河北工程大学机械手伸缩臂设计

2 伸缩臂的设计方案

2.1 设计方案论证以及确定

2.1.1 设计参数

1. 伸缩长度：300mm，伸缩臂固定在升降台上，随升降台做上下运动和旋转运动；伸缩臂前端安装机械手，用于夹持工件；伸缩臂直线伸缩，完成工件的工位转换；

2. 单方向伸缩时间：1.5—2.5s；

3. 定位误差要定位措施，定位误差小于2mm；

4. 前端安装机械手，伸缩终点无刚性冲击。

2.1.2 设计方案的比较论证

…

2.2 机械手伸缩臂总体结构设计方案

经过本人的反复思考及论证，先做出运动简图。现如下图2-1所示，该机构中支座安装在机器人床身上，用于安装滚珠丝杠和伸缩杆等零件。由步进电动机（1）驱动，带动一级齿轮减速器（2）。通过减速器输出轴与丝杠（3）相连，以电机为动力驱动滚珠丝杠转动，通过丝母的直线运动，推动导向杆运动，利用电机正反转动实现伸缩换向。法兰用于安装机械手，构成如图所示的结构。

图2-1 步进电机伸缩机构示意图

2.3 执行装置的设计方案

2.3.1导向机构的选择与计算（这部分可以不做）

2.3.2 滚珠丝杠的选择

2.3.2.1滚珠丝杠副的选择：

（1）由题可知：伸缩长度S 为300毫米，伸缩时间t 为2秒 ，所以速度

s m s mm s mm t s V 15.01502

300====

,初选螺距P=10mm （ 2.9 ） 则：

min 900min 10

60150r r P V n m =?== （ 2.10 ） （2）计算载荷：()ωC F

m A H F C F K K K F ???= （ F K 为载荷系数，H K 为硬度系数，A K 为精度系数）。 由题中条件，取2.1=F K []5，取0.1=H K []6取D 级精度[]7，取1.1=A K []8 丝杠的最大工作载荷m F :

导向杆所受摩擦力即丝杠最大工作载荷:

Ｆmax=μF=40015.0?=120N （ 2.11 ） 则： N F C 21121201.10.12.1=???=

（3）计算额定动载荷'

a C 的值：由式（2-4）

3

4

''10

67.1?=h

m C a

L n F C （ 2.12 ） h L r

n H m 15000,min

960==

所以 N C a 2006410

67.115000

9602112

34

'≈??= （4） 根据选择滚珠丝杠副：按滚珠丝杠副的额定动载荷a C '等于或稍大于a C '的原则，选用汉江机床厂FC1型滚珠丝杠[]9

汉江机床厂FC1型滚珠丝杠 表2-1

丝杠

代号

丝杠尺寸/mm 螺旋角 滚珠直径

米

制/m

m 螺母安装尺寸/mm

额定载荷

中径 大径 导

程 动

载

静

载 d

d p

λ

D D

D

E M L Q

φ

φ

h

N

C a /

N

C oa /

4006-3 40 39.5

811

2

3.969

50 1

18 7

5 15 644

8 M 6 915

921379

69825

FC1-5006-3，N C a 21379= FC1-52008-2.5 N C a 22556= 考虑各种因素选用FC1-5006-3。由表2-9得丝杠副数据： 公称直径 mm D 500= 导程p=8mm 螺旋角 '112 =λ 滚珠直径 mm d 969.30= 按表2-1中尺寸计算：

滚道半径 mm mm d R 064.2969.352.052.00=?== （ 2.13 ）

偏心距 mm mm d R e 20106.52969.3064.207.0207.0-?=??? ??-?=??? ?

?-= （2.14 ）

丝杠内径mm mm R e D d 76.45)064.22106.5250(22201=?-??+=-+=-（ 2.15 ）

（5）稳定性验算

1）由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数S ，其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数[S]（见表2-10）。丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷cr F （N ）按下式计算：

2

2)

(l EI F a cr μπ= []

10 （ 2.16 ） 式中E 为丝杠材料的弹性模量，对于钢，E=206Mpa; l 为丝杠工作长度（m ）L=450mm ；α

I 为丝杠危险截面的惯性矩()

4m ；u 为长度系数，见表2-10。

依题意：

()474

4

11015.264

04576.014.364m m d -?=?==I πα （ 2.17 ）

取3

2=u ， 则 ()N F cr

62

792

1085.445.0321015.21020614.3?=??

? ???????=

- （ 2.18 ）

安全系数3.303116001085.46

=?=m cr F F S 。查表2-10，[S]=3～4。S>[S]，丝杠是安全的，不

会失稳。

（6）刚度验算 :滚珠丝杠在工作负载F （N ）和转矩T （N ·m ）共同作用下引起每个导程的变形量:

c GJ T

p EA pF L π220±

±=? []11 （ 2.19 ） 其中 A ——丝杠截面积 ()2

2

4

m d A π=

C J ——丝杠极惯性矩 ()4

4

32

m d J C π=

G ——丝杠的切变模量，对于钢 MPa G 3.83= T ——转矩 ()ρλ+=tg D F T m

2

式中：ρ为摩擦角，其正切函数值为摩擦系数，m F 为工作载荷，取摩擦系数

0025.0=ρtg ，则ρ=8′40″ 则

T=()

m N tg ?≈+???

-43.0"408112102

50

430''03 （ 2.20 ） 按最不利情况取（其中F=m F ）

()()

()4922

329

3212221004576.0103.8314.343.010********.01020614.34301084164??????+??????=+=?Gd T P Ed PF L ππ

m N ??=-21023.2 （ 2.21 ）

则 : 丝杠在工作长度上的弹性变形引起的导程误差为：

um P L L L 25.11081023.245.03

2

0=???=??=?-- （ 2.22 ）

通常要求丝杠的导程误差L ?应小于其传动精度（mm 03.0±=σ）的1/2，即

um mm mm L 15015.003.02

1

21==?=??σ （ 2.23 ）

该丝杠的L ?满足上式，所以其刚度可满足要求。 （7）效率验算：

滚珠丝杠副的传动效率η []12为

()()

93.040

8112)112("

''0'0=+=+=tg tg tg tg ρλλη （ 2.24 ） η要求在90%～95%之间，所以该丝杠副合格。

经上述计算： Fa —5006—3 各项性能均符合题目要求，可选用。 2.3.2.2 滚珠丝杠螺距的选择：P=8mm 2.3.2.3 滚珠丝杠的有效长度：

根据结构的设计确定，要保证有300mm 的伸缩长度，先对丝杠螺母进行选择。丝杠螺母选用外循环螺旋槽式：滚珠螺母可得到其结构尺寸总长为L=61mm 。根据其传动的特点，要保证螺母不脱离滚珠丝杠，又要有300mm 移动距离，则丝杠的有效传动长度为L=430mm 。

2.3.2.4 滚珠丝杠的安装结构：

采用双推简支式安装，一端安装支推轴承与深沟球轴承的组合，另一端安装深沟球轴承，

其轴向刚度较低，双推端可预拉伸安装，预紧力小，轴承寿命较高，适用于中速传动精度较高的长丝杠传动系统。

由此可知：丝杠转速： Pn=L/2 所以 min 112575.1816

3002r s r s r P L n ====

（ 2.25 ） 2.3.2.5丝杠安装轴承的选择

由于滚珠丝杠副的支承形式采用的是一端固定一端游动（F-S ），而又避免丝杠受压，所以丝杠的固定端（承重端）为左端，右端为游动端。

因此为了满足使用要求，左端的轴承选取双向推力球轴承与深沟球轴承的组合形式。推力轴承的特点是只能承受单向轴向载荷。为了限制左端的径向位移，同时又要限制向右的轴向位移，故选用角接触球轴承。此类轴承的特点是能同时承受径向轴向联合载荷。

1)双向推力球轴承的选择

2)初步选定为 51000型 代号为51306 d =30mm D =60mm T =21mm KN C a 2.36= 校核基本额定载荷

通过所要求轴承寿命（等于丝杠的寿命）算基本额定载荷 在实际工程计算中，轴承寿命常用小时表示

ε

??

? ??=P C n L h 60108 []

13 （ 2.26 ）

? 38

3

810

1000150001420601060???==εεP nL C h =2338N （ 2.27 ） 其中， C ——基本额定动载荷（N ） P ——当量动载荷（N ） ε——寿命指数 球轴承3=ε n ——轴承的转速（r/min ）

在使用寿命为15000小时的要求下，双向推力球轴承应承受的基本额定动载荷为2338N 。初步选用的轴承的额定载荷a C =27KN ，即a C ＞C 所以满足使用要求。

此类单向推力球轴承的数据如下表[]14

球轴承 表2-2

4)深沟球轴承的选择

选用的轴承型号为6007c （ 15=α）, 具体数据见下表[]15

深沟球轴承 表2-3

基本尺寸

安装尺寸

基本额定载荷

极限转

速

重

量

轴承代号

d D B

A s d a D

as r

r C

or C

脂油

W ≈

70000C 型

mm Mm KN r/min kg

—

— 45 75 16

16 51 69

1

25.8

20.5

7500 10000

0.2

8

700

9C

5)深沟球轴承的选择：

下端的轴承只起游动和限制径向位移的作用，所以采用深沟球轴承。选择60000型，具体数据见下表[]16

基本尺寸 安装尺寸

基本额定载荷 极限转速

重量 轴承代号

d D T a d a D ax r min max max

a C oa C 脂油

W

≈

51000型

mm

mm KN r/min kg ——

30 60 20 57 53 0.6 36.2 66.8 3200 4500 0.14 51306

球轴承数据 表2-4

2.3.3减速齿轮的有关计算

2.3.3.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数： （1）确定传动比 i=

min

/1125min

/4000r r =1.25 故此次设计采用一级减速

（2）按照工作要求，此次设计齿轮传动采用直齿圆柱齿轮开式传动。轮齿的主要失效形式为齿面磨损，故此次设计采用硬齿面。

（3）选择齿轮材料及确定许用应力：

由表10-1选小齿轮材料为40MnB （调质）、硬度260HBS ；大齿轮材料35SiMn （调质）、硬度230HB ，制造精度系数为8级。

（4）估计丝杆功率:

摩擦功率 P 摩=QV/60000 f 式中： Q —摩擦力（N ），Q=Fmax=120N ； V —直线传动中的速度（m/min ）；V=

1000

60

*/150s mm =9m/min ； （ 2.28 ）

基

本尺寸

安装尺寸

基本额定载荷

极限转

速

重量

轴承代

号

d D B

a d a D as r

min max max

r C

or C

脂油

W

≈ 60000

型

mm mm KN r/min k g

—— 30 42 7

32.4 39.6

0.3

4.00 3.15

12000 16000

0.026

61806

ηf —直线传动机械效率ηf=η螺母*η导向杆=92%*75%=69%;

故P 摩=

%

69*60000min

/9*120m N =0.028KW （ 2.29 ）

参考卧式车床Pf=（0.03~0.04）Pi ，

故取P 摩=0.04P 快 故P 快=0.028KW/0.04=0.7KW 故P 丝杆=P 快*η齿轮=0.7KW*0.95=0.67KW

(5) 选小齿轮齿数,201=z 大齿轮齿数252025.112=?==iz z 。 2.3.3.2按齿面接触强度设计

由设计计算公式（10-9a ）进行计算，即 []3

2

1

1132.2???

?

??±??≥H E d

t t Z i i T k d σφ[]

18 （ 2.30 ）

1）确定公式内的各计算值 （1）试选载荷系数3.1=t K （2）计算小齿轮传递的转矩 5

1105.95?=T 丝杆

丝杆

n P =??5105.950.67/1125=310687.5?N ·mm （ 2.31 ） （3）由表10-7选取齿宽系数5.0=d φ

（4）由表10-6查得材料的弹性模量2

18.189MPa

Z E =

（5）由图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳MPa HLim 6251=σ 大齿轮的接触疲劳强度极限MPa HLim 5802=σ； （6）由式10-13计算应力循环次数：

()[]

9

9

219911108.46

.31064.81064.81530082140006060?=?=?=??????==N jL n N h （ 2.32 ）

（7）由图10-19查得接触疲劳寿命系数90.0;88.021==H N H N K K （8）计算接触疲劳许用应力

取失效概率为1%，安全系数S=1，由式（10-12）得

[][]

[]MPa

MPa S

K MPa MPa S

K HLim

HN H HLim HN H 522580901.055062588.02220111=?===?==σσσσ （ 2.33 ）

2）计算：

（１）计算小齿轮分度圆直径t d 1，代入[]H σ中较小的值

[]32

3

32

115228.18925.125.2110687.53.132.2132.2??? ???????=???

? ??±??≥H E d t t Z i i T k d σφ mm 13.49= （ 2.34 ）

（2）计算圆周速度v

s

m s m

n d v t 89.21000

601125132.491000

601

1=???=

?=

ππ （ 2.35 ）

（3）计算齿宽b ：

mm d b t d 57.24132.495.01=?=?=φ （ 2.36 ） （4）计算齿宽与齿高之比b/h

模数 mm z d m t t 46.220/132.49/11=== （ 2.37 ） 齿高 h=2.25×2.46mm=5.53mm

b/h=49.132/5.53=8.89 （ 2.38 ） （5）计算载荷系数

根据s m v 89.2=，8级精度，由图10-8查得动载系数11.1=V K

直齿轮，假设mm N b F K t A /100/ 。由表10-3查得2.1==ααF H K K ； 由表10-3查得使用系数 1=A K ； 由表10-4查得:

[]21322

1023.0)6.01(18.086.0b K d d H -?+++=φφβ （ 2.40 ）

将数据代入

416.187.341023.01)16.01(18.086.0322=??+??++=-βH K （ 2.41 ）

由b/h=34.87/3.92=8.89 416.1=βH K

查图10-13得35.1=βF K ； 故载荷系数:

931.14124.12.111.11=???==βαH H V A K K K K K （ 2.42 ） （6）按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径，由（10-10a ）得

[]22331106.563.1931.1132.49mm mm K K d d t t =?== （ 2.43 ） (7)计算模数m

mm z d m 82.22006.5611=== 取标准模数m=4 （ 2.44 ） 2.3.3.3校核齿根弯曲疲劳强度: 由式10-4得校核式为：[][]

23F Sa Fa t F bm

Y Y KF σσ≤=

1） 计算圆周力：N z T F t 5.186206..310687.5223

21=???==（ 2.45 ）

2） 齿形系数及应力校正系数：由表10-5得： 3） 齿形系数 32.2,55.221==Fa Fa Y Y 4） 应力校正系数 70.1,61.121==Sa Sa Y Y 5） 计算弯曲疲劳许用应力 []S

K FE

FN F σσ= （ 2.46 ） （1）弯曲疲劳安全系数S=1.4

（2）由图10-20c 按齿面硬度查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 4801=σ； 大齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 3602=σ；

（3）由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数84.0;78.021==FN FN K K ；则：

[][]MPa

S

K MPa

S

K FE FN F FE FN F 2164

.136084.043.2674

.1480

78.02

221

11=?===?=

=σσσσ （ 2.47 ）

6） 校核计算:

（1）由前知载荷系数 1=A K 11.1=V K 2.1=αF K 35.1=βF K

则：393.135.12.186.01=???==βαF F V A K K K K K （ 2.48 ） （2） 校核：

[][]

2222

111163.662

87.3470.132.25.186393.137.692

87.3461

.155.25.186393.1F S F Ft F F S F Ft F MPa bm Y Y K MPa bm Y Y K σσσσαααα≤=????==≤=????==

满足要求。 则：02.144

06

.5611===

m d z 取171=z （ 2.49 ） 所以 25.211725.112=?==iz z 取252=z （ 2.50 ） 2.3.3.4 几何尺寸计算 1）分度圆直径：

mm mz d mm mz d 100254,681742211=?===?== （ 2.51 ） 2）中心距： m m d d a 842

10068221=+=+=

（ 2.52 ） 3）齿轮宽度：

mm d d b 32685.01=?=?=φ （ 2.53 ） 取mm B 302= mm B 351= 4）齿顶圆直径：

()

()mm m h z d a a 7642172*

111=?+=+= （ 2.54 ） ()

()mm m h z d a a 108

42252*222=?+=+= （ 2.55 ） 5）齿根圆直径：

()

()mm m c h z d a f 58425.0221722**11=??--=--= （ 2.56 ） ()

()mm m c h z d a f 90425.0222522**222=??--=--=（ 2.57 ）

2.3.3.5 验算：

mm N mm N b F K t A /100/66.440

5

.1861 =?=

（ 2.58 ）

对照表11-2可知选用8级精度是合宜的。

2.3.4.电动机的选择

根据设计任务书要求选用3相6拍步进电机。 2.3.4.1确定各旋转件的角速度

ω丝杆=

60

2丝杆

n π=1125r/min*2π/60=117.75rad/s （ 2.59 ） 2.3.4.2确定各旋转件的转动惯量：其中丝杆系效直径取为0.038m 。 J 丝杆=

32

4L

d πρ=π*78*103*0.044*0.43/32=0.8*103-Kg ?m 2（ 2.60 ）

2.3.4.3确定直线传动件质量

∑i

i m =m 螺母+m 连杆+m 导向杆+m 挡块+m 夹持器 （ 2.61 ）

其中：m 夹持器=20Kg ，m 导向杆=11Kg 取∑i

i m =50Kg

2.3.4.4转化到电机轴上当量转动惯量 J=22)()(

∑∑+i

K

w V

w Wk Jk （Kg ?m 2） （ 2.62 ） 式中： Wk —各旋转件的角速度；（rad/s ）, Jk —各旋转件的转动惯量； （Kg ?m 2）, mi —各直线运动件的质量；（Kg ）, V —-直线运动件的速度；（m/s ）, W---电机角速度；（rad/s ）

故J= J 丝杆2??? ??w W 丝杆+2

∑???

??i w V mi

=0.8*103-*2

15775.117??? ??+30*2

15716.0??

?

??

=17.7*103- （ 2.63 ） 2.3.4.5确定克服惯性量所需的电机上的扭矩:

1M =J

t

W

（N ?M ） （ 2.64 ）

式中： J —电机轴上的当量转动惯量（Kg ?m 2）； W —电机的角速度（rad/s ）；

t--时间，取t=0.27； 故M 惯=1*103-*

2

.0157

=0.785N ?M 2.3.4.6确定负载扭矩:

m N FL T L ?=?==6.005.0120 （ 2.65 ） 所以 m N T T L st ?===5.14

.06

.04.0 最大静转矩 m N T M T st S ?=+=+

=36.2951

.05

.1785.0951.01max （ 2.66 ） 2.3.4.7选择电机

由最大静转矩，查机械设计手册 选90BF004 所选电机技术数据如下[]17：

电机技术数据 表2-5

规

格

步

距角

（0

）

相数

最大静转矩（N ·m ）

最高

空载

启动频率

步/s

运行频率步/s

电

压

V 电

流

A

90B F004

.75

3 2 1500

8000

12

6

电机外形尺寸 图2-5

外径 长度 轴径 重量 110

181

9

3

机械设计课程设计说明书_河北工业大学_电动绞车传动装置

机械设计课程设计 说明书 设计项目：电动绞车传动装置 姓名： 班级：机设C111 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：李春书

目录 ㈠电动机的选择 (3) ㈡传动装置的总传动比及其分配 (4) ㈢计算传动装置的运动和动力参数 (5) ㈣齿轮零件的设计计算 (6) ⒈开式齿轮传动 (6) ⒉高速级齿轮传动 (10) ⒊低速级齿轮传动 (15) ㈤轴的设计 (20) ⒉高速轴的设计 (20) ⒉中速轴的设计 (24) ⒊低速轴的设计 (27) ㈥键的校核 (30) 轴承寿命的验算 (32) ㈦润滑与密封 (36) ㈧设计小结 (37) ㈩参考文献 (38)

二、电动机的选择 （1）选择电动机类型 按工作要求用Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 。 （2）选择电动机容量 电动机所需工作功率，按参考文献[1]的（2-1）为 a w d P P η= 由式（2-1）得 1000 .V F P w = kw 传动装置的总效率 卷筒开闭轴承联ηηηηηη2 52=a 查参考文献[1]第10章中表10-2机械传动和摩擦副的效率概略值，确定各部分效率为：联轴器效率99.0=联η，滚动轴承传动 效率（一对）98.0=轴承η 开式齿轮传动效率95.0=开η,减速器内闭式齿轮传动 97.0=闭η 绞盘93.0=绞盘η代入得 736.095.093.097.098.099.02 52=????=∑η 所需电动机功率为 kw kw V F P w 6.3100024.0150001000.=?== kw kw P p w d 89.4375.06 .3===∑η 因载荷平稳，电动机额定功率cd P 略大于d P 即可，由参考文献 [1]第19章所示Y 型三相异步电动机的技术参数，选电动机的额定功率cd P 为5.5kw 。 （3）确定电动机转速 卷筒轴工作转速为 min 0.19min 240 24 .0100060100060r r D v n =???=??=ππ

毕业设计

河北农业大学 本科毕业设计 题目：滴灌设备与滴灌技术在节水农业中的应用 学院： 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 指导教师职称： 年月日 据2011年实习单位（）编制

目录 第一章、绪论 第二章、河北水资源及节水农业发展现状 1、河北水资源现状 2、河北节水农业发展现状及发展前景 第三章、滴灌 1、现有的滴灌技术与滴灌设备及其特点 2、滴灌在节水农业中的应用 第四章、滴灌工程实例 1、藁城地区马铃薯滴灌项目工程实例 2、藁城地区马铃薯滴灌项目工程设计 第五章、实习总结报告 第六章、毕业设计总结报告 第七章、参考文献 第八章、附录 摘要 第一章、绪论 “水，生命之源；水利，民生之本！”自古以来，水利设施的发达与否对民众以及整个社会有极大影响。现如今在水资源日益紧张的情况下唯有节流才是解决问题的最佳选择，而在其中农业节水是最重要也是最好的方法，因为农业用水占总用水量的74%，并且农业用水是所有用水中浪费最严重的，因此“解决缺水问题靠节流，节流之中农业重”，可以预见，节水效果极好的微滴灌、微喷灌必将在不久的将来大放异彩，为祖国的节水事业再添新的篇章！ 第二章、河北水资源及节水农业发展现状 1、河北水资源发展现状 河北省是我国严重缺水省份之一，全省多年平均水资源总量为203亿ｍ3，人均水资源占有量为311ｍ3，是全国平均值的1/7，不及国际上公认的人均1000m3缺水标准的1/3。近几年，由于经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，河北省用水量逐年增长，年用水量已经高达220亿m3，但可利用量仅为170亿m3，供需矛盾十分突出。 据统计分析，1986～2001年，全省用水量在200亿～230亿m3之间，不仅大大超过了多年平均可利用量170亿ｍ3，而且也超过多年平均水资源总量203亿ｍ3。由于地表水资源严重匮乏，地下水资源就成了维持河北省经济发展的主要水源,致使地下水严重超采，地下水位急剧下降，甚至引起

2019河北工业大学考研大纲-821 机械原理

河北工业大学2019年硕士研究生招生考试 自命题科目考试大纲 科目代码：821 科目名称：机械原理 适用专业：机械工程、机械工程（专业学位）、车辆工程（专业学位） 一、考试要求 机械原理适用于河北工业大学机械工程学院机械工程专业、机械工程（专业学位）专业、车辆工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学机械原理基本知识进行机械运动方案分析与设计的能力。 二、考试形式 试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括选择题、判断题、简答题、作图分析设计题、计算题等。考试时间为3小时，总分为150分。 三、考试内容 （一）平面机构结构分析 1、机构的构成：运动副的概念和运动副的类型；运动链；机构。 2、机构运动简图：常用机构运动简图符号；平面机构运动简图的识别与绘制。 3、机构具有确定运动的条件：机构自由度的概念；机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算方法。 4、机构组成原理：基本杆组的概念；机构组成原理；机构结构分类。 （二）平面机构运动分析 1、速度瞬心法：瞬心的定义；平面机构瞬心位置的确定；瞬心

在平面机构速度分析中的应用。 2、矢量方程图解法II级机构运动分析：矢量方程图解法的基本原理；应用矢量方程图解法对平面II级机构进行运动分析。 （三）平面机构力分析、效率与自锁 1、考虑摩擦时机构受力分析：常见运动副中总反力作图分析；考虑摩擦时平面机构的受力分析与平衡力计算。 2、机械的效率：机械效率的定义；理想机械的概念；基于理想机械的机械效率计算。 3、自锁：自锁的定义；常见运动副自锁的条件；机构自锁的一般条件（效率条件）及计算方法。 （四）平面连杆机构及其设计 1、平面连杆机构的类型：铰链四杆机构的基本形式；平面四杆机构的演化形式。 2、平面四杆机构的基本知识：铰链四杆机构有曲柄的条件；平面四杆机构的急回运动及行程速度变化系数求解；压力角、传动角、死点位置的概念与求取；铰链四杆机构的运动连续性的概念与分析。 3、平面四杆机构的设计：按连杆给定位置、按连架杆给定对应位置设计铰链四杆机构；机构倒置法原理；按行程速比系数设计平面四杆机构。 4、平面多杆机构：常用平面多杆机构的特性、组成机构设计与运动分析。 （五）凸轮机构及其设计 1、凸轮机构的应用与分类：凸轮机构特点及应用场合；凸轮机构分类 2、推杆的常用运动规律：等速运动、等加速等减速运动、五次多项式、余弦加速度运动（简谐运动）、正弦加速度运动（摆线运动）规律的特点；刚性冲击与柔性冲击的概念及成因，组合运动规律设计。

河北工程大学机电学院生产实习报告

实习成绩：河北工程大学机电学院 生产实习报告 专业： 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2010年09 月10 日

生产实习报告 一、时间：2010年7月12—16日 二、实习单位：河北天择重型机械有限公司 实习地点：河北省邯郸市峰峰矿区鼓山中街2号 三、实习单位基本情况简介 河北天择重型机械有限公司(以下称公司)前身为河北神风重型机械有限公司，始建于l949年。经过近60年的发展，公司已成为集工程设计、设备制造、设备成套供应及工程总承包为一体的大型工程技术和装备制造企业。 公司下设机械装备研究设计院、销售公司、生产协调部、资源协作部、物流公司、国际贸易部、财金部、科技管理部、办公室等部门和多经公司，现有员工2500余人，其中：具有高级技术职称70余人、具有中级技术职称200余人、工人技师60余人。 四、实习内容 在河北天择重型机械有限公司里我们了解到公司的经营业务：机械类产品生产、成套设备供应及工程项目总承包、钢材销售、社会物流。 机械类主导产品主要有以下两大类： 冶金机械类主导产品---l250以下各类冷轧机及850以下各类热轧机；冷、飞、热剪机；推钢机；出钢机；矫直机；卷取机；冷床；重型齿轮箱；硬齿面减速机；导卫装置；入炉、出炉各类辊道及升降台；鼓形齿联轴器等。 煤炭机械类主导产品---井下中厚煤层、薄煤层采煤机；露天采煤机；刮板运输机；带式输送机；洗煤机；液压支架；绞车；柴油电机车；罐笼及防爆电机等。 成套设备供应及工程总承包项目主要有：冶金设备成套供应、煤炭设备成套供应、煤气回收、烟气净化、医疗垃圾、危险废弃物、生活垃圾、城市污水、工业废水、生活用水、脱硫等项目领域。资金来源涉及国内专项资金、国家贴息贷款、国际金融组织贷款、各国政府援助贷款等。 社会物流：2008年12月份，公司着眼未来物流产业发展的方向，将原有的供应部门改组、改制为河北天择重型机械有限公司物流分公司。2009年3月公司本着优势互补，互利双赢的原则与排名中国物流行业百强的邯郸鼎峰物流有限公司建立了战略合作伙伴关系，公司将借助邯郸鼎峰物流有限公司品牌影响和供应商网络，依托公司技术、贸易优势，大力开展以

河北科技大学0毕业设计论文工作条例

河北科技大学 毕业设计（论文）工作条例 第一章总则 第一条毕业设计（论文）教学过程是实现本科培养目标要求的重要阶段。其基本任务是培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能分析、解决工程或科研实际问题的能力。其目的是提高学生的综合素质，培养学生的创新精神和实践能力。 第二章选题 第二条正确、恰当的选题是搞好毕业设计（论文）的前提，其直接影响毕业设计（论文）的质量。毕业设计（论文）课题的选择应该满足以下基本要求：1．课题要符合本专业的培养目标和教学基本要求，能使学生综合运用所学知识和技能进行工程技术工作的较全面的训练，提高分析问题和解决问题的能力。 2．课题应力争生产结合、科研和实验室建设实际且具有先进性，也可选择少数对学生综合训练有利的假拟题目。毕业设计(论文)的内容应属于学生所学专业或相关专业的范围，工程技术类专业必须侧重于工程设计、工程技术专题或实验研究、设备调试等课题；理科类专业应侧重理论研究和应用课题，文科、经管、外语类专业选题必须符合社会需要，具有一定科学价值和可行性，可以是理论研究、论文综述、应用软件设计、专题探讨或调查报告等，指导教师应具有较高的水平，在省（部）级以上刊物上发表过相关论文。

3．课题的选择要贯彻因材施教的原则，使学生的创造性得以充分发挥，同时要结合教师的情况，兼顾需要和可能。原则上每个学生一个课题，大型课题可分组进行。对于多个学生承担的课题，每个学生都要各有侧重，有独立完成的部分，能反映出各自的水平。 4．课题应力求有益于学生综合运用多学科的理论知识与技能，有利于培养学生的独立工作能力和创新精神。选题的难度和工作量应适合学生的知识、能力、相应的实验条件，以及毕业设计（论文）所规定的时间，使之在教学计划规定的时间内，学生在指导教师指导下能够保质、保量、按时完成。 5．毕业设计(论文)课题由指导教师申报，经系主任审定后，向全体学生公布和介绍。课题的确定按照“双向选择”的原则进行，学生填报选题志愿，经指导教师同意，并填写毕业设计（论文）选题、审题表，系毕业设计管理小组审核、系主任签字后，报学院毕业设计（论文）管理委员会批准后确定。 第三章指导教师 第三条指导教师应由校内外学术水平较高且有较丰富实践经验的教师或工程技术人员担任，一般应具有讲师或工程师以上职称。初级职称的人员一般不单独指导毕业设计（论文），但可有计划地安排他们协助指导教师工作，确有能力单独指导毕业设计（论文）者，经院毕业设计（论文）管理委员会审批后可单独指导。 第四条为确保指导力量，每名指导教师所带毕业设计（论文）的学生人数一般不宜太多，原则上不超过10人。 第五条指导教师要重视和加强学生创新意识和创造性思维能力的培养，重视学生独立分析、解决实际问题能力和工程素质的培养。应着重于启发引导，充分发挥学生的主动性和积极性，既不能包办代替，也不能放任自流。

河北农业大学本专科学生学籍管理规定

河北农业大学本专科学生学籍管理规定 校教字〔2013〕12号 第一章总则 第一条为维护学校正常的教育教学秩序和生活秩序，树立良好的学风、校风，保障学生身心健康，促进学生德、智、体、美全面发展，依据《中华人民共和国高等教育法》、教育部《普通高等学校学生管理规定》（教育部令第21号）以及相关法律、法规，结合我校具体情况，特制定本规定。 第二条学生应当努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，确立在中国共产党领导下走中国特色社会主义道路、实现中华民族伟大复兴的共同理想和坚定信念；应当树立爱国主义思想，具有团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的精神；应当遵守宪法、法律、法规，遵守公民道德规范，遵守《高等学校学生行为准则》，遵守学校规章制度，具有良好的道德品质和行为习惯；应当刻苦学习，勇于探索，积极实践，努力掌握现代科学文化知识和专业技能；应当积极锻炼身体，具有健康的体魄。 第二章入学与注册 第三条按照国家招生规定被我校录取的新生，持学校录取通知书和学校规定的有关证件，按录取通知书规定的日期到校办理入学手续。因故不能按期入学者，应向学校招生部门请假（事假需附相关单位或所在街道、乡镇证明，病假须附县级以上医院诊断证明）。未请假或请假超过学校规定时间报到者，除因不可抗力等正当事由以外，视为放弃入学资格。 第四条新生入学后，学校在三个月内按照国家招生规定对其进行复查。复查合格者予以注册，取得学籍。复查不合格者，由学校区别情况，予以处理，直至取消入学资格。 凡属弄虚作假、徇私舞弊取得学籍者，一经查实，一律取消学籍。情节恶劣的转请有关部门查究。 第五条对患有疾病的新生，经学校指定的二级甲等以上医院（下同）诊断不宜在校学习的，可以保留入学资格一年。保留入学资格的学生不具有学籍。在保留入学资格期内经治疗康复，可以在下学年开学前向学校提出入学申请，经学校指定医院诊断后符合体检要求的，学校复查合格后，重新办理入学手续，复查不合格或者逾期不办理入学手续者，取消入学资格。 保留入学资格的学生在接到通知后，应在一周内办完手续离校。 第六条学生应按学校有关缴纳学费的规定按学年缴费。学生应在每学期初规定时间内，持学生证和财务部门交费收据到所在学院办理注册手续。只有经注册，方可获得在校继续学习的资格。未按学校规定缴纳学费或者其他不符合注册条件者不予注册。 家庭经济困难的学生可以申请贷款或者其他形式资助，持相关手续可履行暂缓注册手续。

河北工业大学机械原理考研真题(2015年)

河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、选择填空（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、按照运动副引入的约束数，旋转副属于。 AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副 2、对于曲柄摆动导杆机构，以导杆为原动件，当时为机构的死点位置。 A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构，如果需要改变滑块的行程，下列哪个措施是无效的？ A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速 4、凸轮设计中，一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。 A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1，螺旋角为β，基圆柱上的螺旋角为βb，则其当量齿数z v= 。 Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ 6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数。 A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关 7、对于宽径比（b/D）≥0.2的不平衡刚性转子，需。 A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡 8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律，当凸轮转速提高一倍时，从动件的速度提高倍。A1 B2 C4 D0.05 9、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。 Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ2 10、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。 A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构 二、问答题（共30分，每题6分，答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么？如何绘制工作循环图？ 2、什么是机构的自锁？机构自锁的一般条件是什么？ 3、什么是正传动？正传动的特点是什么？正传动与正变位有什么区别？

河北农业大学本科毕业论文(设计)管理规定

河北农业大学 本科毕业论文（设计）管理规定 教务处﹝2013﹞69号 毕业论文(设计)是教学计划中一个重要的综合性实践环节，是全面检验学生综合素质与实践能力的重要手段。为做好毕业论文（设计）的各阶段管理工作，特做如下规定; 一、毕业论文（设计）目的与要求 1.在实践中培养学生勇于探索的创新精神、严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风，提高学生分析与解决实际问题的能力，做到学以致用。 2.使学生能综合运用所学的专业知识提高思考问题、分析问题的能力，从而较好地培养学生从事科学研究的基本技能，检验学生科研基本训练的实际效果。 3.原则上所有本科毕业生都应撰写毕业论文（设计），各学院要认真组织论文（设计）答辩，并进行院级优秀论文（设计）评选工作。 4.为保证毕业论文（设计）保质保量完成，并避免与毕业实习冲突，毕业论文（设计）可提前安排，毕业前答辩。 二、对选题的要求 恰当的选题是提高毕业论文(设计)质量的前提。毕业论文（设计）应根据专业培养目标，接触学科前沿，进行理论探讨，或结合我国当前经济建设和社会发展过程中的迫切任务，联系实际进行选题。选题时应遵循以下原则： 1.论文（设计）选题应符合专业培养目标。 2.论文（设计）选题应具有科学性。即要有一定的学术价值。 3.论文（设计）选题应注重应用性。注意与生产实际相结合，切忌脱离实际的为研究而研究的选题。 4.论文（设计）选题要注意工作量和时间的限制。学生在积极努力的条件下有较充分的时间对研究结果作认真的分析，完成毕业论文（设计）。 三、毕业论文（设计）的规范要求 毕业论文（设计）要求思想端正、观点明确、实事求是、撰写规范、文笔通顺，使用计算机排版、打印，内容与要求、书写格式等具体要求见《河北农业大学本科毕业论文规范》、《河北农业大学本科毕业设计规范》。 四、对指导教师的要求 指导毕业论文（设计）是一项要求较高的工作。为确保毕业论文（设计）的顺利完成，实行指导教师负责制。

河北工程大学机械原理内燃机课程设计郑新波

机械原理课程设计任务说明书 指导教师郝爱云 班级10级机制十班 姓名郑新波 学号100201028

目录 第1章设计要求 1.1 设计题目 (1) 1.2 机构示意图 (1) 1.3 原始数据 (1) 第2章齿轮机构传动设计 2.1机构传动比 (2) 2.2齿轮变位系数的选择 (2) 2.3齿轮基本参数的计算 (2) 2.4主要计算结果 (5) 第3章连杆机构设计和运动分析 3.1杆件尺寸确定 (6) 3.2解析法分析机构运动 (6) 3 .3图解法分析机构的三个瞬时位置 (7) 第4章凸轮机构设计 4.1解析法分析凸轮运动 (9) 4.2解析法求凸轮理论轮廓曲线 (10) 4.3解析法求凸轮实际轮廓曲线 (11) 附录A：理论轮廓线坐标程序

附录B：实际轮廓数据： 附录C：电算源程序(MATLAB) 附录D：滑块、凸轮运动曲线图 附件E：图解法分析连杆机构 附件F：图解法分析凸轮轮廓曲线 第1章设计要求 1.1 设计题目 内燃机机构设计及其运动分析 1.2 机构示意图

该机构由气缸（机架）中活塞（滑块B）驱动曲柄，曲柄轴上固联有齿轮1，通过齿轮2驱动凸轮上齿轮3，凸轮控制配气阀推杆运动。 1.3 原始数据 方案号：7 活塞冲程H：245mm 齿轮转速:650rpm 齿轮:26 齿轮:14 齿轮:46 模数m:4mm 距离:65mm 距离:110mm 基圆半径:35mm 升程角\deg：65 远休止角\deg：20 回程角\deg：55 近休止角\deg：220 汽阀冲程h：10mm 齿轮参数：压力角，齿顶高系数顶隙系数。气阀推杆运动规律：升程和回程均为简谐运动。

河北科技大学论文模板专科

河北科技大学成人高等教育 毕业论文 学生姓名：张金鑫学号： 13151111 院站：河北科技大学张家口函授站 学习形式：成人函授层次：高起专 专业：热能动力设备 题目：锅炉的二次********** 指导教师：徐峰 评阅教师：徐峰 2017年 3月10 日

河北科技大学成人高等教育学生毕业设计(论文)成绩评定表

毕业论文中文摘要

毕业论文 第 1 页共 9 页 目录 1 引言 (2) 2 宣化热电机组概况 (3) 2.1锅炉概况 (3) 2.2汽轮机概况 (3) 3 真空泵原理、技术要求及规范 (4) 3.1性能要求 (4) 3.2规范.............................................................................................. 错误！未定义书签。 3.3水环式真空的结构及工作原理.................................................. 错误！未定义书签。 4 技术分析 (5) 4.1刚投运时的运行情况 (5) 4.2投运一年后的运行情况 (5) 4.3汽蚀原因分析.............................................................................. 错误！未定义书签。 4.4影响后果...................................................................................... 错误！未定义书签。 5 改进措施 (6) 5.1大气喷射泵的应用及原理 (6) 5.2改造后效果 (6) 结论 (7) 致谢 (8) 参考文献 (9)

河北工业大学机械原理考研真题(2011年A卷)

河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。 2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。 3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。 4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。 5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。 6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。 7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。 8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。 9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。当两构件组成转动副时，其瞬心位于。 二、简答题（共34分） 1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？ 3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。 4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。 5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？ 三、计算题（共40分） 1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°，

(完整版)机械设计基础试卷(河北工程大学)

机械设计基础试卷 一、填空题 1.两构件通过（）或（）接触组成的运动称为高副。 2.满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，当取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构；取最短杆为机架时，为（）机构。 3.在凸轮机中，常见的从动件运动规律为（）运动时，将出现（）冲击。 4.直齿圆拄齿轮作接触强度计算时，取（）处的接触应力为计算依据，其截荷由（）对齿轮承担。 ５.为使俩对直齿轮圆拄齿轮能正确齿合它们的（）和（）必须分别相等。６.俩齿数不等的一对齿轮传动，其齿面接触应力为（）俩齿轮硬度不等，其许用接触应力（）。 ７.Ｖ带传动的主要失效形式是（）和（）。 ８.在设计Ｖ带的传动时，Ｖ带的型号是根据（）和（）选取的。 ９.链传动中的节距越大，链条中各零件尺寸（），链传动的运动不均匀性（） 10.工作时只受（）不承受（）的轴称为心轴。 二、选择题、 1.渐开线标准齿轮的跟切现象发生在（）。 A.模数较大时 B.模数较小时 C齿数较小是 D齿数较大是 2.在下列四种型号的滚动轴承中，（）必须成对使用。 A深沟球轴承 B圆堆滚子轴承 C推力球轴承 D圆拄滚子轴承 3.在下列四中类型的联轴器能补偿俩轴的相对位移及可以缓和冲击，吸收振动的是（）。 A凸缘联轴器 B齿式联轴器 C万向联轴器 D弹性套拄销连轴器 4.在铰链四杆机构中.机构的传动角Y和压力角a的关系是（）。 A Y=a B Y=90度-a C Y=90度+a D Y=180度-a 5.对于普遍螺栓连接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是（）。 A拉力 B扭曲 C压力 D 拉力和扭曲 三判断、 1.在铰链四杆机构中，当最段杆和最长杆长度之和大于其余俩杆长度之和时，为双曲柄机构。（） 2.在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也越大。（） 3.在平键连接中，平键的俩侧面是工作面。（） 4.斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端模数。（） 5.带传动在工作时产生弹性滑动是由于传动循环过载。（） 6.转轴弯曲应力的应力循环特性为脉动循环变应力。（） 7.向心推力轴承既能承受径向载荷，又称承受轴向载荷。（） 8.圆盘磨檫离合器靠在主、从动磨檫盘的接触表面间产生的磨檫力矩俩传递转矩。（） 9.运动副是联接，联接也是运动副。（） 10.代号61722轴承的内径是22mm。（） 四、简答题 1.试述齿廊齿合的基本定律。、

河北科技大学(毕业论文写作要求)

河北科技大学继续教育学院 毕业设计(论文)工作条例 第一章总则 第一条毕业设计(论文)教学过程是实现成人高等教育培养目标要求的重要阶段。其基本任务是培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能分析、解决实际问题的能力。其目的是提高学生的综合素质，培养学生的创造精神和实践能力。 第二章选题 第二条正确、恰当选题是搞好毕业设计(论文)的前提，其直接影响毕业设计(论文)的质量。 毕业设计(论文)课题的选择应该符合如下要求： 1、课题要符合本专业的培养目标和教学基本要求，能使学生综合运用所学知识和技能进行较全面的训练，提高分析问题和解决问题的能力。 2、课题要结合生产、生活、工作实际，并且具有先进性，也可选择少数对学生综合训练有利的假拟题目。鼓励业余、函授学生结合本职或本单位工作实际拟定毕业设计（论文）课题，毕业设计(论文)的内容应属于学生所学专业或相关专业的范围，不能脱离所学知识。 3、课题的选择要贯彻因材施教的原则，使学生的创造性得以充分发挥。原则上每生一个课题，也可多个学生共同承担一个大课题，但每个学生都要有所侧重，有独立完成的部分，能反映出各自的水平。 4、课题应力求有益学生综合运用多学科的理论知识与技能，有利于培养学生的独立工作能力和创造精神。选题的难度和工作量应适合学生的知识、能力、相应的实验条件，以及毕业设计(论文)所规定的时间，使之在教学计划规定的时间内，学生在指导教师指导下能够保质、保量、按时完成。 5、课题的确定按“双向选择”的原则进行，学生填报选题志愿，最后由指导教师确定学生的毕业设计(论文)课题。学生自拟课题，要经指导教师审定，符合要求后方可确定为毕业设计(论文)课题。

机械毕业设计说明书

机械毕业设计说明书 【篇一：机械类毕业设计说明书】 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：杲宁学号： 090365 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：药板装盒机结构设计 指导者：张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者： (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日 毕业设计（论文）中文摘要 毕业设计（论文）外文摘要 ? 目录 1 引言（或绪论）???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结 论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二：机械制造毕业设计说明书模板】 （中文题目） （二号、黑体、居中，段后空一行）

摘要（小四号、黑体）：离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计 的主要工作包括：确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主 体结构尺寸，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行 强度和稳定性计算，主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验 应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次，对这些零部件进行结构 设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满 足工程设计要求。关键词（小四号、黑体）：离心压缩机；叶轮； 结构设计；应力校核；转子轴（英文题目） .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor； impeller； structural design；stress check；rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)

软件工程毕业设计_安卓校园小助手

河北农业大学信息学院 本科毕业论文 题目：安卓校园小助手 摘要 现代社会，手机导航己经成为人们工作生活中必不可缺少的一项导航定位服务。随着手机硬件的快速升级换代，对应于手机的各种高级软件服务和应用层出不穷。在这当中，手机导航定位服务，是一项全新且具有广阔市场和应用价值的业务。这其中的领航者百度地图，是百度公司向全国提供的电子地图服务。它拥有纸质地图所无法比拟的优越性，特别是在近年来移动设备智能化、轻便化的趋势下，再加上网络速度的提升，更是让百度地图与人们的生活产生更为息息相关。并且随着移动互联时代的到来，智能手机终端在我们的生活中扮演着越来越重要的角色，时刻影响着我们的日常生活。作为一次在移动终端的简单尝试,安卓校园小助手试图为广大师生提供在手机上的信息展示和道路指引。广大师生只需打开手机，轻轻一点，即能从网络中获取丰富的信息资源，方便快捷。 程序设计的目的是希望能给需要此类信息的人们带来方便，同时自己在完成此程序的过程中学到知识和经验。 论文系统地分析了河北农业大学校园助手软件开发的背景及过程，首先介绍了软件的开发环境，然后介绍了本软件的详细设计过程以及具体界面的设计和功能，最后对在本软件开发过程中的所遇到的问题进行了总结。基于Android的校园通系统是利用Eclipse、Android SDK、开发Android程序的Eclipse 插件作为开发工具，基本流程首先要安装Eclipse。本软件应用于Android手机，方便学校师生在手机上就能直观的了解到河北农业大学的相关信息及校园风貌，并且学校师生可以使用软件提供的图书扫描功能进行图书条形码的扫描，从而获得图书信息。 关键词:安卓，手机导航，百度地图，网络传输，条形码图像处理库

河北工程大学机械设计课程设计带式输送机4详解

成绩： _______ 《机械设计基础》 课程设计说明书 设计题目：带式输送机传动装置设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师：姚贵英 河北工程大学机电学院 2014年 6月 10 日 目录

一.设计任务 (2) 二.电动机选择 (3) 三.传动比分配 (3) 四.各轴的转速转矩功率 (4) 五.三角带传动设计 (5) 六.齿轮传动的设计 (6) 七.轴的设计 (10) 八. 滚动轴承的选择与计算 (17) 九. 平键联接的选用和计算 (19) 十.联轴器的选择计算 (19) 十一.参考文献 (19) 一：设计任务

1：传动方案如下图所示。 2.工作装置技术数据 （1）输送带工作拉力: F= 3 kN； （2）输送带工作速度: V= 1.2 m/s； （3）滚筒直径： D=200 mm. 3.条件 （1）机器功用由输送带传送机器的零、部件； （2）工作情况单向运输，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境温度不超过35°C； （3）运动要求输送带运动速度误差不超过5%；滚筒传动效率为0.96； （4）使用寿命 8年，每年350天，每天16小时； （5）动力来源电力拖动，三相交流，电压380/220V； （6）检修周期半年小修，二年中修，四年大修； （7）生产规模中型机械厂，小批量生产。

二：电动机的选择 根据设计的要求和内容，可选用三相异步电动机的Y 系列电动机 1：电动机功率的确定 η=1η22η33η4η5η=0.9?20.98?30.98?0.99?0.96=0.82 d p = w p η （d p 为工作实际需要的电动机输出功率，w p 为工作需要的输入功率） w p =1000w Fv η（F 为工作机阻力，v 位工作机速度，w η为工作机效率） = 3000 1.210000.96??=3.75kw d p =3.75 0.82=4.57kw 2:电动机转速的确定 V 带传动比：0i 一级齿轮传动比：1i 二级齿轮传动比：2i 取传动比范围0i ：3~6 1i ：2~3.5 2i ：3~5 总传动比i= 0i 1i 2i =18~105 由v=1.2m/s D=200mm 可知卷筒的转速w n =114.64r/min 所以电动机的转速n=w n i=2063.52~12037.2 由课程设计手册表12-1可知同步转速符合这一范围的只有3000r/min 所以选用电动机型号Y112M-2 满载转速n=2890r/min 额定功率p=4kw 三：传动比的分配 V 带传动比：0i 一级齿轮传动比：1i 二级齿轮传动比：2i 由上可知总传动比i= w n n =25.20 初选0i =3.4 则1i 2i = i i =7.411 可取2i =（1.2~1.4）1i 则得1i =2.3~2.45

毕业设计论文

第1章绪论 1.1 课题背景及研究意义 中国农业的发展必须走现代化农业这条道路，随着国民经济的迅速增长，农业的研究和应用技术越来越受到重视，特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。现代化农业生产中的重要一环就是对农业生产环境的一些重要参数进行检测和控制。例如：空气的温度、湿度、二氧化碳含量、土壤的含水量等。在农业种植问题中，温室环境与生物的生长、发育、能量交换密切相关，进行环境测控是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证，通过对监测数据的分析，结合作物生长发育规律，控制环境条件，使作物达到优质、高产、高效的栽培目的。以蔬菜大棚为代表的现代农业设施在现代化农业生产中发挥着巨大的作用。大棚内的温度、湿度与二氧化碳含量等参数，直接关系到蔬菜和水果的生长。国外的温室设施己经发展到比较完备的程度，并形成了一定的标准，但是价格非常昂贵，缺乏与我国气候特点相适应的测控软件。而当今大多数对大棚温度、湿度、二氧化碳含量的检测与控制都采用人工管理，这样不可避免的有测控精度低、劳动强度大及由于测控不及时等弊端，容易造成不可弥补的损失，结果不但大大增加了成本，浪费了人力资源，而且很难达到预期的效果。因此，为了实现高效农业生产的科学化并提高农业研究的准确性，推动我国农业的发展，必须大力发展农业设施与相应的农业工程，科学合理地调节大棚内温度、湿度以及二氧化碳的含量，使大棚内形成有利于蔬菜、水果生长的环境，是大棚蔬菜和水果早熟、优质高效益的重要环节。目前，随着蔬菜大棚的迅速增多，人们对其性能要求也越来越高，特别是为了提高生产效率，对大棚的自动化程度要求也越来越高。由于单片机及各种电子器件性价比的迅速提高，使得这种要求变为可能。当前农业温室大棚大多是中小规模，要在大棚内引人自动化控制系统，改变全部人工管理的方式，就要考虑系统的成本，因此，针对这种状况，结合郊区农户的需要，设计了一套低成本的温湿度自动控制系统。该系统采用传感器技术和单片机相结合，由上位机和下位机构成，采用RS232接口进行通讯，实现温室大棚自动化控制。 中国农业的发展必须走现代化农业这条道路，随着国民经济的迅速增长，农业的

河北工业大学考研机械原理 2008试题+答案

河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生考试试题 一、填空（共25分，每空一分，答案一律写在纸上，否则无效。） 1. 平面运动副按组成运动副两构件的接触特性，分为_________和_________两类。其中两构件间为面接触的运动副称为_________，两构件为点接触或线接触的运动副称为_________。 2. 机构具有确定运动的条件是：_________，若机构自由度F>0，而原动件数小于F ，则构件间的运动是_________，若机构自由度F>0，而原动件数大于F ，则各构件之间_____。 3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为_______机构，若以2为机架，则该机构转化为_________。 4. 移动副的自锁条件是_________，转动副的自锁条件是_________。 5. 凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角________。 6. 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是_________。 7. 能实现间歇运动的机构有______、_______、_______。 8. 当原动件为整周转动时，使执行机构能做往复摆动的机构有______、_______、______、_______。 9. 等效质量和等效转动惯量可根据等效原则_________来确定。 10．刚性转子静平衡条件是________，而动平衡条件是_________。 二、（15分）计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。图中DE FG P 。 三、（20分）图示为凸轮连杆组合机构运动简图。凸轮为原动件，滑块作用有工作阻力500Q N =，各转动副处的摩擦圆（以细线圆表示）及滑动摩擦角0 15?=如图示。 要求： （1）重画机构简图，标出各运动副处的约束反力，（包括作用线位置与指向）。 （2）用图解法求出各运动副处的约束反力（画出力封闭多边形即可）。 （3）给出图示机构位置时需要的驱动力矩d M 的计算公式及方向。 四、（15分）如图所示的齿轮传动装置，其有关参数：

河北农业大学毕业论文(设计)质量评价方案 - 副本

附件1 河北农业大学本科毕业论文(设计)质量 及管理评价方案（试行） 为进一步加强本科毕业论文（设计）的管理工作，不断提高本科毕业论文 (设计) 水平和质量，特制订本方案： 一、质量评价目的 通过质量评价，了解本科毕业论文（设计）工作现状，进一步明确本科毕业论文（设计）工作的基本要求，促进本科毕业论文（设计）管理的科学化、规范化，积极探索本科毕业论文(设计)工作改革的新思路，切实提高本科毕业论文（设计）质量。 二、质量评价时间、对象 本科毕业论文（设计）质量评价工作定于每年10月份进行，质量评价对象为各学院应届本科毕业生毕业论文(设计)及管理工作。 三、质量评价组织 1.学校评价：学校成立学校评定组，负责对各学院的毕业论文（设计）质量和管理工作进行评价。 2.学院评价：各学院组织相关领导和教师成立学院评价组，负责本学院毕业论文（设计）质量评价的自评工作。 四、质量评价指标 质量评价指标参见：《河北农业大学本科毕业论文（设计）质量评价表》、《河北农业大学本科毕业论文（设计）管理水平评价表》（见附件） 五、工作程序 1.学院自评： （1）按照《毕业论文（设计）质量评价表》、《毕业论文（设计）管理水平评价表》中相关材料部分的要求，认真准备有关材料。 （2）学院评价组按照一定比例（原则上抽取比例应大于30%）随机

抽取各专业不同等级（优秀、良好、中等、及格及以下）的毕业论文（设计）进行质量评价，对每一份抽查的毕业论文（设计）都要填写“河北农业大学本科毕业论文（设计）质量评价表”，并在总体评价栏标示学生毕业论文（设计）等级，作为自评资料留存。学院专家评定等级与答辩评定等级为同一等级为相符，否则为不符。 （3）汇总所有抽查的毕业论文（设计），填写“抽查毕业论文（设计）登记表”（见附件3），计算符合度。 符合度=相符的毕业论文（设计）篇数/抽查篇数 （4）学院按照《毕业论文（设计）管理水平评价表》各项指标要求对本院毕业论文（设计）管理工作进行自评。 （5）自评完成后，上交一份“毕业论文（设计）质量评价自评报告”和近3年的“毕业论文（设计）题目、成绩登记表”、“学院抽查毕业论文（设计）登记表”。 2.学校评价： （1）毕业论文（设计）质量评价：学校评定组按照一定比例（原则上抽取比例应大于10%）随机抽取各专业不同等级（优秀、良好、中等、及格及以下）的，学院已评价的毕业论文（设计）和其他学生毕业论文（设计）的全套资料进行质量评价，对每一份抽查的毕业论文（设计）都要填写“河北农业大学本科毕业论文（设计）质量评价表”，并在总体评价栏标示学生毕业论文（设计）等级。 （2）毕业论文（设计）管理水平评价：学校评定组按《毕业论文（设计）管理水平评价表》要求审阅各学院提供的有关管理证明材料或现场考察来进行评价。 六、评价结果 1．各项指标的质量评价等级按教学质量定性标准分为A、B、C、D 四级，各等级相应系数值分别为1.0、0.80、0.60、0.40。