2021年厦门大学844自动控制原理考研精品资料之孙亮《自动控制原理》复习提纲

“自动控制原理

复习提纲

课程性质、目的和任务

(1)课程性质；

本课程为信息控制类专业的学科基础课。

(2)课程的目的：

本课程是按照社会现代化对自动化技术的需求，使学生掌握自动控制理论方面的基础知识而开设的。

(3)课程的任务：

学生在完成课程的学习之后，能够掌握自动控制系统的一般分析方法，在此基础上，能够进行并完成一般控制系统的校正设计，适应我国工业、农业、国防、科学技术各行业对于自动化技术人才的需求。

课程教学内容及要求

本课程的章节划分以及各章节重点、难点说明如下。

第一章自动控制系统的基本概念[1]

第一节一般术语及定义[3]

第二节自动控制的基本方式[1]

第三节自动控制系统实例[3]

第四节对控制系统基本要求[2]

第一章的教学中，从介绍专业术语入手，使学生重点掌握该专业的一些基本概念。其中有: 开环控制与闭环控制，反馈的基本控制作用，控制系统的基本结构与控制系统的基本性能要求等，从而使学生对该门课程有基本的了解。

第二章控制系统的数学描述方法

第一节物理系统的微分方程[2]

第二节非线性微分方程的线性化[1]

第三节传递函数[1]

第四节动态结构图[1]

第五节结构图的等效变换[1]

第六节典型环节及自动控制系统的传递函数[2]

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