插齿机数控滚齿机

第三节 YM5150A 插齿机

插齿机可加工内、外啮合的圆柱直齿轮，尤其是适合加工内齿轮和多联圆柱直齿轮。

一、插齿机的传动原理图

插齿机的加工原理类似一对啮合的圆柱直齿轮，一个是齿坯，另一个是插齿刀（端面具有切削刃的齿轮形刀具），按照展成法加工。插齿原理及插齿机传动原理图如图3-10所示。

插齿刀的沿齿坯齿向的往复运动A2为主运动，由偏心轮的曲柄驱动，通过调整曲柄偏心距改变插齿刀的插齿行程；插齿刀往复运动A2为间接动力源，驱动插齿刀旋转运动B11的传动链为圆周进给链，圆周进给量为/r A2；插齿刀的旋转运动B11为间接动力源，驱动齿坯旋转的传动链为展成运动链，展成运动链为内联系传动链，其传动联系为

z

z i 0=

ω 式中:z z 、0——插齿刀、齿坯的齿数。 二、YM5150A 插齿机传动系统

YM5150A 精密插齿机是在Y5150A

基础上通过提高关键零部件的制造精度而成的。主a)

b)

图3-10 插齿原理及插齿机传动原理图

a) 插齿原理 b) 插齿机传动原理图

v

i f

i ω

i

要用于加工内、外齿、直齿圆柱齿轮、多联齿轮、轴齿轮。传动系统如图3-11所示。

1. YM5150A 插齿机主运动链

YM5150A 主电动机为Y112M-4，额定功率kW 4，额定转速m in /1440r ，运动经同步带传递到离合器YL1，经主运动链变速机构至曲柄盘，带动插齿刀轴向运动；由粗加工变为精加工时，离合器YL1使插齿刀轴向运动速度自动提高58.1倍。主运动链传动路线为

——300100min /14404电动机

r kW 曲柄盘—????????????????????????47/4353/3759/3143/3257/1831/4940/40 插齿刀每分钟的往复冲程数为

????

??????????????????????=47/4353/3759/3143/3257/1831/4940/403001001440l n

大径向进给量粗加工时，离合器YL1的传动比40/4011=L i ，插齿刀每分钟的冲程数列为

33025019014010680

小径向进给量精加工时，离合器YL1的传动比31/4912=L i ，插齿刀每分钟的冲程数列为

520400300220170126

即主运动链的变速机构共有两个变速组，形成六级插齿刀的轴向往复运动等比数列。

2. YM5150A 圆周进给链

圆周进给链为外联系传动链，间接动力源是插齿刀的轴向往复运动，经圆周进给传动链变速组，链传动，交换挂轮E 、F 等，至蜗杆蜗轮副（传动比100/1），蜗杆驱动蜗轮转动，实现插齿刀圆周进给。圆周进给传动链变速组可使插齿刀双向转动。圆周进给链传动路线为

———）（）（——刀F E z z 351854/5660/5050/4343/2556/255151(A2)插齿??

???????????? ）

（刀—————B11插齿1001303040256262 曲柄盘每转一圈，驱动插齿刀轴向往复一次，因而可认为曲柄盘为圆周进给链的间接动力源。则圆周进给量为

dst r z z n F

E c /1001303040256262351854/5660/5050/4343/2556/2551511??????????????????????=±）（）（ dst r z z n

F E c /1001303040256262351854/5660/50562551511???????????????

=+ dst r z z F

E /10244.11196.13-?????????=

式中 dst ——插齿刀双冲程。

当插齿刀分度圆直径mm d 1000=时，圆周进给量c f 为

dst mm z z n f F

E c c /244.11376.0100????????==++π dst r z z n

F E c /1001303040256262351854/5660/50502551511???????????????=-

dst r z z F

E /10244.1134.13-?????????= dst mm z z n f F

E c c /244.11421.0100????????==--π YM5150A 插齿机的圆周进给量为dst mm /6.0~1.0（dst r n c /101.19~183.34-?=）。-c f 用于粗加工，+c f 用于精加工，粗、精加工圆周进给量转换由液压摩擦离合器YL2自动控制，圆周进给量缩小12.1倍。

3. YM5150A 插齿机的展成运动链

插齿机展成运动链的间接动力源是插齿刀，末端件是齿坯。两端件的传动联系为

插齿刀r 1 齿坯

z

z 0 Y5150A 插齿机展成运动链的传动路线为 )12160175756262626230302540110011B z z z z B D C B A （齿坯————————）

（插齿刀?? Y5150A 插齿机展成运动链变速机构的传动比ωi 为

z

z z z z z z z i D C B A 001160757562626262303040251001=???????=?=ω 4. YM5150A 插齿机的快速展成运动链

YM5150A 插齿机的快速展成运动链的动力源为M3，电动机型号为Y90S-4,额定功率

kW 1.1，额定转速m in /1400r ，快速展成运动时，YL2、YL4离合器处于分离状态。Y5150A 插齿机的快速展成运动链的传动路线为

齿坯————，电动机160175757517min

/14001.1r kW 齿坯转速为

min /983.1min /160

175757517140012r r n q B =???

= 插齿刀转速为

min /983.10

11r z z n q B = 5. YM5150A 径向进给运动链

YM5150A 径向进给传动链是外联系传动链，传动链的动力源为M2，电动机型号Y802-4，额定功率kW 75.0，额定转速m in /1390r 。运动经两级蜗杆蜗轮副减速后驱动径向进给凸轮慢速旋转，径向进给凸轮推动丝杠带动固定于工作台下方的螺母，使工作台沿水平方向移动。径向进给凸轮由阿基米德螺线组成，每隔?30升程mm 5.2，径向进给凸轮每转的总升程为mm 30，YM5150A 插齿机加工齿轮模数为mm 8，全齿高为mm 18，则径向进给齿轮凸轮最多旋转r 6.0，就加工一个齿轮。传动路线为

径向进给凸轮——————，电动机60117176013624min

/13905.70H G z z r kW 径向进给速度r f 为

min /722.7min /30601171760136241390mm z z mm z z f H

G H E r ?≈??????= 根据机械工程手册推荐的插削用量（《机械工程手册》第二版机械制造工艺及设备（二）P2-308），径向进给量为

dst mm f f c r /)3.0~1.0(=

YM5150A 插齿机的径向进给量为dst mm /1.0~02.0。

径向进给也可采用步进式，每次进给终止，齿坯转一圈后，再进行第二次径向进给；YM5150A 有径向进给余量分配盘，在径向进给余量分配盘上固定行程挡铁，在起始位置设置原位、一次进给、二次进给等行程开关，在起始位置，原位行程开关动作；由于径向进给余量分配盘与径向进给凸轮同步转动，每转?30径向进给mm 5.2，当一次进给行程挡铁压下一次进给行程开关时，电动机M2断电，径向进给停止；齿坯转一圈后，电动机M2再次通电，第二次进给开始。最后进给终了且齿坯转一圈后，电动机M2通电，双向摩擦离合器YL3换向接通齿数为21、42齿的齿轮副，径向进给凸轮快速反转，其转速为

s mm mm mm f r /86.3min /7.231min /3042

2160136241390≈≈????= 当原位行程挡铁压下原位行程开关时，电动机M2断电，双向摩擦离合器YL3分离；然后工作台快速退回。

YM5150A 能任意预选和分配切入深度以及实现1-9次自动进给工作循环，工作循环由可编程控制器控制。

5. YM5150A 插齿机工作台的快速移动链和手动径向进给链

为节省辅助时间，减轻劳动强度，提高加工效率，插齿机应有工作台快速移动功能；为使径向进给量精确，插齿前工作台应能微量调整。

YM5150A 插齿机工作台快速移动由缸体固定在工作台下方的液压油缸M4驱动，活塞杆前端为螺纹孔，而径向进给凸轮推杆的端部为外螺纹，二者构成螺纹副；液压油缸上设有导向装置，使活塞杆只能轴向移动而不能转动；液压油缸的有杆腔进油时，由于凸轮推杆始终与凸轮接触、活塞杆与凸轮推杆的长度不变，液压油缸缸体带动工作台快速靠近齿坯，工作台前下方的的支架与活塞杆前端相对滑移；液压油缸的无杆腔进油时，工作台快速退回。

YM5150A 插齿机工作台的最大移动行程为mm 250。

YM5150A 插齿机的工作台一侧设置有手柄轴，转动手柄轴时，运动经锥齿轮副至圆柱齿轮副（从动齿轮轴向固定于工作台的支架中，可绕支架孔轴线转动）传递到凸轮推杆的螺杆上，螺杆上设置有导向键槽，齿轮中心孔直径与凸轮推杆的螺纹大径相等，且设置有传动键，这样齿轮可驱动凸轮推杆转动，齿轮可相对于凸轮推杆移动；当转动手柄轴时，圆柱齿轮驱动凸轮推杆转动，凸轮推杆端部的螺纹副的配合长度改变，进而改变活塞杆与凸轮推杆的总长度，在液压油进出油口封闭（液压油缸换向阀滑阀机能为M 型，油泵卸载，两油腔封闭）时，工作台微量移动，即活塞杆端部内螺纹带动工作台微量移动；此时工作台也带动圆柱齿轮副在凸轮推杆上微量移动。手柄旋转一圈，工作台的移动距离为

)(5.041

4130151mm s s f rs =???= 式中 s ——凸轮推杆螺纹导程。

为便于工作台靠近齿坯，插齿主运动链中也设有手动机构，在此不再赘述。

6. 让刀运动

曲柄轴的旋转运动经齿形带传递到让刀凸轮轴，使让刀凸轮轴与曲柄轴同步旋转，在插齿刀位于向上的冲程时，让刀凸轮推压滚轮推动让刀轴压缩弹簧上下移动，经连杆使插齿刀轴摆动，实现让刀运动。

YM5150A 插齿机刀架结构简图如图3-24所示。插齿机刀架是插齿机中最复杂的部件，实现插齿刀的往复冲程运动、展成运动以及让刀运动。曲柄盘传动轴（件号9）带动曲柄盘转动，曲柄经球头拉杆机构（件号8）带动插齿刀轴沿蜗轮中的滑动导轨（件号6）往复冲程运动；调节曲柄至曲柄盘轴心线的距离，可改变往复冲程的大小；调节球头上端螺杆，可调节往复冲程的位置。精度较高的蜗杆蜗轮副带动插齿刀轴转动，实现展成运动。曲柄盘传动轴驱动插齿刀往复冲程的同时，将旋转运动经同步齿形带传递到让刀凸轮（件号13）上，让刀凸轮又将运动传递到滚轮（件号15）上，当插齿刀为工作冲程时，让刀凸轮旋转?180，让刀凸轮对应的半圆上为凸轮升程，让刀凸轮推压滚轮使让刀轴（件号18）下移，让刀轴经连杆（件号19）推动插齿刀轴靠紧齿坯；插齿刀为返回冲程时，让刀凸轮同样旋转?180，此时让刀凸轮对应的半圆上为凸轮回程，这样让刀轴下方的压缩弹簧推动让刀轴上移，让刀轴经连杆拉动蜗杆蜗轮副及插齿刀轴离开齿坯，实现让刀。当插削内齿轮时，让刀运动方向与铣削外圆柱齿轮相反，应将曲柄滑块向曲柄盘的反方向调节，使插齿刀为工作冲程时，让刀轴上移。

YM5150A 插齿机工作台

工作台是展成运动的末端件，也是径向进给运动及快速运动的末端件。在插削过程中，

承受断续的冲击负荷。YM5150A插齿机工作台结构示意图如图3-25所示。工作台的轴向支

:1的滑动轴承，内锥孔滑动轴承与工作台转

承为环形滑动导轨，径向承载轴承为锥度为10

轴的径向间隙靠修磨环形道轨面调节。蜗杆蜗轮副实现工作台的展成运动。

图3-24 YM5150A插齿机刀架结构示意图

1—刀架体2—轴套3—内套4—蜗杆蜗轮副5—滑块6—固定导轨7—刀轴8—球拉杆机构9—曲柄盘传动轴10—齿形带轮11—齿形带12—涨紧机构13—让刀凸轮14—齿形带轮

图3-25 YM5150A插齿机工作台结构示意图

1—齿轮2—支架3—行程挡铁4—底座5—游标6—锥齿轮7—行程挡铁

8—工作台面9—工作台回转主轴10—蜗杆蜗轮副

第六节 数控齿轮机床

一、数控滚齿机

（一）3坐标数控滚齿机

3坐标数控滚齿机由数控装置控制轴向、径向和切向进给，滚刀和工作台的旋转运动及滚刀架转角运动与普通滚齿机相同，仍为机械运动。相当于普通滚齿机数控化改造。去掉轴向进给变速箱，改由伺服电动机作动力源，运动经轮副驱动刀架升降丝杠旋转，实现刀架垂直进给运动。

（二）全功能数控滚齿机

全功能数控滚齿机的各个运动轴(滚刀架旋转A 轴、滚刀旋转B 轴、工件旋转C 轴、轴向进给Z 轴、切向窜刀Y 轴、

径向进给X 轴) 都是数控的, 基

于软件插补的滚齿加工数控系

统的刀具主轴一般采用变频装

置控制, 其它轴通过数控指令经

伺服电动机直接驱动。根据被加

工齿轮和使用刀具的参数以确

定刀具与工件之间特定的运动

关系(即所谓的电子齿轮箱) 。其

优点是工件主轴的转速完全由

数控系统的软件控制, 因此, 可

以通过编制适当的软件, 用通用

的刀具来高精度快速地加工非

圆齿轮、修形齿轮, 且加工精度

远高于传统的机械靠模加工方

法。全功能数控滚齿机总布局如

图3-2所示。与普通滚齿机不同的是：数控滚齿机的工作台只有旋转运动（绕Z 轴旋转），径向进给运动（沿X 轴移动）靠床身立柱来实现。外支架升降（U 轴，

也是沿Z 轴移动）可节省辅助时

间，提高劳动效率。

(三)YKX3132M 数控滚齿机

YKX3132M 是3轴数控滚齿机，径向进给（X 轴）、切向进给（Y 轴）、垂直进给（Z 轴）由交流伺服电动机驱动；展成运动链和差动运动链的变速机构仍为挂轮；主运动链由交流变频电动机驱动，滚刀无级变速。最大加工齿轮直径mm 320，最大加工齿轮模数mm 8。YKX3132M 数控滚齿机的传动系统图如图3-30所示。

1. YKX3132M 数控滚齿机主运动传动链

YKX3132M 数控滚齿机主运动链由装在床身立柱顶部的YPL160L-6型交流变频电动机驱动，额定功率kW 11，额定转速m in /10000r n =，恒功率变速范围为2。传动路线为：

图3-29 数控滚齿机的总部局

1—床身 2—床身立柱 3—刀架滑板 4—滚刀架 5—工作台 6—滚刀 7—齿坯 8—外支架 9—尾架立柱 v n ——滚刀转动 ωn ——工作台转动 ?——刀架转角 a f —轴向进给 r f —径向进给 t f —切向进给 a f '—外支架升降

图

3-30 Y K X 3132M 数控滚齿机传动系统图

电动机—————

61

3027272727296165滚刀主轴 带的弹性滑动系数02.0~01.0=ε，取15.0=ε；滚刀主轴的转速为

min /27.0min /613027272727296165)1(r n r n n m m =????-?=ε刀 式中 m n ——电动机的转速。

滚刀主轴的最高转速为

min /540min /227.00max r r n n =?=刀

电动机的最低工作转速设定为min /450min r n m =，最低滚到转速为

m in /120m in /45027.0min r r n =?=刀

2. YKX3132M 数控滚齿机展成运动传动链

展成运动链的间接动力源是滚刀主轴，传动路线为 滚刀主轴———————61

23025272727273061ωi 齿坯主轴 展成运动联系为：K 头滚刀转一圈，齿数为z 的齿坯转K 齿，即z K /。展成运动链的变速机构传动比为

z

K z K z z z z i d c b a 186130272727272530261=?????=?=ω YKX3132M 数控滚齿机齿坯主轴的最高转速为min /32r 。

3. YKX3132M 数控滚齿机的轴向进给运动及快速移动

YKX3132M 数控滚齿机滚刀架的轴向进给运动及快速移动由一台伺服电动机（额定转矩Nm 22，最高转速min /2000r ）驱动，运动经一对圆柱齿轮副（齿数比45/27）和一对蜗杆蜗轮副（传动比35/2），蜗轮带动滚珠丝杠（导程mm 10）旋转，螺母滚刀架升降。由于采用了交流伺服电动机驱动，能实现无级变速。交流伺服电动机转速为ms n 时，滚刀架的移动速度为

min /343.0min /1035

24527mm n mm n f ms ms s =???= 一般取工r mm f s /5~1.0=。滚刀架快速移动速度m in /660max mm f s =。

4. YKX3132M 数控滚齿机的径向进给运动链及快速径向移动

YKX3132M 数控滚齿机的径向进给运动链及快速径向移动由交流伺服电动机（额定转矩Nm 22，最高转速min /2000r ）驱动，可实现无级变速。运动经蜗杆蜗轮副（传动比25/1）驱动滚珠丝杠（导程mm 10）旋转，螺母带动床身立柱及滚刀沿X 轴移动。径向进给速度为

min /4.0min /1025

1mm n mm n f mr mr r =??= 径向快速进给速度m in /800max mm f r =。

5. YKX3132M 数控滚齿机的差动运动链

滚齿机差动运动链的间接动力源为驱动滚刀架升降的滚珠丝杆副，末端件为齿坯主轴，传动联系为螺母移动一个齿轮导程，即丝杠旋转P T /转，齿坯主轴旋转一圈。传动路线为 滚刀架升降丝杠————————61

25628352235ωi i i d ∑齿坯主轴 合成机构的传动比2=∑i ，差动运动链的变速机构的传动比为

K

m i i T P i n d πβω18sin 30526112856235352=?????=∑ 式中 n m ——斜齿圆柱齿轮的法向模数；

β——斜齿圆柱齿轮的螺旋角；

T ——斜齿圆柱齿轮的导程。

6.YKX3132M 数控滚齿机的窜刀运动链

滚齿机的窜刀运动是滚刀主轴的轴向移动，由刀架尾部的交流伺服电动机直接驱动滚珠丝杠（导程mm 6）母带动滚刀主轴移动，可实现无级变速。交流伺服电动机每旋转1转，滚刀主轴轴向移动mm 6。

(三)YKX3132M 数控滚齿机主要结构

1. YKX3132M 数控滚齿机主运动链及滚刀主轴箱

YKX3132M 主运动传动链比YW3150滚齿机短，且主运动链的两对圆锥齿轮副全部采用6级精度弧齿锥齿轮、P5级精度的角接触球轴承支承；最终传动齿轮副为5级精度斜齿圆柱齿轮，P5级精度的圆锥滚子轴承支承，且最终传动的从动齿轮采用卸荷机构和摩擦阻尼机构，以减小转角误差，提高传动精度。

YKX3132M 滚刀主轴箱结构示意图如3-31所示。所谓摩擦阻尼机构是指在最终传动从动齿轮上空套一个阻尼齿轮，阻尼齿轮比从动齿轮少一个齿、但变位系数5.0=ξ，这样在空套齿轮与从动齿轮有相对转动，利用蝶形弹簧可调节阻尼齿轮与从动齿轮、压板间的弹力，可改变摩擦力，调整摩擦阻尼效果，确保滚齿运动的平稳性能；且在从动齿轮上安装飞轮，利用飞轮的惯性蓄能，增加滚齿运动的平稳性。

滚刀主轴的前支承为滑动轴承与推力圆柱滚子轴承组合，滚刀主轴与从动齿轮为花键配合。

滚刀主轴的后支承为滑动轴承，由外锥内柱式调支承固定。为便于支承套轴向移动时的径向变形，调整锥套上有一个缺口，其间可装入硬木。

2. YKX3132M 展成链与合成机构

YKX3132M 滚齿机工作台的蜗杆径向支承为P4级精度的内锥孔的双列圆柱滚子轴承、滚针轴承组合，轴向支承为两个推力短圆柱滚子轴承；工作台由环形滑动导轨承受轴向力，径向定位为长度较大的小锥度滑动轴承。

YKX3132M 滚齿机合成机构结构简图如图3-32所示。为提高合成机构的传动精度，合成机构的行星齿轮为6级精度斜齿圆柱齿轮，每个行星齿轮以及太阳轮由两个P6级角接触球轴承支承，两个彼此啮合的行星齿轮的作用与一个圆锥行星齿轮的作用相同，即与间接动力源输入太阳轮啮合的行星齿轮a 同时与相邻的行星齿轮b 啮合，行星齿轮b 又与合成运动输出太阳轮啮合。这样，若间接动力源输入转速为1n ，间接动力源输入太阳轮齿数为1s z ，

图

3

-

3

1

Y K X 31

32M

滚

刀

主

轴

箱

行星轮架转速为H n ，合成运动输出转速为2n ，合成运动输出太阳轮齿数为2s z ，则

1)1(2

1321-=???-=--s b b a a s H H z z z z z z n n n n 122n n n H -=

图3-32 YKX3132数控滚齿机合成机构简图

YKX3132M数控滚齿工培训教材

YKX3132、YKX3132M数控滚齿工培训教材

1、YKX313 2、YKX3132M数控滚齿机由重庆机床厂制造，机床的工作原理和主要用途：

此机床采用了齿轮滚刀连续分齿的方法圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮及花键。 此机床是高效型二轴、三轴此机床数控滚齿机。适用于汽车、拖拉机等大比量加工齿轮的行业使用。 此机床承受重负荷强力切削和高速切削，采用高速钢涂层滚刀滚切，其切削速度可达到V 切=70-120m/ min. 机床精度以精滚切齿为准，保证GB10095-2001的6-6-7级精度。 此机床结构简单、钢性好、效率高、操纵简单，具有手动操作和一次、二次方框循环。 2、YKX3132、YKX3132M数控滚齿机操作面板各按钮功能及如何使用

；EDIT（或编辑）AUTO：自动 MDI：手动数据输入；

HNDL：手轮； JOG：手动； ZRN：机床回原点 手动手轮进给倍率开关“X10”“X100” 3、数控滚齿机各指令功能及使用 YKX3132数控滚齿机各指令功能及使用： M03 主电机起动M54向前窜刀 M05 主电机停止M10冲屑开M11冲屑关M07 冷却开M56窜刀停止 M09 冷却关M02 程序结束

M52外支加上升M50 工件夹紧；M53外支架下降M51工件放松 YKX3132M数控滚齿机各指令功能及使用： M03 主轴起动M20 外支架下降 M05 主轴停止M21外支加上升M07 冷却开M26冲屑开 M09 冷却关M27冲屑关 M10 工件夹紧；M89排屑开 M11工件放松; M89排屑关

滚齿机加工原理【详解】

滚齿机加工原理 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一．滚齿机介绍 滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械制造业。齿轮加工机床品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮小型机床，加工十几米直径齿轮大型机床，还有大量生产用高效机床加工精密齿轮高精度机床。 二．滚齿加工的工艺特点 （1）加工精度高 属于展成法的滚齿加工，不存在成形法铣齿的那种齿形曲线理论误差，所以分齿精度高，一般可加工8~7级精度的齿轮。 （2）生产率高 滚齿加工属于连续切削，无辅助时间损失，生产率一般比铣齿、插齿高。 （3）一把滚刀可加工模数和压力角与滚刀相同而齿数不同的圆柱齿轮

在齿轮齿形加工中，滚齿应用最广泛，它除可加工直齿、斜齿圆柱齿轮外，还可以加工蜗轮、花键轴等。但一般不能加工内齿轮、扇形齿轮和相距很近的双联齿轮。滚齿适用于单件小批量生产和大批大量生产。 三．滚齿加工原理 根据齿轮的成形原理，综合考虑滚切中对机械进给系统跟随性、快速性的要求及改造成本等因素，在保留原普通滚齿机分齿传动链的基础上，按照数控理论中两坐标圆弧插补原理，对机床的刀架垂直进给运动和水平径向进给进行数控化控制改造，实现齿轮加工。 滚齿加工是按照展成法的原理来加工齿轮的。用滚刀来加工齿轮相当于一对交错轴的螺旋齿轮啮合。在这对啮合的齿轮副中，一个齿数很少、只有一个或几个，螺旋角很大，就演变成了一个蜗杆状齿轮，为了形成切削刃，在该齿轮垂直于螺旋线的方向上开出容屑槽，磨前、后刀面，形成切削刃和前、后角，于是就变成了滚刀。 滚刀与齿坯按啮合传动关系作相对运动，在齿坯上切出齿槽，形成了渐开线齿面，如图1a 所示。在滚切过程中，分布在螺旋线上的滚刀各刀齿相继切出齿槽中一薄层金属，每个齿槽在滚刀旋转中由几个刀齿依次切出，渐开线齿廓则由切削刃一系列瞬时位置包络而成，如图1b所示。因此，滚齿加时齿面的成形方法是展成法，成形运动是由滚刀的旋转运动和工件的旋转运动组成的复合运动（B11+B12），这个复合运动称为展成运动。当滚刀与工件连续啮合转动时，便在工件整个圆周上依次切出所有齿槽。在这一过程中，齿面的形成与齿轮分度是同时进行的，因而展成运动也就是分度运动。

数控滚齿机操作规程完整

数控滚齿机操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及加工应用程序，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4、操作者要随时按照“巡回检查内容”的要求对设备进行检查。 5、严格按照设备用油要求进行加油，做到润滑“五定”（定时、定点、定量、定质、定人）。 6、严禁移动或损坏机床上的警示标牌。 7、多人操作时，相互间应协调一致。 8、严禁超负荷、超规范使用设备。 9、当设备停机八小时以上，应先启动机床液压润滑5—10分钟，然后再用手动方式运转各运动轴，查看各部运转是否正常；确认运转正常、润滑良好、无任何报警、方能开始工作。 10、工作前必须正确安装刀具。 （1）刀具的内孔、端面与心轴及垫圈的接触面要清洁、配合要适当。（2）刀具规格、锥度不符不得装卡。 （3）装卡的刀具必须紧固。 11、加工扇形齿轮时必须对工作台进行平衡配重。 12、工作前根据工件材质、技术参数、刀具材料合理选择切削用量，正确编写加工程序，核对无误后方能进行试切及工件加工。 13、多工件堆积切削时，相互接触面要平整清洁，不得有铁屑等杂物。 14、在吊装（卸）工件时必须根据工件的重量和形状选用安全的吊具和方法，不得碰撞机床。 15、装卡工件要紧固牢靠，不得松动。 16、当切削不同螺旋角齿轮时，刀架转度后应紧固牢靠。

17、使用自动对刀时注意降低倍率开关档位，设备运转中禁止变速。 18、禁止使用磨钝了的刀具进行切削。 19、禁止在设备上堆放杂物、工具和附件，严禁用撞击方式进行工件找正。 20、工作中注意防止冷却液混入液压系统，防止棉纱等废弃物掉入机床内部。 21、未经许可禁止打开电控柜。 22、启动程序刚开始工作时，右手作好按程序停止按钮的准备，程序在运行当中手不能离开程序停止按钮，如有紧急情况立即按下程序停止按钮。 23、使用手轮或快速移动方式移动各轴时，一定要看清各轴方向`“＋、－”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度。 24、加工过程中认真观察切削时的冷却状况，确保机床、刀具的正常运行及工件加工质量。 25、遵守岗位责任制，机床由专人使用、管理，严禁擅自离开岗位。 26、注意观察机床液压、气压的工作压力以及油箱内的温升是否正常。 27、当环境温度低于15℃时，必须保证液压系统连续工作。 28、修改程序的钥匙在程序调整完后要立即拿掉，不得插在机床上（由操作者保管），以免无意改动程序。 29、及时清理铁屑及杂物，保持切削油必要的清洁度。 30、注意观察机床稳压柜、电柜空调、油制冷单元、排削装置等辅助设施运行是否正常；及时倒掉制冷设施的冷凝水，避免油质乳化，保持环境整洁。 31、更换内、外刀架或拆装后立柱时，应十分小心，确保各种电源电缆、信号电缆、液压管线完好无损。 32、机床发生故障时，应立即通知维修人员处理。当设备发生事故时，应保持现场并立即报告公司和设备科。 33、下班前15分钟应停机清扫设备，清扫部位按照“设备巡回检查内容”的有关规定进行，并认真填好交班记录；不允许采用压缩空气清洗机床、

数控滚齿机操作规程

数控滚齿机操作规程公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

数控滚齿机操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及加工应用程序，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4、操作者要随时按照“巡回检查内容”的要求对设备进行检查。 5、严格按照设备用油要求进行加油，做到润滑“五定”（定时、定点、定量、定质、定人）。 6、严禁移动或损坏机床上的警示标牌。 7、多人操作时，相互间应协调一致。 8、严禁超负荷、超规范使用设备。 9、当设备停机八小时以上，应先启动机床液压润滑5—10分钟，然后再用手动方式运转各运动轴，查看各部运转是否正常；确认运转正常、润滑良好、无任何报警、方能开始工作。 10、工作前必须正确安装刀具。 （1）刀具的内孔、端面与心轴及垫圈的接触面要清洁、配合要适当。（2）刀具规格、锥度不符不得装卡。 （3）装卡的刀具必须紧固。 11、加工扇形齿轮时必须对工作台进行平衡配重。 12、工作前根据工件材质、技术参数、刀具材料合理选择切削用量，正确编写加工程序，核对无误后方能进行试切及工件加工。 13、多工件堆积切削时，相互接触面要平整清洁，不得有铁屑等杂物。 14、在吊装（卸）工件时必须根据工件的重量和形状选用安全的吊具和方法，不得碰撞机床。 15、装卡工件要紧固牢靠，不得松动。 16、当切削不同螺旋角齿轮时，刀架转度后应紧固牢靠。 17、使用自动对刀时注意降低倍率开关档位，设备运转中禁止变速。

数控滚齿机的使用安全事项(标准版)

When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 数控滚齿机的使用安全事项(标 准版)

数控滚齿机的使用安全事项(标准版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 大多数的用户购买了数控滚齿机之后，在使用的过程中，对于设备的操作安全事项并不是十分的了解。用户只有在充分的了解了设备使用安全事项之后，在使用设备时，才能够正确的进行使用，保证人身安全。 为了能够确保数控滚齿机运行中的绝对安全，操作人员需要做好以下的几项检查工作： 1、数控滚齿机在运行之前，操作人员最好能够穿工作装，切忌在使用设备期间穿裙子。 2、当数控滚齿机在运行的过程中，操作人员的手和脚要远离设备的滚齿机头，避免发生意外。 3、操作人员的脚不要踩住电源线，还需要避免将电源线缠绕在设备之内，要将电源线散开。 4、当数控滚齿机处于运转的状态时，操作人员不得将手柄脱手，待设备完全停止之后，再将手柄松开。

滚齿机工作原理 功能分析 介绍

功能原理设计 随着现代设计方法的发展及应用越来越广泛，人们对系统原理设计时常采用一种“抽象化”的方法---“黑箱法”。之所以称为“黑箱法”是因为对于待设计产品来说，在求解之前，犹如一个看不见内部结构的“黑箱子”。这种“黑箱”只能用来描述系统的功能目标，“黑箱”的内部结构需要设计人员进一步构思的设计。由此可知，“黑箱法”是根据系统的输入、输出关系来研究实现系统功能目标的一种方法，即根据系统的某输入及要求获得某种输出要求，从中寻找某种原理来实现输入---输出之间的转化，得到相应的解决办法，从而推求出“黑箱”的功能结构，使“黑箱”变成“白箱”的一种方法。 1、黑箱法寻找总功能的转化关系 物料流包括材料、毛坯半成品、成品，液体、气体等各物体；能量流包括电能、光能、机械能、热能、核能等；信号流包括数据、测量值、控制信号、波形等。通过对Y38滚齿机的综合分析，可得以下“黑箱”示意图

通过黑箱法分析，滚齿机是将轮坯通过一定的加工过程，最终得到所需产品—齿轮的机器。该过程有各种能量的交换、损失，同时还与外界的环境密切相关。 2、滚齿加工原理 齿轮是现代机械传动中的重要组成部分。从国防机械到民用机械，从重工业机械到轻工业机械，无不广泛的采用齿轮传动。随着汽车、机械、航天等工业领域的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高，滚齿机是齿轮加工加床中的一种，由于滚齿机既适合高效率的齿形粗加工，又适合中等精度齿轮的精加工，因此受到广泛的应用。为此滚齿机的研究仍是大家努力的方向 齿轮加工机床的种类繁多，构造各异，加工方法也不相同，齿形加工可按在加工中有无切屑而区分为无屑加工和切削加工两大类。 无屑加工包括热轧、冷轧、压铸和粉末冶金等，无屑加工生产率高，材料消耗少，故成本低，但加工精度不高。 （1）冷轧

滚齿机的数控化改造的研究国内现状

1.1 滚齿机国内外研究现状分析及发展趋势 1.1.1 滚齿机国内研究现状 齿轮加工机床是一种技术含量高且结构复杂的机床系统，由于齿轮使用的量 大面广，齿轮加工机床已成为汽车、摩托车、工程机械、船舶等行业的关键设备。特别是，随着汽车工业的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高使齿轮加工机床在汽车摩托车等行业中 占有越来越重要的作用滚齿机是齿轮加工机床中的一种占齿轮加工机床拥有 量的40% 它主要用来加工圆柱齿轮和蜗轮等[1,2] 我国生产滚齿机的历史始于1953 年经过30 年的努力到80 年代初已进 入世界滚齿机主要生产国家行列目前国产滚齿机以传统的机械传动式为主 品种系列齐全[1] 传统滚齿机完全依靠机械内联传动实现滚刀与工件的同步运 动和差动运动往往需要经过多级齿轮传动并且引入蜗杆蜗轮机构使得机械 结构非常复杂调整维护非常困难也降低了加工精度近几年我国在滚齿机 设计技术方面研究的主要经历了从传统机械式滚齿机通过数控改造发展为2 3 轴直线运动轴实用型数控高效滚齿机到全新的六轴四联动数控高速滚齿机 的开发[3],最大主轴转速一般为1200 转/分与发达国家同类产品相比我国仍然 存在着不小的差距究其原因主要还是因为基础研究差整体设计能力不足 由此导致新技术应用慢和仿制比重较大如零传动技术干切技术在齿轮加工机 床中的应用一直处于落后状态 目前国内齿轮加工机床的最高水平如下在工作台直线移动方面采用数控 驱动系统代替普通滚齿机的各种交换挂轮采用交流伺服电机通过多对降速齿轮副和一对滚珠丝杠副来驱动机床的运动部件在滚刀回转运动方面采用交流伺 服电机通过2 3 对降速齿轮副来实现在工作台回转运动方面绝大多数齿轮加 工机床仍然需要采用多对高精度齿轮副和一对高精度蜗轮蜗杆副实现由于存在着大量的机械传动元件对机床的加工精度产生极大的影响也使得机械结构变 得更为复杂调整维修也极不方便例如我国最大的齿轮加工机床生产厂 重庆机床厂于2000 年通过鉴定的YKS3120 六轴四联动数控高速滚齿机曾被列入 国家重大技术装备创新项目被称为是国产高档数控滚齿机的里程碑[4] 但该 机床仍然采用了滚珠丝杠副和齿轮传动链因此迄今为止国内在零传动齿轮机 床方面还是一个空白

YS3140CNC6数控滚齿机

YS3140CNC6数控滚齿机 机床描述 1. 机床主要性能及用途 YS3140CNC6数控滚齿机主要用于工程机械、船用减速箱、重型汽车、电梯等行业的齿轮加工的需求。 YS3140CNC6 六轴数控高效滚齿机为六轴控制，一个主轴，五个伺服轴，四轴联动，各运动轴均采用交流伺服电机驱动。以电子链完成切齿时的分齿运动，差动补偿，进给补偿；以精练、精干的设计思想，采用最短的传动链及可靠的传动方式，实现机床紧凑、高效、可靠的特点；机床按展成法原理，用于加工圆柱直、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮、少齿数齿轮及花键。还能采用单分度方式铣直槽或螺旋槽。该机能承受高负荷强力切削和高速切削，当采用涂层滚刀，其切削速度可达120m/min。 数控系统：FANUC 18i ●控制轴数：6轴（1个主轴B+5个伺服轴C、X、Z、A、Y） ●联动轴数：4轴 机床六个数控轴的电机参数、各轴分辩率 2．机床主要技术规格、参数

YS3118CNC5五轴数控高速滚齿机 机床描述 1. 机床主要性能及用途 YS3118CNC5为五轴数控、四轴联动数控高速滚齿机，五个数控轴分别为：B—滚刀主轴回转运动，C—工作台回转运动，X—径向进给运动，Y—切向进给运动，Z—轴向进给运动。标准机床联动轴为：B轴、C轴、X轴、Z轴。机床各数控运动轴均由独立交流伺服电机驱动，用“电子齿轮箱（EGB）”实现分度运动、差动补偿完成用展成法加工各种齿类零件。 a．机床布局：机床采用立式布局，大立柱移动完成径向进给运动；机床的电气控制箱为左后置；机床的液压、润滑、冷却为完全独立的系统。 b．机床坐标轴及相关运动： B轴：采用大功率主轴伺服电机通过三级高精度斜齿轮副传动并且末端采用一齿差齿轮副消除间隙的结构，并具有快速换刀和刀轴自动装夹装置，并设置有主轴过载自动监测及报警装置；C轴：采用高精度斜齿轮副实现高速高精度分度，并具有调节消除间隙装置； X轴、Z轴：采用用交流伺服电机通过蜗杆副传动至具有预负荷的精密滚珠丝杆副，丝杆支承轴采用高精度、高刚性进口组合轴承支承； Y轴：采用交流伺服电机通过蜗杆副传动至具有预负荷的精密滚珠丝杆副，实现切向进给或滚刀窜刀，保证加工时刀具的均匀磨损，提高刀具寿命，降低设备使用费用；

数控滚齿机操作规程

数控滚齿机操作规程1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及加工应用程序，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4 5。 6 7 8 9 10 （1 （2 （3 11、加工扇形齿轮时必须对工作台进行平衡配重。 12、工作前根据工件材质、技术参数、刀具材料合理选择切削用量，正确编写加工程序，核对无误后方能进行试切及工件加工。 13、多工件堆积切削时，相互接触面要平整清洁，不得有铁屑等杂物。 14、在吊装（卸）工件时必须根据工件的重量和形状选用安全的吊具和方法，不得碰撞机

床。 15、装卡工件要紧固牢靠，不得松动。 16、当切削不同螺旋角齿轮时，刀架转度后应紧固牢靠。 17、使用自动对刀时注意降低倍率开关档位，设备运转中禁止变速。 18、禁止使用磨钝了的刀具进行切削。 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28、修改程序的钥匙在程序调整完后要立即拿掉，不得插在机床上（由操作者保管），以免无意改动程序。 29、及时清理铁屑及杂物，保持切削油必要的清洁度。 30、注意观察机床稳压柜、电柜空调、油制冷单元、排削装置等辅助设施运行是否正常；及时倒掉制冷设施的冷凝水，避免油质乳化，保持环境整洁。

31、更换内、外刀架或拆装后立柱时，应十分小心，确保各种电源电缆、信号电缆、液压管线完好无损。 32、机床发生故障时，应立即通知维修人员处理。当设备发生事故时，应保持现场并立即报告公司和设备科。 33、下班前15分钟应停机清扫设备，清扫部位按照“设备巡回检查内容”的有关规定进行，并认真填好交班记录；不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。 34 1、 2、 1、 2、 3、 4、 5、各种液控开关灵敏、可靠。 6、液压站整洁、无油污。 三、冷却部分： 1、冷却油箱无杂物，油位满足使用要求。 2、油品未乳化、不变质。

高精度齿轮数控滚齿的工艺

高精度齿轮数控滚齿的工艺 数控滚齿机由于传动链缩短，传动误差大为减少，提高了加工精度。但对高精度齿轮，特别是齿数多、直径大、齿面长、精度要求高且加工周期长的齿轮，它们在滚切过程中要求有严格的工艺保证，必须控制好齿坯加工、夹具、刀具、机床调整及环境等各个环节。否则，即使采用数控滚齿机，也难以加工出合格的高精度齿轮。 1 齿坯加工 齿坯特别是直径较大的齿坯，装夹时很容易发生弹性变形，因在滚齿机上很难弥补，因此可能造成齿轮啮合精度的丧失。由于齿面加工常以齿轮孔和端面为基准面，所以齿坯精度中主要是对齿轮孔的尺寸精度和形状精度、孔和端面的位置精度有较高的要求(参见 GB10095-88)。如6级精度的齿轮，定位孔的尺寸和形状精度等级为IT6，粗糙度Ra1.6μm，分度圆直径在125～400mm 范围内的齿轮定位孔径向跳动和端面圆跳动公差不超过0.014mm。一般采用两种加工方法保证：①直接装夹车削(一次安装完成孔和基准端面的精车)：②穿轴车削(以先加工好的孔为基准，完成端面、外圆的车削)。无论采用哪种方法，都应使齿坯达到规定要求，要有一个高精度的滚齿定位基准面。 1.滚刀架 2.特制车刀架 3.车刀 4.夹具 5.滚齿机工作台 图1 1. 心轴 2.夹具座 图2 2 滚齿夹具 滚齿夹具要有足够的强度和能满足齿轮滚齿定位的精度。夹具定位基面在其它机床上加工后再装在滚齿机工作台上，常常不容易保证平行度。

因此，可采用在滚齿机上车削定位平面的方法。如图1所示，将滚刀和刀杆拆下，利用滚刀架上的螺栓孔，将一特制车刀架固定在滚刀架上。编一径向走刀程序，让滚齿机工作台带动夹具转动，滚刀架送进车刀做径向进给。注意工作台的转速不要超过其额定转速，车刀切入深度一次不过0.2mm。 夹具在机床工作台上安装后如图2所示，必须检验A 、B、C三点的跳动量，A，B之间的距离视齿轮毛坯长度(几个齿轮毛坯串联加工时视几个齿轮毛坯长度的总和)而定，一般要求允许最大跳动量A处为0.006mm，B处和C处为0.003mm。 3 滚刀系统的安装与调整 滚刀杆的安装与检验 安装要平稳地将刀杆装入滚刀主轴锥孔中，并用拉杆拉紧，而后松开拉杆，以消除其拉伸应力，但不得使刀杆再次脱开。重新旋紧拉杆，恰好足以夹持滚刀杆，并将其固定。这是由于拉紧刀杆进入主轴锥孔所产生的拉力使拉杆处于拉伸状态。在机床运转过程中，因机床温升引起主轴锥孔膨胀，刀杆将被拉伸状态的拉杆更深地拉入锥孔。当停机冷却后，主轴锥孔收缩，会给拆卸刀杆带来困难。 1.千分表 2.滚刀杆 3.主轴 图3 1. 轴套 2.调整垫片 3.滚刀 4.滚刀杆 5.千分表 6.联接键 图4 检验如图3 所示，将两块千分表分别固定在机床滚刀架上，使千分表测头触及刀杆圆柱表面。旋转滚刀杆，检验a和b处，其允许跳动量由机床加工精度而定。如加工精度为6级的

数控滚齿机的研究

基于开放式运动控制器的数控滚齿系统的研究 杜建铭 吴序堂 吴宏 (西安交通大学机械工程学院　西安　710049) (洛阳工学院机电工程系) 摘要：讨论了一种基于开放式运动控制器的数控滚齿体系结构，通过对其进行深入的研究，在国内首次提出了电子差动齿轮箱的概念，开发出相应的数控滚齿软件，给出了运动控制系统软件的基本模块，以及该数控系统成功用于YG6132B 机械滚齿机数控改造的实例。 序词：数控　滚齿机床　运动控制 中图分类号：ＴＧ６５９　 ０ 前言　 齿轮被广泛地应用于机械设备的传动系统中，滚齿是应用最广的切齿方法〔１〕，传统的机械滚齿机床机械结构非常复杂，一台主电机不仅要驱动展成分度传动链，还要驱动差动和进给传动链，各传动链中的每一个传动元件本身的加工误差都会影响被加工齿轮的加工精度，同时为加工不同齿轮，还需要更换各种挂轮调整起来复杂费时[2]，大大降低了劳动生产率。 以德国西门子、日本发那科公司数控系统为主流的数控滚齿机的出现，大大提高了齿轮加工能力和加工效率。我国目前真正能够生产数控滚齿机的只有２－３个厂家，且使用的多是德国西门子数控系统，加工中模数齿轮，没有自主产权的核心技术，缺少国际竞争力。 注意到以上问题，并根据近来数控技术，尤其是开放式运动控制器飞速发展的现状，本文针对小模数、少齿数、大螺旋角斜齿轮滚齿加工迫切要求数控化的实际需求，进行了深入的研究，成功地开发了了一套基于开放式运动控制器的数控滚齿系统并用于实际生产。 １　基于开放式运动控制器的数控体系结构 该体系结构的核心是一块具有PC104总线并且自带高速DSP芯片的开放式多轴运动控制卡，与嵌入式PC主机构成多处理器结构，提供４路16位D/A模拟电压（＋/－10Ｖ）控制信号，４路４倍频差动式光电编码器反馈信号接口，输入信号频率最高可达８ＭＨＺ，32路光电隔离输入输出接口。可编程数字PID+速度前馈+加速度前馈滤波方式，卡上自带DSP芯片以实现实时高速插补、计算功能，可完成空间直线、圆弧插补，大大减轻了主机负担，还提供了程序缓冲区，降低了对主机通讯速度的要求[３]。该运动控制卡通过PC104总线和计算机通讯，一方面将从各控制轴采集到的数据送给主机进行计算，另一方面，将主机根据工艺及数学模型进行运算生成的运动控制指令经过进一步处理送各轴伺服驱动器，完成各轴的运动控制，加工出满足工艺要求的合格零件。由于使用标准的PC104型工控机作为主机，采用标准化接口，可灵活地选用电机、驱 动装置和反馈元件，支持包括乙太网甚至是Internet网在内的多种网络协议及拓扑结构，可方便地实现远程控制，组网技术十分灵活而且技术成熟[４]。适应网络化数控的未来发展要求，系统硬件控制部分结构如图1所示。 图１基于开放式运动控制器的数控系统结构

(川大机制大四实验报告)数控滚齿机调整及齿轮加工实验

一、实验步骤及过程 加工的圆柱齿轮参数：齿数50，模数M=3 压力角α=20 。（右旋） 材料：45 D 外=Φ156 刀具参数：直径De=80 头数K=1 切削速度：V 切=30m/min 1．实验前应仔细阅读实验指导书及讲义有关内容，明确实验的目的、要求、方法和步骤。根据传动系统图（图1）了解机床各传动链的组成、结构及其调整方法。 2．根据所给定的工件及滚刀的数据条件进行各传动链的换置计算。 由实验手册：高速钢滚刀（钢材质）的切削速度V 切（25-35）我们取30m/min 。 根据选择的切削速度V 切按下列公式计算出主轴转速n 刀= 刀切D V ??π1000（r/min ） n 刀=刀切D V ??π1000（r/min ）=80 301000??π=119r/min (取n 刀=100r/min) 3．根据调整计算的结果，安装配换挂轮。 i 分=Z K 10 当Z=50， K=1时，i 分=d b c a ??=5010=703575 30? 4．润滑机床，空运转试车，检查各运动的方向。 5．安装齿轮毛坯，并检查与校正径向振摆。 6．安装滚刀并调整其对中位置。

7．脱开垂直进给传动链，手动下降刀架使刀轴中心线稍低于工件的上平面。 8．开动机床，手摇立柱移动使滚刀接近工件，一直到滚刀刚接触到工件为止，再将立柱水平移动刻度环到“零”点位置。当工件与滚刀对滚一圈后，停车并从工件表面上所切出的刀痕检查加工的齿数是否正确。 9．将刀架向上移到一定程度，调整刀架的偏转角度。 10．水平移动立柱，使滚刀向工件切入，切入深度为第一次粗切深度（当h ＞3时，一般采用两次以上加工），然后锁紧。 ● 切入行程E=h d tg d d a a a ?+++])[(0220η d a0---滚刀顶圆直径，d a2—工件顶圆直径，r 0—滚刀螺旋角升角，β2---工件螺旋角 h —全齿深, η—滚刀安装角=β20r ± ● 切出行程u=tga m ηsin 25.1??(α—压力角，) ● 轴向进给坐标值确定：（系统定义轴为X 轴，Y 轴） 切入点1的坐标：Point1y=H+b+E ，Point2y=H-u （H 为齿轮安装基面高，b 为齿宽） 加工前，在Z 轴回零点后，分别在显示屏上，“Y 轴”的起点和终点位置输入切入点坐标Point1y 和Point2y ，则可完成“Y 轴”坐标值的确定。 11．接通垂直进给传动链，进行第一次粗切，接着使刀架快速退离工件，然后松开立柱向工件第二次切入调整至全齿深为止，再锁住立柱进行第二次加工。 12．加工完毕后停车，快速退回刀架，退出立柱，并检查工件尺寸，即测量齿轮公法线长度。 13．卸下工件、滚刀及全部配换挂轮，并清理机床。 二、实验记录及数据处理 结合公式和计算过程，详细描述如何选择各个挂轮齿轮的？ i 分=Z K 10 当Z=50， K=1时，i 分=d b c a ??=5010=703575 30? 当然在确定挂轮轮齿数目的时候需要参考各主轴之间的距离，才能选择合适直径的齿轮。我们如果选取的齿轮太小，各轴间齿轮很有可能啮合不上，如果选取的齿轮太大，超过轴间最大距离，两齿轮也会啮合不上。