间的管路损失。 简单系统可取0.2~~0.5Mpa 。故可取压力损失Mpa p 5.01=∑?

Mpa p s p p p 5.255.0251=+=?+=

上述计算所得的Pp 是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过度阶段出现的

动态压力往往超出静态压力，另外考虑到一定的压力储备量，并确保泵的寿命，查找参考文献[4]，因此选泵的压力值a p 应为b b a p p p 6.1~25.1=

因此Mpa p p p a 875.315.2525.125.1=?==

2.1.2确定泵的流量p

q

液压泵工作时，最大流量应该为

)

(m ax sq K q L p =

式中KL —油液的泄露系数取3.1=L K max

sq —同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量

故min /8.2408.193.1L q p =?=

2.1.3选择液压泵的规格

根据以上求得的

a

p 和

p

q ，按照系统中你定的液压泵的形式，查找参考文献[5]，选择相

应的泵CY14-1B 型斜盘轴向式柱塞泵。

每转排量r

mL q /250~5.20=；

额定压力Mpa

p n 32=； 电机转速1470r/min

容积效率92.0=v η，总效率8.0=η

2.1.4确定液压泵的驱动功率，驱动电机选型

分别算出快进与工进两种不同工况时的功率，取两者较大值作为选择电动机规格的依据。 由于在慢进时泵输出的流量减小，泵的效率急剧降低，一般在流量在0.2－1L/min 范围内时，可取14.0~03.0=η。

同时还应该注意到，为了使所选择的电动机在经过泵的流量特性曲线最大功率时不至停转，需进行验算，即

d p b p Q p =?η/

式中，Pd －所选电动机额定功率；

Pb －内啮合齿轮泵的限定压力； Qp －压力为Pb 时，泵的输出流量。

首先计算快进时的功率，快进时的外负载为7500N ，进油时的压力损失定为0.3MPa 。

Mpa

p b 47.1]3.010)4/09.009.0/(7500[6=+??=π 快进是需要的功率为：

kw

q p p p b 8.0)7.060/(9.2247.1/,=??=?=η

工进时需要的电机功率：

kw

p p b 21.0)7.060/(13.647.1/13.6=??=?=η

Y 系列电动机是全封闭自冷式鼠笼型三相异步电动机。其具有高效、节能、起动转矩高、噪声小、可靠性高、寿命长等优点。安装尺寸和功率等级完全符合IEC 标准。采用B 级绝缘，外壳防护等级为IP44，冷却方式为IC411。Y 系列电机用于一般无特殊要求的机械设备，如风机、水泵、机床、搅拌机等

Y 系列三相异步电动机不仅满足了国民经济各部门的配套需要，而且还提高了国内外同类产品的互换性，极大地方便了引进设备的配套和维修。

因此根据上述所算参数，查找参考文献[4]电动机产品样本，选用Y 系列电动机中的Y90S-4型电动机，其额定功率为1.1KW ，额定转速为1400r/min 。

2.2 液压控制阀的选择

根据所拟定的液压系统原理图，查找参考文献[5]，按通过各元件的最大流量来选择液压元件的规格。则可得所选定的液压元件如下表所示：

2.3 确定管道尺寸

油管内径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可接管路允许流速进行计算，本系统主要路流量为差动时流量Q=38.16L ／min 压油管的允许流速取V=3m/s 则内径d 为

mm v q d 41.16316.386.46

.4===

若系统主油路流量按快退时取Q=17.72L ／min ，则可算得油管内径d=11.18mm. 综合上述条件则可得d=18mm 。

即上面各阀的通径取mm d 18=，现查找参考文献[5]，参照CY14-1B 变量泵吸油口连接尺寸，故可取吸油管内径d 为42mm 。

2.4确定液压油箱容积

查找参考文献[4]可知，根据液压油箱有效容量按泵的流量的5—7倍来确定，已知液压泵的最大流量为45L/min ，则为液压油箱选用容量为400L 。

3 液压缸设计

3.1 液压缸的主要参数计算

3.1.1 初选液压缸的工作压力

参考同类型液压机，预选液压缸的工作压力MPa p 251=

3.1.2 确定液压缸的主要结构参数

将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到液压缸下行时用液压方式平衡，则可算出液压缸无杆腔的有效面积：

2

26

1max 19.10901099.0102591.0250000cm m P F A cm ==??==

η 液压缸内径：

mm m A D 118118.001099

.0441

==?=

=

π

π

跟据参考文献[6]表3-5，将液压缸内径圆整为标准值，mm D 125=。 根据快速上升与快速下降的速度相等，采用液压缸差动连接来实现，从而确定活塞杆直径，由d D 2=，得：

mm D d 882

1252===

跟据参考文献[6]表3-5，将活塞杆直径圆整为标准值，取mm d 90=，

从而算得液压缸有杆腔与无杆腔的实际有效面积为：

22216.122651254

4

mm D A =?=

=

π

π

2222225907)90125(4

)(4

mm d D A =-?=

-=

π

π

3.1.3 确定液压缸的流量

工作缸快速空程时所需流量

min

/8.3696.036.122651

11L V A Q CV

=÷?==

η

工作缸压制时所需流量 min /6.096.0506.122652

12L V A Q CV

=÷?==

η

工作缸回程时所需流量 min /8.3696.036.122653

13L V A Q CV

=÷?==

η

3.2 液压缸的选择

3.2.1缸筒和缸盖组件

○

1确定液压缸油口尺寸 液压缸的油口包括油口孔及连接螺纹。油口可布置在缸筒或缸盖上，油口直径0d 应

根据活塞最大速度max υ和油口最高流速0υ确定，计算公式如下：

max

013

.0υυ=d 式中D —液压缸内经，m ；

max υ—液压缸最大输出流速，m/min ；

0υ—油口流动速度，m/min ，一般不大于5m/s 。 油口连接螺纹尺寸见参考文献[4]，表7-20。 对于无杆腔部位油口：

m d 049.06

.23

36.013.00=?

?=

见参考文献[4]，表7-20，选取M50?2的链接螺纹尺寸。 对于有杆腔部位油口：

m d 036.05

3

36.013.00=?

?= 见参考文献[4]，表7-20，选取M42?2的螺纹连接尺寸。

○

2确定缸筒和缸盖的连接形式 查找参考文献[4]表4-5，在本设计中，缸筒和缸盖的连接形式选用焊接。

○

3选择缸筒和缸盖材料 缸筒选材：铸钢45 前缸盖选材：铸钢45 后缸盖选材：铸钢45

○

4计算缸筒和缸盖的结构参数 1)缸筒壁厚δ的计算

本次设计的液压系统为高压系统，因此按厚壁缸筒计算

m p p D y y 015.014.2025.13.11204.2025.14.01202125.0)13.1][4.0][(2=???

?

??-??-??+?=--+≥

σσδ 式中p —液压缸工作压力，MPa ；

y p —试验压力，MPa ，工作压力p ≤16MPa 时，y p =1.5p ；

工作压力≥16MPa 时，y p =1.25p ；

D —液压缸内径，m ；

][σ—缸体材料许用应力，MPa ，取铸钢][σ=120Pa ；

2)缸筒外径1D 的计算

mm D D 155********=?+=+=δ

3)缸底厚度h 的计算

当缸底有油口时

m d D D p D

h y 033.0)

05.0125.0(120125

.04.2025.1125.0433.0)

]([433.00≈-????

?=-=σ

式中—缸底材料许用应力，MPa ；

4)液压缸法兰安装

根据参考文献[4]表5-24，前部，尾部法兰均取直径280mm,螺钉孔分布圆直径235mm，螺钉孔直径22mm,

○5缸筒与缸盖的配合

根据参考文献[4]查得，一般缸盖与缸筒的配合采用H9/f9的间隙配合；缸筒与导向套采用H7/g6配合；缸底与缸筒采用H7/g6配合。

3.2.2排气装置

排气装置用于排除液压缸内的空气，使其工作稳定，一般把排气阀安装在液压缸两端的最高位置与压力腔相通，以便安装后、调试前排除液压缸内的空气。

对于运动速度稳定性要求较高的机床和大型液压缸，则需要设置排气装置，如排气阀等。

排气阀的结构有多种形式常用的有如参考文献[4]图5-4所示的几种结构，该系统中采用参考文献[4]图5-4（a）所示的排气阀，该排气阀为整体型排气阀，其阀体与阀芯合为一体，材料为不锈钢3cr13，锥面热处理硬度HRC38～44。

3.3活塞及活塞杆组件

3.3.1 确定活塞及活塞杆的连接形式

活塞与活塞杆的连接结构可分为整体式和装配式，装配式又有螺纹连接、半环连接、弹赞挡圈连接和锥销连接等类型。

液压缸在一般工作条件下，活塞与活塞杆采用螺纹连接。但当工作压力较高或载荷较大、活塞杆直径又较小的情况下，活塞杆的螺纹可能过载。另外工作机械振动较大时，固定活塞的螺母有可能振动，因此需要采用非螺纹连接。

活塞及活塞杆的常用连接形式见参考文献[4],表4-10，本设计根据工作压力及活塞直径、机械振动的大小，选用螺纹连接。

3.3.2 选择活塞及活塞杆的材料

由参考文献[5]可选活塞选择ZQSn6-6-3为材料；

活塞的材料通常采用钢，耐磨铸铁，灰铁HT15-33, HT20-40和铝合金等。本设计根据条件选择45钢；粗加工后调质到硬度为229～285HB，必要时高频淬火达到45～55HRC。

3.3.3 活塞与缸筒的密封结构

活塞与缸筒之间既有相对运动，有需要使液压缸两腔之间不漏油。根据液压缸的工作压力及作用选择Yx 型密封圈进行密封。见参考文献[4]，表5-8。沟槽的公差选取为h9或H9。

3.3.4 活塞杆的结构

活塞杆端部与工作机械的连接结构，主要有以下几种形式：焊接式单耳环；整体式单耳

环；光滑端部；双耳环；球头；法兰结构形式；外螺纹连接；内螺纹连接。

液压缸通常通过活塞杆的端部与其驱动机构相连接。参见参考文献[4]，表5-3常用活塞杆端部结构形式，则本设计选用法兰结构形式。

3.3.5活塞杆的强度校核

活塞杆只承受轴向力的作用，因此只进行拉压强度校核，此时

[]σπσ≤=?==

MPa A F 3.39904

250000

2

[]MPa 1405

.2355==σ

3.3.6 活塞杆的导向、密封和防尘

活塞杆导向套装在液压缸的有杆侧端盖内，用以对活塞杆进行导向，内装有密封 装置以保证缸筒有杆腔的密封。外侧装有防尘圈，以防止活塞杆在后退时时把杂质、灰尘和水分带到密封装置处，损坏密封装置。 ○

1导向套的尺寸配置与最小导向长度 导向套的主要尺寸时支承长度，通常按活塞杆直径、导向套的形式、导向套材料承受能力、可能遇到的最大侧向负载等因素来考虑。

导向套过短将使缸应配合间隙引起初始挠度增大，影响液压缸工作性能和稳定性，因此，设计时必须保证有一定的导向长度，一般液压缸的最小导向长度应满足：

mm D L H 5.1872125

20250220=+=+=

L —液压缸最大行程，mm ； D —缸筒内经，mm ；

其他尺寸见参考文献[4]，表5-10导向套的尺寸配置与最小导向长度。其中导向面长度包括了导向套的长度与缸盖厚度部分，参见参考文献[4]，选择普通导向套。

取导向套长度为153mm ，端盖总厚度63mm ，防尘圈沟槽宽度为16mm 。

又因导向面总长度为153+63-16=200mm>187.5mm ， 故满足要求。

导向套外圆与端盖内孔的配合采用H7/g6。导向套内径的配合一般多为H8/f9（或H9/f9），其表面粗糙度为a R 0.63～1.25m 。外圆与内孔的同轴度不大于0.03mm ，圆度与同柱度公差不大于直径公差之半，内孔中的环形油槽要浅而宽，以保证良好润滑。 ○

2活塞杆的密封和防尘 参见参考文献[4]，表8-57活塞杆常用密封与防尘结构，选用J 型防尘圈。

3.3.7活塞

活塞在液体压力的作用下沿缸筒往复滑动，因此它于缸筒的配合应适当，即不能过紧，也不能间隙过大。

设计活塞时，主要任务就是确定活塞的结构形式，其次还有活塞与活塞杆的连接、活塞材料、活塞尺寸及加工公差等。 活塞的结构形式：

活塞的结构形式分为整体活塞和组合活塞，根据密封装置形式来选用活塞结构形式，参考文献[4]表4-10、4-12与8-50，活塞及活塞杆的密封圈使用，该系统液压缸中可采用Yx 形圈密封。所以，活塞的结构形式可选用组合活塞。

3.3.8缓冲装置

液压缸的行程终端缓冲装置可使带着负载的活塞，在到达行程终端减速到零，目的是消除因活塞的惯性力和液压力所造成的活塞与端盖的机械撞击，同时也为了降低活塞在改变运动方向时液体发出的噪声，使液压系统速度换接平稳，速度稳定。

缓冲装置的工作原理时使缸筒低压油腔内油液（全部或部分）通过节流把动能转化为热能，热能则由循环的油液带到液压缸外。

液压缸的活塞速度在0.1m/s 时，一般不采用缓冲装置；在0.2m/s 时，则必须采用缓冲装置。

本设计的液压系统最大速度为3m/min ，即0.05m/s 小于0.1m/s ，但是活塞较大，所以不设置缓冲装置。

3.4 缸体长度的确定

液压缸的缸体内部长度应等于活塞的行程，活塞的宽度和导向套宽度之和，缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度，一般液压缸缸体长度不大于内径的20～30倍,即在本系统中缸体

长度不大于72000～10800mm 。

参见参考文献[4]，则本系统中： 活塞行程L=250mm ；

活塞宽度B=（0.6～1）D=75～125mm ，其中D 为液压缸内经； 导向套滑动面的长度A=（0.6～1）D=75～125mm ；

取活塞宽度B=75mm ，导向套滑动面的长度A=75mm ，液压缸缸底厚度H=33mm ，液压缸缸盖厚度H=30mm

液压缸缸体内部长度为液压缸行程长度、导向套宽度与活塞宽度之和，即：

250

液压缸缸体外形长度为液压缸内部长度与缸盖厚度之和，即：

478+30+33=541mm

由于541≤（10-15）d ，所以不需要对活塞杆进行校核。

4 液压系统性能的验算

4.1 压力损失的验算

已知该液压系统中进回油管的内径均为18mm ，各段管道的长度分别为：AB=1.5m AC=1m AD=1.5m DE=2m 。选用L-HL32液压油，考虑到油的最低温度为15℃，则查找参考文献[4]可查得：

15℃时该液压油曲运动粘度 V=150cst=1.5cm ／s ；

该液压油的密度ρ=920kg ／m 。

4.1.1工作进给时进油路压力损失

运动部件工作进给时的最大速度为0.25m ／min ，进给时的最大流量为6.13L ／min ，则液压油在管内流速V 为：

s mm cm d q V /78.73min /68.44210002.413.6412241==????==

ππ

管道流动雷诺数Rel 为：

Rel=7.38×1.8／1.5=8.86

又因Rel ＜2300，可见油液在管道内流态为层流

其沿程阻力系数λl=75/8.86=8.47，则进油管道的沿程压力损失ΔP 为：

Mpa

V d l p 059.023689.0920018.0247.822

21

1=??==?-ρλ

换向阀21-?p 的压力损失ΔP=0.05MPa ，忽略有野通过管接头出的油压损失，则进油路的总压力损失Mpa p 109.005.0059.01=+=?。

4.1.2工作进给时间回油路的压力损失

由于选用单活塞杆液压缸且液压缸有杆腔的工作面积为无杆腔的工作面积的二分之一，则回油管道的流量为进油管的二分之一，则

s mm v V /89.36212==

3.445.18.189.3622=?==νd V R e

又因Rel ＜2300，可见油液在管道内流态为层流 则其沿程阻力系数为：

69.127.44757522===

e R λ

回油管道的沿程压力损失

Mpa

p 0029.021845.0920018.0269.121

2=??=?-

换向阀的压力损失

Mpa p 025.022=?-； 调速阀的压力损失

Mpa

p 132=?-；

故回油路的总压力损失为：

Mpa p 0279.11025.00029.0=++=?

4.1.3变量泵出口处的压力

由公式可算得

Mpa

p A p A F p cm p 36.22)]

109.00122.0/()10003.100636.09.0/257500[()

/()/(1122=+??+=?+?+=η

快进时的压力损失，快进时液压缸为差动连接，自会流点A 至液压缸进油口D 之间的管路DE 中，流量为液压泵出口流量即38.16L/min,DE 段管路的沿程压力损失为ΔP1-1为

液压课程设计(理工大学)

目录 0.摘要 (1) 1.设计要求 (2) 2.负载与运动分析 (2) 2.1负载分析 (2) 2.2快进、工进和快退时间 (3) 2.3液压缸F-t图与v-t图 (3) 3.确定液压系统主要参数 (4) 3.1初选液压缸工作压力 (4) 3.2计算液压缸主要尺寸 (4) 3.3绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系统的工作原理图 (7) 4.1拟定液压系统原理图 (7) 4.2原理图分析 (8) 5.计算和选择液压件 (8) 5.1液压泵及其驱动电动机 (8) 5.2阀类元件及辅助元件的选 (10) 6.液压系统的性能验算 (10) 6.1系统压力损失验算 (10) 6.2系统发热与温升验算 (11) 7.课设总结 (12)

0．摘要 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。 关键词：钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统

1.设计要求 设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环式：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25000N ，工作部件的重量为9800N ，快进与快退速度均为7m/min ，工进速度为0.05m/min ，快进行程为150mm ，工进行程40mm ，加速、减速时间要求不大于0.2s ，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 2.负载与运动分析 2.1负载分析 （1）工作负载： T F =25000N （2）摩擦负载： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力：Ffs = 0f ?G=1960N 动摩擦阻力：Ffd =d f ?G=980N （3）惯性负载：Fa = t v g G ??=500N （4）液压缸在个工作阶段的负载。 设液压缸的机械效率cm η =0.9，得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力，如表1所示。 表1液压缸各阶段的负载和推力 工况 计算公式 外负载F/N 液压缸推力 F0= F / cm η/N 启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快退 F=Ffd 980 1089

机械设计课程设计封面与格式

机械设计课程设计 计算说明书 设计题目： 小组名称： 姓名： 学号： 专业班级： 指导教师： 成绩： 日期：2013年4月

目录 第一章设计目的 (1) 1.1 设计任务说明（二级标题） (1) 1.1.1 设计题目(三级标题） (1) 1.1.2 相关说明 (1) 1.2 设计目的 (1) 第二章设计方案 (1) 第三章设计计算过程 (2) 3.1 变速器基本参数的确定 (2) 3.1.1 中心距的确定 (2) 3.1.2 轴向尺寸的确定 (3) 第四章心得体会 (4) 参考文献 (4) 计算说明书格式说明 (5)

第一章设计目的1.1 设计任务说明（二级标题） 1.1.1 设计题目(三级标题） 1.1.2 相关说明 1.2 设计目的 第二章设计方案

第三章设计计算过程 中心距的确定3.1 变速器基本参数的确定 3.1.1 中心距的确定 变速器简图如图3.1所示。 初选中心距时，可根据下述经验公式： 3 max1 A e g A K T iη =(3-1) 式中：A——变速器中心距（mm）； A K——中心距系数，对轿车，8.9~9.3 A K=，对货车， 8.69.6 A K= ，对多档 主变速器，9.511 A K= ； max e T——发动机最大转矩（N m ）； 1 i——变速器一挡传动比； g η——变速器传动效率，取96%。 根据设计要求可知， max 2400 e T N m = ， 1 6.540 i=，故： 3 max1 A e g A K T iη = () 32400 6. 8.6~9.540 696% =?? ? 212.42237.11mm = 初选215 A mm =。 初选 215 A mm =

2018年重庆大学本科论文格式模板

重庆大学本科学生毕业设计（论文） 基于人工智能的快论文排版系统研究 学生：快论文 学号：20135091612 指导教师：***教授 专业：计算机 重庆大学计算机学院 二O一七年六月

Graduation Thesis of ChongqingUniversity Research on Kuai65 Typesetting System Based on Artificial Intelligence Undergraduate: Kuai65 Supervisor: Prof.*** Major: Computer Science College of MaterialScience and Engineering ChongqingUniversity June 2017

重庆大学本科学生毕业设计（论文） 摘要 快论文（https://www.wendangku.net/doc/ad1867150.html,）是一款专业的毕业论文在线排版系统，上传论文草稿，选定学校模板，点击一键排版，只需几分钟就可完成论文排版，免费下载预览，满意后付款。快论文平台现已汇集了全国617所高校权威毕业论文模板，均源自各校官方最新发布的毕业论文撰写规范，基本涵盖了各类高校毕业论文格式要求。 据统计，毕业论文排版涉及的几十项格式设置中，80%的操作都属于不常用操作，因此绝大多数同学以前没用过，以后用到的概率也很低，但为了达到排版的规范，却需要花费大量的时间去解读论文撰写规范和学习这些不常用的word操作。面对复杂的格式规范，大多数同学熬夜反复调整修改却还是存在各种各样的问题。 基于人工智能的快论文排版系统，剔除了人们手动排版时不可避免的误操作，和由于视觉疲劳导致的错漏等，较之传统的人工排版方式，质量更可靠，价格更优惠，速度更快捷。快论文平台秉持人性化的设计理念，在充分研究分析人们的操作习惯的基础上，针对应届毕业的大学生，充分考虑其个性需求，设计并开发完成了一个界面简洁、功能强大、操作便捷的毕业论文排版和编辑系统，帮助大学生提高毕业论文写作效率和提升毕业论文质量。 快论文根据各个高校官方的论文写作规范要求，分别构建了属于各高校自己的定制模板，更准确，更便捷，是国内最大的毕业论文排版平台。 关键词：快论文；专业排版；质量可靠；价格优惠；值得信赖 I

有限元程序课程设计

重庆大学本科学生课程设计任务书 课程设计题目有限元程序设计 学院资源及环境科学学院专业工程力学年级2010级 已知参数和设计要求： 1.独立完成有限元程序设计。 2.独立选择计算算例，并能通过算例判断程序的正确性。 3.独立完成程序设计报告，报告内容包括理论公式、程序框图、程序本 体、计算算例，算例结果分析、结论等。 学生应完成的工作： 1.复习掌握有限单元法的基本原理。 2.掌握弹性力学平面问题3节点三角形单元或4节点等参单元有限元方法 的计算流程，以及单元刚度矩阵、等效节点载荷、节点应变、节点应力 和高斯积分等的计算公式。 3.用Fortran语言编写弹性力学平面问题3节点三角形单元或4节点等参 单元的有限元程序。 4.在Visual Fortran 程序集成开发环境中完成有限元程序的编辑和调试 工作。 5.利用编写的有限元程序，计算算例，分析计算结果。 6.撰写课程设计报告。 目前资料收集情况（含指定参考资料）： 1.王勖成，有限单元法，北京：高等教育出版社，2002。 2.O.C. Zienkiewicz, R. L. Taylor, Finite Element Method, 5th Eition, McGraw-Hall Book Company Limited, 2000。 3.张汝清，董明，结构计算程序设计，重庆：重庆大学出版社，1988。 课程设计的工作计划： 1.第1周星期一上午：教师讲解程序设计方法，程序设计要求和任务安 排。 2.第1周星期一至星期二完成程序框图设计。 3.第1周星期三至第2周星期四完成程序设计。 4.第2周星期五完成课程设计报告。 任务下达日期 2013 年 6 月 6 日完成日期 2013 年 07 月 03 日 指导教师（签名） 学生（签名）

液压传动系统课程设计模板

液压传动系统课程 设计

液压传动控制系统课程设计 指 导 书 刘辉等编 江西理工大学应用科学学院

液压传动控制系统课程设计步骤 一、设计依据及参数的提出 1.根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和 规格； 2.分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围； 3.对生产设备各种部件（电气、机械、液压）的工作顺序、转换 方式和互锁 要求等要详细说明或了解； 4.一些具体特殊要求的动作（如高速、高压、精度等）对液压传 动执行机构的 特殊要求； 5.液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围（调节范围）； 6.对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求； 7.其它要求（如检测、维修）。 二、负载分析 2.1负载特性 液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力，密封阻力和背压力。可是从负载角度归纳为三种负载，即阻力负载、负值负载、惯性负载。 1.阻力负载（或正值负载）——负载方向与进给方向相反，即机 床切削力（如：铣、钻、镗等），摩擦力，背压力。

切削力+重力+惯性力 切削力+惯性力+摩擦力 图 2-1 切削力分析图 2.负值负载（或超越负载）——负载方向与执行机构运动方向相同 （如：顺铣、重力下降，制动减速等）。 3.惯性负载——机构运动转换过程中由惯性所形成的负载（如前冲 和后冲，系统的爬行）。 2.2 执行机构负载分析 1.液压缸机械负载计算 （1）液压缸机械负载计算 在设计选取功率匹配时，一般主要考虑工进阶段的驱动功率，即负载F 为： ()f t g m F F F F η=++（2-1） Ff —摩擦力 Ft —负载 Fg —惯性力 m η一般取0.9～0.95

重庆大学课程设计规范化要求

重庆大学本科课程设计规范化要求 第一条装订 课程设计装订顺序为： （1）封面（学校统一规定） （2）指导教师评定成绩表（学校统一封面扉页内的要求没有这项规定，我们不要求） （3）任务书（由指导教师填写） （4）摘要及关键词（仅对论文）（课程设计不要求此项） 摘要是论文内容的简短陈述，一般300字左右。关键词是反映论文主题内容的通用技术词汇，一般为3~5词，并出现在摘要中。 （5）正文 （6）结论（仅对论文） （7）注解（尾注或夹注）（可选项） （8）参考文献 参考文献必须是学生在课程设计中真正阅读过和运用过的，文献按照在正文中的出现顺序编号排列。各类文献的标注格式如下： 著作：[序号]著者.译者.书名.出版社.出版时间.引用部分起止页 期刊：[序号] 著者.译者.文章题目.期刊名.年份.卷号（期刊数）.引用部分起止页 会议论文集：[序号]作者.译者.文章名.文集名.会址.开会年.出版者.出版时间.引用部分起止页 图纸应与计算书分开装订。 第二条论文（计算书）格式 论文（或计算书）手写、打印均可，需采用统一的课程设计用纸。纸张大小A4，上下左右各留20mm页边距。手写时用黑或蓝墨水工整书写；打印：行距均采用固定值，设定值20磅，正文字体使用小四号宋体，小标题使用小四号黑体，大标题使用四号黑体，章节标题使用三号黑体、居中。页眉按“作者姓名：XXXXXX（课程设计题目）”注写，页脚居中，用于标页码。如： 第三条课程设计说明书或论文字数要求：一周不少于3000字；二周不少于4000字；三周及以上不少于5000字。

第四条指导教师应根据规范化要求进行课程设计的形式审查工作。凡形式审查不合格者，学生可以限期（一般不超过学生提交课程设计的时间两天）整改，过时若仍不合格则不评定其课程设计成绩。

小型液压机液压系统课程设计

攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日 攀枝花学院教务处制

攀枝花学院本科学生课程设计任务书 目录

前言 (5) 一设计题目 (6) 二技术参数和设计要求 (6) 三工况分析 (6) 四拟定液压系统原理 (7) 1.确定供油方式 (7) 2.调速方式的选择 (7) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (8) 4.液压阀的选择 (10) 5.确定管道尺寸 (10) 6.液压油箱容积的确定 (11) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (11) 8.液压缸工作行程的确定 (11) 9.缸盖厚度的确定 (11) 10.最小寻向长度的确定 (11) 11.缸体长度的确定 (12) 五液压系统的验算 (13) 1 压力损失的验算 (13) 2 系统温升的验算 (15) 3 螺栓校核 (16) 总结 (17) 参考文献................................................................................................. 错误！未定义书签。

前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。

液压系统的课程设计说明书

目录 引言 (2) 第一章明确液压系统的设计要求 (2) 第二章负载与运动分析 (3) 第三章负载图和速度图的绘制 (4) 第四章确定液压系统主要参数 (4) 4.1确定液压缸工作压力 (4) 4.2计算液压缸主要结构参数 (4) 第五章液压系统方案设计 (7) 5.1选用执行元件 (7) 5.2速度控制回路的选择 (7) 5.3选择快速运动和换向回路 (8) 5.4速度换接回路的选择 (8) 5.5组成液压系统原理图 (9) 5.5系统图的原理 (10) 第六章液压元件的选择 (12) 6.1确定液压泵 (12) 6.2确定其它元件及辅件 (13) 6.3主要零件强度校核 (15) 第七章液压系统性能验算 (16) 7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (17) 7.2油液温升验算 (18) 设计小结 (19) 参考文献 (21)

引言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 第一章明确液压系统的设计要求 要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：启动→快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力F t=20000N，移动部件总质量G＝10000N；快进行程l1=100mm，工进行程l2=50mm。快进、快退的速度为5m/min，工进速度0.1m/min。加速减速时间△t=0.15s；静摩擦系数f s＝0.2；动摩擦系数f d＝0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。

重庆大学网络教育学院

重庆大学网络教育学院 毕业设计（论文）撰写规范化要求说明 1、毕业设计（论文）正文书写格式 毕业设计（论文）正文需符合以下要求、顺序： （1）中文摘要及关键词(需单独成页) 中文摘要150-300字左右。 关键词之间用空格（宽度为一个汉字宽度）分隔，最后一词后不打标点符号。 （2）目录 （3）引言 （4）正文 （5）总结 （6）参考文献 参考文献标注方法如下： 著作：[序号]著者.译者.书名.出版社.出版时间.引用部分起止页 期刊：[序号]作者.译者.文章题目.期刊号.年份.卷号（期刊数）.引用部分起止页会议论文集：[序号]作者.译者.文章名.文集名.会址.开会年.出版者.出版时间.引用部分起止页 2、文字 文字通顺，无错别字，不得由他人代写或抄袭。毕业设计（论文）设置为A4型纸张，左页边距3.0cm，右页边距2.5cm，上边距2.5cm，下页边距2.5cm，行距均采用1.5倍行距。正文字体使用小四号字，宋体，一级标题使用四号字体，黑体，加粗；二级标题使用小四号字体，黑体，加粗；三级标题使用小四号字体，宋体，加粗。 序号：毕业设计（论文）各章节序号采用阿拉伯数字编码，格式为： 1… 1.1… 1.1.1…（最多不超过3层） 页码：阿拉伯数字进行编号，位于每页页底中部。 3、图纸 图纸整洁，布局合理，符合制图标准。可自行选择计算机绘制或手工图纸。 4、曲线图表 所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等必须按国家规定标准或

工程要求绘制。 5、毕业设计（论文）正文篇幅 毕业设计（论文）字数，专科不得少于3000字，本科不得少于5000字，设计类专业题目应附设计图纸、计算机程序、设计说明书等。 6、论文存档 学生只需在网上提交电子版的毕业设计（论文）终稿，无需纸介文档。学生电子文档由学院统一存档，但工程类专业毕业设计学生如有手工图纸，需自行提供完整图纸一套交由学院存档。 重庆大学网络教育学院 2008年1月 附：毕业设计（论文）格式模板（学生在终稿阶段必须提交以下完整的文档内容） 一、封面（需单独成页） 二、摘要（需单独成页） 三、目录（需单独成页） 四、正文（需单独成页） 五、任务书（需单独成页） 六、开题报告（土木工程、机械、采矿专业毕业设计类不需要此项）单独成页 七、其它：包括程序设计、毕业设计图纸等

重庆大学硕士论文格式标准

重庆大学博士、硕士学位 论文撰写格式标准(2007修订) 重大校〔2007〕468号 1.引言 1.1制定本标准的目的是为了统一规范我校博士、硕士学位论文的格式，保证学位论文的质量，便利信息系统的收集、存储、处理、加工、检索、利用、交流、传播。 1.2本标准适用于申请硕士学位、博士学位的学位论文的撰写格式。 1.3本标准是参照《中华人民共和国标准科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》(GB7713－87)、《中华人民共和国文后参考文献著录规则》(GB7714－87)和美国心理学会论文格式APA (American Physiological Association)制定的。 2.学位论文 学位论文是作者作为提出申请相应学位时评审和答辩用的学术论文，必须是作者本人独立完成的研究成果，应是一篇系统而完整的学术论文。 学位论文应提供新的科技信息，其内容应有所发现、有所发明、有所创造、有所前进，而不是重复、模仿抄袭前人的工作。 2.1硕士学位论文应能表明作者确已在本门学科上掌握了坚实的基础理论和系统的专业知识，并对所研究课题有新的见解，有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。硕士论文工作时间一般不得少于一学年。 2.2博士学位论文应能表明作者确已在本门学科上掌握了坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，并具有独立从事科学研究工作的能力，在科学或专门技术上做出了创造性的成果。博士论文工作时间一般不得少于两学年。 2.3学位论文应采用最新颁布的汉语简化文字、符合《出版物汉字使用管理规定》，由作者在计算机上输入、编排与打印完成。论文主体部分字数硕士学位论文一般不少于3万字，博士学位论文一般不少于5万字。学位论文内容应立论正确、推理严谨、文字简练、层次分明、说理透彻，数据真实可靠。 2.4学位论文作者应在选题前后阅读大量有关文献，硕士学位申请者的文献阅读量不少于20篇，其中外文文献不少于三分之一；博士学位申请者的文献阅读量不少于80篇，其中外文文献不少于三分之一。文献综述部分应对所读文献加以分析和综合。在学位论文中引用了文献内容的，应将其列入参考文献表，并在正文中引用内容处按照“顺序编码制”(参见附件1)、“作者－出版年制”(参见附件2)和APA格式(参见附件3)注明参考文献或参考文献编号。选择“顺序编码制”时，按文章正文部分引用的文献出现的先后顺序连续编码，并将序号置于方括号中。选择“作者－出版年制”、APA格式时，其参考文献的列表顺序，与正文语种相同的参考文献排列在前，其他语种(参考文献表中的各篇文献首先按文种集中，可分为中文、英文、日文、西文、俄文、其他文种等几部分，然后按作者字母顺序和出版年排列，中文按照作者姓氏的汉语拼音字母排序)排列在后。 在一篇论文中只能选择“顺序编码制”、“作者－出版年制”和“APA 格式”中的一种，其文中的引用格式须与文后参考文献著录格式保持一致，且整篇文章保持一致，不得混用。 3.编写要求 3.1页面要求：学位论文须用A4(210×297mm)标准大小的白纸、60页以上的

液压课设液压启闭机的液压系统设计样本

《液压与气压传动》课程设计学号姓名年级专业 指导教师: 钱雪松 内容: 设计计算说明书 1份 20 页 液压系统原理图 1张

河海大学机电工程学院 - 第二学期 《液压与气压传动》课程设计任务书5 授课班号138101/2 年级专业机自指导教师钱雪松学号姓名课程设计题目5 设计一台液压启闭机液压系统, 其主要技术要求如下: 启闭力50T, 行程8000mm, 往返速度4000~10000mm/min, 加减速时间为1秒, 双缸, 用同步回路, 垂直液压缸。 1.课程设计的目的和要求 经过设计液压传动系统, 使学生获得独立设计能力, 分析思考能力, 全面了解液压系统的组成原理。 明确系统设计要求; 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 2.课程设计内容和教师参数( 各人所取参数应有不同) 其主要技术要求如下: 启闭力50T, 行程8000mm, 往返速度4000~10000mm/min, 加减速时间为1秒, 双缸, 用同步回路, 垂直液压缸。 4. 设计参考资料( 包括课程设计指导书、设计手册、应用软件等) ●章宏甲《液压传动》机械工业出版社 .1 ●章宏甲《液压与气压传动》机械工业出版社 .4 ●黎启柏《液压元件手册》冶金工业出版社 .8

榆次液压有限公司《榆次液压产品》 .3 课程设计任务 明确系统设计要求; 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 5.1设计说明书( 或报告) 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 5.2技术附件( 图纸、源程序、测量记录、硬件制作) 5.3图样、字数要求 系统图一张( 3号图) , 设计说明书一份( ~3000字) 。 6. 工作进度计划 3.设计方式 手工 4.设计地点、指导答疑时间

重庆大学本科课程设计-S3C44B0X最小系统原理图完整版

12345678 D D C C B B A A JTAG 1 2345678910111213141516171819 20CON601 JTAG VDD3.3 nTRST TDI TMS TCK TDO nRESET R602330 R600470RP600 10K LED&KEY D1204 D1205 D1206D1207VDD3.3 LED1 LED2 LED3 LED4S1201 RESET S1202 RESET S1203 RESET S1204RESET EINT4 EINT5 EINT6 EINT7RP601 4.7K RP602 4.7K POWER CLOCK Y10032,768HZ Y10110MHZ C101700PF C12318P C12418P C12518P C12618P P L L C A P X T A L 1 E X T A L 1 X T A L 0 E X T A L 0 RESET C60610uF R611 10K VDD3.3 nRESET VDD3.3 S605 RESET 12V 14 G 7 U602A 74LV14 34U602B 74LV14 R612150 123 CON600 CON3 C605 104 C602 100uF C604104 C601 100uF VDD3.3 VDD2.5 VDD5 C600100uF C603104S600PWRSW VIN 3 G N D 1 VOUT 2 U601 LM1117 VIN 3 G N D 1 VOUT 2 U600 LT1585 S100 OM0 S101 OM1 OM0OM1 VDD3.3

重庆大学本科毕业设计(论文)撰写规范化要求

附件3： 重庆大学本科毕业设计（论文）撰写规范化要求 为进一步统一、规范我校本科学生毕业设计（论文）的格式，保证毕业设计（论文）的质量，便利信息系统的收集、存储、利用、交流、传播，参照《中华人民共和国标准科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》和《中华人民共和国文后参考文献著录规则》的相关规定，特制订本要求。 1 毕业设计（论文） 1.1毕业设计（论文）是作者作为毕业与申请获得学士学位的重要依据，必须是作者本人独立完成的设计或研究成果，应具有自身的系统性和完整性。 1.2毕业设计（论文）应提供新的科技信息，其内容应有所发现、有所发明、有所前进、有所创新，而不是重复、模仿抄袭前人的工作。 1.3毕业设计（论文）应采用最新颁布的汉语简化文字、符合《出版物汉字使用管理规定》，由作者在计算机上输入、编排、打印或用钢笔、黑色签字笔（有特殊要求的可用铅笔）手写完成。主体部分字数：理工类专业一般不少于1.5万字，部分特殊专业不得少于0.5万字，其他专业一般不少于1.0万字。毕业设计（论文）内容应正确、严谨、文字简练、层次分明、说理透彻，数据真实可靠。 2 编写要求 2.1页面要求：设计或论文须用A4(210×297mm)标准大小的白纸、70页以上的用双面打印，70页以下用单面打印。页边距按以下标准设置：上边距(天头)为：30 mm；下边距（地脚）25mm；左边距和右边距为：25mm；装订线：10mm;页眉：16mm；页脚：15mm。 2.2 页眉：页眉从摘要页开始到论文最后一页，均需设置。页眉内容：单面印制的，左对齐为“重庆大学本科学生毕业设计（论文）”，右对齐为各章章名；双面印制的，左页居中为“重庆大学本科学生毕业设计（论文）”，右页居中为各章章名。打印字号为小5号宋体，页眉之下有一条下划线。 2.3页脚：从设计或论文主体部分（引言或绪论）开始，用阿拉伯数字连续编页，页码位于每页页脚的中部。 2.4 前置部分从中文题名页起可用罗马字母单独编页。 2.5字体与间距：凡打印的设计或论文字体为小四号宋体，字间距设置为标准字间距，行间距设置为固定值20磅。 3 编写格式 3.1设计或论文章、节的编号：按阿拉伯数字分级编号(见5.2.1)。 3.2设计或论文的构成（按学位论文中先后顺序排列）： 前置部分：封面（见4.1） 中文题名页（见4.2） 英文题名页（见4.2）

液压系统课程设计.

测控技术基础之液压传动与控制 课程设计说明书 设计题目：液压传动与控制系统设计 半自动液压专用铣床液压系统设计 姓名：王冉 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 1班 学号： 2010105126 指导教师：谭宗柒 2013年 6 月 6 日至 2013年 6 月27 日

半自动液压专用铣床液压系统设计 1．设计要求 设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循环：手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。 2．设计参数 工作台液压缸负载力（KN ）：F L =2.8 夹紧液压缸负载力（KN ）：F c =4.8 工作台液压缸移动件重力（KN ）：G=2.8 夹紧液压缸负移动件重力（N ）：G c =35 工作台快进、快退速度（m/min ）：V 1=V 3=4.5 夹紧液压缸行程（mm ）：L c=10 工作台工进速度（mm/min ）：V 2=45 夹紧液压缸运动时间（S ）：t c=1 工作台液压缸快进行程（mm ）：L 1=350 导轨面静摩擦系数：μs =0.2 工作台液压缸工进行程（mm ）：L 2=85 导轨面动摩擦系数：μd =0.1 工作台启动时间（S ）：?t =0.5 液压传动与控制系统设计一般包括以下内容： 1、液压传动与控制系统设计基本内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 编制技术文件。 学生应完成的工作量：（打印稿和电子版各1份） (1) 液压系统原理图1张； (2) 设计计算说明书1份。（字数：2500~3000。） 设计内容 1.负载与运动分析 1.1工作负载 1)夹紧缸 工作负载：N G F F d C C l 5.48031.0354800=?+=+=μ 由于夹紧缸的工作对于系统的整体操作的影响不是很高，所以在系统的设计计算中把夹紧缸的工作过程简化为全程的匀速直线运动，所以不考虑夹紧缸的惯性负载等一些其他的因素。 2)工作台液压缸 工作负载极为切削阻力F L =2.8KN 。

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

小型液压机的液压系统课程设计

小型液压机的液压系统课程设计

学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日

课程设计任务书 题 小型液压机的液压系统设计 目 1、课程设计的目的 液压系统的设计和计算是机床设计的一部分。设计的任务是根据机床的功用、运动循环和性能等要求，设计出合理的液压系统图，再经过必要的计算，确定液压系统的主要参数，然后根据计算所得的参数，来选用液压元件和进行系统的结构设计。 使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。

2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 要求学生在完成液压传动课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务。 设计一台小型液压机的液压系统，要求实现的工作循环：快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止。快速往返速度为4m/min，加压速度为40-250mm/min，压制力为300000N，运动部件总重量为20000N。。设计结束后提交：①5000字的课程设计论文；②液缸CAD图纸2号一张；③三号系统图纸一张。 3、主要参考文献 [1]左健民.液压与气压传动.第 2 版.北京机械工业出版社2004. [2]章宏甲.液压与气压传动.第 2 版.北京机械工业出版社2001. [3]许福玲. 液压与气压传动. 武汉华中科技大学出版社2001. [4]张世伟.《液压传动系统的计算与结构设计》.宁夏人民出版社.1987. [5]液压传动手册. 北京机械工业出版社2004.

重庆大学学术学位论文发表要求

重庆大学文件 重大校…2014?104号 关于印发《重庆大学学术学位研究生 申请硕士、博士学位发表学术论文 基本要求》的通知 各二级单位： 《重庆大学学术学位研究生申请硕士、博士学位发表学术论文基本要求》已于2013年12月27日校学位评定委员会第九届十次会议审议通过，现印发给你们，请遵照执行。 - 1 -

重庆大学 2014年4月11日 重庆大学学术学位研究生申请 硕士、博士学位发表学术论文基本要求 学术论文撰写和发表是学术学位研究生学术能力训练的重要途径和学术成果的重要体现。为提高我校研究生培养质量，对我校学术学位研究生申请硕士、博士学位发表学术论文的基本要求规定如下： 一、申请硕士学位发表学术论文的基本要求 学术学位硕士研究生在申请硕士学位时原则上应发表学术论文一篇。学术论文的发表可以是正式出版的学术刊物，也可以是国际国内学术会议、中国科技论文在线等。具体要求由各学位评定分委员会根据自身实际情况制定，报校学位办公室审核、备案。 二、申请博士学位发表学术论文的基本要求 学术学位博士研究生申请博士学位发表学术论文应符合以下要求： 1.基本要求 理学：应至少在相关学科SCI三区及以上期刊发表学术论文1篇。 工学（含建筑类）：应至少在相关学科SCI三区及以上期刊、或者相当水平EI检索权威期刊上发表学术论文1篇。 - 2 -

经管类：应至少在权威期刊及以上发表学术论文1篇，或在重要期刊上发表学术论文2篇。 法学类：应至少在权威期刊及以上发表学术论文1篇，或在重要期刊上发表学术论文2篇，或在重要期刊上发表学术论文1篇同时在CSSCI期刊上发表法学学术论文2篇，或在有重要影响的CSSCI期刊上发表法学学术论文3篇。 各学院及各学位评定分委员会可根据自身学科特点和学科发展需求，提出高于本基本要求的具体规定，报校学位办公室备案后执行。 2.学术论文发表类别、期刊界定 理学、工学（含建筑类）的SCI检索学术论文分区按照中国科学技术信息研究所最新分区标准执行；EI检索权威期刊按科技处组织制定、学校审定的期刊目录执行。 经管类和法学类的权威期刊和重要期刊按社科处组织制定、学校审定的期刊目录执行。法学类有重要影响的CSSCI期刊按法学院学位评定分委员会制定，学校审定的期刊目录执行。 在以上各种期刊的“增刊”上所发表的论文不能作为申请博士学位发表的学术论文。 三、学术论文的认定 1.学术学位研究生按申请学位的基本要求发表的学术论文，必须是学位申请者在读博士或硕士研究生期间发表，且与学位论文内容紧密相关，以重庆大学为第一署名单位，研究生为第一作 - 3 -

液压传动课程设计任务书

北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2013～2014学年第2学期 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作部门：机械与车辆学院 一、课程设计题目 二、课程设计内容 液压传动课程设计一般包括以下内容： (1)明确设计要求进行工况分析； (2)确定液压系统主要参数； (3)拟定液压系统原理图； (4)计算和选择液压件； (5)验算液压系统性能； (6)结构设计及绘制零部件工作图； (7)编制技术文件。 学生应完成的工作量： (1)液压系统原理图1张；A3手绘 (2)部件装配图A3和零件工作图至少两张； (3)设计计算说明书1份。 三、进度安排

阶段主要内容时间安排 1．设计准备(1)阅读、研究设计任务书， 明确设计内容和要求，了解原 始数据和工作条件； (2)收集有关资料并进一步 熟悉课题。 10％ 2．液压系统设计计算(1)明确设计要求进行工况 分析； (2)确定液压系统主要参数； (3)拟定液压系统原理图； (4)计算和选择液压件； (5)验算液压系统性能； 20％ 3．绘制工作图(1)绘制零、部件图； (2)绘制正式的液压原理图。 40％ 4．编制技术文件(1)编写设计计算说明书； (2)编写零部件目录表。 20％ 5．答辩整理资料，答辩10％ 四、基本要求 (1)液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2)液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。 (3)设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另

重庆大学生产实习课程设计

重庆大学资源与环境科学学院采矿工程系 采矿工程专业生产实习大纲 一、实习的性质 采矿工程专业生产实习是学生在校学习了《矿山压力》、《固体矿床开采》、《井巷工程》等理论课程之后进行的一次实践活动，是提高学生政治思想觉悟，理论联系实际，培养德智体美全面发展的采矿高级工程技术人才的重要的必不可少的教学环节之一，也是提高采矿工程专业本科教学质量的关键之一。 二、实习的目的 通过生产实习，进一步了解煤矿的生产技术状况及发展情况，巩固和提高所学的理论知识，丰富矿山实践的理性认识，实现理论与实践进一步结合，进一步锻炼学生在采矿开采技术领域发现问题、分析问题、解决问题及实际动手的能力，培养学生劳动意识，并为今后学习《矿井开采设计及优化》、《通风与安全》等后续课程和走向工作岗位打下坚实的实践基础。 三、实习的要求 1、严格遵守国家法令、煤矿安全规程和实习矿井的规章制度，听从指导教师的安排，保证整个实习期间的生活、学习、井下参观、地面参观安全。 2、学生必须遵守实习纪律，按时参加一切实习活动，实习期间不得无故缺席和离开实习地点。 3、执行保密制度，生产用图纸、技术文件、实习笔记、日记及有关资料及数据不得丢失和泄密。 4、虚心向现场工人及工程技术人员学习，密切配合现场工程技术人员，服从领导，听从指挥，认真做好实习笔记，并绘制有关插图，及时消化实习内容。 5、培养劳动意识、安全意识、团结协作精神和吃苦耐劳精神，培养良好的道德修养，树立大学生良好的形象，爱护学校和集体的名誉。实习期间下井劳动、地面参观和听取矿方报告次数不得少于5次。 四、实习的方法、内容 根据实习的具体内容采用井下和地面参观学习，约请矿领导、井领导及技术主管（主任工程师）、采掘、机电、通风等工程技术人员讲课、指导及实习带队

液压系统的课程设计

《现代机械工程基础实验1》（机电）之 机械工程控制基础综合实验 指导书 指导教师：董明晓逄波 山东建筑大学 机电工程学院 2013.7.4 一、过山车项目 1、过山车（Roller coaster，或又称为云霄飞车），是一种机动游乐设施，常见于游乐园和主题乐园中。过山车通常采用液压弹射器提速。弹射系统由高速液压缸、活塞式蓄能器以及大流量高速开关阀等三部分组成液压系统原理图如下：

2、过山车机械结构设计方案图 3、该方案的应用坦克仿真驾驶平台的起伏效果、混凝土搅拌机、塔式起重机、车辆驱动传动系统，液压起升平台 4过山车液压节能回收装置。液压系统设计中的节能问题主要是降低系统的功率损失，液压系统的功率损失会使系统的总效率下降、油温升高、油液变质，导致液压设备发生故障。因此，设计液压系统时必须多途径的考虑怎样降低系统的功率损失。其设计如图所示。

二.坦克系统 1、如何驱动庞然大物-坦克，主要依靠液压系统的驱动，导向，制动。机械液压双工 率流向机构，使得来自发动机的动力分两路，流向驱动轮的两侧。其行走系统 液压原理图 2、由于军事工业的需要，为了使坦克更好的适应作战环境（沟壑，险滩等路面凹凸 不平，）有时为了需要不得不从空中运输，从空中迫降，显而易见，处理好减 震已经迫在眉睫。坦克液压减震系统原理图

3、液压式减震器的结构同吸入式泵基本相似，。当履带遇到凸起的路面受到冲击时， 缸筒向上移动，活塞在内缸筒里相对往下移动。此时，活塞阀门被冲开向上，内缸筒腔内活塞下侧的油不受任何阻力地流向活塞上侧。同时，这一部分油也通过底部阀门上的小孔流入内、外缸筒之间的油腔内。这样就有效地衰减了凹凸路面对车辆的冲击负荷。而当车轮越过凸起地面往下落时，缸筒也会跟着往下运动，活塞就会相对于缸筒向上移动。当活塞向上移动时，油冲开底部的阀门流向内缸筒，同时内缸筒活塞上侧的油经活塞阀门上的小孔流向下侧。此时当油液流过小孔过程中，会受到很大的阻力，这样就产生了较好的阻尼作用，起到了减震的目的。液压减震系统机械结构图 4、设计一个减震系统,使得生鸡蛋从5米高的地方下落能够完好