UBoot中MAC地址设置及往内核中传递
一、内核参数的传递
U-Boot向Linux驱动传递参数的方式有两种，一为在系统启动的时候由bootloader传入，还有一种是将驱动编译成模块，将参数作为模块加载的参数传入。
内核通过setup接口接受Bootloader传入的参数。方式如下：
static int __init param_mac_setup(char *str)
{
……
}
__setup(“mac=”, param_mac_setup);
这样，当在Bootloader中指定“mac=00:2E:79:38:6D:4E”，系统在加载这个模块的时候，就会执行相应的
param_mac_setup()函数，而传入给它的参数就是等号后面的物理地址“00:2E:79:38:6D:4E”。这样，该函数就可以对它进行相应的处理。
在U-Boot中，默认设置mac地址的参数为ethaddr，我们可以用过setenv ethaddr Mac地址来设置开发板的mac地址。
二、bootm传递参数的方式
在bootm执行的流程图中，可以看到会调用do_bootm_linux()在执行Linux内核，内核的起始地址如下：
void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);
image_header_t *hdr = &header;
theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep);
header是uImage的头部，通过头部，得到内核映像起始的执行地址，标识为theKernel。从中也可以看到，内核接受三个参数，第一个为0，第二个为系统的ID号，第三个是传入内核的参数。
在do_bootm_linux()的最后，会跳到内核去执行：
theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);
最后两个参数在board/smdk2410/的board_init()中被初始化：
/* arch number of SMDK2410-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410; /* 193 */
/* adress of boot parameters */
gd->bd->bi_boot_params = 0×;
可以看到，U-Boot传给内核的参数表存放在内存中起始偏移0×100的位置，这里只是指定了“指针”的位置，但还没初始化其中的值，这是在do_bootm_linux()中跳到内核前去完成的。
值得注意的是，内核的默认运行地址的0×，前面就是留给参数用的。所以一般不要将内核下载到该地址之前，以免冲掉了传给内核的参数。
三、参数列表的构建
#if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
defined (CONFIG_SERIAL_TAG)
setup_start_tag (bd);
#ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
setup_serial_tag (¶ms);
#endif
#ifdef CONFIG_REVISION_TAG
setup_revision_tag (¶ms);
#endif
#ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
setup_memory_tags (bd);
#endif
#ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
setup_commandline_tag (bd, commandline);
#endif
#ifdef CONFIG_INITRD_TAG
if (initrd_start && initrd_end)
setup_initrd_tag (bd, initrd_start, initrd_end);
#endif
#if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
setup_videolfb_tag ((gd_t *) gd);
#endif
setup_end_tag (bd);
#endif
四、解决U-Boot命令行中不能重新设置ethaddr的问题，经常会提示Can’t overwrite “ethaddr”
common/中函数_do_setenv中找到
#ifndef CONFIG_ENV_OVERWRITE
/*
* Ethernet Address and serial# can be set only once,
* ver is readonly.
*/
#ifdef CONFIG_HAS_UID
/* Allow serial# forced overwrite with 0xdeaf4add flag */
if ( ((strcmp (name, “serial#”) == 0) && (flag != 0xdeaf4add)) ||
#else
if ( (strcmp (name, “serial#”) == 0) ||
#endif
((str cmp (name, “ethaddr”) == 0)
#if defined(CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE) && defined(CONFIG_ETHADDR)&& (strcmp ((char *)env_get_addr(oldval),MK_STR(CONFIG_ETHADDR)) != 0)
#endif /* CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE && CONFIG_ETHADDR */
) ) {
printf (“Can’t overwr ite \”%s\”\n”, name);
return 1;
}
#endif
把((strcmp (name, “ethaddr”) == 0)替换成 (0 即可；
五.为了让U-Boot命令行中设置的参数ethaddr传递到内核，必须修改U-Boot和linux内核两个地方：（1）U-Boot修改： lib_arm/
在 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
setup_commandline_tag (bd, commandline);
下面添加如下语句：
char *buf1 = malloc(1024);
sprintf(buf1, “%s mac=%s”, getenv (“bootargs”), getenv (“ethaddr”));
setup_commandline_tag (bd, buf1);
（2）linux内核修改：drivers/net/
static int emac_eth_setup(void)
{
前面添加：
static char davinci_mac_addr_uboot[20] = “”;
static int __init param_mac_setup(char *str)
{
strncpy(davinci_mac_addr_uboot, str, sizeof(davinci_mac_addr_uboot));
}
__setup(“mac=”, param_mac_setup);
并在函数emac_eth_setup内部语句printk(“TI DaVinci EMAC: MAC address is %s\n”, emac_eth_string);前面添加：
strncpy(emac_eth_string, davinci_mac_addr_uboot, sizeof(emac_eth_string));
添加完毕，重新编译uboot和内核。
参考文献：
UBOOT命令详解
常用U-boot命令详解(z) 2010-09-30 15:05:52| 分类：学习心得体会|字号订阅 U-boot发展到现在，他的命令行模式已经非常接近Linux下的shell了，在我编译的 U-boot-2009.11中的命令行模式模式下支持“Tab”键的命令补全和命令的历史记录功能。而且如果你输入的命令的前几个字符和别的命令不重复，那么你就只需要打这几个字符即可，比如我想看这个U-boot的版本号，命令就是“ version”，但是在所有的命令中没有其他任何一个的命令是由“v”开头的，所以只需要输入“v”即可。 [u-boot@MINI2440]# version U-Boot 2009.11 ( 4月04 2010 - 12:09:25) [u-boot@MINI2440]# v U-Boot 2009.11 ( 4月04 2010 - 12:09:25) [u-boot@MINI2440]# base Base Address: 0x00000000 [u-boot@MINI2440]# ba Base Address: 0x00000000 由于U-boot支持的命令实在太多，一个一个细讲不现实，也没有必要。所以下面我挑一些烧写和引导常用命令介绍一下，其他的命令大家就举一反三，或者“help”吧！ （1）获取帮助 命令：help 或? 功能：查看当前U-boot版本中支持的所有命令。 [u-boot@MINI2440]#help ?- alias for'help' askenv - get environment variables from stdin base - print or set address offset bdinfo - print Board Info structure bmp - manipulate BMP image data boot - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootelf - Boot from an ELF image in memory bootm - boot application image from memory bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
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配置系统变量: a.新建JA V A_HOME C:\Program Files\Java\jdk1.7.0 （JDK的安装路径） b.新建PA TH %JA V A_HOME%\bin;%JA V A_HOME%\jre\bin c.新建CLASSPA TH .;%JA V A_HOME%\lib;%JA V A_HOME%\lib\tools.jar特别注意： ◆环境变量值的结尾没有任何符号，不同值之间用；。 ◆CLASSPA TH变量值中的.表示当前目录。 四、JDK1.6安装的最后检验 测试环境变量配置是否成功： 开始-->运行--〉CMD 键盘敲入：JA V AC JA V A 出现相应的命令，而不是出错信息，即表示配置成功！ 第一个简单程序HelloWorld： 打开记事本，输入如下代码: class HelloWorld{ public static void main(String[] args) { System.out.println("Hello World!"); } } 保存为HelloWorld.java（文件名一定要和文件内的类名保持一致，之一大小写也要一样）
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u-boot启动分析
背景： Board →ar7240(ap93) Cpu →mips 1、首先弄清楚什么是u-boot Uboot是德国DENX小组的开发，它用于多种嵌入式CPU的bootloader程序, uboot不仅支持嵌入式linux系统的引导，当前，它还支持其他的很多嵌入式操作系统。 除了PowerPC系列，还支持MIPS，x86，ARM，NIOS，XScale。 2、下载完uboot后解压，在根目录下，有如下重要的信息（目录或者文件）： 以下为为每个目录的说明： Board：和一些已有开发板有关的文件。每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中，子目录存放和开发板相关的配置文件。它的每个子文件夹里都有如下文件(以ar7240/ap93为例)： Makefile Config.mk Ap93.c 和板子相关的代码 Flash.c Flash操作代码 u-boot.lds 对应的链接文件 common：实现uboot命令行下支持的命令，每一条命令都对应一个文件。例如bootm命令对应就是cmd_bootm.c cpu：与特定CPU架构相关目录，每一款Uboot下支持的CPU在该目录下对应一个子目录，比如有子目录mips等。它的每个子文件夹里都有入下文件： Makefile Config.mk Cpu.c 和处理器相关的代码s Interrupts.c 中断处理代码 Serial.c 串口初始化代码 Start.s 全局开始启动代码 Disk：对磁盘的支持
Doc：文档目录。Uboot有非常完善的文档。 Drivers：Uboot支持的设备驱动程序都放在该目录，比如网卡，支持CFI的Flash，串口和USB等。 Fs：支持的文件系统，Uboot现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。 Include：Uboot使用的头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件。该目下configs目录有与开发板相关的配置文件，如 ar7240_soc.h。该目录下的asm目录有与CPU体系结构相关的头文件，比如说mips 对应的有asm-mips。 Lib_xxx：与体系结构相关的库文件。如与ARM相关的库放在lib_arm中。 Net：与网络协议栈相关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议和NFS文件系统的实现。 Tools：生成Uboot的工具，如：mkimage等等。 3、mips架构u-boot启动流程 u-boot的启动过程大致做如下工作： 1、cpu初始化 2、时钟、串口、内存(ddr ram)初始化 3、内存划分、分配栈、数据、配置参数、以及u-boot代码在内存中的位置。 4、对u-boot代码作relocate 5、初始化malloc、flash、pci以及外设(比如，网口) 6、进入命令行或者直接启动Linux kernel 刚一开始由于参考网上代码，我一个劲的对基于smdk2410的板子，arm926ejs的cpu看了N 久，启动过程和这个大致相同。 整个启动中要涉及到四个文件： Start.S →cpu/mips/start.S Cache.S →cpu/mips/cache.S Lowlevel_init.S →board/ar7240/common/lowlevel_init.S Board.c →lib_mips/board.c 整个启动过程分为两个阶段来看： Stage1：系统上电后通过汇编执行代码 Stage2：通过一些列设置搭建了C环境，通过汇编指令跳转到C语言执行. Stage1： 程序从Start.S的_start开始执行.(至于为什么，参考u-boot.lds分析.doc) 先查看start.S文件吧!~ 从_start标记开始会看到一长串莫名奇妙的代码：
Uboot如何向内核传递参数
Uboot如何向内核传递参数 一:启动参数的传递过程 启动参数是包装在数据结构里的,在linux kernel启动的时候,bootloader把这个数据结构拷贝到某个地址, 在改动PC跳向内核接口的同时,通过通用寄存器R2来传递这个地址的值,下面这句话就是uboot跳向linux kernel的代码(bootm命令) theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); thekernel其实不是个函数,而是指向内核入口地址的指针,把它强行转化为带三个参数的函数指针,会把三个 参数保存到通用寄存器中,实现了向kernel传递信息的功能,在这个例子里,会把R0赋值为0,R1赋值为机器号 R2赋值为启动参数数据结构的首地址 因此,要向内核传递参数很简单,只要把启动参数封装在linux预定好的数据结构里,拷贝到某个地址(一般约定俗成是内存首地址+100dex) 二:启动参数的数据结构 启动参数可保存在两种数据结构中,param_struct和tag,前者是2.4内核用的,后者是2.6以后的内核更期望用的 但是,到目前为止,2.6的内核也可以兼容前一种结构,两种数据结构具体定义如下(arm cpu): struct param_struct { union { struct { unsigned long page_size; /* 0 */ unsigned long nr_pages; /* 4 */ unsigned long ramdisk_size; /* 8 */ unsigned long flags; /* 12 */ #define FLAG_READONLY 1 #define FLAG_RDLOAD 4 #define FLAG_RDPROMPT 8 unsigned long rootdev; /* 16 */ unsigned long video_num_cols; /* 20 */ unsigned long video_num_rows; /* 24 */ unsigned long video_x; /* 28 */ unsigned long video_y; /* 32 */ unsigned long memc_control_reg; /* 36 */ unsigned char sounddefault; /* 40 */ unsigned char adfsdrives; /* 41 */ unsigned char bytes_per_char_h; /* 42 */ unsigned char bytes_per_char_v; /* 43 */ unsigned long pages_in_bank[4]; /* 44 */ unsigned long pages_in_vram; /* 60 */
【免费下载】am335x uboot移植
AM335x uboot 移植 2013-06-11 22:36:39| 分类：am335x-艾默生 | 标签：uboot am335x 移植|举报|字号订阅 uBOOT的编译命令 直接一次性编译 make O=am335x CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi ARCH=arm am335x_evm 配置 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- am335x_evm_config 编译 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-清理 make clean ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-make distclean ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-编译器环境变量的设置 这个环境变量是TI的SDK包里面带的编译器，不是之前的arm-gcc-export PATH=$PATH:/mnt/disk1/ti-sdk-am335x-evm-05.05.00.00/linux-devkit/bin/ UBOOT里面的MLO（u-boot-spl） 如果使用NAND启动，那么这个文件就是相当于NBOOT，进行第一次的引导 这个MLO实际上就是u-boot-spl.bin生成的， 在编译完uboot后，SPL的目录里面会产生了许多的.o文件，这里文件就是uboot的文件， 可以打开Makefile，有一些对应的宏定义，可以取消，减少MLO文件的大小 UBOOT的链接脚本lds UBOOT\arch\arm\cpu\armv7\u-boot.lds 正常运行UBOOT的lds UBOOT\arch\arm\cpu\armv7\omap-common\u-boot.lds 这个是nboot，加载uboot用 有2个lds，不同的作用，注意要区别开 增加新的单板支持 在boards.cfg文件中，找到加入，例如 单板名字 arm armv7 对应board的目录 ti ti81xx 以后就可以执行make 单板名字来生成uboot，这里被ti改写了，所以不是原版的uboot 生成方法 一些代码的定位 u-boot-2011.09-psp04.06.00.08/arch/arm/cpu/armv7 这个目录下的几个文件，start.s这个是程序的入口执行文件 u-boot-2011.09-psp04.06.00.08/arch/arm/cpu/armv7/omap-common u-boot-2011.09-psp04.06.00.08/arch/arm/cpu/armv7/ti81xx 这2个目录是和平台板子相关，AM335X是ti81xx的版本 以上都是和CPU有关 u-boot-2011.09-psp04.06.00.08/arch/lib ARM平台的公用代码 u-boot-2011.09-psp04.06.00.08/lib 通用的库代码，无论什么平台都编译 board/ti/xxx 这个目录就是单板的配置
嵌入式Linux之我行 史上最牛最详细的uboot移植,不看别后悔
嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解（一） 嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux 的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。 ?共享资源，欢迎转载：https://www.wendangku.net/doc/a28273518.html, 一、移植环境 ?主机：VMWare--Fedora 9 ?开发板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4 ?编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz ?u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2 二、移植步骤 本次移植的功能特点包括： ?支持Nand Flash读写 ?支持从Nor/Nand Flash启动 ?支持CS8900或者DM9000网卡 ?支持Yaffs文件系统 ?支持USB下载(还未实现) 1.了解u-boot主要的目录结构和启动流程，如下图。
u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成；u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。各个部分的流程图如下：
2. 建立自己的开发板项目并测试编译。 目前u-boot对很多CPU直接支持，可以查看board目录的一些子目录，如：board/samsung/目录下就是对三星一些ARM 处理器的支持，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但没有2440，所以我们就在这里建立自己的开发板项目。 1）因2440和2410的资源差不多，主频和外设有点差别，所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目，取名叫my2440 2）因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板，以后再修改
uboot启动常见的错误汇总
【uboot启动常见的错误汇总】 1. operating at 100M full duplex mode *** ERROR: `ethaddr' not set dm9000 i/o: 0x5000000, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 00:00:00:00:00:00 operating at 100M full duplex mode Wrong Image Format for bootm command ERROR: can't get kernel image! 原因是：没有设置mac地址，需要重新设置 setenv ethaddr 01:02:03:04:05:06 saveenv/save 2.在开发板上ping ubuntu的ip地址ping不通 1.网线没插 2.ubuntu没有打开 3.ping 的过程中，ubuntu会扫描ip地址，会一直去获取ip地址，但是开发板没有分配ip地址的权利，也就是ubuntu获取不了ip地址，同时查看ubuntu 的ip地址是没有的。 1.设置临时的ip地址 sudo ifconfig eth0 192.168.1.* 2.永久生效 在ubuntu的右上角添加静态ip地址。 3.发现ubuntu的右上角网络图标类似于wifi的图标，如何将这个图标改成网络的 图标 sudo /etc//init.d/network-manager restart 如何执行之后，还是wifi图标 sudo vi /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf managed=false false --->true sudo /etc//init.d/network-manager restart 如果执行之后，还是wifi图标 重启系统 4.你的pc电脑已经打开wifi网，需要将无线网关闭 5.虚拟机网卡设置出错，需要将nat设置为桥接 6.换开发板
Java环境变量配置_图解(免费)
Java环境变量配置图解 1 软件准备: 1.1 JDK1.5下载地址1国外：https://www.wendangku.net/doc/a28273518.html,/javase/downloads/index_jdk5.jsp 1.2 JDK1.5下载地址2国内：https://www.wendangku.net/doc/a28273518.html,/javatools/tools/jdk/jdk-1_5_0_06-windows-i586-p.exe 2测试安装效果 3.1开始->运行（cmd）->弹出dos窗口如下所示 3.2输入java(回车)，如果运行结果如下图所示，说明安装成功。
3.3输入javac（回车）出现如下图所示结果，这说明我们还没有设置环境变量。 3环境变量配置 4.1新建环境变量JA V A_HOME “我的电脑”—>右击—>“属性”—>“高级”—>“环境变量”，弹出如下图所示：
单击系统变量中“新建”按钮，如下图所示： “变量名”为：JA V A_HOME “变量值”为：E:\Program Files\code\Java\Jdk1.5 (jdk的安装路径)。如下图所示： 单击“确定”。以“JA V A_HOME”命名的环境变量新建完成。 4.2新建环境变量CLASSPA TH（步骤和上一步类似）
“变量名”为：CLASSPA TH “变量值”为：%JA V A_HOME%\lib\dt.jar;%JA V A_HOME%\lib\tools.jar; 如下图所示： 单击“确定”，CLASSPA TH新建完成。 4.3编辑环境变量Path 在“系统变量”中，选中Path项，单击下面的“编辑”：
uboot_freescale_imx51_start.s_详解
/* * *Purpose: the document is used to learn detailed information aboutimx51 cpu start.S, *referring to some documents on websites. *file address: U-boot-2009.08/Cpu/Arm_cortexa8/start.S * * writer: xfhai 2011.7.22 * *Instruction: *1.@xxxx : indicates annotation *2./***** *** *****/ : stand for code in my files *3.instructions refers to code not included in my file * */ Section 1: uboot overview 大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分，u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。 1、Stage1 start.S代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，他用汇编语言写成，其主要代码部分如下：==> （1）定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM（Flash）的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。 ==>（2）设置异常向量（Exception Vector）。 ==>（3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。 ==>（4）初始化内存控制器。 ==>（5）将ROM中的程序复制到RAM中。 ==>（6）初始化堆栈。 ==>（7）转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。 2、Stage2 C语言代码部分 lib_arm/board.c中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，该函数只要完成如下操作： ==>（1）调用一系列的初始化函数。 ==>（2）初始化Flash设备。 ==>（3）初始化系统内存分配函数。 ==>（4）如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。 ==>（5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。 ==>（6）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。 ==>（7）进去命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。
ZLG IMX280A - 五步曲之三：uboot2017.09移植(下篇)
csv M X28_DDR2_regis…1.xlsx 101.25KB 16100: 1*16 32200: 2*32 16400: 4*16 16800: 8*16 32400: 4*32 16160: 16*16
表格信息： *上面需要准确填写的是行列地址总线宽度，bank数，CS数，数据总线宽度，时钟频率。
*tFAW不小于tRRD4倍，所以设置40ns。 *tRPA：如果数据手册不能找到tRPA，那么这么位置填入tRP。 *CASLAT：设置CAS LATCH周期，这个周期在ddr初始化时由ddr控制器对ddr设置。 *根据信号线计算ram大小，如下2 ^ (1cs + 3bank + 15row + 12col + 1datapath width) = 4GB： 2、下载源码与建立baseline： 2.1 源码下载略。 2.2 选择一个相近的平台，编写试编译通过： ./setenv.sh make mx28evk_defconfig
make u-boot.sb *这里的sb文件是加密文件，而elftosb工具生成的可以通过-z参数选择是否加密。*如果编译器是32位，但是系统是64位，那么安装32位兼容库即可： sudo apt install libc6-dev-i386 lib32z1 2.3 复制文件与修改配置： cp configs/mx28evk_defconfig configs/imx280a_defconfig cp configs/mx28evk_defconfig configs/imx280a_mmc_defconfig mkdir board/zlg/ && cp -rf board/freescale/mx28evk/ board/zlg/imx280a/ mv board/zlg/imx280a/mx28evk.c board/zlg/imx280a/imx280a.c vim board/zlg/imx280a/Kconfig vim board/zlg/imx280a/Makefile cp include/configs/mx28evk.h include/configs/imx280a.h vim include/configs/imx280a.h *vim ./arch/arm/include/asm/mach-types.h *从mx28手册可以得到内存起始物理地址：
uboot启动代码详解
·1 引言 在专用的嵌入式板子运行GNU/Linux 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次： 1. 引导加载程序。固化在固件(firmware)中的boot 代码，也就是Boot Loader，它的启动通常分为两个阶段。 2. Linux 内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 3. 文件系统。包括根文件系统和建立于Flash 内存设备之上文件系统，root fs。 4. 用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式GUI 有：MicroWindows 和MiniGUI 等。 引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。回忆一下PC 的体系结构我们可以知道，PC 机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR 中的OS Boot Loader（比如，LILO 和GRUB 等）一起组成。BIOS 在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR 中的Boot Loader 读到系统的RAM 中，然后将控制权交给OS Boot Loader。Boot Loader 的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。 而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS 那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU 也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由Boot Loader 来完成。比如在一个基于ARM7TDMI core 的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址 0x00000000 处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的Boot Loader 程序。·2 bootloader简介 简单地说，Boot Loader （引导加载程序）就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序，它的作用就是加载操作系统， 实现硬件的初始化，建立内存空间的映射图，为操作系统内核准备好硬件环境并引导内核的启动。如上图所示的那样在设备的启动过程中bootloader位于最底层，首先被运行来引导操作系统运行，很容易可以看出bootloader是底层程序所以它的实现严重地依赖于硬件，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。尽管如此，一些功能强大、支持硬件环境较多的BootLoader也被广大的使用者和爱好者所支持，从而形成了一些被广泛认可的、较为通用的的bootloader实现。 2.1 Boot Loader 所支持的CPU 和嵌入式板 每种不同的CPU 体系结构都有不同的Boot Loader。有些Boot Loader 也支持多种体系结构的CPU，比如U-Boot 就同时支持ARM 体系结构和MIPS 体系结构。除了依赖于CPU 的体系结构外，Boot Loader 实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。这也就是说，对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们是基于同一种CPU 而构建的，要想让运行在一块板子上的Boot Loader 程序也能运行在另一块板子上，通常也都需要修改Boot Loader 的源程序。 2.2 Boot Loader 的安装媒介（Installation Medium）
UBoot实验2、uboot使用实验
Uboot的使用 一、 实验目的 在实验平台上使用uboot常用命令及使用Tftp工具传输文件。 二、 实验资源 硬件资源 CPU Samsung S3C2440A Nand flash Samsung K9D1208V0M 64M RAM64M 软件资源 bootloader uboot Tftp server tftpd32.exe 三、 实验前的准备 1、一台PC机。 2、实验平台。 3、串口线、网络线。 4、tftpd32.exe软件。 四、 实验步骤 1、实验前的准备 a)将串口线、网络线连接到实验平台与PC机上。 b)在PC机上运行超级终端串口软件。
2、进入Uboot命令输出状态 实验平台上电，在超级终端串口软件中按空格键进入Uboot命令输出状态。 3、查看Uboot命令 运行help命令显示uboot提供的所有命令。
4、学习U-Boot的几个常用的命令 根据每一条命令的帮助信息，说明这些命令的功能、参数和用法。 z bootm => help bootm bootm [addr [arg ...]] - boot application image stored in memory passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel, 'arg' can be the address of an initrd image bootm 命令可以引导启动存储在内存中的程序映像。这些内存包括RAM 和可以永久保存的Flash。 第1 个参数addr 是程序映像的地址，这个程序映像必须转换成U-Boot 的格式。 第2 个参数对于引导Linux 内核有用，通常作为U-Boot 格式的RAMDISK 映像存储地址；也可以是传递给Linux内核的参数（缺省情况下传递bootargs环境变量给内核）。 例如： ——从内存地址0x300000启动 0x300000 bootm z cp => help cp cp [.b, .w, .l] source target count - copy memory cp命令可以在内存中复制数据块，包括对Flash的读写操作。 第1 个参数source是要复制的数据块起始地址。 第2 个参数target是数据块要复制到的地址。这个地址如果在Flash中，那么会直接调用写Flash的函数操作。所以U-Boot 写Flash就使用这个命令，当然需要先把对应Flash区域擦干净。 第3 个参数count是要复制的数目，根据cp.b cp.w cp.l分别以字节、字、长字为单位。 例如： cp.b 0x300000 0xFE040000 0x180000将1.5M数据从内存拷到flash 0xFE040000位
Uboot启动代码解析
U-Boot启动过程 开发板上电后，执行U-Boot的第一条指令，然后顺序执行U-Boot 启动函数。看一下board/smdk2410/u-boot.lds这个链接脚本，可以知道目标程序的各部分链接顺序。第一个要链接的是cpu/arm920t/start.o，那么U-Boot的入口指令一定位于这个程序中。下面分两阶段介绍启动流程： 第一阶段 1．cpu/arm920t/start.S 这个汇编程序是U-Boot的入口程序，开头就是复位向量的代码。_start: b reset //复位向量 ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq //中断向量 ldr pc, _fiq //中断向量 … /* the actual reset code */ reset: //复位启动子程序
/* 设置CPU为SVC32模式 */ mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 /* 关闭看门狗 */ ………… relocate: /* 把U-Boot重新定位到RAM */ adr r0, _start /* r0是代码的当前位置 */ ldr r1, _TEXT_BASE /*_TEXT_BASE是RAM中的地址 */ cmp r0, r1 /* 比较r0和r1，判断当前是从Flash启动，还是RAM */ beq stack_setup /* 如果r0等于r1，跳过重定位代码 */ /* 准备重新定位代码 */ ldr r2, _armboot_start ldr r3, _bss_start sub r2, r3, r2 /* r2 得到armboot的大小 */ add r2, r0, r2 /* r2 得到要复制代码的末尾地址 */ copy_loop: /* 重新定位代码 */ ldmia r0!, {r3-r10} /*从源地址[r0]复制 */
Win7 java环境变量配置方法
Win7(windows7)java环境变量配置方法淄博seo发布于2010-12-27 8:28:3 分类:SEO优化入门评论:(0)个引用:0 浏 览:289次 windows7 下java环境变量配置方法： 1.用鼠标右击“我的电脑”->属性 选择左边导航的“高级系统设置”选项，然后这回熟悉了吧？
继续选择右下角的“环境变量”选项2.进行win7下Java环境变量配置
在"系统变量"下进行如下配置： (1) 新建->变量名：JAVA_HOME 变量值：D:\Java\jdk1.6.0_12(这只是我的JDK 安装路径) (2)编辑 ->变量名：Path 在变量值的最前面加 上：%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin (3)新建 ->变量名：CLASSPATH 变量值：.;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib \dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar (4)编辑->变量名：JAVA_HOME,变量值：D:\Java\jdk1.6.0_10 注意：当设置的变量在末尾时，不要加上“；”。 3.测试下环境变量是否设置成功 在左下角的搜索框中键入 cmd 或者按下“WIN+R”键,“WIN”键就是"CTRL"和“ALT””中间那个微软图标那个键； 分别输入java，javac，java -version 命令 如果出现如下信息：
4.你的Java环境变量配置成功！ 注意: 若出现 'javac' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。 说明此次 Java环境变量配置出错了，仔细检查下吧！ 以下为置JAVA_HOME,CLASSPATH,PATH的目的: 1,设置JAVA_HOME: 一、为了方便引用，比如，你JDK安装在C:\Program Files\Java\jdk1.6.0目录里，则设置JAVA_HOME为该目录路径, 那么以后你要使用这个路径的时候, 只需输入%JAVA_HOME%即可, 避免每次引用都输入很长的路径串; 二、归一原则, 当你JDK路径被迫改变的时候, 你仅需更改JAVA_HOME的变量值即可, 否则,你就要更改任何用绝对路径引用JDK目录的文档, 要是万一你没有改全, 某个程序找不到JDK, 后果是可想而知的----系统崩溃! 三、第三方软件会引用约定好的JAVA_HOME变量, 不然, 你将不能正常使用该软件, 以后用JAVA久了就会知道, 要是某个软件不能正常使用, 不妨想想是不是这个问题. 2，设置CLASSPATH: 这是一个很有趣,当然也比较折磨初学者的问题, 这个变量设置的目的是为了程序能找到相应的".class"文件, 不妨举个例子: 你编译一个JAVA程序 ---A.java, 会得到一个A.class的类文件,你在当前目录下执行java A, 将会得到相应的结果(前提是你已经设置 CLASSPATH为"."). 现在, 你把A.class移到别的目录下(例如:"e:\"), 执行java A, 将会有NoClassDefFindError的异常,原因就是找不到.class文件, 现在你把CLASSPATH增加为:".;e:\"再运行java A, 看看会有什么结果~~:)~~~, 一切正常, java命令通过CLASSPATH找到了.class文件! 3，设置PATH: 道理很简单, 你想在任何时候都使用%JAVA_HOME%\bin\java 等来执行java命令吗, 当然不会, 于是, 你可以选择把 %JAVA_HOME%\bin添加到PATH路径下, 这样, 我们在任何路径下就可以仅用java来执行命令了.(当你在命令提示符窗口输入你个代码时,操作系统会在当前目录和PATH变量目录里查找相应的应用程序, 并且执行.)
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