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轮机自动化II--2012~2013学年第一学期《轮机自动化Ⅱ》提前上岗试卷

轮机自动化II--2012~2013学年第一学期《轮机自动化Ⅱ》提前上岗试卷
轮机自动化II--2012~2013学年第一学期《轮机自动化Ⅱ》提前上岗试卷

武汉船舶职业技术学院

2012~2013学年第一学期

《轮机自动化Ⅱ》提前上岗试卷

一、分析简述题(每题20分,共100分)

经过的主要阶段(写出各阶段车令,凸轮轴位置以及转向)?

2、气控多路阀常用于什么场合?按功能图分析其工作原理。

3、主机遥控系统安全保护及紧急操纵功能通常包括哪些?

4、简述主机起动、换向、制动各需要什么逻辑鉴别条件,即在什么情况下需要起动、换向、制动?用逻辑式表示。

5、MARK-5型曲柄柄箱油雾浓度监视报警器有哪些功能?

轮机自动化考试-基础知识

自动控制基础知识 15.评定定值控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标有何影响? 答:(l)最大动态偏差m ax e ,这是动态精度指标,调节作用强,m ax e ↓,动态精度高; (2)衰减率?,这是稳定性指标,调节作用强,?↓,稳定性降低; (3)振荡次数N 。这也是稳定性指标,调节作用强,N ↑,稳定性降低; (4)过渡过程时间ts:这是系统反应快慢的指标,调节作用太强或太弱都会使ts ↑。 (5)静态偏差ε,这是静态精度指标,调节作用强,ε↑,静态精度高。 16.评定改变给定值的控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标有何影响? 答:(1)超调量P σ,这是稳定性指标,调节作用强,P σ↑,稳定性降低。 (2)上升时间tr,这是系统反应快慢的指标,调节作用强,系统反应快,tr ↓; (3)峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标,调节作用强,系统反应快,tr ↓; (4)振荡次数N 。这是稳定性指标,调节作用强,N ↑,稳定性降低; (5)过渡过程时间ts 。这是系统反应快慢的指标,调节作用太强或太弱,都会使ts ↑; (6)静态偏差ε,这是静态精度指标,调节作用强,ε↑,静态精度高。 17. 有一单容控制对象,被控量是h ,试分别写出它受到一个Δu 的阶跃扰动瞬间,输出量Y 及输出量变化速度的表达式,并说明这两个表达式的物理意义,画出飞升曲线。 答: (l)输出量:)1()(T t e K t h --??=μ 意义:由于t=0时,h=0,这说明,在对单容控制对象施加扰动瞬间,不管扰动量有多大,初始时刻,输出都没有变化,这表明了控制对象具有惯性的特点; (2)扰动瞬间变化速度: 0t dh K dt T =??μ=

最新轮机自动化期末考试(2)

选择题(每题2分,共20分) 1.采用比例调节器的定值控制系统,要减少稳态误差,不可行的措施 (1)减少时间常数(2)增大放大系数(3)减小放大系数(4)增大比例带(5)减小比例带 A. (1)(3)(5) B.(1)(3)(4) C. (2)(4)(5) D. (2)(3)(4) 2.气动功率放大器的起步压力是指 A. 输入信号为0.02 MPa的输出信号 B. 输入信号为0的输出信号 C. 输出信号为0的输入信号 D. 输出信号为0.02MPa的输入信号 3.在喷嘴挡板机构中,喷嘴孔径为D,恒节流孔孔径为d,正常工作时挡板开度变化量为h,它们之间关系应满足 A. h>D>d B. hd>h D. d>h>D 4.节流元件的作用是: A.降压 B.改变气体流量 C.改变功率输出 D.A+B 5.用电动仪表组成的控制系统,其统一的标准信号是 A0.02~0. 1 mA B.0~1 mA C.1~20 mA D. 4~20 mA 6. 对于自动控制系统,最不利的扰动形式是 A.阶跃输入B.速度输入C.加速度输入D.脉冲输入 7. 在燃油粘度控制系统中,其控制对象是 A.燃油加热器B.蒸汽调节阀C.燃油泵D.柴油机 8. 在柴油机冷却水温度控制系统中,其控制对象是 A.淡水泵 B.柴油机C.淡水冷却器D.三通调节阀

9. 在定值控制系统中,若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B,最终稳态值为ε,则衰减率等于 A.(A—ε)/A B.(A-B)/A C.(B一ε)/B D.(A-B)一ε/A 10. 在浮子式锅炉水位控制系统中,两个永久磁铁是____极性,当水位在允许的上下限内波动时调节板: A. 同/动作 B. 异/动作 C. 同/不动作 D. 异/不动作 填空题(每空2分,共20) 1.主机自动遥控系统的主要功能应包括五个方面,即操作部位切换功能,逻辑程序控制功 能_,____转速与负荷功能____,安全保护与应急操作功能,以及模拟实验功能。 2.在监视点参数处于正常范围时,开关量传感器的触点__闭合___,输入回路不输出报警 信号,因此,报警指示灯处于熄灭状态。当发生故障时,开关量传感器的触点_断开____,输入回路输出报警信号。 3.警报控制单元有____开关量报控制____单元和__模拟量报控制______单元,这两种单元 的工作原理基本相同,指示越限报警值的调整方法不同。 4.根据安装区域和探测介质的不同,船舶上的火灾自动报警系统主要分为三种: ________________,________________以及________________。 5.OCD-1型油分浓度报警器在使用管理中应注意的事项有:保持清水管路的通畅,检测水 流量应保持在一定范围,清水调零,清洗传感器玻璃管,关于电位调整,_干燥剂的清换_______。 解答题(1题为11分,2题为9分,3题为15分) 1.如图1,这是自动控制系统的原理框图,试指出各个环节的名称(即ABCD四个环节), 并说明各个环节的输入和输出的信号名称。 答:. A:调节器B:执行机构C:控制对象D:测量环节 r(t):给定值b(t):测量值e(t):偏差p(t):调节器输出,调节指令q(t):调节动作f(t):外界扰动信号y(t):被控量(每个1分) 2.简述反馈控制系统的动态过程

《轮机自动化》课程导学

《轮机自动化》课程导学 一、课程与其他课程的联系 《轮机自动化》是一门综合性、实践性很强的课程,是学生在完成船舶柴油机、船舶辅机、船舶动力装置、现代轮机监控技术等课程,并完成为期一个月的上船认识实习后,对船舶机械的理论、工作原理和感性认识培养之后,进一步进行船机自动化设备管理与设计能力培养的一门重要专业基础课,是学生后续进行轮机模拟器训练、陆地机舱综合训练、毕业实习等综合实践性课程学习所必需的自动控制理论与实践的技术基础。 二、课程学习目标 轮机自动化属于轮机管理专业的专业课性质。其目的是讲解轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法,为学生能够适应现代船舶机舱的管理奠定基础。通过学习,学生应对船舶轮机设备有一个总体的、全貌的了解;掌握反馈控制系统的基本原理和调节器的作用规律,具有应用基本理论知识分析和解决生产技术问题的基本能力;掌握实船各种设备与系统的自动化设备原理和管理方法,具备分析解决现场工程问题的能力。 三、课程内容及学时分配 《轮机自动化》课程是大连海事大学轮机工程学院轮机工程专业的一门主干专业基础课,它包括船舶机舱各种控制、监视系统及各种自动化仪表、控制元件和逻辑元件包括计算机在内的工作原理及操作管理的内容,是轮管专业学生必须重点掌握的专业基础课,在轮管专业教学培养计划中占有非常重要的地位。随着船舶自动化的不断发展.课程内容和实验设备得到了不断的更新.其中教材每当4-5年更新一次,每次都由我教研室主编,而且都是全国通用教材,实验设备先进。课程目标是讲解轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法,为学生能够适应现代船舶机舱的管理奠定基础。 课程教学计划学时为54,其中理论教学内容占48学时,实验教学内容占6学时。课程内容包含14个部分,其中的课程内容和对应的学时分配如下:反馈控制系统的基本概念4学时、调节器基本作用规律6学时、传感器和变送器4学时、执行机构2学时、船舶冷却水温度自动控制系统4学时、燃油粘度自动控制系统4学时、分油机自动控制系统2学时、船用燃油辅锅炉的自动控制系统4学时、阀门遥控及液舱遥测系统2学时、主机遥控系统基础

化工仪表与自动化第五版第六章作业及答案

1.控制阀的结构形式主要有哪些?各有什么特点?主要使用在什么场合? 2.控制阀的流量特性是什么? 答: 控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度(或相对位移)之间的关系,即

?? ? ??=L l f Q Q max 式中相对流量 m ax Q Q 是控制阀某一开度时的流量Q 与全开时的流量max Q 之比。相对开度 L l 是控制阀某一开度时的阀杆行程了与阀杆总行程L之比。 3.何为控制阀的理想流量特性和工作流量特性? 答: 阀前后压差保持不变时的流量特性称为理想流量特性;在实际使用过程中,阀前后的压差会随阀的开度的变化而变化,此时的流量特性称为工作流量特性。 4.什么是串联管道中的阻力比s ?s 值的减少为什么会使理想流量特性发生畸变? 答: s 值表示控制阀全开时阀上压力差与系统总压差之比。当s=1时,说明系统总压差全部降在控制阀上,所以控制阀在工作过程中,随着阀开度的变化,阀两端的压差是不变的,故工作流量特性与理想流量特性是一致的。当s 值小于1时,系统的总压差一部分降在控制阀,另一部分降在与控制阀串联的管道上。随着阀的开度增大,流量也增加,降在串联管道上的压差增加,从而是使降在控制阀上的压差减少,因而流过控制阀的流量也减少。所以随着s 值减少,会使理想流量特性发生畸变,阀的开度越大,使实际流量值离开理想值越大。具体来说,会使理想的直线流量特性畸变为快开特性,使理想的等百分比流量特性畸变为直线特性。 5.什么叫气动执行器的气开式与气关式?其选择原则是什么? 答:随着送往执行器的气压信号的增加,阀逐渐打开的称为气开式,反之称为气关式。气开、气关式的选择主要是由工艺生产上安全条件决定的。一般来讲,阀全开时,生产过程或设备比较危险的选气开式;阀全关时,生产过程或设备比较危险的应选气开式。 6.试简述电动执行器的功能与主要功能。 答:角行程的功能是接收来自控制器的0~10A的支流电流信号,并将其转换成相应的角位移或直行程位移,去操纵阀门、挡板等的控制机构,以实现自动控制。 电动执行器的主要类型有角行程、直行程和多转式等。角行程电动执行机构以电动机为动力元件,将输入的直流电流信号转换为相应的角位移(??90~0),这种执行机构适用于操纵蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。直行程执行机构接收输入的直流电流信号后,使电动机转动,然后经减速器减速并转换为直线位移输出,去操纵单座、双座、三通等各种噢内控制阀和其他直线式控制机构。多转式电动执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截至阀等多转式阀门,一般用作就地操作和遥控。 7.试述电-气转换器及电-气阀门定位器在控制系统中的作用。

轮机自动化第二章 第一节 数制与数码71

考点1在数字系统里,按进位的方法进行计数,称为进位计数制。在日常生活中,我们最熟悉的是十进制数。还有十二进制、十六进制、六十进制等。在计算机中,常用的是二进制数。但是,为了在编写计算机程序书写方便,常用八进制数或十六进制数,下面就来分析各种进制数及其互相转换。 1.十进制数 一个十进制数有两个主要特点()。 (1)它有十个不同的数字符号,即:0、1、2… 8、9。我们常把这些数字符号叫“数码”,而把这些可能出现的数码总和称为基数。十进制数的基数就是10 (2)它是逢“十”进位的。一个数码处于不同的位置(或位数),所表示的量也不相同。在一串数字中,每一个数码所表示的量,不仅取决于数码本身,还取决于它所在的位置。 2.二进制数 它与十进制数类似,它也有两个主要特点()。 (1)它的数值部分,只需用两个符号0和1来表示。 (2)它是逢“二”进位的。因此,不同的数码处于不同的位置(或位数),所表示的量也不相同的。 3.八进制数 类似地它也有两个主要特点()。 (1)它的数值部分,需用八个不同的数码符号0、1、…6、7来表示。 (2)它是逢“八”进位的。因此,在不同的数位,数码所表示的值是不相同的。 4.十六进制数 它也有两个主要特点()。 (1)十六进制数有16个数码,即0、1、2、… 9、A、B、C、D、E、F。 (2)它是逢“十六”进位的。因此,在不同的数位,数码所表示的值是不相同的。 综上几种计数制,可把它们的特点概括为()。 (1)每一种计数制都有一个固定的基数J,它的每一位可能取J个不同的数值。 (2)它是逢“J”进位的。因此,它的每一个数位i,对应一个固定的值J i,J i就称为该位的“权数”,小数点左面各位的权依次是基数J的正次幂,而小数点右面各位的权依次是基数J的负次幂。与此相关,若小数点向左移一位(或数向右移一位),则等于减小了J倍;若小数点向右移一位,则等于增加了J倍。 考点2任何一种进制数,都能转换成其他种类数的进制数。这种数制之间的转换,在计算机中是很有用处的。为了区别一个数是何种进制数,可在这个数的后面加一个字母来标示,或者,把这个数用括号括起来,在后面用这个数的基数 做下角标,例10B、10Q、10D、10H或(10) 2、(10) 8 、(10) 10 、(10) 16 ,分别表示10 这个数是二进制数、八进制数、十进制数、十六进制数。 1.二进制数与十进制数之间的转换 (1)二进制数转换成十进制数 这种转换是十分方便的,只要对二进制数按“权数”展开后相加,即可得到十

轮机自动化题库

自动控制仪表 1. 在单杠杆差压变送器中,测量膜盒的作用是___A__ A. 把压差信号转换成轴向推力 B. 把压差信号转换成挡板开度 C. 把压差信号转换成0. 02 ~0. 1 MPa气压信号 D. 把压差信号转换成主杠杆的转角 2. 在单杠杆差压变送器中,为增大其测量范围(量程),应___D__ A. 增大放大器的放大倍数 B. 提高弹性元件的刚度 C. 减小反馈波纹管有效面积 D. 使主杠杆制做得尽量的长 3. 单杠杆差压变送器中,若△p=0,其变送器输出压力P出=0,这说明___D__ A. 零点准确,不用调整 B. 量程不准,应上移反馈波纹管 C. 量程不准,应下移反馈波纹管 D. 零点不准,应扭动调零弹簧,使挡板靠近喷嘴 4. 对于单杠杆差压变送器,上移反馈波纹管,则___B__ A. K单增大,量程增大 B. K单减小,量程增大 C. K单增大,量程减小 D. K单减小,量程减小 5. 在单杠杆差压变送器中,要增大零点,则应____B____。 A. 扭调零弹簧使挡板靠近喷嘴 B. 扭调零弹簧使挡板离开喷嘴 C. 上移反馈波纹管 D. 下移反馈波纹管 6. 在单杠杆差压变送器中,放大系数K和量程的关系为____C____。 A. K↑,量程↑ B. K与量程没有关系 C. K↑,量程↓ D. K↓,量程不变 7. 某单杠杆式差压变送器的测量范围是0. 1~1. 0MPa,在零点调好以后,逐渐增大输入压力信号,当输入压力为0. 9MPa时,变送器输出就为0. 1MPa,这时需对其进行的调整是:____D____。 A. 拧紧弹簧使挡板靠近一点喷嘴 B. 拧松弹簧使挡板离开一点喷嘴 C. 沿主杠杆下移一点反馈波纹管 D. 沿主杠杆上移一点反馈波纹管 8. 单杠杆差压变送器是按___B__原理工作的 A. 位移平衡原理 B. 力矩平衡原理 C. 力平衡原理 D. 功率平衡原理 9. 在单杠杆差压变送器中,现要增大零点,则应___B__ A. 扭调零弹簧使挡板靠近喷嘴 B. 扭调零弹簧使挡板离开喷嘴 C. 上移反馈波纹管 D. 下移反馈波纹管

轮机工程专业课程

轮机工程专业本科培养计划 Undergraduate Program for Specialty in Marine Engineering 一、培养目标与基本规格 Ⅰ. Educational Objectives and Skills Profile 培养从事轮机工程及其自动化的设计、监造、检测、试验与研究的高级工程技术人才。毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.掌握数学、物理、力学等基础理论,为吸收新技术知识,进行技术创新打下良好的基础; 2.掌握本专业所必需的机械设计与制造,电工与电子学、计算机及应用等基本知识和基本技能,具有应用机电一体化技术的初步能力; 3.掌握船舶动力装置与海洋开发装置及系统的设计与计算,性能测试与分析的理论与方法,具有初步的设计能力和创新意识; 4.具有覆行轮机工程监造、检测职责的初步能力; 5.熟悉一门外语,能阅读专业书刊,具有一定的听说能力。 This program is designed to prepare top-ranking engineering technicians of design, inspection, testing as well as research in the field of marine engineering and automation. Students are supposed to obtain: 1. Basic theories on mathematics, physics of mechanics; 2. Basic theories and skills of machine design and manufacturing, electrical and electronic techniques as well as computer science, which are necessary for the major; 3. Mastery of theories and methods on design and calculation of marine engineering system, and testing and analyzing on the systems performance; Initial design ability and innovative thinking; 4. Basic ability in carrying out marine engineering supervision and testing; 5. Mastery of a foreign language and the ability to employ technical resources in foreign text. 二、学制与学位 Ⅱ.Length of Schooling and Degrees 修业年限:四年 Duration:4 years 授予学位:工学学士 Degrees Conferred:Bachelor of Engineer 三、学时与学分 Ⅲ. Hours/Credits 总学分:217 Total Credits:217 课内教学学时/学分:2625/164 占总学分的比例:75.6% Curriculum Class Hours/Credits:2625/164 Percentage in Total credits:75.6% 其中: Including:

海洋学院 轮机自动化基础考试题

(二)、名词解释(每题4分) 1、最大动态偏差: 2、随动控制: 3、容量系数: 4、积分时间: 5、定值控制系统 (三)、简答题(每题5分) 1、分馈控制系统的大体分类。 2、扰动的定义是什么?基本扰动和外部扰动有何区别? 3、比较比例、积分和微分作用的优缺点。 4衰减率与系统过渡过程之间有什么关系? 5、用方框图说明反馈控制系统的组成。 6、在测量过程存在哪几种误差?并说明特点

四、综合题(每题10分) 1、写出比例积分微分调节作用规律表达式,画出阶跃输入的输出特性图,选取PB、Ti、Td大小的依据是什么? 2、如下图所示的单位反馈随动系统,K=16,T=0.25 。试求: (1)特征参数ζ和ωn; (2)计算σ%和ts; (3)若要求σ%=16%,当T不变时K应取何值? 轮机自动化基础 (一)、选择题(每题1分) 答题说明:本试卷试题均为单项选择题,有A、B、C、D四个答案,请选择一个最适合的答案,并将该答案过添到后面的答题纸上。 1、反馈控制系统中若测量单元发生故障而无信号输出,这时被控量将______。 A. 保持不变 B. 达到最大值 C. 达到最小值 D. 不能自动控制 2、在比例控制系统中,被控量的静态偏差与: A.输入量成反比 B.输出量成正比 C.扰动量成正比 D.放大倍数成正比 3、有一环节,其输出量与输入量的变化速度有关,该环节是: A.比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节 4、没有自平衡能力的控制对象受到阶跃扰动后,其输出是按______。 A. 比例规律输出 B. 指数曲线规律输出 C. “S”型曲线规律输出 D. 积分规律输出 5、有两台PID调节器R1和R2,其参数整定为PB1<PB2,Ti1<Ti2,Td1>Td2,这表示:

最新轮机自动化题库2

一自动控制基础知识 一、选择题 1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有___B___。 A.0.02~0.1MPa B.0.02~0.1Pa C. 0~10mA D.4~20mA 2 一个环节的输出量变化取决于____A____。 A.输入量的变化 B.反馈量 C.环节特性 D.A+C 3 在定值控制系统中为确保其精度,常采用____C____。 A.开环控制系统 B.闭环正反馈控制系统 C.闭环负反馈控制系统 D.手动控制系统 4 反馈控制系统中,若测量单元发生故障而无信号输出,这时被控量将____D___。 A.保持不变 B.达到最大值 C.达到最小值 D.不能自动控制5 对于自动控制系统,最不利的扰动形式是____A____。 A.阶跃输入 B.速度输入 C.加速度输入 D.脉冲输入 6 在反馈控制系统中,调节单元根据____B____的大小和方向,输出一个控制信号。 A.给定位 B.偏差 C.测量值 D.扰动量 7 按偏差控制运行参数的控制系统是____B____系统。 A.正反馈 B.负反馈 C.逻辑控制 D.随动控制 8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是____A____。 A.衰减振荡 B.等幅振荡 C.发散振荡 D.非周期过程 9 在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用____B____。 A.正反馈 B. 负反馈 C.在偏差大时用正反馈 D.在偏差值小时用负反馈 10 在反馈控制系统中,执行机构的输入是____B____。 A.被控参数的实际信号 B. 调节器的输出信号 C.被控参数的偏差信号 D.被控参数的给定信号 11 反馈控制系统中,为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是____B____。 A.给定值 B.被控量 C.扰动量 D.反馈量 12 气动控制系统中,仪表之间的统一标准气压信号是____A____ A.0.02~0.1MPa B.0.2~1.0MPa C.0.02~0.14MPa D.0.2~1.4MPa 13 在柴油机冷却水温度控制系统中,其控制对象是____C____。 A.淡水泵 B,柴油机 C.淡水冷却器 D.三通调节阀 14 对定值控制系统来说,其主要扰动是____C____。 A.电源或气源的波动 B.给定值的变动 C.控制对象的负荷变化 D.调节器参数整定不合适 15 在燃油粘度控制系统中,其控制对象是____A____。 A.燃油加热器 B.蒸汽调节阀 C.燃油泵 D.柴油机 16 闭环系统的方框图中,输入量为偏差,输出为控制信号,则该环节是____A____。 A.调节单元 B.测量单元 C.执行机构 D.控制对象 17 船舶柴油机燃油粘度控制系统是____A____。 A.定值控制系统 B.随动控动系统C.程序控制系统 D.开环控制系统 18 在以下系统中,属于开环控制系统的是____A____。 A.主机遥控换向逻辑回路 B.燃油粘度自动控制系统

大连海事大学轮机工程课程英文翻译

机械制图Mechanical Drawing< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 体育Physical Education 大学英语College English 思想道德修养Morals and Ethics 毛泽东思想概论Introduction to Mao Zedong Thought 马克思主义哲学原理Marxist Philosophy 邓小平理论和“三个代表”重要思想 Introduction to Deng XiaoPing Theory and Three Representatives 军事理论Military Theory 法律基础Fundamentals of Law 计算机应用技术基础 Basis of Computer Application Technology 计算机技术基础 Basis of Computer Technology 高等数学Advanced Mathematics 大学英语English of lisening ,Speaking and Writing 大学物理College Physics 大学物理实验Experiments in Physics 英语口语Oral English 工程力学 Engineering Mechanics 机械设计基础 The Fundamental of Machine Design 电路与电子技术 Electronics in Electrical Engineering

轮机自动化复习资料综合版

轮机自动化复习资料综合版 一.柴油机气缸冷却水温度自动控制系统 1.冷却水控制调节原理:把冷却水分成两部分,一部分通过淡水冷却器,经海水冷却使温度降低,另一部分不通过冷却器,直接与经冷却器的淡水混合。然后进入柴油机气缸的冷却空间,若冷却水温度偏高,则需要减少不经冷却器的旁通水量,增加经冷却器的淡水量,反之亦然。 2.根据测温元件安装位置不同,气缸冷却水温度控制系统有哪两种控制方式?各有何特点? 答:①控制冷却水进口温度,控制在给定值或给定值附近,但冷却水出口温度会随柴油机负荷的变化而有所变化,在超负荷运行时,出口温度将会发生过高现象。②控制冷却水出口温度,冷却水出口温度可以控制在给定值或给定值附近,但冷却水进口温度会随着柴油机负荷的变化而变化,特别是在负荷增加时,冷却水进口温度会下降。 3.指出其中的反馈环节,调节器和执行机构,并画出系统的控制原理图。 反馈环节:T802型热敏电阻;调节器:MR-Ⅱ型调节器; 执行机构:限位开关、过载保护继电器、三相交流伺服电机。 答:调整电位器W1 可改变放大倍数K ,即可整定比例为分调节器的比例带PB ,调整W2可整定微分时间。 5.比例调节简单,调节动作叫及时,改变纠偏控制作用强度,提高系统的灵敏度。 微分调节有超前控制的能力,可以克服对象的惯性,增强系统的稳定性,抑制振荡,减小超调及动态误差。 二.V AF 型燃油粘度自动控制系统 1.分析图中VAF 燃油粘度控制系统,简述燃油粘度控制系统的功能。 答:功能:在燃油进入高压油泵以前,把燃油粘度作为被控量,根据 燃油粘度的偏差值,控制加热器蒸汽调节阀的开度或电加热器的接触 器,使燃油粘度维持在给定值上。 2.简述系统投入工作的步骤和注意事项。 答:步骤:①接通气源再接通输入信号,打开气源截止阀,调整过滤 减压阀5使其输出压力为0.14MPa ②起动测粘计马达,关闭截止阀11, 打开截止阀10,让测粘计开始工作③先将燃油转换阀打开至“轻油” 运行一段时间后再转向“重油”,关14,打开12,13,让气动调节阀 8开始工作④燃油经燃油加热器7加热,经过燃油细滤器6过滤,进入粘度计1,粘度计把测得的粘度转换成压差信号送至差压变送器4,差压变送器再把压差信号转换成气压信号送至调节器3和记录仪2,调节器根据偏差值输出控制信号来调节气动调节阀的开度,从而控制燃油粘度。 注意事项:①投入工作时要先接通气源再接通输入信号,切断时应先切断测粘计的工作,再切断气源②起动测粘计马达以前,要先打开平衡阀9,防止差压变送器在短时间内单向受力③定期打开过滤减压阀5放残,并清洗燃油细滤器6。 3.画出系统闭环控制原理框图.分析各环节功能. 调节器:根据偏差值输出控制信号。 气动调节阀:根据控制信号调节蒸汽阀的开度。 燃油加热器:对燃油进行加热。 测粘计:对燃油粘度进行测量,得到测量值并输出差压信号。 差压变送器:将差压信号成比例地转换成气动信号。

轮机自动化论文

轮机自动化论文姓名:罗洪武

所在院系:船舶与轮机工程系 专业年级: 09轮机(1)班 学号: 091620109 指导教师:戴红平 日期: 2011年6月27日 轮机自动化概述 引言:随着现代海运事业的发展,科技的进步和航海事业的要求不断提高,轮机自动化逐渐被重视起来使它飞速发展。随着更多的元素的加入它使船舶的工作环境日益改善,使航运事业效率不断提升。随着它涉及的范围不断扩大,自动化也日益成为一门重要和高要求的学科。 一.轮机自动化介绍

轮机自动化,是指用各种自动化仪表及控制元件和逻辑元件包括计算机在内所组成的各种控制和监视系统。它能部分地或绝大部分地代替轮机管理人员,对机舱中的运行参数进行自动控制、监视、显示、记录和报警以及对主要机器设备进行自动操作。自动化水平往往是衡量动力装置技术先进程度的重要标志。管好用好轮机自动化设备对提高动力装置运行的可靠性、安全性和经济性,对降低船舶营运成本、改善轮机管理人员的工作条件及提高船舶技术管理水平都具有十分重要意义。轮机自动化包括:反馈控制系统、远距离操作(遥控)系统、集中监视与报警系统、自动开关与切换系统及安全保护系统。 二.轮机自动化的发展及要求 1.“轮机自动化”是50年代初逐渐发展并走向成熟的一门学科。国内水运(海运)高等院校从60年代初设置了《轮机自动化》课程,主要内容包括自动化基础(自控原理)和自动化技术两大部分。随着船舶技术和自动化技术的发展,课程内容的不断扩充和更新,《轮机自动化》课程不仅是我国高等学校轮机工程专业的必修课和主干专业课。 2.《轮机自动化》是为了掌握自动控制理论和技术及其在轮机系统中的应用原理和方法,掌握轮机系统典型自动控制装置的应用和管理知识,为适应现代船舶机舱的管理奠定基础。该课程的主要特点:

轮机自动化复习题答案

轮机自动化复习题 1.画出反馈控制系统传递方框图,并简要说明测量值大于给定值时的调节过程。 图中r 表示给定值, Z 表示反馈值, e 为偏差,测量值大于给定值,即:rz(e>0)为正偏差,此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构,执行机构根据调节器改变控制对象,从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。 3.根据反馈控制系统传递方框图说明:环节输入、输出之间的关系,控制对象环节的两个输入的含义。 环节输出量的变化反取决于输入量的变化及该环节的特性,输出量的变化不会影响输入量。 控制对象环节的输入量有两科,一种是由执行机构动作所引起的进出系统物质或者能量的变化,这类输入通常被称为基本扰动;另一种是由于外界不可测理,无法控制的因素所引起的被控对象输出变的因素,被称为外部扰动,基本扰动和外部扰动共同作用被控对象使系统被控量偏差给定值。 4.评定反馈控制系统的品质指标有哪些?分析衰减率对系统稳定性的影响。 ①指标包括最大动态偏差e max ,衰减率φ、过渡过程时间t S 、振荡次数N 及静态偏差ε等(给定值控制系统)②t S 、N 、ε、σp 、t r 、t p (随动控制系统)) 。 A B A j -= φ是衡量系统稳定性指标,要求φ=0.75~0.9。当φ=0.75时,A 是B 的4倍,衰减比为4∶1。φ小于0.75则系统动态过程的振荡倾向增加,降低了系统稳定性,过渡过程时间也因振荡而加长。当φ=0时,动态过程是等幅振荡,系统变成不稳定系统。φ过大过渡过程时间t s 随之变大,当φ=1时,其动态过程没有振荡,成为非周期过程。

轮机自动化历年试题

一、简答题(共30分) 1、柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中根据测温元件安装的位置不同可分为哪两种控制方式。 2、油水分离器自动控制系统主要由哪二个部分组成,各部分的作用是什么。 3、辅助锅炉燃烧时序控制中一般采用哪些控制元件。 4、画出双座止回阀的逻辑符号,它具有什么逻辑功能。 5、主机遥控系统主要包括哪些逻辑回路。 6、写出正常换向控制的逻辑条件。 7、能耗制动和强制制动的各逻辑条件中,共同点是什么,不同点是什么。 8、慢转起动的逻辑条件有哪些,慢转起动有什么作用。 9、何谓重复起动,起动失败有哪两种情况。 10、为防止主机加速过快,一般要设立什么环节。 二、问答题(共70分) 1、柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中,MR-II型调节器由哪几块电路板组成?各有什么作用? 2、VAF型燃油粘度自动控制系统由哪几部分组成?画出该系统测粘计结构原理图?简述测粘计工作原理? 3、何谓柴油机临界转速?避开临界转速区的基本原则是什么?试设计一临界转速回避回路? 4、根据下图所示,试述气动重复起动的工作原理?如何调整每次起动时间、中断时间、重复起动次数?画出 重复起动工作状态图? 5、试述在应急操作情况下主机从正车换成倒车时的工作程序过程? 6、在DIFA-31型计算机主机遥控系统中,比如要测量和重新整定最大正车转速值,如何进行该参数值的调整? 7、试述热电偶温度传感器冷端温度补偿原理? 一、选择题(每题2分) 1.()当多路阀(图3-1-4)处在Ⅰ位时,气口2,3,6的状态是: A.0 0 0; B.0 0 1; C.0 1 0; D.1 0 0。 2.()在驾驶遥控主机时,若把车钟手柄从全速正车扳到倒车全速,则遥控系统首先进行的动作是: A.换向; B.停油; C.盘车机脱开; D.进行能耗制动。 3.()对于图3-2- 7所示的改变主启动阀开度的慢转启动回路,在慢转过程中,阀VA 和VSL的输出状态是:A.0 1 ; B.0 0 ; C.1 0; D.1 1。 4.()重复启动回路如图3-2-2 所示,在第一次启动失败期间,阀Tm,T1d和T2d输出端的信号为: A.1 1 1; B.0 1 1; C.0 1 0; D. 0 0 0。 5.()程序负荷逻辑回路(图3-4-10),如果阀3节流孔堵塞,遥控系统出现的故障现象是: A.只能加速到额定转速的30%; B.只能加速到额定转速的70%; C.取消加速限制; D.取消程序负荷。 6.()在能耗制动过程中, A.主启动阀工作,空气分配器关; B.主启动阀和空气分配器都关; C.主启动阀和空气分配器都工作; D.主启动阀关,空气分配器工作。 7.()在气动主机遥控系统中,为实现加速速率限制,在调速回路中常设有: A.比例阀; B.减压阀; C.分级延时阀; D.单向节流阀。 8.()有一YT-1226压力开关(如图2-1-2所示),其下限值已调到0.42MPa,若要求上限值为0.6MPa,幅差旋钮应设定的格数约为:A.8格; B.7格; C.6格; D.5格。 9.()在PGA调速器的转速限油环节中(图3-4-14),螺钉56与杆54左端的间隙作用是: A.调整在某转速下最大供油量; B.调整在某转速下最小供油量; C.限制主机的最大转速; D.调整转距限制的开始转速。 10.()自动回避临界转速回路(图3-4-12),当把车钟手柄设定在高于临界转速上限时: A.阀2上路通,输出临界转速上限值; B.阀2下路通,输出临界转速下限值; C.阀2上路通,输出设定值; D.阀2下路通,输出设定值。 11.()图4-3-11中,按动应急操纵按钮和正常工作状态,程序计数器的预置数分别为: A.FFH,0FH; B.FFH,00H; C.0FH,FFH; D.0FH,00H。

轮机自动化对比题

1 有一斯密特电路如图5-10-6所示,当下移电位器P触头时,则()。 图5-10-6 A.上限值U RH升高,回差增大 B.上限值降低,回差不变 C.上限值U RH升高,回差减小 D.下限值升高,回差减小 B 2 有一斯密特电路如图5-10-6所示,当把电位器P的触头上移时,则()。 图5-10-6 A.提高了发火转速 B.降低了发火转速 C.回差增大 D.回差减小 A 3有一斯密特电路如图5-10-6所示,若反馈电阻RF烧坏,现调换一个电阻值比原来小的电阻,则可能出现的现象是()。 图5-10-6 A.两次起动时间间隔加长 B.两次起动时时间隔缩短 C.提高了发火转速

D.降低了发火转速 A 4 AUTOCHIEF-Ⅲ型主机遥控的速度限制回路如图5-10-8所示,当U i1>U i2时,运 算放大器A 1、A 2 的功能是()。 图5-10-8 A.电压跟随器,电压跟随器 B.电压比较器,电压跟随器 C.电压比较器,电压比较器 D.电压跟随器,电压比较器 D 5 在AUTOCHIEF-Ⅲ型主机遥控系统的程序负荷回路中,程序计数器PE、U/D、0C 端状态为0 0 1时,表明主机()。 A.在港内全速以下加速 B.在港内全速以下减速 C.从港内全速向海上全速加速 D.从海上全速向港内全速减速 C 6 23 在AUTOCHIEF-Ⅲ型主机遥控系统的程序负荷回路中,程序计数器的PE、U/D、0C端分别为0 1 0,则主机是在()。 A.港内全速以下加减速 B.对程序计数器进行预置数 C.从港内全速向海上全速加速 D.从海上全速向港内全速减速 A 7在AUTOCHIEF-Ⅲ型主机遥控系统的程序负荷回路中,程序计数器的PE、U/D、0C 端状态为0 1 1时,表明主机()。 A.从港内全速向海上全速加速过程 B.从海上全速向港内全速减速过程 C.已加速到海上全速 D.减速到港内全速 B 8 在AUTOCHIEF-Ⅲ型主机遥控系统的程序负荷回路中,程序计数器的PE、U/D、

完整word版轮机自动化基础本科-选择题复习题

1、对于自动控制系统,最不利的扰动形式是________________。 D. 脉冲输入A. 阶跃输入 B. 速度输入 C. 加速度输入 2、在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用__________。在偏差值小时用负反馈 D. A. 正反馈 B. 负反馈C. 在偏差大时用正反馈 。、在反馈控制系统中,设定值如果按照某一函数规律变化,则称为___________3 . 函数控制B. 程序控制C. 随动控制 A. 定值控制_________。4、闭环系统的方框图中,若输入量是扰动信号,输出为被控量,则该环节是控制对象 B. 测量单元C. 执行机构 D. A. 调节单元 5。、与闭环系统相比较,开环系统主要是没有 D.显示单元.调节单元.反馈环节A.执行机构 B C 。6、衡量控制系统准确性的指标是_______________ 过渡过程时间 D. B. 振荡次数C. 最大动态偏差和静态偏差 A. 衰减率 。0.8时的过渡过程是_____________7、控制系统的衰减率等于发散振荡过程 D. 等幅振荡过程B. 非周期过程C. 衰减振荡过程 A. 。为_________y,对无差控制系统,其超调量σ给定值为8、在反馈控制系统中,r,被控量为p r?y max?%100??D. =1 C. σ为余差 A. σ=0 B. σp p p p r。9、在定值控制 系统中,符合动态过程品质要求的衰减率φ应是 =1 D.φ0.75~0.9 φφ=0 B.φ=0.5~0.7C.=.A调得太大,控制系统的品质指标将会发生、在纯比例控制系统中,若调节器的比例带PB10 。变化的是:A.静态偏差减小B.最大动态偏差C.衰减率增加D.振荡周期减小 11、理想的定值控制系统过渡过程是。 12、某温度调节器PB=20%,测量范围为20~100℃,输出电流为0~10mA,若温度为50℃,输出为8 mA,问温度为48℃时,输出为___________。 A. 2mA B. 4mA C. 5.5mA D. 9.25mA 13、一个PI调节器,PB=100%时,P和I的飞升曲线如图所示,则积分时间Ti应为_________。 A.Ti=1min B. Ti=2min C. Ti=4min 2min 4min D. Ti=6min 6min 14、采用PI调节器的控制系统中,为提高运行中控制系统的稳定性,应采取的措施是__________。 A. 增加PB,减小Ti B. 增加PB,增加Ti C. 减小PB;增加Ti D. 减小PB,减小Ti 。___________、船舶液位控制系统中通常不能采用的调节器是15. D. PD 双位 B. PI C. A. P

轮机自动化复习

轮机自动化复习题 1.在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用。 A.正反馈B.负反馈 C.在偏差大时用正反馈D.在偏差值小时用负反馈 2. 一个控制系统比较理想的动态过程应该是____。 A.衰减振荡B.等幅振荡C.发散振荡D.非周期过程 3.气动控制系统中,仪表之间的统一标准气压信号是。 A.0.02~0.1MPa B.0.2~1.0MPa C.0.02~0.14MPa D.0.2~1.4MPa 4.在定值控制系统中,其控制作用是。 A.给定值随工况变化,被控量也跟着变化 B.给定值不变,被控量也始终不变 C.被控量能尽快地恢复到给定值附近 D.给定值在一定范围变动,被控量在较小范围内变化 5 在柴油机冷却水温度控制系统中,其控制对象是________。 A.淡水泵B.柴油机C.淡水冷却器D.三通调节阀 6.用来描述自动控制系统准确性的两项指标是。 A.衰减率和静差B.超调量和静差 C.最大动态偏差和静差D.超调量和过渡过程时间 7.采用比例调节器的定值控制系统,当比例带减小时,对控制过程和结果的影响是。 A.衰减率减小B.静态偏差增大 C.最大动态偏差增大D.振荡次数减少 8 在以下系统中,属于开环控制系统的是________。 A.主机遥控换向逻辑回路B.燃油粘度自动控制系统 C.主机冷却水温度自动控制系统D.船舶自动舵控制系统 9 在反馈控制系统中,被控量是指________。 A.设定值B.调节器的输出 C.被控对象的输入D.被控对象的输出 10 一个环节的输入量变化取决于________。 A.上一环节的输出B.反馈量C.环节特性D.A+C 11 在反馈控制系统中,若执行机构发生故障而卡死在某一位置,这时被控量将________。 A.保持不变B.达到最大值C.达到最小值D.不能自动控制 12 在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中,若调节器发生故障而没

轮机自动化第六章

1 在集中监视与报警系统中,报警器控制单元的作用是()。 A.输出参数越限报警信号 B.控制报警灯、电笛、蜂鸣器和旋转灯 C.检测报警装置自身故障 D.控制闪光信号的发生 B 2 对热电偶的不正确认识是()。 A.热电偶冷热两端温度相同时,冷端两接线点之间总热电势为零 B.组成热电偶回路的两种导体材料相同,回路总电势为零 C.总电势仅仅与冷、热两端的温差有关 D.总电势仅仅与冷热两端的温度成正比 3 在测温电桥中,其输出为U ab,若电桥电源“-”极端接地,而输出端b直接与壳体相碰,则U ab为()。 A.最大值 B.最小值 C.中间值 D.任意值 A 4 在用热电偶检测温度参数时,为使测量值不受环境温度的影响,常采用冷端补偿电桥电路,当环境温度升高时,热电偶产生的热电势e的变化为(),补偿电桥输出U ab的变化为(),测量回路的输出U0为()。 A.增大,减小,增大 B.减小,增大,不变 C.减小,增大,减小 D.增大,增大,不变 B 5 在用冷端温度补偿电桥的热电偶检测温度的电路中,电源负极端与电桥a端之 ,其他三个桥臂是由锰铜丝绕制的电阻,则热间的桥臂是接由铜丝绕制的电阻R C U 电偶与补偿电桥的连接方式是(),其输出U0为()。 A.串联,U0=e-U ba B.串联,U0=U ba-e C.并联,U0=e+U ba D.并联,U0=U ba-e A 6 在用冷端温度补偿电桥的热电偶检测温度的电路中,若检测点温度和环境温度同时降低时,热电势e,补偿电桥的输出U ba及U0的变化分别为()。 A.降低,增大,降低 B.降低,降低,降低 C.降低,降低,不确定 D.增大,增大,增大 A 7 在金属应变片式压力传感器的测量电路中,随着输入压力信号的增大()。A.输出的电阻值增大 B.输出的电阻值减小

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