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实验三气动制动回路设计

实验三汽车气压制动回路的设计

一、实验目的

1、掌握气压元件在气动控制回路中的应用,通过研究气压制动回路了解回路回路的组成及性能。

2、能利用现有气压元件拟订制动方案，可进行比较。

二、实验装置

气压制动回路实验台

三、实验步骤

1、设计气动回路

2、按需要选择气压元件

3、根据系统原理图联接管道

4、接通压缩空气源

5、实现所要求的循环动作。

四、思考题

1、气压传动有何特点？

2、气动系统中为何要有油雾器？

五、实验报告要求

1、实验的目的

2、实验的条件

3、实验的内容及其步骤

4、实验思考题

5、实验体会

六、其它说明

使用淮阴工学院的实验报告，书写要符合淮阴工学院实验报告的相关要求。

基本气动回路

基本气动回路 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

换向回路单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其他外力，如重力、弹簧力等驱动。回路简单，可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路通电时活塞杆伸出，断电时靠弹簧力返回常通二位三通电磁阀控制回路断电时活塞杆缩回，通电时靠弹簧力返回三位三通电磁阀控制回路控制气缸的换向阀带有全封闭型中间位置，可使气缸活塞停止在任意位置，但定位精度不高两个二位二通电磁阀代替一个二位三通阀的控制回路两个二位二通电磁阀同时通电换向，可使活塞杆伸出。断电后，靠外力返回双作用气缸控制回路气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用二位五通阀来控制采用单电控二位五通阀的控制回路通电时活塞杆伸出，断电时活塞杆返回双电控阀控制回路采用双电控电磁阀，换向信号可以为短脉冲信号，因此电磁铁发热少，并具有断电保持功能中间封闭型三位五通阀控制回路左侧电磁铁通电时，活塞杆伸出。右侧电磁铁通电时，活塞杆缩回。左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高中间排气型三位五通阀控制回路当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态，可由其他机构驱动中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路双气控阀控制回路

采用二位五通气控阀作为主控阀，其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合主控阀为双气控二位五通阀，用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀，可进行遥控操作当左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任何位置，但定位精度不高。采用一个压力控制阀，调节无杆腔的压力，使得在活塞双向加压时，保持力的平衡采用带有双活塞杆的气缸，使活塞两端受压面积相等，当双向加压时，也可保持力的平衡双作用气缸控制回路采用两个二位三通阀的控制回路两个二位三通阀中，一个为常通阀，另一个为常断阀，两个电磁阀同采用一个二位三通阀的差动回路气缸右腔始终充满压缩空气，接通电磁阀后，左腔进气，靠压差推动带有自保回路的气动控制回路两个二位二通阀分别控制气缸运动的两个方向。图示位置为气缸右腔进气。如将阀2按下，由气孔管路向阀右端供气，使二位五通阀切换，二位四（五）通阀和二位二通阀串接的控制回路二位五通阀起换向作用，两个二位二通阀同时动作，可保证活塞停止在任意位置。当

单作用气缸的换向回路实验

单作用气缸的换向回路实验气动实验单作用气缸的换向回路实验实验目的与实验设备 (1)掌握本实验所用气动元件及辅助元件的结构及使用性能； (2)学会仿真软件做气动综合实验台的方法； (3)掌握单作用气缸换向回路的应用条件及应用场合； (4)实验所用软件为Irai机电一体化仿真软件。实验原理方向控制回路的作用是利用各种方向阀来控制流体的通断和变向，以便使执行元件启动、停止和换向。一般方向控制回路只需在动力元件与执行元件之间采用普通换向阀即可。本实验单作用气缸的换向回路是采用二位三通气动换向阀(常闭型)的一般方向控制回路。二位三通换向阀2右位时(DT带电时)，压缩空气进入气缸左腔，活塞压缩弹簧向右移动。电磁换向阀2左位时(DT失电)，气缸活塞在弹簧力作用下左移，如此改变气缸活塞运动方向。节流阀1可以控制气缸活塞右移(伸出)速度。实验原理图如图所示。实验步骤 (1)依据本实验的要求选择所需的气动元件(单作用气缸(弹簧回位)、单向节流阀、二位三通电磁换向阀(常闭型)、三联件、长度合适的连接软管及快速接头)，并检验元器件的使用性能是否正常。 (2)看懂原理图，按照原理图在仿真软件上搭接实验回路。 (3)将二位三通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。 (4)确认连接安装正确，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。待泵工作正常后，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力范围以内。

(5)当二位三通电磁换向阀通电时，右位接入，气缸左腔进气，气缸伸出；失电时，气缸靠弹簧的弹力返回(在缸的伸缩过程中，通过调节回路中的单向节流阀，可以控制气缸伸出的动作快慢)。 (6)实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。思考题： (1)若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，冲击效果是否很明显，回路中用单向节流阀的作用是什么? (2)采用三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位，主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能? 。 (3)类似的液压换向回路与气动回路有哪些主要区别? 三联件:从左到右依次是空气过滤器减压阀油雾器.

基本气动回路

路通电时活塞杆伸出，断电时活塞杆返回磁阀，换向信号可以为短脉冲信号，因此电磁铁发热少，并具有断电保持功能时，活塞杆伸出。右侧电磁铁通电时，活塞杆缩回。左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态，可由其他机构驱动中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路采用二位五通气控阀作为主控阀，其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合双气控阀控制回路主控阀为双气控二位五通阀，用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀，可进行遥控操作当左、右两侧采用带有双活塞

真空吸附回路设计与气动元件选型

引言 CTP(Computer-to-plate)即脱机直接制版。CTP就是计算机直接到印版，是一种数字化印版成像过程。CTP直接制版机与照排机结构原理相仿。起制版设备均是用计算机直接控制，用激光扫描成像，再通过显影、定影生成直接可上机印刷的印版。计算机直接制版是采用数字化工作流程，直接将文字、图象转变为数字，直接生成印版，省去了胶片这一材料、人工拼版的过程、半自动或全自动晒版工序。以前CTP供版过程大部分靠人工来完成，而且版材位置容易摆放不准确，造成版材不同程度损伤，而且也大大增加了劳工费用。为了解决这一问题，提高CTP的自动化程度，我们在现有的CTP设备上面增加了一套外围自动供版设备，使供版更加的安全和效率，大大的省去了劳动力。该设备主要通过真空泵进行抽气，使抽气端达到真空负压，然后靠在版材附近的吸盘因真空引力来垂直吸附版材，同时排气端对上升一定角度的版材吹气，产生向上的气流，吹落可能连带吸起的版材或者衬纸。真空泵吸附系统设计一般真空吸附通过真空发生器进行吸附，如下图所示： 1-减压阀 2-真空供应电磁阀 3-气控换向阀 4-真空发生器 5-真空压力开关 6-过滤器 7-真空电磁破坏阀 8-消声器 9-工作缸

真空发生器系统原理图如图所示, 图中的PV 为供压口，真空供应电磁阀2 通电后，气控换向阀3 左端进气，压缩空气通过气控换向阀3 和真空发生器4 喷射，使真空吸取口Ⅰ产生负压吸住工件。当吸稳工件，真空度达到真空压力开关 5 所设定的压力时，则发出电信号，进行工作。当真空破坏电磁阀7 通电后（真空供应电磁阀2 同时断电），空气经真空破坏电磁阀7、密闭腔Ⅱ处进入真空吸附夹具密封腔，消除真空，释放工件。但是由于我们要用真空泵来产生真空负压，并需要排气端对版材进行吹气，所以真空发生器无法满足要求。一般真空泵吸附物体的整个系统需要有过滤器，电磁阀，消声器等气动元件组成，为了满足真空泵抽气端吸气产生真空负压，排气端吹气产生正压，设计了2套不同气压回路，如图所示：图1 图1这套回路主要有1-喷嘴、2-气泵、3-两位三通电磁阀、4-过滤器、5-气源、6-减压阀、7-压力表、8-单向阀、9-消音器、10-两位三通电磁阀、11-过滤器、12-吸盘组合、13-版材或者衬纸。当供版系统准备吸附版材时，2-真空泵和10-两位三通电磁阀通电工作，2-真空泵进行抽气，10-两位三通电磁阀换向。气体从12-吸盘进入，通过11-过滤器过滤掉外界气体中的杂质，防止气体的夹带的小颗粒物体损坏和堵塞后面的气动元件。然后推开9-单向阀，进入到6-减压阀，调节6-减压阀来控制回路中气体的压力，从来达到调节吸盘吸附力的效果。吹气时，3-两位三通电磁阀通电换向，气体由5-气源进入经过4-过滤器，对板材进行吹气；而12-吸盘处将不再进行抽气，8-单向阀防止气体回流，保持吸盘附近的回路的真空度。当供版过程完成时，10-两位三通电磁阀通电换向，由于1-吸盘处存在真空负压，气体将从9-消音器进入，调节吸盘中的气压，从而释放工件。为了防止泄气产生噪音加装了9-消声器，减轻整个系统的噪音。该回路的优点是可以调节流量和真空度，针对不同的吸附物体可以调节不同的吸附力，而且具有延时功能，能有效地对版材进行吹气；缺点是由于整个回路中各种气动元件容易产生泄露现象，回路比较复杂，系统协调程度要求比较高。

基本气动回路

第５章基本回路前言我们的最终目的是利用气压机器进行某种工作。在这一章里学习气压气缸和方向控制阀的基本气压回路。以泛用气压回路的復动气缸为例，解释气压回路的基本组合方法。另外，复动气缸基于以下的理由，气压回路被广泛地使用。 ?可以分别控制前进和后退的速度。 ?调整气压确保气缸的前进后退工作。 ?可以用不定数的复动气缸构成多方位气缸。 ?通过同电磁阀的组合，充分地利用气压气缸的机能。１．工作转换回路 5孔阀是用于改变复动气缸的回路时，所使用的主要方向阀。 1-1．用5孔阀转换回路 5孔电磁阀〈1〉线圈被通电激磁后，气缸〈2〉活塞杆侧的压缩空气被排放，同时输进活塞杆反面的压缩空气推动活赛运动，使活塞杆前伸。电磁阀〈1〉被消磁后，活塞杆会进行后退。 ?〈注意〉复动气缸的速度，是按４孔，或５孔的电磁阀的大小，气缸的气道径，配管管路阻力和流进气缸内的空气量来决定。如果在不进行速度控制时，动作速度快，有可能损害装置和机器。因此气缸〈2〉使用有缓冲装置的气缸。最好是在高速运转时，从外部使用缓冲器。

1-2．使用２位．３孔阀的转换回路使用2个3孔阀(固定开放)代替4孔或者5孔阀，表示操作复动气缸的回路。 ※ 解说的同时励磁电磁阀〈2〉的话，气缸杆前进。《注意》此气压回路，因3孔电磁阀可以设置在气缸孔的附近，应在气缸容量超大，需要节约配管内的空气时使用。 1-3．使用2孔阀切换回路 ※ 解说使电磁阀〈1〉和〈4〉励磁，不让电磁阀〈2〉②和〈3〉③励磁的话，气缸杆露出(前进)。或者，不让电磁阀〈1〉①和〈4〉励磁，使电磁阀〈2〉②和〈3〉励磁③的话，气缸杆回后退。

基本气动回路

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第5章基本回路前言我们的最终目的是利用气压机器进行某种工作。在这一章里学习气压气缸和方向控制阀的基本气压回路。以泛用气压回路的復动气缸为例,解释气压回路的基本组合方法。另外,复动气缸基于以下的理由,气压回路被广泛地使用。 ?可以分别控制前进和后退的速度。 ?调整气压确保气缸的前进后退工作。 ?可以用不定数的复动气缸构成多方位气缸。 ?通过同电磁阀的组合，充分地利用气压气缸的机能。 1.工作转换回路 5孔阀是用于改变复动气缸的回路时，所使用的主要方向阀。 1-1．用5孔阀转换回路 5孔电磁阀〈１〉线圈被通电激磁后,气缸〈2〉活塞杆侧的压缩空气被排放，同时输进活塞杆反面的压缩空气推动活赛运动,使活塞杆前伸。电磁阀〈１〉被消磁后,活塞杆会进行后退。 ② ① 5孔阀Ｐ图5-1复动气缸的基本 ?〈注意〉复动气缸的速度,是按４孔,或５孔的电磁阀的大小，气缸的气道径，配管管路阻力和流进气缸内的空气量来决定。如果在不进行速度控制时，动作速度快，有可能损害装置和机器。因此气缸〈2〉使用有缓冲装置的气缸。最好是在高速运转时,从外部使用缓冲器。

1－2．使用２位．3孔阀的转换回路使用2个3孔阀(固定开放)代替4孔或者５孔阀，表示操作复动气缸的回路。 ※ 解说电磁阀〈1〉励磁后,气缸杆会进入(后退);在断开①〈1〉的同时励磁电磁阀〈2〉的话,气缸杆前进。《注意》此气压回路，因3孔电磁阀可以设置在气缸孔的附近, 应在气缸容量超大,需要节约配管内的空气时使用。 1-3．使用2孔阀切换回路 ※解说使电磁阀〈１〉和〈4〉励磁，不让电磁阀〈２〉②和〈3〉③励磁的话,气缸杆露出(前进)。或者,不让电磁阀〈1〉①和〈4〉励磁，使电磁阀〈2〉②和〈3〉励磁③的话，气缸杆回后退。 ③④ ①②

基本气动回路

1.1 换向回路单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其他外力，如重力、弹簧力等驱动。回路简单，可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路通电时活塞杆伸出，断电时靠弹簧力返回常通二位三通电磁阀控制回路断电时活塞杆缩回，通电时靠弹簧力返回三位三通电磁阀控制回路控制气缸的换向阀带有全封闭型中间位置，可使气缸活塞停止在任意位置，但定位精度不高两个二位二通电磁阀代替一个二位三通阀的控制回路两个二位二通电磁阀同时通电换向，可使活塞杆伸出。断电后，靠外力返回双作用气缸控制回路气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用二位五通阀来控制采用单电控二位五通阀的控制回路通电时活塞杆伸出，断电时活塞杆返回双电控阀控制回路采用双电控电磁阀，换向信号可以为短脉冲信号，因此电磁铁发热少，并具有断电保持功能中间封闭型三位五通阀控制回路左侧电磁铁通电时，活塞杆伸出。右侧电磁铁通电时，活塞杆缩回。左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高中间排气型三位五通阀控制回路当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态，可由其他机构驱动中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路采用二位五通气控阀作为主控阀，其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合双气控阀控制回路

当左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任何位置，但定位精度不高。采用一个压力控制阀，调节无杆腔的压力，使得在活塞双向加压时，保持力的平衡采用带有双活塞杆的气缸，使活塞两端受压面积相等，当双向加压时，也可保持力的平衡主控阀为双气控二位五通阀，用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀，可进行遥控操作双作用气缸控制回路采用两个二位三通阀的控制回路两个二位三通阀中，一个为常通阀，另一个为常断阀，两个电磁阀同时动作可实现气缸换向采用一个二位三通阀的差动回路气缸右腔始终充满压缩空气，接通电磁阀后，左腔进气，靠压差推动活塞杆伸出，动作比较平稳，断电后，活塞自动复位带有自保回路的气动控制回路两个二位二通阀分别控制气缸运动的两个方向。图示位置为气缸右腔进气。如将阀2按下，由气孔管路向阀右端供气，使二位五通阀切换，则气缸左腔进气，右腔排气，同时自保回路a、b、c也从阀的右端增加气压，以防中途气阀2失灵，阀芯被弹簧弹回，自动换向，造成误动作（即自保作用）。再将阀2复位，按下阀1，二位五通阀右端压气排出，则阀芯靠弹簧复位，节能型切换，开始下一次循环二位四（五）通阀和二位二通阀串接的控制回路二位五通阀起换向作用，两个二位二通阀同时动作，可保证活塞停止在任意位置。当没有合适的三位阀时，可用此回路代替

气动plc实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除气动plc实验报告篇一：气动控制实验报告一、实验名称：气动控制综合实验二、实验目的 1、进一步熟悉气动系统的组成，掌握气动回路的设计方法； 2、掌握气动控制的基本原理及方法； 3、熟练pLc的编程。三、实验仪器：气缸cDm2L25-100-c73cL、移动台mY1c25g-100L-Z73L、回转台msQb25A-A93L、夹紧台mhs3-25D-F9bL、定位锁紧缸cDLm2L25-100-Y-D-c73cL、加载缸cDm2L25-100-c73cL二位五通VQ1231-5-c6、三位五通VQ1531-5-c6换向阀、减压阀AR20-01bg、Aw20-02bg-R、Vex1A33-01-bgn、压力比例阀ITV2050－032cL、节流阀As1201F-m5-06s、As2201F-01-06s、As2211F-01-06s、日本光洋公司的sn32A型pLc 四、实验原理 1气动系统气动系统实验台主要由负载缸cDm2L25-100-c73cL、移

动台mY1c25g-100L-Z73L、回转台msQb25A-A93L、夹紧台mhs3-25D-F9bL、定位锁紧缸cDLm2L25-100-Y-D-c73cL、加载缸cDm2L25-100-c73cL等几部分组成，方向控制阀采用了二位五通VQ1231-5-c6、三位五通VQ1531-5-c6换向阀，压力控制阀采用了减压阀AR20-01bg、Aw20-02bg-R、 Vex1A33-01-bgn，压力比例阀ITV2050－032cL，流量控制阀采用了节流阀As1201F-m5-06s、As2201F-01-06s、 As2211F-01-06s。气动系统的控制采用pLc控制。图1气动实验台的结构图 1.平衡缸 2.气爪 3.旋转缸 4.气动滑台 5.溢流阀 6.精密锁紧缸 7.电气比例阀 8.负载缸 9.手动阀10.过滤减压阀11．电磁阀12.指示灯及按钮13.pLc控制器气动实验台的回路图如下图2所示：图2气动实验台的回路图 2控制系统实验台控制系统采用日本光洋公司的sn32A型pLc，它有16路输入、16路输出，并带一个扩展槽。图2pLc结构 1）在实验系统中pLc控制系统的定义号如下： 2）机械手的动作顺序表如下所示： 3）控制系统接线图 a）控制系统输入端接线图如图3所示：

液压与气压传动_实验：气动元件认识及基本回路组装调试

实验四：气动元件认识及气动基本回路的组装调试实验一、实验目的： 1、了解认识基本常见的气动元件。 2、组装调试气动基本回路。二、实验内容： 1、参观气动实验室常见的气动元件，掌握各元件的功用及原理。 1）、单作用气缸： a) 结构原理图 b) 实物图2）、双作用气缸： a) 结构原理图 b) 实物图3）、单电控二位三通阀： a) 结构原理图 b) 实物图4）、双电控二位五通阀：

a) 结构原理图 b) 实物图 3、组装调试气动基本回路：根据实验室气动元件的实际情况，在以下列出的几种基本回路中选择两种回路进行组装机调试。（纯气动及电子气动至少选一中）纯气动回路： 1）、手动阀直接启动单作用缸按如图所示，接好气管，打开气源，按下按钮，压缩空气从1（p）经过阀门到达2（A）。出口，并克服气缸复位弹簧的阻力，使活塞杆伸出，按钮松开，复位弹簧使阀回到初始位置，气缸回缩，空气从气缸经3（R）口排放。 2）、手动阀直接启动双作用缸

按如图所示，打开气源，按下按钮，使活塞杆伸出，按钮松开，气缸回缩。3）、单作用缸双向调速回路 4）、双作用缸双向调速回路电子气动回路： 1、A为单作用气缸，用单控电磁阀控制。当按下按钮开关PB--ON，则气缸前进，当按钮开关PB--OFF，则气缸后退。相关气动回路、电气回路、信号关系如图所示。

a)气动回路图 b)电控回路图 c)信号图 2、A为单作用气缸，以单控电磁阀控制。当按钮开关PBl ON，则气缸前进，此时放开PB1(PB1--OFF)气缸仍保持在前位状态(自保)，当按钮开关PB2--ON，则气缸后退。 a)气动回路图 b)电控回路图 c)信号图 3、A为单作用气缸，以单控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB(Pulse)，则气缸慢慢前进，一直到气缸触碰到前顶点a1，则气缸慢慢后退。 a)气动回路图 b)电控回路图

基本气动回路

1、1 换向回路单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动,另一个方向则靠其她外力,如重力、弹簧力等驱动。回路简单,可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路通电时活塞杆伸出,断电时靠弹簧力返回常通二位三通电磁阀控制回路断电时活塞杆缩回,通电时靠弹簧力返回三位三通电磁阀控制回路控制气缸的换向阀带有全封闭型中间位置,可使气缸活塞停止在任意位置,但定位精度不高两个二位二通电磁阀代替一个二位三通阀的控制回路两个二位二通电磁阀同时通电换向,可使活塞杆伸出。断电后,靠外力返回双作用气缸控制回路气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动,通常选用二位五通阀来控制采用单电控二位五通阀的控制回路通电时活塞杆伸出,断电时活塞杆返回双电控阀控制回路采用双电控电磁阀,换向信号可以为短脉冲信号,因此电磁铁发热少,并具有断电保持功能中间封闭型三位五通阀控制回路左侧电磁铁通电时,活塞杆伸出。右侧电磁铁通电时,活塞杆缩回。左、右两侧电磁铁同时断电时,活塞可停止在任意位置,但定位精度不高中间排气型三位五通阀控制回路当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态,可由其她机构驱动中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路采用二位五通气控阀作为主控阀,其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合双气控阀控制回路主控阀为双气控二位五通阀, 用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀,可进行遥控操作当左、右两侧电磁铁同时断电时,活塞可停止在任何位置,但定位精度不高。采用一个压力控制阀,调节无杆腔的压力,使得在活塞双向加压时,保持力的平衡采用带有双活塞杆的气缸,使活塞两端受压面积相等,当双向加压时, 也可保持力的平衡

气动回路设计

其它气动回路在气动系统中除了换向回路、速度控制回路和压力控制回路外，根据工作要求，还经常使用下列一些回路。一、气液联动回路目的：把气压传动转换为液压传动，这就使执行件的速度调节更加稳定．运动干稳。若采用气液增压回路，则还能得到更大的推力。气液联动回路装置简单，经济可靠。 1．气液速度控制回路 1）气液转换器说明：执行元件3是液压缸；1、2是气液转换器。作用：气压→液压，获得平稳易控制的活塞运动速度调速：供气节流调速注意：气液转换器中贮油量应不少于液压缸有效容积的1.5倍，同

时需注意气液间的密封，以避免气体混入油中。 2）气—液阻尼缸在这种回路中，用气缸传递动力，由液压缸阻尼和稳速，并由液压缸和调速机构进行调速。由于调速是在液压缸和油路中进行的，因而调速精度高、运动速度平稳。因此，这种调速回路应用广泛，尤其在金属切削机床中用得最多。图中所示为串联型气液阻尼缸双向调速回路。由换向阀1控制气液阻尼缸2的活塞杆前进与后退，阀3和阀4调节活塞杆的进、退速度，油杯5起补充回路中少量漏油的作用。 2．气液增压回路当工作时既要求工作平稳，又要求有很大的推力时，可用气液增压回路。

1）气液增压缸：较低的气压→较高的液压力。该回路中用单向节流阀调节 2）气液缸：工进(右行)液压驱动，返回时用气压驱动。二、安全保护回路由于气动执行元件的过载、气压的突然降低以及气动执行机构的快速动作等原因，都可能危及操作人员或设备的安全。因此，在气动回路中，常常要加入安全回路。 l. 双手操作安全回路所谓双手操作回路就是使用两个启动用的手动阀，只有同时按动这两个阀时才动作的回路。这在锻压、冲压设备中常用来避免误动作，以保护操作者的安全及设备的正常工作。

气动实验指导书

广东省核工业华南高级技工学校气动实习指导书机械综合教研组

目录课题一单双作用气缸的换向回路 (4) 课题二单作用气缸的速度调节回路 (6) 课题三单作用气缸的速度调节回路 (10) 课题四速度换接回路和互锁回路 (13) 课题五双缸顺序动作回路 (16) 课题六三缸联动回路 (18) 课题七计数回路 (20) 课题八逻辑阀的运用回路 (22) 课题九双手操作回路 (24)

气压传动实验注意事项 1 实验的过程中注意稳拿轻放防止碰撞。 2、做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理和动作的条件；掌握快速组合的方法，禁止强行拆卸，禁止强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。 3、实验中的行程开关为感应式，开关头部离开感应金属约4mm即可感应发出信号。 4、禁止带负载启动（三联件上的旋钮旋松），以免造成安全事故。 5、实验时不应将压力调的太高(一般压力约0.3 —0.6Mpa左右)。 6、使用本实验系统之前一定要了解气动实验准则，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。 7、实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新进行实验。 8、实验台的电器控制部分为PLC控制，充分理解与掌握电路原理（见附录图），才可以对电路进行相关联的连接。 9、验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。

课题一单双作用气缸的换向回路实验目的：了解单向节流阀、二位三通电磁换向阀的工作原理分析单双作用气缸换向气动回路图独立动手搭建回路并进行动作过程的操作教学方法：理论教学、实践教学、任务驱动法教学设备：气动实验台、单双作用气缸、二位三通电磁换向阀、二位五通单电磁换向阀、节流阀实习场所：气动实验室教学内容：单作用气缸的换向回路 1、实验原理图：

气动回路设计及搭接实验模拟加热炉炉门的行程控制

河南工业大学机械工程实验教学中心典型案例视频简介　目录　１．气动回路设计及搭接实验…………………………………………………………１　２．带传动的滑差率与效率测定实验………………………………………………１３　３．在大型工具显微镜上测量螺纹量规……………………………………………１４

气动回路设计及搭接实验 ——模拟加热炉炉门的行程控制一、实验特色　本实验为设计性实验。通过学生对系统功能的理解，结合课堂上所学的理论知识，根据现有的实验设备及元器件，自行设计出完成规定功能的气动系统回路，同时设计ＰＬＣ控制程序，并在实验室进行回路的组装搭接及调试，最终达到实验目的。该实验具有以下一些特色：　１．摆脱了过去实验单一、死板的模式，使实验更具有新意和活力。　２．采用先进的模块化实验教学系统，系统组合更加灵活方便。　３．设计、组装、调试三位一体，既培养了学生的创新意识，也使学生应用知识的能力、设计能力、动手能力、分析问题和解决问题的能力得到了充分的锻炼。　　二、实验目的　１．了解和掌握基本气动控制系统的构成及各组成部分的原理。　２．了解常用气动控制元件的结构及性能，掌握单向节流阀的结构及工作原理，掌握气源装置及气动三联件的工作原理和主要作用。　３．学习和掌握气动回路的设计和搭接方法，学习和掌握电控阀及气控阀的原理及ＰＬＣ控制在系统中的应用方法。　４．培养设计、安装、联接和调试气动回路的实践能力。　　三、实验内容及要求　采用ＰＬＣ进行气动回路的控制，模拟加热炉门的开闭动作。其示意图如下：　　实验内容及要求如下：　１．掌握气动控制回路的设计、组装、调试的基本原理及方法。

气动实验指导书

气动实习指导书 (仅供参考)

气动控制技术速度控制回路

气动控制技术—速度控制回路教案首页

课题：速度控制回路课前准备： 1、气动实训一体化装置26台； 2、计算机26套，多媒体投影仪1台，云台摄像头系统1套； 3、常用电工工具、六角扳手各26套。授课内容：时间教学内容和过程备注 2分钟考勤、填写教学日志，调节课堂气氛，调动学生主动参与课堂，创造和谐活泼课堂，做好接受新知识的准备工作。让学生把下课的心放到课堂上来，用故事、激励、表扬等方法实现。 5分钟教师提问：1、我们前面所学的气动控制基本回路有哪几种？学生回答：方向控制回路、压力控制回路教师提问：2、常见控制阀的图形符号有哪些？学生上黑板画或由教师画出符号，学生回答符号代表的意思和所起的作用复习前面所学的控制回路，巩固所学的知识。复习几种常见控制阀符号和作用，为新课做铺垫。 6分钟让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频，总结出工作台的动作过程。假如你们是工程技术人员，现在要你设计一台气动传动的机床，要求这台机床工作时自动刀架先带刀具快速接近工件，后以慢速工进，对工件进行加工，加工完快速退回原处。那么你启发学生，引导学生思考，让学生各抒己见，不一定要用课本的知识，只要有自己的见解或是创造性思维的就给予表扬，然后引入本课内容举例、演示、情境教学，让学生有主人翁的感觉。设疑，引起学生的兴趣。一、组织教学二、复习回顾三、任务引入

们如何设计才能满足这种要求呢？ 12分钟一、快进回路二、工进回路三、快退回路用逐步演示动画的方式让学生清清楚楚地看到速度控制回路的工作过程，对其原理及工作过程进行详细的分析。答疑，前面在导入新课时所设的问题这里给了明确的答复。四、任务分析

气动技术实验

气动技术实验<一>：气动基本回路实验 1.实验目的任何复杂的气动系统一般都是由一些最简单的基本回路组成。所谓基本回路就是由一定的气压元器件和管路组合起来用以完成某些功能的基本气路结构。虽然基本回路相同，但是由于其组合方式不同，所得到的系统功能各有不同。因此，熟悉和掌握各种气动基本回路的组成结构、工作原理和性能特点，有助于正确分析和设计气动系统，并提高解决系统中出现问题的能力。气动基本回路按其在系统中的作用可以分为压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路和逻辑控制回路等。通过实验要求达到以下目的：（1）掌握气源装置及气动三联件的工作原理和主要作用。（2）掌握气压元件在气动控制回路中的应用,了解常用气动控制元件的结构及性能，掌握单向节流阀、气动逻辑元件的结构及工作原理。（3）加深认识气动基本回路及典型气压传动系统的组合形式和基本结构。 2.实验装置 FESTO气动教学实验台。 3.实验原理见实验原理图。（1）双压阀逻辑调速回路

（2）梭阀逻辑压力控制回路 4.实验步骤（1）按照实验回路图的要求，取出所要用的气动元件，检查型号是否正确；（2）将检查完毕性能完好的气动元件安装在实验台合适的位置，通过气管按回路要求进行连接；（3）接通压缩空气源，调定减压阀输出压力；（4）调节调速回路中单向节流阀开口，调节压力控制回路压力顺序阀压力值。（5）实现所要求回路动作，改变节流阀开口和压力顺序阀压力值，观察气缸运动情况。（6）观察两个回路中逻辑阀实现的功能。 5.思考题（1）气压传动有何特点？与液压传动系统有何不同？（2）气动三联件是什么，在什么情况下可使用的气动二联件，实验中使用的是什么？（3）调速回路中为什么使用排气调速，使用进气调速是否可以，为什么？（4）双压阀和梭阀在回路中分别实现的是什么逻辑功能？是否可以采用其他元件替代以实现相同功能？（5）气动方向阀的控制方式有哪几种？

门型梭阀气控气动回路实验指导书

实验五门型梭阀气控气动回路一、实验目的 1.掌握两位五通双气控阀的工作原理及应用； 2.掌握或门阀（梭阀）的工作原理及应用；二、实验原理双作用气缸 A 滚轮杠杆常闭式单向节流阀 P 双气控二位五通阀 A B P 或门阀（梭阀） A A A 按钮阀常闭式P R 按钮阀常闭式P R滚轮杠杆常闭式P R 三联件气源气动回路图三、实验元件表名称型号符号数量双作用气缸MAL20*75-S 1 两位三通按钮阀(常闭) MSV98322PPLNC 2

或门阀（梭阀）ST-01 1 滚轮杠杆式两位三通阀（常闭）MSV98322R 1 双气控两位五通阀4A220-08 1 单向节流阀ASC-08 1 气动三联件过滤器AF2000 1 减压阀AR2000 1 油雾器AL2000 1 气管PU4*6mm 若干静音泵6001 1 四、实验步骤 1.对照实验元件表，从元件柜中取出要用的气动元件，并检查型号是否正确。 2.将气动元件的卡槽卡在实训台上，根据气动回路图，搭接对应的气动回路和电气控制线路回路。 3.回路搭接完毕，检查无误后，打开气源开关，调节三联件中减压阀的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。 4.当按下两个按钮阀其中的一个按钮时，或门阀连通，双气控二位五通阀左位得气，气缸活塞杆伸出。打到滚轮杆杠阀时，双气控二位五通阀右位得气，活塞杆缩回。 5.实验结束后，将两个减压阀的压力分别调回零压，关闭电源，拆下气管和元件，放入规定的元件柜内。五、实验注意事项 1.实验时要注意识别各阀的输入口和输出口，防止接反；

2.由于在三联件的出口要连接多条支路，需用到三通管接头。六、实验思考题 1.回路中滚轮杠杆阀的作用是什么？ 2.回路中梭阀实现了什么功能？ 3.实验中的双气控两位五通阀与实验四中的双电控两位五通阀相比，有何相同点和不同点？ 4.气缸活塞杆伸出碰到滚轮杠杆阀后，如果仍然不松开按钮阀的话，会怎样？七、参考资料 1.梭阀的结构示意图或门型梭阀相当于两个单向阀的组合。如图所示为或门型梭阀结构示意图，它有两个输入口 P1、P2,一个输出口 A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。当 P1 口进气时，阀芯将 P2 口切断，P1 口与 A 口相通，A 口有输出。当 P2 口进气时，阀芯将 P1 口切断，P2 口与 A 口相通，A 口也有输出。如 P1 口和 P2 口都有进气时，活塞移向低压侧，使高压侧进气口与 A 口相通。如两侧压力相等，则先加入压力的一侧与 A 口相通，后加入一侧关闭。 2.双气控两位五通滑柱式换向阀的结构示意图

气动传动实验指导书-2015年度

适用于机械设计专业气压传动实验指导书编写陈子顺刘瑞素高春艳河北工业大学机械学院机电系 2012年2月

目录实验一双作用气缸的换向回路 (2) 实验二单气缸连续往复动作回路 (4) 实验三两气缸顺序动作回路 (8) 附录 (13)

实验一双作用气缸的换向回路一、实验目的 1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和气动方向控制回路的设计方法及工作原理。 2、练习本实验设备的使用及接线方法。 3、学习Festo Fliudsim软件的使用方法。 4、进一步学习领会气动方向控制回路的原理。二、预习要求按本实验指导书中的内容进行预习，包括气压传动原理和PLC控制等。三、实验设备及器材 1、Festo气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件等。四、实验原理气动方向控制回路是通过控制气缸进气方向，从而改变活塞运动方向的回路。图1-1是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。在回路中，手控式两位五通阀用于控制气控两位五通阀的“位”。当手控阀使用“左位”时，主阀也使用“左位”；当手控阀使用“右位”时，主阀也使用“右位”，从而控制气缸活塞的运动方向。五、参数设定 1、气泵工作压力8bar（1bar=0.1Mpa）； 2、气缸工作压力4bar。六、实验步骤 1、按图1-1（双作用气缸的换向回路）依次连接各气动元件。 2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源压力达到8bar后，打开阀门使用。 3、通过调节装在气缸进出气管路上的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸动作

气动系统基本回路讲解及举例

东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：https://www.wendangku.net/doc/a53217413.html,/ 气动系统基本回路讲解及举例 1、换向控制回路采用二位五通阀的换向控制回路，使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态问:单电控失电会怎样？采用三位五通阀的换向控制回路三种三位机能

东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：https://www.wendangku.net/doc/a53217413.html,/中位封闭式中位加压式中位排气式

东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：https://www.wendangku.net/doc/a53217413.html,/ 2、压力（力）控制回路气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的

东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：https://www.wendangku.net/doc/a53217413.html,/ 双压驱动回路：在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动，采用减压阀的双压驱动回路电磁铁得电，气缸以高压伸出

东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：https://www.wendangku.net/doc/a53217413.html,/电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回多级压力控制回路在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器

东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：https://www.wendangku.net/doc/a53217413.html,/ 3、位置控制回路利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制

气压传动回路实验

实验目的：通过基础实验训练，培养学生学习气动课程的兴趣，提高学生实际动手能力，认识基本的气动元器件和基本回路，使学生更扎实地掌握气动课程的内容。实验任务：（1）认识各种气动元件和辅件；（2）掌握QD-A型气动综合实验台的使用方法；（3）设计实验回路，在实验台上实际连接实验元件，搭接回路，实现回路的设计动作和功能。（4）认识空压机、气动三联件等常用气动元件。实验报告基本要求（1）完成至少二个气动回路的设计、搭接和功能的成功实现；（2）绘制完成的气动回路原理图，简述实验原理；（3）列出实验回路的元件名称、规格（甚至主要参数）、气动符号；（4）叙述实验回路动作过程；（5）简述实验收获。此外，记录尽可能多的实验台信息，包括设备名称、所见实验元件的种类、形式、名称、功能作用、气动符号等等。可以进行的气动实验：（1）单作用气缸的换向回路（采用气动、机动、手动换向阀）（2）双作用气缸的换向回路（采用气动、机动、手动换向阀）（3）单作用气缸的速度调节回路（进路、回路节流调速）（4）双作用气缸的速度调节回路（进路、回路节流调速）（5）双缸顺序动作回路（6）多缸联动回路（7）其它自行设计回路参考文献 1．许福玲，陈尧明. 液压与气压传动（第三版）. 北京：机械工业出版社，2008 第十一章，P244，图11-5，图11-6，图11-7，图11-8，图11-10，图11-11等

1.实验目的通过基础实验训练，培养学生学习气动课程的兴趣，提高学生实际动手能力，认识基本的气动元器件和基本回路，使学生更扎实地掌握气动课程的内容。 2.实验装置 QD-A型气压传动回路实验台 3.实验原理见系统原理图 4.实验内容两种实验回路的搭建和调试。 5.实验步骤（1）.按需要选择气压元件（2）.根据系统原理图联接管道（3）.接通压缩空气源（4）.实现所要求的气压传动基本回路，包括单循环和全自动循环动作回路等。（5）绘制实验回路原理图，标明实验回路中的气动元件名称。

气动真空发生器试验回路和特性曲线

附录B （规范性附录）试验回路和特性曲线 B.1试验回路 B.1.1最大真空度、最大真空流量及耗气量的出厂试验和型式试验原理图见图B.1。说明： 1——气源；2——储气罐；3——两联件；4，8——二位二通阀；5，9——流量计；6——正压表；7——负压表；10——真空过滤器；11——消音器；12——被测真空发生器。图B.1最大真空度、最大真空流量及耗气量的出厂试验和型式试验原理图 B.1.2真空流量-真空度变化特性的型式试验原理图见图B.2。说明： 1——气源；2——储气罐；3——两联件；4——二位二通阀；5，8——流量计：6——正压表；7——负压表； 9——节流阀；10——真空过滤器；11——消音器；12——被测真空发生器。图B.2真空流量-真空度变化特性的型式试验原理图

B.1.3抽气时间出厂试验和型式试验原理图见图B.3。说明： 1——气源；2——储气罐；3——两联件；4，7——二位二通阀；5——正压表；6——负压表； 8——1L容器罐；9——真空压力开关；10——计时器；11——消声器；12——被测真空发生器。图B.3抽气时间的出厂试验和型式试验原理图 B.1.4耐久性型式试验原理图见图B.4。说明： 1——气源；2——储气罐；3——两联件；4——二位二通阀；5——正压表；6——消音器； 7——被测真空发生器图B.4耐久性型式试验回路原理图 B.2特性曲线 B.2.1真空度-供气压力变化特性曲线见图B.5。 B.2.2真空流量-供气压力变化特性曲线见图B.6。 B.2.3耗气量-供气压力变化特性曲线见图B.7。 B.2.4真空流量-真空度变化特性曲线见图B.8。 B.2.5抽气时间-真空度变化特性曲线见图B.9。