下肢康复机器人用于脑卒中患者康复训练疗效观察 (1)

·康复护理·

下肢康复机器人用于脑卒中患者康复训练疗效观察

凡国华，尹正录＊，范章岭，王林兰

Ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ　ｏｆ　ｌｏｗｅｒ－ｌｉｍｂ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｒｏｂｏｔ　ｏｎ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｓｔｒｏｋｅ　ｐ

ａｔｉｅｎｔｓ∥Ｆａｎ　Ｇｕｏｈｕａ，Ｙｉｎ　Ｚｈｅｎｇｌｕ，Ｆａｎ　Ｚｈａｎｇｌｉｎｇ，Ｗａｎｇ　Ｌｉｎｌａｎ摘要：目的提高脑卒中偏瘫患者步行功能及日常生活能力。方法对１６例脑卒中偏瘫患者，在常规康复的基础上加用下肢康复机器人进行步行训练；训练８周后评价康复效果。结果患者的步态功能、平衡功能、ＡＤＬ评分较治疗前显著好转（均Ｐ＜０．０５

）。结论脑卒中偏瘫患者康复训练中加用下肢康复机器人训练，

可促进患者步行功能的改善，提高患者的日常生活能力。关键词：脑卒中；　偏瘫；　下肢康复机器人；　步行功能；　日常生活能力；　康复训练

中图分类号：Ｒ４７；Ｒ４９３　文献标识码：Ｂ　文章编号：１００１－４１５２（２０１２）１９－００７７－０２　ＤＯＩ：１０．３８７０／ｈｌｘｚｚ．２０１２．１９．０７７作者单位：江苏省苏北人民医院康复中心（江苏扬州，２２５００１

）凡国华：女，硕士在读，主管护师，护士长；＊通信作者：尹正录

收稿：２０１２－０４－０３；修回：２０１２－０６－

２９ 脑卒中患者由于大脑功能和神经系统功能的损

伤，常常导致各种运动功能障碍，其中最常见的是步行功能障碍，患者常呈典型的偏瘫步态。而步行是顺利完成很多其他日常生活活动的基础动作，与患者独

立生活能力密切相关，

步行障碍严重影响脑卒中后患者的日常生活质量。２０１１年５～１１月我院采用下肢康复机器人对１６例脑卒中偏瘫患者在常规康复训练的基础上进行步行训练，取得良好效果，报告如下。１　资料与方法

１．１　一般资料　１６例患者，男１１例、女５例，年龄（６０．２±８．３５）岁。脑梗死１０例，

脑出血６例。病程（２２．６±５．５１）ｄ。均为首次发病，符合１９９５年全国第

四届脑血管病学术会议通过的诊断标准［１］

，并经头颅

ＣＴ或ＭＲＩ检查确诊。偏瘫侧下肢Ｂｒｕｎｓｔｒｏｍ分

期≥Ⅲ期；肌张力（采用改良Ａｓｈｗｏｎｈ量表评级）≤２级。

１．２　方法１．２．１　训练方法　①常规训练。保持患者在床上和轮椅上的良肢位，

指导患者向健侧翻身，引导患者用健手触摸患侧各部位［２］

；改善关节活动，改善肌力和

肌张力，进行平衡和协调训练、体位转移、步行训练等。指导其进行腰背肌肉力量训练、股四头肌力量训

练、患侧下肢负重训练；踝关节选择性背屈和跖屈运动训练、向后方迈步训练、骨盆和肩胛带旋转训练等

步行准备训练和步态训练［

３］

。训练由治疗师一对一进行，

根据患者的运动功能状况，分别采取独立、部分辅助、完全辅助等训练方式。每天１次，每次４０ｍｉｎ，每周６次，共训练４周。②下肢康复机器人训练。采用德国Ｌｏｋｏ　Ｈｅｌｐ集团研制开发的下肢康复机器人，训练调速范围０．２～０．５ｍ／ｓ，一般０．４ｍ／ｓ，平板坡度由０°

开始。训练时指导患者矫正步态，促进偏瘫侧下肢摆动，确保足背屈，防止膝过伸，保证两腿站立时

间与步长对称，帮助其将重心转移到支撑腿上并保持

髋关节伸展，躯干挺直。每天２次，每次１５～２０ｍｉｎ，

以肌肉稍感疲劳为度（运动强度分级１２～１３级［４］

）

，每周６次，共训练８周。在训练中，如患者心率超过

年龄标准化最高心率的７５％或有头晕不适等症状时，停止训练。１．２．２　评价方法　由专人于训练前及训练８周后进行康复效果评定：采用Ｂｅｒｇ平衡量表（ＢＢＳ）评定平衡功能；采用功能性步行分级（Ｆｕｎｃｔｉｏｎｄ　

ＡｍｂｕｌａｔｉｏｎＣａｔｅｇｏｒｙ

，ＦＡＣ）［５

］

评定步行能力；改良Ｂａｒｔｈｅｌ指数评定日常生活能力（ＡＤＬ）

［６］

。１．２．３　统计学方法　采用ＳＰＳＳ１３．０软件进行统计

分析，采用ｔ检验和秩和检验，检验水准α＝０．０５。２　结果２．１　患者康复训练前后ＢＢＳ评分及改良Ｂａｒｔｈｅｌ指数比较　见表１。

表１　患者康复训练前后ＢＢＳ评分及改良Ｂａｒｔｈｅｌ指数比较

珚ｘ±

ｓ时间例数ＢＢＳ（分）Ｂａｒｔｈｅｌ指数训练前１６　２６．５０±３．３１　２０．２３±８．６４训练后

１６　

４８．２０±５．８７　

６０．５７±６．９１

ｔ－１４．６－１１．８Ｐ　

０．００１　

０．００１

２．２　患者康复训练前后ＦＡＣ分级比较　见表２。

表２　患者康复训练前后ＦＡＣ分级比较

例时间例数０级１级２级３级４级５级训练前１６　２　５　３　４　２　０训练后

１６　

０　

１　

３　

７　

３　

２

注：

训练前后比较，Ｚ＝－２．４４５，Ｐ＝０．０１７。３　讨论

目前国内对脑卒中后肢体功能障碍的治疗主要依赖于治疗师一对一的徒手训练，难以实现高强度、有针对性和重复性的康复训练要求。步态康复有赖于患者积极的主动步行训练，但脑卒中偏瘫患者在康

·７７·护理学杂志２０１２年１０月第２７卷第１９期（

综合版）

复初期进行主动步行训练有一定的困难。下肢康复机器人系统分为减重装置系统、跑台系统、步态训练分析评估系统及安全报警保护系统四部分，采用计算机步态模拟控制系统，帮助患者模拟正常人的步行规律进行康复训练，恢复神经系统对行走功能的控制能力［７－８］。

跑台系统对于下肢肌力较差的患者或刚开始训练的患者，其速度可以从０．１ｍ／ｓ开始，根据患者的实际训练情况，逐渐递增，调整运动速度。脑卒中偏瘫患者在恢复过程中往往会伴随有肌肉痉挛，影响患者的训练。患者在一定时间内进行高密度的重复运动，可以降低痉挛程度［９］。跑台训练就包含了大量的重复运动，使其下肢运动功能得到强化，有助于缓解患肢肌肉痉挛，提高患者运动的主观能动性。步态训练分析评估系统可帮助患者模拟正常人的步行规律进行康复训练，锻炼下肢肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力。检测和安全保护系统能为患者提供保护装置，在训练过程中可以通过串行接口使治疗系统和心电图系统相连，自动监测患者心率，出现意外时可以随时停止以确保患者的安全，可以让患者更有信心地进行康复训练。

本研究结果显示，患者经常规训练和下肢康复机器人系统训练，步行功能及平衡功能均较治疗前有明显改善，ＡＤＬ也得到了显著提高，提示减重步行训练可以改善患者姿势控制、平衡反射和运动能力，进而提高ＡＤＬ。下肢康复机器人用于脑卒中患者，可帮助其进行科学有效的康复训练，使患者的运动、步行功能得到更好的康复。

参考文献：

［１］　中华神经科学会．各类脑血管疾病诊断要点［Ｊ］．中华神经科学杂志，１９９６，２９（６）：３７９．

［２］　杨薇，辛宁，徐贵侠，等．脑卒中后单侧空间忽略患者的康复护理［Ｊ］．护理学杂志，２０１１，２６（５）：７８－７９．

［３］　Ｄｅｕｔｓｃｈ　Ａ，Ｆｉｅｄｌｅｒ　Ｒ　Ｃ，Ｇｒａｎｇｅｒ　Ｃ　Ｖ，ｅｔ　ａｌ．Ｔｈｅ　Ｕｎｉ－ｆｏｒｍ　Ｄａｔａ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　Ｍｅｄｉｃａｌ　Ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｒｅｐｏｒｔ　ｏｆｐａｔｉｅｎｔｓ　ｄｉｓｃｈａｒｇｅｄ　ｆｒｏｍ　ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ　ｍｅｄｉｃａｌ　ｒｅｈａｂｉｌｉ－ｔａｔｉｏｎ　ｐｒｏｇｒａｍｓ　ｉｎ　１９９９［Ｊ］．Ａｍ　Ｊ　Ｐｈｙｓ　Ｍｅｄ　Ｒｅｈａｂｉｌ，２００２，８１（２）：１３３－１４２．

［４］　曲绵域，于长隆．实用运动医学［Ｍ］．２版．北京：北京大学医学出版社，２００３：９６５．

［５］　Ｈｅｓｓｅ　Ｓ，Ｋｏｎｒａｄ　Ｍ，Ｕｈｌｅｎｂｒｏｃｋ　Ｄ．Ｔｒｅａｄｍｉｌｌ　ｗａｌｋｉｎｇｗｉｔｈ　ｐａｒｔｉａｌ　ｂｏｄｙ　ｗｅｉｇｈｔ　ｓｕｐｐｏｒｔ　ｖｅｒｓｕｓ　ｆｌｏｏｒ　ｗａｌｋｉｎｇ　ｉｎｈｅｍｉｐａｒｅｔｉｃ　ｓｕｂｊｅｃｔｓ［Ｊ］．Ａｒｃｈ　Ｐｈｙｓ　Ｍｅｄ　Ｒｅｈａｂｉｌ，１９９９，８０（４）：４２１－４２７．

［６］　缪鸿石．中国康复理论与实践［Ｍ］．上海：上海科学技术出版社，２０００：２４５．

［７］　张立勋，颜庆．杨勇，等．下肢康复训练机器人ＡＶＲ单片机控制系统［Ｊ］．机械与电子，２００４，１２（１０）：５２－５５．［８］　黄怡，陈瑞林，万新炉，等．减重步行训练对脑梗死偏瘫患者下肢运动能力的影响［Ｊ］．实用医学杂志，２００９，２５

（１４）：２２７０－２２７２．

［９］　Ｎｕｙｅｎｓ　Ｇ　Ｅ，Ｄｅ　Ｗｅｅｒｄｔ　Ｗ　Ｊ，Ｓｐａｅｐｅｎ　Ａ　Ｊ　Ｊｒ，ｅｔ　ａｌ．Ｒｅ－ｄｕｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｓｐａｓｔｉｃ　ｈｙｐｅｒｔｏｎｉａ　ｄｕｒｉｎｇ　ｒｅｐｅａｔｅｄ　ｐａｓｓｉｖｅｋｎｅｅ　ｍｏｖｅｍｅｎｔｓ　ｉｎ　ｓｔｒｏｋｅ　ｐａｔｉｅｎｔｓ［Ｊ］．Ａｒｃｈ　Ｐｈｙｓ　ＭｅｄＲｅｈａｂｉｌ，２００２，８３（７）：９３０－９３５．

（本文编辑　王菊香

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）（上接第２页）

极响应卫生部的号召，于２０１１年分期组建了７支医疗队，分赴贵州、江西、广西、福建、西藏、湖南等地的基层医院。护理部选派了５名护理业务好、管理经验丰富、指导能力强的护理专家，在“老、少、边、穷”的５个省共１２所基层医院开展了为期５个月的护理帮扶工作。他们克服医疗卫生条件的困难，放弃休息时间，提出了“白＋黑”、“５＋２”的工作模式，星期一到星期五白天深入病房指导、组织护理查房、护理病例讨论和带教示范，晚上培训授课及总结、周末义诊和送医送药到农村等。将专科护理和优质护理服务的理念带到基层医院，从开展优质护理服务、指导解决临床疑难复杂护理问题、开展专科护理等方面进行指导，圆满完成援助任务。我院每年主办各级学术会议及讲座，深受基层医院护理人员的欢迎。接待全国各地护理同行参观交流，对我院护理质量管理、在职培训系统、创优病房工作同样给予了高度评价，认为我院护理工作扎实细致、健康教育周密、基础护理落实到位。选派护理骨干赴各级医院进行专题授课、技术指导及推广“优质护理服务示范工程”。

专科护理的推进为护理人员的职业生涯规划提供了发展方向和发展平台。我们将继续贯彻落实《中国护理事业发展规划纲要（２０１１－２０１５年）》要求，加强临床护理工作，提高护理管理水平［４］。把优质护理、专科建设、人才培养等工作落到实处。在不断提高护理人员的专业技术水平、促进专业发展的同时，帮扶基层医院，发挥区域性示范和辐射作用，发挥好国家大型公立医院的作用；培养优秀的护士，提供优质的护理，为广大人民群众提供专业、安全、优质、满意的护理服务。

参考文献：

［１］　陈湘玉，陈璐．专科护理小组管理与实践［Ｊ］．中华护理杂志，２０１１，４６（８）：７８５－７８６．

［２］　陶然．我国专科护理人才发展现状及展望［Ｊ］．中国护理管理，２０１０，１０（１２）：７３－７４．

［３］　郭燕红．医院护理改革势在必行［Ｊ］．中国医院，２０１１，１５（１２）：３－５．

［４］　郭燕红．２０１１年护理管理工作简要回顾及２０１２年工作重点［Ｊ］．中国护理管理，２０１２，１２（１）：７－８．

（本文编辑　王菊香）

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·Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｎｕｒｓｉｎｇ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｏｃｔ．２０１２　Ｖｏｌ．２７　Ｎｏ．１９（Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）

下肢康复机器人

XYKXZFK-9型智能下肢反馈康复训练系统 1. 产品研发背景 1. 我国每年新发脑卒中病例120-150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达 66.7%! 存活者中约75%致残，丧失了行走的能力。 另外造成下肢瘫痪的疾病还有脊髓损伤、外伤、比如下肢关节性疾病(如膝关节退 行性骨关节炎、脊髓性肌萎缩症、多发性硬化症等。 下肢康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备，可以帮助患者进行科学有效的康复训练，使患者的运动功能得到更好的恢复。20 世纪80 年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界领先地位，1990 年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期。目前，康复机器人已经广泛应用到康复治疗方面，不仅促进了康复医学的发展,同时带动了相关领域的新技术和新理 论的发展。 研发背景： 1.我国每年新发脑卒中病例120-150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达66.7%! 存活者中约75%致残，丧失了行走的能力。另外造成下肢瘫痪的疾病还有脊髓损伤、外伤、比如下肢关节性疾病(如膝关节退行性骨关节炎、脊髓性肌萎缩症、多 发性硬化症等。 2. 下肢活动障碍导致的严重并发症，长期卧床，下肢静脉血液回流受阻，下肢生理功能衰退，下肢组织血液供应不足，废用综合症 3. 传统康复训练治疗存在严重不足医护人员劳动强度大且不能保证稳定持续的运动训练 4. 单纯的直立床训练也存在着缺陷。患者下肢关节活动度得不到锻炼 下肢康复机器人应运而生 二. 产品设计原理：

按照正常行走时不同肌肉收缩的时序 通过预先设定的程序在预定的时间内刺激各组肌肉群产生一种协调动作模拟正常的行走动作 3. 产品参数及优势： XYKXZFK-9型智能下肢反馈康复训练系统 技术参数 ·电源电压：220V 50／60Hz 功率400VA

脑卒中康复训练

急性脑卒中康复训练 应以临床抢救为主，在不影响临床抢救的前提下，主要通过护理、按摩、被动运动（切忌粗暴）及卧床时肢体应置于抗痉挛的体位等措施来预防褥疮、呼吸道感染、泌尿系感染、关节痉挛、变形（如肩关节半脱位、肩—手综合症、足下垂等）等并发症和继发性损害发生，同时为下一步功能训练作准备。 恢复期康复治疗： 一般在病后3天—3周（脑出血2—3周，脑血栓3天—1周）即病人意识清醒，无进行性卒中表现，生命体症稳定了便可进行康复训练应按照人类运动发育时的归律，由简到繁，由易到难，顺序进行。运动时间由短到长，运动强度由低到高顺序进行，运动方式由被动、辅助到自主运动顺序进行。顺序如下； 床上移动翻身→坐位→坐位平衡→双膝立位平衡→单膝立位平 衡→坐到站→站立平衡→步行→上下楼梯。在康复训练过程中，应强调的是重建正常运动模式，其次才是加强软弱肌力训练。训练中应包含患侧恢复和健侧代偿。 ⑴床上训练： 包括翻身和上下左右移动体位，腰背肌、腹肌及呼吸肌训练，上下肢活动（例如为端正骨盆，在床上进行单侧和双侧桥式运动）以及洗漱、穿衣、进餐、使用便器等日常生活活动训练。 ⑵坐起和坐位平衡训练：

先从半坐位（30度-40度角）开始逐渐增加角度、次数和时间→从床上坐→床边坐→椅子或轮椅坐。 因患者坐位时，不能控制，常向患侧偏斜，接着应进行坐位平衡训练，从无依靠不能坐稳→躯干向不同方向摆动能坐稳→在他人一定外力推动下能坐稳。 ⑶站立和站立平衡训练： 先作站立准备活动（如坐位提腿踏步，患侧下肢肌力训练等，有条件可利用站立床训练），然后扶持站立→平衡杠间站立→徒手站立→站立平衡训练，要达到在他人一定外力推动下仍能保持站立平衡。 ⑷步行训练： 步行是偏瘫患者生活自理的重要一环。先作步行前准备活动（如扶持立位下患肢前后摆动、踏步、负重等）→扶持步行或平行杠间步行→扶拐步行→徒手步行。在步行训练中应强调，必须注意改善步态训练。 扶拐步行步态有三种： ①手拐先前伸着地，患足迈出，然后健足跟上。 ②手拐先前伸看地，健足迈出，然后患足跟上。 ③患足和手拐同时向前，然后健足再跟上）→徒手步行。 ⑸上下台阶训练：开始应按健腿先上，患腿先下的原则进行训练。 ⑹复杂步态训练：如绕圈走，转换方向走，越过障碍走等。

脑卒中的康复训练方法

脑卒中的康复训练方法 文章目录*一、脑卒中的康复训练方法*二、脑卒中后的并发症*三、脑卒患者的饮食原则 脑卒中的康复训练方法1、脑卒中的康复要保持良好肢位良肢位就是对抗恢复后期痉挛发生的良好体位,患者除进行康复训练外,其余时间均应保持偏瘫肢体的良好肢位。在发病急性期不论是侧卧位还是平卧位,都应使患者上肢保持肩关节向前伸,肘关节伸直,前臂旋后,腕关节背屈、指关节伸展;患者下肢则采用膝关节微屈,防止髋关节外旋。简言之,就是上肢尽量伸展,下肢保持微屈。在替患者穿衣、翻身或搬动患者时,切忌牵拉患侧上肢;乘坐轮椅时,注意防止患侧上肢悬垂于轮椅外侧,这样可以避免在上肢无力时,肩关节半脱位的发生,减少偏瘫侧肩痛、活动受限的出现。坐位时肘下方提供支撑或佩戴肩吊带,可以在一定程度上保护肩关节。 2、脑卒中的床上康复方法 包括翻身和上下左右移动体位,腰背肌、腹肌及呼吸肌训练,上下肢活动(例如为端正骨盆,在床上进行单侧和双侧桥式运动)以及洗漱、穿衣、进餐、使用便器等日常生活活动训练。 3、脑卒中的被动康复运动方法 上肢被动运动先从肩部开始,家属及陪床人员一手扶住病人肩部,另一手托住病人肘部,将上臂做外展、内收及向上、向下运

动。动作要轻柔,防止因肩关节周围肌肉松弛造成关节损伤或脱位。做前臂被动运动时,家属一手托住病人手腕,掌心向上,另一只手托住肘关节,将前臂做屈、伸及内旋运动。 下肢的被动运动亦先从近端开始,即髋关节的被动运动,将 患肢膝关节屈曲,然后家属一手扶住患侧膝关节,一手扶住髋部,做左右转动动作。小腿运动的方法是家属一手扶住踝部,一手握住膝部,做膝关节的伸屈运动。 脑卒中后的并发症1、痉挛:非常常见,很多脑卒中患者,特别是有运动障碍的患者,后期的康复主要就是和痉挛打交道。对于痉挛最主要的是预防。康复过程中要让患者处于一个合适的、可控的肌张力状态,并且在肌张力增高以后,及时采取正确的抗痉 挛措施。 2、废用综合征:脑卒中患者常常由于瘫痪而长时间卧床。国外研究显示,长时间卧床后如果不进行主动运动,两周左右就会 出现明显的肌肉萎缩。其他表现还有:骨质疏松、神经系统功能退化、心肺功能减退、吞咽功能和消化吸收功能退化、整个体质的下降等。 3、误用综合征:错误的康复训练目前在我们国家是一个非常常见的现象。脑卒中患者和家属往往主张自己在家训练。但如果损害达到一定程度,在家练习和在专业康复治疗师指导下的训练,

下肢康复训练机器人的研究现状与趋势

专题(康复医学) Thematic Forum(Rehabilitation Medicine) 收稿日期：2010-02-08 作者简介：谢欲晓，教授，硕士生导师，主任医师，中日友好医院物理康复科主任，中国康复医学会理事，副秘书长、科普工作委员 康复机器人(rehabilitation robots)是近年出现的一种新型机器人，它属于医疗机器人范畴。它分为康复训练机器人和辅助型康复机器人，康复训练机器人 的主要功能是帮助患者完成各种运动功能的恢复训练，如行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练、颈部运动训练等；辅助型康复机器人主要用来帮助肢体运动 有困难的患者完成各种动作，如机器人轮椅、导盲手杖、机器人假肢、机器人护士等[1]。 传统的康复程序依赖于治疗师的经验与徒手操作技术。随着病人数目迅速增大，节省治疗时间越来越成为关注的问题。如果机器人可以协助执行康复评估与治疗程序，应该是一个很大的进步。近年来，已经有很多研究涉及机器人在协助残疾者康复训练的作用[2,3]。康复机器人能通过机器带动肢体做成千上万的重复性的运动, 对控制肢体运动的神经系统刺激并重建, 从而恢复肢体功能运动的一种新的临床干预手段。 1 康复训练机器人的研发沿革 康复机器人技术是国际前沿技术，它的历史虽然很短，但发展的速度却很快，近一两年来不断有新的研究成果出现。从第一台在商业上获得巨大成功的康复机器人一Handy [4]至今，康复机器人的研究获得了巨大的发展。为了更好地促进运动康复和实现运动控制，自动化和机器人辅助的运动康复从上世纪90年代开始出现[5]。 1993年，Lum 等就研制了一种称作“手——物体——手”的系统(hand —object —hand system)，尝 试对一只手功能受损的患者进行康复训练。1995年，Lum 等又研制了一种双手上举的康复器(bimanual lifting rehabilitation)，用来训练患者用双手将物体上 举这一动作[6]。Hogan 与Krebs 等于研制出一种称作MIT-MANUS 的脑神经辅助康复机器人。MANUS 提供平面运动和手部三维运动两个训练模块，具有反向 可驱动性并可以通过阻抗控制实现训练的安全性、稳定性和平顺性。MANUS 具有辅助或阻碍手臂的平面运动功能，也可以精确测量手的平面运动参数，并为患者提供视觉反馈。MANUS 的不足在于，它实现的动作基本上是平面的，这就限制了训练方案的改进；而且它向患者提供的训练动作不是从患者本身的需要出发，因而不能达到最佳的训练效果。 2000年，美国国家航空航天局(NASA)喷气推进实验室和加州大学洛杉矶分校(UCLA)研制了一种用于脊椎神经受损病患者下肢康复的机器人设备，它运用一对机械臂引导下肢在脚踏车上运动，并且通过几个 传感器来测量病人的力、速度、加速度以及运动阻力。在国内，哈尔滨工业大学研制了一种下肢康复训练机器人，对下肢运动障碍者在机器人辅助运动过程中的重心控制进行了研究[7] 总结康复机器人的研发现状，下肢康复机器人以被动运动模式为主，但现有运动模式单一，缺乏目标导向训练设计；上肢康复机器人已实现主动、被动、助动三种模式相结合的运动，并实现神经控制参与的目标导向运动，将对临床治疗有突破性的贡献，应大力推广；而手部康复机器人是目前国际研究的难点，暂无突破性的产品。

脑卒中康复分期

脑卒中康复 （一）迟缓期 1.主要表现 主要表现为肌肉松驰、肌张力低下、无自主运动。 2.训练目标 （1）预防肌肉挛缩的出现。 （2）预防关节挛缩畸形的出现。 （3）预防并发症及继发性损害的出现。 （4）加强患侧肢体的控制能力。 （5）诱发正常的运动模式。 3.具体实施计划 （1）良肢位的保持：主要的目的是预防关节的挛缩和畸形、 （2）床上体位转换训练：预防起立性低血压、褥疮的发生。 （3）关节被动活动：主要是防止关节挛缩。 （4）患侧肢体的主动运动：主要是为了尽早诱发肢体的肌张力。 （二）痉挛期 1.主要特点：痉挛、腱反射亢进、出现异常的运动模式。 2.治疗目标： （1）抑制痉挛。 （2）抑制异常的运动模式。 3.训练计划 （1）关节被动运动：预防关节的挛缩和抑制痉挛的发生。 （2）肌肉持续牵拉训练：防止由于肌张力过高造成的肌腱挛缩。 （3）肢体负重训练：有时肢体负重能力非常低下，这时要训练肢体的负重。（4）躯干控制能力训练。 （5）矫正异常的姿势。 （三）恢复期 1.主要特点：痉挛逐渐减轻，出现分离运动，协调性基本接近正常。

2.训练目标： （1）加强肢体运动功能的协调性。 （2）加强身体耐力。 （3）加强动态平衡的稳定性。 3.训练方法： （1）双侧肢体的协调训练。 （2）运动协调性训练。 （3）提高运动速度的训练。 二、早期康复训练方法 （一）康复目标： 1.维持关节活动度，防止关节挛缩。 2.抑制或减轻异常运动模式的出现和加重。 3.诱发肢体的主动运动。 4.强化健侧激励。 5.提高提高日常生活动作的能力。 （二）训练计划 1.良肢位的保持 良肢位是指为防止挛缩模式的出现，保护肩关节以及早期诱发分离运动而设计的治疗性的体 位。良肢位是患者最舒适的一个体位。 （1）仰卧位：肩关节放松，垫一枕头，但不能垫得很高或不垫，让他保持脊柱的生理弯曲。 上肢稍微屈曲，肘关节稍微屈曲，约30度。腕关节下面垫一个毛巾卷或小垫子。下肢完全放松，但是不能让膝关节完全伸直。膝关节下面垫一个毛巾卷或小垫，让膝关节保持30度左右的屈曲。脚底垫一个脚底板，踝关节保持90度的屈曲。 （2）健侧卧位：患侧上肢下面加了一个小垫子，让肢不紧靠躯干，有预防挛缩的功能。病人手 里攥一个毛巾卷。髋关节、膝关节自然屈曲，下面垫一个枕头或垫子。 （3）患侧卧位：头部枕头不能过高，也不能太低，让头与椎体保持水平位。患侧肩关节屈曲，肘伸展，这 样不容易产生疼痛。健侧下肢下面也放一枕头，让下肢的肢体与骨盆和躯干保持水平。 （4）床上坐位：床的前面可以放一小桌子，上肢可以放在桌子上，肘关节是放松的体位，屈曲 到30度左右。 （5）轮椅坐位和椅坐位：轮椅坐位前面也可以放一桌子，目的其实是让上肢能处于一个比较舒 适放松的状态，躯干尽量坐直。治疗师可以进行调整。治疗师可以站在病人的前面，目的是防 止患者过度屈曲往前摔。然后提起病人的骨盆，往后拉。

脑卒中患者的康复训练

脑卒中患者的康复训练 发表时间：2012-08-15T11:47:29.593Z 来源：《中外健康文摘》2012年第21期供稿作者：安霞娟 [导读] 脑卒中，即中风，是急性脑循环障碍,迅速导致局限性或弥漫性脑功能缺损的临床事件。 安霞娟 (甘肃省天水市第一人民医院神经内科 741000) 【摘要】脑卒中，即中风，是急性脑循环障碍,迅速导致局限性或弥漫性脑功能缺损的临床事件。脑卒中的死亡率排在各种病症之首，在致残方面，大约有70%的脑卒中患者有不同程度的功能障碍，包括：肢体瘫痪、语言交流困难、肢体麻木、认知障碍、吞咽困难。可见，偏瘫会给病人带来很大的痛苦，给家庭、社会造成沉重的负担。因此,脑卒中偏瘫患者的康复训练是一个连续过程，开展康复训练并使之延续,可以预防和控制继发性障碍的发生和发展。 【关键词】脑卒中患者康复训练 1、吞咽困难的康复训练 吞咽是高度复杂的综合性神经肌肉活动，是由于主管吞咽的肌肉瘫痪引起的。其训练方法有： 1.1 口腔期（由口腔到咽入口）吞咽困难的训练： 唇运动：包括闭唇、噘嘴、嘴角上抬 舌运动：包括伸出、侧伸、舌尖舌根抬高 腭咽闭合的训练方法：将一根吸管的一端封住，用吸管吸吮；将吸管插入玻璃杯中吹气；或者反复发K、a音。 1.2 咽期（由咽部到食管入口）吞咽困难的训练： 该期主要是训练喉头上举，方法是：将病人的手置于家属甲状软骨的上缘，在家属吞咽时，让患者感觉它的向上运动，然后将病人的手放置于自己的甲状软骨上，模仿动作。 2、言语障碍的康复训练 言语障碍是指人体利用语言比如口语、书面语等进行交流活动过程中的障碍。它对于脑卒中患者来说是非常痛苦的，言语障碍严重影响了脑中风患者与他人进行思想交流，也影响了患者的社会生活能力、工作能力以及自身的健康。其训练方法有[２]： 2.1 让患者发“啊”声或用咳嗽、吹火柴等诱导发音训练。 2.2 让患者听常用句的前半句，令其说出后半句。 2.3 能发音的患者，在医务人员的帮助下可对着镜子发音，由易到难，由短到长，在视觉和触觉的帮助下观察口型，并随时矫正。 2.4 语言刺激疗法：利用语言训练磁带，将日常生活常用的词组、句子，制成适宜患者跟读的录音带，每次训练五到六分钟，间歇10秒。 3、面肌功能锻炼 指导患者外出时戴口罩，尽早开始面肌的主动与被动运动，可对着镜子做皱眉、举额、闭眼、露齿、鼓腮和吹口哨等动作，每日数次，每次5—15分钟，并辅以面肌按摩，以促进早日康复。 4、心理康复训练 脑卒中发生后，患者心理会发生很大的变化，由于丧失了许多正常的功能，病人的自尊心和自我形象受到严重损害，由此产生的精神障碍及心理问题也越来越多。病人常因抑郁、悲观、失望而对治疗丧失信心，不愿和医务人员配合，甚至拒绝进食和治疗，影响疾病的康复。所以，康复过程中的心理康复应贯穿整个病程和护理的始终，要掌握患者不同时期的心理状态，训练强度以患者能接受为原则，使患者由被动运动逐渐过度到主动运动，由替代护理逐渐过度到自我护理，最大限度地发挥患者身体的残存功能。对病人表示理解，热情接待病人，详细介绍病区环境、规章制度、主管医生、责任护士；加强沟通，适当解释疾病发展过程、特点、给予必要的指导，建立良好的护患关系；介绍所具备的条件（人才、设备），治疗的目的，帮助病人树立战胜疾病的信心[３]。注意观察病人的认知功能和感情方面的变化，发现异常及时处理，这对于患者能否获得全面康复具有重要意义。 5、肢体的康复训练 5.1 保持各关节功能位放置，预防关节畸形。 5.2 勤翻身变动体位为仰卧位、侧卧位和半卧位，每2小时交替变换一次。 5.3 肢体的康复训练 5.3.1 卧床期主要是床上的被动运动，包括上肢运动和下肢运动两个方面。 ①上肢运动包括： 肩关节运动：让病人双手交叉，掌心对掌心，患手拇指在上，用上肢健康的一侧带动患病的一侧，上举至头顶，再慢慢的放到腹部。训练时一定要注意肘关节伸直，动作要缓慢。 肘关节运动：将患侧上肢平放在床上，家属一手固定肘关节，另一只手握住患手，反复地进行手心向上、手心向下的活动。 腕关节运动：让病人肘屈曲，家属一手扶住腕关节的下方，另一只手握住患手的四指进行屈、伸运动，反复进行。 指关节运动：家属用一只手将病人的拇指分开，另一只手将四指呈握拳状；然后再将四指分开，拇指屈向手心，如此反复进行。 ②下肢运动包括： 桥式运动：将病人的身体放正，让病人的双手交叉，上举至头顶；双下肢弯曲，双脚分开，双脚支撑于床面，如有可能也可单腿做支撑，将臀部慢慢抬起，应将臀部抬的越高越好。目的是解除躯体痉挛，训练病人的腰部和腿部的力量，为以后的站立和行走做准备。 膝关节运动：家属一只手握住患者患病一侧的足跟，让患者的脚掌抵住自己的前臂，另一只手托住膝关节的下方，将膝关节屈曲、伸展，反复进行。但要注意的是：膝关节屈曲时，要尽量向内侧收，防止以后患者走路划圈。 踝关节运动：在患者膝关节的下方放置一软枕，家属一手托住患者病侧的足跟，抵住前臂；另一只手压住患侧小腿，向上用力。 趾指关节运动：在患者膝关节的下方放置一软枕，家属一手握住患者患侧脚掌，另一只手握住脚趾，进行向上向下的运动。 动作要缓慢、轻柔，每个动作要做到位，但活动范围不要超过正常活动范围，不要让病人感觉疼痛，以免损伤关节。同时要掌握好运

早期康复训练对脑卒中患者运动及日常生活能力恢复的探讨

第24卷第3期菏泽医学专科学校学报VOL.24NO.3 2012年JOURNAL OF HEZE MEDICAL COLLEGE2012 脑卒中是目前人类病死率和致残率最高的三大疾病之一。近年来随着诊断和治疗水平的不断进步病死率有了明显降低，但约70%患者遗留不同程度的后遗症，严重影响了工作、生活能力，并增加了家庭和社会的负担。在规范治疗的前提下，配合早期康复训练可以有效减轻脑卒中所致的残疾程度，帮助患者恢复生活自理能力，提高生活质量，因此早期康复护理具有重要的意义。为此，我院自2009年2月至2012年1月收治的83例患者在采用神经内科常规治疗的基础上，再给予康复训练，取得满意效果，现报道如下。 1临床资料 1.1一般资料脑卒中患者8例，均符合1995年中华医学会第4届脑血管病学术会议制定的诊断标准，并经颅脑CT、MRI确诊。随机分为两组。研究组40例，男性18例，女性22例。年龄48~75岁。平均59.36岁。左侧肢体瘫痪19例，右侧肢体瘫痪21例。梗塞面积大于4cm2者14例；小于4cm2者26例。对照组40例,男性17例，女性23例,年龄51~73岁，平均6 2.41岁；发病至入院时间（2 3.424±13.75） h。左侧肢体瘫痪15例，右侧肢体瘫痪25例，梗塞面积大于4cm2者29例；小于4cm2者11例。两组年龄、性别、发病至入院时间、瘫痪侧等差异无统计学意义（P>0.05），具有可比性。 1.2方法对照组根据神经内科常规治疗，包括控制血压、脱水降颅内压、抗凝溶栓、脑细胞复活剂及自我功能锻炼；研究组在对照组基础上早期对患者进行健康教育及康复训练。 1.2.1康复训练的时间病情稳定的情况下应早期进行，使肢体重新获得运动能力，避免造成不应有的肢体功能减退。发病后48h，患者生命体征稳定、神经学症状不再发展即开始康复训练。 1.2.2康复训练1）急性期的康复治疗：做好各项基础护理，积极预防和处理临床并发症，尤其昏迷患者在预防并发症的基础上，保持正常关节活动度，每天对患肢进行各关节的全范围的被动活动，以改善肢体的血液循环，并预防关节僵硬和挛缩。在做肱关节的被动活动时应注意不要损伤周围软组织，因在做肩关节外展而无外旋动作时易发生盂肱关节撞击，并将易产生挛缩的肌肉及软组织保持伸长位，以 doi:10.3969/j.issn.1008-4118.2012.03.31 早期康复训练对脑卒中患者运动及日常生活能力恢复的探讨 于化美，宋全荣，张同明 （临朐县老年病防治医院，山东临朐262601；日照市人民医院；日照港口医院） 摘要：目的探讨早期护理干预对脑卒中患者肢体功能恢复以及对日常生活能力的影响。方法收治的80例脑卒中患者随机分组，两组患者均予神经内科常规治疗，研究组从患者心理护理、保持良好肢体位置、床上运动训练、感觉训练、语言训练等方面进行康复训练。结果早期康复训练可降低患者致残率。治疗组运动功能及日常生活能力恢复明显优于对照组。结论早期实施康复治疗可以提高脑卒中患者生活质量。 关键词：脑卒中;运动功能康复;早期康复训练;日常生活能力 中图分类号：R49;R743.3文献标识码：A文章编号：1008-4118（2012）03-0050-03 Effects of Early Rehabilitation Exercise to Motor Recovery and Activities of Daily Living on Stroke Patients Yu Huamei,et al (Hospital of Senile Diseases Prevention and Control in Linqu County,Linqu262601,Shandong) Abstract：Objective To explore the effect of early rehabilitation exercise on stroke patient’s motor and activities of daily living（ADL）.Methods From2010to201280patients with stroke were randomly divided into experiment group and control group. Besides routine neurology therapy experiment group was treated with early rehabilitation exercise，including psychological care，keep?ing a good body position，bed exercise training，sensory training，language training.Control group was treated with routine neurology therapy and routine care.R esults Early rehabilitation exercise can reduce the disability rate and motor recovery and ADL was much better in experiment group than in control group.Conclusions Early rehabilitation exercise can improve life quality of stroke patients.Early care and rehabilitation intervention should be advocated. Key words:Stroke；Motor function recovery；Early rehabilitation exercise；Activities of daily living 50

用于康复训练的机器人前景展望

康复训练机器人前景展望 摘要：本系统通过遥操作机器人技术、计算机网络技术与现代康复医学理论相结合，研制成功多款异构型康复训练机器人样机，辅助老年人等肢体运动功能障碍人群进行康复训练，并构建网络化远程康复训练机器人系统，实现一个治疗师可以同时监视和控制多台康复机器人对多个老人进行康复训练。该系统以北京四季青敬老院和上海市第一福利院为平台进行应用示范应用，得到了较好的评价。 关键词：机器人，康复训练，网络化，远程监控 1 背景 我国已经进入老龄化社会，据世界卫生组织预测，到2020年我国老年人口将达到2.5亿以上，而老年人失能占全人口失能总数的49%，失能率达到19.5%。这给家庭和社会带来了沉重的负担。为了帮助这些残障者和肢体功能退化的老人提高生存质量，国内外相关研究机构将机器人技术应用于康复医疗领域，竞相开展康复机器人技术的研究并取得一些重要成果。美国NSF残疾人项目部主任Jaeger在2006年年度研究报告中指出，为了从根本上提高残疾人生活质量，机器人研究基金资助的重点已由生活辅助机器人转向康复训练机器人的研究。 近年来，随着计算机网络技术和遥操作机器人技术的发展，遥操作机器人技术逐渐在远程医疗、远程手术、远程康复等领域得到应用。网络化的康复机器人与康复治疗师相比，在康复临床应用方面具有诸多潜在优点，如：一方面，通过网络控制，康复机器人能给患肢提供长期的、精确的、量化的运动刺激和引导，并记录训练者在各个训练阶段详

实的康复治疗模式与参数、训练者对应的生理数据或图形信息，提供客观、准确的治疗和评价参数，有助于医师深入分析、研究康复治疗模式与治疗效果，设计合适的、个性化的康复训练方案；另一方面，医师和训练者可以通过网络实现远程一对多的康复训练，使社区和家庭康复医疗成为可能。与传统的康复训练机器人系统相比，远程康复机器人系统无论对训练者和治疗师都更为经济便利。 东南大学、华中科技大学、中国科学院物质科学研究院以及常州市钱璟康复器材有限公司联合开展研究，针对我国康复医疗领域目前面临的“康复治疗师少而训练者众多”的突出矛盾，研制成功网络化远程康复训练机器人产品样机，利用网络传输图像和传感器数据，使治疗师能够在控制中心同时远程监控多个老年人的康复训练过程，并根据不同老年人的情况在线调整康复训练方案，老年人则在治疗师的远程指导下进行康复锻炼。 2 主要构成与功能 本康复训练机器人系统主要开发构建了一对三的远程康复训练机器人网络化体系。远程康复训练机器人系统主要有三大功能模块：康复训练功能模块、信息传输功能模块以及远程康复监控与评价模块，系统结构如图 1所示。 1）康复训练功能模块 训练者端根据系统提供的治疗方案可对老年人进行四种模式的康复训练：被动锻炼模式、主动锻炼模式、阻尼锻炼模式和助力锻炼模式。在训练过程中，为了让老年人了解自己训练相关信息，同时将这些信息

中风的康复训练方法

中风的康复训练方法 一早期康复： 此期患者一般表现为迟缓性麻痹，没有随意的肌肉收缩，也不出现联合反应，机体基本处于全面松弛状态；相当于Brunnstrom恢复阶段1-2期。 （一）基本目的：早期康复的基本目的是防止日后会严重影响康复进程的合并症，如肿胀，肌肉萎缩，关节活动受限等；争取功能得到尽早的改善，预防并发症。 （二）早期康复方法： 01、正确体位：教会家属和护理人员采用正确的体位摆放，包括仰卧位，健侧卧位和患侧卧位的方法，要求每2小时翻身一次，并拍背数下。 02、翻身练习：双手交叉前平举，分别向两侧转动，双足撑床。 03、床上自我辅助练习：双手交叉前平举，上举过头，侧举，指鼻，双腿屈曲撑床抬臀，双脚交叉侧移等。 04、床边被动运动——上肢：肩胛带，肩关节，肘关节，腕指关节。 05、床边被动运动——躯干牵拉，背肌挤压刺激。 06、床边被动运动——下肢：髋关节，膝关节及踝趾关节。 07、促进肌肉收缩的方法：利用对肌肉的突然牵张，引起肌肉收缩。 08、排痰 09、床头抬高坐位训练：床头渐抬高，每个位置患者能维持30分钟，则渐加10度再训练，直至能床边坐起，无靠位平衡练习。 10、面，肌刺激：张口，鼓腮，叩齿，伸，顶上腭等，冰冻棉（或冰块含服）及味觉刺激。 11、呼吸控制练习：要求患者深吸气—缓慢呼气，放松。 12、坐训练：在床头抬高未达90度前，首先训练患者侧后单手支撑抬头抬肩的动作，直至能支撑坐起。 13、坐位平衡：正确坐姿，床边坐位平衡，包括前后左右各向。 14、坐位操：以加强平衡训练，包括双手交叉前平瘵，侧瘵，双手交叉指鼻，双手交叉向前指物；健侧下肢肌力训练等，可教会家属及护理人员，然后一日多次督促患者练习。 15、床到轮椅（或椅）的转移。 16、坐站练习：如有条件可早期给予患者床站立，帮助患者重获垂直感，重获对抗重力肌的控制，重获血压的自身调节，改善立位平衡和克服直立性低血压。一般情况下脑梗塞患者要求在入选治疗组3-4天后达到床边坐位，二周内可训练站立，辅助力量视病情而定；脑出血患者应尽量在二周内达到床边坐位，四周内达到站立。 17、健手做力所能及的日常生活活动：吃饭、穿衣、洗漱等。 18、认知及言语治疗。 19、应用推拿针灸治疗。 20、应用中频等物理治疗方法。 21、心理治疗等等。 二、中期康复 此期患者可明显的表现出上肢的屈肌协同运动和下肢的伸肌协同运动，并逐渐可做到某些肌肉关节的独立运动，相当于B恢复3-5期。 （一）中期康复目的：抑制协同运动模式，尽可能训练肌肉关节能够随意的独立的运动，提高各关节的协调性，渐恢复患者的运动能力。 （二）中期康复方法： 从被动——助动——主动 1、抑制上肢的痉挛模式。

脑卒中偏瘫患者康复训练计划

脑卒中偏瘫患者康复训练计划 脑卒中是一种致残率很高的疾病，其预后有着不同程度的偏瘫、智能减退、眩晕、失语等症状直接影响患者的生活质量，给家庭和工作带来了很大的困难。脑卒中患者要尽早采取脑卒中的康复训练。早期康复训练治疗在减轻脑卒中造成的运动功能障碍，提高生活质量有着关键性的作用。现制定如下康复训练计划： 1.脑卒中患者卧床期间，定时翻身，进行关节活动训练，健侧肢体被动运动，防止肌肉萎缩，卧床期间在床上完成进食、穿衣等日常生活运动训练。 2.循序渐进进行站立和步行训练。训练内容包括坐位耐力持久、起立、站立平衡、步行、慢跑、日常生活作业，逐步加大强度，为重新恢复生活打下坚实基础。康复组进行6-7周训练，训练强度因人而异，循序渐进。具体如下： （1）由康复医生指导患者家属按摩腿部肌肉，做床上肢体伸展运动，一日2~3次，每次10分钟。 （2）利用下肢功率车及骑马训练器进行患侧下肢肌力训练，每日或隔日一次，每次10~15分钟。 （3）利用平衡板与肋木或平行杠配合使用，用于训练患者的平衡功能，时间视患者的忍耐力而定。 （4）利用复式墙拉力器或肩关节回旋训练器或滑轮吊环训练器进行患侧上肢肌力训练，每日或隔日一次，每次10~15分钟。

（5）利用阶梯完成上下楼梯训练，或进行户外行走，每日2次，每次40分钟左右。 脑卒中康复训练时要注意活动量应逐渐增加，掌握时间，不宜过度疲劳。同时还可做患侧上肢平举、抬高、上举等运动，以改善血循环，消除浮肿，平卧床可主动屈伸手臂，伸屈手腕和并拢、撑开手指，手抓乒乓球、小铁球等。在能自己行走后，走路时将腿抬高，做跨步态，并逐渐进行跨门槛、在斜坡上行走、上下楼梯等运动，逐渐加长距离；下肢恢复较好的脑梗塞病人，还可进行小距离跑步等。对上肢的锻炼，主要是训练两手的灵活性和协调性，如自己梳头、穿衣、解纽扣、打算盘、写字、洗脸等，以及参加打乒乓球，拍皮球等活动，逐渐达到日常生活能够自理。，

中风患者如何在家里进行康复训练

中风患者如何在家里进行康复训练 许多脑血管病患者及其家属对康复治疗认识不足。 一些医师缺乏康复医学知识，片面强调急性早期卒中病人宜限制活动，卧床 静养。 卒中患者只要生命体征稳定、神志清楚、神经系统症状不再恶化， 48 小时后即 应进行功能康复。 早期康复治疗有益恢复生活处理能力，所谓早期康复，是指病人在患病后， 只要生命体征稳定、神志清楚、神经系统症状不再恶化， 48 小时后即可进行功能康复。这也意味着脑血管病病人发病 1 周内大都可以采用康复措施。也有些康复治疗措 施 ,在入院的第一天就可以应用 ,如保持肢体的功能位 ,感觉输入 ,视、听、触觉刺激等，目的在于预防合并症的发生。临床医学针对的是疾病或病理生理异常；而康复医学直 接面对的是功能障碍，强调积极主动的功能训练而且在生理功能无 法恢复的情况下，强调采用代偿或替代的途径，增强患者的适应能力，并逐渐恢 复实际运动能力。 康复从床上运动开始。 中风患者即使经抢救能存活下来，很多也会留下行动不便等后遗症，如果出 院后家人对他们实行“全面”的照顾，“包办”一切，反而会剥夺他们运动的机会，影响他们的康复。 其实，患者中风后康复得好不好，除了与病情有关外，很大程度上还取决于 患者有没有进行很好的康复训练。下面介绍一些床上康复训练的要点。 床上移动。床上移动是相对比较简单的运动，学会后对患者大有裨益。患者 仰卧，双腿屈曲，足底平贴床面，抬高臀部，做俗称“搭桥”的动作。然后根据 需要向左侧或右侧移动臀部，待臀部回落床面后，再移动肩部、头部，最后调整 全身姿势。开始训练时，家人应在一旁监护，以防出现意外。许多患者初学臀部 会无力抬起，这时家人可以协助，稍微用力帮患者抬高臀部。 床上翻身。翻身的动作看起来很简单，但实际上要患者自行完成是需要技巧 的。首先要教会患者做攥拳的动作。具体做法是双手掌心相对、十指交叉（患侧

脑卒中康复训练方法

脑卒中康复训练方法 文章目录*一、脑卒中的康复训练方法*二、脑卒中的一级预防*三、脑卒中常见的合并症 脑卒中的康复训练方法1、脑卒中的康复训练方法床上训练:包括翻身和上下左右移动体位,腰背肌、腹肌及呼吸肌训练,上下肢活动(例如为端正骨盆,在床上进行单侧和双侧桥式运动)以及洗漱、穿衣、进餐、使用便器等日常生活活动训练。 坐起和坐位平衡训练:先从半坐位(30度-40度角)开始逐渐增加角度、次数和时间→从床上坐→床边坐→椅子或轮椅坐。 2、脑卒中的分类 缺血性脑卒中:缺血性脑卒中占脑卒中病人总数的60%-70%,主要包括脑血栓形成和脑栓塞。具体包括:血栓性脑梗塞、栓塞性脑梗塞、腔隙性脑梗塞、多发性脑梗塞和短暂性脑缺血发作(TIA)。 出血性脑卒中:出血性脑卒中占脑卒中病例的30-40%,根据出血部位的不同又分为脑出血和蛛网膜下腔出血。 脑出血俗称“脑溢血”,是由于脑内动脉破裂,血液溢出到脑组织内。蛛网膜下腔出血则是脑表面或脑底部的血管破裂,血液直接进入容有脑脊液的蛛网膜下腔和脑池中。 3、脑卒中的临床表现 中风的最常见症状为一侧脸部、手臂或腿部突然感到无力,

猝然昏扑、不省人事,其他症状包括,突然出现一侧脸部、手臂或腿麻木或突然发生口眼歪斜、半身不遂;神志迷茫、说话或理解困难;单眼或双眼视物困难;行路困难、眩晕、失去平衡或协调能力;无原因的严重头痛;昏厥等。根据脑动脉狭窄和闭塞后,神经功能障碍的轻重和症状持续时间,分三种类型。 脑卒中的一级预防1、一级预防是指通过早期改变不健康的生活方式,积极主动地控制各种危险因素,降低人群发生脑卒中的危险,改善和消除危险因素旨在降低无症状人群脑卒中的发生率或推迟患者的发病年龄。目前除了年龄、性别、种族和家庭遗传等危险因素不可干预外,已明确的脑卒中危险因素包括以下几个方面。高血压:国内外研究均证实高血压是脑卒中最重要并且可干预的危险因素,脑卒中发病率与死亡率的上升与高血压有着十分密切的关系,如舒张压降低5～6mmhg,即可使脑卒中减少42%。 2、糖尿病:糖尿病被认为是缺血性脑卒中的独立危险因素,研究表明,2型糖尿病使缺血性脑卒中危险增加3.6倍,出血性脑卒中的患病危险也随之增加,脑血管病的病情轻重和预后与糖尿病的血糖水平以及疾病控制程度有关。通过饮食或药物将空腹血糖控制在≤7mmol/l是预防的关键。 脑卒中常见的合并症1、肩关节半脱位。肩关节半脱位

脑卒中康复方案

脑卒中康复方案 一、早期康复： 此期患者一般表现为迟缓性麻痹，没有随意的肌肉收缩，也不出现联合反应，机体基本处于全面松弛状态；相当于Brunnstrom恢复阶段1-2期。 （一）基本目的 早期康复的基本目的是防止日后会严重影响康复进程的合并症，如肿胀，肌肉萎缩，关节活动受限等；争取功能得到尽早的改善，预防并发症。 （二）早期康复方法 1、正确体位：教会家属和护理人员采用正确的体位摆放，包括仰卧位，健侧卧位和患侧卧位的方法，要求每2小时翻身一次，并拍背数下。 2、翻身练习：双手交叉前平举，分别向两侧转动，双足撑床。 3床上自我辅助练习：双手交叉前平举，上举过头，侧举，指鼻，双腿屈曲撑床抬臀，双脚交叉侧移等。 4、床边被动运动——上肢：肩胛带，肩关节，肘关节，腕指关节。 5、床边被动运动——躯干牵拉，背肌挤压刺激。 6、床边被动运动——下肢：髋关节，膝关节及踝趾关节。 7、促进肌肉收缩的方法：利用对肌肉的突然牵张，引起肌肉收缩。 8、排痰 9、床头抬高坐位训练：床头渐抬高，每个位置患者能维持30分钟，则渐加10度再训练，直至能床边坐起，无靠`位平衡练习。 10、面，肌刺激：张口，鼓腮，叩齿，伸，顶上腭等，冰冻棉（或冰块含服）及味觉刺激。 11、呼吸控制练习：要求患者深吸气—缓慢呼气，放松。 12、坐训练：在床头抬高未达90度前，首先训练患者侧后单手支撑抬头抬肩的动作，直至能支撑坐起。 13、坐位平衡：正确坐姿，床边坐位平衡，包括前后左右各向。 14、坐位操：以加强平衡训练，包括双手交叉前平瘵，侧瘵，双手交叉指鼻，双手交叉向前指物；健侧下肢肌力训练等，可教会家属及护理人员，然后一日多次督促患者练习。 15、床到轮椅（或椅）的转移。 16、坐站练习：如有条件可早期给予患者床站立，帮助患者重获垂直感，重获对抗重力肌的控制，重获血压的自身调节，改善立位平衡和克服直立性低血压。一般情况下脑梗塞患者要求在入选治疗组3-4天后达到床边坐位，二周内可训练站立，辅助力量视病情而定；脑出血患者应尽量在二周内达到床边坐位，四周内达到站立。 17、健手做力所能及的日常生活活动：吃饭、穿衣、洗漱等。 18、应用电刺激：低频直流电刺激，TENS等。 19、应用肌电反馈技术。 20、应用推拿针灸治疗。 21、应用脑循环治疗促进脑血液循环。 22、言语治疗。 23、心理治疗。 （三）康复安排 指导患者和家属每日若干次完成1、2、3、8、9、10、11、17等项；4、5、6、7、12、13、14、15必须由治疗师完成每日一次，每次45分钟；18、19、20、21、22可由各单位自行